FR3033310A1

FR3033310A1 - TRAINING FOR BICYCLE

Info

Publication number: FR3033310A1
Application number: FR1551792A
Authority: FR
Inventors: Jean-Francois Cailler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-04
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2016-09-09

Abstract

Moyen d'entraînement d'une bicyclette, d'un tricycle ou d'une motocyclette, comprenant un axe de pédalier (1) agencé selon un axe (X, X') connecté à au moins un premier bras (2) relié à une articulation (3) portant un moyen de guidage linéaire (4) connecté à un roulement de type roue libre (5) agencé sur un arbre portant une roue arrière motrice selon un axe (Y, Y'), les axes (X, X') et (Y, Y') étant parallèles et perpendiculaire à un axe général du cadre (11) de l'engin mobile.Driving means for a bicycle, a tricycle or a motorcycle, comprising a crank axle (1) arranged along an axis (X, X ') connected to at least a first arm (2) connected to a articulation (3) carrying a linear guiding means (4) connected to a freewheel type bearing (5) arranged on a shaft carrying a rear driving wheel along an axis (Y, Y '), the axes (X, X' ) and (Y, Y ') being parallel and perpendicular to a general axis of the frame (11) of the mobile machine.

Description

ENTRAINEMENT POUR BICYCLETTE L'invention concerne un moyen d'entraînement d'un engin mobile, plus particulièrement d'une bicyclette ou d'une motocyclette. La façon la plus simple et la plus connue pour faire avancer une bicyclette consiste à transformer la pression des jambes sur un pédalier, pour générer la rotation de la roue motrice, par l'intermédiaire d'un plateau de pédalier, d'une chaîne de transmission et d'un pignon. Ces engins mobiles comportent de manière usuelle, un cadre tubulaire, sur lequel est fixé la selle, le guidon, le pédalier, des manivelles, la fourche et les roues. Les roues utilisées sont en général d'un diamètre, ne permettant pas d'augmenter la taille des manivelles sans toucher la roue avant ou le sol, notamment dans les virages. Ainsi le couple moteur et les accélérations ne peuvent être augmentés par l'augmentation de la taille des manivelles. La présente invention propose d'allonger l'effet de levier des manivelles, en leur associant au moins un moyen de guidage linéaire, fixé à un roulement de type roue libre. Cette configuration remplace le plateau de pédalier, la chaîne et le pignon et accroît l'incidence de la force motrice transmise. Ainsi, le moyen d'entraînement d'une bicyclette, d'un tricycle ou d'une motocyclette, selon l'invention comprend un axe de pédalier agencé selon un premier axe connecté à au moins un premier bras relié à une articulation portant un moyen de guidage linéaire connecté à un roulement de type roue libre agencé sur un arbre portant une roue arrière motrice selon un deuxième axe, les axes étant parallèles et perpendiculaire à un axe général du cadre de l'engin mobile. Selon une alternative de l'invention, les premiers bras localisés chacun d'un coté de l'axe de pédalier, forment un premier angle différent de 180°. Selon un mode de réalisation, les premiers bras localisés chacun d'un coté de l'axe de pédalier, forment un angle de 90°. Selon une alternative de l'invention, une première articulation connecte un premier bras avec une extrémité d'un second bras selon un second angle, tandis que l'autre extrémité du second bras est reliée à une seconde articulation connectée à un moyen de guidage linéaire.The invention relates to a drive means for a mobile machine, more particularly a bicycle or a motorcycle. The simplest and best known way to advance a bicycle is to transform the pressure of the legs on a pedal, to generate the rotation of the driving wheel, through a bottom plate, a chain of transmission and a pinion. These mobile machines usually comprise a tubular frame on which is fixed the saddle, the handlebars, the crankset, cranks, the fork and the wheels. The wheels used are generally of a diameter, not allowing to increase the size of the cranks without touching the front wheel or the ground, especially in bends. Thus the engine torque and acceleration can not be increased by increasing the size of the cranks. The present invention proposes to lengthen the lever effect of the cranks, by associating them with at least one linear guide means, fixed to a freewheel type bearing. This configuration replaces the bottom bracket, chain and sprocket and increases the incidence of the driving force transmitted. Thus, the driving means of a bicycle, a tricycle or a motorcycle according to the invention comprises a pedal axle arranged in a first axis connected to at least a first arm connected to a hinge carrying a means. linear guide connected to a freewheel-type bearing arranged on a shaft carrying a driving rear wheel along a second axis, the axes being parallel and perpendicular to a general axis of the frame of the mobile machine. According to an alternative of the invention, the first arms each located on one side of the bottom bracket axis form a first angle other than 180 °. According to one embodiment, the first arms each located on one side of the bottom bracket axis form an angle of 90 °. According to an alternative of the invention, a first hinge connects a first arm with an end of a second arm at a second angle, while the other end of the second arm is connected to a second hinge connected to a linear guide means. .

3033310 2 Selon un mode d'exécution, le second angle est différent de 0°. Selon une autre alternative, un premier bras est une manivelle, reliée à une pédale. Selon des modes de réalisation, une pédale est connectée à une première ou une seconde articulation. Selon des modes d'exécution, une manivelle, reliée à une pédale, est connectée à une seconde articulation. Selon un mode de réalisation, au moins un moyen de guidage linéaire est composé en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe commun. Selon un autre mode de réalisation, au moins un moyen de guidage linéaire est un bras courbé munie d'une lumière, dans laquelle se déplace une articulation. Selon une autre alternative, l'axe de pédalier est connecté à un moteur. Les figures 1 à 3 sont des vues de l'engin mobile selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue de face. Les figures 2a et 2b sont des vues partielles, de face de la figure 1, selon deux positions. La figure 3 est une vue partielle, de dessus, de la figure 1. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles, de l'engin mobile selon un autre mode de réalisation de l'invention. Les figures 4a et 4b sont des vues partielles, de face, d'un mode de réalisation, selon deux positions. La figure 5 est vue partielle, de dessus, du mode de réalisation de la figure 4b. Les figures 6 et 7 sont des vues partielles, de l'engin mobile, selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 6a et 6b sont des vues partielles, de face, selon deux positions. La figure 7 est vue partielle, de dessus, du mode de réalisation de la figure 6a.According to one embodiment, the second angle is different from 0 °. According to another alternative, a first arm is a crank, connected to a pedal. According to embodiments, a pedal is connected to a first or a second articulation. According to embodiments, a crank connected to a pedal is connected to a second articulation. According to one embodiment, at least one linear guide means is composed of two parts movable relative to each other along a common axis. According to another embodiment, at least one linear guide means is a bent arm provided with a light, in which a joint moves. According to another alternative, the bottom bracket is connected to a motor. Figures 1 to 3 are views of the mobile machine according to one embodiment of the invention. Figure 1 is a front view. Figures 2a and 2b are partial views, front of Figure 1, in two positions. Figure 3 is a partial view, from above, of Figure 1. Figures 4 and 5 are partial views of the mobile machine according to another embodiment of the invention. Figures 4a and 4b are partial views, front, of an embodiment, in two positions. Figure 5 is a partial view, from above, of the embodiment of Figure 4b. Figures 6 and 7 are partial views of the mobile machine, according to one embodiment of the invention. Figures 6a and 6b are partial views, front, in two positions. Figure 7 is a partial view, from above, of the embodiment of Figure 6a.

3033310 3 La figure 8 est une vue partielle, de face, de l'engin mobile, selon un autre mode de réalisation de l'invention. La présente invention se présente sous la forme d'un engin mobile, tel qu'une bicyclette, un tricycle, un vélomoteur ou une motocyclette, comprenant au moins une roue avant directrice, un cadre (11) et au moins une roue arrière motrice mue par un moyen d'entraînement. Ainsi, le moyen d'entraînement, selon l'invention, permet de transformer un mouvement de rotation d'un premier axe (X, X'), en au moins un mouvement alternatif rectiligne d'un moyen de guidage linéaire (4), qui lui-même est transformé en un mouvement de rotation d'un second axe (Y, Y'), d'au moins une roue arrière motrice, via au moins un roulement roue libre (5). En d'autres termes, au moins une roue arrière motrice (7) d'un engin mobile est mue selon un axe de rotation (Y, Y'), par au moins un roulement roue libre (5) dont le mouvement de rotation alternée est engendré par un mouvement de translation d'un moyen de guidage linéaire (4), entraîné par un mouvement de rotation d'un axe de pédalier (1), selon un axe (X, X'). Les axes (X, X') et (Y, Y') sont perpendiculaires au cadre (11) de l'engin mobile, tandis qu'au moins un moyen de guidage (4) est localisé parallèlement, ou le long du cadre (11), selon un angle avantageusement inférieur à 20°. Ajoutons, que l'axe du pédalier (1) selon l'axe de rotation (X, X') est connecté, soit à au moins un premier bras (2), afin d'être actionné par les jambes d'un utilisateur, soit à une courroie, via une roue ou une poulie afin d'être entraîné par un moteur, soit à la fois connecté à au moins un premier bras (2) et à une courroie, dans un mode mixte d'utilisation, tel que dans le cadre d'un vélomoteur. Notons qu'au moins un bras (2) est connecté à au moins un moyen de guidage linéaire (4). Selon un mode de réalisation, chacun des premiers bras (2) est connecté à au moins un moyen de guidage linéaire (4). Selon un autre mode de réalisation, un seul premier bras (2) est connecté à au moins un moyen de guidage linéaire (4). Ainsi la transformation de mouvement de rotation en mouvement linéaire est réalisée uniquement d'un seul coté du cadre (11) de l'engin mobile. Par conséquent, selon un mode de réalisation, d'un coté du cadre, un premier bras (2) est une manivelle (9) uniquement reliée à une pédale (10).FIG. 8 is a partial view, from the front, of the mobile machine, according to another embodiment of the invention. The present invention is in the form of a mobile machine, such as a bicycle, a tricycle, a moped or a motorcycle, comprising at least one steering wheel, a frame (11) and at least one moving rear wheel driven by a driving means. Thus, the drive means according to the invention makes it possible to transform a rotational movement of a first axis (X, X ') into at least one rectilinear reciprocating movement of a linear guide means (4). which itself is transformed into a rotational movement of a second axis (Y, Y ') of at least one driving rear wheel, via at least one freewheel bearing (5). In other words, at least one driving rear wheel (7) of a mobile machine is moved along an axis of rotation (Y, Y ') by at least one freewheel bearing (5) whose alternating rotation movement is generated by a translational movement of a linear guiding means (4), driven by a rotational movement of a crank axle (1), along an axis (X, X '). The axes (X, X ') and (Y, Y') are perpendicular to the frame (11) of the mobile machine, while at least one guide means (4) is located parallel to, or along the frame ( 11) at an angle advantageously less than 20 °. Let us add that the axis of the crankset (1) along the axis of rotation (X, X ') is connected to at least one first arm (2), in order to be actuated by the legs of a user, either to a belt, via a wheel or a pulley to be driven by a motor, or both connected to at least one first arm (2) and to a belt, in a mixed mode of use, such as in the frame of a moped. Note that at least one arm (2) is connected to at least one linear guiding means (4). According to one embodiment, each of the first arms (2) is connected to at least one linear guiding means (4). According to another embodiment, a single first arm (2) is connected to at least one linear guiding means (4). Thus the transformation of rotational movement into linear motion is performed only on one side of the frame (11) of the mobile machine. Therefore, according to one embodiment, on one side of the frame, a first arm (2) is a crank (9) only connected to a pedal (10).

3033310 4 Selon des modes de réalisation, transversalement à l'axe (X, X') selon des axes longitudinaux (Zn, Zn'), au moins d'un coté du cadre (11), un premier bras (2) est agencé avec un second bras (8) selon un angle (B), chacun des bras (2, 8) étant connecté à un moyen de guidage linéaire (4) par une articulation (3). Selon un mode d'exécution, les axes longitudinaux (Zn, Zn') des premiers bras, de chaque coté du cadre (11), sont parallèles ou sensiblement parallèles. Selon un mode d'exécution préféré, les axes longitudinaux (Zn, Zn') des premiers bras, de chaque coté du cadre (11), forment un angle (A), avantageusement un angle droit, ou sensiblement un angle droit. Un angle (A) entre les premiers bras (2), permet un mouvement en décalé des roulements de type roue libre (5). Selon un mode de réalisation au moins un premier bras (2) forme un angle (B) avec un second bras (8), d'un même coté du cadre (11). Un angle (B), supérieur à 0°, entre un premier bras (2) et un second bras (8) permet un mouvement en décalé des roulements de type roue libre (5), agencés d'un même coté de la roue arrière motrice (7). La longueur des bras (2, 8) détermine le débattement des roulements de type roue libre (5). Il est entendu que le terme général « bras » comprend tous moyens de support permettant de subir une rotation, tels qu'une roue, un pédalier ou une manivelle. Un premier, deuxième ou troisième bras (2, 8, 9) est qualifié de manivelle (9) lorsqu'il est directement connecté à une pédale (10), sans l'intermédiaire d'une articulation (3) reliée à un moyen de guidage linéaire (4). Selon une alternative de l'invention, au moins un moyen de guidage linéaire (4) est avantageusement une coulisse, une glissière, un palier lisse, un roulement linéaire ou un guidage à bille sur rail. Les moyens de guidage linéaire (4) sont ainsi composés en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre selon un axe commun, et prennent deux positions en butée, à savoir une position allongée et une position repliée.According to embodiments, transverse to the axis (X, X ') along longitudinal axes (Zn, Zn'), at least on one side of the frame (11), a first arm (2) is arranged with a second arm (8) at an angle (B), each arm (2, 8) being connected to a linear guide means (4) by a hinge (3). According to one embodiment, the longitudinal axes (Zn, Zn ') of the first arms, on each side of the frame (11), are parallel or substantially parallel. According to a preferred embodiment, the longitudinal axes (Zn, Zn ') of the first arms, on each side of the frame (11) form an angle (A), preferably a right angle, or substantially a right angle. An angle (A) between the first arms (2) allows offset movement of freewheel type bearings (5). According to one embodiment, at least one first arm (2) forms an angle (B) with a second arm (8) on the same side of the frame (11). An angle (B), greater than 0 °, between a first arm (2) and a second arm (8) allows an offset movement of the freewheel type bearings (5), arranged on the same side of the rear wheel motor (7). The length of the arms (2, 8) determines the clearance of freewheel type bearings (5). It is understood that the general term "arm" includes any support means for rotating, such as a wheel, a crankset or a crank. A first, second or third arm (2, 8, 9) is called a crank (9) when directly connected to a pedal (10), without the intermediary of a hinge (3) connected to a linear guide (4). According to an alternative of the invention, at least one linear guiding means (4) is advantageously a slide, a slide, a sliding bearing, a linear bearing or a ball-rail guide. The linear guide means (4) are thus composed in two parts movable relative to each other along a common axis, and take two abutment positions, namely an elongated position and a folded position.

3033310 Les moyens de guidage linéaire (4), composés en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre, subissent à la fois un mouvement de translation linéaire entre leurs deux parties constitutives, et un mouvement de montée et de descente, engendrant une rotation d'au moins un roulement de type roue libre (5). Lors des mouvements de descente des moyens de guidage linéaire (4), les roulements de type roue libre (5) entraînent la rotation d'un arbre (6) selon l'axe (Y, Y') de la roue arrière motrice (7) de l'engin mobile. Lors des phases de descente des pédales (10), les premiers moyens de guidage linéaire (4) subissent un mouvement de translation vers une position repliée et les seconds moyens de guidage linéaire (4) subissent un mouvement de translation vers une position allongée. A fortiori, lors des phases de montée des pédales (10), les premiers moyens de guidage linéaire (4) subissent un mouvement de translation vers une position allongée, et les seconds moyens de guidage linéaire (4) subissent un mouvement de translation vers une position repliée. Il en est de même lorsque l'engin mobile est entraîné par un moteur. D'un coté du cadre (11), dans un mode de réalisation où l'angle (A) est différent de 180°, et que l'angle (13) est égal à 0°, lorsqu'une des deux pédales (10) est en position la plus basse, les axes longitudinaux des moyens de guidage linéaire (4) localisés de l'autre coté du cadre (11) sont parallèles, ou sensiblement parallèles. Selon un autre mode de réalisation, où l'angle (A) est différent de 180° et l'angle (B) est différent de 0°, lorsqu'une des deux pédales (10) est en position la plus basse, les axes longitudinaux des moyens de guidage linéaire (4) localisés de l'autre coté du cadre (11), sont décalés. Selon un mode de réalisation, tel qu'illustré aux figures 1 à 3, le cadre (11) de l'engin mobile est connecté de part et d'autre, selon l'axe de rotation (X, X'), à deux premiers bras (2) par un axe de pédalier (1). Les axes longitudinaux (Zi, Z1') et (Z2, Z2) des premiers bras (2) forment un angle (A) de 180°. Des deux cotés du cadre, un premier bras (2) est connecté à une articulation (3) reliée à un moyen de guidage linéaire (4) et à une pédale (10). Chaque moyen de guidage linéaire (4) actionne la partie extérieure d'un roulement de type roue libre (5). Chaque partie intérieure des roulements de type roue libre (5) actionne un arbre (6), selon un axe de rotation (Y, Y'), apte à faire tourner une roue arrière (7) de l'engin mobile. Ainsi, l'arbre (6), selon l'axe de rotation (Y, Y'), porte deux roulements de type roue libre qui contribuent tous à sa rotation.3033310 The linear guide means (4), composed in two parts movable relative to each other, undergo both a linear translation movement between their two constituent parts, and a rise and fall movement, generating a rotation of at least one freewheel type bearing (5). During downward movements of the linear guide means (4), the freewheel type bearings (5) cause the rotation of a shaft (6) along the axis (Y, Y ') of the rear drive wheel (7). ) of the mobile machine. During the descent phases of the pedals (10), the first linear guiding means (4) undergo a translation movement towards a folded position and the second linear guiding means (4) undergo a translation movement towards an elongated position. A fortiori, during the pedal up phases (10), the first linear guiding means (4) undergo a translation movement towards an elongate position, and the second linear guiding means (4) undergo a translation movement towards a folded position. It is the same when the mobile machine is driven by a motor. On one side of the frame (11), in an embodiment where the angle (A) is different from 180 °, and the angle (13) is equal to 0 °, when one of the two pedals (10 ) is in the lowest position, the longitudinal axes of the linear guide means (4) located on the other side of the frame (11) are parallel, or substantially parallel. According to another embodiment, where the angle (A) is different from 180 ° and the angle (B) is different from 0 °, when one of the two pedals (10) is in the lowest position, the axes longitudinals linear guide means (4) located on the other side of the frame (11), are offset. According to one embodiment, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the frame (11) of the mobile machine is connected on either side, along the axis of rotation (X, X '), to two first arms (2) by a bottom bracket (1). The longitudinal axes (Zi, Z1 ') and (Z2, Z2) of the first arms (2) form an angle (A) of 180 °. On both sides of the frame, a first arm (2) is connected to a hinge (3) connected to a linear guide means (4) and a pedal (10). Each linear guide means (4) actuates the outer portion of a freewheel type bearing (5). Each inner part of the freewheel type bearings (5) actuates a shaft (6), along an axis of rotation (Y, Y '), able to rotate a rear wheel (7) of the mobile machine. Thus, the shaft (6), along the axis of rotation (Y, Y '), carries two freewheel type bearings which all contribute to its rotation.

3033310 6 Selon un autre mode de réalisation, tel qu'illustré aux figures 4 et 5, le cadre (11) de l'engin mobile est connecté de part et d'autre, selon l'axe de rotation (X, X'), à deux premiers bras (2), par un axe de pédalier (1), dont les axes longitudinaux (Z1, Zi') et (Z2, Z2') forment un angle (A) de 90°. Chacun des premier bras (2) est connecté à son extrémité à un second bras (8), selon un angle (B) de 0°, par une articulation (3), à savoir une rotule. Chaque rotule est connectée à un moyen de guidage linéaire (4). Les second bras (8) ont une longueur deux fois supérieure à celle des premiers bras (2). D'un coté du cadre (11), l'extrémité d'un second bras (8) est connectée à un second moyen de guidage linéaire (4), via une articulation (3), elle même reliée à une pédale (10). De l'autre coté du cadre (11), l'extrémité d'un second bras (8) est connectée, d'une part, à un second moyen de guidage linéaire (4), via une articulation (3), et d'autre part, à une manivelle (9) reliée à une pédale (10). Il est entendu que la manivelle (9) est agencée de telle manière à ce que les pédales (10) et l'intersection de l'axe (X, X') et de l'axe général du cadre (11) soient sur un axe commun. De chaque coté du cadre (11), les extrémités de chacun des moyens de guidage linéaire (4) actionnent la partie extérieure d'un roulement de type roue libre (5). Chaque partie intérieure des roulements de type roue libre (5) actionne un arbre (6), selon un axe de rotation (Y, Y'), apte à faire tourner une roue arrière (7) de l'engin mobile. Ainsi, l'arbre (6), selon l'axe de rotation (Y, Y'), porte quatre roulements de type roue libre (5) qui contribuent tous à sa rotation. Les axes longitudinaux (Z1, Z1') et (Z2, Z2') étant non parallèles, agencés selon un angle (A) positif, les roulements de type roue libre font tourner l'arbre (6), selon l'axe (Y, Y'), en décalé, assurant une rotation continue de ce dernier. Selon un autre mode de réalisation, tel qu'illustré aux figures 6 et 7, deux moyens de guidage linéaire (4) sont localisés d'un seul coté du cadre (11). Ainsi, d'un coté du cadre (11), est placée une manivelle (9), reliée à une pédale (10), et, de l'autre coté, est agencé un premier bras (2) connecté à son extrémité à un second bras (8), selon un angle (B) de 45°, par une articulation (3), à savoir une rotule. La rotule connecte un moyen de guidage linéaire (4). Le second bras (8) a une longueur deux fois supérieure à celle du premier bras (2). L'extrémité du second bras (8) est connectée à un second moyen de guidage linéaire (4), via une articulation (3), elle même reliée à une pédale (10). Les extrémités de chacun des moyens de guidage linéaire (4) actionnent la partie extérieure d'un roulement de type roue libre (5). Chaque partie intérieure des roulements de type roue libre (5) actionne un arbre (6), selon un axe de rotation (Y, Y'), apte à faire tourner une roue arrière (7) de l'engin mobile. L'angle (B) étant différent de 0°, les roulements de type roue libre font tourner l'arbre (6), selon l'axe (Y, Y'), en décalé.According to another embodiment, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the frame (11) of the mobile machine is connected on either side, along the axis of rotation (X, X '). , with two first arms (2), by a crank axle (1), whose longitudinal axes (Z1, Zi ') and (Z2, Z2') form an angle (A) of 90 °. Each of the first arms (2) is connected at its end to a second arm (8), at an angle (B) of 0 °, by a hinge (3), namely a ball joint. Each ball is connected to a linear guide means (4). The second arms (8) have a length twice that of the first arms (2). On one side of the frame (11), the end of a second arm (8) is connected to a second linear guiding means (4), via a hinge (3), itself connected to a pedal (10) . On the other side of the frame (11), the end of a second arm (8) is connected, on the one hand, to a second linear guiding means (4), via a hinge (3), and on the other hand, to a crank (9) connected to a pedal (10). It is understood that the crank (9) is arranged in such a way that the pedals (10) and the intersection of the axis (X, X ') and the general axis of the frame (11) are on a common axis. On each side of the frame (11), the ends of each of the linear guide means (4) actuate the outer portion of a freewheel-type bearing (5). Each inner part of the freewheel type bearings (5) actuates a shaft (6), along an axis of rotation (Y, Y '), able to rotate a rear wheel (7) of the mobile machine. Thus, the shaft (6), along the axis of rotation (Y, Y '), carries four freewheel type bearings (5) which all contribute to its rotation. The longitudinal axes (Z1, Z1 ') and (Z2, Z2') being non-parallel, arranged at a positive angle (A), the freewheel type bearings rotate the shaft (6) along the axis (Y , Y '), in offset, ensuring a continuous rotation thereof. According to another embodiment, as illustrated in FIGS. 6 and 7, two linear guiding means (4) are located on one side of the frame (11). Thus, on one side of the frame (11), is placed a crank (9), connected to a pedal (10), and, on the other side, is arranged a first arm (2) connected at its end to a second arm (8), at an angle (B) of 45 °, by a hinge (3), namely a ball joint. The ball joint connects a linear guide means (4). The second arm (8) has a length twice that of the first arm (2). The end of the second arm (8) is connected to a second linear guiding means (4), via a hinge (3), itself connected to a pedal (10). The ends of each of the linear guide means (4) actuate the outer portion of a freewheel type bearing (5). Each inner part of the freewheel type bearings (5) actuates a shaft (6), along an axis of rotation (Y, Y '), able to rotate a rear wheel (7) of the mobile machine. The angle (B) being different from 0 °, the freewheel type bearings rotate the shaft (6), along the axis (Y, Y '), offset.

3033310 7 Selon une autre alternative de l'invention, au moins un moyen de guidage linéaire (4) est sous une forme d'un bras courbé (12) à l'une de ses extrémités, telle qu'une crosse. Le bras courbé (12) comprend en outre une lumière (13), dans laquelle se déplace l'articulation (3) lors de la rotation d'au moins un premier bras (2). Au moins une articulation (3) se déplace le long de la lumière (13) d'un bras courbé (12), lors de la rotation d'au moins un premier bras (2) et des phases de montée et de descente du bras courbé (12). Selon un mode de réalisation, tel qu'illustré à la figure 8, le cadre (11) de l'engin mobile est connecté de part et d'autre, selon l'axe de rotation (X, X'), à deux premiers bras (2) par un axe de pédalier (1). Les axes longitudinaux (Zi, Z1') et (Z2, Z2') des premiers bras (2) forment un angle (A) de 180°. Des deux cotés du cadre, un premier bras (2) est connecté à une articulation (3) logée dans une lumière (13) d'un bras courbé (12) en tant que moyen de guidage linéaire (4) et à une pédale (10). Chaque moyen de guidage linéaire (4) actionne la partie extérieure d'un roulement de type roue libre (5). Chaque partie intérieure des roulements de type roue libre (5) actionne un arbre (6), selon un axe de rotation (Y, Y'), apte à faire tourner une roue arrière (7) de l'engin mobile. Ainsi, l'arbre (6), selon l'axe de rotation (Y, Y'), porte deux roulements de type roue libre qui contribuent tous à sa rotation. Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le cadre (11) de l'engin mobile est connecté de part et d'autre, selon l'axe de rotation (X, X'), à deux premiers bras (2), par un axe de pédalier (1), dont les axes longitudinaux (Zi, Z1') et (Z2, Z2') forment un angle (A) de 90°. Chacun des premier bras (2) est connecté à son extrémité à un second bras (8), selon un angle (13) de 0°, par une première articulation (3). Chaque première articulation (3) est mobile dans une lumière (13) d'un premier bras courbé (12) en tant que moyen de guidage linéaire (4). Les second bras (8) ont une longueur deux fois supérieure à celle des premiers bras (2). D'un coté du cadre (11), l'extrémité d'un second bras (8) est connectée à un second moyen de guidage linéaire (4), via une seconde articulation (3), elle même reliée à une pédale (10). De l'autre coté du cadre (11), l'extrémité d'un second bras (8) est connectée, d'une part, à un second moyen de guidage linéaire (4), via une seconde articulation (3), et d'autre part, à une manivelle (9) reliée à une pédale (10). Chacune des secondes articulations (3) est mobile dans une lumière (13) d'un second bras courbé (12) en tant que moyen de guidage linéaire (4). Il est entendu que la manivelle (9) est agencée de telle manière à ce que les pédales (10) et l'intersection de l'axe (X, X') et de l'axe général du cadre (11) soient sur un axe commun.According to another alternative of the invention, at least one linear guiding means (4) is in the form of a curved arm (12) at one of its ends, such as a butt. The curved arm (12) further comprises a lumen (13), in which the articulation (3) moves during the rotation of at least one first arm (2). At least one hinge (3) moves along the lumen (13) of a curved arm (12), during the rotation of at least one first arm (2) and the phases of raising and lowering of the arm curved (12). According to one embodiment, as illustrated in FIG. 8, the frame (11) of the mobile machine is connected on either side, along the axis of rotation (X, X '), to two first arm (2) by a bottom bracket (1). The longitudinal axes (Zi, Z1 ') and (Z2, Z2') of the first arms (2) form an angle (A) of 180 °. On both sides of the frame, a first arm (2) is connected to a hinge (3) housed in a lumen (13) of a curved arm (12) as linear guiding means (4) and to a pedal ( 10). Each linear guide means (4) actuates the outer portion of a freewheel type bearing (5). Each inner part of the freewheel type bearings (5) actuates a shaft (6), along an axis of rotation (Y, Y '), able to rotate a rear wheel (7) of the mobile machine. Thus, the shaft (6), along the axis of rotation (Y, Y '), carries two freewheel type bearings which all contribute to its rotation. According to another embodiment (not shown), the frame (11) of the mobile machine is connected on either side, along the axis of rotation (X, X '), with two first arms (2) , by a crank axle (1), whose longitudinal axes (Zi, Z1 ') and (Z2, Z2') form an angle (A) of 90 °. Each of the first arms (2) is connected at its end to a second arm (8), at an angle (13) of 0 °, by a first articulation (3). Each first articulation (3) is movable in a lumen (13) of a first curved arm (12) as a linear guiding means (4). The second arms (8) have a length twice that of the first arms (2). On one side of the frame (11), the end of a second arm (8) is connected to a second linear guide means (4), via a second articulation (3), itself connected to a pedal (10). ). On the other side of the frame (11), the end of a second arm (8) is connected, on the one hand, to a second linear guide means (4), via a second articulation (3), and on the other hand, a crank (9) connected to a pedal (10). Each of the second joints (3) is movable in a lumen (13) of a second curved arm (12) as a linear guide means (4). It is understood that the crank (9) is arranged in such a way that the pedals (10) and the intersection of the axis (X, X ') and the general axis of the frame (11) are on a common axis.

3033310 8 Une roue d'inertie (non représentée) est avantageusement assemblée à l'axe (Y, Y') lissant le mouvement de rotation. Une boîte de vitesse (non représentée) est avantageusement localisée au niveau de l'arbre (6) selon l'axe de rotation (Y, Y'), entre chacune des paires de roulement de type roue libre (5).An inertia wheel (not shown) is advantageously assembled to the axis (Y, Y ') smoothing the rotational movement. A gearbox (not shown) is advantageously located at the level of the shaft (6) along the axis of rotation (Y, Y '), between each of the freewheel type bearing pairs (5).

Claims

REVENDICATIONS1. Driving means for a bicycle, a tricycle or a motorcycle, comprising a crank axle (1) arranged along an axis (X, X ') connected to at least a first arm (2) connected to a articulation (3) carrying a linear guide means (4) connected to a freewheel type bearing (5) arranged on a shaft (6) carrying a driving rear wheel (7) along an axis (Y, Y '), the axes (X, X ') and (Y, Y') being parallel and perpendicular to a general axis of the frame (11) of the mobile machine.

2. Drive means according to claim 1, characterized in that the first arms (2) each located on one side of the bottom bracket (1), form an angle (A) different from 180 °.

3. Drive means according to claim 1 or 2, characterized in that the first arms (2) each located on one side of the bottom bracket (1), form an angle (A) of 90 °.

4. Drive means according to any one of the preceding claims, characterized in that a first articulation (3) connects a first arm (2) with an end of a second arm (8) at an angle (B). while the other end of the second arm (8) is connected to a second hinge (3) connected to a linear guiding means (4).

5. Drive means according to the preceding claim, characterized in that the angle (B) is different from 0 °.

6. Drive means according to any one of the preceding claims, characterized in that a first arm (2) is a crank (9), connected to a pedal (10).

7. Drive means according to any one of the preceding claims, characterized in that a pedal (10) is connected to a first or a second articulation (3).

8. Drive means according to any one of claims 4, 5 and 7, characterized in that a crank (9), connected to a pedal (10), is connected to a second joint (3).

Drive means according to one of the preceding claims, characterized in that at least one linear guiding means (4) 3033310 10 is composed of two moving parts relative to each other along an axis common.

Drive means according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least one linear guiding means (4) is a curved arm (12) provided with a light (13), in which moves a joint (3).