CN111051117A - 方向盘上用于手指检测的光学效应触摸垫 - Google Patents

Abstract

一种用于检测由机动车辆驾驶员的手指做出的命令手势的系统，该系统包括界面垫（3）、向垫发射红外线的光源（4）、用于捕获垫朝驾驶员对面反射的图像的成像传感器（5），该界面垫具有基础框架（1）和可移动板（2），成像传感器看到的感兴趣的光学区域被限定在基础框架和板之间的界面处，该垫包括插入在基础框架和可移动板之间的弹性可变形密封件，该密封件在感兴趣的光学波长处是吸收性的，该垫包括从相机的视角看在密封件后面的反射条，使得该密封件形成相机看到的暗区，该暗区的大小取决于施加在板上的压力。

Description

方向盘上用于手指检测的光学效应触摸垫

技术领域

本发明涉及用于机动车辆方向盘上的触摸垫。更具体地，本发明涉及用于通过标准相机或更一般地通过成像传感器来检测手指手势和/或触摸手势的光学效应触摸垫。

背景技术

众所周知，将控制按钮放置在方向盘的辐条中，例如为了控制音频和/或通信功能或者甚至速度调节/限制功能，该辐条将方向盘的中心部分连接到轮缘。

然而，在日益复杂的人机界面环境中，这种解决方案缺乏灵活性，因为按钮是专用的。此外，这需要方向盘和车辆其余部分之间有电缆连接。

具体来说，优选使用不需要在方向盘内部存在电子设备，也不需要在方向盘（其旋转）和仪表板之间进行电缆电气连接的解决方案。

此外，出于驾驶安全的原因，非常推荐将手一直保持在方向盘上或紧邻方向盘的位置，这提供了将人机界面放置在方向盘上的动机，当驾驶员的手握着轮缘时，该人机界面是驾驶员手指可接近的，然而该目标并不总是与上述限制相容。

已经提出，当驾驶员的手的手指位于方向盘附近的特定透明垫上时，通过被称为3D相机类型的相机来检测驾驶员的手指做出的某些手势，例如在文件FR 3 028 222中描述的。然而，根据所提出的解决方案，有必要使用能够测量相对于在视场中看到的物体的每个点的距离的特定相机（称为“3D”相机）：这种类型的设备是昂贵的。此外，很难获得足够的精度来确定手指是否正在触摸垫或者手指是否没有触摸垫，然而，从由驾驶员的手指做出的手势的意义的角度来看，这种差异是非常重要的。

因此，发明人已经认识到需要提出提供用于在方向盘中的触摸垫上检测命令手势的界面的其他解决方案，而不需要方向盘中的电子设备，也不需要方向盘和仪表板之间的电缆电气连接。

发明内容

为此，提出了一种用于检测由机动车辆驾驶员的至少一根手指做出的命令手势的系统，该系统包括：

· 至少一个界面垫，其位于方向盘轮缘附近，

· 至少一个光源，其向界面垫发射主要在近红外波段的光束，

· 成像传感器，用于捕获至少由界面垫朝驾驶员对面反射的图像。

在所述检测系统中，界面垫包括基础框架和可移动板，可移动板可在静止位置和至少一个激活位置之间移动，激活位置是通过将一根手指按压在可移动板上而获得的，基础框架和可移动板总体上在参考平面XY中延伸并且在垂直于所述参考平面XY的方向Z上具有小的厚度，从成像传感器看到的感兴趣的光学区域被限定在基础框架和可移动板之间的界面处。

该检测系统的特征是，界面垫包括至少一个插入在基础框架和可移动板之间的弹性可变形密封件，该弹性可变形密封件通常在感兴趣的光学波长处是吸收性的，从成像传感器的视角来看，界面垫包括在弹性可变形密封件后面的反射条，使得弹性可变形密封件在由成像传感器看到的感兴趣的光学区域中的光路上形成暗区，暗区的大小取决于施加在可移动板上的压力。

借助这种系统，可以检测施加在可移动板上的力的强度，而不仅仅是动作的有无。相机（成像传感器）因此捕获一个区域，该区域的亮度几乎是恒定，但它的几何形状取决于弹性可变形密封件的变形，因此取决于施加在可移动板上的力。

几乎恒定亮度的区域可以采取连续外围条的形式或者多个独立区域的形式。

某些特定的手指运动（例如伪“点击”或伪“双击”）因此可以被非常可靠地检测到，其可靠性高于现有技术的图像处理的可靠性，现有技术的图像处理分析手指透过界面垫看起来有多模糊。

变形的比例还能用于区分弱压力和强压力。

有利的是，驾驶员保持他的手在方向盘上或紧邻方向盘，并且可以在界面垫上做出命令手势，同时保持对方向盘的良好控制。

成像传感器例如是摄像机；一般来说，可以说是光学传感器。该相机可以是常规摄像机或3D摄像机，这将在下面详细描述。

检测到的手指是拇指、食指、中指或另一根手指。

在本发明的各种实施例中，也可以使用以下任一种布置。

根据有利的特征，当手指朝相机方向按压可移动板时，弹性可变形密封件变宽。

这对应于用拇指按压可移动板的情况。弹性可变形密封件被挤压，其高度减小，其宽度增大，因此，与弹性可变形密封件的宽度相对应的暗区增大，这能够通过对相机捕获的图像的处理而被容易地感知和分析。

根据可选的附加特征，当手指朝驾驶员方向按压可移动板时，弹性可变形密封件变窄。

这对应于可移动板被食指或中指朝驾驶员方向拉动的情况。弹性可变形密封件被拉伸，其高度增加，其宽度减小，因此，与弹性可变形密封件的宽度相对应的暗区减小，这能够通过对相机捕获的图像的处理而被容易地感知和分析。

根据一个方面，弹性可变形密封件在静止时可以具有圆形横截面。由于这种类型的弹性密封件非常常见，例如O形环，其成本有利地较低，因此该解决方案特别经济。

根据一个方面，可以提供保持夹，以便将可移动板保持在基础框架内，并且可选地在一个或多个弹性密封件上施加轻微的预应力。因此，可移动板在基础框架中的组装被证明是特别简单的；这也提供了一种使粘合操作变得多余的解决方案。

根据一个方面，弹性可变形密封件在静止时可以具有卵形的总体横截面，该横截面具有两个径向相对的平坦部分。借助于平坦部分，相对于基础框架和可移动板获得了稳定的区域界面；这允许在该区域界面的位置使用粘合溶液。

根据一个方面，弹性可变形密封件在平坦部分区域中一方面粘合到可移动板，另一方面粘合到基础框架。借助于这种粘合，允许对弹性可变形密封件施加牵引力并使其伸长的操作，这对应于在板上拉动或推动的动作。

根据一种光学可能性，如相机（成像传感器）所见，产生亮区和暗区，亮区和暗区被界限分开，并且该界限与施加在可移动板上的力成比例地移动。

有利的是，相机很容易检测到发光回波的变化。“手指按压”使得弹性可变形密封件被挤压，从而使相机看到的暗区几何增大，一个或多个亮区（在所使用的频率下）的宽度几何减小。

根据一种选择，弹性可变形密封件具有空心。根据类似的选择，弹性可变形密封件由具有开孔的多孔材料形成。这使得弹性可变形密封件更容易变形和挤压。

根据一种选择，基础框架在所述可移动板周围形成外围区域。因此，可移动板受到框架的保护，不会有被损坏的风险；还可以通过驾驶员可见的图案进行限界，驾驶员直观地期望在界面垫的中心区域找到激活区域。

根据一种选择，一个或多个弹性可变形密封件可以在可移动板的整个周界上延伸，弹性可变形密封件插入在基础框架和可移动板之间。换句话说，弹性可变形密封件围绕着基础框架整圈延伸。相机中的图像处理容易地允许识别这种连接的几何形状并确定其位置和方向。

根据一种选择，光源和视频相机彼此靠近布置；因此，避免了偏置效应和可能的视差效应。

根据一种选择，光源和成像传感器被布置在车辆的仪表板附近或仪表板中；因此便于集成。

根据一种选择，所讨论的成像传感器也用于睡意检测功能；这使得单个照相机可以用于界面垫和“睡意检测”功能。

根据一种选择，成像传感器是传统的摄像机，即没有三维功能；因此，实现了适中的成本、大量变型的选择和非常小的体积。

根据一种选择，可以提供按钮效果。这增强了直观性，因此带来了高质量的感觉。

根据一种选择，可移动板至少对红外光是透明的，使得成像传感器能够通过可移动板检测手指在被可移动板覆盖的区域内的移动。

根据一种选择，光源在850-940 nm的近红外波段中发射，而不在可见光波段中发射。因此，驾驶员或车辆的其他乘客不会感到不适，因为他们在仪表板上看不到光点。此外，在任何情况下，发射功率都低于眼睛不适和/或危险的阈值。

根据一种选择，提供弹性复位到静止位置，所述复位优选地通过弹性可变形密封件的固有弹性来实现。

根据一种选择，弹性可变形密封件是挤出硅酮密封件。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从下面的描述中变得显而易见，下面的描述通过参考附图的非限制性示例给出，其中：

- 图1和图2分别示意性地示出了根据本发明的检测系统的正面和侧面图，

- 图3示出了带有界面垫的方向盘轮缘的横剖视图，以及推动动作，

- 图4更详细地示出了界面垫的正面图，

- 图5类似于图3，示出了带有界面垫的方向盘轮缘的横剖视图，以及拉动动作，

- 图6A和图6B示出了第一实施例的沿着图4所示的剖面线VI-VI截取的更详细的剖视图，

- 图7A、图7B和图7C示出了第二实施例的沿着图4所示的剖面线VII-VII截取的剖视图，

- 图8示出了第三实施例的沿着图4所示的剖面线VIII-VIII截取的剖视图，

- 图9示出了成像传感器看到的感兴趣的光学区域的示例，

- 图10示出了驾驶员拇指的所考虑的主要类型的运动，

- 图11示出了另一种类型的方向盘和界面垫，

- 图12示出了方向盘位置的调整。

在各种附图中，相同的附图标记用于指代相同或相似的元件。为了描述清楚，一些元件没有按比例示出。

具体实施方式

图1示出了用于检测由机动车辆驾驶员的拇指P在通常属于方向盘8的元件上做出的命令手势的系统，该元件在下文中被称为界面垫3（在下文中详细描述）。

下面，手M的拇指表示为P，其余的任何手指（食指、中指、无名指、小指）都表示为F。

所示的方向盘8是包括两个辐条85的类型，但是当然，辐条的数量与本发明无关，它可以是3个、4个或者甚至1个（单辐条方向盘的情况）。

方向盘8围绕记为W的轴线旋转，并且包括轴座和轮缘82，这本身是已知的。如图1所示，轮缘可以相对于轴线W偏离中心，以直线构造向上移动。

不排除轴座包括配备有气囊安全系统的中心块80；然而，在优选的变型中，气囊位于驾驶舱其他部分的其他地方，并且方向盘8没有任何电气/电子系统。

位于方向盘8的后面是本身已知的仪表板9。在该仪表板中，例如，提供主要在近红外区域发射的光源4和成像传感器5。该成像传感器5也被称为摄影传感器。

图像由该成像传感器5以每秒多个图像的速率捕获，例如每秒5个图像到每秒25个图像之间。该成像传感器5可以是摄像机，例如基于本身已知的（彩色或单色）CCD传感器的摄像机。

优选地，相机是传统的二维类型，不能测量深度。换句话说，这不是“3D”相机，这种相机有时也被称为“飞行时间”相机。

然而，在所提出的解决方案的上下文中，不排除使用这种“3D”相机。

在图1所示的示例中，有两个界面垫3，每个附接到方向盘8的轮缘82；当然，界面垫3也可以连接到方向盘8的其他结构部分，例如中心部分80，于是这些垫位于中心部分80任一侧并靠近中心部分（图1中的附图标记3b）。

光源4向方向盘8，尤其是向界面垫3发射主要是红外波段的光束。

可以使用多个独立的光源。也可以使用多个相机。然而，优选地，该系统能够使用单个相机，甚至是已经用于睡意检测功能的同一相机。

优选地，光源4和摄像机布置在彼此附近。

替代地，光源4可以不位于仪表板9中，而是在仪表板9附近；相机也是如此，它可以不位于仪表板9中，在仪表板附近，例如位于方向盘的转向柱上。

从光源4射出的光朝着方向盘8和驾驶员的方向发射（图2中用L1表示的路径）。优选地，该光源4不在可见光域发射，而是主要在近红外域发射。

通常，选择波长段[800 nm-1100 nm]，该波段定义了近红外域。

根据特定的选择，选择波长段[850 nm-940 nm]。

光源4发射的光束将优选地具有有限的功率，并且在任何情况下，在所使用的近红外波长下，该功率低于驾驶员可接受的危险阈值。

无论外部环境光线条件如何，操作都得到保证，即不仅在黑暗或昏暗的条件下，例如在夜间驾驶时，而且在白天条件下，甚至在强烈的阳光下；“敞篷车”也是兼容的，并考虑在内。

摄像机（成像传感器5）具有至少包含方向盘8中界面垫3的可能位置的视场。这里，感兴趣的是相机在界面垫3的区域中捕获的图像，特别是由光源4发射并经由界面垫3的反射返回到相机的物镜的光线（图2中的表示为L2的路径）。

界面垫3包括牢固地固定在方向盘8上的基础框架1和可移动板2（见图3）。基础框架1和可移动板2总体上一起在表示为XY的参考平面中延伸，并且在垂直于所述平面XY的方向Z上具有厚度E。

将选择小的厚度E，例如小于8 mm的厚度，甚至优选小于5 mm的厚度（为了设计的精细和轻盈）。

界面垫3具有驾驶员可见的正面2A和驾驶员不可见的背面2B。

基础框架1形成所述界面垫3的外围区域，并环绕可移动板2，该可移动板2总体上在界面垫3的中心区域中延伸。

可移动板2可在静止位置P0和至少一个第一激活位置P1之间移动，静止位置P0在没有外部应力的情况下采用，尤其是在没有手指按压的情况下，第一激活位置P1通过向前按压手指P获得（图中的箭头“A”）。

由于铰接区12的存在，这种移动成为可能，该铰接区12在可移动板2和基础框架1之间形成机械的和附带的光学界面。

根据可选特征，提供了相反的激活方向，特别是通过向驾驶员按压手指F而获得的第二激活位置P2（图中的箭头“TR”），即实际上由食指、中指、无名指或小指（一根或多根这些手指）施加的牵引力。

如图4所示的示例中，铰接区12可以形成闭环，即完全包围可移动板2。在图中所示的示例中，用于移动可移动板2的运动是沿着轴线Z的准平移。

根据其他替代解决方案，铰接区可以不同：铰链可以位于一侧，倾斜侧位于铰链的对面，运动是围绕铰链的枢转。

根据又一个解决方案，可移动板2和基础框架1可以机械联接，这将在下面详细描述。

从图6A和图6B中可以看出，根据第一实施例，两个弹性可变形密封件61、62在垂直方向Z上插入在属于基础框架1的边界91和属于可移动板2的边界92之间；换句话说，两个弹性可变形密封件61、62夹在两个边界91和92之间。

作为变型（图中未示出），当然可以有单个弹性可变形密封件，而不是两个。

可以设置保持夹93，一旦可移动板2已经插入到基础框架1中，保持夹93固持所述可移动板2并防止其退出。应当注意，放置在可移动板2的周界上的几个离散的保持夹93就足够了。

弹性可变形密封件61、62中的每一个优选地由柔软的硅酮（或另一种弹性材料）制成，柔软的硅酮具有良好的弹性，即良好的弹力。每个弹性可变形密封件优选通过挤出获得。

弹性可变形密封件61、62中的每一个对于这里感兴趣的红外线是不透明的（吸收性的）。

弹性可变形密封件61、62中的每一个沿着其纵向轴线J、沿着基础框架1和可移动板2之间的界面延伸，在一种特定情况下围着整圈或者实际上例如在一侧具有不连续性。

在其静止时的形状中，弹性可变形密封件61、62中的每一个具有圆形横截面。

应当注意，在属于基础框架1的边界91中，可以设置一种凹槽19，其允许弹性可变形密封件被正确定位。

此外，在属于可移动板2的边界中布置有反射条17，其功能是将光线（至少是近红外波长的光线）引回相机（成像传感器5）。

反射条70具有反射效果，至少对精确定位在折射光路上的近红外光线具有反射效果。这可能是反射折射界面或散射光线的表面的问题。

弹性可变形密封件61、62的区域形成了相机看到的感兴趣的光学区域Z12（图9）。

在图6A所示的示例中，其中没有动作施加在可移动板2上（在没有外部应力的情况下构造P0），弹性可变形密封件61（或者62）处于静止状态。在弹性可变形密封件和侧面之间的间隔中，从光源4开始的光路L1、L2如下：通过边界91，然后从反射条17反射，并朝相机的方向返回。在弹性可变形密封件的位置，从光源4开始的光路被弹性可变形密封件吸收，而没有显著的反射，因为密封件的材料是不透明的。

借助于反射条17，光学返回的整体程度因此很高，并且在相机捕获的图像中可以清楚地看到亮区ZC（图9的附图标记Z12）。

在第一构造中（图6B），在通过手指P的推动获得的激活位置P1，弹性可变形密封件61被挤压，其高度降低，其宽度增大，因此对应于弹性可变形密封件的宽度的暗区ZF因此增大，这能够通过对相机捕获的图像的处理被容易地感知和分析。第二弹性可变形密封件62也是如此。

因此，表示为ZC的中央亮区宽度减小，而两侧的两个暗区ZF扩大。亮区ZC和暗区ZF被用K表示的界限分开，这个界限或这些界限根据可移动板2上的按压A的强度成比例地移动。因此，应该理解，亮区ZC和暗区ZF之间的界限K与施加到可移动板2上的力的强度成比例地移动。

关于材料，优选地将选择聚碳酸酯或PMMA用于基础框架1和可移动板2。优选地，将选择在近红外线下透明的材料用于可移动板2。

如上所述，在没有外部机械应力的情况下，可移动板2通过复位装置复位到静止位置P0。在图示的示例中，是弹性可变形密封件61、62的弹性产生了复位到静止位置P0的力。应当注意的是，不排除基于弹簧类型的复位装置的解决方案。

图7A、图7B和图7C示出了图6A和图6B中描绘的构造的变型；在该变型中，使用者可以推动可移动板2，也可以拉动可移动板2，这两个方向都是可能的。

大多数元件将不再描述，因为只有凹口的布置和操作不同。这种差异主要与弹性可变形密封件7的形状以及它附接到可移动板2和基础框架1的方式有关。

在当前情况下，弹性可变形密封件7的横截面总体上为卵形，具有两个径向相对的平坦部分，一个平坦部分78抵靠属于可移动板2的边界92，另一个平坦部分77抵靠属于基础框架1的边界91。

卵形形状的弯曲侧面使得操作能够在“拉”和“推”模式下进行；当施加推力时，弹性可变形密封件挤压并且侧面的曲率增加；相反情况下，侧面的曲率减小。

图7A示出了静止位置P0的构造，即没有外部应力。

如上所述，有两个亮区ZC和一个暗区ZF，并且在亮区ZC和暗区ZF之间有界限K。

当可移动板2被按压时，如图7B所示，弹性可变形密封件7被挤压，其高度减小，其宽度增大，因此，与弹性可变形密封件7的宽度相对应的暗区ZF增大，这能够通过对相机捕获的图像的处理被容易地感知和分析。界限K离弹性可变形密封件的轴线J越来越远。

当可移动板2被拉动时（位置P2，如图7C所示），弹性可变形密封件7被拉伸，其高度增大，其宽度减小，因此，与弹性可变形密封件7的宽度相对应的暗区ZF减小，这能够通过对相机捕获的图像的处理被容易地感知和分析。界限K离弹性可变形密封件的轴线J越来越近。

连续且成比例的变形取决于所施加的力，因此亮区和暗区ZC、ZF的各自大小以及界限K的位置根据所施加的力成比例地变化，这些元素通过对相机捕获的图像的分析来解码。

有利的是，因此获得了对推动动作和拉动动作的几乎对称的响应。

根据图8所示的第三实施例，通过挤出获得的弹性可变形密封件6包括空芯67和纵向容纳狭缝。在基础框架1的一侧，设置有肋66，该肋66沿着弹性可变形密封件7的延伸轴线J延伸。肋66的横截面具有倒置蘑菇的形状。该肋66用于确保弹性可变形密封件7在基础框架1和可移动板2之间的空间中占据预定位置。如图所示，该肋66允许弹性可变形密封件7被挤压到弹性可变形密封件的弯曲位置P1，标记为6’。

关于该第三实施例，上面段落中没有描述的所有元件和特征与第一实施例中描述的相同或相似。

在图6A-6B和图7A-7C所示的构造中，利用这种自然产生复位力的可弹性变形的密封件61、7，可以获得界面垫3的厚度非常小的轮廓；厚度E可以小于4 mm，或者甚至小于3mm。

可以提供按钮效果，该效果可以是密封件固有的或通过单独的外部装置实现的。

图9示出了感兴趣的对比区域，标记为Z12，其对应于相机看到的倾斜边缘的点的所有位置。

结合图12，可以理解，如果方向盘8不是完全直的，例如如果驾驶员在稍微弯道的高速公路上，则感兴趣的对比区域Z12也可以采用不同的位置Z12’，方向盘角度θ不等于零，但是道路安全条件允许驾驶员通过界面垫3与车载系统交互。

图10示出了触摸屏人机界面典型的各种手指运动；向右移动71、向左移动72、向上移动73、向下移动74和“点击”70；“点击”70的特殊性在于，在感兴趣的光学区域Z12中观察到的对比效果揭示了按压，而不像现有技术中那样仅仅是手指的接近（手指图像模糊或清晰的分析）。透过可移动板2在内部分析图像以检测前述移动71、72、73、74之一。

图11类似于图1，其基本元件相似，不再详细描述。图11示出了界面垫3的不同位置和形状。

界面垫3的典型尺寸：5 x 5 cm，但也可选择与方向盘8的轮缘82和方向盘8的轴座之间的位置相适应的任何其他尺寸。

形成感兴趣的光学对比区域的边界宽度：3到6 mm。

应当注意，可以在前表面2A上提供盖板，所述盖板旨在覆盖基础框架1和可移动板2之间的光学和机械界面元件。

应当注意，光源4可以可选地是脉冲式的，并且与光源的激活同步地分析图像。

此外，用于调节方向盘8的位置的传统系统包括解锁把手94，当解锁把手94被激活时，它允许在方向PR+和PR-上的深度方向运动以及在方向HH+和HH-上的高度方向运动（参见图12）。在该示例中，方向盘8的一个位置W用实线示出，另一个位置用虚线8’、W’示出。界面垫3跟随运动并移动到位置3’。对比区域的位置可以变化，甚至深度变化，但是这并不妨碍驾驶员一按压可移动板2就显示出对比效果。

应当注意，界面垫3不包含电子部件，仅包含参与光学功能的元件。

此外，可移动板2和基础框架1在可见域中可以是透明的，以便限制驾驶员通过方向盘8的视线限制。

根据一个有利的方面，检测力的强度。图像分析可以使用决策阈值来确定按压是否足以构成“点击”。此外，可以使用两个决策阈值来确定这是软按压还是明显按压的问题。

根据一个有利的方面，可以检测可移动板上的压力的不对称性；例如，一侧可能被压下得比相对侧更深，并且这种差异反映在暗区的宽度上，并且对相机感知的图像的分析允许检测被压下得最远的一侧。

Claims (10)

1.一种用于检测由机动车辆驾驶员的至少一根手指（P、F）做出的命令手势的系统，所述系统包括：

·位于方向盘（8）轮缘附近的至少一个界面垫（3），

· 至少一个光源（4），其向所述界面垫（3）发射主要在近红外波段的光束（L1），

·成像传感器（5），用于捕获至少由所述界面垫（3）朝所述驾驶员对面反射（L2）的图像，

其中，所述界面垫（3）包括基础框架（1）和可移动板（2），所述可移动板（2）能在静止位置（P0）和至少一个激活位置（P1、P2）之间移动，所述激活位置通过将所述手指（P、F）中的一个按压在所述可移动板（2）上而获得，所述基础框架（1）和所述可移动板（2）大致位于参考平面XY中并且在垂直于所述参考平面XY的方向Z上具有小的厚度，从所述成像传感器看到的感兴趣的光学区域被限定在所述基础框架（1）和所述可移动板（2）之间的界面处，

其特征在于，所述界面垫（3）包括插入在所述基础框架（1）和所述可移动板（2）之间的至少一个弹性可变形密封件（6；61，62；7），所述弹性可变形密封件（6；61，62；7）总体上在感兴趣的光学波长处是吸收性的，所述界面垫（3）包括从所述成像传感器（5）的视角来看在所述弹性可变形密封件（6；61，62；7）后面的反射条（17），使得所述弹性可变形密封件（6；61，62；7）在由所述成像传感器（5）看到的感兴趣的光学区域中的光路（L1、L2）上形成暗区（ZF），所述暗区（ZF）的大小取决于施加在所述可移动板（2）上的压力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述弹性可变形密封件（6；61，62；7）在手指（P）朝所述成像传感器（5）的方向按压所述可移动板（2）时变宽。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述弹性可变形密封件（6；61，62；7）在手指（F）朝所述驾驶员的方向按压所述可移动板（2）时变窄。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述弹性可变形密封件（61、62）在静止时具有圆形横截面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述弹性可变形密封件（7）具有卵形的总体横截面，所述横截面具有两个径向相对的平坦部分。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述弹性可变形密封件（7）在所述平坦部分区域中一方面粘合到所述可移动板（2）上，且另一方面粘合到所述基础框架（1）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，如由所述成像传感器（5）所见，产生亮区（ZC）和暗区（ZF），所述亮区（ZC）和所述暗区（ZF）被界限（K）分开，并且所述界限（K）与施加在所述可移动板（2）上的力成比例地移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述可移动板（2）至少对红外光是透明的，以便能够透过所述可移动板（2）检测手指在被所述可移动板（2）覆盖的区域内的移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述光源（4）在近红外波段中发射，通常在850 nm至940 nm的波段中发射，而不在可见光波段中发射。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，提供了弹性复位到静止位置，所述复位优选地通过所述弹性可变形密封件（6；61, 62；7）的固有弹力提供。

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