FR3018214A1

FR3018214A1 - GRINDER AND METHOD FOR GRINDING A FLOOR SURFACE

Info

Publication number: FR3018214A1
Application number: FR1454323A
Authority: FR
Inventors: Eijden Barry Johannes Van; Houten Adrianus Gerardus Van
Original assignee: Blastrac BV
Current assignee: HUSQVARNA, SE
Priority date: 2014-03-05
Filing date: 2014-05-15
Publication date: 2015-09-11
Anticipated expiration: 2034-05-15
Also published as: DE202014102103U1; NL2012364A; FR3018214B1; NL2012364B1; BE1021527B1

Abstract

La présente invention concerne une meuleuse servant à meuler une surface de sol, comprenant une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils permettant de meuler la surface de sol, un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage, un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage, un tube d'aspiration et une buse, où la buse est agencée à proximité de la tête de meulage et est connectée au tube d'aspiration qui peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration, où la meuleuse comprend un capteur de pression servant à mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence et où le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration.The present invention relates to a grinder for grinding a floor surface, comprising a grinding head for holding in place the tools for grinding the floor surface, a grinding drive for driving the grinding head, a grinding system for control for controlling the grinding drive, a suction tube and a nozzle, wherein the nozzle is arranged near the grinding head and is connected to the suction tube which can be connected in turn to a device suction configured to perform suction to remove particles produced by the grinding head during vacuum grinding, wherein the grinder comprises a pressure sensor for measuring a pressure difference between the interior of the suction tube and a reference pressure and where the control system is configured to control the grinding drive on the basis of the pressure difference n measured so that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube.

Description

MEULEUSE ET PROCEDE DE MEULAGE D'UNE SURFACE DE SOL La présente invention concerne une meuleuse servant à meuler une surface de sol ainsi qu'un procédé de meulage d'une surface de sol à l'aide d'une telle meuleuse. Des meuleuses servant à meuler ou polir des surfaces de sol, par exemple des surfaces relativement importantes de matériau dur tel que des sols en béton ou en marbre, sont déjà connues dans l'art antérieur et comprennent généralement : - une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage de la surface de sol ; - un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage ; et un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage. Un inconvénient du meulage est que la tête de meulage produit un grand nombre de particules. Ces particules peuvent avoir un effet négatif sur la santé des personnes se trouvant à proximité, particulièrement lorsque les particules comprennent des particules d'amiante. Pour réduire l'effet négatif des particules, la meuleuse peut comprendre une buse agencée à proximité de la tête de meulage et un tube d'aspiration connecté à la buse. Le tube d'aspiration peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. Cependant, bien que les meuleuses ayant la capacité de retirer les particules produites par la tête de meulage présentent des avantages par rapport aux meuleuses n'ayant pas cette capacité, les meuleuses de l'art antérieur ayant la capacité de retirer les particules produites par la tête de meulage n'apportent pas toujours satisfaction. Un objectif de la présente invention est donc de fournir une meuleuse améliorée capable de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage. Cet objectif est atteint du fait d'une meuleuse selon le préambule de la revendication 1, caractérisée en ce que la meuleuse comprend en outre un capteur de pression servant à mesurer une différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence, en ce que le capteur de pression est connecté au système de commande, et en ce que le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produit seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La présence du capteur de pression et la configuration du système de commande garantit que, pendant le meulage de la meuleuse, l'aspiration appliquée à travers le tube d'aspiration est suffisante pour retirer les particules produites pendant le meulage de la tête de meulage. Le risque d'aspiration insuffisante, permettant à une quantité relativement importante de particules de s'échapper et exposant par conséquent les personnes se trouvant à proximité de ces particules échappées, est donc réduit voire éliminé. Ceci réduit également par conséquent l'effet négatif des particules sur la santé humaine. La présente invention se base entre autres sur l'idée que la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et la pression de référence est une mesure permettant de confirmer une aspiration suffisante. Donc, lorsque le dispositif d'aspiration tombe en panne ou dysfonctionne, ou que la meuleuse est actionnée de telle sorte que l'aspiration est insuffisante, le capteur de pression mesure l'effet correspondant et le système de commande peut prendre les mesures adaptées. Une mesure prise peut prendre la forme d'empêcher le meulage de la tête de meulage si le processus de meulage n'est pas démarré ou la forme d'arrêter le processus de meulage si le processus de meulage est en cours. Le système de commande peut prendre ces mesures en commandant de façon appropriée l'entraînement de meulage. Dans un mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. Par exemple, le capteur de pression mesure la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et l'environnement de la meuleuse. De cette façon, la différence de pression mesurée à déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante est indépendante des conditions ambiantes, améliorant ainsi la précision de la détermination de si oui ou non l'aspiration est suffisante.The present invention relates to a grinder for grinding a floor surface and a method of grinding a floor surface using such a grinder. Grinders for grinding or polishing floor surfaces, for example relatively large surfaces of hard material such as concrete or marble floors, are already known in the prior art and generally comprise: a grinding head allowing maintain in place tools suitable for grinding the floor surface; - a grinding drive for driving the grinding head; and a control system for controlling the grinding drive. A disadvantage of grinding is that the grinding head produces a large number of particles. These particles can have a negative effect on the health of people in the vicinity, especially when the particles include asbestos particles. To reduce the negative effect of the particles, the grinder may comprise a nozzle arranged near the grinding head and a suction tube connected to the nozzle. The suction tube may be connected in turn to a suction device configured to perform suction to remove particles produced by the grinding head during vacuum grinding. However, although grinders having the ability to remove particles produced by the grinding head have advantages over grinders without this capability, prior art grinders have the ability to remove the particles produced by the grinding head. grinding head do not always bring satisfaction. An object of the present invention is therefore to provide an improved grinder capable of removing the particles produced by the grinding head during grinding. This object is achieved by virtue of a grinder according to the preamble of claim 1, characterized in that the grinder further comprises a pressure sensor for measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a pressure reference device, in that the pressure sensor is connected to the control system, and in that the control system is configured to control the grinding drive on the basis of the measured pressure difference so that the grinding is performed. produced only in case of sufficient suction through the suction tube. The presence of the pressure sensor and the configuration of the control system ensures that, during the grinding of the grinder, the suction applied through the suction tube is sufficient to remove particles produced during grinding of the grinding head. The risk of insufficient suction, allowing a relatively large amount of particles to escape and thus exposing people in the vicinity of these escaped particles, is reduced or even eliminated. This also reduces the negative effect of the particles on human health. The present invention is based among other things on the idea that the pressure difference between the inside of the suction tube and the reference pressure is a measure to confirm sufficient suction. Therefore, when the suction device fails or malfunctions, or the grinder is actuated so that the suction is insufficient, the pressure sensor measures the corresponding effect and the control system can take the appropriate measures. A measurement taken may take the form of preventing the grinding of the grinding head if the grinding process is not started or the form of stopping the grinding process if the grinding process is in progress. The control system can take these steps by appropriately controlling the grinding drive. In one embodiment, the reference pressure is the atmospheric pressure. For example, the pressure sensor measures the pressure difference between the inside of the suction tube and the environment of the grinder. In this way, the measured pressure difference to determine whether or not the suction is sufficient is independent of the ambient conditions, thus improving the accuracy of determining whether or not the suction is sufficient.

Dans un mode de réalisation, le capteur de pression est configuré pour mesurer la pression à l'intérieur du tube d'aspiration à une certaine distance de l'extrémité connectée à la buse, de préférence à une extrémité du tube d'aspiration opposée à l'extrémité connectée à la buse.In one embodiment, the pressure sensor is configured to measure the pressure inside the suction tube at a distance from the end connected to the nozzle, preferably at one end of the suction tube opposite to the the end connected to the nozzle.

Un avantage de la mesure de la pression à une certaine distance de la buse est que le flux traversant le tube d'aspiration a eu le temps de se fixer, ce qui permet de réaliser une mesure plus propre de la pression. Dans un mode de réalisation, la meuleuse comprend une enveloppe à poussière placée autour de la tête de meulage pour maintenir les particules produites par la tête de meulage à proximité de la tête de meulage afin de permettre leur retrait par aspiration. L'enveloppe à poussière fournit donc une barrière pour les particules les empêchant de s'échapper avant leur retrait par aspiration. L'aspiration à travers le tube d'aspiration crée une sous-pression dans le tube d'aspiration par rapport à la pression atmosphérique. L'enveloppe à poussière exposée dans un mode de réalisation ne fait pas que fournir une barrière pour particules, mais fournit également une barrière permettant à l'air d'atteindre facilement la zone entourant la tête de meulage depuis l'extérieur de la meuleuse. Cela entraîne une pression inférieure dans le tube d'aspiration par rapport à une meuleuse sans enveloppe à poussière ou son équivalent. En conséquence, la mesure de la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et la pression de référence permet d'établir la distinction entre une situation de fonctionnement normal dans laquelle la tête de meulage est en contact avec la surface de sol et dans laquelle l'enveloppe à poussière ferme sensiblement la zone entourant la tête de meulage et une situation dans laquelle la tête de meulage et l'enveloppe à poussière sont relevées par rapport à la surface de sol, perdant ainsi la fonction de barrière de l'enveloppe à poussière et donc la capacité de retirer de façon adéquate les particules produites par la tête de meulage. L'aspiration à travers le tube d'aspiration est ensuite non suffisante pour retirer les particules. Le capteur de pression mesure alors une différence de pression différente, de sorte que le système de commande arrête ou empêche le démarrage du processus de meulage sur la base de l'information appliquée.An advantage of measuring the pressure at a distance from the nozzle is that the flow through the suction tube has had time to settle, allowing a cleaner measurement of the pressure. In one embodiment, the grinder comprises a dust jacket placed around the grinding head to hold the particles produced by the grinding head near the grinding head to allow their removal by suction. The dust jacket thus provides a barrier for particulates preventing them from escaping prior to vacuum removal. Suction through the suction tube creates underpressure in the suction tube relative to atmospheric pressure. The exposed dust jacket in one embodiment not only provides a particle barrier, but also provides a barrier allowing air to easily reach the area surrounding the grinding head from outside the grinder. This results in a lower pressure in the suction tube compared to a grinder without dust jacket or its equivalent. Accordingly, measurement of the pressure difference between the inside of the suction tube and the reference pressure makes it possible to distinguish between a normal operating situation in which the grinding head is in contact with the floor surface. and wherein the dust jacket substantially closes the area surrounding the grinding head and a situation in which the grinding head and the dust cover are raised relative to the ground surface, thereby losing the barrier function of the grinding head. dust jacket and thus the ability to adequately remove the particles produced by the grinding head. Aspiration through the suction tube is then not sufficient to remove the particles. The pressure sensor then measures a different pressure difference, so that the control system stops or prevents the start of the grinding process based on the information applied.

Dans un mode de réalisation, l'enveloppe à poussière comprend une partie stationnaire et une partie mobile, où la partie mobile est mobile sur une plage prédéterminée par rapport à la partie stationnaire. Partie stationnaire et partie mobile peuvent être fabriquées séparément et assemblées lors d'une étape ultérieure, mais peuvent également être fabriquées sous la forme d'un composant unique. Dans le cas d'un composant unique, la mobilité de la partie mobile peut être introduite en amenant une partie flexible ou élastique entre la partie mobile et la partie stationnaire. La position relative entre partie mobile et partie stationnaire est de préférence définie par contact entre la partie mobile et la surface de sol. Cela garantit que dès que cela est possible, l'enveloppe à poussière entre en contact avec la surface de sol, améliorant ainsi la fonction de barrière de l'enveloppe à poussière à travers la plage de déplacement prédéterminée de la partie mobile.In one embodiment, the dust envelope comprises a stationary portion and a movable portion, wherein the movable portion is movable over a predetermined range with respect to the stationary portion. Stationary part and moving part can be manufactured separately and assembled at a later stage, but can also be manufactured as a single component. In the case of a single component, the mobility of the moving part can be introduced by bringing a flexible or elastic part between the mobile part and the stationary part. The relative position between the mobile part and the stationary part is preferably defined by contact between the mobile part and the ground surface. This ensures that as soon as possible, the dust jacket contacts the ground surface, thereby enhancing the barrier function of the dust jacket through the predetermined displacement range of the movable portion.

Dans un mode de réalisation, la meuleuse comprend en outre une lumière témoin connectée au système de commande de telle sorte que la lumière témoin fournisse un signal visuel permettant à l'opérateur de la meuleuse de savoir si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Ceci permet à l'opérateur de déterminer rapidement la cause du processus de meulage interrompu ou entravé par le système de commande. Dans un mode de réalisation, le système de commande est configuré pour comparer la différence de pression mesurée avec la valeur seuil afin de déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Par exemple, si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à la pression atmosphérique pour produire la différence de pression, cette différence de pression peut ne pas devenir trop faible. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée à un seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil. Si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à une pression de référence inférieure à la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration, cette différence de pression peut ne pas devenir trop importante. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée à un seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil. Le seuil devrait être défini à une valeur telle que la sous-pression générée par une tête de meulage en rotation n'amène pas encore le système de commande à déterminer l'aspiration suffisante. La machine peut être étalonnée à cette fin pour accroître sa robustesse. La présente invention concerne également un procédé de meulage d'une surface de sol utilisant une meuleuse qui comprend une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage de la surface de sol, un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage, un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage, un tube d'aspiration et une buse, dans lequel la buse est agencée à proximité de la tête de meulage et est connectée au tube d'aspiration qui peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) connexion du tube d'aspiration à un dispositif d'aspiration ; b) actionnement du dispositif d'aspiration pour réaliser une aspiration à travers le tube d'aspiration ; c) mesure d'une différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence ; d) évaluation de la différence de pression mesurée pour déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration ; et e) commande de l'entraînement de meulage sur la base de l'évaluation de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produit seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. Dans un mode de réalisation, l'évaluation de la différence de pression mesurée comprend la comparaison de la différence de pression mesurée avec une valeur seuil prédéterminée. Par exemple, si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à la pression atmosphérique pour produire la différence de pression, cette différence de pression peut ne pas devenir trop faible. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée au seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil. Si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à une pression de référence inférieure à la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration, cette différence de pression peut ne pas devenir trop importante. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée au seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend l'étape de mise à disposition d'un signal visuel représentatif de l'évaluation de la différence de pression mesurée, ledit signal visuel indiquant si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Ceci permet à l'opérateur de déterminer rapidement la cause du processus de meulage interrompu ou entravé par le système de commande. Dans un mode de réalisation, la mesure d'une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence comprend la mesure de la pression à une extrémité du tube d'aspiration opposée à l'extrémité du tube d'aspiration connecté à la buse. Dans un mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. La présente invention va maintenant être décrite de façon non limitative en référence aux dessins joints dans lesquels des parties similaires sont indiquées par des symboles de référence similaires, et dans lesquels : la figure 1 illustre schématiquement une vue en section transversale d'une meuleuse selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 illustre une vue de derrière en perspective d'une meuleuse selon un autre mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 illustre une vue de face en perspective de la meuleuse de la figure 2.In one embodiment, the grinder further includes a control light connected to the control system such that the control light provides a visual signal to allow the grinder operator to know whether or not the suction is sufficient to through the suction tube. This allows the operator to quickly determine the cause of the grinding process interrupted or impeded by the control system. In one embodiment, the control system is configured to compare the measured pressure difference with the threshold value to determine whether or not the suction is sufficient through the suction tube. For example, if the underpressure inside the suction tube is measured relative to the atmospheric pressure to produce the pressure difference, this pressure difference may not become too small. Thus, in this situation, the pressure difference is compared with a threshold and the suction is sufficient when the pressure difference is greater than the threshold and is insufficient when the pressure difference is below the threshold. If the underpressure prevailing inside the suction tube is measured with respect to a reference pressure lower than the underpressure prevailing inside the suction tube, this pressure difference may not become too great important. Thus, in this situation, the pressure difference is compared with a threshold and the suction is sufficient when the pressure difference is below the threshold and is insufficient when the pressure difference is greater than the threshold. The threshold should be set to such a value that underpressure generated by a rotating grinding head does not yet cause the control system to determine sufficient suction. The machine can be calibrated for this purpose to increase its robustness. The present invention also relates to a method of grinding a floor surface using a grinder which comprises a grinding head for holding in place the tools suitable for grinding the floor surface, a grinding drive for driving the head grinding apparatus, a control system for controlling the grinding drive, a suction tube and a nozzle, wherein the nozzle is arranged near the grinding head and is connected to the suction tube which can be connected in turn to a suction device configured to perform suction to remove particles produced by the grinding head during vacuum grinding. The method comprises the following steps: a) connecting the suction tube to a suction device; b) actuation of the suction device to achieve suction through the suction tube; c) measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure; d) evaluating the pressure difference measured to determine whether or not the suction is sufficient through the suction tube; and e) controlling the grinding drive based on the evaluation of the measured pressure difference such that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube. In one embodiment, the evaluation of the measured pressure difference includes comparing the measured pressure difference with a predetermined threshold value. For example, if the underpressure inside the suction tube is measured relative to the atmospheric pressure to produce the pressure difference, this pressure difference may not become too small. Thus, in this situation, the pressure difference is compared with the threshold and the suction is sufficient when the pressure difference is greater than the threshold and is insufficient when the pressure difference is below the threshold. If the underpressure prevailing inside the suction tube is measured with respect to a reference pressure lower than the underpressure prevailing inside the suction tube, this pressure difference may not become too great important. Thus, in this situation, the pressure difference is compared with the threshold and the suction is sufficient when the pressure difference is below the threshold and is insufficient when the pressure difference is greater than the threshold. In one embodiment, the method comprises the step of providing a visual signal representative of the evaluation of the measured pressure difference, said visual signal indicating whether or not the suction is sufficient through the tube suction. This allows the operator to quickly determine the cause of the grinding process interrupted or impeded by the control system. In one embodiment, measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure comprises measuring the pressure at one end of the suction tube opposite the end of the tube. suction connected to the nozzle. In one embodiment, the reference pressure is the atmospheric pressure. The present invention will now be described in a non-limiting manner with reference to the accompanying drawings in which like parts are indicated by like reference symbols, and in which: Figure 1 schematically illustrates a cross-sectional view of a grinder according to a embodiment of the present invention; Figure 2 illustrates a perspective rear view of a grinder according to another embodiment of the present invention; and FIG. 3 illustrates a perspective front view of the grinder of FIG. 2.

La figure 1 illustre de façon très schématique une meuleuse GM selon un mode de réalisation de la présente invention. La meuleuse est configurée pour meuler et polir des surfaces de sol, telles que des sols en marbre ou en béton.Figure 1 very schematically illustrates a GM grinder according to one embodiment of the present invention. The grinder is configured to grind and polish floor surfaces, such as marble or concrete floors.

La meuleuse comprend une tête de meulage GH permettant de maintenir en place les outils TO conçus pour meuler la surface de sol. La tête de meulage GH peut comprendre un disque rotatif auquel les outils TO sont fixés. La tête de meulage GH est entraînée par un entraînement de meulage GD via un essieu AX. L'entraînement de meulage GD peut être un moteur électrique ou un moteur hydraulique. L'entraînement de meulage GD est commandé par un système de commande CS. Pendant le meulage, la tête de meulage GH peut produire des particules. La meuleuse comprend pour cette raison une buse NO connectée à un tube d'aspiration ST qui est connecté à son tour à un dispositif d'aspiration SD afin de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. La buse est donc agencée à proximité de la tête de meulage. La meuleuse comprend en outre un capteur de pression PS pour mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration ST et une pression de référence, la pression régnant ici aux environs étant la pression atmosphérique. Le capteur de pression PS est connecté au système de commande CS. Le système de commande CS est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La meuleuse GM et le dispositif d'aspiration SD sont décrits ici comme des unités séparées dans lesquelles le tube d'aspiration ST de la meuleuse est connecté via le tube TU à un moteur d'aspiration SE qui applique un vide au tube d'aspiration ST pour aspirer dedans l'air et les particules. L'air et les particules sont amenés de force à travers un filtre FI pour emprisonner les particules. En variante, le dispositif d'aspiration SD ou les composants correspondants peuvent faire partie de la meuleuse GM.The grinder comprises a grinding head GH for holding in place the TO tools designed to grind the floor surface. The grinding head GH may comprise a rotary disc to which the TO tools are attached. The grinding head GH is driven by a grinding drive GD via an axle AX. The GD grinding drive can be an electric motor or a hydraulic motor. The grinding drive GD is controlled by a control system CS. During grinding, the grinding head GH can produce particles. The grinder comprises for this reason a NO nozzle connected to a suction tube ST which is in turn connected to a suction device SD to remove the particles produced by the grinding head during suction grinding. The nozzle is thus arranged close to the grinding head. The grinder further comprises a pressure sensor PS for measuring a pressure difference between the inside of the suction tube ST and a reference pressure, the pressure prevailing here in the vicinity being the atmospheric pressure. The pressure sensor PS is connected to the control system CS. The control system CS is configured to control the grinding drive on the basis of the measured pressure difference so that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube. The GM grinder and the SD suction device are described here as separate units in which the suction tube ST of the grinder is connected via the tube TU to a suction motor SE which applies a vacuum to the suction tube ST to suck in air and particles. Air and particles are forced through an IF filter to trap particles. Alternatively, the suction device SD or the corresponding components may be part of the GM grinder.

Lorsqu'on utilise la meuleuse GM, une des premières étapes consiste à connecter le tube d'aspiration ST au dispositif d'aspiration SD, dans ce mode de réalisation via le tube TU. Le dispositif d'aspiration est ensuite actionné pour réaliser une aspiration à travers le tube d'aspiration ST. Dans ce mode de réalisation, c'est réalisé en actionnant le moteur d'aspiration SE. Le capteur de pression PS est ensuite utilisé pour mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration ST et une pression de référence, dans ce mode de réalisation la pression atmosphérique. La différence de pression mesurée est ensuite évaluée par le système de commande CS pour déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration ST. Sur la base de l'évaluation de la différence de pression mesurée, l'entraînement de meulage est commandé par le système de commande CS de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. Les figures 2 et 3 décrivent une meuleuse GM selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Bien que cela ne soit pas illustré explicitement, la meuleuse comprend une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage d'une surface de sol. La tête de meulage est entraînée par un entraînement de meulage GD commandé par un système de commande CS. La meuleuse comprend en outre une buse (non illustrée) agencée à proximité de la tête de meulage et connectée à un tube d'aspiration ST pouvant être connecté à un dispositif d'aspiration (non illustré) pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. La meuleuse comprend en outre un capteur de pression PS mesurant une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence. Dans ce mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. Le capteur de pression PS est configuré pour mesurer la pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration à une extrémité EN correspondante opposée à l'extrémité connectée à la buse située à proximité de la tête de meulage. Le capteur de pression PS est connecté au système de commande CS et le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage GD sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La raison pour laquelle la tête de meulage est non illustrée est que la tête de meulage est entourée d'une enveloppe à poussière DS. L'enveloppe à poussière de ce mode de réalisation est agencée pour maintenir les particules produites par la tête de meulage à proximité de la tête de meulage afin de permettre leur retrait par aspiration. L'enveloppe à poussière comprend des parties stationnaires SP et une partie mobile MP, où la partie mobile est mobile sur une plage prédéterminée par rapport à la partie stationnaire SP afin de garantir que l'enveloppe à poussière forme une bonne barrière même si la tête de meulage est déplacée de haut en bas à l'intérieur de la plage de déplacement de la partie mobile. La partie mobile est donc configurée pour entrer en contact avec la surface de sol, définissant ainsi une position relative entre partie mobile et partie stationnaire. Dans un mode de réalisation préféré, la partie mobile repose sur la surface de sol du fait des forces gravitationnelles s'exerçant sur elle. L'alimentation en courant de l'entraînement de meulage, du système de commande et/ou du capteur de pression se fait par connexion de la meuleuse à une alimentation électrique utilisant un connecteur CO.When using the GM grinder, one of the first steps is to connect the suction tube ST to the suction device SD, in this embodiment via the tube TU. The suction device is then actuated to effect aspiration through the suction tube ST. In this embodiment, it is achieved by operating the suction motor SE. The pressure sensor PS is then used to measure a pressure difference between the inside of the suction tube ST and a reference pressure, in this embodiment the atmospheric pressure. The measured pressure difference is then evaluated by the control system CS to determine whether or not the suction is sufficient through the suction tube ST. On the basis of the evaluation of the measured pressure difference, the grinding drive is controlled by the control system CS such that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube. Figures 2 and 3 describe a GM grinder according to another embodiment of the present invention. Although not explicitly illustrated, the grinder includes a grinding head to hold tools suitable for grinding a floor surface in place. The grinding head is driven by a grinding drive GD controlled by a control system CS. The grinder further comprises a nozzle (not shown) arranged near the grinding head and connected to a suction tube ST connectable to a suction device (not shown) for effecting aspiration to remove the particles. produced by the grinding head during vacuum grinding. The grinder further comprises a pressure sensor PS measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure. In this embodiment, the reference pressure is the atmospheric pressure. The pressure sensor PS is configured to measure the pressure prevailing inside the suction tube at a corresponding EN end opposite the end connected to the nozzle located near the grinding head. The pressure sensor PS is connected to the control system CS and the control system is configured to control the grinding drive GD on the basis of the measured pressure difference so that grinding occurs only in case of suction. sufficient through the suction tube. The reason why the grinding head is not shown is that the grinding head is surrounded by a DS dust jacket. The dust jacket of this embodiment is arranged to maintain the particles produced by the grinding head near the grinding head to allow their removal by suction. The dust jacket comprises stationary portions SP and a movable portion MP, wherein the movable portion is movable over a predetermined range relative to the stationary portion SP to ensure that the dust jacket forms a good barrier even if the head grinding is moved up and down within the moving range of the moving part. The movable portion is thus configured to contact the ground surface, thereby defining a relative position between the movable portion and the stationary portion. In a preferred embodiment, the movable portion rests on the ground surface due to the gravitational forces exerted on it. The power supply of the grinding drive, the control system and / or the pressure sensor is made by connecting the grinder to a power supply using a CO connector.

La meuleuse comprend en outre une lumière témoin IL connectée au système de commande de telle sorte que la lumière témoin fournisse un signal visuel permettant à l'opérateur de la meuleuse de savoir si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration.The grinder further comprises a control light IL connected to the control system so that the indicator light provides a visual signal enabling the grinder operator to know whether or not the suction is sufficient through the tube. aspiration.

Claims

REVENDICATIONS1. Grinder for grinding a floor surface, comprising: - a grinding head for holding in place the tools suitable for grinding the floor surface; - a grinding drive for driving the grinding head; - a control system for controlling the grinding drive; - a suction tube; and - a nozzle; wherein the nozzle is arranged near the grinding head and is connected to the suction tube which can be connected in turn to a suction device configured to perform suction to remove particles produced by the grinding head. during suction grinding; characterized in that: the grinder comprises a pressure sensor for measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure; the pressure sensor is connected to the control system; and the control system is configured to control the grinding drive on the basis of the measured pressure difference so that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube.

2. Grinder according to claim 1, wherein the reference pressure is the atmospheric pressure.

The grinder of claim 1, wherein the pressure sensor is arranged to measure the pressure inside the suction tube at a corresponding end opposite the end connected to the nozzle.

The grinder of claim 1, further comprising a dust jacket placed around the grinding head to hold the particles produced by the grinding head near the grinding head to allow their removal by suction.

A grinder according to claim 4, wherein the dust envelope comprises a stationary portion and a movable portion, wherein the movable portion is movable over a predetermined range from the stationary portion and wherein the movable portion is configured to engage with contact with the ground surface, thereby defining a relative position between the moving part and the stationary part.

The grinder of claim 1, further comprising a control light connected to the control system such that the control light provides a visual signal enabling the operator of the grinder to know whether or not the suction is sufficient to through the suction tube.

The grinder of claim 1, wherein the control system is configured to compare the measured pressure difference with the threshold value to determine whether or not the suction is sufficient through the suction tube.

8. A method of grinding a floor surface using a grinder which comprises a grinding head for holding in place tools suitable for grinding the floor surface, a grinding drive for driving the grinding head, a control system for controlling the grinding drive, a suction tube and a nozzle, wherein the nozzle is arranged near the grinding head and is connected to the suction tube which can be connected in turn to a suction device configured to perform suction to remove particles produced by the grinding head during vacuum grinding, said method comprising the steps of: a. connecting the suction tube to a suction device; b. actuating the suction device to effect aspiration through the suction tube; vs. measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure; d. evaluating the measured pressure difference to determine whether or not the suction is sufficient through the suction tube; summer. controlling the grinding drive on the basis of evaluating the measured pressure difference such that grinding occurs only in case of sufficient suction through the suction tube.

The method of claim 8, wherein the evaluation of the measured pressure difference comprises comparing the measured pressure difference with a predetermined threshold value.

The method of claim 8, further comprising the step of providing a visual signal representative of the evaluation of the measured pressure difference, said visual signal indicating whether or not the aspiration is sufficient through the suction tube.

The method of claim 8, wherein measuring a pressure difference between the inside of the suction tube and a reference pressure comprises measuring the pressure at one end of the suction tube opposite the end of the suction tube connected to the nozzle.

The method of claim 8, wherein the reference pressure is atmospheric pressure.