FR3024321A1

FR3024321A1 - SYSTEM, METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING AND MAINTAINING AN AGRICULTURAL MACHINE

Info

Publication number: FR3024321A1
Application number: FR1457493A
Authority: FR
Original assignee: Collard SAS
Current assignee: Collard SAS
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2016-02-05
Also published as: FR3024322A1; FR3024322B1

Abstract

La présente invention concerne un système de réception et de maintien d'une machine agricole montée sur un châssis (1), un procédé pour permettre cette réception et ce maintien, ainsi que le dispositif support (8). Cette fixation est obtenue par la combinaison des moyens de réception (10) avec des berceaux (100) recevant des ergots (5) présents sur le châssis (1) et en les bloquant en leur sein et, de façon combinée, avec un haubanage obtenu par l'intermédiaire d'un longeron incliné monté sur le support (8) et rendu solidaire en un point haut dudit châssis (1). Le procédé vise les étapes pour assujettir et fixer la machine et son châssis (1) avec ledit support (8).The present invention relates to a system for receiving and holding an agricultural machine mounted on a frame (1), a method for allowing such receiving and holding, and the support device (8). This fixing is obtained by the combination of the receiving means (10) with cradles (100) receiving lugs (5) present on the frame (1) and blocking them and, in combination, with a guying obtained by means of an inclined beam mounted on the support (8) and secured at a high point of said frame (1). The method is directed to the steps of securing and securing the machine and its frame (1) with said support (8).

Description

La présente invention entre dans le domaine agricole et l'attelage porté d'une machine sur un engin agricole, en particulier un tracteur. L'invention concerne un système de réception et de 5 maintien d'une machine agricole, ainsi que son procédé de mise en oeuvre, et le dispositif support de ladite machine. De manière connue, un tracteur peut recevoir à l'avant ou à l'arrière une machine agricole. L'invention vise exclusivement les machines accouplées sur un tracteur de façon 10 portée, à savoir qu'une fois accrochée audit tracteur, la machine se retrouve intégralement supportée ou suspendue par ce dernier. Cet accouplement mécanique peut s'opérer sur le tracteur, au niveau de l'arrière. Une solution privilégiée est d'utiliser 15 une interface, comme un attelage dit « trois points », pourvu de deux bras latéraux de levage permettant d'ajuster la hauteur de la machine et un bras central ou supérieur, lesdits bras étant reliés et actionnés par le système hydraulique dudit tracteur. Il est ainsi possible d'adapter la hauteur des bras 20 de l'attelage pour lever ou descendre la machine et venir l'accoupler (ou la désaccoupler) avec ledit tracteur. Plus précisément, les bras latéraux comprennent à chacune de leur extrémité libre un berceau destiné à recevoir supérieurement l'extrémité respective d'axes, rapportés en 25 saillie latéralement, dont est pourvue ladite machine. Le bras central est, quant à lui, rapporté sur ladite machine au niveau d'un point central de pivotement. Au moment de l'accouplement, ladite machine peut reposer au sol, mais est préférentiellement portée par un support. 30 Une solution existante de support consiste en une structure métallique, pourvue d'une embase reposant directement au sol ou par l'intermédiaire de moyens de roulement. Ladite embase présente un empiètement assurant, lors de la réception et du portage de la machine, la stabilité de cet ensemble. 35 L'embase comprend en saillie en face supérieure des moyens de réception en coulissement de la machine, en particulier de son châssis. Plus précisément, lesdits moyens de réception se présentent sous la forme de deux profilés métalliques creux, s'étendant verticalement et parallèlement entre eux, de section carrée, recevant en insertion depuis leur extrémité haute 5 prévue libre, de façon télescopique, l'extrémité inférieure libre de montants verticaux parallèles dont est pourvu ledit châssis de la machine. Lesdits profilés présentent donc un espacement équivalent ainsi qu'une section de formes et de dimensions complémentaires à ceux desdits montants, moyennant 10 un jeu suffisant pour permettre le coulissement en vue de l'insertion et de l'extraction de la machine. Si une telle solution est satisfaisante, elle présente toutefois plusieurs inconvénients. En premier lieu, elle nécessite de précisément positionner la machine ou le support, 15 afin d'autoriser la coopération en insertion des montants au sein des profilés, lors de la dépose d'une machine. De plus, une fois la machine déposée, le maintien s'effectue uniquement par la portion des montants introduits au sein des profilés, laissant une liberté de mouvement en oscillation, susceptible 20 d'entrainer le basculement de la machine, ainsi qu'une détérioration des montants de son châssis au fil du temps, voire une torsion, en particulier quand ladite machine présente une hauteur conséquente, de plusieurs mètres. La présente invention a pour but de pallier les 25 inconvénients de l'état de la technique, en proposant un support à même, d'une part, de réceptionner rapidement et simplement la machine en partie inférieure et, d'autre part, d'assurer son maintien supérieurement, afin d'empêcher toute oscillation préjudiciable. 30 Pour ce faire, l'invention vise un système de réception et de maintien d'une machine agricole, ainsi que son procédé de mise en oeuvre, et le dispositif support de ladite machine. Concernant ledit système, il est pourvu d'un dispositif support et équipé de moyens de fixation de ladite machine 35 agricole avec ledit support, lesdits moyens de fixation comprenant : d'une part, au niveau de ladite machine, des moyens d'appui sous la forme d'au moins deux pattes ménagées en saillie d'un côté dudit châssis et équipées chacune d'un arbre, d'autre part, au niveau dudit support, des moyens de 5 réception sous la forme d'au moins deux berceaux conformés et dimensionnés de manière à recevoir en appui les arbres desdites pattes, et, d'autre part encore, au niveau dudit support, au moins un longeron : 10 - monté solidaire avec ledit support à une première extrémité déportée latéralement par rapport moyens de réception, et - rendu solidaire avec ladite machine à une seconde extrémité opposée en un point situé au-dessus desdits moyens 15 d'appui, de manière à constituer un haubanage incliné. En d'autres termes, d'un côté, ledit système présente un support équipé de berceaux, destinés à recevoir par le dessus des tiges montées solidaire du châssis de ladite machine. 20 De l'autre côté, supérieurement, ledit châssis est équipé d'ergots ménagés en saillie latéralement, destinée à coopérer avec des orifices ménagés au travers de l'extrémité libre de tirants, dont l'extrémité opposée est monté en rotation autour dudit support, de façon déportée par rapport auxdits berceaux, 25 de manière à constituer un haubanage de la machine sur ledit support. Ce sont ces deux moyens combinés qui permettent de recevoir et supporter la machine, mais surtout d'empêcher son oscillation et de la maintenir correctement, verticalement, 30 droite. Concernant le procédé de réception et de maintien d'une machine agricole, il comprend les étapes de suivantes : - le châssis de ladite machine agricole est suspendu à des moyens de levage de type « trois points » équipant un engin 35 agricole, par l'intermédiaire d'au moins deux bras latéraux de levage et d'un bras central supérieur, ledit châssis repose au sein des extrémités libres de chaque bras latéral par l'intermédiaire des ergots saillant latéralement par rapport audit châssis, ledit châssis étant monté en pivotement autour d'un point de rotation supérieure au niveau de l'extrémité libre dudit bras central ; - on positionne relativement un support sous ladite machine, ledit support étant équipé de moyens de réception destinés à coopérer avec des moyens d'appui dont est pourvue le châssis de ladite machine, de manière à constituer en coopération, des moyens de fixation de ladite machine avec ledit support ; - on commande la descente des moyens de levage et l'abaissement des bras latéraux, de manière à emboîter lesdits moyens d'appui au sein desdits moyens de réception ; - on solidarise ladite machine avec ledit support, par l'intermédiaire de goupilles au sein desdits moyens de réception bloquant intérieurement en emboîtement les moyens d'appui, et par l'intermédiaire d'au moins un longeron incliné, constituant en partie lesdits moyens de fixation et dont est 20 équipé ledit support, ledit longeron étant rendu solidaire avec ledit support à une première extrémité déportée latéralement par rapport auxdits berceaux, et avec ladite machine à une seconde extrémité opposée en un point situé au-dessus desdits moyens d'appui, de manière à constituer un haubanage incliné. 25 Concernant le dispositif, seul, destiné à supporter ladite machine agricole, il comprend une embase surmontée de moyens de réception de ladite machine agricole, caractérisé par le fait que lesdits moyens de réception se présentent, d'une part, sous la forme de deux berceaux, ouverts en partie supérieure et, 30 d'autre part, sous la forme d'au moins un longeron monté solidaire avec ledit support à une première extrémité déportée latéralement par rapport auxdits berceaux, et dimensionné en longueur de sorte que la seconde extrémité opposée est située au-dessus desdits berceaux, en position inclinée dudit 35 longeron.The present invention is in the agricultural field and the hitch carried a machine on an agricultural machine, in particular a tractor. The invention relates to a system for receiving and holding an agricultural machine, as well as its method of implementation, and the support device of said machine. In a known manner, a tractor can receive at the front or at the rear an agricultural machine. The invention relates exclusively to machines coupled to a tractor in a way, that is, once hooked to said tractor, the machine is fully supported or suspended by the latter. This mechanical coupling can operate on the tractor, at the rear. A preferred solution is to use an interface, such as a so-called "three-point" hitch, provided with two lateral lifting arms for adjusting the height of the machine and a central or upper arm, said arms being connected and actuated by the hydraulic system of said tractor. It is thus possible to adjust the height of the arms 20 of the hitch to raise or lower the machine and come to mate (or uncouple) with said tractor. More specifically, the lateral arms comprise at each of their free end a cradle for receiving the upper end of the respective laterally projecting pins provided with said machine. The central arm is, meanwhile, attached to said machine at a central pivot point. At the moment of coupling, said machine can rest on the ground, but is preferably carried by a support. An existing support solution consists of a metal structure, provided with a base resting directly on the ground or by means of rolling means. Said base has an encroachment ensuring, when receiving and carrying the machine, the stability of this assembly. The base comprises projecting on the upper face sliding receiving means of the machine, in particular of its frame. More specifically, said receiving means are in the form of two hollow metal profiles, extending vertically and parallel to each other, of square section, receiving in insertion from their upper end 5 freely provided, telescopically, the lower end free of parallel vertical uprights which is provided with said frame of the machine. Said profiles therefore have an equivalent spacing and a section of shapes and dimensions complementary to those of said uprights, with enough clearance to allow sliding for insertion and extraction of the machine. If such a solution is satisfactory, however, it has several disadvantages. In the first place, it requires precisely positioning the machine or the support, 15 in order to allow cooperation in inserting the amounts within the profiles, when removing a machine. In addition, once the machine is removed, the support is maintained only by the portion of the amounts introduced into the profiles, leaving a freedom of movement in oscillation, likely to cause the tilting of the machine, and deterioration amounts of its frame over time, or even a twist, especially when said machine has a consistent height of several meters. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a support capable of receiving, on the one hand, quickly and simply the machine in the lower part and, on the other hand, of ensure its maintenance superiorly, in order to prevent any prejudicial oscillation. To this end, the invention aims at a system for receiving and holding an agricultural machine, as well as its method of implementation, and the support device for said machine. With regard to said system, it is provided with a support device and equipped with means for fixing said agricultural machine with said support, said fixing means comprising: on the one hand, at the level of said machine, support means under the form of at least two tabs projecting from one side of said frame and each equipped with a shaft, on the other hand, at the level of said support, receiving means in the form of at least two shaped cradles; and dimensioned so as to support the shafts of said lugs, and, on the other hand, at the level of said support, at least one spar: - mounted integral with said support at a first end offset laterally relative to the receiving means, and - secured to said machine at an opposite second end at a point above said support means, so as to form an inclined stay. In other words, on one side, said system has a support equipped with cradles for receiving from above mounted rods integral with the frame of said machine. On the other side, superiorly, said chassis is provided with lugs arranged laterally projecting, intended to cooperate with orifices formed through the free end of tie rods, the opposite end of which is rotatably mounted around said support , deported relative to said cradles, 25 so as to constitute a guying of the machine on said support. It is these two combined means which make it possible to receive and support the machine, but above all to prevent its oscillation and to maintain it correctly, vertically, straight. With regard to the method of receiving and holding an agricultural machine, it comprises the following steps: the chassis of said agricultural machine is suspended from "three-point" type lifting means fitted to an agricultural machine, by the intermediate of at least two lifting side arms and an upper central arm, said frame rests within the free ends of each lateral arm by means of the lugs protruding laterally with respect to said frame, said frame being pivotally mounted around an upper point of rotation at the free end of said central arm; relatively positioning a support under said machine, said support being equipped with receiving means for cooperating with support means which is provided with the frame of said machine, so as to constitute in cooperation, fixing means of said machine with said support; the descent of the lifting means and the lowering of the lateral arms are controlled so as to engage said support means within said receiving means; - Securing said machine with said support, by means of pins within said receiving means interlocking internally interlocking the support means, and by means of at least one inclined spar, constituting in part said means of fastener and of which said support is equipped, said spar being made integral with said support at a first end offset laterally with respect to said cradles, and with said machine at an opposite second end at a point situated above said support means, so as to constitute an inclined stay. Regarding the device, alone, intended to support said agricultural machine, it comprises a base surmounted by receiving means of said agricultural machine, characterized in that said receiving means are on the one hand in the form of two cradles, open in the upper part and, on the other hand, in the form of at least one spar mounted integral with said support at a first end offset laterally with respect to said cradles, and dimensioned in length so that the second end opposite is located above said cradles, in an inclined position of said spar.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective du système de réception et de maintien selon l'invention, montrant la partie inférieure du châssis d'une machine agricole et le dispositif de support ; - la figure 2 représente schématiquement une vue de côté 10 d'un détail du châssis de la machine, suspendue à un bras latéral des moyens de levage d'un engin agricole, dans une première position haute ; - la figure 3 représente schématiquement une vue similaire à la figure 2, dans une seconde position basse, dans laquelle 15 la machine est supportée par le dispositif de support, un arbre d'une patte des moyens d'appui reposant au sein d'un berceau des moyens de réception dudit dispositif support ; et - la figure 4 représente schématiquement une vue selon une coupe verticale transversale, une fois la machine positionnée 20 sur le dispositif de support, montrant le verrouillage d'un arbre au sein d'un berceau par l'intermédiaire d'une goupille. La présente invention concerne la réception et le maintien d'une machine agricole. Une telle machine est montée sur un châssis 1. Ce dernier 25 est constitué d'un assemblage mécano soudé de profilés métalliques, de préférences des montants 2 s'étendant verticalement et des traverses 3,4 s'étendant horizontalement. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, ledit châssis 1 est constitué de deux montants 2 verticaux 30 reliés par deux traverses horizontales inférieure 3 et supérieure 4. Ces dernières sont situées en face arrière dudit châssis 1, rapportées en fixation en saillie. Ces traverses 3,4 servent à entretoiser les montants 2 et assurer la rigidité et la géométrie du châssis 1. 35 De plus, la traverse inférieure 3 dépasse latéralement. Elle s'étend en saillie de part et d'autre des montants 2, de chaque côté du châssis 1. Les extrémités de cette traverse inférieure 3 présentent des ergots 5 s'étendant axialement, dans le sens longitudinal de ladite traverse inférieure 3, en saillie latéralement. Ces ergots 5 se présentent préférentiellement sous la forme de pièces cylindriques pleines. Lorsque la machine agricole est attelée sur un engin, comme un tracteur, son châssis 1 est suspendu à des moyens de levage, de préférence de type « trois points » équipant ledit engin. Cet accrochage en suspension s'effectue par l'intermédiaire d'au moins deux bras latéraux de levage 6 et d'un bras central supérieur (non représenté). Ledit châssis 1 repose alors par le biais des ergots saillant latéralement venant en appui au sein des extrémités libres de chaque bras latéral 6. Ces extrémités sont alors conformées et dimensionnées pour recevoir lesdits ergots 5, notamment au travers d'un espace ou logement, de forme concave, ouvert supérieurement. De plus, le châssis 1 est monté en pivotement autour d'un point de rotation supérieure 7 au niveau de l'extrémité libre dudit bras central. Pour ce faire, ledit point de rotation 7 est équipé d'un axe 70, prévu amovible, autour duquel est rendue solidaire, par l'intermédiaire d'une articulation en rotation, l'extrémité libre du bras supérieur.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 schematically represents a perspective view of the system receiving and holding device according to the invention, showing the lower part of the frame of an agricultural machine and the support device; - Figure 2 shows schematically a side view of a detail of the chassis of the machine, suspended from a side arm of the lifting means of an agricultural machine, in a first high position; FIG. 3 diagrammatically shows a view similar to FIG. 2, in a second low position, in which the machine is supported by the support device, a shaft of a lug of support means resting within a cradle means for receiving said support device; and - Figure 4 schematically shows a view in a vertical cross section, once the machine positioned on the support device, showing the locking of a shaft within a cradle by means of a pin. The present invention relates to receiving and maintaining an agricultural machine. Such a machine is mounted on a frame 1. The latter 25 consists of a welded metal profile assembly, preferably vertically extending uprights 2 and crosspieces 3,4 extending horizontally. According to the embodiment shown in Figure 1, said frame 1 consists of two vertical uprights 30 connected by two lower horizontal crosspieces 3 and upper 4. These are located on the rear face of said frame 1, reported in projecting attachment. These crosspieces 3,4 serve to brace the uprights 2 and ensure the rigidity and geometry of the frame 1. In addition, the lower cross member 3 laterally exceeds. It extends projecting from both sides of the uprights 2, on each side of the frame 1. The ends of this lower crossbar 3 have lugs 5 extending axially, in the longitudinal direction of said lower crossbar 3, in protrusion laterally. These lugs 5 are preferably in the form of solid cylindrical parts. When the agricultural machine is coupled to a machine, such as a tractor, its chassis 1 is suspended from lifting means, preferably of the "three-point" type equipping said machine. This hanging suspension is effected by means of at least two lifting side arms 6 and an upper central arm (not shown). Said chassis 1 then rests by means of the laterally projecting lugs bearing in the free ends of each lateral arm 6. These ends are then shaped and dimensioned to receive said lugs 5, in particular through a space or housing, of concave shape, open superiorly. In addition, the frame 1 is pivotally mounted about an upper point of rotation 7 at the free end of said central arm. To do this, said point of rotation 7 is equipped with an axle 70, provided removably, around which is made integral, by means of a hinge in rotation, the free end of the upper arm.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le point de rotation 7 est situé au niveau du centre de la traverse supérieure 4, reliée à cette dernière par des plaques ou platines 71, sur lesquelles est monté l'axe 70. Ainsi, lorsque la machine équipe un engin, le châssis 1 se trouve supportée inférieurement par les ergots venant en appui au sein du logement des extrémités des bras de levage 6 et supérieurement par la jonction en pivotement autour du point de rotation 7. La réception et le maintien, au sens de la présente 35 invention, se limite aux conditions de stockage de la machine agricole, lorsqu'elle n'équipe pas l'engin agricole. De plus, l'invention envisage de permettre simplement et rapidement d'effectuer l'accouplement et le désaccouplement de la machine avec ledit engin, en particulier par l'intermédiaire d'un dispositif support 8. Ce dernier sert alors à réceptionner et maintenir la machine lorsqu'elle n'est pas utilisée, mais aussi à assurer son maintien lors des opérations d'accouplement et de désaccouplement. La réception et le maintien par le support 8 est prévu, à l'instar de la fixation en suspension par l'engin, en venant soutenir la machine par le bas, recevant en appui le châssis 1, ainsi qu'en assurant sa verticalité, empêchant qu'il ne bouge une fois posé sur ledit support 8, notamment qu'il oscille ou ne penche. Pour ce faire, l'invention prévoit des moyens de fixation 15 de ladite machine agricole avec ledit support 8. Ces moyens de fixation sont répartis sur la machine et le support, destinés à coopérer entre eux. En particulier, les moyens de fixation comprennent, d'une part, au niveau de ladite machine, des moyens d'appui 9. Ces 20 derniers constituent des éléments, solidaires du châssis 1 de ladite machine, qui viendront s'appuyer sur un autre organe desdits moyens de fixation, prévu au niveau dudit support 8. Ces moyens d'appui 9 se présentent préférentiellement sous la forme d'au moins deux pattes 90 ménagées en saillie d'un côté 25 dudit châssis 1 et équipées chacune d'un arbre 91. Comme visible sur la figure 1, les moyens d'appui 9 se présentent sous la forme de deux paires de pattes 90, solidaires de la traverse inférieure 3, de préférence aux niveaux des jonctions avec les montants 2. Les pattes 90 de 30 chaque sont espacées, entretoisées vers l'extérieur par leur arbre 91 respectif. C'est cet arbre 91 qui va venir servir de butée en appui sur le support 8. En outre, l'arbre 91 peut se présenter sous la forme d'une barre ou tige cylindrique. Il peut être rendu solidaire par soudure à ses extrémités aux 35 niveaux des parois intérieures se faisant face desdites pattes 90 de chaque paire.According to the embodiment shown in FIG. 1, the point of rotation 7 is located at the center of the upper cross member 4, connected thereto by plates or plates 71, on which the axis 70 is mounted. when the machine equips a machine, the chassis 1 is supported inferiorly by the lugs abutting within the housing of the ends of the lifting arms 6 and higher by the junction pivoting about the point of rotation 7. The reception and maintenance For the purposes of the present invention, it is limited to the storage conditions of the agricultural machine when it does not equip the agricultural machine. In addition, the invention envisages simply and rapidly allowing coupling and uncoupling of the machine with said machine, in particular by means of a support device 8, which then serves to receive and maintain the machine. machine when not in use, but also to ensure its maintenance during the coupling and uncoupling operations. The reception and the maintenance by the support 8 is provided, like the fixing in suspension by the machine, coming to support the machine from below, receiving in support the frame 1, and ensuring its verticality, preventing it from moving once placed on said support 8, in particular that it oscillates or leans. To do this, the invention provides means 15 for fixing said agricultural machine with said support 8. These fixing means are distributed on the machine and the support, intended to cooperate with each other. In particular, the fastening means comprise, on the one hand, at the level of said machine, support means 9. These last 20 constitute elements integral with the chassis 1 of said machine, which will be supported by another member of said fixing means, provided at said support 8. These support means 9 are preferably in the form of at least two lugs 90 formed projecting from one side 25 of said frame 1 and each equipped with a shaft 91. As can be seen in FIG. 1, the support means 9 are in the form of two pairs of lugs 90 integral with the lower cross member 3, preferably at the level of the junctions with the uprights 2. The lugs 90 of 30 each are spaced, braced outwardly by their respective shaft 91. It is this shaft 91 which will come to serve as abutment bearing on the support 8. In addition, the shaft 91 may be in the form of a rod or cylindrical rod. It can be made integral by welding at its ends to the levels of the inner walls facing each other of said tabs 90 of each pair.

De plus, chaque arbre 91 est décalé, déporté vers l'extérieur, ménageant un espace avec le montant 2. D'autre, part, les moyens de fixation comprennent, au niveau dudit support 8, des moyens 10 de réception. Ces derniers vont recevoir en appui les arbres 91 des pattes des moyens d'appui 9 et les supporter par le dessous. De plus, les moyens de réception 10 permettent de guider verticalement les arbres 91 au moment de la dépose de la machine sur ledit support 8.In addition, each shaft 91 is offset, offset to the outside, providing a space with the amount 2. On the other hand, the attachment means comprise, at said support 8, means 10 for receiving. These will receive in support the shafts 91 of the legs of the support means 9 and support them from below. In addition, the receiving means 10 can vertically guide the shafts 91 at the time of removal of the machine on said support 8.

Pour ce faire, les moyens de réception 10 se présentent sous la forme d'au moins deux berceaux 100, chacun étant destiné à recevoir un arbre 91 d'une paire de pattes 90. De ce fait, lesdits berceaux 100 sont conformés et dimensionnés de manière à recevoir en appui les arbres 91 desdites pattes 90.To do this, the receiving means 10 are in the form of at least two cradles 100, each being intended to receive a shaft 91 of a pair of tabs 90. Therefore, said cradles 100 are shaped and sized to to receive in support the shafts 91 of said tabs 90.

En d'autres termes, comme visible sur les figures 2 à 4, les berceaux 100 présentent un fond avec une section arrondie, similaire à celle des arbres 91. De plus, les berceaux 100 sont surmontés de chaque côté de bords 101 inclinés, arrondis à leur sommet respectif, afin de guider les arbres 91 lors de leur descente et assurer la parfaite insertion en leur sein. D'autre part encore, encore au niveau dudit support 8, les moyens de fixation comprennent au moins un longeron 11, de préférence deux longerons 11. Ce dernier peut être constitué 25 par une lame métallique plate. De plus, chaque longeron 11 est monté solidaire avec ledit support 8 et rendu solidaire de ladite machine. Plus précisément, chaque longeron est monté solidaire avec ledit support 8 à une première extrémité 110 déportée latéralement 30 par rapport auxdits berceaux 100. Ce montage s'effectue au travers d'une articulation, notamment amovible par goupillage, prévue en rotation dudit longeron 11 autour dudit support 8. Ainsi le longeron 11 peut tourner autour de ce point d'articulation en pivotement. 35 De plus, chaque longeron 11 est rendu solidaire avec ladite machine à une seconde extrémité opposée 111 en un point situé au-dessus desdits moyens d'appui 9, en particulier au-dessus des pattes 90. Cette solidarisation peut s'effectuer au travers de tiges 12 s'étendant en saillie latéralement par rapport aux parois latérales de chaque montant 2 du châssis 1. 5 Ces tiges 12 coopèrent avec des trous 112,113 ménagés au travers du longeron 11. Une fois insérées, les tiges 12 peuvent être verrouillées par des moyens adaptés, comme par goupillage. Chaque longeron 11 peut comporter un premier trou extrême 112, assurant le maintien droit de la machine, à savoir 10 verticalement ou légèrement inclinée. Il peut aussi comporter un second trou intermédiaire 113, à une distance donnée, assurant le maintien incliné de ladite machine. Ainsi, cette disposition particulière permet de constituer un haubanage incliné. En d'autres termes, chaque longeron 11 15 assure le maintien vertical de la machine, empêchant sons oscillation ou qu'elle ne penche, lorsqu'elle est en position de réception au sein des berceaux 100. Chaque longeron 11 s'étendant selon l'hypoténuse d'un triangle dont les autres côtés sont constitués par les montants verticaux 2 du châssis 1 20 et par le support 8 et la distance entre les moyens de réception 10 et le point de jonction de la première articulation 110 dudit longeron 11. A ce titre, ledit support 8 comprend une embase 13, reliant lesdits moyens de réception 100 et ledit point de 25 jonction articulée de l'extrémité 110 de chaque longeron 11, assurant la rigidité et la géométrie de la structure. Cette embase peut être constituée par un assemblage mécano soudé, avec deux profilés longitudinaux 130 reliés et entretoisés supérieurement par deux profilés transversaux. Ce sont ces 30 derniers qui reçoivent en fixation, au niveau d'un premier profilé transversal 131 lesdits moyens de réception 10 et leur berceaux 100, rehaussés et espacés de la distance d'espacement entre les paires de pattes 90 et, au niveau d'un second profilé transversal 132 le point de jonction avec la première 35 extrémité 110 dudit longeron 11.In other words, as can be seen in FIGS. 2 to 4, the cradles 100 have a bottom with a rounded section, similar to that of the shafts 91. Moreover, the cradles 100 are surmounted on each side with inclined edges 101, rounded at their respective vertex, to guide the trees 91 during their descent and ensure the perfect insertion within them. On the other hand, again at said support 8, the fastening means comprise at least one spar 11, preferably two spars 11. The latter may be constituted by a flat metal blade. In addition, each spar 11 is mounted integral with said support 8 and secured to said machine. More specifically, each spar is mounted integral with said support 8 at a first end 110 laterally offset 30 relative to said cradles 100. This assembly is performed through a hinge, in particular removable by pinning, provided in rotation of said spar 11 around of said support 8. Thus the spar 11 can rotate around this hinge point pivoting. In addition, each spar 11 is made integral with said machine at a second opposite end 111 at a point above said support means 9, in particular above the tabs 90. This fastening can be effected through rods 12 extending laterally projecting from the side walls of each upright 2 of the frame 1. 5 These rods 12 cooperate with holes 112,113 formed through the spar 11. Once inserted, the rods 12 can be locked by means of adapted means, such as by pinning. Each spar 11 may comprise a first end hole 112, ensuring the right maintenance of the machine, namely vertically or slightly inclined. It may also include a second intermediate hole 113, at a given distance, ensuring the inclined support of said machine. Thus, this particular arrangement makes it possible to form an inclined stay. In other words, each spar 11 ensures the vertical holding of the machine, preventing oscillation or bending, when it is in the receiving position within the cradles 100. Each spar 11 extending according to the hypotenuse of a triangle whose other sides are constituted by the uprights 2 of the frame 1 20 and the support 8 and the distance between the receiving means 10 and the junction point of the first hinge 110 of said spar 11. A As such, said support 8 comprises a base 13, connecting said receiving means 100 and said articulated junction point of the end 110 of each spar 11, ensuring the rigidity and geometry of the structure. This base can be constituted by a welded mechanical assembly, with two longitudinal sections 130 connected and braced superiorly by two transverse sections. It is these latter 30 which receive in fixing, at a first transverse section 131 said receiving means 10 and their cradles 100, raised and spaced from the spacing distance between the pairs of legs 90 and, at the level of a second transverse section 132 the point of junction with the first end 110 of said spar 11.

Ainsi, c'est cette triple combinaison des organes susmentionnés qui assure la réception et le maintien de la machine sur ledit support 8, l'empêchant de bouger une fois assujettie sur ledit support.Thus, it is this triple combination of the aforementioned bodies that ensures the reception and maintenance of the machine on said support 8, preventing it from moving once secured on said support.

A ce titre, l'invention vise le procédé de réception et de maintien d'une machine agricole, dans lequel le châssis 1 de ladite machine agricole est suspendu à des moyens de levage de type « trois points » équipant un engin agricole, par l'intermédiaire d'au moins deux bras latéraux 6 de levage et d'un bras central supérieur. Ledit châssis 1 repose au sein des extrémités libres de chaque bras latéral par l'intermédiaire des ergots 5 saillant latéralement par rapport audit châssis 1, en particulier aux extrémités de la traverse inférieure 3. De plus, le châssis 1 est monté en pivotement autour d'un point 7 de rotation supérieure au niveau de l'extrémité libre dudit bras central. Ensuite, on positionne relativement le support 8 sous ladite machine. Pour ce faire, ledit support 8 peut comprendre sous son embase 13 des moyens de roulement. Ce positionnement relatif peut aussi consister à amener la machine au-dessus du support 8, au travers d'une manoeuvre de l'engin agricole. Le support 8 est équipé des moyens de réception 10 destinés à coopérer avec des moyens d'appui 9 dont est pourvue le châssis 1 de ladite machine, de manière à constituer en coopération, des moyens de fixation de ladite machine avec ledit support 8. Ensuite, on commande la descente des moyens de levage et l'abaissement des bras latéraux 6, de manière à emboîter lesdits moyens d'appui 9 au sein desdits moyens de réception 10. En particulier, on commande la rotation des bras 6 pour abaisser la machine et emboîter les arbres 91 au sein des berceaux 100, guidés par leurs bords inclinés 101, jusqu'à ce que lesdits arbres 91 reposent en appui sur le fond arrondi des berceaux 100.35 Deux étapes successives de l'abaissement de la machine sont représentées sur la figure 2 en position haute avant descente et sur la figure 3 en position abaissée. Ensuite, on solidarise ladite machine avec ledit 5 support 8, par l'intermédiaire de goupilles 14, au sein desdits moyens de réception 10, bloquant intérieurement en emboîtement les moyens d'appui 9. Pour ce faire, les parois latérales des berceaux 100 présentent chacune un orifice traversant et une hauteur permettant à l'intégralité de l'arbre 91 d'être 10 introduit et d'autoriser le passage de la goupille 14 depuis l'une vers l'autre desdites parois. Cette position de verrouillage des arbres 91 au sein des moyens de réception 10 est visible sur la figure 4. On solidarise aussi ladite machine avec ledit support 8 15 par l'intermédiaire d'au moins un longeron 11 incliné, de préférence de deux longerons 11 inclinés, constituant alors en partie lesdits moyens de fixation. Chaque longeron 11 équipe ledit support 8, ledit longeron étant monté solidaire avec ledit support 8 à une première extrémité 110 déportée 20 latéralement par rapport auxdits berceaux 100, et étant rendu solidaire avec ladite machine à une seconde extrémité 110 opposée en un point situé au-dessus desdits moyens d'appui 9, de manière à constituer un haubanage incliné. En particulier, on décale latéralement l'extrémité 25 opposée 111 de chaque longeron pour venir introduire un ergot 5 au sein du trou 112,113 souhaité. Chaque longeron 11 présente alors une élasticité en flexion, du fait de son matériau et/ou du fait de la jonction au niveau de sa première extrémité 110 avec le support 8. 30 On peut alors retirer la jonction du bras central des moyens de levage de l'engin et désolidariser son extrémité du point de rotation supérieure 7. On termine par commander l'abaissement total des bras latéraux 6, jusqu'à libérer les ergots 5. 35 La machine se retrouve alors supportée et maintenue par le support 8, droite, légèrement inclinée ou inclinée, mais ne pouvant pas osciller. L'invention envisage aussi le procédé inverse, consistant 5 à venir approcher relativement une machine maintenue sur un support 8 à proximité d'un engin (ou on approche l'engin de la machine), monter ses bras latéraux de levage 6, jusqu'à venir emboîter au moins partiellement les ergots 5 au sein des berceaux 100. Puis, on solidarise l'extrémité libre du bras 10 supérieur des moyens de levage de l'engin avec le point de rotation supérieure 7. On retire alors les goupilles 14 et le verrouillage de chaque longeron 11, qu'on désolidarise d'avec les tiges 12. Enfin, on lève la machine alors suspendue avec l'engin. 15 On notera que les opérations d'accouplement ou de désaccouplement des moyens électrique et/ou hydrauliques de la machine avec l'engin peuvent être réalisées à n'importe quel moment. L'invention concerne donc le système précédemment décrit, 20 prévu pour la réception et le maintien d'une machine agricole montée sur un châssis 1. Ce système est pourvu d'un dispositif support 8 et est équipé de moyens de fixation de ladite machine agricole avec ledit support 8. Elle concerne encore le dispositif support 8 seul. 25 Un tel dispositif support 8 comprend une embase surmontée de moyens de réception 10 de ladite machine agricole. Il se caractérise par le fait que lesdits moyens de réception 10 se présentent, d'une part, sous la forme de deux berceaux 100, ouverts en partie supérieure et, d'autre part, sous la forme 30 d'au moins un longeron 11, de préférence deux longerons 11, monté solidaire avec ledit support 8 à une première extrémité 110 déportée latéralement par rapport auxdits berceaux 100, et dimensionné en longueur de sorte que la seconde extrémité opposée 112 est située au-dessus desdits 35 berceaux 100, en position inclinée dudit longeron 11.As such, the invention relates to the method of receiving and holding an agricultural machine, in which the frame 1 of said agricultural machine is suspended from lifting means of the "three-point" type equipping an agricultural machine, by the intermediate of at least two lifting side arms 6 and an upper central arm. Said frame 1 rests within the free ends of each lateral arm by means of the lugs 5 protruding laterally with respect to said frame 1, in particular at the ends of the bottom rail 3. In addition, the frame 1 is pivotally mounted around the frame. a point 7 of greater rotation at the free end of said central arm. Next, the support 8 is relatively positioned under said machine. To do this, said support 8 may include under its base 13 rolling means. This relative positioning may also consist in bringing the machine above the support 8, through a maneuver of the agricultural machine. The support 8 is equipped with receiving means 10 intended to cooperate with support means 9 which is provided with the frame 1 of said machine, so as to constitute in cooperation, means for fixing said machine with said support 8. Next the descent of the lifting means and the lowering of the lateral arms 6 are controlled so as to engage said support means 9 within said receiving means 10. In particular, the rotation of the arms 6 is controlled to lower the machine and nesting the shafts 91 within the cradles 100, guided by their inclined edges 101, until said shafts 91 rest in abutment on the rounded bottom of the cradles 100.35 Two successive stages of the lowering of the machine are represented on the Figure 2 in the upper position before descent and in Figure 3 in the lowered position. Then, said machine is secured with said support 8, by means of pins 14, within said receiving means 10, internally locking the support means 9 in interlocking manner. To this end, the side walls of the cradles 100 present each a through hole and a height allowing the entirety of the shaft 91 to be introduced and allow the passage of the pin 14 from one to the other of said walls. This locking position of the shafts 91 in the receiving means 10 is visible in FIG. 4. The machine is also secured to said support 8 via at least one inclined beam 11, preferably two longitudinal members 11. inclined, then constituting in part said fixing means. Each spar 11 equips said support 8, said spar being mounted integral with said support 8 at a first end 110 offset laterally with respect to said cradles 100, and being secured to said machine at a second end 110 opposite at a point on the above said support means 9, so as to form an inclined stay. In particular, the opposite end 111 of each beam is shifted laterally to introduce a lug 5 into the hole 112, 113 desired. Each spar 11 then has a bending elasticity, because of its material and / or because of the junction at its first end 110 with the support 8. The junction of the central arm of the lifting means the machine and disengage its end of the upper point of rotation 7. It ends by controlling the total lowering of the side arms 6, until release the pins 5. 35 The machine is then found supported and maintained by the support 8, right slightly inclined or inclined, but unable to oscillate. The invention also contemplates the reverse method, consisting of coming relatively close to a machine maintained on a support 8 near a machine (or approaching the machinery of the machine), mounting its lateral lifting arms 6, until at least partially engage the lugs 5 in the cradles 100. Then, the free end of the upper arm 10 of the lifting means of the machine is secured to the upper point of rotation 7. The pins 14 are then removed. the locking of each spar 11, which is detached from the rods 12. Finally, the machine is raised while suspended with the machine. It should be noted that the operations of coupling or uncoupling of the electrical and / or hydraulic means of the machine with the machine can be carried out at any time. The invention therefore relates to the previously described system, provided for the reception and maintenance of an agricultural machine mounted on a frame 1. This system is provided with a support device 8 and is equipped with fixing means of said agricultural machine with said support 8. It still relates to the support device 8 alone. Such a support device 8 comprises a base surmounted by receiving means 10 of said agricultural machine. It is characterized in that said receiving means 10 are on the one hand in the form of two cradles 100, open in the upper part and, on the other hand, in the form of at least one spar 11 , preferably two longitudinal members 11, mounted integral with said support 8 at a first end 110 offset laterally with respect to said cradles 100, and dimensioned in length so that the opposite second end 112 is located above said cradles 100, in position inclined said spar 11.

Ainsi, l'invention permet de rapidement et simplement assujettir une machine agricole sur un support, en la maintenant en toute sécurité, ou inversement pour sa prise en charge depuis un support 8 par ledit engin agricole.5Thus, the invention makes it possible to quickly and simply fasten an agricultural machine on a support, keeping it safely, or conversely for its support from a support 8 by said agricultural machine.

Claims

REVENDICATIONS1. System for receiving and holding an agricultural machine mounted on a frame (1), provided with a support device (8) and equipped with fixing means of said agricultural machine with said support (8), said fixing means comprising on the one hand, at the level of said machine, support means (9) in the form of at least two lugs (90) arranged projecting from one side of said frame (1) and each equipped with a shaft (91), on the other hand, at the level of said support (8), receiving means (10) in the form of at least two cradles (100) shaped and dimensioned so as to support the 15 shafts (91) of said tabs (90), and, secondly, at said support (8), at least one spar (11): - mounted integral with said support (8) at a first end (110) offset laterally to said cradles (100), and - secured to said machine at an opposite second end (111) at a point on the essus said support means (9), so as to form an inclined bracing. 25

2. A method for receiving and holding an agricultural machine, wherein: - a frame (1) of said agricultural machine is suspended from lifting means of the "three points" type equipping an agricultural machine, through at least two lifting side arms (6) and an upper central arm, said frame (1) resting within the free ends of each lateral arm (6) via the lugs (5) protruding laterally by with respect to said frame (1), said frame (1) being pivotally mounted about an upper point of rotation (7) at the free end of said central arm; - a support (8) is relatively positioned under said machine, said support (8) being equipped with receiving means (10) for cooperating with support means (9) which is provided with the frame (1) of said machine, so as to constitute in cooperation, means of fastening said machine with said support (8); the descent of the lifting means and the lowering of the lateral arms (6) are controlled so as to engage said support means (9) within said receiving means (10); - Securing said machine with said support (8), by means of pins (14) in said receiving means (10) interlocking internally interlocking the support means (9), and via at least one inclined spar (11), constituting in part said fixing means and of which said support (8) is equipped, said spar (11) being secured to said support (8) at a first end (110) laterally offset; with respect to said receiving means (10), and with said machine at a second end (111) opposite at a point above said support means (9) so as to form an inclined stay.

3. Agricultural machine support device (8), comprising a base (13) surmounted by receiving means 25 (10) of said agricultural machine, characterized in that said receiving means (109) are on the one hand , in the form of two cradles (100), open at the top and, secondly, in the form of at least one spar (11) mounted integral with said support at a first end (110) offset laterally by relative to said cradles (100), and dimensioned in length so that the opposite second end (111) is located above said cradles (100), in an inclined position of said spar (11).