FR3026053A1

FR3026053A1 -

Info

Publication number: FR3026053A1
Application number: FR1558724A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Block
Original assignee: Tente GmbH and Co KG
Current assignee: Tente GmbH and Co KG
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2016-03-25
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: ITUB20153679A1; ES2566068B2; ES2566068A2; SE540478C2; ES2566068R1; FR3026053B1; DE102014113460A1; SE1551153A1

Abstract

L'invention concerne une roulette (4), en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un. ressort en position de blocage, dans laquelle est prévue une cheville d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation. Selon l'invention, il est proposé que le moyen exerçant une action de commutation passe automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement à la position de blocage à la suite de la sollicitation du ressort. L'invention concerne en outre un dispositif de déplacement (1) avec une roulette (4), en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort en position de blocage, où est prévue une cheville d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation, la roulette (4) se trouvant constamment en position de blocage sans l'intervention d'un utilisateur. De préférence, le dispositif (1) comporte une pièce d'actionnement (48) au moyen de laquelle l'utilisateur peut passer la position de déblocage par rapprochement vers, ou contact avec la pièce d'actionnement (48) pendant la durée de l'intervention.The invention relates to a wheel (4), in particular a steering wheel, which can be locked in rotation and / or in rotation, pre-stressed by a wheel. spring in the locking position, in which is provided an actuating pin can be moved to the locking position or unlocking position by a means exerting a switching action. According to the invention, it is proposed that the means exerting a switching action automatically switches from an unlocking position and / or a pivot locking position to the locking position following the biasing of the spring. The invention further relates to a displacement device (1) with a wheel (4), in particular a steering wheel, which can be locked in pivoting and / or rotation, preloaded by a spring in the locking position, where there is provided an actuating pin that can be moved to the locking position or the unlocking position by a means exerting a switching action, the wheel (4) being constantly in the locking position without the intervention of a user. Preferably, the device (1) comprises an actuating piece (48) by means of which the user can pass the unlocking position by approaching or contacting the actuating piece (48) for the duration of the operation. 'intervention.

Description

Roulette pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, ainsi que dispositif de déplacement comportant une roulette de ce type L'invention concerne en premier lieu une roulette, en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort en position de blocage, dans laquelle est prévue une cheville, d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation. Des roulettes de ce genre sont connues. Il est par exemple fait référence au 10 document DE 10 2007 039 208 Al. Le contenu de cette demande de brevet est ici intégralement repris dans la divulgation de la présente invention, y compris afin d'intégrer les caractéristiques de ladite demande aux revendications de la présente invention. La position de blocage est en particulier une position de blocage en rotation, 15 dans laquelle est empêché un mouvement de rotation du disque de roulement de la roulette autour de son axe horizontal. Une telle possibilité de blocage en rotation est en outre connue pour les roulettes dites fixes. Les roulettes de direction sont en revanche pivotantes autour d'un axe vertical, pour autant qu'elles ne soient pas bloquées. Dans ce cadre aussi, une position de blocage en pivotement est à prévoir, 20 telle que celle connue notamment par la demande de brevet susmentionnée. Si un blocage en pivotement et un blocage en rotation sont présentés, on parle alors d'une immobilisation totale de la roulette de direction. De telles roulettes sont notamment utilisées pour des lits d'hôpital, des meubles, etc. 25 Il est connu de prévoir une cheville d'actionnement au moyen de laquelle la position de blocage (position de blocage de rotation et/ou position de blocage de pivotement) de la roulette peut être enclenchée. La cheville d'actionnement est préférentiellement pré-contrainte par ressort en position de blocage. Un déclenchement du blocage est alors obtenu en surmontant la force du ressort. 30 Dans l'état de la technique susmentionné, il est prévu un moyen exerçant une action de commutation pour agir sur la cheville d'actionnement, au moyen duquel la cheville d'actionnement est déplaçable à volonté par un utilisateur de la position de blocage à une position de déblocage. La position de déblocage peut être la seule position de déblocage de rotation, et en plus une position de déblocage intégral, où la 35 roulette est aussi bien rotative que pivotante. Considérant l'état de la technique connu, une problématique technique de l'invention peut consister en un perfectionnement avantageux d'une roulette du genre en question.Roulette that can be locked in pivoting and / or rotation, as well as a moving device comprising a wheel of this type The invention relates primarily to a wheel, in particular a steering wheel, which can be locked in pivoting and / or rotation , pre-stressed by a spring in the locked position, in which is provided an actuating pin, which can be moved to the locking position or unlocking position by a means exerting a switching action. Casters of this kind are known. Reference is made, for example, to DE 10 2007 039 208 A1. The content of this patent application is hereby fully incorporated in the disclosure of the present invention, including in order to integrate the characteristics of said application with the claims of the present invention. present invention. The locking position is in particular a rotational locking position, in which a rotational movement of the roller disc of the wheel about its horizontal axis is prevented. Such a rotational locking possibility is further known for so-called fixed wheels. The steering wheels, on the other hand, are pivotable about a vertical axis, as long as they are not locked. In this context too, a pivoting blocking position is to be provided, such as that known in particular by the aforementioned patent application. If a pivot lock and a rotation lock are presented, it is called a total immobilization of the steering wheel. Such wheels are used in particular for hospital beds, furniture, etc. It is known to provide an actuating pin by means of which the locking position (rotation locking position and / or pivot locking position) of the wheel can be engaged. The actuating pin is preferably pre-stressed by spring in the locking position. A release of the blockage is then obtained by overcoming the force of the spring. In the aforementioned state of the art, there is provided a means exerting a switching action to act on the actuating pin, by means of which the actuating pin is movable at will by a user from the locking position to an unlock position. The unblocking position may be the only rotational unlocking position, and in addition an integral unlocking position, where the caster is both rotatable and pivotable. Considering the known state of the art, a technical problem of the invention may consist of an advantageous improvement of a roulette of the kind in question.

Une solution possible à ce problème est apportée suivant un premier concept inventif par une roulette conçue de telle manière que le moyen exerçant une action de commutation passe automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement à la position de blocage à la suite de la sollicitation du ressort. L'invention concerne en outre un dispositif de déplacement avec une roulette, en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort en position de blocage, dans lequel est prévue une cheville d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en 10 position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation, la roulette se trouvant constamment en position de blocage sans l'intervention d'un utilisateur. La position de déblocage et/ou la position de blocage de pivotement ne peuvent pas être automatiquement enclenchées et maintenues. Une intervention volontaire de l'utilisateur est au contraire exigée, laquelle entraîne l'enclenchement 15 et le maintien de la position de déblocage et/ou de la position de blocage de pivotement (en conservant l'aptitude à la rotation du disque de roulement autour de son axe de disque). A l'issue de l'intervention par l'utilisateur, le moyen exerçant une action de commutation, et au moyen de celui-ci préférentiellement la cheville d'actionnement, retournent automatiquement à la position d'immobilisation totale 20 suite à la sollicitation du ressort. Il est ainsi assuré qu'en particulier le blocage en rotation de la roulette, et notamment le blocage en rotation de toutes les roulettes d'un objet mobile tel qu'un lit d'hôpital, ne soit déclenché que si un utilisateur provoque volontairement celui-ci, pour pouvoir déplacer l'objet. Sinon, la roulette passe en position de blocage, et d'immobilisation totale le cas échéant. L'objet 25 mobile est donc empêché de se déplacer accidentellement, notamment par roulement spontané sur une surface lisse. Concernant le dispositif de déplacement, suivant un autre concept inventif, il est prévu que ledit dispositif comporte une pièce d'actionnement au moyen de laquelle l'utilisateur peut passer la position de déblocage par rapprochement vers la 30 pièce d'actionnement, ou par contact avec la pièce d'actionnement pendant la durée de l'intervention. Suivant une exécution préférentielle, l'utilisateur peut choisir entre une position de déblocage de rotation et une position de déblocage intégral de la ou des roulettes de l'objet. 35 A cet effet, une pièce d'actionnement peut être prévue sur l'objet mobile notamment sous la forme d'une poignée ou d'un levier, ladite pièce d'actionnement étant à actionner de manière continue pour débloquer la roulette lors du déplacement. Dans le cas d'une poignée, p. ex. d'une poignée tournante, ou d'un levier, la position de déblocage de rotation ou la position de déblocage intégral de la roulette pourront être sélectivement enclenchées en fonction de l'angle de rotation ou de la course de levier en cas de réalisation de la roulette comme une roulette de direction. Un tel actionnement pour le déblocage de rotation et/ou le déblocage intégral de la roulette pourra aussi être obtenu par le biais d'une serrure, p. ex. L'utilisateur, en particulier un utilisateur autorisé à déplacer l'objet, commute indirectement la roulette en position de déblocage préférentielle par actionnement de la serrure au moyen d'une clé correspondante. Il sera également possible de prévoir p. ex. dans une poignée en arceau de l'objet mobile, ou similaire, la pièce d'actionnement fonctionnant sans contact le cas échéant, telle qu'un capteur, en particulier un capteur de proximité ou de contact, lequel provoquera le déplacement du moyen exerçant une action de commutation vers la position de déblocage en cas de contact ou de rapprochement correspondant. La disposition de deux pièces d'actionnement, prévues p. ex. sur une poignée en arceau, et espacées l'une de l'autre, sera en outre préférée en cas de déclenchement par contact ou déplacement mécanique. Ceci exigera la saisie ou le contact des pièces d'actionnement par les deux mains. Un déclenchement sans contact sera aussi possible, notamment par réalisation de la pièce d'actionnement comme récepteur électronique. L'utilisateur, en particulier un utilisateur autorisé, disposera d'un émetteur électronique correspondant, p. ex. sous la forme d'une carte d'autorisation équipée d'une puce, pouvant être portée dans un vêtement. Une détection RFID pourra ainsi être prévue. En particulier, dans le cas d'une réalisation mécanique de la ou des pièces d'actionnement, l'action sur le moyen exerçant une action de commutation pourra être exercée au moyen d'un câble de commande ou d'un câble Bowden. Une tringle pourra aussi être prévue. Un actionnement par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation pourra également être envisagé, en particulier en cas de conception électrique ou électronique de la pièce d'actionnement, notamment sous la forme d'une serrure ou d'un capteur. Un dispositif à poignée ou à levier pourra de même être actionné par un moteur électrique. La force du ressort pourra s'appliquer directement ou indirectement sur la cheville d'actionnement. A cet effet, un ressort de pression disposé en conséquence pourra notamment être prévu, lequel s'appuiera contre la cheville d'actionnement par une première extrémité et contre un boîtier de la roulette, p. ex. par son autre extrémité. La force du ressort pourra en outre s'appliquer directement ou indirectement sur le moyen exerçant une action de commutation et indirectement sur la cheville d'actionnement par l'intermédiaire du moyen exerçant une action de commutation.A possible solution to this problem is provided according to a first inventive concept by a wheel designed in such a way that the means exerting a switching action automatically changes from an unlocking position and / or a pivot locking position to the position blocking as a result of the biasing of the spring. The invention further relates to a displacement device with a wheel, in particular a steering wheel, which can be locked in pivoting and / or rotation, preloaded by a spring in the locked position, in which there is provided a pin of actuation can be passed to the blocking position or unlocking position by a means exerting a switching action, the wheel being constantly in the locking position without the intervention of a user. The unlocking position and / or the pivot locking position can not be automatically engaged and maintained. On the contrary, a voluntary intervention by the user is required, which involves the engagement and maintenance of the unlocking position and / or the pivot locking position (while maintaining the rotational ability of the rolling disc around of its disk axis). At the end of the intervention by the user, the means exerting a switching action, and by means thereof preferably the actuating pin, automatically return to the total immobilization position 20 following the request of the user. spring. It is thus ensured that in particular the locking in rotation of the wheel, and in particular the locking in rotation of all the wheels of a mobile object such as a hospital bed, is triggered only if a user deliberately causes the here, to be able to move the object. Otherwise, the wheel moves to the locked position, and total immobilization if necessary. The moving object is thus prevented from accidentally moving, especially by spontaneous rolling on a smooth surface. With regard to the displacement device, according to another inventive concept, it is provided that said device comprises an actuating piece by means of which the user can pass the unlocking position by approaching the actuating piece, or by contact with the actuating part during the duration of the intervention. According to a preferred embodiment, the user can choose between a rotation unlocking position and an unlocking position integral of the wheel or wheels of the object. For this purpose, an actuating part may be provided on the movable object in particular in the form of a handle or a lever, said actuating part being to be actuated continuously to unlock the wheel when moving. . In the case of a handle, p. ex. a rotary handle or a lever, the rotational unlocking position or the unlocking position of the caster can be selectively engaged depending on the angle of rotation or the lever stroke in case of achievement of roulette as a steering wheel. Such an actuation for unlocking rotation and / or unlocking the entire wheel can also be obtained by means of a lock, p. ex. The user, in particular a user authorized to move the object, indirectly switches the wheel to the preferred release position by operating the lock by means of a corresponding key. It will also be possible to foresee p. ex. in a hoop handle of the moving object, or the like, the actuating part operating without contact if necessary, such as a sensor, in particular a proximity or contact sensor, which will cause the movement of the means exerting a switching action to the unlocking position in case of corresponding contact or reconciliation. The arrangement of two actuating parts, provided p. ex. on a hoop handle, and spaced from each other, will be further preferred in case of triggering by contact or mechanical movement. This will require grasping or touching the actuating parts with both hands. Non-contact triggering will also be possible, in particular by producing the actuating part as an electronic receiver. The user, in particular an authorized user, will have a corresponding electronic transmitter, e.g. ex. in the form of an authorization card equipped with a chip, which can be worn in a garment. An RFID detection may thus be provided. In particular, in the case of a mechanical embodiment of the actuating part or parts, the action on the means exerting a switching action may be exerted by means of a control cable or a Bowden cable. A rod may also be provided. An actuation by electric motor of the means exerting a switching action may also be envisaged, in particular in the case of electrical or electronic design of the actuating part, in particular in the form of a lock or a sensor. A handle or lever device may likewise be actuated by an electric motor. The spring force can be applied directly or indirectly to the actuating pin. For this purpose, a pressure spring arranged accordingly may in particular be provided, which will bear against the actuating pin by a first end and against a casing of the wheel, p. ex. by its other end. The force of the spring can also be applied directly or indirectly to the means exerting a switching action and indirectly to the actuating pin via the means exerting a switching action.

Le moyen exerçant une action de commutation peut être un dispositif à levier, sur lequel le ressort pourra agir directement pour décharger le système en position de blocage. Dans un mode de réalisation possible, le moyen exerçant une action de commutation est une carne de commutation, mobile autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la cheville d'actionnement. Un ressort agissant directement sur le moyen exerçant une action de commutation ou la came de commutation peut en particulier être un ressort à branches agissant dans sens de rotation de la came de commutation, en particulier dans la direction de la position de blocage. 10 La came de commutation peut présenter un ou plusieurs, p. ex. deux ou trois contours de commutation déterminés par une butée ou une résistance franchissable, un contour de commutation étant, en état d'actionnement, décalé par rapport à une droite passant verticalement par un axe de rotation de la came de commutation en position d'utilisation afin de réaliser un bras de levier. 15 Une application de couple sur la came de commutation agit ainsi en direction de la position de blocage de la roulette, en particulier en cas de sollicitation directe par ressort de la cheville d'actionnement, ladite cheville d'actionnement coopérant avec la came de commutation ou avec le contour de commutation de la came de commutation. Un automaintien de la came en position de déblocage est donc 20 empêché. Le contour de commutation coopère avec une extrémité de la cheville d'actionnement faisant face à la came de commutation. Cette extrémité faisant face au contour de commutation peut être convexe ou présenter une surface oblique, ladite courbure convexe ou surface oblique assistant le rappel automatique de la came de 25 commutation en cas d'interruption de la contrainte par l'utilisateur. La came de commutation peut être disposée dans un logement de la roulette tel qu'un tenon de montage formant dans tous les cas une butée fixe pour la position de blocage. La position de blocage de la came de commutation ou du moyen exerçant une action de commutation est définie par la butée côté logement. 30 La position de déblocage maximale est elle aussi préférentiellement limitée par une butée. Ceci pourra être obtenu au moyen d'une autre butée fixe au niveau du logement. La came de commutation ou le moyen exerçant une action de commutation présentent des zones de butée configurées et positionnées en conséquence pour 35 coopérer avec les butées fixes du logement. Une position intermédiaire entre la position de blocage et la position de déblocage maximale peut être définie par une résistance franchissable. La résistance franchissable peut être obtenue par un contour de commutation d'une came de commutation. La résistance franchissable définit préférentiellement la position de déblocage intégral (position de déblocage de rotation et de pivotement) de la roulette. Le franchissement de la résistance et la poursuite correspondante du déplacement du moyen exerçant une action de commutation, p. ex. une nouvelle rotation de la came de commutation, permettront d'atteindre préférentielle-ment la Position de déblocage de rotation, limitée par butée, de la roulette. Dans cette position de déblocage de rotation aussi, le contour de commutation correspondant peut s'étendre en décalage par rapport à la droite mentionnée ci-dessus passant par l'axe de rotation de la came de commutation, ce décalage s'ajustant avant le contour de commutation respectif dans le sens de rotation de la came de commutation vers la position de déblocage, tout comme dans la position de déblocage de rotation. La cheville d'actionnement agissant contre le contour de commutation du fait que la force du ressort sollicite le contour de commutation et rappelle en conséquence la came de commutation vers la position de blocage.The means exerting a switching action may be a lever device, on which the spring can act directly to unload the system in the locking position. In a possible embodiment, the means exerting a switching action is a switching carne, movable about an axis transverse to the longitudinal axis of the actuating pin. A spring acting directly on the means exerting a switching action or the switching cam may in particular be a leaf spring acting in the direction of rotation of the switching cam, in particular in the direction of the locking position. The switching cam may have one or more, e.g. ex. two or three switching contours determined by an abutment or a resistance crossing, a switching contour being, in actuation state, offset with respect to a line passing vertically by an axis of rotation of the switching cam in the use position in order to achieve a lever arm. A torque application on the switching cam thus acts in the direction of the locking position of the roller, in particular in the case of direct spring biasing of the actuating pin, said actuating pin cooperating with the switching cam. or with the switching contour of the switching cam. A self-holding of the cam in the unlocking position is thus prevented. The switching contour cooperates with one end of the actuating pin facing the switching cam. This end facing the switching contour may be convex or have an oblique surface, said convex curvature or oblique surface assisting the automatic return of the switching cam in the event of interruption of the stress by the user. The switching cam may be arranged in a housing of the wheel such as a mounting pin forming in all cases a fixed stop for the locking position. The locking position of the switching cam or of the means exerting a switching action is defined by the stop on the housing side. The maximum unlocking position is also preferably limited by a stop. This can be achieved by means of another fixed stop at the housing. The switching cam or the means exerting a switching action have stop zones configured and positioned accordingly to cooperate with the fixed stops of the housing. An intermediate position between the blocking position and the maximum unlocking position can be defined by a traversable resistor. The resistance can be obtained by a switching contour of a switching cam. The crossing resistance preferably defines the unlocking position (unlocking position of rotation and pivoting) of the wheel. The crossing of the resistance and the corresponding continuation of the displacement of the means exerting a switching action, e.g. ex. a new rotation of the switching cam, will achieve preferentially the position of unlocking rotation, limited by stop, the wheel. In this rotational unlocking position also, the corresponding switching contour may extend in offset with respect to the line mentioned above passing through the axis of rotation of the switching cam, this offset being adjusted before the contour respective switching in the direction of rotation of the switching cam to the unlocking position, as in the unlocking position of rotation. The actuating pin acts against the switching contour because the force of the spring biases the switching contour and consequently recalls the switching cam towards the locking position.

Le pivotement de la roulette est bloqué en position de déblocage de rotation. Concernant la description, les plages, plages de valeurs ou plages multiples indiquées ci-avant et ci-après incluent aussi toutes les valeurs intermédiaires, en particulier par pas de 1/10e de la dimension respective, le cas échéant également en l'absence de dimension. P. ex., l'indication de 1 à 2 mm inclut également la divulgation de 1,1 à 2 mm, de 1 à 1,9 mm, de 1,1 à 1,9 mm, de 1,3 à 1,6 mm, etc., la divulgation de 2 à 3 mm inclut également la divulgation de 2,1 à 3 mm, de 2 à 2,9 mm, de 2,1 à 2,9 mm, de 2,3 à 2,6 mm, etc. Cette divulgation peut servir d'une part à définir une limite par le haut et/ou par le bas d'une plage indiquée, ou de manière alternative ou complémentaire servir à la divulgation d'une ou de plusieurs valeurs singulières d'une plage correspondante indiquée. L'invention sera décrite ci-dessous en référence aux dessins joints, lesquels n'illustrent toutefois que des exemples d'exécution. Une pièce qui ne sera commentée qu'en référence à un des exemples d'exécution et à laquelle ne se substituera pas une autre pièce pour un autre exemple d'exécution en raison d'une particularité dégagée, sera donc également décrite comme pièce éventuellement toujours présentée pour cet autre exemple d'exécution. Les figures représentent : Fig. 1 vue en perspective d'un dispositif de déplacement à la manière d'un lit d'hôpital avec des pièces d'actionnement pour passer des moyens de commutation dans des roulettes de direction en position de déblocage, suivant une première forme d'exécution ; Fig. 2 une roulette de la forme d'exécution de la fig. 1, vue en perspective ; Fig. 3 une coupe verticale au travers de la roulette, en position de blocage ; Fig. 4 la roulette de la fig. 3, en position de déblocage intégral ; Fig. 5 la roulette de la fig. 3, en position de déblocage de rotation ; Fig. 6 un agrandissement du fragment VI de la fig. 5, suivant une deuxième forme d'exécution pour agir sur le moyen exerçant une action de commutation ; Fig. 7 un agrandissement similaire à la fig. 6, suivant une autre forme d'exécution ; Fig. 8 vue en perspective d'une partie d'une zone de manipulation du dispositif de déplacement avec une pièce d'actionnement suivant la première forme d'exécution ; Fig. 9 une représentation similaire à la fig. 8, avec une pièce d'actionnement alternative ; Fig. 10 une autre représentation similaire à la fig. 8, avec une pièce d'actionnement alternative et une roulette pouvant être commandée ; Fig. 11 une autre forme d'exécution d'une pièce d'actionnement de la fig. 8; Fig. 12 une autre représentation similaire à la fig. 8, d'une pièce d'actionnement sans contact sous la forme d'un récepteur, avec émetteur associé. Un dispositif de déplacement 1 sera d'abord exposé et décrit en référence à la fig. 1. Ce dispositif 1 est dans le cas représenté un lit d'hôpital, avec un cadre de lit 2 fixé sur un châssis 3. Une roulette 4 est disposée dans chacun des quatre soins du châssis 3.The pivoting of the wheel is locked in the rotational unlocking position. With regard to the description, the ranges, ranges of values or multiple ranges indicated above and hereinafter also include all the intermediate values, in particular in steps of 1 / 10th of the respective dimension, if necessary also in the absence of dimension. For example, the 1 to 2 mm indication also includes the disclosure of 1.1 to 2 mm, 1 to 1.9 mm, 1.1 to 1.9 mm, 1.3 to 1, 6 mm, etc., the disclosure of 2 to 3 mm also includes the disclosure of 2.1 to 3 mm, 2 to 2.9 mm, 2.1 to 2.9 mm, 2.3 to 2, 6 mm, etc. This disclosure can serve on the one hand to define a limit by the top and / or the bottom of a specified range, or alternatively or additionally serve for the disclosure of one or more singular values of a corresponding range indicated. The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, which however illustrate only exemplary embodiments. A part that will only be commented on with reference to one of the execution examples and to which another part will not be substituted for another example of execution because of an unobstructed feature, will therefore also be described as a part possibly always presented for this other example of execution. The figures represent: FIG. 1 perspective view of a moving device in the manner of a hospital bed with actuating parts for passing switching means in steering wheels in unlocking position, according to a first embodiment; Fig. 2 a roulette of the embodiment of FIG. 1, perspective view; Fig. 3 a vertical section through the wheel, in the locking position; Fig. 4 the roulette of fig. 3, in full unlocking position; Fig. 5 the roulette of FIG. 3, in unlocking position of rotation; Fig. 6 an enlargement of fragment VI of FIG. 5, according to a second embodiment for acting on the means exerting a switching action; Fig. 7 an enlargement similar to FIG. 6, according to another embodiment; Fig. 8 perspective view of a portion of a handling zone of the displacement device with an actuating part according to the first embodiment; Fig. 9 a representation similar to FIG. 8, with an alternative actuating part; Fig. Another representation similar to FIG. 8, with an alternating actuating piece and a controllable caster; Fig. 11 another embodiment of an actuating part of FIG. 8; Fig. 12 another representation similar to FIG. 8, a non-contact actuating part in the form of a receiver, with associated transmitter. A displacement device 1 will first be exposed and described with reference to FIG. 1. This device 1 is in the case shown a hospital bed, with a bed frame 2 fixed on a frame 3. A wheel 4 is disposed in each of four care of the frame 3.

Le cadre de lit 2 présente, préférentiellement côté tête et côté pied, une zone de manipulation 5 adaptée au déplacement du lit, p. ex. sous la forme d'une barre de manoeuvre. Les roulettes 4 sont préférentiellement réalisées comme roulettes de direction, lesquelles sont pivotantes autour d'un axe vertical y en position d'utilisation, pour faciliter ainsi en particulier un déplacement en courbe du dispositif 1. De telles roulettes de direction sont en particulier affectées à la zone de pied du dispositif 1, alors que des roulettes dites fixes peuvent aussi être prévues le cas échéant dans la zone de tête du dispositif; lesquelles ne sont donc pas pivotantes autour d'un axe vertical.The bed frame 2 has, preferentially head and foot side, a handling zone 5 adapted to the movement of the bed, e.g. ex. in the form of a maneuvering bar. The rollers 4 are preferably made as steering wheels, which are pivotable about a vertical axis y in the use position, to thereby facilitate in particular a curved movement of the device 1. Such steering wheels are in particular assigned to the foot zone of the device 1, while so-called fixed wheels may also be provided where appropriate in the head region of the device; which are not pivotable around a vertical axis.

Est en particulier représentée en référence aux fig. 2 à 5 une roulette 4 sous la forme d'une roulette double, soit avec deux disques de roulement 6 et un boîtier de support 7. Le boîtier de support 7 présente d'abord une partie en forme de cylindre circulaire contre chacune des faces latérales duquel est disposé un disque de roulement 6. L'axe de disque de roulement x traverse donc centralement la partie en cylindre circulaire du boîtier de support 7. Un segment de boîtier de support 8 se dresse à partir de cette partie en cylindre circulaire du boîtier de support 7, sensiblement tangentiellement à celle-ci.In particular, it is shown with reference to FIGS. 2 to 5 a wheel 4 in the form of a double wheel, or with two rolling discs 6 and a support housing 7. The support housing 7 has first a circular cylinder-shaped portion against each of the side faces of which a rolling disc 6 is disposed. The rolling disc axle x thus centrally traverses the circular cylinder portion of the support case 7. A support case segment 8 is raised from this circular cylinder portion of the case. 7, substantially tangentially thereto.

Celui-ci est préférentiellement réalisé comme cylindre circulaire creux, avec un axe de cylindre qui coïncide avec l'axe vertical y ou avec l'axe de pivotement de la roulette 4 en position d'utilisation. Un tenon de montage 9 est prévu, lequel s'étend au-delà de la surface frontale libre du segment de boîtier de support 8 orientée vers le haut en état d'utilisation. Celui-ci est coaxial au segment de boîtier de support 8 et il plonge dans le segment de boîtier de support 8 par une section de diamètre réduit par rapport à la partie visible. Un soutien radial du tenon de montage 9 contre la paroi intérieure du segment de boîtier de support 8 est réalisé par deux roulements à billes 10 et 11.This is preferably performed as a hollow circular cylinder, with a cylinder axis coinciding with the vertical axis y or the pivot axis of the wheel 4 in the use position. A mounting post 9 is provided, which extends beyond the free end surface of the upright support case segment 8 in use condition. This is coaxial with the support case segment 8 and it plunges into the support case segment 8 by a reduced diameter section with respect to the visible portion. Radial support of the mounting post 9 against the inner wall of the support case segment 8 is provided by two ball bearings 10 and 11.

Ceux-ci, vus en direction axiale du segment de boîtier de support 8, sont presque directement superposés, n'étant espacés qu'au moyen d'une bague intercalaire 12. Du fait de cet agencement, le tenon de montage 9 est librement pivotant par rapport au boîtier de support 7, autour de l'axe y traversant centralement le segment de boîtier de support 8.These, seen in the axial direction of the support case segment 8, are almost directly superimposed, being spaced only by means of a spacer ring 12. Due to this arrangement, the mounting stud 9 is freely pivotable with respect to the support housing 7, about the axis y passing centrally through the support housing segment 8.

Un moyen exerçant une action de commutation 13 sous la forme d'une came de commutation 14 est logé dans le tenon de montage 9. Celle-ci est pivotante autour d'un axe z transversal à l'axe vertical y et donc transversal à l'axe de pivotement de la roulette 4, l'axe z traversant centralement une cavité hexagonale 15 de la came de commutation 14. Dans le prolongement bilatéral de cette cavité hexagonale 15, le tenon de montage 9 entourant la came de commutation 14 présente des ouvertures de passage 16 pour l'engagement d'un outil 17 agissant sur la came de commutation 14. Le moyen exerçant une action de commutation 13, qui dans les formes d'exécution des fig. 1 à 6 est une came de commutation 14, agit sur une cheville d'actionnement 18 où est centralement logé l'axe de pivotement y. Celle-ci se présente sous forme de tige oblongue avec une section carrée ménagée dans la zone de coopération avec la section de diamètre réduit du tenon de montage 9. La cheville d'actionnement 18 est ainsi raccordée par correspondance de forme et solidairement en rotation au tenon de montage 9, mais relativement déplaçable axialement. La came de commutation 14 agit sur la surface frontale supérieure libre 19 de la cheville d'actionnement 18, par des contours de commutation 20, 20' et 20" disposés sur des lignes diamétrales différentes par rapport à l'axe de rotation z, pour des ajustements axiaux différenciés de la cheville d'actionnement 18. La surface frontale 19 est préférentiellement formée avec une convexité vers le moyen exerçant une action de commutation 13.A means exerting a switching action 13 in the form of a switching cam 14 is housed in the mounting post 9. This is pivotable about an axis z transverse to the vertical axis y and therefore transverse to the the pivot axis of the wheel 4, the axis z passing centrally through a hexagonal cavity 15 of the switching cam 14. In the bilateral extension of this hexagonal cavity 15, the mounting stud 9 surrounding the switching cam 14 has openings passage 16 for the engagement of a tool 17 acting on the switching cam 14. The means exerting a switching action 13, which in the embodiments of FIGS. 1 to 6 is a switching cam 14, acts on an actuating pin 18 where is centrally located the pivot axis y. This is in the form of an oblong rod with a square section formed in the zone of cooperation with the reduced diameter section of the mounting pin 9. The actuating pin 18 is thus connected by shape correspondence and integrally rotated at mounting post 9, but relatively axially displaceable. The switching cam 14 acts on the upper free end surface 19 of the actuating pin 18, by switching contours 20, 20 'and 20 "disposed on different diametrical lines with respect to the axis of rotation z, for differentiated axial adjustments of the actuating pin 18. The front surface 19 is preferably formed with a convexity towards the means exerting a switching action 13.

Les contours de commutation 20' et 20" sont réalisés comme ergots de commutation radialement saillants par rapport à l'axe z, alors que le contour de commutation 20 forme une surface coopérant avec la surface frontale 19 de la cheville d'actionnement 18.The switching contours 20 'and 20 "are formed as radially projecting lugs with respect to the z axis, while the switching contour 20 forms a surface cooperating with the front surface 19 of the actuating pin 18.

Le contour de commutation 20' central, vu dans le sens de rotation de la came de commutation 14, est en l'occurrence réalisé comme résistance franchissable. La cheville d'actionnement 18 représente une pièce de blocage directionnel 21 en dessous des roulements à billes 10, 11. Celle-ci peut être formée par des ailes 22 s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe y. La cheville d'actionnement 8 s'étend vers le bas au-delà de la pièce de blocage directionnel 21. L'extrémité libre de la cheville d'actionnement 18 distante de la came de commutation 14 est soutenue radialement par réception dans un segment central de cylindre creux d'une pièce de freinage 23 prévue pour le disque de roulement. Le segment de cylindre creux de la pièce de freinage 23 du disque de roulement est contraint par ressort dans l'alignement de l'axe de pivotement y et dans la direction de la cheville d'actionnement 18. Un ressort cylindrique de pression 24 est prévu à cet effet. Celui-ci s'appuie à une extrémité contre la face inférieure d'un rebord radial de la pièce de freinage 23 du disque de roulement et à l'autre extrémité sur un fond 25 du boîtier de support 7 s'étendant sur un plan parallèle au rebord radial, donc perpendiculairement à l'axe de pivotement y. Le ressort cylindrique de pression 24 contraint indirectement la cheville d'actionnement 18 sur le haut vers le moyen exerçant une action de commutation 13 20 au-dessus de la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Un bras 26 est formé contre la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Celui-ci présente à son extrémité, dans l'alignement fonctionnel usuel pour une roulette au-dessus de l'axe de disque de roulement x, un support 27 s'ouvrant vers le haut avec une section transversale en U, pour la réception de deux pièces 25 d'engagement 28, 29 destinées à agir sur les disques de roulement 6. Ces pièces d'engagement 28, 29 sont déplaçables dans le support 27 en direction radiale par rapport à l'axe de disque de roulement x, la course de déplacement étant limitée par butée radialement vers l'extérieur. Dans cette direction radiale vers l'extérieur, les pièces d'engagement 28, 29 sont contraintes chacune par un ressort de pression 30 30 s'appuyant sur le fond du support. Des dents d'engrènement 31 sont formées sur les pièces d'engagement 28, 29 au niveau des extrémités libres distantes des ressorts de pression 30. Celles-ci sont destinées à coopérer avec une denture 32 circulaire prévue sur la face intérieure d'un disque de roulement. L'agencement est en outre préférentiellement choisi de manière 35 à permettre une coopération des dents d'engrènement 31 et de la denture 32 de disque de roulement au sommet de chaque disque de roulement 6 par rapport à l'axe de disque de roulement x, dans l'alignement fonctionnel usuel pour une roulette.The central switching contour 20 ', seen in the direction of rotation of the switching cam 14, is in this case realized as a cross-over resistor. The actuating pin 18 represents a directional locking piece 21 below the ball bearings 10, 11. This can be formed by wings 22 extending radially outwardly with respect to the y axis. The actuating pin 8 extends downwardly beyond the directional locking piece 21. The free end of the actuating pin 18 remote from the switching cam 14 is supported radially by receiving in a central segment of hollow cylinder of a braking member 23 provided for the rolling disc. The hollow cylinder segment of the braking member 23 of the rolling disc is spring-loaded in alignment with the pivot axis y and in the direction of the actuating pin 18. A cylindrical pressure spring 24 is provided for this purpose. It rests at one end against the underside of a radial flange of the brake piece 23 of the rolling disc and at the other end on a bottom 25 of the support housing 7 extending on a parallel plane. at the radial edge, therefore perpendicular to the pivot axis y. The cylindrical pressure spring 24 indirectly forces the actuating pin 18 on the top towards the means exerting a switching action 13 above the brake member 23 of the rolling disc. An arm 26 is formed against the braking member 23 of the rolling disc. It has at its end, in the usual functional alignment for a wheel above the axis of rolling disc x, a support 27 opening upwards with a U-shaped cross-section, for the reception of two engagement pieces 28, 29 for acting on the rolling discs 6. These engaging parts 28, 29 are movable in the support 27 in a radial direction relative to the axis of the rolling disc x, the race displacement being limited by abutment radially outwardly. In this radially outward direction, the engagement pieces 28, 29 are each constrained by a pressure spring 30 bearing against the bottom of the support. Engagement teeth 31 are formed on the engagement pieces 28, 29 at the free ends remote from the pressure springs 30. These are intended to cooperate with a circular toothing 32 provided on the inner face of a disc rolling. The arrangement is furthermore preferably chosen so as to allow engagement of the meshing teeth 31 and the toothing 32 of the rolling disc at the top of each rolling disc 6 with respect to the axis of the rolling disc x, in the usual functional alignment for a wheel.

La cheville d'actionnement 18 déplaçable vers le bas dans la direction axiale contre le ressort cylindrique de pression 24 coopère par sa pièce de blocage directionnel 21 avec une pièce de blocage opposée 33 logée dans le segment de boîtier de support 8 dans une position du moyen exerçant une action de commutation 13. Celle-ci est maintenue en blocage de rotation dans l'ouverture de boîtier également traversée par la cheville d'actionnement 18 avec possibilité de déplacement axial, et en outre dans une zone d'ouverture du segment de boîtier de support 8 à diamètre agrandi par rapport au diamètre extérieur de la pièce de blocage directionnel 21. La pièce de blocage opposée 33 présente une paroi périphérique ajustée à la cote de diamètre de 10 référence précédemment décrite, de laquelle part radialement vers l'extérieur un fond de blocage 34 traversé centralement par la cheville d'actionnement 18 vue en direction axiale. Ce fond de blocage 34 présente vers la pièce de blocage directionnel 21 deux évidements 35 dont le tracé est ajusté aux ailes 22. Le fond de blocage 34 est sur sa face inférieure pourvu d'une denture 36 15 circulaire destinée à coopérer avec une pièce de blocage de pivotement 37 disposée sensiblement coaxialement à la pièce de blocage opposée 33 en dessous de celle-ci. Elle présente vers la pièce de blocage opposée 33 une surface pourvue d'une contre-denture 38. La pièce de blocage opposée 33 et la pièce de blocage de pivotement 37 sont 20 pré-contraintes dans la direction de la pièce de blocage directionnel 21, ce pourquoi chaque pièce comporte un ressort cylindrique. Aussi la pièce de blocage de pivotement 37 est-elle contrainte contre la pièce de blocage directionnel 21 par un deuxième ressort cylindrique de pression 39. Ce deuxième ressort cylindrique de pression 39 s'appuie contre la pièce de blocage de pivotement 37 sur la face 25 inférieure distante de la contre-denture 38. A l'autre extrémité, le deuxième ressort cylindrique de pression 39 est engagé dans un espace annulaire de la pièce de freinage 23 du disque de roulement, pour s'appuyer contre le rebord radial qui y est formé. Le deuxième ressort cylindrique de pression 39 agit dans la même direction que le premier ressort cylindrique de pression 24. 30 Un troisième ressort cylindrique de pression 40 est prévu concentriquement au deuxième ressort cylindrique de pression 39. Celui-ci s'appuie contre la surface frontale supérieure opposée du segment de cylindre creux côté pièce de freinage du disque de roulement et contraint par le bas la paroi de la pièce de blocage opposée 33 pour une pré-contrainte dans la direction du moyen exerçant une action de 35 commutation 13, ladite pièce de blocage opposée 33 recevant un appui dans le boîtier 7 ou le segment de boîtier de support 8 au niveau d'un épaulement de boîtier. Grâce au moyen exerçant une action de commutation 13, la roulette 4 peut être passée en différentes positions fonctionnelles, p. ex. (en recourant ici à la came de commutation 14 rotative autour de l'axe z) dans une position neutre telle que celle représentée en fig. 4 (position de déblocage intégral), où la roulette 4 est utilisable comme roulette de direction, par déblocage de la possibilité de rotation et de la possibilité de pivotement, et aussi dans une position d'immobilisation totale représentée en fig. 3, où la rotation et le pivotement sont empêchés, ainsi que dans une position de roulette fixe représentée en fig. 5, où la possibilité de pivotement est empêchée, mais pas celle de rotation des disques de roulement 6 (position de déblocage de rotation). Dans la position neutre ou position de roulette de direction (position de 10 déblocage intégral) de la fig. 4, les disques de roulement 6 sont librement rotatifs autour de leur axe de disque de roulement x et toute la roulette librement pivotante autour de l'axe de pivotement y. Ceci est obtenu en passant la came de commutation 14 dans une position centrale par rapport à sa possibilité de pivotement, où le contour de commutation central 20' agit sur la surface frontale 19 de la cheville 15 d'actionnement 18 dont la pièce de blocage directionnel 21 reste dans cette position neutre à distance axiale au-dessus des évidements 35 de la pièce de blocage opposée 33. La pièce de blocage opposée 33 et la pièce de blocage directionnel 21 ne sont donc pas en prise. Au moyen de la pièce de blocage directionnel 21 de la cheville 20 d'actionnement 18, la pièce de blocage de pivotement 37 est également entraînée vers une position radialement espacée de la pièce de blocage opposée 33, si bien qu'aucun accouplement mécanique n'est réalisé entre ces pièces. Le libre pivotement de la roulette autour de l'axe y est donc obtenu. Au moyen de la cheville d'actionnement 18, la pièce de freinage 23 du disque 25 de roulement est elle aussi passée dans une position axiale contre la force du ressort cylindrique de pression 24, position dans laquelle les dents d'engrènement 31 des pièces d'engagement 28, 29 passent dans une position d'espacement par rapport à la denture 32 du disque de roulement, ce qui permet d'obtenir la libre rotation des disques de roulement 6. 30 Le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13, en l'occurrence de la came de commutation 14, est effectué de la position d'immobilisation totale de la fig. 3 vers la position neutre de la fig. 4 ou vers la position de roulette fixe de la fig. 5 (par rapport aux représentations des fig. 3 à 5, rotation de la came de commutation 14 dans le sens inverse de celui des aiguilles 35 d'une montre) contre la force du ressort cylindrique de pression 24 agissant par la cheville d'actionnement 18 contre les contours de commutation 20 à 20". La position centrale de la came de commutation 14 (position de déblocage intégral) n'est pas enclenchée, donc préférentiellement non auto-bloquante. Cette position de came de commutation doit au contraire être volontairement maintenue par l'utilisateur du dispositif de déplacement 1, le contour de commutation 20' revenant sinon en arrière en glissant sur la surface frontale convexe 19 de la cheville d'actionnement 18 en entraînant un retour de la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale. Ceci est notamment obtenu du fait d'un moyen d'action extérieur tel qu'un outil 17 inséré et tourné dans la cavité hexagonale 15. Le contour de commutation 20' entraîne le passage en position neutre avec une cote d'écartement a sur la surface frontale 19 de la cheville d'actionnement 18 par rapport à une droite passant verticalement par l'axe de rotation z de la came de commutation 14, laquelle coïncide préférentiellement avec l'axe vertical y ou avec l'axe de pivotement. La cote d'écartement a est préférentiellement comprise entre 1 et 2 mm, tout particulièrement entre 1,2 et 1,5 mm. Un bras de levier est ainsi réalisé, lequel contraint tendanciellement la came de commutation 14 dans un sens de rotation vers la position d'immobilisation totale de la fig. 3 sous l'effet de la force du ressort cylindrique de pression 24. Un relâchement de l'action extérieure exercée p. ex. par l'outil 17 entraîne un rappel forcé de la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale par le ressort cylindrique de pression 24 et la cheville d'actionnement 18.The actuating pin 18 movable downwardly in the axial direction against the cylindrical pressure spring 24 cooperates by its directional locking piece 21 with an opposing locking piece 33 housed in the support case segment 8 in a position of the means. acting in a switching action 13. This is maintained rotational locking in the housing opening also traversed by the actuating pin 18 with possibility of axial displacement, and further in an opening area of the housing segment The opposed blocking piece 33 has a circumferential wall fitted to the reference diameter dimension previously described, from which radially outwardly extends a radially outwardly extending diameter. blocking bottom 34 traversed centrally by the actuating pin 18 viewed in the axial direction. This blocking bottom 34 has towards the directional locking piece 21 two recesses 35, the pattern of which is adjusted to the flanges 22. The blocking bottom 34 is on its underside provided with a circular toothing 36 designed to cooperate with a piece of metal. pivot lock 37 disposed substantially coaxially with the opposed blocking piece 33 below it. It presents to the opposite blocking piece 33 a surface provided with a counter-toothing 38. The opposite blocking piece 33 and the pivot blocking piece 37 are pre-stressed in the direction of the directional locking piece 21, this is why each piece has a cylindrical spring. Also, the pivot locking piece 37 is constrained against the directional locking piece 21 by a second cylindrical pressure spring 39. This second cylindrical pressure spring 39 bears against the pivot locking piece 37 on the face 25 at the other end, the second cylindrical pressure spring 39 is engaged in an annular space of the brake part 23 of the rolling disc, to bear against the radial flange which is there form. The second cylindrical pressure spring 39 acts in the same direction as the first cylindrical pressure spring 24. A third cylindrical pressure spring 40 is provided concentrically to the second cylindrical pressure spring 39. This rests against the front surface opposite top of the hollow cylinder segment on the brake disk side of the rolling disc and constrained from below the wall of the opposite blocking piece 33 for pre-stress in the direction of the means exerting a switching action 13, said opposed block 33 receiving a support in the housing 7 or the support case segment 8 at a housing shoulder. Thanks to the means exerting a switching action 13, the wheel 4 can be moved to different functional positions, e.g. ex. (here using the switching cam 14 rotating about the z axis) in a neutral position such as that shown in FIG. 4 (full release position), where the wheel 4 is used as a steering wheel, by unlocking the possibility of rotation and the possibility of pivoting, and also in a total immobilization position shown in FIG. 3, where the rotation and pivoting are prevented, as well as in a fixed roulette position shown in FIG. 5, where the possibility of pivoting is prevented, but not that of rotation of the rolling discs 6 (rotation unlocking position). In the neutral position or steering wheel position (full unlocking position) of FIG. 4, the rolling discs 6 are freely rotatable about their axis of rolling disc x and all the caster freely pivoting about the pivot axis y. This is achieved by passing the switching cam 14 in a central position with respect to its pivotability, where the central switching contour 20 'acts on the front surface 19 of the actuating pin 18 including the directional locking piece 21 remains in this neutral position at axial distance above the recesses 35 of the opposed locking piece 33. The opposite blocking piece 33 and the directional locking piece 21 are therefore not in engagement. By means of the directional locking piece 21 of the actuating pin 18, the pivot locking piece 37 is also driven to a radially spaced position of the opposed locking piece 33, so that no mechanical coupling is made between these pieces. The free rotation of the wheel around the y axis is obtained. By means of the actuating pin 18, the brake piece 23 of the rolling disc 25 has also passed into an axial position against the force of the cylindrical pressure spring 24, in which position the engagement teeth 31 of 28, 29 engage a spacing position with respect to the toothing 32 of the rolling disc, which allows the free rotation of the rolling discs 6. The displacement of the means exerting a switching action 13, in this case the switching cam 14 is effected from the total immobilization position of FIG. 3 to the neutral position of FIG. 4 or to the fixed roulette position of FIG. 5 (with respect to the representations of Figures 3 to 5, rotation of the switching cam 14 counterclockwise) against the force of the cylindrical pressure spring 24 acting through the actuating pin 18 against switching contours 20 to 20 "The central position of the switching cam 14 (integral unlocking position) is not switched on, therefore preferably not self-locking.This switching cam position must instead be voluntarily maintained by the user of the displacement device 1, the switching contour 20 'otherwise returning by sliding on the convex front surface 19 of the actuating pin 18 causing a return of the switching cam 14 to the position d This is achieved in particular by an external action means such as a tool 17 inserted and turned in the hexagonal cavity 15. The switching contour 20 'causes the ssage in neutral position with a spacing dimension a on the front surface 19 of the actuating pin 18 with respect to a straight line passing vertically through the axis of rotation z of the switching cam 14, which coincides preferentially with the vertical axis y or with the pivot axis. The spacing dimension a is preferably between 1 and 2 mm, especially between 1.2 and 1.5 mm. A lever arm is thus produced, which tendentially constrains the switching cam 14 in a direction of rotation towards the fully immobilized position of FIG. 3 under the effect of the force of the cylindrical pressure spring 24. A relaxation of the external action exerted p. ex. by the tool 17 causes a forced return of the switching cam 14 to the total immobilization position by the cylindrical pressure spring 24 and the actuating pin 18.

Depuis la position neutre, une rotation de la came de commutation 14 dans l'un ou l'autre sens, autrement dit dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse de celui-ci en considération des fig. 3 à 5, permet d'atteindre soit la position d'immobilisation totale soit la position de roulette fixe. La position d'immobilisation totale de la roulette 4 est représentée en fig. 3.From the neutral position, a rotation of the switching cam 14 in one or the other direction, that is to say in the direction of clockwise or in the opposite direction thereof in consideration of FIGS. 3 to 5, makes it possible to reach either the total immobilization position or the fixed roulette position. The total immobilization position of the wheel 4 is represented in FIG. 3.

La came de commutation 14 est tournée autour de l'axe z dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position neutre de la fig. 4. Cette position finale de rotation de la came de commutation est limitée par les butées d'un épaulement 41 contre une paroi intérieure correspondante du tenon de montage 9. Le pivotement de la came de commutation 14 amène en position efficace le contour de commutation 20 plan et préférentiellement parallèle à la surface frontale 19 opposée dans cette position, lequel permet une course de déplacement axiale de la cheville d'actionnement 18 vers le haut, autrement dit vers la came de commutation 14. La cheville d'actionnement 18 assistée par le ressort cylindrique de pression 24 se déplace donc axialement vers le haut, la limitation par butée étant réalisée en ce que la pièce de blocage directionnel 21 formée va contre la section de col libre du tenon de montage 9 en saillie dans le segment de boîtier de support 8. La course de déplacement axial de la cheville d'actionnement 18 depuis la position neutre de la fig. 4 vers la position d'immobilisation totale de la fig. 3 est p. ex. de quelque 4 mm.The switching cam 14 is rotated about the z axis clockwise from the neutral position of FIG. 4. This final position of rotation of the switching cam is limited by the stops of a shoulder 41 against a corresponding inner wall of the mounting pin 9. The pivoting of the switching cam 14 brings the switching contour 20 into effective position. plane and preferably parallel to the front surface 19 opposite in this position, which allows a stroke of axial displacement of the actuating pin 18 upwards, in other words towards the switching cam 14. The actuating pin 18 assisted by the The cylindrical pressure spring 24 thus moves axially upwards, the limit stop being achieved in that the directional locking piece 21 formed is against the free neck section of the mounting pin 9 projecting into the support housing segment. 8. The axial displacement stroke of the actuating pin 18 from the neutral position of FIG. 4 towards the total immobilization position of FIG. 3 is p. ex. about 4 mm.

Du fait du déplacement axial vers le haut de la cheville d'actionnement 18, la pièce de blocage de pivotement 37 à nouveau contrainte vers la came de commutation 14 par le ressort cylindrique de pression 39 entre en contact par la contre-denture 38 formée avec la denture 36 de la pièce de blocage opposée 33. La roulette 4 est alors bloquée en pivotement. En outre, dans cette position d'immobilisation totale, la pièce de freinage 23 du disque de roulement est elle aussi soulevée de telle manière que les dents d'engrènement 31 des pièces d'engagement 21 et 29 s'engrènent avec la denture 32 du disque de roulement.Due to the axial upward movement of the actuating pin 18, the pivot locking piece 37 again constrained to the switching cam 14 by the cylindrical pressure spring 39 comes into contact with the toothed gear 38 formed with the toothing 36 of the opposed blocking piece 33. The caster 4 is then locked in pivoting. In addition, in this position of total immobilization, the brake piece 23 of the rolling disc is also raised in such a way that the engagement teeth 31 of the engaging pieces 21 and 29 mesh with the toothing 32 of the disc. rolling disc.

La position d'immobilisation totale de la came de commutation 14 ou du moyen exerçant une action de commutation 13 est à auto-maintien du fait de la force du ressort et de la limitation par butée. Depuis la position neutre de la fig. 4, une (autre) rotation de la came de commutation 14 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre permet d'atteindre la position de roulette fixe de la fig. 5. Cette position de came de commutation est elle aussi limitée par butée, ce pourquoi une surface de butée 42 est formée sur la came de commutation 14 contiguë au contour de commutation 20, laquelle s'applique contre un segment de bord du tenon de montage 9 dans cette position.The position of total immobilization of the switching cam 14 or the means exerting a switching action 13 is self-maintaining due to the force of the spring and the limitation by stop. From the neutral position of fig. 4, a (further) rotation of the switching cam 14 in the opposite direction to that of the clockwise makes it possible to reach the fixed roulette position of FIG. This switching cam position is also limited by abutment, therefore an abutment surface 42 is formed on the switching cam 14 contiguous with the switching contour 20, which is applied against an edge segment of the mounting post. 9 in this position.

Grâce au contour de commutation 20" actif dans cette position, la cheville d'actionnement 18 est déplacée vers la position axialement inférieure contre la force du ressort cylindrique de pression 24, en entraînant la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Le déplacement vertical vers le bas de la cheville d'actionnement 18 entraîne 25 aussi la pièce de blocage de pivotement 37 en comprimant le deuxième ressort cylindrique de pression 39. La pièce de blocage directionnel 21 formée sur la cheville d'actionnement 18 est amenée en position d'engagement de ses ailes dans les évidements 35 de la pièce de blocage opposée 33, pour obtenir un blocage en rotation de la roulette 4. 30 Dans cette position de roulette fixe aussi, le contour de commutation 20" actif présente un espacement b par rapport à l'axe vertical y, préférentiellement un espacement b compris entre 2 et 3 mm, p. ex. de 2,7 mm. Dans cette position aussi, un bras de levier est formé, lequel contraint tendanciellement la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale sous l'effet de la contrainte 35 par force de ressort de la cheville d'actionnement 18, laquelle agit sur la came de commutation 14. Un relâchement de l'action de l'utilisateur sur la came de commutation 14 rappelle automatiquement celle-ci vers l'immobilisation totale de la fig. 3, ceci par franchissement de la position intermédiaire neutre. Le contour de commutation central 20' est donc réalisé comme résistance franchissable. Ce retour automatique est assisté par la surface frontale convexe 19 de la cheville d' actionnement 18. A l'exception de la position d'immobilisation totale de la fig. 3, aucune 5 position de rotation de la came de commutation 14 ou aucune position du moyen exerçant une action de commutation 13 ne sont préférentiellement rendues stables par auto-maintien. De manière alternative à l'agencement d'une came de commutation rotative 14, un dispositif à levier 43 pourra être prévu, tel que schématiquement représenté en 10 fig. 7. Deux leviers sont prévus, un levier étant articulé côté tenon de montage et l'autre levier à l'extrémité supérieure libre de la cheville d'actionnement 18. Les deux leviers sont accouplés par charnière. Une action sur le dispositif à levier 43 suite à un déplacement des leviers d'une position coudée à une position sensiblement linéaire (illustrée par les lignes à 15 tirets de la fig. 7) décale verticalement vers le bas la cheville d'actionnement 18 pour atteindre la position neutre ainsi que la position de roulette fixe. L'action de l'utilisateur sur le moyen exerçant une action de commutation 13 est préférentiellement commandée à distance. Des moyens mécaniques sont prévus à cet effet dans un mode d'exécution. 20 Des moyens électriques peuvent également être prévus dans un autre mode d'exécution. Aussi le moyen exerçant une action de commutation 13 pourra-t-il être actionné à distance, directement ou indirectement par un câble de commande ou - comme représenté - par un câble Bowden 44. Une forme d'exécution correspondante 25 est représentée en fig. 1. Dans cet exemple d'exécution, un levier 45 actionnable manuellement est disposé dans la zone de manipulation 5 du dispositif de déplacement 1. Ce levier 45 agit à la manière d'un frein à main (même si c'est avec un effet contraire - il' actionnement du levier provoquant le desserrage du frein), et est par conséquent 30 monté de manière pivotante autour d'une pièce fixe 46 fixée sur la zone de manipulation 5 (voir aussi la fig. 8). Le levier 45 agit sur le câble Bowden 44, lequel a prise sur un levier 47 par son autre extrémité. Le levier 47 est accouplé solidairement en rotation à l'outil 17, ledit outil 17 étant logé dans la cavité hexagonale 15 de la came de commutation 14. 35 Suite à un actionnement du levier, le levier 47 est sollicité par le câble Bowden 44 et fait tourner l'outil 17 et avec lui la came de commutation 14 autour de l'axe de rotation z. Le déplacement du levier 45 sur la moitié de la course de déplacement possible entraîne la sollicitation de la cheville -d'actionnement 18 par le contour central de commutation 20' afin de mettre la roulette en position neutre. Cette position peut être perçue par toucher en raison de la résistance générée par la sollicitation du contour de commutation 20'. La poursuite du déplacement du levier amène la came de commutation 14 en position de roulette fixe. Tant que l'utilisateur maintient le levier 45 dans une ou dans l'autre position, la came de commutation 14 reste en position de pivotement correspondante et par conséquent la roulette 4 reste elle aussi dans sa position de déblocage correspondante. 10 Si par contre le levier 45 est desserré, le système retourne automatiquement en position initiale, en l'occurrence la position d'immobilisation totale, du fait de la contrainte de ressort exercée sur la cheville d'actionnement 18. Comme également représenté en fig. 1, deux roulettes 4, telles que les roulettes 4 côté pied, peuvent être pourvues d'un tel dispositif sur un dispositif de 15 déplacement 1. Les deux roulettes 4 peuvent être commandées par une pièce d'actionnement 48 commune, se présentant p. ex. sous la forme d'un levier 45. Un agencement de deux pièces d'actionnement 48 distinctes sera avantageux, p. ex. deux leviers 45, préférentiellement fixés à distance l'un de l'autre sur la zone de manipulation 5. Aussi un actionnement à deux mains des pièces d'actionnement 48 20 sera-t-il exigé pour desserrer le frein de roulette et déplacer le dispositif 1. De manière alternative, les leviers 45 pourront être configurés pour agir différemment sur chaque roulette 4 associée correspondante. Ainsi un levier 45, p. ex. le levier droit 45 dans le sens de déplacement usuel du dispositif de déplacement 1, sera-t-il configuré de manière à ne pouvoir commuter la roulette 4 correspondante 25 qu'en position de déblocage intégral (position de roulette pivotante). L'autre levier 45, p. ex. le levier 45, sera conçu pour obtenir la position de déblocage intégral de la roulette 4 associée, et aussi la position de roulette fixe (position de blocage de pivotement) en continuant de serrer et donc en dépassant la première position. Un câble Bowden 44 pourra aussi agir directement sur le moyen exerçant une 30 action de commutation 13 côté roulette. Une telle configuration est représentée en fig. 6 à titre d'exemple. L'extrémité de câble Bowden correspondante a directement prise sur la came de commutation 14 en traversant la face frontale du tenon de montage 9 dirigée verticalement vers le haut, pour déplacer celle-ci par traction, de la position d'immobilisation totale vers la position neutre et, au-delà de celle-ci, vers 35 la position de roulette fixe. Un tel câble Bowden 44 permettra aussi d'actionner un moyen exerçant une action de commutation 13 sous la forme du dispositif à levier 43 de la fig. 7. L'extrémité de câble Bowden 44 correspondante agit sur le point d'articulation entre les deux leviers du dispositif à levier 43, pour déplacer le dispositif à levier 43 de sa position coudée vers la position pratiquement linéaire suite à une traction. De manière alternative à la configuration de la pièce d'actionnement 48 sous forme de levier, en particulier de levier à main, Celle-ci pourra se présenter sous la forme d'une poignée tournante 55 (voir la fig. 9). La position neutre ou la position de roulette fixe pourront être sélectivement commutées par l'angle de rotation. Une solution électrique est exemplairement illustrée par la fig. 10. La pièce d'actionnement 48 est ici une serrure 50 montée dans un boîtier de serrure 49 fixé sur la zone de manipulation 5. La serrure 50 permet de fermer un contact électrique, une clé 51 adaptée étant exigée à cet effet. Le déplacement du dispositif de déplacement n'est de ce fait permis qu'a une personne autorisée. Le dispositif de déplacement 1 dispose en outre préférentiellement d'une alimentation en courant non représentée pour un ou plusieurs moteurs électriques 52, agissant p. ex. sur un outil 17 logé dans la cavité hexagonale 15 de la came de 15 commutation 14. L'insertion et la rotation de la clé 51 entraînent la fermeture d'un contact, si bien que le moteur électrique 52 subit une application de courant. Une telle configuration sera préférée pour des roulettes 4 qui ne disposent que de deux positions, en l'occurrence une position d'immobilisation totale et une position de 20 déblocage de rotation ou une position de déblocage de rotation et de pivotement. Tant que la clé 51 reste tournée dans la serrure 50, le moteur électrique 52 maintient la position de déblocage correspondante, si bien que le dispositif 1 est déplaçable. Le retrait de la clé 51 réinitialise automatiquement le système, en particulier suite à la détente du ressort cylindrique de pression 24, l'outil 17 subissant 25 lui aussi un retour en arrière par la cheville d'actionnement 18 et la rétro-rotation de la came de commutation 14. Conformément à la représentation de la fig. 11, la pièce d'actionnement 48 pourra aussi être un capteur de proximité 56, en particulier un capteur de pression ou de distance. La saisie de la zone de manipulation 5 au niveau de la pièce 30 d'actionnement 48 génèrera un signal correspondant, notamment pour le déplacement par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation 13, en particulier un signal pour le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13 vers la position de déblocage. Un déclenchement sans contact est possible vers la position de déblocage de 35 roulette pour le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13. Aussi, conformément à la fig. 12 un récepteur 53 tel qu'un récepteur RFID pourra-til être disposé sur la zone de manipulation 5.Due to the 20 "switching contour active in this position, the actuating pin 18 is moved to the axially lower position against the force of the cylindrical pressure spring 24, driving the braking member 23 of the rolling disk. downwardly of the actuating pin 18 also drives the pivot locking piece 37 by compressing the second cylindrical pressure spring 39. The directional locking piece 21 formed on the actuating pin 18 is brought into position. engagement of its wings in the recesses 35 of the opposite blocking piece 33, to obtain a locking in rotation of the wheel 4. In this fixed roulette position also, the active switching contour 20 has a spacing b with respect to the vertical axis y, preferably a spacing b between 2 and 3 mm, p. ex. 2.7 mm. In this position also, a lever arm is formed, which tendentially constrains the switching cam 14 to the total immobilization position under the effect of the spring force of the actuating pin 18, which acts on the switching cam 14. A release of the action of the user on the switching cam 14 automatically recalls it to the total immobilization of FIG. 3, this by crossing the neutral intermediate position. The central switching contour 20 'is therefore made as a crossable resistor. This automatic return is assisted by the convex front surface 19 of the actuating pin 18. With the exception of the total immobilization position of FIG. 3, no rotational position of the switching cam 14 or no position of the means exerting a switching action 13 are preferentially made stable by self-holding. Alternatively to the arrangement of a rotary switching cam 14, a lever device 43 may be provided, as schematically shown in FIG. 7. Two levers are provided, a lever being articulated on the mounting post and the other lever at the upper free end of the actuating pin 18. The two levers are coupled by hinge. An action on the lever device 43 following a movement of the levers from a bent position to a substantially linear position (illustrated by the dashed lines of Fig. 7) vertically shifts the actuating pin 18 downwardly to reach the neutral position as well as the fixed roulette position. The action of the user on the means exerting a switching action 13 is preferably controlled remotely. Mechanical means are provided for this purpose in one embodiment. Electrical means may also be provided in another embodiment. Also the means exerting a switching action 13 can be operated remotely, directly or indirectly by a control cable or - as shown - by a Bowden cable 44. A corresponding embodiment 25 is shown in FIG. 1. In this embodiment, a manually operable lever 45 is disposed in the handling zone 5 of the displacing device 1. This lever 45 acts in the manner of a handbrake (even if it is with effect contrary - it 'actuation of the lever causing the release of the brake), and is therefore pivotally mounted around a fixed part 46 fixed on the handling zone 5 (see also Fig 8). The lever 45 acts on the Bowden cable 44, which grips a lever 47 at its other end. The lever 47 is integrally rotatably coupled to the tool 17, said tool 17 being housed in the hexagonal cavity 15 of the switching cam 14. Following actuation of the lever, the lever 47 is biased by the Bowden cable 44 and rotates the tool 17 and with it the switching cam 14 about the axis of rotation z. The displacement of the lever 45 on half of the possible displacement path causes the actuating pin 18 to be urged by the central switching contour 20 'in order to put the roller in the neutral position. This position can be perceived by touching because of the resistance generated by the biasing of the switching contour 20 '. Continued movement of the lever causes the switching cam 14 to the fixed roulette position. As long as the user holds the lever 45 in one or the other position, the switching cam 14 remains in the corresponding pivoting position and therefore the roller 4 also remains in its corresponding unlocking position. If on the other hand the lever 45 is loosened, the system automatically returns to the initial position, in this case the total immobilization position, because of the spring stress exerted on the actuating pin 18. As also shown in FIG. . 1, two rollers 4, such as the rollers 4 on the foot side, can be provided with such a device on a displacement device 1. The two rollers 4 can be controlled by a common actuating piece 48, which is shown in FIG. ex. in the form of a lever 45. An arrangement of two separate actuating parts 48 will be advantageous, e.g. ex. two levers 45, preferably fixed at a distance from each other on the handling zone 5. Also a two-handed operation of the actuating parts 48 will be required to loosen the roller brake and move the device 1. Alternatively, the levers 45 may be configured to act differently on each corresponding associated roulette 4. Thus a lever 45, p. ex. the right lever 45 in the usual displacement direction of the displacement device 1, it will be configured so as to be able to switch the corresponding wheel 4 25 in full release position (swivel caster position). The other lever 45, p. ex. the lever 45, will be designed to obtain the full unlocking position of the associated wheel 4, and also the fixed wheel position (pivot locking position) by continuing to tighten and thus exceeding the first position. A bowden cable 44 can also act directly on the means 13 exerting a switching action on the roulette side. Such a configuration is shown in FIG. 6 as an example. The corresponding Bowden cable end has a direct engagement with the switching cam 14, through the front face of the vertically upwardly mounted mounting pin 9, to move the latter by pulling, from the total immobilization position to the position neutral, and beyond it to the fixed roulette position. Such a Bowden cable 44 will also operate a means exerting a switching action 13 in the form of the lever device 43 of FIG. 7. The corresponding Bowden cable end 44 acts on the point of articulation between the two levers of the lever device 43, to move the lever device 43 from its bent position to the substantially linear position following a pull. As an alternative to the configuration of the actuating part 48 in the form of a lever, in particular a hand lever, it may be in the form of a rotating handle 55 (see Fig. 9). The neutral position or the fixed roulette position can be selectively switched by the angle of rotation. An electrical solution is exemplarily illustrated in FIG. 10. The actuating piece 48 is here a lock 50 mounted in a lock housing 49 fixed on the handling zone 5. The lock 50 makes it possible to close an electrical contact, a suitable key 51 being required for this purpose. Movement of the moving device is therefore permitted only to an authorized person. The displacement device 1 also preferably has a power supply that is not shown for one or more electric motors 52, acting p. ex. on a tool 17 housed in the hexagonal cavity 15 of the switching cam 14. The insertion and rotation of the key 51 causes the closing of a contact, so that the electric motor 52 is subjected to a current application. Such a configuration will be preferred for rollers 4 which have only two positions, namely a total immobilization position and a rotational unlocking position or a rotational unlocking and pivoting position. As long as the key 51 remains turned in the lock 50, the electric motor 52 maintains the corresponding unlocking position, so that the device 1 is movable. The removal of the key 51 automatically resets the system, in particular following the expansion of the cylindrical pressure spring 24, the tool 17 also being backtracked by the actuating pin 18 and the back rotation of the switching cam 14. As shown in FIG. 11, the actuating part 48 may also be a proximity sensor 56, in particular a pressure or distance sensor. The gripping of the handling zone 5 at the actuating part 48 will generate a corresponding signal, in particular for the displacement by electric motor of the means exerting a switching action 13, in particular a signal for the displacement of the means exerting a switching action 13 to the unlocking position. Non-contact triggering is possible to the wheel unlocking position for moving the switching means 13. Also, in accordance with FIG. Can a receiver 53 such as an RFID receiver be arranged on the manipulation zone 5.

Une personne notamment autorisée pour le déplacement du dispositif 1 dispose d'un émetteur affectable tel qu'un émetteur RFID, p. ex. sous la forme d'une carte 54 avec une puce correspondante. La carte 54 représente la pièce d'actionnement 48 dans ce cas. Un rapprochement vers le récepteur 53 avec la carte 54 génère un signal correspondant pour le déplacement en particulier par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation 13 vers la position de déblocage. Les commentaires ci-dessus ont pour but d'expliquer les inventions globalement couvertes par la demande et qui perfectiofinent chacune de manière 10 indépendante l'état de la technique au moins par les combinaisons de caractéristiques suivantes : Une roulette, caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation 13 se déplace automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement vers la position de blocage suite à la 15 sollicitation du ressort. Une roulette, caractérisée en ce que la cheville d'actionnement 18 est contrainte par la force du ressort. Une roulette, caractérisée en ce que la force du ressort agit sur le moyen exerçant une action de commutation 13. 20 Une roulette, caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation 31 est une came de commutation 14 déplaçable autour d'un axe z transversalement à l'axe longitudinal de la cheville d'actionnement 18, et en ce que la came de commutation 14 présente un ou plusieurs contours de commutation 20, 20', 20" définis par une butée ou une résistance franchissable, un contour de 25 commutation 20', 20" étant en état d'actionnement décalé par rapport à une droite passant verticalement par un axe de rotation z de la came de commutation 14 pour la réalisation d'un bras de levier en position d'utilisation. Une roulette, caractérisée en ce que le contour de commutation 20 à 20" coopère avec l'extrémité de la cheville d'actionnement 18 faisant face à la came de 30 commutation 14. Une roulette, caractérisée en ce que la came de commutation 14 est disposée dans un logement de la roulette 4, tel qu'un tenon de montage 9, lequel forme dans tous les cas une butée fixe pour la position de blocage. Une roulette, caractérisée en ce que la position de déblocage maximale est 35 limitée par butée. Une roulette, caractérisée en ce qu'une position intermédiaire entre la position de blocage et la position de déblocage maximale est définie par une résistance franchissable.A person particularly authorized to move the device 1 has an assignable transmitter such as an RFID transmitter, p. ex. in the form of a card 54 with a corresponding chip. The card 54 represents the actuating part 48 in this case. An approach towards the receiver 53 with the card 54 generates a corresponding signal for the displacement, in particular by electric motor, of the means exerting a switching action 13 towards the unlocking position. The above comments are intended to explain the inventions comprehensively covered by the application, each of which independently perfects the state of the art by at least the following combinations of features: A roulette, characterized in that the means With a switching action 13, it moves automatically from an unlocking position and / or a pivot locking position to the locking position following the biasing of the spring. A wheel, characterized in that the actuating pin 18 is constrained by the force of the spring. A wheel, characterized in that the force of the spring acts on the means exerting a switching action 13. A wheel, characterized in that the means exerting a switching action 31 is a switching cam 14 movable about an axis z transversely to the longitudinal axis of the actuating pin 18, and in that the switching cam 14 has one or more switching contours 20, 20 ', 20 "defined by a limit stop or resistance, a contour of Switching 20 ', 20 "being in actuated state shifted with respect to a line passing vertically by an axis of rotation z of the switching cam 14 for the production of a lever arm in the use position. A wheel, characterized in that the switching contour 20 to 20 "cooperates with the end of the actuating pin 18 facing the switching cam 14. A wheel, characterized in that the switching cam 14 is disposed in a housing of the roller 4, such as a mounting pin 9, which in all cases forms a fixed stop for the locking position.A roller, characterized in that the maximum unlocking position is limited by abutment. A wheel, characterized in that an intermediate position between the locking position and the maximum unlocking position is defined by a traversable resistor.

Un dispositif, caractérisé en ce que le dispositif 1 comporte une pièce d'actionnement 48 au moyen de laquelle l'utilisateur peut déclencher la position de déblocage par rapprochement vers la pièce d'actionnement, ou contact avec la pièce d'actionnement 48 pendant la durée de l'intervention.A device, characterized in that the device 1 comprises an actuating part 48 by means of which the user can trigger the unlocking position by approaching the actuating part, or contact with the actuating part 48 during the duration of the intervention.

Toutes les caractéristiques révélées sont essentielles pour l'invention (chacune en soi, mais aussi en combinaison entre elles). La divulgation de la demande intègre également l'ensemble du contenu de la divulgation des documents de priorité associés/joints (copie de la demande antérieure), afin de reprendre les caractéristiques desdits documents dans les revendications de la présente demande.All the characteristics revealed are essential for the invention (each in themselves, but also in combination with each other). The disclosure of the application also incorporates all the content of the disclosure of the associated priority documents / seals (copy of the previous application), in order to use the characteristics of said documents in the claims of the present application.

Les sous-revendications constituent par leurs caractéristiques des perfectionnements inventifs autonomes de l'état de la technique, en particulier pour procéder à des demandes divisionnaires sur la base de ces revendications.The subclaims by their characteristics constitute inventive, autonomous developments of the state of the art, in particular for making divisional applications on the basis of these claims.

Liste des signes de référence : 1 Dispositif de déplacement 2 Cadre de lit 3 Châssis 4 Roulette Zone de manipulation 6 Disque de roulement 7 Boîtier de support 8 Segment de boîtier de support 9 Tenon de montage Roulement à billes 11 Roulement à billes 12 Bague intercalaire 13 Moyen exerçant une action de commutation 14 Came de commutation Cavité hexagonale 16 Ouverture de passage 17 Outil 18 Cheville d'actionnement 19 Surface frontale Contour de commutation 20' Contour de commutation 20" Contour de commutation 21 Pièce de blocage directionnel 22 Aile 23 Pièce de freinage du disque de roulement 24 Ressort cylindrique de pression Fond 26 Bras 27 Support 28 Pièce d'engagement 29 Pièce d'engagement Ressort de pression 31 Dent d'engrènement 32 Denture 33 Pièce de blocage opposée 34 Fond de blocage Evidement 36 Denture 37 Pièce de blocage de pivotement 38 Contre-denture 39 Ressort cylindrique de pression Ressort cylindrique de pression 41 Epaulement 42 Surface de butée 43 Dispositif à levier 44 Câble Bowden Levier 46 Pièce fixe 47 Levier 48 Pièce d' actionnement 49 Boîtier de serrure Serrure 51 Clé 52 Moteur électrique 53 Récepteur 54 Carte Poignée tournante 56 Capteur a Cote d'écartement b Cote d'écartement x Axe de disque de roulement y Axe de pivotement z Axe de rotation 18List of reference numbers: 1 Travel device 2 Bed frame 3 Frame 4 Caster Handling area 6 Roller disc 7 Support housing 8 Support housing segment 9 Mounting post Ball bearing 11 Ball bearing 12 Insert ring 13 Medium acting switching 14 Switching cam Hexagonal cavity 16 Through opening 17 Tool 18 Actuating pin 19 Front surface Switching contour 20 'Switching contour 20 "Switching contour 21 Directional locking piece 22 Wing 23 Braking piece 24 Cylinder pressure spring Bottom 26 Arms 27 Bracket 28 Engagement piece 29 Engagement piece Pressure spring 31 Interlocking tooth 32 Teeth 33 Opposite locking piece 34 Locking base Recess 36 Teeth 37 Locking piece pivoting angle 38 Counter-toothing 39 Cylindrical pressure spring Cylindrical pressure spring 41 Shoulder 42 Stop surface 43 Lever Device 44 Bowden Cable Lever 46 Fixed Part 47 Lever 48 Actuator 49 Lock Enclosure Lock 51 Key 52 Electric Motor 53 Receiver 54 Card Rotary Handle 56 Sensor a Spacer Rating b Spacer Rating x Spindle Axis bearing y Pivot pin z Shaft 18

Claims

REVENDICATIONS1. Roulette (4), in particular a steering wheel, which can be locked in pivoting and / or rotation, preloaded by a spring (24) in the locked position, in which there is provided an actuating pin (18) which can be moved to the blocking position or to the unlocking position by a means exerting a switching action (13), characterized in that the means exerting a switching action (13) automatically switches from an unlocking position and / or a pivot lock position at the lock position as a result of spring biasing.

2. Roller according to claim 1, characterized in that the actuating pin (18) is biased by the force of the spring. 15

3. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the force of the spring acts on the means exerting a switching action (13).

4. Roulette according to one of the preceding claims, characterized in that the means exerting a switching action (13) is a switching cam 20 (14) movable about an axis (z) transverse to the longitudinal axis of the actuating pin (18), and in that the switching cam (14) has one or more switching contours (20, 20 ', 20 ") determined by a limit stop or resistance, a switching contour ( 20 ', 20 ") being in an actuated state offset from a line running vertically by a rotational axis (z) of the switching cam (14) in the use position to provide a lever arm.

5. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the switching contour (20 to 20 ") cooperates with one end of the actuating pin (18) facing the switching cam (14).

6. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the switching cam (14) is arranged in a housing of the roller (4) such that a mounting pin (9) forming in all cases a stop fixed for the blocking position.

7. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum unlocking position is limited by abutment.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate position between the locking position and the maximum unlocking position is defined by a traversable resistor.

9. Movement device (1) with a roller (4), in particular a steering wheel, which can be locked pivotally and / or rotatably, preloaded by a spring (24) in the locked position, in which is provided a an actuating pin (18) which can be moved to the locking position or to the unlocking position by a means exerting a switching action (13), the roller (4) being constantly in the locking position without the intervention of a user, characterized in that said device (1) comprises an actuating part (48) by means of which the user can pass the unlocking position by approaching the actuating piece (48), or by contact with the actuating piece (48) during the duration of the intervention.

Wheel or displacement device, characterized by one or more of the features of one of claims 1 to 8.20