FR3026454A1 - Mecanisme de vis a rouleaux et procede de fabrication associe - Google Patents

Abstract

Le mécanisme de vis à rouleaux comprend une vis 12 comprenant un filetage extérieur 14, un écrou 16 disposé autour et coaxialement à ladite vis, ledit écrou comprenant un filetage intérieur 18, et une pluralité de rouleaux 20 disposés radialement entre la vis et l'écrou et pourvus chacun d'un filetage 22 extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur 14, 18 de ladite vis et dudit écrou et de deux dentures 24, 26 extérieures. Le mécanisme comprend en outre deux dentures 44, 46 de synchronisation chacune en prise avec l'une des dentures 24, 26 des rouleaux. Le diamètre extérieur de chaque denture 24, 26 de chaque rouleau est inférieur au diamètre de fond de filet du filetage dudit rouleau. Chaque dent desdites dentures 24, 26 des rouleaux comprend des faces planes coopérant avec les dentures 44, 46 de synchronisation.

Description

Mécanisme de vis à rouleaux et procédé de fabrication associé La présente invention concerne le domaine des mécanismes de vis à rouleaux permettant de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation linéaire, et inversement. Un tel mécanisme est pourvu d'une vis comprenant un filetage extérieur, d'un écrou disposé autour de la vis et comprenant un filetage intérieur, et d'une pluralité de rouleaux longitudinaux présentant un filetage extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur de la vis et de l'écrou. Dans un premier type de mécanisme de vis à rouleaux, les filetages des rouleaux et le filetage de l'écrou présentent des angles d'hélice identiques entre eux et différents de celui du filetage de la vis de sorte que, lorsque la vis tourne par rapport à l'écrou, les rouleaux tournent sur eux-mêmes et roulent autour de la vis sans se déplacer axialement à l'intérieur de l'écrou. Les rouleaux sont guidés en rotation parallèlement à l'axe de la vis par l'intermédiaire de couronnes rapportées dans une partie non filetée de l'écrou et comprenant des dentures de synchronisation intérieures en prise avec des dentures extérieures desdits rouleaux. Un tel mécanisme est appelé vis à rouleaux satellites. Un deuxième type de mécanisme de vis à rouleaux présente un principe de fonctionnement analogue mais se différencie par une disposition inversée. Les angles d'hélice des filetages des rouleaux, de la vis et de l'écrou sont choisis de sorte que, lorsque la vis tourne par rapport à l'écrou, les rouleaux tournent sur eux-mêmes autour de la vis et se déplacent axialement dans l'écrou. Les rouleaux sont guidés en rotation par des dentures de synchronisation extérieures ménagées sur la vis et coopérant avec les dentures desdits rouleaux. Un tel mécanisme est appelé vis à rouleaux satellites inverse. Avec la conception actuelle de ces mécanismes, lors des opérations d'usinage réalisées pour former le filetage extérieur de chaque rouleau, l'outil de filetage taille la denture extérieure préalablement usinée à chaque extrémité dudit rouleau. Le filetage est donc également présent sur les dentures de chacun des rouleaux, généralement dans la zone utile des dentures prévue pour la transmission des efforts et située entre le rayon de tête et le rayon de dégagement desdites dents. Lors de cette transmission des efforts, compte tenu de la présence de ces filetages sur les dentures des rouleaux, la pression de contact exercée par lesdites dentures sur les dentures de synchronisation prévues sur l'écrou, ou sur la vis, est relativement importante dans la zone utile des dentures des rouleaux. Ceci provoque une usure prématurée des dentures de synchronisation. Par ailleurs, compte tenu du profil en développante de cercle des dentures de chaque rouleau, ces dentures sont classiquement réalisées par fraisage. Ceci nécessite de prévoir axialement entre chaque denture du rouleau et le filetage extérieur une zone de dégagement relativement importante pour la fraise à action axiale. La dimension axiale de chaque zone de dégagement est directement liée au rayon de la fraise. Pour une longueur donnée du rouleau, cette zone de dégagement ménagée à chaque extrémité limite la longueur du filetage extérieur pouvant être prévue sur le rouleau et donc la capacité de charge ainsi que les rigidités radiale et axiale du mécanisme associé. En outre, avec un tel profil en développante de cercle, des arêtes vives sont présentes sur les dentures de chaque rouleau. En fonctionnement, ceci participe également à créer une pression de contact importante sur les dentures de synchronisation prévues sur l'écrou, ou sur la vis, dans la zone utile des dentures des rouleaux. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un mécanisme de vis à rouleaux présentant une durée de vie accrue et dans lequel, pour un encombrement axial donné, la capacité de charge est augmentée.

La présente invention vise encore à prévoir un mécanisme de vis à rouleaux présentant une conception adaptée à une large variété de pas dudit mécanisme. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de vis à rouleaux comprend une vis comprenant un filetage extérieur, un écrou disposé autour et coaxialement à ladite vis, ledit écrou comprenant un filetage intérieur, et une pluralité de rouleaux disposés radialement entre la vis et l'écrou et pourvus chacun d'un filetage extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur de ladite vis et dudit écrou et de deux dentures extérieures. Le mécanisme comprend en outre deux dentures de synchronisation chacune en prise avec l'une des dentures des rouleaux. Le diamètre extérieur de chaque denture de chaque rouleau est inférieur au diamètre de fond de filet du filetage dudit rouleau. Chaque dent desdites dentures des rouleaux comprend des faces planes coopérant avec les dentures de synchronisation. Avantageusement, chaque dent des dentures des rouleaux peut comprendre un rayon de raccordement entre chaque face plane et un sommet de ladite dent.

De préférence, chaque dent des dentures de synchronisation comprend des flancs présentant en section transversale un profil convexe et coopérant avec les faces planes des dents des dentures des rouleaux. Avantageusement, les faces planes de chaque dent des dentures des rouleaux sont symétriques entre elles par rapport à un plan radial médian de ladite dent passant par un axe d'allongement dudit rouleau. Les faces planes en vis-à-vis dans le sens circonférentiel de dents adjacentes des dentures de chaque rouleau peuvent être reliées entre elles par un fond concave.

Dans un mode de réalisation, chaque rouleau comprend une gorge située axialement entre le filetage et chaque denture. Dans un mode de réalisation, le mécanisme comprend des couronnes fixées sur l'écrou et comprenant chacune une des dentures de synchronisation. Alternativement, les dentures de synchronisation peuvent être formées sur l'écrou. Dans un autre mode de réalisation, les dentures de synchronisation sont formées sur la vis. Alternativement, le mécanisme peut comprendre des couronnes fixées sur la vis et comprenant chacune une des dentures de synchronisation. L'invention concerne également un vérin d'actionnement comprenant un moyen d'entraînement en rotation et un mécanisme de vis à rouleaux tel que défini précédemment, la vis du mécanisme étant couplée au moyen d'entraînement. L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'un rouleau de mécanisme de vis à rouleaux comprenant un filetage extérieur et deux dentures extérieures disposées axialement de part et d'autre dudit filetage. Le procédé comprend des étapes d'enlèvement de matière à l'aide d'au moins un outil à action radiale pour former les dentures extérieures de sorte que le diamètre extérieur de chaque denture est inférieur au diamètre de fond de filet du filetage extérieur et que chaque dent desdites dentures comprend des faces planes. Dans un mode de mise en oeuvre, les étapes d'enlèvement de matière pour former les dentures extérieures du rouleau sont réalisées simultanément aux étapes d'enlèvement de matière pour former le filetage extérieur dudit rouleau. Avantageusement, les étapes d'enlèvement de matière pour former les dentures extérieures et/ou pour former le filetage extérieur sont réalisées par roulage.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un mécanisme de vis à rouleaux selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en demi-coupe axiale d'un rouleau du mécanisme de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe de la figure 2, - la figure 4 est une vue de détail de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail d'une couronne du mécanisme de la figure 1, et - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe axiale de mécanismes de vis à rouleaux selon des deuxième et troisième exemples de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, le mécanisme de vis à rouleaux satellites, référencé 10 dans son ensemble, comprend une vis 12, d'axe 12a, pourvue d'un filetage 14 extérieur, un écrou 16 monté coaxialement autour de la vis 12 et pourvu d'un filetage 18 intérieur dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur du filetage 14, et une pluralité de rouleaux 20 longitudinaux disposés radialement entre la vis et l'écrou. La vis 12 s'étend longitudinalement à travers un alésage cylindrique de l'écrou 16 sur lequel est formé le filetage 18 intérieur.

Les rouleaux 20 sont identiques entre eux et répartis de manière régulière autour de la vis 12. Chaque rouleau 20 s'étend selon un axe 20a parallèle à l'axe 12a de la vis et comprend un filetage 22 extérieur en prise avec le filetage 14 de la vis et le filetage 18 de 1 ' écrou.

Comme illustré plus visiblement à la figure 2, chaque rouleau 20 comprend, à chaque extrémité, une denture 24, 26 extérieure et un tourillon 28, 30 cylindrique s'étendant axialement vers l'extérieur à partir de la denture. Les dentures 24, 26 sont disposées axialement de part et d'autre du filetage 22 extérieur. Les dentures 24, 26 sont identiques entre elles. Chaque rouleau 20 comprend en outre une gorge 32, 34 extérieure annulaire formée axialement entre le filetage 22 et chaque denture 24, 26. Le filetage 22 est situé axialement entre les gorges 32, 34. Chaque denture 24, 26 est délimitée axialement par la gorge 32, 34 associé et le tourillon 28, 30 correspondant. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le diamètre extérieur de chaque denture 24, 26 de chaque rouleau est inférieur au diamètre D de fond de filet du filetage 22. En se référant de nouveau à la figure 1, le mécanisme 10 comprend également deux couronnes 40, 42 annulaires fixées chacune dans une partie non filetée de l'alésage de l'écrou 16 et comprenant chacune une denture 44, 46 intérieure respectivement en prise avec la denture 24, 26 des rouleaux pour leur synchronisation. Chaque couronne 40, 42 est montée axialement en appui contre un épaulement radial de l'écrou 16 ménagé entre le filetage 18 intérieur et la partie non filetée associée de l'alésage dudit écrou. Les couronnes 40, 42 sont identiques entre elles. Le mécanisme 10 comprend encore deux bagues 48, 50 annulaires montées chacune radialement entre le filetage 14 de la vis et la couronne 40, 42 associée. Chaque bague 48, 50 est montée axialement dans l'alésage (non référencé) de la couronne 40, 42 associée en étant montée libre dans le sens circonférentiel par rapport à ladite bague. Chaque bague 48, 50 comprend une pluralité d'évidements (non référencés) cylindriques traversants qui sont répartis de manière régulière dans le sens circonférentiel et à l'intérieur duquel sont logés les tourillons 28, 30 des rouleaux. Les bagues 48, 50 permettent de porter les rouleaux 20 et de maintenir leur espacement circonférentiel régulier. Le mécanisme 10 comprend également des joncs 52, 54 montés chacun dans une gorge (non référencée) ménagée dans l'alésage de la couronne 40, 42 associée et prévus pour maintenir axialement la bague 48, 50 correspondante. En se référant de nouveau à la figure 2, les dentures 24, 26 de chaque rouleau comprennent chacune une pluralité de dents 60, 62 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 60, 62 s'étendent axialement. Les dentures de chaque rouleau 20 étant identiques, on décrira ici uniquement la denture 24. Comme illustré plus visiblement à la figure 3, chaque dent 60 de la denture 24 comprend deux flancs ou faces 60a, 60b d'appui planes opposées et un sommet 60c reliant les extrémités de grand diamètre desdites faces. Dans l'exemple de réalisation illustré, le sommet 60c de chaque dent est plat. Les faces 60a, 60b délimitent dans le sens circonférentiel la dent associée. Les faces 60a, 60b de chaque dent présente en section transversale ou droite un profil rectiligne. Les faces 60a, 60b de chaque dent sont inclinées par rapport à un plan médian P de ladite dent passant par l'axe 20a du rouleau selon deux directions opposées. Dans l'exemple de réalisation illustré, les faces 60a, 60b de chaque dent sont symétriques entre elles en considérant le plan médian P. Chaque dent 60 présente en section transversale un profil trapézoïdal. La face 60a d'une dent est en vis-à-vis dans le sens circonférentiel avec la face 60b de la dent immédiatement adjacente, lesdites faces étant reliées entre elles par un fond 60d concave. Dans l'exemple de réalisation illustré, le nombre de dents 60 est égal à dix. Alternativement, il pourrait être prévu un autre nombre de dents pair ou impair. Comme illustré plus visiblement à la figure 4, chaque dent 60 de la denture 24 comprend un rayon de raccordement 60e prévu entre chaque face 60a, 60b et le sommet 60c associé. Chaque rayon de raccordement 60e est convexe. La conception des faces 60a, 60b présentant chacune une forme plane permet de pouvoir prévoir un rayon de raccordement 60e entre chacune desdites faces et le sommet 60c de la dent. On évite ainsi la présence d'arêtes vives sur les dents 60. Ceci permet d'éviter une usure prématurée des dentures 44, 46 de synchronisation des couronnes. En se référant de nouveau à la figure 3, le diamètre extérieur da de la denture 24 correspond au cercle passant par les sommets 60c des dents. On parle aussi de diamètre de tête. Comme indiqué précédemment, ce diamètre extérieur da de la denture 24 de chaque rouleau est inférieur au diamètre D (figure 2) de fond de filet du filetage 22. Avec un tel rapport entre le diamètre extérieur da de chaque denture 24, 26 de chaque rouleau et le diamètre D de fond de filet du filetage 22 dudit rouleau, aucun filetage n'est formé sur chacune de ces dentures lors des opérations d'enlèvement de matière réalisées pour usiner le filetage 22. Ceci permet d'éviter une usure prématurée des dentures 44, 46 de synchronisation des couronnes. En outre, la conception des dents 60, 62 des dentures 24, 26 de chaque rouleau présentant des faces opposées planes permet de pouvoir former ces dents par déformation dans le sens radial de la matière en utilisant un outil à action radiale, en considérant l'axe 20a du rouleau. Les dentures 24, 26 peuvent avantageusement être formées par roulage. L'utilisation d'un outil à action radiale pour former les dentures 24, 26 de chaque rouleau est particulièrement avantageuse dans la mesure où il n'est pas nécessaire de prévoir entre chaque denture 24, 26 du rouleau et le filetage 22 associé une zone de dégagement axiale pour l'outil. Pour chaque rouleau 20, la distance axiale séparant chaque denture 24, 26 du filetage 22 associé peut donc être réduite. Pour une longueur donnée du rouleau 20, la longueur du filetage 22 peut ainsi être augmentée. Ceci permet d'accroître la capacité de charge ainsi que les rigidités axiale et radiale du mécanisme 10 pour un encombrement axial donné.

Dans l'exemple de réalisation illustré, la gorge 32, 34 située axialement entre le filetage 22 et chaque denture 24, 26 est prévue pour permettre un refoulement de matière lors des étapes d'enlèvement de matière par l'outil à action radiale. Chaque gorge 32, 34 peut présenter une autre forme ou encore présenter une dimension axiale réduite de sorte à pouvoir encore accroître la longueur du filetage 22. Avantageusement, les étapes d'enlèvement de matière pour former les deux dentures 24, 26 de chaque rouleau peuvent être réalisées simultanément, par deux outils distincts voire par un seul outil. Il est également possible de prévoir de réaliser ces étapes simultanément aux opérations d'usinage prévues pour l'obtention du filetage 22 qui peuvent également être réalisées par roulage radial. En outre, la forme plane des faces des dents 60, 62 permet de pouvoir obtenir sur chacun des rouleaux des dentures 24, 26 adaptées à une large variété de pas, même à des pas relativement importants.

Grâce à cette forme plane des faces des dents 60 et 62, il est possible de conserver un diamètre extérieur da pour les dentures 24, 26 du rouleau inférieur au diamètre D du fond de filet du filetage 22 indépendamment de la valeur du pas du rouleau. Ceci n'est pas réalisable avec le profil conventionnel des dentures de rouleaux en développante de cercle pour tous les pas possibles. Comme indiqué précédemment, les dentures 44, 46 de synchronisation des couronnes 40, 42 sont identiques entre elles. Seule la denture 44 va être décrite en détail par la suite. Comme illustré à la figure 5, la denture 44 de synchronisation comprend une pluralité de dents 64 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 64 s'étendent axialement et sont dirigées radialement vers l'intérieur.

Chaque dent 64 comprend deux flancs 64a, 64b d'appui convexes opposés et un sommet 64c reliant les extrémités de grand diamètre desdits flancs. Dans l'exemple de réalisation illustré, le sommet 64c de chaque dent se présente sous la forme d'un rayon. Les flancs 64a, 64b délimitent dans le sens circonférentiel la dent associée. Les flancs 64a, 64b de chaque dent présente chacun en section transversale un profil convexe. Deux dents 64 successives sont reliées entre elles dans le sens circonférentiel par un fond 64d. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque flanc 64a présente en section transversale un profil convexe formé par une première hypocycloïde et chaque flanc 64b présente un profil convexe formé par une seconde hypocycloïde. Les première et seconde hypocycloïdes sont symétriques entre elles en considérant un plan médian de chaque dent 64 passant par l'axe de la couronne. En variante, il pourrait être possible de prévoir pour la couronne 40 des dents 64 présentant chacune en section transversale un profil convexe formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. En fonctionnement, les flancs 64a, 64b latéraux des dents de la denture 44 de synchronisation de la couronne 40 coopèrent par contact avec les faces 60a, 60b latérales des dents de la denture 24 des rouleaux. De façon identique, les flancs de forme convexe des dents de la denture 46 de la couronne 42 viennent en appui contre les faces planes des dents de la denture 26 des rouleaux dans le sens circonférenti el.

Lors de la transmission des efforts, les faces planes des dents des dentures 24, 26 des rouleaux ont tendance à se déformer localement aux points de contact avec les flancs convexes des dents des dentures 44, 46 de synchronisation des couronnes. Sous charge, les faces des dents des dentures 24, 26 des rouleaux peuvent ainsi présenter localement en section transversale un profil légèrement concave. Lors d'une telle déformation sous charge, on obtient un profil conjugué entre les dentures 24, 26 des rouleaux et les dentures 44, 46 de synchronisation des couronnes. Ceci permet d'augmenter les surfaces de contact entre les dentures des rouleaux 20 et des couronnes 40, 42 et de réduire les glissements et l'usure. En outre, la prévision des rayons de raccordement sur chaque dent de la denture 24, 26 des rouleaux permet de réduire encore l'usure à la fin de l'engrènement de chacune des dents 60, 62 des rouleaux avec la dent en prise de la couronne 40, 42 associée. Dans le premier exemple de réalisation illustré, chaque denture 44, 46 de synchronisation est formée sur la couronne 40, 42 associée qui est elle-même rapportée et fixée sur l'écrou 16. L'exemple de réalisation illustré à la figure 6, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère de ce premier exemple uniquement en ce que les dentures 44, 46 de synchronisation sont formées directement sur l'écrou 16. Le mécanisme 10 est dépourvu de couronnes fixées sur l'écrou 16. Dans les deux premiers exemples illustrés, la présente invention a été illustrée sur la base d'un mécanisme de vis à rouleaux satellites. L'exemple de réalisation illustré à la figure 7, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère uniquement en ce que le mécanisme 10 est du type de vis à rouleaux satellites inverse. La conception des rouleaux 20 est strictement identique à celle décrite précédemment. La vis 12 comprend deux dentures 70, 72 de synchronisation extérieures formées sur la surface extérieure de ladite vis. Les dentures 70, 72 sont identiques entre elles et disposées axialement de part et d'autre du filetage 14. La denture 70, 72 est respectivement en prise avec la denture 24, 26 des rouleaux pour leur synchronisation. Chaque denture 70, 72 comprend une pluralité de dents 74, 76 radiales identiques entre elles et espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les dents 74, 76 s'étendent axialement et sont dirigées radialement vers l'extérieur. Chaque dent 74, 76 comprend deux flancs d'appui convexes opposés et un sommet reliant les extrémités de grand diamètre desdits flancs. Les flancs de chaque dent présente chacun en section transversale un profil convexe. Un des flancs de chaque dent peut présenter en section transversale un profil convexe formé par une première épicycloïde et l'autre flanc peut présenter un profil convexe formé par une seconde épicycloïde, les première et seconde épicycloïdes pouvant être symétriques entre elles en considérant un plan médian de ladite dent. En variante, il pourrait être possible de prévoir des dents 74, 76 présentant chacune en section transversale un profil convexe formé par deux arcs de cercle symétriques en considérant un plan médian de ladite dent. Les bagues 48, 50 sont montées chacune ici radialement entre une partie non filetée de la surface extérieure de la vis 12 et le filetage 18 de l'écrou. Les joncs 52, 54 présentent ici une dimension radiale réduite et sont montés chacun dans une gorge (non référencée) ménagée sur la partie non filetée associée de la vis 12. Dans cet exemple de réalisation, les dentures 70, 72 de synchronisation extérieures sont formées directement sur la vis. En variante, il pourrait être possible de prévoir des couronnes rapportées sur la surface extérieure de la vis et comprenant chacune une de ces dentures de synchronisation.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Mécanisme de vis à rouleaux comprenant une vis (12) comprenant un filetage extérieur (14), un écrou (16) disposé autour et coaxialement à ladite vis, ledit écrou comprenant un filetage intérieur (18), et une pluralité de rouleaux (20) disposés radialement entre la vis et l'écrou et pourvus chacun d'un filetage (22) extérieur en prise avec les filetages extérieur et intérieur (14, 18) de ladite vis et dudit écrou et de deux dentures (24, 26) extérieures, le mécanisme comprenant en outre deux dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation chacune en prise avec l'une des dentures (24, 26) des rouleaux, caractérisé en ce que le diamètre extérieur (da) de chaque denture (24, 26) de chaque rouleau est inférieur au diamètre (D) de fond de filet du filetage (22) dudit rouleau, chaque dent desdites dentures des rouleaux comprenant des faces (60a, 60b) planes coopérant avec les dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation.
2. 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel chaque dent des dentures (24, 26) des rouleaux comprend un rayon de raccordement (60e) entre chaque face (60a, 60b) plane et un sommet (60c) de ladite dent.
3. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque dent des dentures (44, 46 ; 70, 72) de synchronisation comprend des flancs (64a, 64b) présentant en section transversale un profil convexe et coopérant avec les faces (60a, 60b) planes des dents des dentures (24, 26) des rouleaux.
4. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les faces (60a, 60b) planes de chaque dent des dentures (24, 26) des rouleaux sont symétriques entre elles par rapport à un plan radial médian de ladite dent passant par un axe (20a) d'allongement dudit rouleau.
5. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les faces (60a, 60b) planes en vis-à-vis dans le sens circonférentiel de dents adjacentes des dentures (24, 26) de chaque rouleau sont reliées entre elles par un fond (60d) concave.
6. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque rouleau (20) comprend une gorge (32, 34) située axialement entre le filetage (22) et chaque denture (24, 26).
7. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des couronnes (40, 42) fixées sur l'écrou (16) et comprenant chacune une des dentures (44, 46) de synchronisation.
8. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les dentures (44, 46) de synchronisation sont formées sur l'écrou (16).
9. 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les dentures (70, 72) de synchronisation sont formées sur la vis (12).
10. 10.Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant des couronnes fixées sur la vis (12) et comprenant chacune une des dentures (70, 72) de synchronisation.
11. 11.Vérin d'actionnement comprenant un moyen d'entraînement en rotation et un mécanisme de vis à rouleaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, la vis du mécanisme étant couplée au moyen d'entraînement.
12. 12.Procédé de fabrication d'un rouleau de mécanisme de vis à rouleaux comprenant un filetage extérieur et deux dentures extérieures disposées axialement de part et d'autre dudit filetage, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes d'enlèvement de matière à l'aide d'au moins un outil à action radiale pour former les dentures extérieures de sorte que le diamètre extérieur de chaque denture est inférieur au diamètre de fond de filet du filetage extérieur et que chaque dent desdites dentures comprend des faces planes.
13. 13.Procédé selon la revendication 12, dans lequel les étapes d'enlèvement de matière pour former les dentures extérieures du rouleau sont réalisées simultanément aux étapes d'enlèvement de matière pour former le filetage extérieur dudit rouleau.
14. 14.Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel les étapes d'enlèvement de matière pour former les dentures extérieures et/ou pour former le filetage extérieur sont réalisées par roulage.