FR3020027A1 - Procede de detection d'une position fixe d'un moyen d'activation a distance predetermine d'un vehicule - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée d'un véhicule (10), d'un moyen d'activation (20) d'une fonction dudit véhicule (10). Le procédé permet de comparer des valeurs d'amplitude selon au moins une composante d'un champ électromagnétique induit par une antenne (14) du véhicule (10) et mesurées par le moyen d'activation (20) pendant un intervalle de temps de détection de manière à déterminer si ledit moyen d'activation (20) est resté dans une position fixe pendant la durée dudit intervalle de temps de détection.
Description
La présente invention se rapporte de manière générale à l'activation d'une fonction d'un véhicule, notamment automobile, et concerne plus particulièrement la détection d'une position fixe d'un moyen d'activation à une distance prédéterminée d'un véhicule afin de permettre l'activation d'une fonction dudit véhicule. L'invention trouve notamment des applications dans le secteur automobile et plus particulièrement dans les systèmes « mains libres » de verrouillage et/ou de déverrouillage des ouvrants d'un véhicule tels que, par exemple, une portière, un coffre etc. 10 Un exemple de système de détection d'une position fixe d'un moyen d'activation à une distance prédéterminée d'un véhicule est illustré à la figure 1. Un tel système comprend un véhicule V et un moyen d'activation se présentant dans cet exemple sous la forme d'un badge B d'accès « mains libres » au véhicule V. Le véhicule comprend un module d'activation C (une unité électronique) et 15 trois antennes omnidirectionnelles couplées audit module d'activation C : une antenne latérale gauche L et une antenne latérale droite R, respectivement disposées dans chacune des poignées de portières avant gauche et avant droite, et une antenne arrière T disposée dans la zone arrière au niveau du pare-choc arrière ou de la serrure de coffre arrière, du véhicule V. 20 Sous la commande du module d'activation C, les antennes L, R et T émettent des ondes électromagnétiques induisant un champ électromagnétique définissant une zone d'émission, respectivement ZL, ZR et ZT. Le badge B est associé au véhicule V à l'aide d'un identifiant et est configuré, d'une part, pour détecter la présence d'au moins l'une des antennes L, R et T et en 25 mesurer l'amplitude totale du champ électromagnétique reçu, en provenance d'au moins une antenne et, d'autre part, pour transmettre les valeurs ainsi mesurées au module d'activation C. Un exemple connu d'utilisation d'un tel système concerne l'ouverture automatique d'un coffre de véhicule. Pour ce faire, l'utilisateur se présente dans l'espace 30 d'émission ZT de l'antenne arrière T située au niveau du coffre du véhicule V puis réalise une séquence de mouvements prédéterminée caractérisant son intention d'ouvrir le coffre. Une telle séquence peut, par exemple, comprendre un unique arrêt du badge B dans une position fixe pendant une durée minimum prédéterminée ou bien un 35 premier arrêt du badge B dans une position fixe à une première distance pendant une première durée minimum prédéterminée puis un deuxième arrêt du badge B dans une position fixe à une deuxième distance pendant une deuxième durée minimum prédéterminée. Pour détecter une position fixe du badge B, le badge B mesure périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, l'amplitude totale du vecteur de champ électromagnétique qu'il reçoit en provenance de l'antenne la plus proche et envoie ces mesures au module d'activation C du véhicule V via l'antenne arrière T. Le module d'activation C compare alors les valeurs reçues entre elles afin de 10 déterminer si l'amplitude totale du champ électromagnétique est constante pendant la durée de l'intervalle de temps de détection, ce qui permet de caractériser une position fixe du badge B par rapport au véhicule V. Un problème se pose lorsque l'utilisateur se déplace en arc de cercle autour de l'antenne T car dans ce cas, l'amplitude du vecteur champ électromagnétique est 15 constante alors que le badge B n'est pas en position fixe par rapport à l'antenne T. Dans un tel cas, l'ouverture du coffre peut se produire alors que la séquence d'ouverture n'a pas été réalisée. Une solution évidente consisterait à utiliser deux antennes montées à l'arrière du véhicule, afin d'obtenir la position exacte du badge B par une méthode de 20 triangularisation, mais une telle solution augmenterait les coûts et la complexité du système de manière significative, ce qui présente des inconvénients. L'invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, efficace et peu onéreuse permettant de s'assurer qu'une position d'un moyen d'activation est fixe par rapport au véhicule V afin d'identifier une 25 séquence d'activation d'une fonction d'un véhicule. L'invention concerne tout d'abord un procédé de détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée d'un véhicule, d'un moyen d'activation d'une fonction dudit véhicule, le véhicule comprenant un module d'activation et au moins une antenne couplée audit module d'activation, ledit procédé comprenant : 30 - une première étape d'émission d'ondes électromagnétiques par ladite antenne induisant, dans un espace d'émission, un champ électromagnétique défini en un point dudit espace d'émission par une première composante selon une première dimension spatiale, une deuxième composante selon une deuxième dimension spatiale et une 35 troisième composante selon une troisième dimension spatiale, - une deuxième étape de mesure par le moyen d'activation pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, des valeurs de la première composante, des valeurs de la deuxième composante, des valeurs de la troisième composante du champ magnétique reçu par le moyen d'activation, - une troisième étape d'émission par le moyen d'activation des valeurs de la première composante, des valeurs de la deuxième composante, des valeurs de la troisième composante du champ magnétique reçu, ainsi mesurées, - une quatrième étape de réception et de mémorisation par le module d'activation d'un nombre n d'ensembles envoyés par le moyen d'activation, comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne et, - une cinquième étape de comparaison entre elles de n valeurs reçues d'au moins l'une de la première composante du champ électromagnétique, et/ou de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique, - une sixième étape de détermination d'une position fixe du moyen d'activation à une distance prédéterminée du véhicule pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de s'assurer que le champ électromagnétique mesuré en amplitude selon chacune des trois dimensions de l'espace au niveau du moyen d'activation reste constant selon au moins l'une desdites trois dimensions spatiales pendant la durée de l'intervalle de temps de détection prédéterminé et donc que le moyen d'activation reste fixe. Les valeurs trop faibles d'une ou deux composantes du champ électromagnétique (par exemple, atténuées par une source de bruit fréquentiel tel que, par exemple, un téléphone portable) peuvent ne pas être prises en compte pour décider que le moyen d'activation est fixe par rapport au véhicule. Ainsi, lorsque l'amplitude totale du vecteur de champ électromagnétique est constante mais que le moyen d'activation se déplace (par exemple en arc de cercle autour de l'antenne), les valeurs mesurées selon au moins l'une des trois dimensions spatiales pendant la durée de l'intervalle de temps de détection, par exemple selon un axe parfaitement orienté selon le champ électromagnétique généré par l'antenne, ne seront pas comprises dans l'intervalle d'amplitude prédéterminé et on en déduira que le moyen d'activation n'est pas fixe à une distance prédéterminée du véhicule pendant la durée de l'intervalle de temps de détection.
De préférence, lors de la cinquième étape de comparaison, le procédé comprend : - une étape de comparaison entre elles des n valeurs de la première composante du champ électromagnétique reçues, - une étape de comparaison entre elles des n valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique reçues, - une étape de comparaison entre elles des n valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique reçues, - une étape de détermination d'une position fixe du moyen d'activation à une distance prédéterminée du véhicule pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées de la première composante du champ électromagnétique sont comprises dans un premier intervalle d'amplitude prédéterminé, les n valeurs comparées de la deuxième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un deuxième intervalle d'amplitude prédéterminé et les n valeurs comparées de la troisième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un troisième intervalle d'amplitude prédéterminé. L'utilisation des valeurs du champ électromagnétique mesurées selon ses trois composantes permet de s'assurer que le champ électromagnétique reste constant dans chacune desdites trois dimensions spatiales pendant la durée de l'intervalle de temps de détection, ce qui rend la détection à la fois fiable et précise. Un mouvement du moyen d'activation en arc de cercle à distance constante de l'antenne n'est donc pas détecté comme une position fixe de celui-ci puisque le champ électromagnétique variera dans ce cas selon au moins deux des trois dimensions spatiales.
Les largeurs des intervalles d'amplitude de la première composante, de la deuxième composante et de la troisième composante du champ électromagnétique sont prédéterminées de sorte à autoriser une tolérance dans la détection d'une position fixe du moyen d'activation pour les cas où l'utilisateur déplacerait le moyen d'activation de quelques millimètres ou centimètres pendant la durée de l'intervalle de temps de 30 détection prédéterminé ou pour s'assurer que la distance matérialisant une position fixe soit comprise dans un intervalle de distance. On entend ainsi par position fixe au sens de l'invention une position sensiblement fixe supportant une tolérance de mouvement limitée. Selon un aspect de l'invention, l'étape d'émission d'ondes électromagnétiques par l'antenne est réalisée périodiquement. 35 La comparaison entre elles des valeurs d'une même composante du champ électromagnétique peut être réalisée en comparant les valeurs deux à deux ou bien en comparant la valeur minimale et la valeur maximale ou bien encore en réalisant un produit scalaire deux à deux de vecteurs du champ électromagnétique (une tel produit scalaire étant inférieur à 1 ou à un seuil proche de 1 lorsque les valeurs sont respectivement différentes ou significativement différentes entre elles). Selon un aspect de l'invention, l'étape de détermination peut comprendre une conversion en distance des valeurs du champ électromagnétique, les intervalles d'amplitude de valeurs des composantes du champ électromagnétique correspondant 10 alors chacun à un intervalle de distance prédéterminé. De manière avantageuse, la détection d'une position fixe d'un moyen d'activation permet l'ouverture d'un accès au véhicule, par exemple un coffre ou une portière. L'invention concerne aussi un véhicule pour détecter une position fixe, à une 15 distance prédéterminée dudit véhicule, d'un moyen d'activation d'une fonction du véhicule, le véhicule comprenant un module d'activation et au moins une antenne, couplée audit module d'activation, configurée pour émettre des ondes électromagnétiques induisant, dans un espace d'émission, un champ électromagnétique défini en un point dudit espace d'émission par une première composante selon un première dimension 20 spatiale, une deuxième composante selon une deuxième dimension spatiale et une troisième composante selon une troisième dimension spatiale, le module d'activation étant configuré pour : - recevoir un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une 25 valeur de la troisième composante du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne, ces valeurs étant mesurées par un moyen d'activation, de préférence périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, - comparer entre elles n valeurs reçues d'au moins l'une de la première 30 composante du champ électromagnétique, de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique, - déterminer une position fixe du moyen d'activation à une distance prédéterminée du véhicule pendant la durée de l'intervalle de temps de 35 détection lorsque les n valeurs comparées sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé. De préférence, le véhicule est configuré pour : - comparer entre elles n valeurs de la première composante du champ électromagnétique reçues, - comparer entre elles n valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique reçues, - comparer entre elles n valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique reçues, - déterminer une position fixe du moyen d'activation à une distance prédéterminée du véhicule pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées de la première composante du champ électromagnétique sont comprises dans un premier intervalle d'amplitude prédéterminé, les n valeurs comparées de la deuxième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un deuxième intervalle d'amplitude prédéterminé et les n valeurs comparées de la troisième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un troisième intervalle d'amplitude prédéterminé. L'invention concerne aussi un système de détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée d'un véhicule, d'un moyen d'activation d'une fonction dudit véhicule, ledit système comprenant un véhicule tel que présenté précédemment et au moins un moyen d'activation d'une fonction dudit véhicule, ledit moyen d'activation étant configuré pour mesurer et envoyer au module d'activation via son antenne, de préférence périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante de l'amplitude du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne.
De préférence, le moyen d'activation se présente sous la forme d'un badge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
La figure 1 (déjà commentée) illustre un véhicule automobile comprenant trois antennes d'émission d'un champ électromagnétique, La figure 2 illustre schématiquement le système selon l'invention, La figure 3 illustre schématiquement le procédé selon l'invention. Le système selon l'invention permet l'activation d'une fonction d'un véhicule à 35 partir d'un moyen d'activation. Dans la forme de réalisation décrite ci-après, le système permet l'ouverture du coffre d'un véhicule. Bien entendu, l'activation de toute autre fonction du véhicule pourrait être envisagée telle que par exemple, le démarrage du véhicule, le verrouillage des accès etc. A cette fin, comme illustré schématiquement à la figure 2, le système 1 comprend un véhicule 10, par exemple automobile, et un moyen d'activation 20, associé 5 audit véhicule 10. Le véhicule 10 comprend un module d'activation 12 de l'ouverture du coffre du véhicule 10 et une antenne 14 omnidirectionnelle montée dans la partie arrière du véhicule 10 couplée audit module d'activation 12 et configurée, d'une part, pour émettre, de préférence périodiquement, des ondes électromagnétiques induisant un champ 10 électromagnétique dans un espace d'émission autour du véhicule 10 et, d'autre part, pour recevoir des ondes électromagnétiques du moyen d'activation 20. Les ondes électromagnétiques émises par l'antenne 14 peuvent comprendre des informations regroupées dans une trame dite « de détection » comportant notamment un code d'identification du véhicule 10 ou des informations regroupées dans une trame 15 dite « de requête de mesure » comportant une requête destinée à un moyen d'activation 20 associé au véhicule pour la mesure, par ledit moyen d'activation 20, des composantes du champ magnétique induit par les ondes électromagnétiques émises par l'antenne 14. Le champ électromagnétique induit par les ondes émises par l'antenne 14 20 peut être quantifié en tout point de l'espace d'émission et se décompose en trois composantes selon les trois dimensions de l'espace : une première composante selon une première dimension spatiale X, une deuxième composante selon une deuxième dimension spatiale Y et une troisième composante selon une troisième dimension spatiale Z. 25 Le module d'activation 12 est configuré pour recevoir par l'intermédiaire de l'antenne 14 un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante du champ électromagnétique mesurées par le moyen d'activation 20 pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé et envoyées par ledit moyen 30 d'activation 20 à l'antenne 14.. Le module d'activation 12 est aussi configuré pour comparer entre elles les valeurs d'au moins l'une de la première composante du champ électromagnétique, de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique. 35 De préférence, le module d'activation 12 est configuré pour, d'une part, comparer entre elles les valeurs de la première composante du champ électromagnétique, pour, d'autre part, comparer entre elles les valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique et, par ailleurs, pour comparer entre elles les valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique. Le module d'activation 12 est en outre configuré pour déterminer qu'un moyen d'activation 20 est en position fixe à une distance prédéterminée du véhicule 10 pendant la durée de l'intervalle de temps de détection à partir des comparaisons réalisées entre les valeurs de la première composante du champ électromagnétique et/ou entre les valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou entre les valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique par ailleurs. Plus précisément, le module d'activation 12 détermine qu'un moyen 10 d'activation 20 est en position fixe à une distance prédéterminée du véhicule 10 pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs mesurées par ledit moyen d'activation 20 sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé. De préférence, le module d'activation 12 détermine qu'un moyen d'activation 20 est en position fixe à une distance prédéterminée du véhicule 10 pendant 15 la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque : - les n valeurs de la première composante du champ électromagnétique, mesurées par ledit moyen d'activation 20, sont comprises dans un premier intervalle d'amplitude prédéterminé, - les n valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique, 20 mesurées par ledit moyen d'activation 20, sont comprises dans un deuxième intervalle d'amplitude prédéterminé, et - les n valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique, mesurées par ledit moyen d'activation 20, sont comprises dans un troisième intervalle d'amplitude prédéterminé. 25 Dans une forme de réalisation préférée, le module d'activation 12 comprend ou est relié à un calculateur (non représenté) configuré pour réaliser les comparaisons et la détermination d'une position fixe d'un moyen d'activation 20 à une distance prédéterminée du véhicule 10. Le moyen d'activation 20 est tout d'abord configuré pour émettre des ondes 30 électromagnétiques comportant des informations regroupées dans une trame dite « de réveil » destinée à l'antenne 14 et comprenant notamment un code d'identification du moyen d'activation 20 . Le moyen d'activation 20 est ensuite configuré pour mesurer, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, une nombre n d'ensembles comprenant 35 chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante d'un champ électromagnétique induit par les ondes électromagnétiques émises par l'antenne 14.
Le moyen d'activation 20 est en outre configuré pour émettre, de préférence périodiquement, des ondes électromagnétiques comportant des informations regroupées dans une trame dite « de mesure » destinée à l'antenne 14 et comprenant un ensemble de valeurs des trois composantes spatiales du champ électromagnétique mesurées par le moyen d'activation 20 en un point de l'espace d'émission de l'antenne 14. Le moyen d'activation 20 est également configuré pour envoyer, de préférence périodiquement, ces trames de mesure au module d'activation 12. A cette fin, le moyen d'activation 20 comprend des moyens d'émission du type antenne (non représentés).
Le moyen d'activation 20 se présente de préférence sous la forme d'un badge, sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. Le procédé selon l'invention, illustré à la figure 3, mis en oeuvre par le système 1 va maintenant être décrit, toujours dans son application à l'ouverture d'un coffre d'un véhicule 10.
L'ouverture d'un coffre de véhicule 10 peut être activée par le module d'activation 12 du véhicule 10 lorsqu'une séquence d'activation est réalisée par le moyen d'activation 20. Une telle séquence d'activation peut comprendre le placement du moyen d'activation 20 à une ou plusieurs distances prédéterminées du véhicule 10 dans, 20 respectivement, une ou plusieurs positions fixes. Afin de détecter une position fixe d'un moyen d'activation 20, le module d'activation 12 du véhicule 10 émet tout d'abord périodiquement, par exemple toutes les 300 à 500 ms, dans une étape E1, des ondes électromagnétiques comprenant une trame dite « de détection » dans un espace d'émission via son antenne 14. 25 Lorsqu'un moyen d'activation 20 associé au véhicule 10 pénètre dans ledit espace d'émission et reçoit au moins l'une des trames de détection émises par l'antenne 14, il détermine, dans une étape E2, à l'aide du code d'identification du véhicule 10, qu'il est dans l'espace d'émission d'une antenne 14 couplée à un module d'activation 12 avec lequel il est associé. 30 Le moyen d'activation 20 envoie alors à son tour, dans une étape E3, des ondes électromagnétiques comprenant une trame dite « de réveil » au module d'activation 12 via l'antenne 14. Le module d'activation 12 analyse alors, dans une étape E4, la trame de réveil reçue et détermine, à partir du code d'identification du moyen d'activation 20 qu'elle 35 contient, que cette trame a été envoyée par un moyen d'activation 20 qui lui est associé.
Ceci étant fait, le module d'activation 12 envoie, toujours via l'antenne 14, des ondes électromagnétiques comprenant une trame de requête de mesure à destination du moyen d'activation 20 dans une étape E5. Lorsqu'il reçoit la trame de requête de mesure, le moyen d'activation 20 va alors effectuer, de préférence périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, dans une étape E6a, une mesure des valeurs des trois composantes spatiales de l'amplitude du champ électromagnétique émis par l'antenne 14 du module d'activation 12. Après chaque mesure effectuée, le moyen d'activation 12 envoie au module 10 d'activation 12 (Etape E6b) qui les reçoit via l'antenne 14, dans une étape E7, les valeurs des trois composantes spatiales du champ électromagnétique mesurées. L'intervalle de temps de détection prédéterminé comprend de préférence une pluralité de périodes de mesure par le moyen d'activation 20, par exemple cinq mesures espacées deux à deux de 300 ms, représentant une durée d'intervalle de détection 15 de 1,5 seconde. Chaque ensemble de trois valeurs de composantes de l'amplitude du champ électromagnétique est reçu et stocké par le module d'activation 12, par exemple dans une zone mémoire (non représentée), dans une étape E8. A la fin de l'intervalle de temps de détection, le module d'activation 12 20 compare entre elles : les valeurs de la première composante d'une part dans une étape E9a, les valeurs de la deuxième composante d'autre part dans une étape E9b et la valeur de la troisième composante par ailleurs dans une étape E9c. Lorsque les valeurs de la première composante sont proches les unes des autres, c'est-à-dire comprises dans un premier intervalle d'amplitude, lorsque les valeurs 25 de la deuxième composante sont proches les unes des autres, c'est-à-dire comprises dans un deuxième intervalle d'amplitude, et lorsque les valeurs de la troisième composante sont proches les unes des autres, c'est-à-dire comprises dans un troisième intervalle d'amplitude, le module d'activation 12 détermine dans une étape E10 que le moyen d'activation 20 est resté dans une position sensiblement fixe pendant la durée de 30 l'intervalle de temps de détection. Par les termes « proches les unes des autres », on entend que la différence entre les valeurs d'une même composante est faible. Par exemple, les valeurs peuvent être comparées deux à deux et on déduit qu'elles sont proches lorsque leurs différences sont toutes inférieures à un seuil. 35 Par exemple encore, la valeur minimale et la valeur maximale des valeurs d'une même composante peuvent être comparées et on déduit que toutes les valeurs de la série sont proches lorsque la différence entre la valeur minimale et la valeur maximale est inférieure à un seuil. En variante, on détermine, pour au moins deux mesures réalisées pendant une même période, le vecteur de champ électromagnétique puis on effectue le produit 5 scalaire de ces vecteurs deux à deux. On en déduit que les valeurs sont proches lorsque ce produit scalaire est égal à 1 ou supérieur à un seuil prédéterminé proche de 1. Par ailleurs, il peut aussi être prévu que, lorsque les valeurs d'une ou deux composantes sont trop faibles, par exemple quand le moyen d'activation 20 n'est pas orienté dans le sens de ces composantes par rapport à la direction du champ 10 électromagnétique émis par l'antenne du véhicule, elles peuvent être ignorées dans la détermination de la position sensiblement fixe, pendant la durée de l'intervalle de temps de détection, du moyen d'activation 20. Dans ce cas, les valeurs d'amplitude du champ électromagnétique selon une seule ou deux de ses composantes peuvent être utilisées pour déterminer que le moyen d'activation 20 se déplace alors que l'amplitude (totale) du 15 vecteur de champ électromagnétique est constante. Dans un mode de réalisation, les valeurs des composantes du champ magnétique sont converties en distance, ce qui permet de déterminer précisément la position du moyen d'activation 20 par rapport au véhicule V. Une fois que la séquence d'activation a été correctement réalisée par le 20 moyen d'activation 20, le module d'activation 12 active alors la fonction associée du véhicule 10, c'est-à-dire l'ouverture du coffre du véhicule 10 dans le présent exemple. Le procédé de détection selon l'invention comprend donc les étapes suivantes : - une première étape E5 d'émission d'ondes électromagnétiques induisant, 25 dans un espace d'émission, un champ électromagnétique défini en un point dudit espace d'émission par une première composante selon une première dimension spatiale, une deuxième composante selon une deuxième dimension spatiale et une troisième composante selon une troisième dimension spatiale, 30 - une deuxième étape de mesure E6a par le moyen d'activation 20 pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, des valeurs de la première composante, des valeurs de la deuxième composante, des valeurs de la troisième composante du champ magnétique reçu par le moyen d'activation 20, 35 - une troisième étape d'émission E6b par le moyen d'activation 20 des valeurs mesurées, - une quatrième étape E7 de réception et de stockage E8 par le module d'activation 12 d'un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne 14, - une cinquième étape E9a, E9b, E9c de comparaison entre elles de n valeurs reçues d'au moins l'une de la première composante du champ électromagnétique, et/ou de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique, - une sixième étape E10 de détermination d'une position fixe du moyen d'activation 20 à une distance prédéterminée du véhicule 10 pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé.
Il est à noter, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, la position de l'antenne 14 dans le véhicule 10, le type de fonction activée à partir de la détection d'une position fixe d'un moyen d'activation 20, la période de mesure des valeurs, la durée de l'intervalle de temps de détection, les largeurs des intervalles d'amplitude des valeurs des composantes du champ électromagnétique ..., ne sauraient être interprétés comme limitatifs.
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée d'un véhicule (10), d'un moyen d'activation (20) d'une fonction dudit véhicule (10), le véhicule (10) comprenant un module d'activation (12) et au moins une antenne (14) couplée audit module d'activation (12), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il 5 comprend : - une première étape (E5) d'émission d'ondes électromagnétiques induisant, dans un espace d'émission, un champ électromagnétique défini en un point dudit espace d'émission par une première composante selon une première dimension spatiale, une deuxième composante selon une deuxième 10 dimension spatiale et une troisième composante selon une troisième dimension spatiale, - une deuxième étape de mesure (E6a) par le moyen d'activation (20) pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, des valeurs de la première composante, des valeurs de la deuxième composante, des 15 valeurs de la troisième composante du champ magnétique reçu par le moyen d'activation (20), - une troisième étape d'émission (E6b) par le moyen d'activation (20) des valeurs mesurées, - une quatrième étape (E7) de réception et de stockage (E8) par le module 20 d'activation (12) d'un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne (14), - une cinquième étape (E9a, E9b, E9c) de comparaison entre elles de n valeurs reçues d'au moins l'une 25 de la première composante du champ électromagnétique, et/ou de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique, - une sixième étape (E10) de détermination d'une position fixe du moyen d'activation (20) à une distance prédéterminée du véhicule (10) pendant la 30 durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend :- une étape (E9a) de comparaison entre elles des n valeurs de la première composante du champ électromagnétique reçues, - une étape (E9b) de comparaison entre elles des n valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique reçues, - une étape (E9c) de comparaison entre elles des n valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique reçues, - une étape (E10) de détermination d'une position fixe du moyen d'activation (20) à une distance prédéterminée du véhicule (10) pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs de la première composante du champ électromagnétique sont comprises dans un premier intervalle prédéterminé, les n valeurs de la deuxième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un deuxième intervalle prédéterminé et les n valeurs de la troisième composante du champ électromagnétique sont comprises dans un troisième intervalle prédéterminé.
- 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E5) d'émission d'ondes électromagnétiques par l'antenne (14) est réalisée périodiquement.
- 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison entre elles des valeurs d'une même composante du champ électromagnétique est réalisée en comparant les valeurs deux à deux ou bien en comparant la valeur minimale et la valeur maximale ou bien encore en réalisant un produit scalaire deux à deux de vecteurs du champ électromagnétique.
- 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E10) de détermination comprend une conversion en distance des valeurs du champ électromagnétique, les intervalles de valeurs des composantes du champ électromagnétique correspondant alors chacun à un intervalle de distance prédéterminé.
- 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection d'une position fixe d'un moyen d'activation (20) permet l'ouverture d'un accès au véhicule (10), par exemple un coffre ou une portière.
- 7. Véhicule (10) pour la détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée dudit véhicule (10), d'un moyen d'activation (20) d'une fonction du véhicule (10), le véhicule (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend un module 35 d'activation (12) et au moins une antenne (14), couplée audit module d'activation (12),configurée pour émettre des ondes électromagnétiques induisant, dans un espace d'émission, un champ électromagnétique défini en un point dudit espace d'émission par une première composante selon une première dimension spatiale (X), une deuxième composante selon une deuxième dimension spatiale (Y) et une troisième composante selon une troisième dimension spatiale (Z), le module d'activation (12) étant configuré pour : - recevoir un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne (14), ces valeurs étant mesurées par un moyen d'activation (20), de préférence périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, - comparer entre elles n valeurs reçues d'au moins l'une de la première composante du champ électromagnétique, de la deuxième composante du champ électromagnétique et/ou de la troisième composante du champ électromagnétique, - déterminer une position fixe du moyen d'activation (20) à une distance prédéterminée du véhicule (10) pendant la durée de l'intervalle de temps de détection lorsque les n valeurs comparées sont comprises dans un intervalle d'amplitude prédéterminé.
- 8. Système de détection d'une position fixe, à une distance prédéterminée d'un véhicule (10), d'un moyen d'activation (20) d'une fonction dudit véhicule (10), ledit système (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule (10) selon la revendication précédente et au moins un moyen d'activation (20) d'une fonction dudit véhicule (10), ledit moyen d'activation (20) étant configuré pour mesurer et envoyer au module d'activation (12) via son antenne (14), de préférence périodiquement, pendant un intervalle de temps de détection prédéterminé, un nombre n d'ensembles comprenant chacun une valeur de la première composante, une valeur de la deuxième composante et une valeur de la troisième composante de l'amplitude du champ électromagnétique, induit par les ondes émises par l'antenne (14).
- 9. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen d'activation (20) se présente sous la forme d'un badge.
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