FR2966928A1

FR2966928A1 - Procede et dispositif de surveillance d'une chaine de mesure redondee

Info

Publication number: FR2966928A1
Application number: FR1058985A
Authority: FR
Inventors: Stephane Ecoutin; Xavier Flandrois; Jean Remi Andre Masse
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-05-04
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: FR2966928B1; US20120109486A1

Abstract

L'invention concerne la surveillance d'une chaine de mesure (1) redondée d'un moteur d'aéronef exécuté par une unité électronique (2). Un procédé de surveillance comprend une étape (E10) d'obtention de premières mesures d'une grandeur physique mesurée dans ledit moteur, et une étape (E10) d'obtention de deuxièmes mesures de ladite grandeur physique. Selon l'invention, le procédé comprend une étape (E30) de calcul de résidus de détection en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures, une étape (E40) de détermination d'un indicateur de saut de moyenne, une étape (E40) de détermination d'un indicateur de saut de variance, une étape (E40) de détermination d'un indicateur de changement de pente, et une étape (E50) d'élaboration d'un avis de diagnostic en fonction dudit indicateur de saut de moyenne, dudit indicateur de saut de variance et dudit indicateur de changement de pente.

Description

1 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de l'aéronautique. Elle concerne plus particulièrement la surveillance d'une chaine de mesure redondée d'un moteur d'aéronef. Il est connu d'effectuer une surveillance des mesures effectuées par les capteurs d'une telle chaine de mesure redondée. Par exemple, le test d'intégrité consiste à détecter un court-circuit ou un circuit ouvert dans la chaine de mesure. Le test de zone permet de vérifier qu'une mesure n'est pas aberrante, en la comparant avec la précision du capteur ou la limite physique du capteur. Ces tests connus permettent de détecter une panne de la chaine de mesure redondée. Cependant, ils ne permettent pas de prédire l'apparition d'une panne. Il n'est donc pas possible de prévoir une maintenance avant l'apparition de la panne. De plus, en cas de panne détectée, ces tests n'offrent aucune indication sur le type et la localisation de la panne. Lors de l'opération de maintenance qui suit, il est donc nécessaire de rechercher la localisation de la panne. Enfin, ces tests nécessitent de choisir des seuils de comparaison permettant d'éviter une panne non détectée, ce qui peut conduire à l'apparition de fausses alarmes.

Objet et résumé de l'invention La présente invention a pour objectif de fournir un procédé de surveillance qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. A cet effet, l'invention propose un procédé de surveillance d'une chaine de mesure redondée d'un rnoteur d'aéronef exécuté par une unité électronique, ledit procédé de surveillance comprenant : - une étape d'obtention de premières mesures d'une grandeur physique mesurée dans ledit moteur, et - une étape d'obtention de deuxièmes mesures de ladite grandeur physique, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de calcul de résidus de détection en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures, une étape de détermination d'un indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des résidus de détection et la moyenne d'une distribution de référence, - une étape de détermination d'un indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des résidus de détection et la variance de la distribution référence, - une étape de détermination d'un indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des résidus de détection et la pente de la distribution de référence, - une étape d'élaboration d'un avis de diagnostic en fonction dudit indicateur de saut de moyenne, dudit indicateur de saut de variance et dudit indicateur de changement de pente. L'invention permet de détecter, en fonction des indicateurs de saut de moyenne, de saut de variance et de changement de pente, les défauts de la chaine de mesure redondée. La connaissance de ces défauts permet alors de prédire l'apparition d'une panne. Selon un mode de réalisation, le procédé de surveillance comprend : - une étape d'obtention de valeurs modélisées de ladite grandeur physique, - une étape de calcul de premiers résidus de localisation en fonction de différences entre les premières mesures et les valeurs modélisées, - une étape de calcul de deuxièmes résidus de localisation en fonction de différences entre les deuxièmes mesures et les valeurs modélisées, - une étape de détermination d'un premier indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des premiers résidus de localisation et la moyenne d'une première distribution de référence, - une étape de détermination d'un deuxième indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des deuxièmes résidus de localisation et la moyenne d'une deuxième distribution de référence, - une étape de détermination d'un premier indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des premiers résidus de localisation et la variance de la première distribution référence, - une étape de détermination d'un deuxième indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des deuxième résidus de localisation et la variance de la deuxième distribution référence, - une étape de détermination d'un premier indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des premiers résidus de localisation et la pente de la première distribution de référence, - une étape de détermination d'un deuxième indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des deuxième résidus de localisation et la pente de la deuxième distribution de référence, - une étape d'élaboration d'un avis de localisation d'un défaut en fonction desdits premier et deuxième indicateurs de saut de moyenne, desdits premier et deuxième indicateurs de saut de variance et desdits premier et deuxième indicateurs de changement de pente. L'indicateur de saut de moyenne peut être déterminé par un test de Wald. L'indicateur de saut de variance peut également être déterminé par un test de Wald. L'indicateur de changement de pente peut être déterminé par un test de Student. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détection d'une phase stabilisée, lesdits résidus de détection étant calculés en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures obtenues pendant la phase stabilisée.

L'étape de détermination d'un indicateur de saut de moyenne, l'étape de détermination d'un indicateur de saut de variance et l'étape de détermination d'un indicateur de changement de pente peuvent être répétées pendant un vol de l'aéronef, le procédé comprenant une étape d'élaboration d'un avis de maintenance en fonction des indicateurs déterminés au cours de répétitions successives. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de surveillance sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un dispositif de surveillance ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de surveillance tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. L'invention propose enfin un dispositif de surveillance pour chaine de mesure redondée d'un moteur d'aéronef, comprenant : - des moyens d'obtention de premières mesures d'une grandeur physique mesurée dans ledit moteur, et - des moyens d'obtention de deuxièmes mesures de ladite grandeur physique, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de calcul de résidus de détection en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures, - des moyens de détermination d'un indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des résidus de détection et la moyenne d'une distribution de référence, - des moyens de détermination d'un indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des résidus de détection et la variance de la distribution référence, - des moyens de détermination d'un indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des résidus de détection et la pente de la distribution de référence, - des moyens d'élaboration d'un avis de diagnostic en fonction dudit indicateur de saut de moyenne, dudit indicateur de saut de variance et dudit indicateur de changement de pente. Les avantages et caractéristiques de ce dispositif de surveillance sont similaires à ceux du procédé de surveillance conforme à l'invention. 15 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout 20 caractère limitatif. Sur les figures : la figure 1 représente une chaine de mesure redondée d'un moteur d'aéronef, et la figure 2 représente les principales étapes d'un procédé de surveillance selon un mode de réalisation de l'invention. 25 Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente une chaine de mesure 1 redondée. La chaine de mesure 1 comprend une unité électronique 2, un capteur 10 relié à l'unité électronique 2 par un connecteur 11, un harnais 12 et un connecteur 13, et un capteur 20 relié à l'unité électronique 2 par un 30 connecteur 21, un harnais 22 et un connecteur 23. L'unité électronique 2 est par exemple le calculateur du moteur (ou FADEC, Full Authority Digital Engine Control) et présente un fonctionnement bi-voies, représenté sur la figure 1 par une voie A et une voie B. La voie A comprend un module de conditionnement 14 du signal 35 provenant du capteur 10 et la voie B comprend un module de conditionnement 24 du signal provenant du capteur 20.

Les capteurs 10 et 20 sont disposés dans le moteur de manière à mesurer la même grandeur physique. Ainsi, l'unité électronique 2 obtient, sur la voie A, des premières mesures de la grandeur physique et sur la voie B, des deuxièmes mesures de la grandeur physique.

La présente invention se rapporte à une telle chaine de mesure redondée. Il peut s'agir d'une chaine de mesure totalement redondée telle que représentée sur la figure 1. En variante, il peut s'agir d'une chaine à redondance partielle dans laquelle un unique capteur transmet deux signaux de mesure à l'unité électronique. L'invention est décrite ci-après en référence au cas de la chaine de mesure 1 totalement redondée de la figure 1. Des étapes du procédé de surveillance selon un mode de réalisation de l'invention sont mises en oeuvre par un programme d'ordinateur exécuté par l'unité électronique 2. A cet effet, l'unité électronique 2 comprend un processeur 31, une mémoire morte 32 dans laquelle est mémorisé le programme d'ordinateur, et une mémoire vive 33 permettant l'exécution du programme d'ordinateur par le processeur. Ainsi, l'unité électronique 2 constitue un dispositif de surveillance au sens de l'invention et la mémoire morte 32 constitue un support d'information au sens de l'invention. En fonctionnement, l'unité électronique 2 acquiert les signaux provenant des capteurs 10 et 20. Ci-après, l'invention est décrite en référence à un mode de réalisation dans lequel la grandeur physique mesurée par les capteurs 10 et 20 est T25, la température d'entrée du compresseur haute pression du moteur. Bien entendu, l'invention peut s'appliquer à d'autres grandeurs physiques. La figure 2 représente les principales étapes d'un procédé de surveillance selon un mode de réalisation de l'invention. A l'étape E10, l'unité électronique 2 obtient et mémorise les données suivantes, pour un échantillon i : - T25a, la mesure de la température T25 par la voie A, - T25b, la mesure de la température T25 par la voie B, - T25M, un modèle de la température T25 déterminé en fonction d'autres paramètres, - N2, le régime du corps haute pression du moteur, - N1, le régime du corps basse pression du moteur, et - t, l'instant d'acquisition. Après plusieurs exécutions de l'étape E10, l'unité électronique 2 a donc en mémoire une table contenant les données précitées pour plusieurs échantillons successifs.

Ensuite, à l'étape E20, l'unité électronique 2 détecte une phase de fonctionnement stabilisée du moteur (vol en croisière ou état stationnaire au sol, par exemple), en fonction du régime N2. Les étapes suivantes E30 à E60 sont exécutées si une phase stabilisée est détectée. A l'étape E30, l'unité électronique 2 calcule et mémorise les données suivantes, pour le dernier échantillon i : - T25rd, le résidu de détection : T25rd = 1 T25a - T25M - T25rla, le résidu de localisation pour la voie A : T25rla = 1 T25a - T25M 1 - T25rlb, le résidu de localisation pour la voie B : T25rlb = 1 T25b - T25M 1 L'unité électronique 2 a donc en mémoire les résidus de l'échantillon i et des échantillons précédents ainsi que les instants t de chaque échantillon. Ces données permettent à l'unité électronique de calculer également les données suivantes : - T25rdpente, la pente d'une droite déterminée par régression linéaire en fonction des résidus de détection T25rd pour les échantillons mémorisés, - T25rlapente, la pente d'une droite déterminée par régression linéaire en fonction des résidus de localisation T25rla pour les échantillons mémorisés, et - T25rlbpente, la pente d'une droite déterminée par régression linéaire en fonction des résidus de localisation T25rlb pour les échantillons 25 mémorisés. L'unité électronique 2 calcule et mémorise également une valeur centrée-réduite des résidus T25rd, T25rla et T25rlb de l'échantillon i : - T25rd' = ( T25rd - M°rd ) / V°rd - T25rla`r = ( T25rla - M°rla ) / V V°rla 30 - T25rlb`r = ( T25rlb - M°rlb ) / V V°rlb Les valeurs de référence M°rd et V°rd sont respectivement la moyenne et la variance d'une distribution de référence des résidus de détection T25rd. La distribution de référence est une distribution considérée saine. Par exemple, les valeurs de M°rd et V°rd sont 35 déterminées en fonction de la distribution des résidus de détection lors d'un vol considéré sain, ou lors de plusieurs vols considérés sains.

De manière correspondante, M°rla, V°rla, M°rlb et V°rlb sont les moyennes et les variances des distributions de référence considérées saines, pour les résidus de localisation pour les voies A et B.

Ensuite, à l'étape E40, l'unité électronique 2 détermine et

mémorise des indicateurs représentatifs de défauts de la chaine de mesure 1. Plus précisément, l'unité électronique 2 détermine un indicateur de saut de moyenne WM, un indicateur de saut de variance WV et un indicateur de changement de pente SP.

L'indicateur de saut de moyenne WM vise à détecter une

différence de moyenne entre les résidus T25rd des échantillons mesurés, par rapport à la distribution de référence précitée. L'indicateur de saut de moyenne WM est par exemple déterminé par un test statistique de Wald sur les valeurs de T25rd`r. Dans ce cas le test de Wald correspond aux hypothèses suivantes :

HO:m=0,G2=1

H1:m=b,G2=1

Autrement dit, on part de l'hypothèse que la variance reste constante et d'un saut de moyenne d'amplitude Pour simplifier les notations, on note xi = T25rd`r (i), le résidu de détection centré-réduit

pour l'échantillon i.

Partant d'une distribution Gaussienne des mesures, les densités de probabilité sont : 2 Po (xi) = l ,-= exp(- x' ) ~ 2 (xi _ b)2 P, (x,) \r~ exp(- 2 ) Le rapport des deux densités donne : P, (x') b = exp(b'~ (xr - )) Po(x;) 2 Ainsi, pour n échantillon, le rapport de vraisemblance s'écrit : P (x) b Vn = n ' . == exp(b * (~ x -n-))) -i Po (xi ) =i 2 30 35 L'hypothèse HO est décidée si Vn < S1 (S1 est le seuil inférieur de Wald). L'hypothèse H1 est décidée si Vn S2 (S2 est le seuil supérieur de Wald).

Enfin, ni HO ni H1 n'est décidée (Indécision) si S1 < Vn < S2. Les seuils S1 et S2 peuvent être choisis en fonction de la probabilité de non détection Pnd et de la probabilité de fausse alarme Pf souhaitées. Les conditions précitées peuvent également s'écrire sous la forme suivante : HO : (

H1:~(x; _ bLog (S2) =, 2 b Ces conditions montrent que le résultat du test de Wald se base sur une somme cumulée pour des échantillons successifs. Il y a donc un risque d'un retard de détection de saut de moyenne avant que cette somme dépasse le seuil correspondant à S2. Pour rendre la détection quasi-instantanée, la procédure de détection suivante est utilisée : Pour chaque nouvel échantillon, Vn est calculé en multipliant la valeur de Vn déterminée pour l'échantillon précédent par le facteur correspondant au nouvel échantillon. Ensuite, si Vn < S1, cela indique une absence de saut de moyenne. L'unité électronique 2 détermine donc que l'indicateur WM est égal à 0. Par ailleurs, on conserve comme valeur Vn la valeur la plus élevée Vn- qui vérifie Vn < S1 - m_Tol (m_Tol est une tolérance ajoutée pour tenir compte des incertitudes). La valeur Vn- représente la valeur minimale que peut avoir la somme cumulée, c'est-à-dire : Si Vn < Vn- alors Vn := Vn-. Ainsi, lors du calcul de Vn pour l'échantillon suivant, on partira d'une valeur Vn proche du seuil S1, ce qui permet d'accélérer la détection de l'apparition d'un défaut. De manière correspondante, si Vn > S2, cela indique un saut de moyenne. L'unité électronique 2 détermine donc que l'indicateur WM est égal à 1. Par ailleurs, on conserve comme valeur Vn la valeur la plus faible Vn+ qui vérifie Vn > S2 + m Tol. La valeur Vn+ représente la valeur maximale que peut avoir la somme cumulée, c'est-à-dire : Si Vn > Vn+ _ 2) < Loge S l ) alors Vn := Vn+. Ainsi, lors du calcul de Vn pour l'échantillon suivant, on partira d'une valeur Vn proche du seuil S2, ce qui permet d'accélérer la détection de la disparition d'un défaut. Enfin, si S1 < Vn < S2 (cas de l'indécision), Vn reste inchangé.

L'indicateur de saut de variance WV vise à détecter une différence de variance entre les résidus T25rd des échantillons mesurés, par rapport à la distribution de référence précitée. L'indicateur de saut de variance WV est par exemple déterminé par un test statistique de Wald sur les valeurs de T25rd`r. Dans ce cas le test de Wald correspond aux hypothèses suivantes : HO:m=O,G2=1 H1:m=0,G2>1 La démarche est similaire à celle décrite précédemment pour l'indicateur de saut de moyenne WM : La comparaison du rapport de vraisemblance Vn avec des seuils S1 et S2 permet de décider l'hypothèse HO ou H1. En fonction de l'hypothèse décidée, l'unité électronique 2 détermine que la valeur de l'indicateur de saut de variance WV est 0 ou 1, respectivement. La procédure de décision conserve également des valeurs Vn- ou Vn+ afin d'accélérer la décision.

L'indicateur de changement de pente SP vise à détecter une différence de pente entre une droite déterminée par régression linéaire des résidus T25rd des échantillons mesurés, par rapport une droite correspondante déterminée à partir de la distribution de référence précitée. L'indicateur de changement de pente SP est par exemple déterminé par un test statistique de Student. Ci-après, la pente T25rdpente calculée pour jusqu'à l'échantillon i est notée [3(i) pour simplifier les notations. La distribution des pentes p(i) suit une loi de Student. A l'état de référence, la distribution des pentes PO) présente une moyenne R° et une variance V((3). La statistique de Student se calcule pour chaque échantillon i de la manière suivante : ST (i) ='6(i) _'60 -\/V(Q) La détection d'un changement de pente peut par exemple utiliser des seuils à 3Q et 6Q pour les scores en z positifs IST(i)l : Si IST(i)l < Seuil_3Q, il n'y a pas de changement de pente et l'unité électronique 2 détermine que l'indicateur SP est égale à 0. Si IST(i)l > Seuil_6o~, il a un changement de pente et l'unité électronique 2 détermine que l'indicateur SP est égale à 1. Entre les deux seuils, c'est une situation d'indécision.

A l'étape E50, l'unité électronique 2 élabore un avis de diagnostic en fonction des indicateurs WM, WV et SP déterminés à l'étape E40. L'avis élaboré à l'étape E50 précise un type de défaut déterminé en fonction d'une matrice experte qui indique, pour chaque triplet de valeurs des indicateurs WM, WV et SP, le type de défaut rencontré sur la chaine de mesure 1 :

WM WV SP Type de défaut 0 0 1 Dérive 0 1 0 Bruit 0 1 1 Dérive 1 0 0 Biais 1 0 1 Dérive 1 1 0 Contacts intermittents 1 1 1 Dérive Après avoir détecté un défaut et identifié son type à l'étape E50, l'unité électronique 2 localise le défaut à l'étape E60. A cet effet, le calcul des indicateurs WM, WV et SP de l'étape E40 est répété, mais cette fois à partir des résidus de localisation T25rla et T25rlb. Ainsi, un défaut indiqué par les indicateurs déterminés à partir des résidus de localisation pour la voie A permet de localiser le défaut dans la voie A. De manière correspondante, un défaut indiqué par les indicateurs déterminés à partir des résidus de localisation pour la voie B permet de localiser le défaut dans la voie B. En fin de vol, l'unité électronique 2 a donc en mémoire, pour chaque échantillon i, les indicateurs WM, WV et SP déterminés aux étapes E40 et E60. L'ensemble de ces indicateurs représente l'historique des défauts survenu sur la chaine de mesure 1 pendant le vol. Cet historique de défauts permet, en combinaison avec un modèle de dégradation d'une chaine de mesure, de prédire l'apparition de panne et d'élaborer un avis de maintenance de la chaine de mesure 1 avant l'apparition de la panne.

Grâce aux indicateurs déterminés à l'étape E60, l'avis de maintenance peut préciser la partie de la chaine de mesure 1 qui doit faire l'objet d'une maintenance. Comme expliqué précédemment, l'invention peut être mise en oeuvre par un programme d'ordinateur exécuté par l'unité électronique 2. Ainsi, on peut noter que la mise en oeuvre de l'invention ne nécessite pas de modification matérielle de la chaine de mesure 1 ni du moteur d'aéronef. Par ailleurs, l'invention permet d'élaborer un avis de maintenance sans nécessiter une intervention manuelle en exploitation. De plus, comme l'avis de maintenance est élaboré en tenant compte d'un historique de tous les défauts survenu pendant un vol, il est possible de limiter l'apparition de fausses alarmes par rapport à un avis qui serait élaboré en fonction de données ponctuelles.15

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'une chaine de mesure (1) redondée d'un moteur d'aéronef exécuté par une unité électronique (2) dudit moteur, ledit procédé de surveillance comprenant : - une étape (E10) d'obtention de premières mesures (T25a) d'une grandeur physique mesurée dans ledit moteur, et - une étape (E10) d'obtention de deuxièmes mesures (T25b) de ladite grandeur physique, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E30) de calcul de résidus de détection (T25rd) en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures, - une étape (E40) de détermination d'un indicateur de saut de moyenne (WM) représentant une différence entre la moyenne de la distribution des résidus de détection et la moyenne d'une distribution de référence, - une étape (E40) de détermination d'un indicateur de saut de variance (WV) représentant une différence entre la variance de la distribution des résidus de détection et la variance de la distribution référence, - une étape (E40) de détermination d'un indicateur de changement de pente (SP) représentant une différence entre la pente de la distribution des résidus de détection et la pente de la distribution de référence, - une étape (E50) d'élaboration d'un avis de diagnostic en fonction dudit indicateur de saut de moyenne, dudit indicateur de saut de variance et dudit indicateur de changement de pente.
2. Procédé de surveillance selon la revendication 1, comprenant : - une étape (E10) d'obtention de valeurs modélisées (T25M) de ladite grandeur physique, - une étape (E30) de calcul de premiers résidus de localisation (T25r1a) en fonction de différences entre les premières mesures et les valeurs modélisées, - une étape (E30) de calcul de deuxièmes résidus de localisation (T25rlb) en fonction de différences entre les deuxièmes mesures et les valeurs modélisées, 14 - une étape (E40) de détermination d'un premier indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des premiers résidus de localisation et la moyenne d'une première distribution de référence, - une étape (E40) de détermination d'un deuxième indicateur de saut de moyenne représentant une différence entre la moyenne de la distribution des deuxièmes résidus de localisation et la moyenne d'une deuxième distribution de référence, - une étape (E40) de détermination d'un premier indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des premiers résidus de localisation et la variance de la première distribution référence, - une étape (E40) de détermination d'un deuxième indicateur de saut de variance représentant une différence entre la variance de la distribution des deuxième résidus de localisation et la variance de la deuxième distribution référence, - une étape (E40) de détermination d'un premier indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des premiers résidus de localisation et la pente de la première distribution de référence, - une étape (E40) de détermination d'un deuxième indicateur de changement de pente représentant une différence entre la pente de la distribution des deuxième résidus de localisation et la pente de la deuxième distribution de référence, - une étape (E60) d'élaboration d'un avis de localisation d'un défaut en fonction desdits premier et deuxième indicateurs de saut de moyenne, desdits premier et deuxième indicateurs de saut de variance et desdits premier et deuxième indicateurs de changement de pente.
3. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel ledit indicateur de saut de moyenne (WM) est déterminé par un test de Wald.
4. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel ledit indicateur de saut de variance (WV) est déterminé par un test de Wald.
5. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel ledit indicateur de changement de pente (SP) est déterminé par un test de Student.
6. Procédé de surveillance selon la revendication 1, comprenant une étape (E20) de détection d'une phase stabilisée, lesdits résidus de détection étant calculés en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures obtenues pendant la phase stabilisée. 10
7. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l'étape de détermination d'un indicateur de saut de moyenne, l'étape de détermination d'un indicateur de saut de variance et l'étape de détermination d'un indicateur de changement de pente sont répétées 15 pendant un vol de l'aéronef, le procédé comprenant une étape d'élaboration d'un avis de maintenance en fonction des indicateurs déterminés au cours de répétitions successives.
8. Programme d'ordinat:eur comportant des instructions pour 20 l'exécution des étapes du procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.
9. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel 25 est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
10. Dispositif de surveillance (2) pour chaine de mesure (1) 30 redondée d'un moteur d'aéronef, comprenant : - des moyens (14) d'obtention de premières mesures (T25a) d'une grandeur physique mesurée dans ledit moteur, et - des moyens (24) d'obtention de deuxièmes mesures (T25b) de ladite grandeur physique, 35 caractérisé en ce qu'il comprend :5- des moyens (31) de calcul de résidus de détection (T25rd) en fonction de différences entre les premières mesures et les deuxièmes mesures, - des moyens (31) de détermination d'un indicateur de saut de moyenne (WM) représentant une différence entre la moyenne de la distribution des résidus de détection et la moyenne d'une distribution de référence, - des moyens (31) de détermination d'un indicateur de saut de variance (WV) représentant une différence entre la variance de la distribution des résidus de détection et la variance de la distribution référence, - des moyens (31) de détermination d'un indicateur de changement de pente (SP) représentant une différence entre la pente de la distribution des résidus de détection et la pente de la distribution de référence, - des moyens (31) d'élaboration d'un avis de diagnostic en fonction dudit indicateur de saut de moyenne, dudit indicateur de saut de variance et dudit indicateur de changement de pente.