FR3028222A1 - Systeme de palette tactile formant une interface homme-machine adapte sur un volant de vehicule - Google Patents

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Pascal Clochard
Jerome Wroblewski
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Abstract

Système de palette tactile destiné à être adapté sur un volant (1) de véhicule, de façon à ce qu'une surface active (11) de ladite palette tactile (10) soit accessible à au moins un doigt (P) d'une main d'un conducteur du véhicule. Le système comporte une source de lumière éclairant la palette tactile et une caméra, situées du côté opposé au conducteur par rapport à la palette tactile. Lorsque ledit au moins un doigt se situe à proximité de la palette tactile, il réfléchit la lumière émise par la source et la renvoie vers la caméra à travers la palette tactile. Ledit système comprend également une unité électronique de traitement analysant la lumière capturée par la caméra et qui détermine la distance entre ladite caméra et ledit au moins un doigt, en vue de déterminer la position dudit au moins un doigt par rapport à la surface active.

Description

La présente invention concerne un système de palette tactile destiné à assurer une fonction d'interface homme-machine dans la zone du volant d'un véhicule. Plus précisément, la présente invention propose un système comprenant une palette tactile transparente placée dans la zone du volant et au contact de laquelle, par l'intermédiaire de moyens adaptés, les actions du conducteurs pourront être détectées et interprétées, qu'il s'agisse d'action de type clic, de type double-clic, ou surtout de gestes et mouvements plus complexes. En effet, une problématique bien connue de l'homme du métier concerne la fourniture au conducteur d'une interface homme-machine intuitive lui permettant d'interagir avec le véhicule sans que ses mains n'aient à s'éloigner du volant. L'une des difficultés réside dans la possibilité de proposer des solutions aux problématiques connues précitées n'impliquant pas la mise en oeuvre de dispositifs électroniques complexes, notamment autour du volant, et n'entraînant pas le déploiement de câblage supplémentaire, en particulier dans la zone du volant, où la présence de câblage est particulièrement préjudiciable. En outre, pour des raisons évidentes d'amélioration de la sécurité routière, il est nécessaire d'imaginer des solutions techniques permettant au conducteur d'un véhicule d'interagir avec son véhicule sans que son attention ne soit distraite et, en particulier, sans qu'il n'ait à lâcher le volant.
Dans ce contexte, les volants des véhicules actuels comprennent de plus en plus classiquement des éléments d'interface homme-machine permettant par exemple de contrôler un autoradio, un dispositif de limitation de la vitesse etc. L'intégration de ces éléments d'interface homme-machine au volant permet notamment au conducteur du véhicule d'effectuer un certain nombre de réglages et d'envoyer un certain nombre de commandes au calculateur central du véhicule sans que ses mains ne quittent le volant, ce qui améliore la sécurité. Une autre problématique générale à laquelle se rapporte l'invention est liée au fait que le volant est mobile en rotation par rapport au tableau de bord et au calculateur central, ce qui pose de nombreux et importants problèmes lorsque toutes les liaisons de données nécessaires pour transmettre ces données, depuis une interface située dans la zone du volant, jusqu'au tableau de bord, sont filaires. Différentes solutions ont été proposées dans l'état de la technique, comprenant l'intégration d'éléments de multiplexage pour diminuer le nombre de fils et de connexions, ou encore d'éléments d'interface mécanique, tels que des joints rotatifs avec ou sans unité de multiplexage, pour assurer le passage de fils de la partie mobile en rotation - le volant - vers la partie fixe - la planche de bord. Les transmissions correspondant à ces liaisons de données engendrent, en particulier à cause des nécessaires joints rotatifs, un certain délai, d'autant que la fréquence est intrinsèquement limitée, notamment, du fait du mode de transmission filaire. De plus, la nécessité de concevoir et déployer des interfaces mécaniques et électroniques permettant le passage des données du volant, mobile en rotation, à la planche de bord fixe, engendre une complexité importante des dispositifs déployés. Concernant la problématique de transmission de données sans fil, selon l'état de l'art récent, une solution à ce problème technique consiste à utiliser des dispositifs de transmission mettant en oeuvre des protocoles de communication de type Bluetooth®. Cependant, ces dispositifs de communication sans fil de type Bluetooth® présentent en particulier l'inconvénient d'être onéreux. Concernant la problématique d'accessibilité des interfaces homme-machine, 15 certains développements proposent l'utilisation de capteurs tactiles de type capacitifs ou résistifs, implantés dans la zone du volant. Cependant, comme évoqué ci-dessus, les inconvénients liés à la présence d'électronique complexe et de liaison filaire dans la zone du volant sont nombreux. Il existe donc un besoin pour un système d'interface homme-machine dans la 20 zone du volant permettant de détecter des actions du conducteur sans que ce dernier ait besoin de lâcher le volant et sans nécessiter l'intégration d'électronique complexe dans la zone du volant. A cette fin, la présente invention propose un système permettant de détecter et d'identifier les gestes réalisés dans un volume d'observation, dans la zone du volant, 25 par l'intermédiaire, en particulier, d'une palette tactile transparente, d'une source de lumière éclairant ladite palette tactile, d'une unité électronique de traitement, et d'une caméra ou, plus généralement, d'un « capteur de temps de vol », couramment désigné sous l'appellation anglo-saxonne de « time-of-flight sensor », capturant la lumière issue de la source à destination de la palette tactile et réfléchie, à travers ladite palette tactile, 30 par les doigts de la main, et permettant de déterminer la distance parcourue par la lumière capturée à partir du temps de propagation mesurée de ladite lumière capturée. Il est à noter que, dans la suite de la description et dans les revendications, on désignera sous les termes de « caméra » ou de « caméra temps de vol », à interpréter de façon générale, tout type de « time-of-flight sensor » adapté au système selon l'invention. 35 Cette configuration permet au système selon l'invention de détecter non seulement le contact d'un doigt sur la palette tactile, mais aussi des mouvements effectués par le doigt sur la surface de ladite palette tactile.
A cet effet, la présente invention concerne un système de palette tactile formant une interface homme-machine, destiné à être adapté, pour partie, sur un volant de véhicule, de façon à ce qu'une surface active de ladite palette tactile soit accessible à au moins un doigt d'une main d'un conducteur du véhicule, à proximité du volant. Le système de palette tactile selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte : - une source de lumière éclairant la palette tactile, - une caméra apte à capturer de la lumière en provenance d'une zone d'observation formant un volume comprenant la palette tactile. La source de lumière et ladite caméra sont situées du côté opposé au 10 conducteur par rapport à la palette tactile. De plus, ladite palette tactile présente une zone transparente à la lumière émise par ladite source de lumière, ladite zone transparente couvrant tout ou partie de la palette tactile. En outre, lorsque ledit au moins un doigt se situe à proximité de la palette 15 tactile, de telle sorte que ledit au moins un doigt, ladite palette tactile et ladite caméra se trouvent sensiblement alignés dans cet ordre, ledit au moins un doigt réfléchit la lumière émise par la source et la renvoie vers la caméra à travers la zone transparente de la palette tactile. Enfin, ledit système de palette tactile comprend par ailleurs une unité 20 électronique de traitement analysant la lumière capturée par la caméra, ladite unité électronique de traitement déterminant la distance entre ladite caméra et ledit au moins un doigt en fonction de la lumière capturée par ladite caméra après réflexion par ledit au moins un doigt, à partir d'une mesure du temps de propagation de la lumière entre ledit au moins un doigt et ladite caméra, en vue de déterminer la position dudit au moins un doigt 25 par rapport à la surface active de la palette tactile. Selon divers modes de réalisation, l'ensemble de volant selon l'invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques exposées ci-après. Selon un mode de réalisation préféré, la surface active correspond à une surface de la palette tactile située du côté opposé à la caméra, la palette tactile étant ainsi 30 configurée de telle manière que ladite surface active est accessible à un pouce d'une main du conducteur, tandis que le conducteur est apte à conserver une préhension adaptée du volant, entre la paume et les autres doigts de ladite main. Avantageusement, l'unité électronique de traitement, en fonction de la position dudit au moins un doigt par rapport à la surface active de la palette tactile, est apte à 35 détecter un contact dudit au moins un doigt sur ladite surface active de la palette tactile, la distance entre la caméra et ladite palette tactile étant connue de ladite unité électronique de traitement.
Selon un mode de réalisation, la palette comporte une pluralité de points caractéristiques configurés pour être détectables par l'unité électronique de traitement de telle sorte que ladite unité électronique de traitement dispose d'un ensemble de points caractéristiques de la palette tactile, caractérisés par la distance séparant chacun desdits points caractéristiques de la caméra et leur position sur la palette tactile, de sorte que, la caméra réalisant une image de la palette tactile et dudit au moins un doigt, l'unité électronique de traitement réalise un calcul différentiel pour déterminer la distance entre ledit au moins un doigt et la surface active de la palette tactile, et ainsi déterminer s'il y a contact entre ledit au moins un doigt et ladite surface active.
Selon un mode de réalisation préféré, lesdits points caractéristiques de la palette tactiles consistent en une pluralité de points du pourtour de ladite palette tactile, ledit pourtour ayant reçu un traitement de surface adapté pour réfléchir la lumière émise par la source de façon détectable par l'unité électronique de traitement. Grâce à ces points caractéristiques détectables, l'unité électronique de 15 traitement réalise un calcul différentiel permettant de déterminer avec précision la distance relative entre le doigt et la surface active, et par conséquent de détecter un éventuel contact entre ledit doigt et ladite surface active de la palette tactile. Selon un mode de réalisation, la caméra réalise des acquisitions d'images successives de la lumière en provenance de la palette tactile, et l'unité électronique de 20 traitement est apte à détecter une action de double-clic sur la surface active de la palette tactile dès lors que l'unité électronique de traitement détecte un contact dudit au moins un doigt sur la surface active de la palette tactile à deux instants distincts rapprochés séparés d'un bref moment durant lequel l'unité électronique de traitement détecte que ledit au moins un doigt n'est pas en contact avec la surface active de la palette tactile. 25 Selon un mode de réalisation avancé, la caméra réalise des acquisitions d'images successives de la lumière en provenance de la palette tactile, et l'unité électronique de traitement est apte à détecter et à identifier un mouvement spécifique dudit au moins un doigt, en fonction d'une liste de mouvements spécifiques prédéterminés. 30 De préférence, la source de lumière émet de la lumière présentant une longueur d'onde dans le domaine infrarouge. Selon un mode de réalisation, la palette tactile est positionnée sensiblement au centre du volant. Selon un mode de réalisation, la palette tactile est constituée d'un matériau 35 transparent à la lumière infrarouge et opaque à la lumière présentant une longueur d'onde inférieure à 750 nanomètres. L'objectif attaché à l'utilisation d'un tel matériau réside dans l'amélioration de la qualité perçue.
Selon un mode de réalisation, le système comprend deux palettes tactiles destinées à être disposées de part et d'autre d'un moyeu central du volant. Ainsi, une utilisation possible du système de palette tactile selon l'invention concerne la réalisation de palettes tactiles pour le changement de rapport électronique en 5 coopération avec des boîtes de vitesses séquentielles de véhicules automobiles. L'invention vise également un véhicule automobile comprenant un volant et un tableau de bord, et comprenant en outre un système de palette tactile tel que brièvement décrit ci-dessus. Dans un tel véhicule, la source de lumière, la caméra et l'unité électronique de 10 traitement peuvent être intégrées au tableau de bord. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1A représente le schéma d'une partie d'un exemple de système de palette tactile selon l'invention ; 15 - la figure 1B représente le schéma d'une partie du même exemple de système de palette tactile selon l'invention, montrant un déplacement du pouce sur la surface active de la palette tactile ; - la figure 2 représente le schéma d'une partie d'un système de palette tactile selon l'invention, installé au niveau d'un volant de véhicule, et montrant des possibilités 20 de mouvement du pouce au contact de la palette tactile ; - la figure 3 représente un mode de réalisation du système de palette tactile selon l'invention, dans lequel deux palettes tactiles sont intégrées à deux branches du volant. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour en 25 permettre la mise en oeuvre, lesdites figures pouvant bien entendu également servir à mieux définir l'invention. L'invention est présentée principalement en vue d'une intégration dans un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications sont également visées par la présente invention, notamment en vue d'une intégration dans tout type de véhicule 30 terrestre ou nautique. En référence aux figures 1A et 1B, le système de palette tactile 10, prévu pour s'adapter à un volant de véhicule, comprend, selon l'invention, au moins une surface active 11 accessible à au moins un doigt P de la main du conducteur. Selon le mode de réalisation préféré, représenté sur les figures 1A et 1B, la surface active 11 est en 35 particulier accessible au pouce P du conducteur. La palette tactile 10 est ainsi aménagée sur le volant 1, de telle manière que la surface active 11 se trouve à proximité de la zone probable de préhension du volant par le conducteur, de sorte que ladite surface active 11 soit de préférence accessible au pouce P du conducteur, sans que celui-ci n'ait à lâcher le volant 1. Cette configuration préférée, dans laquelle la surface active 11 de la palette tactile 10 est spécialement prévue pour être accessible au pouce P du conducteur, tient 5 compte, d'une part, de l'agilité croissante des personnes, et notamment des conducteurs, à utiliser leurs pouces pour agir sur une interface homme-machine, et d'autre part du fait que la mise à disposition d'une interface-homme machine tactile à proximité du volant 1, accessible au(x) pouce(s), permet au conducteur d'agir sur une telle interface sans lâcher ledit volant 1, ce qui présente à la fois un intérêt pratique de facilité d'accès et un intérêt 10 du point de vue de la sécurité procurée. Dans le système selon l'invention, la palette tactile 10 comporte ainsi une surface active 11 accessible à au moins un doigt du conducteur, et en particulier à un pouce P, dans la zone du volant 1. La palette tactile 11 forme par conséquent une sorte de fenêtre ou de hublot, 15 pouvant avoir l'apparence d'une vitre transparente, et présentant une surface active 11. Le système de palette tactile selon l'invention comprend une source de lumière. La source de lumière, pouvant être fixée sur la planche de bord, est intégrée au tableau de bord. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1A et 1 B, qui constitue un exemple de mode de réalisation préféré, la source de lumière (non 20 représentée) est placée du côté opposé au conducteur, par rapport à la palette tactile 10. Ladite source de lumière éclaire la palette tactile 10, qui comprend une zone transparente à la lumière émise par ladite source. La source de lumière étant de préférence intégrée au tableau de bord, elle illumine la palette tactile 10 par sa face opposée à la surface tactile 11 destinée à recevoir les actions d'un doigt du conducteur, en particulier de son 25 pouce P. La zone transparente de la palette tactile 10 peut couvrir tout ou partie de la surface de la palette tactile 10, et de préférence au moins la majeure partie de ladite palette tactile 10. En référence aux figures 1A et 1B, la palette tactile 10 est intégralement formée d'une zone transparente. La lumière émise par la source de lumière est de préférence non visible à l'oeil 30 humain, de façon à éviter tout éblouissement du conducteur. Typiquement, ladite source de lumière émet une lumière présentant une longueur d'onde dans le domaine infrarouge, ladite longueur pouvant être égale, par exemple, à environ 750 nm ou à environ 900 nm. Le système de palette tactile selon l'invention comprend par ailleurs une caméra (non représentée), du type « capteur de temps de vol », couramment désigné 35 sous l'appellation anglo-saxonne de « time-of-flight sensor ». Cette caméra, pouvant également être fixée sur la planche de bord, est en tout cas de préférence intégrée au tableau de bord. La caméra est placée du côté opposé au conducteur, par rapport à la palette tactile 10. Ladite caméra capture des images à partir de la lumière provenant notamment d'une zone d'observation autour de la palette tactile 10. Par conséquent, ladite caméra est nécessairement apte à capturer la lumière à la longueur d'onde émise par la source de lumière. Typiquement, la caméra travaille par conséquent dans le domaine infrarouge. En particulier, la caméra est ainsi configurée pour capter la lumière émise par la source en direction de la palette tactile 10, et réfléchie par un doigt ou une portion de main en direction de ladite caméra, à travers la zone transparente de la palette tactile 10, comme explicité ci-après.
Il est à noter par ailleurs que le fonctionnement du système de palette tactile selon l'invention est de préférence possible de jour comme de nuit, soit que la caméra a été choisie pour fonctionner avec un faible niveau de luminosité, soit que la lumière émise est de la lumière infrarouge, la caméra étant alors bien entendu choisie pour être sensible à la lumière infrarouge.
La palette tactile 10 étant essentiellement constituée d'un matériau transparent à la longueur d'onde de la lumière émise par la source, la caméra capture la lumière renvoyée vers elle par des éléments réfléchissant la lumière émise par la source de lumière, en particulier à travers la zone transparente de la palette tactile 10. Notamment, un pouce P du conducteur placé à proximité ou au contact de la 20 surface active 11 de la palette tactile 10 réfléchit partiellement la lumière émise par la source de lumière ayant traversé ladite palette tactile 10. La lumière réfléchie par le pouce P, ou un autre doigt d'une main du conducteur, est capturée par la caméra. Par ailleurs, comme évoqué en préambule, ladite caméra est par exemple une caméra du type « caméra temps de vol », mesurant le temps de propagation de la lumière 25 entre le pouce P et ladite caméra. Le système selon l'invention comporte, en tout état de cause, des moyens du type « time-of-flight sensor », désignés sous le terme de caméra, pour mesurer ledit temps de propagation de la lumière entre le pouce P et ladite caméra. Selon l'invention, le système de palette tactile comprend une unité électronique de traitement, par exemple intégrée au tableau de bord, apte à analyser ce 30 temps de propagation de la lumière entre le doigt P du conducteur et la caméra, afin de déterminer la distance séparant ledit doigt P de ladite caméra. En fonction de cette distance, l'unité électronique de traitement détermine si ledit doigt P est en contact ou non avec la surface active 11 de la palette tactile 10. Selon un mode de réalisation préférée, pour déterminer si ledit doigt P est en 35 contact ou non avec la surface active de la palette tactile 10, l'unité de traitement électronique réalise un calcul différentiel.
A cette fin, le système de palette tactile selon l'invention dispose d'une pluralité de points R de la surface active 11 dont la position sur ladite surface active 11 ou ailleurs sur la palette tactile 10 et la distance à la caméra sont connues. Lorsque la caméra réalise une image de la palette tactile 10, image sur laquelle se trouve un doigt P du conducteur, l'unité électronique de traitement est apte à calculer précisément, par calcul différentiel, la distance relative entre ledit doigt P et ladite surface active 11. Pour réaliser ce calcul différentiel, selon un autre mode de réalisation, la palette tactile 10 peut présenter un pourtour 12 spécialement traité ou équipé de marqueurs permettant à l'unité électronique de traitement, par analyse d'une image de la palette tactile 10 réalisée par la caméra, de détecter la profondeur de ladite palette tactile 10 dans la dite image et d'en déduire la profondeur au centre de ladite palette tactile 10 par exemple. Par ce biais, l'unité électronique de traitement détermine a posteriori, après avoir mesuré la distance du pouce P, ou d'un autre doigt du conducteur, par rapport à la caméra, si ledit pouce P ou doigt est en contact ou pas avec la palette tactile 10. Cette détermination est d'autant plus précise que la palette et son pourtour 12, spécialement traité ou équipé de marqueurs, et le pouce P ou le doigt apparaissent sur une même image capturée par la caméra. Par l'intermédiaire d'un tel traitement spécial du pourtour 12 de la palette tactile 10 ou par la présence de marqueurs sur ledit pourtour 12, détectables comme tels par l'unité électronique de traitement, selon un mode de réalisation avancé, la profondeur dans l'image, c'est-à-dire la distance à la caméra, de tout points de la palette tactile, ou d'une pluralité de points caractéristiques, est reconstituée par l'unité électronique de traitement. Selon ce mode de réalisation, l'unité électronique de traitement est apte à détecter un contact d'un doigt P en tout point de la surface active 11 de la palette tactile 10. En effet, de la distance relative entre le doigt P et la surface active 11, le système de palette tactile selon l'invention permet de déterminer avec précision s'il y a contact ou non entre le doigt P et la surface active 11.
A fortiori, lorsque le système de palette tactile dispose d'un nombre important de points R de la surface active 11, l'unité électronique de traitement peut reconstituer, par interpolation, une profondeur de contact pour tout point de ladite surface active 11. Le système de palette tactile selon l'invention permet par conséquent de détecter une action de type clic, de même, a fortiori, qu'une action de type double-clic, 35 exercée par le conducteur appuyant avec l'un de ses doigts P, et notamment avec son pouce P, sur la surface active 11 de la palette tactile 10.
Selon un mode de réalisation particulier du système de palette tactile selon l'invention, la palette tactile 10 peut comprendre, aménagés sur la surface active 11 par exemple, des logos, icônes ou symboles dessinés ou gravés. L'unité de traitement électronique, par analyse de la lumière capturée en provenance de la palette tactile 10, c'est-à-dire de la lumière partiellement réfléchie, typiquement, par un pouce P du conducteur posé sur la surface active 11, est apte à déterminer, d'une part, si un contact a bien lieu entre le pouce P et la surface active 11 et, d'autre part, si le contact est réalisé au niveau d'un logo, d'un icône ou d'un symbole dessiné ou gravé sur ladite surface active 11.
Bien entendu, il est possible d'envisager toute signification possible à ces logos, icônes ou symboles. Par exemple, un symbole dessiné en une zone précise de la surface active 11 peut signifier une validation d'une action suggérée par un ordinateur de bord alors qu'un symbole dessiné en une autre zone signifie un rejet de ladite action. On peut envisager par ailleurs un logo formant un « + » et un autre formant un « -» par l'intermédiaire desquels le conducteur pourra augmenter ou diminuer le volume du système multimédia ou augmenter ou diminuer la température de consigne d'un système de climatisation etc. Par ailleurs, des artefacts peuvent être détectés par l'unité électronique de traitement. Ces artefacts peuvent être présents sur la surface active ou sur une tranche de la palette tactile, par exemple. Ces artefacts correspondent typiquement à des points ou des zones de la palette tactile 10 présentant une transmission différente de la lumière émise par la source ou présentant une surface dépolie. Selon un mode de réalisation, l'unité électronique de traitement comprend des moyens de traitement des images capturées par la caméra permettant de compenser la 25 présence de ces artefacts. Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus sont en outre compatibles d'un mode de réalisation avancé, dans lequel l'unité électronique de traitement analyse des images successives de la palette tactile 10 de façon à détecter un éventuel mouvement réalisé par le doigt P du conducteur sur la surface active 11. En 30 référence à la figure 1B, le mouvement du pouce P, P' est ainsi détecté par le système de palette tactile selon l'invention. En référence à la figure 2, selon ce mode de réalisation avancé, le système de palette tactile selon l'invention permet de déterminer un mouvement M du doigt P du conducteur au contact de la surface active 11 de la palette tactile 10. A cette fin, l'unité 35 électronique de traitement peut comparer les images successives de la palette tactile 10, images sur lesquelles se trouve ledit doigt P, pour en détecter le mouvement M effectué au contact de la surface active 11. Selon l'invention, une grammaire peut de préférence avoir été prédéfinie, de sorte que l'analyse du mouvement effectué au contact de la surface active 11 par un doigt P du conducteur peut être interprétée par l'unité électronique de traitement comme ayant la signification associée prédéfinie. En référence à la figure 3, selon un mode de réalisation, la palette tactile 10 5 peut être intégrée dans une branche 2 du volant 1. Dans ce cas, ladite palette tactile 10, y compris la surface active 11, est de préférence non transparente à la lumière visible, mais transparente à la lumière infrarouge et la source de lumière, tout comme la caméra, sont à l'avenant, c'est-à-dire qu'elles travaillent dans le domaine infrarouge. Il existe en effet des matériaux de ce type, avantageusement de couleur foncée, par exemple noire, 10 opaques à la lumière visible, mais qui sont transparents à l'infrarouge. L'utilisation de tels matériaux, et l'intégration de la palette tactile 10 à une branche 2 du volant 1 présente l'avantage d'améliorer la qualité perçue du système. Selon un mode de réalisation combinable aux modes de réalisation décrit précédemment, et d'ailleurs représenté notamment sur les figures 2 et 3, le système de 15 palette tactile selon l'invention comprend en fait deux palettes tactiles 10 disposés de part et d'autre du moyeu central du volant 1. Selon un autre mode de réalisation combinable aux précédents, le système de palette tactile selon l'invention prévoit l'illumination par la source de lumière précédemment décrite, ou par une autre source de lumière, de la palette tactile 10 afin de 20 favoriser son observation par la caméra. Cette illumination est possible, selon le mode de réalisation et le type de caméra utilisé, dans le domaine visible ou dans le domaine infrarouge notamment. Afin de ne pas risquer d'éblouir le conducteur, l'illumination de la palette tactile s'effectue de préférence en lumière infrarouge. 25 En résumé, la présente invention concerne un système de palette tactile présentant une surface active de préférence accessible au pouce. Au moyen d'une source illuminant ladite palette tactile, de préférence en lumière infrarouge, d'une caméra et d'une unité électronique de traitement, le système de palette tactile selon l'invention est apte à détecter tout contact entre un pouce du conducteur et la surface active de la 30 palette tactile, ainsi que des mouvements réalisés par ledit pouce au contact de ladite surface active, formant ainsi une interface homme-machine dans la zone du volant. Cette interface homme-machine, avantageusement, est utilisable par le conducteur sans que ce dernier n'ait à lâcher le volant, et sans nécessiter l'intégration d'électronique complexe dans la zone du volant. 35 Le système de palette tactile selon l'invention est destiné à être intégré à un véhicule terrestre ou nautique, notamment à un véhicule automobile.
Il est précisé, par ailleurs, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS1. Système de palette tactile formant une interface homme-machine, destiné à être adapté, pour partie, sur un volant (1) de véhicule, de façon à ce qu'une surface active (11) de ladite palette tactile (10) soit accessible à au moins un doigt (P) d'une main d'un conducteur du véhicule, à proximité du volant (1), caractérisé en ce qu'il comporte : - une source de lumière éclairant la palette tactile (10), - une caméra apte à capturer de la lumière en provenance d'une zone d'observation formant un volume comprenant la palette tactile (10), ladite source de lumière et ladite caméra étant situées du côté opposé au conducteur par rapport à la palette tactile (10), ladite palette tactile (10) présentant une zone transparente à la lumière émise par ladite source de lumière, ladite zone transparente couvrant tout ou partie de la palette tactile (10), et en ce que, lorsque ledit au moins un doigt (P) se situe à proximité de la palette tactile (10), de telle sorte que ledit au moins un doigt (P), ladite palette tactile (10) et ladite caméra se trouvent sensiblement alignés dans cet ordre, ledit au moins un doigt (P) réfléchit la lumière émise par la source et la renvoie vers la caméra à travers la zone transparente de la palette tactile (10), et en ce que ledit système de palette tactile comprend par ailleurs une unité électronique de traitement analysant la lumière capturée par la caméra, ladite unité électronique de traitement déterminant la distance entre ladite caméra et ledit au moins un doigt (P) en fonction de la lumière capturée par ladite caméra après réflexion par ledit au moins un doigt (P), à partir d'une mesure du temps de propagation de la lumière entre ledit au moins un doigt (P) et ladite caméra, en vue de déterminer la position dudit au moins un doigt (P) par rapport à la surface active (11) de la palette tactile (10).
  2. 2. Système de palette tactile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface active (11) correspond à une surface de la palette tactile (10) située du côté opposé à la caméra, la palette tactile (10) étant ainsi configurée de telle manière que ladite surface active (11) est accessible à un pouce d'une main du conducteur, tandis que le conducteur est apte à conserver une préhension adaptée du volant (1), entre la paume et les autres doigts de ladite main.
  3. 3. Système de palette tactile selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'unité électronique de traitement, en fonction de la position dudit au moins un doigt (P) par rapport à la surface active (11) de la palette tactile (10), est apte à détecter un contact dudit au moins un doigt (P) sur ladite surface active (11) de la palette tactile (10), la distance entre la caméra et ladite palette tactile (10) étant connue de ladite unité électronique de traitement.
  4. 4. Système de palette tactile selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la palette comporte une pluralité de points caractéristiques (R) configurés pour être détectables par l'unité électronique de traitement de telle sorte que ladite unité électronique de traitement dispose d'un ensemble de points caractéristiques (R) de la 5 palette tactile (10), caractérisés par la distance séparant chacun desdits points caractéristiques (R) de la caméra et leur position sur la palette tactile (10), de sorte que, la caméra réalisant une image de la palette tactile (10) et dudit au moins un doigt (P), l'unité électronique de traitement réalise un calcul différentiel pour déterminer la distance entre ledit au moins un doigt (P) et la surface active (11) de la palette tactile (10), et ainsi 10 déterminer s'il y a contact entre ledit au moins un doigt (P) et ladite surface active (11).
  5. 5. Système de palette tactile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits points caractéristiques (R) de la palette tactile (10) consistent en une pluralité de points du pourtour (12) de ladite palette tactile (10), ledit pourtour (12) ayant reçu un traitement de surface adapté pour réfléchir la lumière émise par la source de façon détectable par 15 l'unité électronique de traitement.
  6. 6. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra réalise des acquisitions d'images successives de la lumière en provenance de la palette tactile (10), et l'unité électronique de traitement est apte à détecter une action de double-clic sur la surface active (11) de la palette tactile (10) 20 dès lors que l'unité électronique de traitement détecte un contact dudit au moins un doigt (P) sur la surface active (11) de la palette tactile (10) à deux instants distincts rapprochés séparés d'un bref moment durant lequel l'unité électronique de traitement détecte que ledit au moins un doigt (P) n'est pas en contact avec la surface active (11) de la palette tactile (10). 25
  7. 7. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra réalise des acquisitions d'images successives de la lumière en provenance de la palette tactile (10), et l'unité électronique de traitement est apte à détecter et à identifier un mouvement spécifique dudit au moins un doigt (P), en fonction d'une liste de mouvements spécifiques prédéterminés. 30
  8. 8. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière émet de la lumière présentant une longueur d'onde dans le domaine infrarouge.
  9. 9. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la palette tactile (10) est positionnée sensiblement au centre du 35 volant (1).
  10. 10. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la palette tactile (10) est constituée d'un matériau transparent à lalumière infrarouge et opaque à la lumière présentant une longueur d'onde inférieure à 750 nanomètres.
  11. 11. Système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux palettes tactiles (10) destinées à être disposées 5 de part et d'autre d'un moyeu central du volant (1).
  12. 12. Véhicule automobile comprenant un volant et un tableau de bord, caractérisé en ce que ledit tableau de bord et ledit volant (1) comprennent un système de palette tactile selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
  13. 13. Véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que la source de lumière, la /0 caméra et l'unité électronique de traitement sont intégrées au tableau de bord.
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