CN111015157B - 一种闭式滚柱丝杠机构装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚柱丝杠机构装配技术领域，具体公开了一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其通过利用由辅助装配器及装配平台组装形成的装配工装，进行螺杆、滚柱及螺母的快速、准确的装配，在装配过程中，通过旋转螺杆，就能快速调整滚柱与螺杆的配合，解决了滚柱、螺杆及螺母之间装配速度慢，装配精度差的技术问题，并且本发明在螺母轴向的两端设置密封端盖，利用密封端盖将滚柱、齿圈、限位器及滚柱与螺杆螺纹配合的部位密封于螺母内，利用密封端盖进行密封保护，同时阻挡内部的润滑介质流出，提高使用寿命。

Description

一种闭式滚柱丝杠机构装配方法

技术领域

本发明涉及滚柱丝杠机构装配技术领域，具体为一种闭式滚柱丝杠机构装配方法。

背景技术

滚柱丝杠机构包括外螺纹的螺杆、围绕该螺杆设置并且包括内螺纹的螺母、以及多个纵向滚柱，这些滚柱设置有螺杆与螺母之间，且具有与螺杆的外螺纹和螺母的内螺纹接合的外螺纹。

由于在装配滚柱丝杠机构时，滚柱的外螺纹既要与螺杆的外螺纹相配合，同时又要与螺母的内螺纹相配合，且滚柱的数量较多，因此，在装配过程中，很难实现螺杆、螺母及滚柱的快速装配，且装配不到位，会导致螺杆、滚柱及螺母之间相互磨损，导致滚柱丝杠机构在使用过程中存在隐患。

专利号为CN201510599608.5的专利文献公开了的一种滚柱丝杠机构，包括：螺杆12，其包括外螺纹14；螺母16，其围绕所述螺杆设置并且与之同轴，所述螺母包括内螺纹18；以及多个滚柱20，它们沿径向设置在所述螺杆和螺母之间，并且分别设置有与所述螺杆的外螺纹14和所述螺母的内螺纹18接合且具有两个外齿轮齿24、26的外螺纹22。所述机构还包括两个同步齿轮齿44、46，它们形成在所述螺母16上并且分别与所述滚柱的齿轮齿24、26之一接合。每个齿轮齿的根部直径小于所述螺母的内螺纹的内径。

但是上述专利，虽然公开了滚柱丝杠机构的具体结构及相应的制造方法，但其并未具体公开如何快速、准确的装配螺杆、滚柱及螺母的装配方法。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其通过利用由辅助装配器及装配平台组装形成的装配工装，进行螺杆、滚柱及螺母的快速、准确的装配，在装配过程中，通过旋转螺杆的螺旋升角，就能快速自动调整滚柱与螺杆的配合，解决了滚柱、螺杆及螺母之间装配速度慢，装配精度差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，包括以下步骤：

步骤一，工装组装，将辅助装配器安装于竖直设置的装配平台上，所述辅助装配器远离所述装配平台的一端，绕该辅助装配器的轴线圆周阵列设置有若干装配槽，所述装配平台上正对安装所述辅助装配器的位置处设置有贯穿的装配开口；

步骤二，滚柱上装，在每个所述装配槽内逐一装入滚柱；

步骤三，滚柱预定位，在所述辅助装配器远离所述装配平台的一端安装环形的装配定位器，并在每根所述滚柱的两端部处的所述辅助装配器及所述装配定位器上分别旋入第一紧固件和第二紧固件，此时，所述滚柱相对于所述装配槽可自由转动设置；

步骤四，螺杆装配，自所述装配开口处旋入螺杆，并使该螺杆穿过若干的所述滚柱环绕形成的区域；

步骤五，滚柱调配固定，随着所述螺杆的旋入，任一所述滚柱自动调整，直至该滚柱随所述螺杆同步旋转后，再旋转与该滚柱对应的所述第一紧固件及第二紧固件，将该滚柱固定，重复操作，将剩余的所述滚柱逐一调整后固定；

步骤六，丝杆螺母上装，自所述辅助装配器远离所述所述装配平台的一端旋转套设螺母，使该螺母螺纹配合套设于所述滚柱外；

步骤七，工装拆除，将所述第一紧固件、第二紧固件及装配定位器依次从所述辅助装配器上拆下，之后将所述辅助装配器从所述装配平台上拆除，并将所述辅助装配器沿所述螺杆的轴向从远离所述螺母的一端拆下；

步骤八，齿轮装配，在所述螺母轴向两端部的内侧分别装配一环状的齿圈，使该齿圈与所述滚柱轴向两端部设置的齿轮部相啮合；以及

步骤九，限位器安装，在所述齿圈内圈分别嵌入一环状的限位器，使该限位器同轴套设于所述螺杆外，并与所述滚柱轴向两端部的穿插连接。

作为改进，还包括步骤十，密封安装，在所述螺母的轴向两端部的开口处分别装配密封端盖及挡圈，所述密封端盖将所述滚柱、齿圈、限位器及所述滚柱与所述螺杆螺纹配合的部位密封于所述螺母内，所述挡圈抵靠于所述螺母及所述密封端盖之间。

作为改进，所述密封端盖的内圈设置有与所述螺杆上的外螺纹配合连接的螺纹部。

作为改进，所述辅助装配器包括呈盘形设置的端盖部及呈筒形设置的直筒部，所述端盖部用于与所述装配平台安装连接，所述直筒部上设置所述装配槽，且所述装配槽的侧壁上开设有正对所述螺杆轴线的双向的开口。

作为改进，步骤二中，所述开口的宽度尺寸均小于所述滚柱的直径，每根滚柱均自远离所述装配平台的一端对应插入所述装配槽内。

作为改进，所述滚柱上的螺纹牙高为D，在所述装配槽内的所述滚柱，可沿背向所述螺杆的方向，从所述装配槽上的开口处向外移动距离不大于所述滚柱的螺纹牙高。

作为改进，所述端盖部上设置有若干与所述装配槽一一对应连通的凹槽，该凹槽与所述滚柱上相邻的轴向端部穿插配合，所述装配定位器上开设有与所述凹槽一一对应配合的插槽，该插槽与所述滚柱上相邻的轴向端部穿插配合。

作为改进，所述装配开口延伸所述装配平台的边沿处。

作为改进，所述装配开口处设置有用于安装所述端盖部的安装台阶。

作为改进，所述安装台阶安装所述端盖部的位置处设置有与所述端盖部成仿形设置的弧形定位槽。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过利用由辅助装配器及装配平台组装形成的装配工装，进行螺杆、滚柱及螺母的快速、准确的装配，在装配过程中，通过旋转螺杆的螺旋升角，就能快速调整滚柱与螺杆的配合，解决了滚柱、螺杆及螺母之间装配速度慢，装配精度差的技术问题；

（2）本发明通过将安装平台上用于穿过螺杆的装配开口延伸至装配平台的边沿，使得在完成螺杆、滚柱及螺母的装配后，进行工装拆卸时，可以快速将螺杆从装配平台上取下，便于后续的组装工作的进行；

（3）本发明通过在安装平台的装配开口处设置安装台阶，用于安装辅助装配器，提高辅助装配器的安装精度，使辅助装配器与装配平台之间可以保证垂直度，使得在装配螺杆的过程中，螺杆与滚柱之间的装配精度得到提升；

（4）本发明通过在安装平台的装配开口处设置弧形定位槽用于在安装辅助装配器时，通过定位槽对辅助装配器进行定位，使的辅助装配器每次装配到安装平台上的一致性可以得到保证，进而保证每次装配的滚柱丝杠机构的一致性；

（5）本发明通过在螺母轴向的两端设置密封端盖，利用密封端盖将滚柱、齿圈、限位器及滚柱与丝杠螺纹配合的部位密封于螺母内，利用密封端盖进行密封保护，同时阻挡内部的润滑介质流出，提高使用寿命；

（6）本发明通过在密封端盖的内圈上设置内螺纹，利用其上的内螺纹与螺杆上的外螺纹进行螺纹配合，同时，密封端盖的外圈上通过挡圈进行密封，通过外圈与内圈的密封，提高密封端盖对螺母的密封性。

综上所述，本发明具有装配速度快、装配精度高、密封性高、一致性好等优点，尤其适用于滚柱丝杠机构装配技术领域。

附图说明

图1为本发明装配方法流程示意图；

图2为本发明装配工装立体结构示意图；

图3为本发明滚柱丝杠机构剖视结构示意图；

图4为本发明辅助装配器与滚柱装配结构示意图；

图5为本发明辅助装配器剖视结构示意图一；

图6为本发明辅助装配器剖视结构示意图二；

图7为本发明滚柱丝杠机构局部结构示意图；

图8为本发明实施例二装配方法流程示意图；

图9为本发明闭式滚柱丝杠机构立体结构示意图；

图10为本发明实施例三密封端盖立体结构示意图；

图11为本发明实施例四结构示意图；

图12为本发明实施例四滚柱局部剖视结构示意图；

图13为本发明实施例五结构示意图；

图14为本发明实施例六装配平台结构示意图；

图15为本发明实施例七装配平台局部结构示意图；

图16为本发明实施例八滚柱局部剖视结构示意图；

图17为本发明实施例八滚柱局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图7所示，一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，包括以下步骤：

步骤一，工装组装，将辅助装配器1安装于竖直设置的装配平台2上，所述辅助装配器1远离所述装配平台2的一端，绕该辅助装配器1的轴线圆周阵列设置有若干竖直设置的装配槽11，所述装配平台2上正对安装所述辅助装配器1的位置处设置有贯穿的装配开口21；

步骤二，滚柱上装，在装配槽11内逐一插入滚柱31，并在所述辅助装配器1靠近所述装配平台2的一端上旋入与所述滚柱31一一对应的第一紧固件12；

步骤三，滚柱预定位，在所述辅助装配器1远离所述装配平台2的一端安装环形的装配定位器4，并在该装配定位器4上旋入与所述滚柱31一一对应的第二紧固件41，并同步旋转所述第一紧固件12及第二紧固件41，使所述第一紧固件12及第二紧固件41分别与对应的所述滚珠31轴向两端抵触，此时，所述滚柱31相对于所述装配槽11可自由转动设置；

步骤四，螺杆装配，自所述装配开口21处旋入螺杆32，并使该螺杆32穿过若干的所述滚柱31环绕形成的区域；

步骤五，滚柱调配固定，随着所述螺杆32的旋入，所述滚柱31自动调整，直至该滚柱31随所述螺杆32同步旋转后，通过旋转对应的所述第一紧固件12及第二紧固件41，将该滚柱31固定，重复操作，将剩余的所述滚柱31逐一调整后固定；

步骤六，丝杆螺母上装，自所述辅助装配器1远离所述所述装配平台2的一端旋转套设螺母33，使该螺母33螺纹配合套设于所述滚柱31外；

步骤七，工装拆除，将所述第一紧固件12、第二紧固件41及装配定位器4依次从所述辅助装配器1上拆下，之后将所述辅助装配器1从所述装配平台2上拆除，并将所述辅助装配器1沿所述螺杆32的轴向从远离所述螺母33的一端拆下；

步骤八，齿轮装配，在所述螺母33轴向两端部的内侧分别装配一环状的齿圈34，使该齿圈34与所述滚柱31轴向两端部设置的齿轮部311相啮合；以及

步骤九，限位器安装，在所述齿圈34内圈分别嵌入一环状的限位器35，使该限位器35同轴套设于所述螺杆32外，并与所述滚柱31轴向两端部的穿插连接。

进一步的，所述装配槽11的直径φ1与所述滚柱31上的外螺纹大径d满足关系：φ1＞d。

需要说明的是，本申请通过利用辅助装配器1及装配平台2形成装配工装，利用装配工装将滚柱31一次性的插入到装配槽11内，装配槽11的直径φ1比滚柱31上的外螺纹大径d大，如此，滚柱31就可以在装配槽11进行移动调整，可以使滚柱31与螺杆32进行配合，在螺杆32旋转插入到滚柱31围绕形成的区域时，螺杆32与滚柱31进行触碰，使滚柱31沿背向所述螺杆32的方向进行移动，之后通过旋转螺杆32，使得螺杆32上的外螺纹与滚柱31上的外螺纹相互适配，一旦相互适配，在螺杆32旋转的过程中，滚柱31会随之同步旋转，此时，通过旋转第一紧固件12及第二紧固件41，将该滚柱31固定，之后重复操作，将剩余的滚柱完成配合并固定，由于滚柱31均与螺杆32上的螺纹进行配合，因此，在调整好后的滚柱31外侧旋入螺母33就十分的方便与快捷，且精度极高。

进一步说明的是，在螺杆32与滚柱31进行配合的过程中，螺杆32上的外螺纹与滚柱31上的外螺纹相互错动，会使滚柱31在装配槽11内进行移动，且其移动的最大距离就是滚柱31上的螺纹牙高。

实施例二：

图8为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例二的一种方法流程示意图；如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图8与图9所示，还包括步骤十，密封安装，在所述螺母33的轴向两端部的开口处分别装配密封端盖36及挡圈37，所述密封端盖36将所述滚柱31、齿圈34、限位器35及所述滚柱31与所述螺杆32螺纹配合的部位密封于所述螺母33内，所述挡圈37抵靠于所述螺母33及所述密封端盖36之间。

需要说明的是，较现有的滚柱螺杆机构的装配方法，本申请还通过在螺母33的轴向端装配密封端盖36对螺母33内部的区域进行密封，使滚柱31、齿圈34、限位器35及所述滚柱31与所述丝杠32螺纹配合的部位密封于所述螺母33内进行保护，避免杂质串入，同时对于螺母33内部润滑介质进行阻挡，避免流出,而挡圈37则用于将密封端盖36固定在螺母33上，螺母33的轴向两端部开设有用于与挡圈37配合的卡槽。

进一步说明的是，密封端盖36上设置有连通螺母33内部的直通式压注油杯38，通过直通式压注油杯38可以往螺母33内部通入润滑的介质。

实施例三：

图10为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例三的一种结构示意图；如图10所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与图9所示的实施例二的不同之处在于：

如图10所示，所述密封端盖36的内圈设置有与所述螺杆32上的外螺纹配合连接的螺纹部361。

需要说明的是，为了提高密封端盖36的密封性，通过在密封端盖36的内圈上设置与螺杆32的外螺纹相配合的螺纹部361，使密封端盖36可以与螺杆32可以进行螺纹连接。

实施例四：

图11为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例四的一种结构示意图；如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例四与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图11与图12所示，所述辅助装配器1包括呈盘形设置的端盖部13及呈筒形设置的直筒部14，所述端盖部13用于与所述装配平台2安装连接，所述直筒部14上设置所述装配槽11，且所述装配槽11的侧壁上开设有正对所述螺杆32轴线的双向的开口111。

进一步的，步骤二中，所述开口111的宽度尺寸均小于所述滚柱31的直径，每根滚柱31均自远离所述装配平台2的一端对应插入所述装配槽11内。

更进一步的，所述滚柱31上的螺纹牙高为D，在所述装配槽11内的所述滚柱31，可沿背向所述螺杆32的方向，从所述装配槽11上的开口111处向外移动距离D。

需要说明的是，本发明中的辅助装配器1优选为法兰盘形，端盖部13用于与装配平台2安装连接，直筒部14则用于放置滚柱31，装配槽11上的开口111，用于使滚柱31与螺杆32及螺母33进行螺纹配合，且在螺杆32旋转插入到滚柱31环绕形成的区域时，螺杆32与滚柱31通过开口111处进行触碰，使滚柱31沿背向所述螺杆32的方向，从装配槽11上另一侧的开口111处向外移动。

更进一步说明的是，本发明优选的是将开口111的宽度尺寸均小于所述滚柱31的直径，使得滚柱31可以插入到对应的所述装配槽11内，但本发明并不局限于将开口111的宽度尺寸设置成小于所述滚柱31的直径，也可以是开口111的宽度尺寸等于或者是大于所述滚柱31的直径，使得滚柱31可以从开口111装入到装配槽11内。

实施例五：

图13为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例五的一种结构示意图；如图13所示，其中与实施例四中相同或相应的部件采用与实施例四相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点。该实施例五与图12所示的实施例四的不同之处在于：

如图所示，所述端盖部13上设置有若干与所述装配槽11一一对应连通的凹槽131，该凹槽131与所述滚柱31上相邻的轴向端部穿插配合，所述装配定位器4上开设有与所述凹槽131一一对应配合的插槽42，该插槽42与所述滚柱31上相邻的轴向端部穿插配合。

需要说明的是，通过在端盖部13上设置凹槽131与装配定位器4上设置插槽42，利用凹槽131与插槽42对滚柱31轴向两端部进行限位，使所有的滚柱31与螺杆32之间的平行度得到保证。

实施例六：

图14为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例六的一种结构示意图；如图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例五与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图14所示，所述装配开口21延伸所述装配平台2的边沿处。

需要说明的是，通过将装配开口延伸所述装配平台2的边沿处，使得在完成螺杆、滚柱及螺母的装配后，进行工装拆卸时，可以快速将螺杆从装配平台上取下，便于后续的组装工作的进行。

实施例七：

图15为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例七的一种结构示意图；如图15所示，其中与实施例六中相同或相应的部件采用与实施例六相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点。该实施例七与图14所示的实施例六的不同之处在于：

如图15所示，所述装配开口21处设置有用于安装所述端盖部13的安装台阶211。

进一步的，所述安装台阶211安装所述端盖部13的位置处设置有与所述端盖部13成仿形设置的弧形定位槽2111。

需要说明的是，为了提高辅助装配器1与装配平台2的装配精度，通过在装配开口21处设置安装台阶211，用安装台阶板211安装辅助装配器1，提高辅助装配器1与装配平台2之间的装配精度，进而提高滚柱31、螺杆32及螺母33的装配精度。

进一步说明的是，为了提高辅助装配器1每次装配的一致性，通过在安装台阶211上设置弧形定位槽2111与辅助装配器1的端盖部13进行适配定位，使得每次辅助装配器1安装到装配平台2上时，装配的位置都是一致的，进而提高滚柱丝杠机构装配的一致性。

实施例八：

图16为本发明一种闭式滚柱丝杠机构装配方法实施例八的一种结构示意图；如图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例八与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图16与图17所示，滚柱31上的齿轮部311的直径φ2与所述滚柱31上的外螺纹大径d满足关系：φ2=d。

进一步的，所述齿轮部311上开设有与所述螺杆31相配合的螺纹齿牙3111。

需要说明的是，较现有的滚柱丝杠机构，本申请中的滚柱31上的齿轮部311上设置有与螺杆31相配合的螺纹齿牙3111，在螺杆32与滚柱31进行配合时，滚柱31的齿轮部311也可以与螺杆32进行配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，工装组装，将辅助装配器（1）安装于竖直设置的装配平台（2）上，所述辅助装配器（1）远离所述装配平台（2）的一端，绕该辅助装配器（1）的轴线圆周阵列设置有若干装配槽（11），所述装配平台（2）上正对安装所述辅助装配器（1）的位置处设置有贯穿的装配开口（21）；

步骤二，滚柱上装，在每个所述装配槽（11）内逐一装入滚柱（31）；

步骤三，滚柱预定位，在所述辅助装配器（1）远离所述装配平台（2）的一端安装环形的装配定位器（4），并在每根所述滚柱（31）的两端部处的所述辅助装配器（1）及所述装配定位器（4）上分别旋入第一紧固件（12）和第二紧固件（41），此时，所述滚柱（31）相对于所述装配槽（11）可自由转动设置；

步骤四，螺杆装配，自所述装配开口（21）处旋入螺杆（32），并使该螺杆（32）穿过若干的所述滚柱（31）环绕形成的区域；

步骤五，滚柱调配固定，随着所述螺杆（32）的旋入，任一所述滚柱（31）自动调整，直至该滚柱（31）随所述螺杆（32）同步旋转后，再旋转与该滚柱（31）对应的所述第一紧固件（12）及第二紧固件（41），将该滚柱（31）固定，重复操作，将剩余的所述滚柱（31）逐一调整后固定；

步骤六，丝杆螺母上装，自所述辅助装配器（1）远离所述装配平台（2）的一端旋转套设螺母（33），使该螺母（33）螺纹配合套设于所述滚柱（31）外；

步骤七，工装拆除，将所述第一紧固件（12）、第二紧固件（41）及装配定位器（4）依次从所述辅助装配器（1）上拆下，之后将所述辅助装配器（1）从所述装配平台（2）上拆除，并将所述辅助装配器（1）沿所述螺杆（32）的轴向从远离所述螺母（33）的一端拆下；

步骤八，齿轮装配，在所述螺母（33）轴向两端部的内侧分别装配一环状的齿圈（34），使该齿圈（34）与所述滚柱（31）轴向两端部设置的齿轮部（311）相啮合；以及

步骤九，限位器安装，在所述齿圈（34）内圈分别嵌入一环状的限位器（35），使该限位器（35）同轴套设于所述螺杆（32）外，并与所述滚柱（31）轴向两端部的穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，还包括步骤十，密封安装，在所述螺母（33）的轴向两端部的开口处分别装配密封端盖（36）及挡圈（37），所述密封端盖（36）将所述滚柱（31）、齿圈（34）、限位器（35）及所述滚柱（31）与螺杆（32）螺纹配合的部位密封于所述螺母（33）内，所述挡圈（37）抵靠于所述螺母（33）及所述密封端盖（36）之间。

3.根据权利要求2所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述密封端盖（36）的内圈设置有与所述螺杆（32）上的外螺纹配合连接的螺纹部（361）。

4.根据权利要求2所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述辅助装配器（1）包括呈盘形设置的端盖部（13）及呈筒形设置的直筒部（14），所述端盖部（13）用于与所述装配平台（2）安装连接，所述直筒部（14）上设置所述装配槽（11），且所述装配槽（11）的侧壁上开设有正对所述螺杆（32）轴线的双向的开口（111）。

5.根据权利要求4所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，步骤二中，所述开口（111）的宽度尺寸均小于所述滚柱（31）的直径，每根滚柱（31）均自远离所述装配平台（2）的一端对应插入所述装配槽（11）内。

6.根据权利要求4所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述滚柱（31）上的螺纹牙高为D，在所述装配槽（11）内的所述滚柱（31），可沿背向所述螺杆（32）的方向，从所述装配槽（11）上的开口（111）处向外移动距离不大于所述滚柱（31）的螺纹牙高。

7.根据权利要求4所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述端盖部（13）上设置有若干与所述装配槽（11）一一对应连通的凹槽（131），该凹槽（131）与所述滚柱（31）上相邻的轴向端部穿插配合，所述装配定位器（4）上开设有与所述凹槽（131）一一对应配合的插槽（42），该插槽（42）与所述滚柱（31）上相邻的轴向端部穿插配合。

8.根据权利要求4所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述装配开口（21）延伸所述装配平台（2）的边沿处。

9.根据权利要求8所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述装配开口（21）处设置有用于安装所述端盖部（13）的安装台阶（211）。

10.根据权利要求9所述的一种闭式滚柱丝杠机构装配方法，其特征在于，所述安装台阶（211）安装所述端盖部（13）的位置处设置有与所述端盖部（13）成仿形设置的弧形定位槽（2111）。

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