FR3021737A1

FR3021737A1 - Chaine d'acquisition d'au moins une grandeur physique pour un systeme avionique embarque critique, et procede d'acquisition associe

Info

Publication number: FR3021737A1
Application number: FR1401272A
Authority: FR
Inventors: Romain Martin; Olivier Guerineau; Guillaume Terrasson; Renaud Briand; Marc Gatti
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-04
Anticipated expiration: 2034-06-03
Also published as: WO2015185638A1; FR3021737B1

Abstract

La présente invention concerne une chaîne d'acquisition (10) d'au moins une grandeur physique pour un système avionique embarqué critique, comportant : - un capteur (12) permettant de mesurer la grandeur physique ; - une voie d'acquisition (14) recevant un signal analogique correspondant à la grandeur physique mesurée par le capteur (12) et transformant ce signal analogique en un signal numérique correspondant, au moins certaines de ces transformations étant aptes à s'effectuer avec des pertes de précision ; - des moyens d'autotest (20) permettant de vérifier l'intégrité de la voie d'acquisition (14) et de générer un résultat d'autotest. La chaîne comporte en outre des moyens d'analyse (20) du résultat d'autotest pour déterminer un mode de fonctionnement de la voie d'acquisition (10), et pour activer le fonctionnement de moyens de correction (22) du signal délivré par la voie (14).

Description

1 Chaîne d'acquisition d'au moins une grandeur physique pour un système avionique embarqué critique, et procédé d'acquisition associé La présente invention concerne une chaîne d'acquisition d'au moins une grandeur physique pour un système avionique embarqué critique. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une telle chaîne d'acquisition, du type comportant : - au moins un capteur permettant de mesurer la grandeur physique ; - au moins une voie d'acquisition recevant un signal analogique correspondant à la grandeur physique mesurée par le capteur et transformant ce signal analogique en un signal numérique correspondant, au moins certaines de ces transformations étant aptes à s'effectuer avec des pertes de précision ; - des moyens d'autotest permettant de vérifier l'intégrité de la voie d'acquisition et de générer au moins un résultat d'autotest.

La présente invention concerne également un procédé d'acquisition associé à cette chaîne d'acquisition. Une telle chaîne d'acquisition comporte par exemple un capteur permettant de mesurer au moins une grandeur physique comme par exemple la position, la vitesse, la température ambiante, la pression ou l'humidité.

La grandeur physique mesurée est transmise à la chaîne d'acquisition par exemple sous la forme d'une résistance électrique ou, plus généralement sous la forme d'un signal analogique. La chaîne d'acquisition permet alors de transformer ce signal analogique en un signal numérique qui peut être ensuite traité par des moyens de traitement numériques adaptés et être éventuellement communiqué à un opérateur. Les chaînes d'acquisition sont particulièrement utilisables dans le cas des systèmes avioniques embarqués et permettent par exemple de mesurer la température à l'extérieur de l'aéronef à l'aide d'un capteur adapté. Le fonctionnement de telles chaînes d'acquisition doit donc répondre à un certain niveau de criticité ou de sûreté imposé généralement par les normes aéronautiques en fonction de l'importance de la grandeur physique fournie et/ou de son influence sur le pilotage de l'aéronef. Ainsi, par exemple, les normes aéronautiques ARP 4754A, ED-12C et DO-178C définissent cinq niveaux de criticité (de A à E) ou DAL (de l'anglais « Design Assurance Level ») pour les systèmes avioniques. Le niveau DAL A présente le niveau de criticité le plus éleVé et est attribué à des systèmes avioniques dont un défaut de fonctionnement 3021737 2 peut provoquer un évènement catastrophique au sens aéronautique du terme (perte de vies humaines). Le niveau DAL A est attribué par exemple à différentes chaînes d'acquisition utilisables dans des systèmes avioniques de niveau DAL A. Ceci impose de nombreuses 5 contraintes sur la sûreté de fonctionnement de ces chaînes. On conçoit alors que les coûts de développement, de production et d'exploitation des chaînes deviennent de plus en plus conséquents avec l'augmentation du nombre de ces contraintes. Ainsi, pour diminuer ces coûts tout en conservant le niveau de criticité global DAL A du système avionique, il est connu l'utilisation de plusieurs chaînes d'acquisition 10 redondantes de niveau de criticité inférieur, par exemple de niveau DAL B. Différents systèmes de votes peuvent ensuite être appliqués par le système avionique pour choisir la valeur majoritaire parmi toutes les valeurs délivrées par ces chaînes d'acquisition redondantes. Par ailleurs, pour prévenir le vieillissement de ces chaînes, leur niveau de criticité 15 est souvent surdimensionné à la production ce qui permet d'assurer leur bon fonctionnement sur toute la période d'exploitation malgré un éventuel vieillissement. On conçoit alors que ceci se traduit par un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels figurent la consommation électrique, l'encombrement, la complexité, le poids et les coûts élevés de ces chaînes d'acquisition.

20 En outre, les chaînes d'acquisition existantes présentent souvent des capacités limitées de détection de défauts de leur fonctionnement et permettent de détecter uniquement des défauts abrupts de type pannes franches. La présente invention a pour but de proposer une chaîne d'acquisition remédiant à ces inconvénients et présentant des capacités plus élevées de détection de défauts de 25 son fonctionnement. À cet effet, la présente invention a pour objet une chaîne d'acquisition du type précité, comportant en outre des moyens d'analyse du résultat d'autotest pour déterminer un mode de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant de la voie d'acquisition, et pour activer le fonctionnement de moyens de correction du signal numérique délivré par la voie 30 lorsque celle-ci est dans le mode de fonctionnement dégradé. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, la chaîne d'acquisition comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - dans le mode de fonctionnement normal, les valeurs des pertes de précision de 35 la voie d'acquisition appartiennent à une première plage de valeurs prédéterminée 3021737 3 - dans le mode de fonctionnement dégradé, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition appartiennent à une deuxième plage de valeurs prédéterminée, chaque valeur de la deuxième plage étant supérieure à chaque valeur de la première plage et inférieure à chaque valeur d'une troisième plage de valeurs prédéterminée ; 5 - dans le mode de fonctionnement défaillant, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition appartiennent à la troisième plage de valeurs ; - les moyens d'autotest comportent une unité de calcul apte à exécuter dynamiquement un modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition, le modèle de fonctionnement inverse étant défini par une pluralité de paramètres et permettant aux 10 moyens de correction de corriger le signal numérique délivré par la voie d'acquisition lorsque celle-ci est dans le mode de fonctionnement dégradé ; - elle est apte à délivrer au moins un signal numérique d'origine correspondant au signal numérique délivré par la voie d'acquisition, un signal d'état généré par les moyens d'analyse et indiquant le mode de fonctionnement courant de la voie d'acquisition, et un 15 signal numérique avec compensation généré par les moyens de correction et correspondant au signal numérique délivré par la voie d'acquisition et corrigé par ces moyens de correction ; - les moyens d'autotest comportent en outre une unité de mémorisation apte à stocker une base de données comportant les paramètres du modèle de fonctionnement 20 inverse ; - les paramètres du modèle de fonctionnement inverse sont calculés dynamiquement ; - le modèle de fonctionnement inverse permet en outre de calculer pour un signal numérique de référence, un signal analogique de référence, pour l'injecter dans la voie 25 d'acquisition ; - les moyens d'autotest comportent une unité de mémorisation apte à stocker une base de données comportant des signaux numériques de référence et des signaux analogiques de référence, chaque signal numérique de référence étant associé à un signal analogique de référence apte à être injecté dans la voie d'acquisition ; 30 - les moyens d'autotest comportent en outre une unité de comparaison d'un signal numérique de test délivré par la voie d'acquisition et correspondant audit signal analogique de référence injecté dans la voie d'acquisition, avec ledit signal numérique de référence ; - elle comporte en outre des moyens d'apprentissage aptes à calibrer les 35 paramètres du modèle de fonctionnement inverse, dans le mode de fonctionnement dégradé de la voie d'acquisition ; 3021737 4 - les moyens de correction sont aptes à corriger le signal numérique délivré, à partir des paramètres du modèle de fonctionnement inverse calibrés par les moyens d'apprentissage ; - les moyens d'autotest, les moyens d'analyse, les moyens de correction et les 5 moyens d'apprentissage sont intégrés au moins en partie dans un composant unique ; et - le composant unique est situé à proximité du capteur. La présente invention a également pour objet un procédé d'acquisition d'au moins une grandeur physique, mis en oeuvre par la chaîne d'acquisition telle que définie, comprenant une phase d'acquisition comportant les étapes suivantes : - 10 - la mesure d'une grandeur physique par le capteur ; - l'injection d'un signal analogique correspondant à la grandeur physique mesurée dans la voie d'acquisition ; - la transformation du signal analogique en un signal numérique par la voie d'acquisition ; 15 - la délivrance du signal numérique. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé d'acquisition comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - il comprend en outre une phase d'autotest comportant les étapes suivantes : 20 l'élaboration d'un signal numérique de référence ; la transformation du signal numérique de référence en un signal analogique de référence par le modèle de fonctionnement inverse ; l'injection de ce signal analogique de référence dans la voie d'acquisition ; la transformation de ce signal analogique de référence en un signal numérique de test par la voie d'acquisition ; la comparaison du signal numérique de test avec le signal numérique 25 de référence par l'unité de comparaison ; et la détermination d'un mode de fonctionnement de la voie d'acquisition parmi les modes de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant ; - il comprend en outre une phase d'apprentissage comportant les étapes suivantes : l'application de la phase d'autotest pour un signal numérique de référence 30 minimal et pour un signal numérique de référence maximal pour déterminer les pertes de précision sur chacun de ces signaux numériques de référence et le calibrage d'un nouveau jeu de paramètres du modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition par les moyens d'apprentissage ; - il comprend en outre une phase de compensation comportant les étapes 35 suivantes : la transformation du signal numérique délivré par la voie d'acquisition en un signal analogique avec compensation par le modèle de fonctionnement inverse calibré 3021737 5 avec le nouveau jeu de paramètres et la transformation du signal analogique avec compensation en un signal numérique avec compensation par les moyens de correction. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en 5 référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une chaîne d'acquisition selon l'invention ; - la figure 2 est un organigramme d'une phase d'acquisition d'une grandeur physique mise en oeuvre dans un procédé d'acquisition selon l'invention ; - la figure 3 est un organigramme d'une phase d'autotest mise en oeuvre dans le 10 procédé de la figure 2 ; - la figure 4 est un organigramme d'une phase d'apprentissage mise en oeuvre dans le procédé de la figure 2 ; - la figure 5 est un organigramme d'une phase de compensation mise en oeuvre dans le procédé de la figure 2 ; et 15 - la figure 6 est un schéma illustrant différents modes de fonctionnement de la chaîne de la figure 1 en fonction de son vieillissement. On a en effet représenté sur la figure 1, une chaîne d'acquisition d'au moins une grandeur physique selon l'invention. Sur cette figure 1, la chaîne d'acquisition est désignée par la référence générale 10.

20 Cette chaîne d'acquisition 10 est utilisable dans des systèmes avioniques embarqués dans un aéronef. La chaîne d'acquisition 10 répond ainsi à un certain niveau de criticité, par exemple au niveau de criticité DAL A. La chaîne 10 comporte par exemple un capteur permettant de mesurer la grandeur physique et étant apte à émettre un signal analogique SA correspondant à cette 25 grandeur physique. Ce capteur est désigné par la référence générale 12 sur la figure 1. La grandeur physique mesurée est par exemple la température à l'extérieur de l'aéronef ou la position d'une gouverne. Ainsi, dans ce cas, le signal analogique SA correspond par exemple à une valeur de résistance émise par le capteur 12. La chaîne 10 comporte en outre une voie d'acquisition reliée au capteur 12 et apte 30 à recevoir le signal analogique SA émis par le capteur 12 pour le transformer en un signal numérique SN. La voie d'acquisition est désignée par la référence générale 14 sur la figure 1. Ainsi, ce signal numérique SN est délivré par exemple à un calculateur embarqué relié à la voie d'acquisition 14 et permettant de traiter ce signal de manière adaptée. Ce 35 calculateur est alors désigné par la référence générale 16 sur la figure 1.

3021737 6 Comme connu en soi dans l'état de la technique, les transformations du signal analogique SA en un signal numérique SN peuvent s'effectuer avec d'éventuelles pertes de précision. La chaîne 10 comporte en outre des moyens d'autotest pour vérifier l'intégrité de 5 la voie d'acquisition 14, des moyens d'analyse de résultats de cette vérification, des moyens de correction du signal numérique délivré par la voie d'acquisition 14 et des moyens de calibrage des moyens d'autotest. Sur la figure 1, ces moyens sont désignés respectivement par les références générales 18, 20, 22 et 24.

10 En outre, ces moyens 18, 20, 22 et 24 sont intégrés au moins en partie dans un composant unique désigné par la référence générale 26 sur la figure 1. Le composant unique 26 est situé par exemple à proximité immédiate du capteur 12. Les moyens d'autotest 18 permettent de vérifier l'intégrité de la voie d'acquisition 15 14 en y injectant un signal analogique de référence SAR et en comparant un signal numérique de test SNT délivré par la voie d'acquisition 14 et correspondant à ce signal analogique de référence SAR, avec le signal d'origine. Pour ceci, les moyens d'autotest 18 comportent une unité de mémorisation, une unité de calcul et une unité de comparaison désignées respectivement par les références 20 générales 30, 32 et 34 sur la figure 1. L'unité de calcul 32 est apte à exécuter dynamiquement un modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition 14 permettant de modéliser le fonctionnement de la voie d'acquisition 14 pour vérifier son intégrité. Le modèle de fonctionnement inverse est défini par une pluralité de paramètres 25 issus d'une base de données prévue à cet effet et stockée dans l'unité de mémorisation 30. Ces paramètres sont calculés dynamiquement par l'unité de calcul 30 et décrivent au moins en partie le fonctionnement de la voie d'acquisition 14. Ainsi, le modèle de fonctionnement inverse permet de calculer à partir d'un signal 30 numérique de référence SNR, un signal analogique de référence SAR, pour injecter ce signal analogique dans la voie d'acquisition 14. Selon une autre variante de réalisation, le couple de signal numérique de référence SNR et de signal analogique de référence SAR est issu par exemple d'une base de données stockée dans l'unité de mémorisation 30.

3021737 7 Selon encore une autre variante de réalisation, le signal numérique de référence SNR correspond à un signal numérique SN acquis précédemment par la voie d'acquisition 14. L'unité de comparaison 34 permet alors de comparer le signal numérique de test 5 SNT délivré par la voie d'acquisition 14 avec le signal numérique de référence SNR d'origine de ce signal de test. L'unité de comparaison 34 permet en outre de générer un résultat de cette comparaison et de le délivrer aux moyens d'analyse 20. Ce résultat de comparaison correspond par exemple à des pertes de précision 10 entre le signal numérique de test SNT et le signal numérique de référence SNR d'origine de ce signal de test. En fonction du résultat de la comparaison, les moyens d'analyse 20 permettent de déterminer un mode de fonctionnement de la voie d'acquisition 14 entre un mode de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant.

15 Ainsi, dans le mode de fonctionnement normal, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition 14 appartiennent à une première plage [V1, V2] de valeurs prédéterminée. Dans ce mode de fonctionnement, les pertes de précision dans la voie d'acquisition 14 n'ont pas d'influence sur le fonctionnement de la chaîne 10.

20 Dans le mode de fonctionnement dégradé, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition 14 appartiennent à une deuxième plage ]V2, V3] de valeurs prédéterminée. Chaque valeur de la deuxième plage ]V2, V3] est supérieure à chaque valeur de la première plage [V1, V2] et inférieure à chaque valeur d'une troisième plage ]V3, V4] de 25 valeurs prédéterminée. Ainsi, dans ce mode de fonctionnement, les pertes de précision dans la voie d'acquisition 14 ont une influence sur le fonctionnement de la chaîne 10 mais sont tolérées. Finalement, dans le mode de fonctionnement défaillant, les valeurs des pertes de 30 précision de la voie d'acquisition 14 appartiennent à la troisième plage ]V3, V4] de valeurs. Ceci signifie que dans le mode défaillant, les pertes de précision dans la voie d'acquisition 14 ne sont pas tolérées et la chaîne d'acquisition 10 est reconnue entièrement comme défaillante.

3021737 8 Les moyens d'analyse 20 sont aptes par ailleurs à émettre un signal d'état SE à destination du calculateur 16, indiquant le mode de fonctionnement courant de la voie d'acquisition 14. Lorsque la voie d'acquisition 14 est dans le mode de fonctionnement dégradé ou 5 défaillant, le modèle de fonctionnement inverse permet aux moyens de correction 22 de corriger le signal numérique SN délivré par la voie d'acquisition 14. En outre, dans le mode de fonctionnement dégradé ou défaillant, les moyens d'apprentissage 24 sont aptes à calibrer les paramètres du modèle de fonctionnement inverse en minimisant les pertes de précision entre les signaux numériques de test SNT et 10 les signaux numériques de référence SNR correspondant à ces signaux de test. Ainsi, les moyens de correction 22 sont aptes à générer un signal numérique avec compensation SNc correspondant à un signal analogique avec compensation SAc calculé à partir du signal numérique SN délivré par la voie d'acquisition 14 et corrigé à l'aide du modèle de fonctionnement inverse re-calibré. Ce signal numérique avec compensation 15 SNc est par exemple délivré au calculateur 16. Ceci permet plus particulièrement d'adapter ces paramètres au vieillissement de la voie d'acquisition 14. On conçoit alors qu'en fonction de résultats de ce calibrage, les moyens d'analyse 20 peuvent changer le mode de fonctionnement dégradé pour le mode de fonctionnement 20 normal ou le mode de fonctionnement défaillant pour le mode de fonctionnement dégradé. Il est clair par ailleurs que les moyens de correction 22 peuvent corriger le signal numérique délivré, à partir des paramètres du modèle de fonctionnement inverse calibrés par les moyens d'apprentissage 24. Un procédé 50 d'acquisition d'au moins une grandeur physique, mis en oeuvre par 25 la chaîne d'acquisition 10 va désormais être expliqué en référence aux figures 2 à 5. Ce procédé 50 comprend une phase d'acquisition P1, une phase d'autotest P2, une phase d'apprentissage P3 et une phase de compensation P4. Un organigramme de la phase d'acquisition P1 du procédé 50 est représenté sur la figure 2.

30 Ainsi, selon cet organigramme, lors d'une étape initiale 51 de la phase P1, le capteur 12 mesure la grandeur physique et génère un signal analogique SA correspondant à la valeur mesurée. Lors d'une étape 53 suivante, le capteur 12 injecte le signal analogique SA générée dans la voie d'acquisition 14.

35 Lors d'une étape 55 suivante, la voie d'acquisition 14 transforme ce signal analogique SA en un signal numérique SN.

3021737 9 Finalement, lors d'une étape 57 finale, la voie d'acquisition 14 délivre le signal numérique SN transformé au calculateur 16. Un organigramme de la phase d'autotest P2 du procédé 50 est présenté sur la figure 3.

5 Ainsi, selon cet organigramme, lors d'une étape initiale 61 de la phase P2, les moyens d'autotest 18 élaborent un signal numérique de référence SNR comme indiqué précédemment. Lors d'une étape 63 suivante, les moyens d'autotest 18 transforment ce signal numérique de référence SNR en un signal analogique de référence SAR par application du 10 modèle de fonctionnement inverse. Lors d'une étape 65 suivante, les moyens d'autotest 18 injectent ce signal analogique de référence SAR dans la voie d'acquisition 14. Lors d'une étape 67 suivante, la voie d'acquisition 14 transforme ce signal analogique de référence SAR en un signal numérique de test SNT et délivre ce signal de 15 test aux moyens d'autotest 18. Lors d'une étape 69 suivante, les moyens d'autotest 18 et en particulier l'unité de comparaison 34, comparent le signal numérique de test SNT avec le signal numérique de référence SNR correspondant et communiquent le résultat de cette comparaison aux moyens d'analyse 20. Ce résultat correspond par exemple à des pertes de précision entre 20 les deux signaux. Lors d'une étape 71 suivante, les moyens d'analyse 20 déterminent un mode de fonctionnement de la voie d'acquisition 14 parmi les modes de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant. Finalement, lors d'une étape 73 finale, les moyens d'analyse 20 émettent un signal 25 d'état SE indiquant le mode de fonctionnement courant de la voie d'acquisition 10 à destination du calculateur 16. La phase d'apprentissage P3 du procédé 50 est apte à être lancée après la phase d'autotest P2. Un organigramme de la phase d'apprentissage P3 du procédé 50 est présenté sur 30 la figure 4. Ainsi, selon cet organigramme, lors d'une étape initiale 81 de la phase P3, les moyens d'apprentissage 24 élaborent un signal numérique de référence minimal SNR min et un signal numérique de référence maximal SNR max. Lors d'une étape 83 suivante, une séquence d'autotest reprenant les étapes 63 à 35 69 de la phase d'autotest P2 est lancée pour déterminer les pertes de précision sur chaque signal numérique de référence SNR min et SNR max.

3021737 10 Lors d'une étape finale 85, les moyens d'apprentissage 24 calibrent les paramètres du modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition 14 pour minimiser les pertes de précision. La phase de compensation P4 du procédé 50 est apte à être lancée après la phase 5 d'apprentissage P3. Un organigramme de la phase de compensation P4 du procédé 50 est présenté sur la figure 5. Ainsi, selon cet organigramme, lors d'une étape initiale 91 de la phase P4, les moyens de correction 22 transforme le signal numérique SN délivré par la voie 10 d'acquisition 14 en un signal analogique avec compensation SAc par le modèle de fonctionnement inverse calibré avec les nouveaux paramètres. Lors d'une étape 93 suivante, les moyens de correction 22 transforment le signal analogique avec compensation SAc en un signal numérique avec compensation SNc par l'application d'un modèle de fonctionnement normal de la chaine d'acquisition avec les 15 paramètres initiaux. Finalement, lors d'une étape 95 finale, les moyens de correction 22 délivrent le signal numérique avec compensation SNc au calculateur 16. Un schéma illustrant les pertes de précision dans la voie d'acquisition 14 en fonction du vieillissement de la chaîne d'acquisition 10, est présenté sur la figure 6.

20 Ainsi, comme illustré sur cette figure 6, initialement les pertes de précision sont minimales et la voie d'acquisition 14 est dans le mode de fonctionnement normal. Dans ce mode de fonctionnement, la phase d'autotest P2 succède la phase d'acquisition P1 pour évaluer les pertes de précision. Lorsque ces pertes dépassent le seuil V2, les moyens d'analyse 20 activent le 25 mode de fonctionnement dégradé. Dans ce mode de fonctionnement, les phases d'apprentissage P3 et de compensation P4 sont lancées respectivement pour calibrer les paramètres du modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition 14 et pour corriger le signal numérique délivré.

30 Si après la phase d'apprentissage P3, les pertes de précision sont au-dessous du seuil V2, les moyens d'analyse 20 activent le mode de fonctionnement normal. Sinon, la voie d'acquisition 14 continue à fonctionner dans le mode de fonctionnement dégradé. Lorsque les pertes de précision dépassent le seuil V3, les moyens d'analyse 20 activent le mode de fonctionnement défaillant et les phases d'apprentissage P3 et de 35 compensation P4 sont lancées à nouveau.

3021737 11 Si après la phase d'apprentissage P3, les pertes de précision sont au-dessous du seuil V3, les moyens d'analyse 20 activent le mode de fonctionnement dégradé. Sinon, la voie d'acquisition 14 continue à fonctionner dans le mode de fonctionnement défaillant et c'est donc la chaîne 10 entière qui est reconnue par le calculateur 16 comme défaillante.

5 Bien entendu, d'autres modes et exemples de réalisation de la chaîne d'acquisition et du procédé associé peuvent être également envisagés. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d'avantages. La chaîne d'acquisition selon l'invention prend en compte le vieillissement de la 10 voie d'acquisition et adapte ainsi ses moyens d'autotest. Ceci permet alors de modéliser cette chaîne d'acquisition en fonction de son niveau de criticité réel au début de sa vie sans avoir besoin de le surdimensionner. Ainsi, la chaîne d'acquisition selon l'invention est moins encombrante, plus simple et plus compacte d'exploitation par rapport aux chaînes d'acquisition de l'état de la 15 technique. De plus, la chaîne d'acquisition selon l'invention permet de détecter des défauts de son fonctionnement de manière efficace.

Claims

REVENDICATIONS1.- Chaîne d'acquisition (10) d'au moins une grandeur physique pour un système avionique embarqué critique, du type comportant : - au moins un capteur (12) permettant de mesurer la grandeur physique ; - au moins une voie d'acquisition (14) recevant un signal analogique (SA) correspondant à la grandeur physique mesurée par le capteur (12) et transformant ce signal analogique (SA) en un signal numérique (SN) correspondant, au moins certaines de ces transformations étant aptes à s'effectuer avec des pertes de précision ; - des moyens d'autotest (20) permettant de vérifier l'intégrité de la voie d'acquisition (14) et de générer au moins un résultat d'autotest ; caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'analyse (20) du résultat d'autotest pour déterminer un mode de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant de la voie d'acquisition (10), et pour activer le fonctionnement de moyens de correction (22) du signal numérique délivré par la voie (14) lorsque celle-ci est dans le mode de fonctionnement dégradé.
2.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans le mode de fonctionnement normal, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition (14) appartiennent à une première plage ([V1, V2]) de valeurs prédéterminée.
3.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans le mode de fonctionnement dégradé, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition (14) appartiennent à une deuxième plage (]V2, V3]) de valeurs prédéterminée, chaque valeur de la deuxième plage (1\12, V3]) étant supérieure à chaque valeur de la première plage ([V1, V2]) et inférieure à chaque valeur d'une troisième plage (]V3, V4]) de valeurs prédéterminée.
4.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que dans le mode de fonctionnement défaillant, les valeurs des pertes de précision de la voie d'acquisition (14) appartiennent à la troisième plage (]V3, V4]) de valeurs.
5.- Chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'autotest (18) comportent une unité de calcul (32) apte à exécuter dynamiquement un modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition (14), le modèle de fonctionnement inverse étant défini par une pluralité 3021737 13 de paramètres et permettant aux moyens de correction (22) de corriger le signal numérique (SN) délivré par la voie d'acquisition (14) lorsque celle-ci est dans le mode de fonctionnement dégradé. 5
6.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle est apte à délivrer au moins : - un signal numérique d'origine correspondant au signal numérique (SN) délivré par la voie d'acquisition (14) ; - un signal d'état (SE) généré par les moyens d'analyse (20) et indiquant le mode 10 de fonctionnement courant de la voie d'acquisition (14) ; et - un signal numérique avec compensation (SI\lc) généré par les moyens de correction (22) et correspondant au signal numérique délivré par la voie d'acquisition (14) et corrigé par ces moyens de correction (22). 15
7.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens d'autotest (18) comportent en outre une unité de mémorisation (30) apte à stocker une base de données comportant les paramètres du modèle de fonctionnement inverse. 20
8.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les paramètres du modèle de fonctionnement inverse sont calculés dynamiquement.
9.- Chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le modèle de fonctionnement inverse permet en outre de calculer 25 pour un signal numérique de référence (SNR), un signal analogique de référence (SAR), pour l'injecter dans la voie d'acquisition (14).
10.- Chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'autotest (18) comportent une unité de 30 mémorisation (30) apte à stocker une base de données comportant des signaux numériques de référence (SNR) et des signaux analogiques de référence (SAR), chaque signal numérique de référence (SNR) étant associé à un signal analogique de référence (SAR) apte à être injecté dans la voie d'acquisition (14). 35
11.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que les moyens d'autotest (18) comportent en outre une unité de comparaison (34) d'un 3021737 14 signal numérique de test (SNT) délivré par la voie d'acquisition (14) et correspondant audit signal analogique de référence (SAR) injecté dans la voie d'acquisition (14), avec ledit signal numérique de référence (SNR). 5
12.- Chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'apprentissage (24) aptes à calibrer les paramètres du modèle de fonctionnement inverse, dans le mode de fonctionnement dégradé de la voie d'acquisition (14). 10
13.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de correction (22) sont aptes à corriger le signal numérique (SN) délivré, à partir des paramètres du modèle de fonctionnement inverse calibrés par les moyens d'apprentissage (24). 15
14.- Chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'autotest (18), les moyens d'analyse (20), les moyens de correction (22) et les moyens d'apprentissage (24) sont intégrés au moins en partie dans un composant unique (26). 20
15.- Chaîne d'acquisition (10) selon la revendication 14, caractérisée en ce que le composant unique (26) est situé à proximité du capteur (12).
16.- Procédé d'acquisition (50) d'au moins une grandeur physique, mis en oeuvre par la chaîne d'acquisition (10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, 25 caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'acquisition (Pl) comportant les étapes suivantes : - la mesure (51) d'une grandeur physique par le capteur (12) ; - l'injection (53) d'un signal analogique (SA) correspondant à la grandeur physique mesurée dans la voie d'acquisition (14) ; 30 - la transformation (55) du signal analogique (SA) en un signal numérique (SN) par la voie d'acquisition (14) ; - la délivrance (57) du signal numérique (SN).
17.- Procédé (50) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en 35 outre une phase d'autotest (P2) comportant les étapes suivantes : - l'élaboration (61) d'un signal numérique de référence (SNR) ; 3021737 15 - la transformation (63) du signal numérique de référence (SNR) en un signal analogique de référence (SAR) par le modèle de fonctionnement inverse ; - l'injection (65) de ce signal analogique de référence (SAR) dans la voie d'acquisition (14) ; 5 - la transformation (67) de ce signal analogique de référence (SAR) en un signal numérique de test (SNT) par la voie d'acquisition (14) ; - la comparaison (69) du signal numérique de test (SNT) avec le signal numérique de référence (SNR) par l'unité de comparaison (34) ; - la détermination (71) d'un mode de fonctionnement de la voie d'acquisition (14) 10 parmi les modes de fonctionnement normal, dégradé ou défaillant.
18.- Procédé (50) selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase d'apprentissage (P3) comportant les étapes suivantes : - l'application (81) de la phase d'autotest (P2) pour un signal numérique de 15 référence minimal (SNR min) et pour un signal numérique de référence maximal (SNR max) pour déterminer les pertes de précision sur chacun de ces signaux numériques de référence ; - le calibrage (85) d'un nouveau jeu de paramètres du modèle de fonctionnement inverse de la voie d'acquisition (14) par les moyens d'apprentissage (24). 20
19.- Procédé (50) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase de compensation (P4) comportant les étapes suivantes : - la transformation (91) du signal numérique (SN) délivré par la voie d'acquisition (14) en un signal analogique avec compensation (SAs) par le modèle de fonctionnement 25 inverse calibré avec le nouveau jeu de paramètres ; - la transformation (93) du signal analogique avec compensation (SAs) en un signal numérique avec compensation (SNc) par les moyens de correction (22). 30