FR3028135A1

FR3028135A1 - AGRICULTURAL MACHINE, IN PARTICULAR FLOOR WORKING MACHINE, COMPRISING A TRANSMISSION COFRE FOR A PLURALITY OF WORKING ROTORS, SHUTDOWN BY A REMOVABLE HOOD

Info

Publication number: FR3028135A1
Application number: FR1560639A
Authority: FR
Inventors: Markus Hehenberger; Wilhelm Meindlhumer; Hans-Jorg Preimess
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2016-05-13
Anticipated expiration: 2035-11-06
Also published as: DE202014008933U1; ITUB20154954A1; FR3028135B1

Abstract

Ladite machine comporte un coffre de transmission (2) incluant plusieurs roues ou disques de transmission (11) relié(e)s à un arbre (13) d'un rotor de travail (3) respectif. La face supérieure dudit coffre (2), pouvant être obturée par un capot amovible (9), porte une unité de transmission d'entrée. Ledit capot amovible (9) présente, lorsque ledit coffre (2) est considéré en coupe transversale, un profilage en forme de toiture comprenant des pans latéraux (9v, 9h) inclinés en pente raide vers des côtes opposés.The machine comprises a transmission box (2) including a plurality of transmission wheels or discs (11) connected to a shaft (13) of a respective working rotor (3). The upper face of said box (2), which can be closed by a removable cover (9), carries an input transmission unit. Said removable cover (9) has, when said box (2) is considered in cross section, a roof-shaped profiling comprising side panels (9v, 9h) inclined steeply to opposite sides.

Description

MACHINE AGRICOLE DE TRAVAIL La présente invention se rapporte à une machine agricole de travail revêtant, en particulier, la forme d'une machine ou d'un outil de travail du sol, tel qu'une herse à toupies comportant un coffre de transmission incluant plusieurs roues ou disques de transmission relié(e)s, à chaque fois, à un arbre rotorique d'un rotor de travail respectif, la face supérieure dudit coffre de transmission pouvant être obturée par un capot amovible, et portant une unité de transmission d'entrée. De telles machines agricoles de travail du sol, ou machines de travail sur pâturages, sont fréquemment équipées de plusieurs rotors de travail juxtaposés en ligne et entraînés en cascade, c'est-à-dire qu'un arbre de sortie de la transmission d'entrée entraîne, par l'intermédiaire d'un premier pignon droit, un premier arbre rotorique et le rotor de travail fixé à ce dernier, que le pignon droit dudit premier rotor entraîne le pignon droit d'un deuxième rotor, que ledit deuxième pignon droit entraîne le pignon droit d'un troisième arbre rotorique, et ainsi de suite. Dans le cas de herses à toupies, en particulier, les rotors de travail revêtant la forme de fourchons sont entraînés de cette manière, lesdits rotors étant alors montés, avec les pignons droits qui y sont fixés et engrènent les uns dans les autres, sur un coffre de transmission comportant, à la manière d'un support creux ou d'une cuvette obturée par un capot, un espace interne dans lequel lesdits pignons droits sont logés. En présence d'outils semi-portés, la transmission d'entrée reposant sur le coffre de transmission peut, par exemple, être entraînée par l'intermédiaire d'un arbre articulé, à partir d'un arbre de prise de force du tracteur, la puissance émanant dudit tracteur pouvant alors être directement introduite dans une unité de transmission revêtant la forme d'un engrenage conique, dans laquelle elle peut être démultipliée. La vitesse angulaire démultipliée dans ledit engrenage conique est ensuite directement introduite dans le coffre de transmission, notamment par l'intermédiaire d'un pignon menant qui, calé sur un arbre d'entraînement dudit engrenage, est en liaison d'entraînement avec l'un des pignons droits des arbres rotoriques. Des herses à toupies présentant un tel principe d'entraînement sont illustrées, par exemple, dans les documents EP 15 74 120 Al, EP 12 95 520 Bi, DE 10 2004 011 649 Al, EP 17 54 404 ou DE 10 2005 039 031 Al. L'avantage du mouvement de transmission ainsi directement répercuté par l'intermédiaire de l'engrenage conique réside, d'une part, dans la possibilité d'un plus petit dimensionnement dudit engrenage moyennant une puissance identique et, d'autre part, dans l'utilisation directe du pignon droit, équipant la poutrelle de la herse à toupies, en tant que second étage de démultiplication.The present invention relates to an agricultural working machine having, in particular, the form of a tillage machine or tool, such as a router harrow comprising a transmission box including several transmission wheels or disks connected in each case to a rotor shaft of a respective working rotor, the upper face of said transmission box being closable by a removable cover, and carrying a transmission unit of Entrance. Such agricultural soil cultivating machines, or working machines on pastures, are frequently equipped with several working rotors juxtaposed in line and cascaded, that is to say, an output shaft of the transmission of input drives, via a first spur gear, a first rotor shaft and the working rotor fixed thereto, that the spur gear of said first rotor drives the spur gear of a second rotor, that said second spur gear drives the spur gear of a third rotor shaft, and so on. In the case of rotor harrows, in particular, the working rotors in the form of prongs are driven in this manner, said rotors being then mounted, with the pinions fixed therein and meshing with each other, on a transmission box comprising, in the manner of a hollow support or a cup closed by a cover, an internal space in which said pinions are housed. In the presence of semi-mounted tools, the transmission input based on the trunk can, for example, be driven via an articulated shaft, from a PTO shaft of the tractor, the power emanating from said tractor can then be directly introduced into a transmission unit in the form of a bevel gear, in which it can be multiplied. The multiplied angular velocity in said bevel gear is then directly introduced into the transmission casing, in particular by means of a driving gear which, wedged on a drive shaft of said gear, is in drive connection with the one spur gears of the rotor shafts. Router harrows having such a driving principle are illustrated, for example, in EP 15 74 120 A1, EP 12 95 520 Bi, DE 200401101164 Al, EP 17 54 404 or DE200550393931. The advantage of the transmission movement thus directly transmitted through the bevel gear lies, on the one hand, in the possibility of a smaller dimensioning of said gearing with an identical power and, on the other hand, in the direct use of the spur gear, fitted to the beam of the rotor harrow, as the second reduction stage.

Etant donné que l'engrenage conique est, de manière habituelle, respectivement implanté sur la face externe ou à l'extérieur, sur la face supérieure du coffre de transmission, l'arbre d'entraînement de l'unité de transmission est introduit, à travers un évidement pratiqué dans la paroi supérieure dudit coffre, dans l'espace interne de ce dernier dans lequel ledit arbre s'étend vers le bas, jusqu'au pignon droit considéré, de telle sorte que le pignon menant puisse engrener dans ledit pignon droit. Eu égard à la configuration du coffre de transmission proprement dit, deux agencements structurels ou types de coffres différents sont connus pour l'essentiel.Since the bevel gear is, in the usual way, respectively implanted on the outer face or on the outside, on the upper face of the transmission box, the drive shaft of the transmission unit is introduced, through a recess formed in the upper wall of said trunk, in the internal space thereof in which said shaft extends downwards, to the right gear considered, so that the driving pinion can mesh with said spur gear . In view of the configuration of the transmission box itself, two different structural arrangements or types of boxes are known for the most part.

L'on utilise, d'une part, des structures de coffres confinées dont le fond et le capot sont de réalisation fermée considérée en coupe transversale du coffre, de façon que les roues dentées puissent être respectivement insérées depuis un côté, et également démontées dans le sens latéral. De telles structures confinées offrent une rigidité élevée au gauchissement, mais sont toutefois désavantageuses en termes de montage et de maintenance des roues de transmission. D'autre part, l'on connaît des coffres de transmission ouverts qui comportent, en tant que corps de base, une cuvette de transmission ouverte vers le haut et pouvant être occultée, à la face supérieure, par un capot de coffre pouvant, par exemple, être fixé à ladite cuvette à l'aide de vis ou de moyens de serrage autres. Lorsque ledit capot est déposé, les roues ou disques de transmission peuvent être inséré(e)s ou démonté(e)s individuellement de haut en bas. Egalement à des fins de maintenance et d'inspection, il suffit d'enlever ledit capot pour accéder auxdites roues. Cependant, la rigidité au gauchissement de telles structures de coffres ouvertes est susceptible d'être améliorée, de temps à autre, sachant qu'il n'est pas tout à fait simple de pouvoir monter la transmission d'entrée, sur le coffre de transmission, avec une rigidité suffisante pour éviter, par exemple, des gauchissements de l'arbre d'entraînement pénétrant dans l'espace interne de la cuvette et, par conséquent, une usure excessive des pignons menants en prise d'engrènement. Pour finir, de tels coffres obturés par des capots à la face supérieure sont fréquemment le siège d'une incrustation de crasse, de terre et de matière travaillée qui peut tout simplement se déposer sur le capot, ou colmater les vis de fixation de celui-ci. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type mentionné en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient, en particulier, de créer une structure de coffre ouverte à rigidité suffisante, qui permette une bonne accessibilité, une maintenance et un montage/démontage simples des roues de transmission disposées à l'intérieur dudit coffre, et évite des dépôts de crasse à la face supérieure dudit coffre, sans la contrepartie d'une réalisation plus encombrante de celui-ci.On the one hand, structures of confined chests are used, the bottom and the bonnet of which are of closed construction considered in cross-section of the trunk, so that the toothed wheels can be respectively inserted from one side and also dismounted in the lateral direction. Such confined structures provide high buckling stiffness, but are, however, disadvantageous in terms of mounting and maintenance of the transmission wheels. On the other hand, there are known open transmission boxes which comprise, as a basic body, a transmission bowl open upwards and can be obscured, on the upper face, by a trunk lid which, for example, can For example, be attached to said bowl with screws or other clamping means. When said cover is removed, the wheels or transmission disks can be inserted or disassembled individually from top to bottom. Also for maintenance and inspection purposes, it is sufficient to remove said cover to access said wheels. However, the buckling rigidity of such structures of open boxes is likely to be improved, from time to time, knowing that it is not quite easy to mount the input transmission on the trunk , with sufficient rigidity to avoid, for example, warping of the drive shaft penetrating into the internal space of the bowl and, consequently, excessive wear of the meshing engagement pinions. Finally, such boxes closed by caps on the upper face are often the seat of an incrustation of dirt, earth and worked material that can simply be deposited on the hood, or clog the screws of this one. this. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved agricultural machine of the type mentioned in the introduction which avoids disadvantages of the prior art and improves the latter advantageously. In particular, it is appropriate to create an open trunk structure with sufficient rigidity, which allows easy accessibility, maintenance and simple assembly / disassembly of the transmission wheels disposed inside said trunk, and avoids dirt deposits to the upper face of said safe, without the counterpart of a more cumbersome embodiment thereof.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le capot amovible du coffre de transmission présente, lorsque ledit coffre est considéré en coupe transversale, un profilage en forme de toiture comprenant des pans latéraux inclinés en pente raide vers des côtes opposés. Ainsi, il est proposé de doter le capot amovible du carter d'une réalisation rehaussée en direction de la face supérieure, de manière à obtenir, comparativement à un panneau de recouvrement en tôle plane, une rigidité accrue et une propension moindre à l'accumulation de crasse, de terre et de poussière. Les pans latéraux précités, inclinés en pente raide, peuvent mieux évacuer ou dissocier de la crasse d'avec la face supérieure du coffre de transmission. Qui plus est, le profilage globalement en forme de toiture du capot de la transmission confère, audit coffre, une rigidité accrue à la flexion ou à la torsion, étant donné que le moment d'inertie croît à la surface. Une partie médiane du capot interposée entre lesdits pans présente, au-dessus du fond du coffre de transmission, une plus grande hauteur que des faces latérales du corps de base dudit coffre. La hauteur du capot augmente en direction de sa région centrale. En particulier, le capot amovible susmentionné de la transmission obture directement l'espace interne du coffre ou, respectivement, la chambre dudit coffre dans laquelle sont respectivement logé(e)s les roues ou disques de transmission relié(e)s aux rotors de travail, de sorte que lesdites roues, revêtant par exemple la forme des pignons droits connus par eux-mêmes et engrenant les uns dans les autres, sont dégagées lors d'une dépose dudit capot et sont accessibles à des fins de maintenance et d'inspection, voire peuvent aussi être respectivement montées ou démontées. Le coffre de transmission peut notamment comporter une cuvette de transmission ouverte vers le haut, dans laquelle les roues ou disques de transmission précité(e)s sont logé(e)s avec accessibilité depuis le haut, ladite cuvette pouvant être obturée par le capot dudit coffre. Ladite cuvette peut alors, en particulier, être réalisée et/ou profilée de façon telle que, lorsque le capot du coffre est à l'état ouvert, lesdites roues de transmission, revêtant par exemple la forme des pignons droits susmentionnés, puissent être insérées dans la cuvette depuis le haut, et puissent être extraites vers le haut.According to the invention, this object is achieved by the fact that the removable cover of the transmission case has, when said box is considered in cross section, a roof-shaped profiling comprising steeply inclined side panels to opposite sides . Thus, it is proposed to provide the removable cover of the housing a raised embodiment towards the upper face, so as to obtain, compared to a flat sheet metal cover panel, increased rigidity and a lower propensity to accumulation. dirt, dirt and dust. The aforementioned side panels, inclined steeply, can better evacuate or dissociate dirt with the upper face of the trunk. Moreover, the generally roof-shaped profiling of the transmission cover gives the trunk enhanced bending or torsional stiffness, since the moment of inertia increases on the surface. A median portion of the cap interposed between said sections has, above the bottom of the transmission box, a greater height than the lateral faces of the base body of said box. The height of the hood increases towards its central region. In particular, the aforementioned removable cover of the transmission closes directly the internal space of the trunk or, respectively, the chamber of said trunk in which are respectively housed (s) the wheels or transmission disks connected to the working rotors , so that said wheels, for example coating the form of the spur gears known by themselves and meshing with each other, are released during removal of said cover and are accessible for maintenance and inspection purposes, can also be mounted or dismounted respectively. The trunk can include in particular an upwardly open transmission trough, in which the above-mentioned transmission wheels or disks are accommodated with accessibility from the top, said trough being closeable by the cover of said trunk. chest. Said bowl may then, in particular, be made and / or profiled such that, when the boot lid is in the open state, said transmission wheels, for example coating the form of the aforementioned spur gears, can be inserted into bowl from the top, and can be pulled up.

La cuvette de transmission peut par exemple présenter, à cette fin, une paroi pour l'essentiel configurée en U considérée en coupe transversale, dont la section transversale de l'ouverture s'agrandit ou, pour le moins, ne s'amenuise pas vers le haut considérée à partir du fond de la cuvette, de telle sorte que les roues d'entraînement montées horizontalement, et pouvant par exemple être calées sur des axes rotoriques orientés verticalement, puissent être extraites de ladite cuvette ou être respectivement insérées dans cette dernière. Ladite section transversale de l'ouverture peut correspondre au moins au diamètre desdites roues. Le capot du coffre peut, de manière avantageuse, couvrir pour l'essentiel l'intégralité de la largeur dudit coffre, et/ou reposer sur les faces supérieures de branches latérales d'une cuvette de transmission au moins approximativement configurée en U. Une dépose dudit capot provoque, de ce fait, l'ouverture d'une section transversale de cuvette qui autorise un montage simple des roues d'entraînement.For this purpose, the transmission bowl may for example have a substantially U-shaped wall considered in cross-section, the cross-section of the opening of which increases or, at least, does not diminish towards the top considered from the bottom of the bowl, so that the drive wheels mounted horizontally, and can for example be wedged on vertically oriented rotor axes can be extracted from said bowl or be respectively inserted in the latter. Said cross section of the opening may correspond at least to the diameter of said wheels. The cover of the trunk can advantageously cover essentially the entire width of said trunk, and / or rest on the upper faces of lateral branches of a transmission bowl at least approximately configured in a U. A removal of said cover thereby causes the opening of a bowl cross section which allows simple mounting of the drive wheels.

Le profilage en toiture du capot du coffre, mentionné ci-avant, peut alors être réalisé pour correspondre à différentes formes de toitures, par exemple être bombé avec section transversale en arc de cercle, à la manière d'un toit en berceau, ou être configuré avec section transversale en V (du type V inversé), à la manière d'un toit à deux versants, si bien que les pans latéraux précités, inclinés en pente raide, se rattachent directement l'un à l'autre ou sont respectivement attenants dans la région d'un faîtage. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le capot du coffre peut également être profilé en forme de toiture mansardée, les pans latéraux à inclinaison en pente raide, pointant vers des côtés opposés, étant alors reliés par une partie médiane aplatie ou à inclinaison moins accentuée que celle desdits pans, ladite partie médiane pouvant être de réalisation au moins approximativement plane. Les pans à pente plus marquée fusionnent, par un arrondi ou un coude, dans une partie médiane aplatie ou moins pentue, de sorte que ledit capot présente, considéré en coupe transversale dans son ensemble, un profilage en coque à bouchains. Un tel profilage à coudes multiples peut procurer une réalisation de coffre très rigide. Les pans latéraux inclinés du capot du coffre s'étendent, au moins en partie, au-dessus de l'espace interne ouvert de la cuvette de transmission. Un bord inférieur/extérieur desdits pans peut reposer à plat sur la face supérieure des branches de ladite cuvette.The roof profiling of the trunk lid, mentioned above, can then be made to correspond to different forms of roofs, for example to be curved with an arcuate cross section, in the manner of a cradle roof, or to be configured with V-shaped cross-section (inverted type V), in the manner of a gable roof, so that the aforesaid steep-inclined side sections are directly connected to one another or are respectively adjoining in the region of a ridge. In an advantageous development of the invention, the trunk lid can also be profiled in the form of an attic roof, the steeply inclined side panels pointing to opposite sides, then being connected by a flattened or at least tilted median part. accentuated than that of said panels, said median portion being at least approximately planar. The steeper slopes merge, by a rounded or elbow, in a median flattened or less sloping, so that said hood has, considered in cross section as a whole, a hull profiling chucks. Such multi-bend profiling can provide a very rigid chest construction. The inclined side sections of the trunk lid extend, at least in part, above the open internal space of the transmission bowl. A lower / outer edge of said panels may lie flat on the upper face of the branches of said bowl.

Le capot du coffre peut notamment présenter le long de son étendue longitudinale, à la manière d'un profilé extrudé, un profilage de section transversale pour l'essentiel constant revêtant, par exemple, la forme du bombement précité en toiture mansardée. Dans un perfectionnement de l'invention, le capot du coffre peut comporter des pliures longitudinales au nombre de deux ou plus et/ou des segments de coque à bouchains au nombre de deux ou plus qui s'étendent, à chaque fois, au moins à peu près parallèlement à une étendue longitudinale principale dudit capot. La réalisation des pans latéraux inclinés du capot du coffre peut être différente quant à leur raideur de pente et/ou à leur hauteur. Pour obtenir un compromis propice entre l'évacuation de la crasse, une géométrie compacte dudit coffre et une rigidité élevée, une hauteur dudit capot peut mesurer moins de la moitié de sa largeur, de préférence sensiblement dans la plage de 5 % à 25 % de ladite largeur, l'expression "largeur du capot" faisant alors référence à l'étendue dudit capot transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du coffre de transmission. De préférence, les pans latéraux inclinés peuvent être de réalisation au moins approximativement plane et décrire, par rapport à un plan horizontal et/ou à un plan perpendiculaire aux arbres rotoriques des rotors de travail, un angle d'inclinaison respectivement situé dans la plage d'environ 5° à 60°, de préférence de 5° à 45°, et de préférence encore d'environ 15° à 30° lorsque le coffre de transmission prend une orientation couchée conforme à sa destination et dans laquelle, par exemple, les axes desdits rotors peuvent être dressés verticalement. Lorsque le capot du coffre est doté du profilage susmentionné, en forme de toiture mansardée pourvue d'une partie médiane respectivement plate ou aplatie, les pans latéraux dudit capot, inclinés en pente raide, peuvent également présenter des inclinaisons différentes par rapport à l'horizontale, auquel cas un pan du capot, situé à l'avant dans la direction de déplacement, peut par exemple être plus aplati qu'un pan dudit capot situé en arrière dans ladite direction, c'est-à-dire que l'inclinaison dudit pan postérieur peut être plus marquée que celle du pan antérieur. L'étendue de la partie médiane mentionnée ci-avant, qui relie l'un à l'autre les deux pans latéraux, peut couvrir d'environ un tiers à deux tiers de la largeur de l'ensemble du capot du coffre et/ou de la largeur de la chambre réceptrice dans laquelle les éléments de la transmission sont intégrés. L'unité de transmission d'entrée précitée, revêtant par exemple la forme de l'engrenage conique décrit en introduction, peut reposer directement sur le capot du coffre, au moins en partie, et présenter une face inférieure dont la forme est adaptée au profilage dudit capot. Ladite face inférieure d'un carter de ladite unité de transmission peut comporter, en particulier, un évidement conçu à la manière d'un lanterneau muni de pans latéraux en pente raide pouvant venir épouser la forme des pans latéraux inclinés dudit capot. En variante ou en plus, l'unité de transmission d'entrée peut également présenter une face inférieure dotée d'une aile plate ou aplatie, dont la forme est adaptée à celle de la région médiane aplatie du capot du coffre et qui peut être fixée à cette dernière par bridage, ou d'une autre manière appropriée. Une surface plane d'ajustement peut, en particulier, être prévue entre la face inférieure de l'unité de transmission et la face supérieure du capot. En variante à une fixation de l'unité de transmission sur la face supérieure du capot du coffre configuré en toiture, ledit capot peut également être de réalisation scindée en direction du centre du coffre de transmission et/ou dans la région de ladite unité, de façon telle que ledit capot en toiture s'étende uniquement du côté droit ou du côté gauche de ladite unité. En présence d'une telle réalisation scindée du capot, ladite unité peut être respectivement implantée, ou fixée sur une embase de transmission et/ou sur un support de positionnement qui occulte la face supérieure dudit coffre dans la région de ladite unité. Ladite embase ou ledit support peut être de réalisation aplatie, de telle sorte que l'unité de transmission puisse y reposer à plat et y être fixée par une face inférieure aplatie. Dans un perfectionnement de l'invention, les roues ou disques de transmission des rotors de travail, mentionné(e)s ci-avant, sont logé(e)s avec protection dans un espace interne du coffre de transmission réalisé, à cet effet, à la manière d'une cuvette de transmission pouvant être obturée par le capot mis en place. Dans ce cas, l'unité précitée de transmission d'entrée est disposée sur une face extérieure et notamment sur une face supérieure du coffre, l'arbre d'entraînement de ladite unité pénétrant alors dans ledit espace interne en traversant, de part en part, un évidement respectivement pratiqué dans ledit coffre ou dans ledit capot, de sorte que la roue d'entraînement de la transmission d'entrée peut être en prise avec la roue de transmission pareillement logée dans l'espace interne dudit coffre. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une illustration en perspective d'une machine agricole de travail du sol pouvant être attelée à un tracteur et revêtant la forme d'une herse à toupies selon une réalisation avantageuse de l'invention, sachant que le coffre de transmission, portant les rotors de travail se présentant comme les fourchons des toupies, peut être attelé à un tracteur au moyen d'une tête d'attelage et que l'unité de transmission d'entrée, pouvant être entraînée à partir de la prise de force dudit tracteur, est interposée entre les branches de ladite tête d'attelage, à la face supérieure dudit coffre de transmission ; la figure 2 est une perspective, avec coupe partielle, de ladite herse à toupies sans le bras latéral de ladite tête d'attelage, mettant ainsi en lumière l'agencement de ladite unité de transmission d'entrée, et sa fixation à la face supérieure dudit coffre de transmission ; et la figure 3 est une coupe transversale dudit coffre de transmission et d'un rotor de travail monté sur ce dernier, montrant le profilage en toiture du capot dudit coffre qui est mis en place sur la cuvette de transmission ouverte vers le haut, dans laquelle sont logés les pignons droits des rotors de travail. Une machine agricole, illustrée sur les figures, est réalisée sous la forme d'une herse 1 à toupies comportant un coffre de transmission 2 s'étendant à l'horizontale, transversalement par rapport à la direction de déplacement et pouvant, d'une manière connue en soi, être attelé à un tracteur au moyen d'une tête d'attelage 5.The trunk lid may in particular have, along its longitudinal extent, in the manner of an extruded profile, essentially constant cross-section profiling coating, for example, the shape of the above-mentioned crown roof attic roof. In a further development of the invention, the trunk lid may comprise longitudinal folds of two or more and / or two or more chine hull segments which each extend at least approximately parallel to a main longitudinal extent of said hood. The realization of inclined lateral sides of the trunk lid may be different as to their steepness of slope and / or their height. To achieve a favorable compromise between dirt removal, compact geometry of said trunk and high rigidity, a height of said hood may be less than half its width, preferably substantially in the range of 5% to 25%. said width, the expression "hood width" then referring to the extent of said cover transversely to the longitudinal extent of the transmission box. Preferably, the inclined side panels may be of at least approximately flat design and describe, with respect to a horizontal plane and / or a plane perpendicular to the rotor shafts of the working rotors, an inclination angle respectively in the range of from about 5 ° to 60 °, preferably from 5 ° to 45 °, and more preferably from about 15 ° to 30 ° when the transmission case takes a lying orientation in accordance with its purpose and in which, for example, the axes of said rotors can be raised vertically. When the trunk lid is provided with the aforementioned profiling, in the form of an attic roof provided with a median portion respectively flat or flattened, the lateral sides of said hood, inclined in steep slope, may also have different inclinations with respect to the horizontal , in which case a bonnet panel, situated at the front in the direction of displacement, may for example be flatter than a panel of said bonnet located in the said direction, that is to say that the inclination of said posterior pan may be more prominent than that of the anterior pan. The extent of the middle part mentioned above, which connects the two side panels to one another, can cover from about one third to two thirds of the width of the entire trunk lid and / or the width of the receiving chamber in which the elements of the transmission are integrated. The aforementioned input transmission unit, for example in the form of the bevel gear described in the introduction, can rest directly on the trunk lid, at least in part, and have a lower face whose shape is suitable for profiling. said hood. Said lower face of a casing of said transmission unit may comprise, in particular, a recess designed in the manner of a skylight provided with steep side slopes that can fit the shape of the inclined side panels of said cover. Alternatively or in addition, the input transmission unit may also have a lower face with a flat or flattened wing, whose shape is adapted to that of the flattened median region of the trunk lid and which can be fixed to the latter by clamping, or in another appropriate manner. In particular, a flat adjustment surface may be provided between the underside of the transmission unit and the upper face of the cover. As an alternative to a fixing of the transmission unit on the upper face of the trunk lid configured on the roof, said hood may also be split in the direction of the center of the trunk and / or in the region of said unit, such that said hood on the roof extends only on the right side or the left side of said unit. In the presence of such a split embodiment of the cover, said unit can be respectively implanted, or fixed on a transmission base and / or on a positioning support which hides the upper face of said box in the region of said unit. Said base or said support may be of flattened construction, so that the transmission unit can rest flat and be fixed by a flattened underside. In an improvement of the invention, the wheels or transmission disks of the working rotors, mentioned above, are housed with protection in an internal space of the trunk made for this purpose, in the manner of a transmission bowl that can be closed by the cover placed. In this case, the aforementioned input transmission unit is disposed on an outer face and in particular on an upper face of the trunk, the drive shaft of said unit then penetrating into said internal space through, through , a recess respectively formed in said trunk or in said cover, so that the drive wheel of the input transmission can be engaged with the transmission wheel similarly housed in the internal space of said trunk. The invention is described below, in more detail, in support of a preferred embodiment and accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a perspective illustration of an agricultural machine for working the ground that can be coupled to a tractor and taking the form of a router harrow according to an advantageous embodiment of the invention, knowing that the trunk transmission, carrying working rotors in the form of router bits, may be coupled to a tractor by means of a coupling head and the input transmission unit may be driven from the tractor by force of said tractor, is interposed between the branches of said coupling head, to the upper face of said transmission box; FIG. 2 is a partial sectional view of said router harrow without the lateral arm of said coupling head, thus highlighting the arrangement of said input transmission unit, and its attachment to the upper face. said transmission box; and FIG. 3 is a cross-section of said transmission box and a working rotor mounted on it, showing the roof profiling of the cover of said box which is put in place on the upwardly open transmission bowl, in which are housed the spur gears of the working rotors. An agricultural machine, illustrated in the figures, is in the form of a harrow 1 with routers comprising a transmission case 2 extending horizontally, transversely to the direction of travel and can, in a manner known per se, be coupled to a tractor by means of a coupling head 5.

Comme l'atteste une observation des figures 1 à 3, des rotors de travail 3, dirigés vers le sol et revêtant la forme de fourchons 4 des toupies, partent de la face inférieure du coffre de transmission 2 précité, peuvent être entraînés en rotation autour d'arbres rotoriques 13 (figure 3) se dressant verticalement, et sont montés rotatifs sur ledit coffre 2 au moyen desdits arbres 13. Lesdits rotors 3 sont alors juxtaposés en une rangée, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Dans la forme de réalisation représentée, une unité suiveuse 19, située derrière les fourchons 4 des toupies dans la direction du déplacement, est munie de disques 20 de travail du sol qui sont montés à rotation autour d'un axe transversal horizontal.As evidenced by an observation of FIGS. 1 to 3, working rotors 3, directed towards the ground and in the form of spades 4 of the rotors, start from the underside of the aforementioned transmission case 2, can be rotated around of rotor shafts 13 (Figure 3) standing vertically, and are rotatably mounted on said trunk 2 by means of said shafts 13. Said rotors 3 are then juxtaposed in a row, transversely to the direction of movement. In the embodiment shown, a follower unit 19, located behind the tines 4 of the rotors in the direction of movement, is provided with soil working discs 20 which are rotatably mounted about a horizontal transverse axis.

Les fourchons 4 des toupies, implantés sur le coffre de transmission 2, sont entraînés de manière centralisée à partir d'une unité 7 de transmission d'entrée, conçue comme un engrenage conique et placée sur une face supérieure dudit coffre 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'unité 7 occupe une position centrale entre les branches de la tête d'attelage 5, sur la face supérieure du coffre 2 et à la face extérieure de celui-ci. Un arbre d'entrée 8 de ladite unité 7, pointant vers l'avant en direction du tracteur, est entraîné par ledit tracteur à partir d'un arbre de prise de force. Le mouvement dudit arbre d'entrée 8 est transmis, par l'intermédiaire d'un étage de transmission respectivement prévu dans l'unité 7 ou dans le carter de cette dernière, à un arbre d'entraînement orienté pour l'essentiel verticalement, qui tourne à une vitesse angulaire supérieure, égale ou inférieure à celle dudit arbre 8, avec réduction ou multiplication suivant le rapport souhaité.The tines 4 of the rotors, located on the transmission box 2, are centrally driven from an input transmission unit 7, designed as a bevel gear and placed on an upper face of said box 2. As shown in FIG. Figures 1 and 2, the unit 7 occupies a central position between the branches of the coupling head 5, on the upper face of the box 2 and the outer face thereof. An input shaft 8 of said unit 7, pointing forwards towards the tractor, is driven by said tractor from a PTO shaft. The movement of said input shaft 8 is transmitted, via a transmission stage respectively provided in the unit 7 or in the housing thereof, to a drive shaft oriented substantially vertically, which rotates at an angular speed greater than or equal to that of said shaft 8, with reduction or multiplication according to the desired ratio.

Comme illustré sur la figure 3, l'arbre d'entraînement précité de l'unité 7 de transmission d'entrée pénètre dans un espace interne 16 du coffre de transmission 2 en traversant un évidement pratiqué, respectivement, dans la paroi supérieure ou dans le capot dudit coffre. Une roue d'entraînement, montée à l'extrémité inférieure dudit arbre d'entraînement et revêtant la forme d'un pignon menant pouvant être réalisé comme un pignon droit, entraîne l'un des arbres rotoriques 13 dont le mouvement d'entraînement mène ensuite les autres arbres 13. Dans ce cas, les arbres rotoriques 13 des différents rotors de travail 3 peuvent être couplés les uns aux autres. A cet effet, un pignon droit 11 est calé sur chaque arbre 13, les pignons 11 étant alors en prise par paires respectives, c'est-à-dire que des paires de pignons respectivement voisines sont mutuellement en prise. Ce couplage en cascade implique, en définitive, que tous les arbres 13 sont entraînés à partir de l'un, susmentionné, desdits arbres 13 mené, par l'intermédiaire de la roue d'entraînement, à partir de l'arbre d'entraînement de l'unité 7 de transmission d'entrée.As illustrated in FIG. 3, the aforementioned drive shaft of the input transmission unit 7 enters an internal space 16 of the transmission box 2 through a recess formed, respectively, in the upper wall or in the hood of said safe. A drive wheel, mounted at the lower end of said drive shaft and having the form of a driving pinion which can be made as a spur gear, drives one of the rotor shafts 13 whose drive movement then leads the other shafts 13. In this case, the rotor shafts 13 of the different working rotors 3 can be coupled to one another. For this purpose, a pinion 11 is wedged on each shaft 13, the pinions 11 then being engaged in respective pairs, that is to say that respective neighboring pinion pairs are mutually engaged. This cascading coupling ultimately implies that all shafts 13 are driven from one of the aforementioned shafts 13 driven, via the drive wheel, from the drive shaft. of the input transmission unit 7.

Lesdits pignons 11 représentent alors des roues ou des disques de transmission. Comme le montre la figure 3, en particulier, le coffre de transmission 2 peut être pourvu d'une cuvette de transmission 6 ouverte vers le haut et pouvant être obturée, à la face supérieure, par un capot 9 dudit coffre qui peut être fixé amoviblement à ladite cuvette 6, par exemple à l'aide de vis ou d'autres moyens de fixation non illustré(e)s en détail, permettant de retenir fermement ledit capot 9 sur ladite cuvette 6. La cuvette de transmission 6, susmentionnée, peut alors constituer une partie inférieure d'un carter de transmission qui matérialise le coffre de transmission 2, et dont le capot 9 dudit coffre forme la partie supérieure. Dans son espace interne délimité par la cuvette 6 et par le capot 9, ledit coffre 2 peut alors être réalisé comme un système à chambre unique ou former, respectivement, un espace de grand volume non scindé par d'autres cloisonnements dudit coffre. En variante, cependant, des cloisonnements intermédiaires et/ou des ailes de fixation, et/ou des membrures et éléments similaires, peuvent également subdiviser ledit espace interne du coffre 2, par exemple pour procurer un appui supplémentaire aux arbres des rotors de travail et/ou aux pignons d'entraînement de ces derniers. Comme illustré sur la figure 3, le capot 9 du coffre présente un profilage qui diffère d'un panneau de recouvrement plan, est protubérant vers le haut, notamment bombé, et couvre l'intégralité de la largeur dudit coffre. En variante ou en plus, ledit capot 9 repose sur des faces supérieures de branches 6v et 6h d'une cuvette de transmission 6 au moins approximativement configurée en U. La figure 3 atteste que ledit capot 9 possède, considéré en coupe transversale, un profilage en forme de toiture comprenant deux pans latéraux 9v et 9h inclinés en pente raide vers des côtes opposés, lesdits pans 9v et 9h pouvant être, par eux-mêmes, de réalisation respectivement aplatie ou plane, voire également bombée. Lorsque ledit coffre de transmission 2 s'étend transversalement par rapport à la direction du déplacement, lesdits pans 9v et 9h en pente raide peuvent former un flanc antérieur et un flanc postérieur du capot 9 dudit coffre, qui pointent respectivement vers l'avant et vers l'arrière dans la direction du déplacement. Comme représenté sur la figure 3, les pans latéraux 9v et 9h susmentionnés, inclinés en pente raide, peuvent être reliés l'un à l'autre par une partie médiane 9m respectivement plate ou aplanie dont l'inclinaison, par rapport à l'horizontale, est au moins nettement inférieure à l'inclinaison desdits pans 9v et 9h. Ladite partie médiane 9m peut être de réalisation approximativement plane et s'étendre, à peu près, perpendiculairement aux axes des rotors de travail 3. Le cas échéant, toutefois, la partie médiane 9m du capot 9 du coffre pourrait aussi être agencée avec légère inclinaison à angle aigu vis-à-vis desdits axes des rotors, en vue d'obtenir une amélioration supplémentaire de l'évacuation de la crasse. En variante ou en plus d'une telle inclinaison, ladite partie 9m pourrait aussi présenter un léger bombement convexe.Said pinions 11 then represent wheels or transmission disks. As shown in Figure 3, in particular, the transmission case 2 may be provided with a transmission bowl 6 open upwards and can be closed at the upper face by a cover 9 of said box which can be removably attached. to said bowl 6, for example by means of screws or other fastening means not shown in detail, for firmly retaining said cover 9 on said bowl 6. The transmission bowl 6, mentioned above, can then constitute a lower part of a transmission housing which materializes the transmission box 2, and whose cover 9 of said box forms the upper part. In its internal space delimited by the bowl 6 and the cover 9, said box 2 can then be made as a single chamber system or form, respectively, a large volume space not split by other partitions of said box. As a variant, however, intermediate partitions and / or fixing wings, and / or members and similar elements, can also subdivide said internal space of the trunk 2, for example to provide additional support for the shafts of the working rotors and / or or the drive gears of these. As illustrated in Figure 3, the cover 9 of the trunk has a profile that differs from a flat cover panel, is protruding upwards, including curved, and covers the entire width of said trunk. In a variant or in addition, said cover 9 rests on upper faces of branches 6v and 6h of a transmission bowl 6 at least approximately U-shaped. FIG. 3 shows that said cover 9 has, in cross section, profiling roof-shaped comprising two side panels 9v and 9h inclined steeply to opposite sides, said sections 9v and 9h can be, by themselves, of respectively flattened or flat, or even curved. When said transmission box 2 extends transversely with respect to the direction of movement, said steep slopes 9v and 9h can form an anterior flank and a posterior flank of the cover 9 of said box, which point respectively towards the front and towards the the back in the direction of movement. As shown in FIG. 3, the aforementioned steep-inclined side panels 9v and 9h may be connected to each other by a flattened or flattened median portion 9m, respectively, whose inclination relative to the horizontal is at least substantially less than the inclination of said panels 9v and 9h. Said median portion 9m may be of approximately planar embodiment and extend, approximately, perpendicular to the axes of the working rotors 3. If necessary, however, the median portion 9m of the cover 9 of the trunk could also be arranged with slight inclination at an acute angle with respect to said axes of the rotors, in order to obtain an additional improvement in the removal of dirt. Alternatively or in addition to such inclination, said portion 9m could also have a slight convex bulge.

Dans le présent cas, de manière avantageuse, l'unité précitée 7 de transmission d'entrée peut être directement montée sur le capot amovible 9 du coffre de transmission 2, ou sur une paroi supérieure dudit coffre, ou bien elle peut être bloquée à demeure, à la face supérieure dudit coffre 2, au moyen d'une embase de la transmission ou d'un support de positionnement 18 en forme de plaque, comme le montre la figure 2. Cette figure 2 révèle, en particulier, que ladite unité 7 peut comporter un manchon d'enveloppement 22 qui entoure l'arbre d'entraînement et dont l'extrémité, tournée vers le coffre 2, peut être dotée d'une aile de fixation 23 se présentant, dans la réalisation illustrée, comme une aile annulaire en saillie dans le sens radial. La figure 2 atteste que ladite unité 7 repose, par l'aile 23 susmentionnée, sur la paroi supérieure du coffre 2 composé, dans la forme de réalisation représentée, d'un support configuré en une cuvette 6 et d'un capot 9 qui obture la face supérieure ouverte de ladite cuvette 6 et qui, dans la conception illustrée, matérialise ladite paroi supérieure dudit coffre 2. Le support de positionnement 18 précité, prévu dans la région de ladite aile 23 de l'unité 7, est alors fixé rigidement audit coffre 2 dont il occulte la face supérieure. L'unité 7 est fixée rigidement au support 18 dans la forme de réalisation représentée, l'aile susmentionnée 23 de ladite unité 7 reposant alors sur le capot 9 du coffre 2, voire directement sur l'embase de la transmission ou sur ledit support 18 lorsqu'un évidement conséquemment grand est pratiqué dans ledit capot 9. L'arbre d'entraînement de l'unité 7 de transmission d'entrée pénètre dans l'espace interne 16 du coffre de transmission 2 à partir du manchon d'enveloppement 22 mentionné ci-avant. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans s'écarter du cadre de la présente invention.In the present case, advantageously, the aforementioned input transmission unit 7 can be mounted directly on the removable cover 9 of the transmission box 2, or on an upper wall of said box, or it can be permanently locked. at the upper face of said box 2, by means of a base of the transmission or a plate-shaped positioning support 18, as shown in FIG. 2. This FIG. 2 reveals, in particular, that said unit 7 may comprise a wrapping sleeve 22 which surrounds the drive shaft and whose end, turned towards the trunk 2, may be provided with a fastening flange 23 which, in the embodiment illustrated, is like a ring flange protruding in the radial direction. FIG. 2 shows that said unit 7 rests, by the aforementioned wing 23, on the top wall of the box 2 composed, in the embodiment shown, of a support configured in a bowl 6 and a hood 9 which closes the upper open face of said bowl 6 and which, in the illustrated design, materializes said upper wall of said box 2. The aforementioned positioning support 18, provided in the region of said wing 23 of the unit 7, is then rigidly fixed to said chest 2 which he hides the upper face. The unit 7 is fixed rigidly to the support 18 in the embodiment shown, the aforementioned wing 23 of said unit 7 then resting on the cover 9 of the trunk 2, or directly on the base of the transmission or on said support 18 when a consequent large recess is made in said cover 9. The drive shaft of the input transmission unit 7 enters the internal space 16 of the transmission box 2 from the enveloping sleeve 22 mentioned above. It goes without saying that many modifications can be made to the machine described and shown without departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Agricultural working machine, particularly tillage tool such as a router harrow (1), comprising a transmission box (2) including several wheels or disks (11) connected, each time, to a rotor shaft (13) of a respective working rotor (3), the upper face of said transmission box (2) being closable by a removable cover (9), and carrying a unit (7) input transmission machine, characterized in that the removable cover (9) of the transmission box (2) has, when said box is considered in cross-section, a roof-shaped profiling comprising side panels (9v, 9h) inclined steeply to opposite sides.

2. Machine according to the preceding claim, characterized in that the transmission case (2) comprises a jie jie transmission (6) open upwards, wherein the wheels or disks transmission (11) supra (e) s are housed 15 with accessibility from above, said bowl (6) can be closed by the cover (9) of said trunk.

3. Machine according to the preceding claim, characterized in that, when the cover (9) of the trunk is in the open state, the wheels or transmission disks (11) can be inserted into the transmission bowl (6) from above, and can be pulled up.

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cover (9) of the transmission box (2) covers the entire width of said box, and / or rests on upper faces of branches ( 6v, 6h) of at least approximately 25 U-shaped transmission cups (6).

5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cover (9) of the trunk has a profile in the form of attic roof in which the side panels (9v, 9h), steep slope inclination, are connected by a median portion (9m) flattened or inclined less accentuated than that of said side panels (9v, 9h).

6. Machine according to the preceding claim, characterized in that the middle part (9m) is at least approximately flat.

7. Machine according to any one of the two preceding claims, characterized in that the median portion (9m) has, above the bottom of the transmission box, a greater height than the lateral faces of the base body of said chest.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cover (9) of the trunk comprises longitudinal folds of two or more, or hull segments bilges, the number of two or more.

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the side panels (9v, 9h), inclined steeply, are at least approximately flat and describe, with respect to a horizontal plane and / or at a plane perpendicular to the rotor shafts (13) of the working rotors (3), an inclination angle respectively in the range of about 5 ° to 45 °, preferably about 15 ° to 30 °.

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the unit (7) for input transmission rests at least partially on the hood (9) of the box, and has a lower face whose shape is adapted to the profiling of said cover (9).