CN107725708A - 一种行星滚柱丝杠 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星滚柱丝杠，涉及传动装置领域，该行星滚柱丝杠包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，滚柱保持架套设在多头丝杆上，且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致，多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。相较于现有技术，本发明提供的一种行星滚柱丝杠，对螺纹的精度要求较低，降低了制造难度与成本，同时使得传动效率更高。

Description

一种行星滚柱丝杠

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体而言，涉及一种行星滚柱丝杠。

背景技术

行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，但至今仍未能广泛应用，这主要是由于其结构复杂、加工难度大和成本较高。目前主要应用在民用领域，如精密机床、食品包装、特种机械、测试仿真等；但随着飞行器和武器装备的发展以及石油、化工、机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机械装置作为机电作动系统的执行机构，取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统，行星滚柱丝杠受到了广泛的关注。

行星滚柱丝杠按照结构的不同可以大致分为三类：标准型、循环型、轴承环型。行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚珠作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似。行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点。行星滚柱丝杠的一大优势就是通过螺纹滚柱实现啮合传动，保证传动过程中的纯滚动，但是由于螺旋升角的原因，滚柱上存在倾斜力矩，如果不进行圆周方向的固定，滚柱是否会在倾斜力矩的作用下产生滑动甚至自旋,这对于滚柱两端的结构设计应该具有一定影响：如果存在可能的滑动或自旋，那么滚柱两端应设计为直齿与内齿圈的啮合结构并与丝杠和滚柱的螺纹参数相匹配以保证纯滚动；如果没有自旋只可能发生滑动，由于相对滑动必然会引起丝杠与滚柱的轴向位移，所以只需进行轴向固定即可，不需要限制其旋转自由度，并且有利于滚柱自由旋转调节以弥补加工安装产生的误差；如果滑动和自旋都不可能发生，那么可以不对滚柱进行固定；同时滑动或者自旋对啮合区域、摩擦、润滑都有很大影响。所以啮合特性对于滚柱结构设计有着较大的意义，并且有利于对工作在不同速度的行星滚柱丝杠的结构进行优化。

经发明人调研发现，当前的所有设计的结构都由于存在着理论上研究难度大，制造上精度要求高，批量上无法大批量生产等等，致使这一原理还没有充分的在各个工业生产中普及应用，尤其是代表工业集成的汽车产业因其成本和生产效率上的限制，更是无法应用。具体地，当前行业存在的现有结构由于设计上的缺陷或者说不理想，导致对各个零部件及总成的精度要求非常高才成实现滑动变滚动，否则要么内部早其磨损失效，要么内部过约束卡滞，有的甚至根本无法运动。

有鉴于此，设计制造出一种高效率、低成本，同时对制造精度要求较低的行星滚柱丝杠就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星滚柱丝杠，传动效率高，制造成本低，同时对制造精度要求较低，方便制造。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种行星滚柱丝杠，包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，滚柱保持架套设在多头丝杆上，且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致，多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。

进一步地，多头丝杆具有螺纹连接段，螺纹连接段的外周面具有多头外螺纹，多个行星滚柱的环形外螺纹与多头外螺纹相啮合。

进一步地，多头外螺纹的螺纹头数大于或等于3个。

进一步地，环形外螺纹的螺距与环形内螺纹的螺距相等。

进一步地，环形外螺纹的牙型截面为三角形，环形内螺纹的牙型截面也为三角形，且环形外螺纹与环形内螺纹的螺纹升角均为零。

进一步地，多个保持孔的端面相互平齐，以使多个行星滚柱的端面相平齐。

进一步地，每个保持孔的两侧壁具有弧形壁面，且每个保持孔与对应的行星滚柱的外形相配合，以使行星滚柱容置在保持孔内。

进一步地，每个保持孔与对应的行星滚柱过盈配合，以使保持孔的两端面与对应的行星滚柱的两端面相抵接。

一种行星滚柱丝杠，包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，滚柱保持架套设在多头丝杆上，且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致，多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接，且环形外螺纹的螺距为环形内螺纹的螺距两倍。

进一步地，多个保持孔交错分布，相邻两个保持孔的端面呈台阶状，以使多个行星滚柱交错分布。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种行星滚柱丝杠，将滚柱保持架套设在多头丝杆上，将多个行星滚柱一一对应地容置于多个开设在滚柱保持架上的保持孔并绕设在多头丝杆的外周面，将容置螺母套设在多个行星滚柱外，使得多头丝杆与多个行星滚柱之间转动连接。容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，环形外螺纹与环形内螺纹相啮合，以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。在实际使用过程中，当多头丝杆在圆周方向有一个旋转扭矩时，因为行星滚柱一方面与多头丝杆转动连接，另一方面与容置螺母啮合，在接触点上都存在一定的摩擦力，因此行星滚柱会被多头丝杆驱动而旋转，从而在容置螺母内滚动。相较于现有技术，本发明提供的一种行星滚柱丝杠，由于行星滚柱与容置螺母均采用环形螺纹，故对螺纹的精度要求较低，降低了制造难度与成本，同时使得传动效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的行星滚柱丝杠整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的行星滚柱丝杠分解结构示意图；

图3为图2中环形内螺纹与环形外螺纹的啮合结构示意图；

图4为图2中滚柱保持架的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的行星滚柱丝杠分解结构示意图；

图标：100-行星滚柱丝杠；110-多头丝杆；130-行星滚柱；131-环形外螺纹；150-滚柱保持架；151-保持孔；170-容置螺母；171-环形内螺纹。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本发明是围绕着高效率、低成本的目的来展开设计的。

当前行业存在的现有结构由于设计上的缺陷或者说不理想，导致对各个零部件及总成的精度要求非常高才成实现滑动变滚动，否则要么内部早其磨损失效，要么内部过约束卡滞，有的甚至根本无法运动。存在这个现象的根本原因是未抓住滑动变滚动的这个根本需求，没有围绕这个点进行思考创新，而是围绕着行星啮合和螺纹啮合两个点，并且两个点都不肯放松，导致精度需求根本无法降低，也就无法实现高效率、低成本目标。行星运动是滑动变滚动时的结果，不是需求，只要是在滚动甚至只要是大部分时间在滚动，偶尔出现非行星运动也是可以的。为了实现螺纹所受载荷更均匀，提高精度使其配合的更充分，是一条路径，但不是唯一路径，甚至如果载荷满足要求，那么均载的必要性也就不存在，高精度的必要性也就不存在；但当前的所有结构中，两条都要保证，而且要同时保证，这就使得制造非常困难，原因分析如下：首先，单一从行星啮合来看，当前行业现有结构中采用的是行星齿轮啮合来保证行星运动的，行星齿轮啮合在机械加工领域本来就不易实现，尤其是内齿轮的加工更是行业的难题；其次，从螺纹啮合来看，当前行业现有结构中采用的是精磨螺纹，来增加螺纹的啮合匹配程度，从而降低各个接触点的载荷，从而提高疲劳寿命；最后，由于螺纹啮合和行星啮合必须同步，否则就会相互出现过约束，导致卡滞和早其磨损。其实，螺纹均载，不一定靠那么高的精度，精度低一点，但如若螺纹硬度和刚度降低一点，使得齿型存在一定的变形，那么受力大的变形一点儿，让受力小的也接触上，也能实现均载，从而也能提高疲劳寿命。但这在现有结构中是不可以的，因为多精度的相互约束，使得硬度和刚度不可能降低，否则要么行星啮合出现问题，要么螺纹啮合出现问题；

当螺纹啮合的滚柱和丝杠之间因啮合精度不良存在相互滑动时，由于容置螺母和多头丝杆相互推动行星滚柱，一旦产生相对滑动，一定会导致整个机构卡死，多头丝杆无法直线运动。

当行星啮合精度不高时，其驱动的行星滚柱一定会相对多头丝杆有相对滑动，上面已经分析，一但产生相对滑动，必然卡死。因此行星啮合和螺纹啮合在现有结构设计中，都是必须要同时满足的，也是相互辅助的。

综上，当前现有结构对精度要求过高的根本原因是几种高精度运动必须同时满足，并且是互为所需，无法取缔。

本发明实现以下几个特点：

不存在行星啮合，结构上允许行星滚柱存在一定的滑动，但由于多头丝杆与容置螺母对行星滚柱的压力产生的摩擦力的驱动，行星滚柱是纯滚动的。行星滚柱和容置螺母之间的啮合存在磨合过程，即使制造精度不良，由于相互的研磨过程也会逐渐相互匹配适应。行星滚柱与多头丝杆之间允许存在相对滑动而不影响运动。

第一实施例

结合参见图1和图2，一种行星滚柱丝杠100，包括多头丝杆110、多个行星滚柱130、滚柱保持架150以及容置螺母170，滚柱保持架150套设在多头丝杆110上，且滚柱保持架150上均匀开设有多个保持孔151，每个保持孔151的延伸方向与多头丝杆110的延伸方向一致，多个行星滚柱130一一对应地容置于多个保持孔151并绕设在多头丝杆110的外周面，容置螺母170套设在多个行星滚柱130外。

容置螺母170的内周面具有环形内螺纹171，每个行星滚柱130的外周面具有环形外螺纹131，环形外螺纹131与环形内螺纹171相啮合，以使每个行星滚柱130与容置螺母170螺纹连接。

多头丝杆110具有螺纹连接段，螺纹连接段的外周面具有多头外螺纹，多个行星滚柱130的环形外螺纹131与多头外螺纹相啮合。具体地，多头外螺纹的螺纹头数大于或等于3个。

需要说明的是，在本实施例中，多头丝杆110的螺纹头数一定是多头，否则如果是单头的话，能与其配合的行星滚柱130将因为螺旋升角的关系，无法保持在一个水平高度，或者是各个行星滚柱130上的环形外螺纹131无法保持在同一个水平面，然而，容置螺母170的环形内螺纹171因为都是环状的，需要行星滚柱130上的圆环必须在同一个平面，这就会造成，能与多头丝杆110配合的，必然不能与容置螺母170配合。如果多头丝杆110的螺纹头数是多头的，因为在同一个水平截面高度上，会存在有与螺纹头数相同的接触点，因此，有多少个螺纹头，就有多少个相同的点，这样，只要行星滚柱130圆环面位于在相同的点上，那么必然这些行星滚柱130就可以同容置螺母170配合，这些行星滚柱130的地位是完全相同的。因此，螺纹头数最好是三个头以上，以保证行星滚柱130数量，这样传动才能平稳。

在本实施例中，多头外螺纹的螺纹头数为4个，当然并不仅仅限于此，也可以是5个或者6个等，在此不作具体限定。

在本实施例中，环形外螺纹131的螺距与环形内螺纹171的螺距相等，使得行星滚柱130的数量与多头外螺纹的螺纹头数一致。

另外本发明的核心关键特征还有，容置螺母170、行星滚柱130、多头丝杆110三者半径关系是得到解放的，只要螺距相等，多头丝杆110的螺纹升角不要太大就可以，对三者的半径关系要求交底，对配合的螺纹中径制造上的精度要求也比较低。本发明中，因为容置螺母170和行星滚柱130的内外螺纹都是圆环状结构，在啮合上是属于接触摩擦啮合，是不受半径影响的传动啮合，但当前行业的现存多数都是螺纹啮合，而具有螺纹升角的螺纹啮合本质上是斜齿轮啮合，这种啮合对半径和模数等等相关参数都是有严格限制的，并对精度要求都比较高，这是本发明与现有产品的本质区别。

需要说明的是，解放配合半径的好处，对实际设计生产的影响非常大，不会因为受到半径约束关系，本领域技术人员就可以把多头丝杆110直径做的很大，这样在螺纹头数和螺距不变的情况下，螺旋升角就可以做的比较小，螺旋升角越小，对行星滚柱130弧面的要求越低，甚至可以直接应用三角型面，这样制造要求就会大大降低。而行星滚柱130的直径只要满足滚压工艺，或者超精注塑，或者车削、磨削工艺的要求即可，也就是说，允许多头丝杆110做的直径很大，而行星滚柱130做的直径很小。另外解放半径后，多头丝杆110的直径可以做的很大，这样就可以实现多头丝杆110做成中空的，而整体结构并没有特别放大，在很多应用领域这点是非常关键的设计诉求。

容置螺母170的环形内螺纹171和行星滚柱130的环形外螺纹131都采用圆环的最大优势是降低了制造精度需求，当某个行星滚柱130因为自转或者打滑，系统不会因此就卡死丧失功能，这种设计容量，会大大提高系统的容错能力，也正是因为有这个能力，对行星滚柱130的自转要求不高的情况下，就可以避免高精度制造正时左右的行星啮合机构，更是避免了行星啮合与螺纹啮合的双精度的同步，因此采用环形内螺纹171与环形外螺纹131的设计结构，是本发明的核心关键。对制造精度的大幅度降低的设计，是该行星滚柱丝杠100能够大规模普及推广应用的根本促动力。

参见图3，环形外螺纹131的牙型截面为三角形，环形内螺纹171的牙型截面也为三角形，且环形外螺纹131与环形内螺纹171的螺纹升角均为零。具体地，环形外螺纹131的牙型截面是在三角形基础上做修型的弧线。

值得注意的是，由于行星滚柱130与多头丝杆110的外螺纹相互啮合，优选地对环形外螺纹131进行修型处理，尤其是当多头丝杆110螺纹升角比较大时，对修型弧线要求比较高。当多头丝杆110的螺纹升角比较小时，磨损比较小，疲劳寿命需求不是非常大时，也可以不修型而直接采用三角形。

需要说明的是，当多头丝杆110的螺纹与环形外螺纹131啮合过程中，若螺旋升角比较大，二者啮合过程会有一个相对的小滑动，要通过对行星滚柱130的环形外螺纹131螺纹的型面修正，使得线性接触变成点接触，规避干涉，从而规避磨损。在本实施例中，行星滚柱130上的圆环的螺纹升角是零，也就是说全部都是平行的环状结构。行星滚柱130这样的设计，首先在整体结构上是允许滚柱在总成中自转或者打滑的，同时并不影响整个机构的运行，其次，这种环形外螺纹131与容置螺母170的环形内螺纹171的配合中，由于是二者不断重复相同的轨迹，所以也存在着磨合的关系，这样制造精度实际上是进一步降低了要求的，即使存在一定的尺寸精度问题，经过使用过程的磨合过程，二者也逐步的更为匹配，最后，这种结构的行星滚柱130，制造上仅有型面精度和螺距精度需要控制，相比较现有行业结构，既没有相位关系，也没有跟内齿轮配合的外齿轮制造精度要求，这样的结构，无论是通过滚丝还是精密注塑都更为容易实现，为高效率，低成本制造打定了基础。尤其是当行星滚柱130直径比较小的情况下，制造上的优势更为突出，简单用挤压工艺对比，首先生产效率大为提高，其次长径比比较大的时候机加工难度非常大，而采用当前的结构设计，可以用滚丝工艺来实现制造，对机床和模具的要求都比较低，滚丝轮本身制造长径比较大的长轴螺纹就具有优势，没有悬臂梁或者刀具施加的径向力，本身就比较直，更何况滚丝轮本身又有具有矫直的功能，因此这种没有外齿轮在滚柱上，也不是螺纹和圆环共存的滚柱，只是单一的圆环结构的行星滚柱130，在制造上具有非常大的先天优势。其实当前行业内的行星滚柱130，要么是螺纹和外齿轮集成在一起，要么是圆环和螺纹集成在一起，两者的精度本身都很高，再加上二者又必须存在一定的相位关系，尤其是这个相位关系，为生产制造带来了非常大的挑战，这也是中国国内为何这么多年来行星滚柱丝杠100制造不好的一个重大原因，正是这种多重精度必须同时实现带来的弊端，也是这种理论非常完美的减速机构无法普及和大批量生产的一个重要原因。

参见图4，滚柱保持架150呈圆筒结构，多个保持孔151的端面相互平齐，以使多个行星滚柱130滚柱的端面相平齐。具体地，每个保持孔151的两侧壁具有弧形壁面，且每个保持孔151与对应的行星滚柱130的外形相配合，以使行星滚柱130容置在保持孔151内。

在本实施例中，每个保持孔151与对应的行星滚柱130过盈配合，以使保持孔151的两端面与对应的行星滚柱130的两端面相抵接。具体地，每个保持孔151的过盈量不宜过大，以避免转动过程中阻力过大。在装配过程中，还需要在容置螺母170内部增加支撑行星滚柱130的辅具(图未示)，辅具子啊半径方向上提供支撑力，该辅具在螺纹旋进过程中被多头丝杆110顶出，以保证行星滚柱130在整个装配过程中不脱落。

在本实施例中，滚柱保持架150为一体成型，并采用尼龙框架，当然，此处滚柱保持架150的材料也可以是塑料或者其他高分子材料等，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例提供了一种行星滚柱丝杠100，行星滚柱130均匀分布在多头丝杆110的四周，且行星滚柱130的数量与丝杠的螺纹头数相等，当多头丝杆110在圆周方向有一个旋转扭矩时，由于行星滚柱130上的环形外螺纹131一方面与容置螺母170的环形内螺纹171啮合，另一方面与多头丝杆110的多头外螺纹啮合，在接触点上都存在一定的摩擦力，因此行星滚柱130会被多头丝杆110驱动而旋转，从而使得行星滚柱130在容置螺母170中滚动。由于所有行星滚柱130在多头丝杆110的驱动下滚动并产生自转与公转运动，而且环形内螺纹171与环形外螺纹131的螺纹升角均为零，所以容置螺母170与行星滚轮之间不存在轴向位移。相较于现有技术，本实施例提供的一种行星滚柱丝杠100，对螺纹的精度要求较低，降低了制造难度与成本，同时使得传动效率更高。

第二实施例

本实施例提供了一种行星滚柱丝杠100，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

该行星滚柱丝杠100包括多头丝杆110、多个行星滚柱130、滚柱保持架150以及容置螺母170，滚柱保持架150套设在多头丝杆110上，且滚柱保持架150上均匀开设有多个保持孔151，每个保持孔151的延伸方向与多头丝杆110的延伸方向一致，多个行星滚柱130一一对应地容置于多个保持孔151并绕设在多头丝杆110的外周面，容置螺母170套设在多个行星滚柱130外。容置螺母170的内周面具有环形内螺纹171，每个行星滚柱130的外周面具有环形外螺纹131，环形外螺纹131与环形内螺纹171相啮合，以使每个行星滚柱130与容置螺母170螺纹连接。

在本实施例中，环形外螺纹131的螺距为环形内螺纹171的螺距两倍，使得行星滚柱130的数量为多头外螺纹的螺纹头数的两倍。这样情况下，在第一实施例中行星滚柱130的配合上限的情况下，可以再间隔分布等数量的行星滚柱130，而这些行星滚柱130整体相对于原来布置的行星滚柱130向上错一个环形内螺纹171的螺距，这样行星滚柱130的上错恰好迎合了多头丝杆110的螺旋上升升程。如此就实现了增加行星滚柱130，而且是成倍增加行星滚柱130数量，充分利用圆周空间的目的。具体地，在螺纹头数为4的情况下，行星滚柱130的数量为8个。

值得注意的是，此处环形外螺纹131的螺距并不仅仅限于为环形内螺纹171的螺距的两倍，也可以是三倍或四倍等其他整数倍，在此不作具体限定。

在本实施例中，多个保持孔151交错分布，相邻两个保持孔151的端面呈台阶状，以使多个行星滚柱130交错分布。

本实施例提供的一种行星滚柱丝杠100，增加了行星滚柱130的数量，使得传动更加平稳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，所述滚柱保持架套设在所述多头丝杆上，且所述滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个所述保持孔的延伸方向与所述多头丝杆的延伸方向一致，多个所述行星滚柱一一对应地容置于多个所述保持孔并绕设在所述多头丝杆的外周面，所述容置螺母套设在多个所述行星滚柱外；

所述容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个所述行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，所述环形外螺纹与所述环形内螺纹相啮合，以使每个所述行星滚柱与所述容置螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述多头丝杆具有螺纹连接段，所述螺纹连接段的外周面具有多头外螺纹，多个所述行星滚柱的所述环形外螺纹与所述多头外螺纹相啮合。

3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述多头外螺纹的螺纹头数大于或等于3个。

4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述环形外螺纹的螺距与所述环形内螺纹的螺距相等。

5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述环形外螺纹的牙型截面为三角形，所述环形内螺纹的牙型截面也为三角形，且所述环形外螺纹与所述环形内螺纹的螺纹升角均为零。

6.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，多个所述保持孔的端面相互平齐，以使多个所述行星滚柱的端面相平齐。

7.根据权利要求6所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，每个所述保持孔的两侧壁具有弧形壁面，且每个所述保持孔与对应的所述行星滚柱的外形相配合，以使所述行星滚柱容置在所述保持孔内。

8.根据权利要求6所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，每个所述保持孔与对应的所述行星滚柱过盈配合，以使所述保持孔的两端面与对应的所述行星滚柱的两端面相抵接。

9.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母，所述滚柱保持架套设在所述多头丝杆上，且所述滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔，每个所述保持孔的延伸方向与所述多头丝杆的延伸方向一致，多个所述行星滚柱一一对应地容置于多个所述保持孔并绕设在所述多头丝杆的外周面，所述容置螺母套设在多个所述行星滚柱外；

所述容置螺母的内周面具有环形内螺纹，每个所述行星滚柱的外周面具有环形外螺纹，所述环形外螺纹与所述环形内螺纹相啮合，以使每个所述行星滚柱与所述容置螺母螺纹连接，且所述环形外螺纹的螺距为所述环形内螺纹的螺距两倍。

10.根据权利要求9所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，多个所述保持孔交错分布，相邻两个所述保持孔的端面呈台阶状，以使多个所述行星滚柱交错分布。