FR3014806A1

FR3014806A1 - ASSEMBLY DEVICE FOR STARTING THE SIDE OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3014806A1
Application number: FR1362629A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Norie; Laurent Ollivier
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-06-19
Anticipated expiration: 2033-12-13
Also published as: FR3014806B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile (1) permettant d'immobiliser le véhicule automobile (1), par l'activation d'au moins un moyen de freinage (7) dudit véhicule (1), lors d'une manœuvre de démarrage dudit véhicule en côte, caractérisé en ce que ledit dispositif (3) coopère avec au moins un capteur (5) de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule (1), de manière à désactiver ledit au moins un moyen de freinage (7) si ledit au moins capteur (5) détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule (1) dans la côte.The present invention relates to a device for assisting the starting of a motor vehicle (1) on a hill in order to immobilize the motor vehicle (1) by activating at least one braking means (7) of said vehicle ( 1), during a starting maneuver of said vehicle on a hill, characterized in that said device (3) cooperates with at least one sensor (5) for detecting a third vehicle approaching said vehicle (1), so as to disabling said at least one braking means (7) if said at least one sensor (5) detects a third vehicle approaching said vehicle, said third vehicle being located above said vehicle (1) in the coast.

Description

Dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif et un procédé 5 d'assistance au contrôle d'un véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement les dispositifs et procédés d'assistance aux manoeuvres en côte (aussi appelés « Hill-System Assist », « Hill-Start Assist » ou « Hill Start Control » en langue anglaise) d'un véhicule automobile. 10 Le véhicule automobile peut être un véhicule à moteur électrique, thermique ou hybride et être équipé d'une transmission automatique ou d'une boîte de vitesse manuelle. Actuellement, sur certains véhicules automobiles, les constructeurs automobiles proposent un dispositif d'assistance aux 15 manoeuvres en côte (c'est-à-dire en pente montante ou descendante), et notamment d'assistance au démarrage en côte (ou décollage), afin d'assister le conducteur du véhicule dans ces manoeuvres de démarrage. En effet, lors d'une phase de démarrage d'un véhicule en côte, il n'est pas rare de voir ledit véhicule se déplacer par gravité, sur une 20 courte distance, dans le sens de la pente. Ce déplacement étant intempestif et non-maîtrisé, les risques d'accident sont importants. Le dispositif d'assistance au démarrage en côte est ainsi apte à actionner un moyen de freinage du véhicule, tel que par exemple un Frein de Parking Assisté (ou FPA) ou des disques de frein, pour éviter 25 que le véhicule ne se déplace lorsque le conducteur procède aux manoeuvres afin de démarrer le véhicule dans une côte (ou de décoller). Plus particulièrement, un dispositif d'assistance au démarrage en côte s'active, généralement pour une durée déterminée, lorsque : le véhicule est à l'arrêt dans une côte dont l'inclinaison est 30 supérieure ou égale à une inclinaison de pente prédéterminée, par exemple 3 %, et, lors des manoeuvres de démarrage (ou de redémarrage) du véhicule, c'est à dire lorsque le conducteur du véhicule relâche la pédale de frein et n'a pas encore appuyé sur la pédale d'accélération. Ce type de dispositifs et leurs fonctionnements sont par exemple connus des documents FR 2 918 334 et FR 2 918 338 et ne seront donc 5 pas plus détaillés dans la présente demande. Ces dispositifs d'assistance au démarrage en côte présentent l'inconvénient de pouvoir actionner un moyen de freinage du véhicule de façon intempestive alors que les situations ne le nécessitent pas, ce qui peut engendrer un accident ou un danger immédiat pour le conducteur 10 du véhicule ou des personnes proches dudit véhicule. C'est ainsi que la Demanderesse a cherché à améliorer les dispositifs et les procédés d'assistance de démarrage en côte afin d'accroître leurs performances et de rendre plus sûres leurs utilisations. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assistance au 15 démarrage en côte d'un véhicule automobile permettant d'immobiliser le véhicule automobile, par l'activation d'au moins un moyen de freinage dudit véhicule, lors d'une manoeuvre de démarrage dudit véhicule en côte, caractérisé en ce que ledit dispositif coopère avec au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule, de 20 manière à désactiver ledit au moins un moyen de freinage si ledit au moins capteur détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte. La coopération du dispositif selon l'invention avec au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule 25 permet au conducteur, lorsqu'il y a désactivation dudit au moins un moyen de freinage, de déplacer le véhicule afin d'éviter une collision avec un véhicule tiers en approche. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux dans une circulation dense de véhicules disposés en file relativement 30 serrée (ou encore disposés en file indienne avec par exemple des déplacements saccadés des véhicules dans la file). On note que la désactivation dudit au moins un moyen de freinage s'effectue seulement lors de la détection d'un véhicule tiers approchant dudit véhicule, véhicule tiers qui est situé au-dessus dudit véhicule dans la côte. Cela permet ainsi d'éviter des collisions dans des situations où la désactivation dudit au moins un moyen de freinage ne serait pas appropriée.The present invention relates to a device and a method for assisting the control of a motor vehicle. The present invention relates more particularly to the devices and methods for assisting hill-side maneuvers (also called Hill-System Assist, Hill-Start Assist or Hill Start Control in English) of a motor vehicle. The motor vehicle may be a vehicle with an electric, thermal or hybrid engine and be equipped with an automatic transmission or a manual gearbox. Currently, on certain motor vehicles, the car manufacturers offer a device for assisting with coasting maneuvers (that is to say on an upward or downward slope), and in particular assisting with coast start (or take-off), to assist the driver of the vehicle in these starting maneuvers. Indeed, during a start-up phase of a vehicle on a hill, it is not uncommon to see said vehicle move by gravity, over a short distance, in the direction of the slope. This displacement being untimely and uncontrolled, the risks of accidents are significant. The hill start assistance device is thus able to actuate a vehicle braking means, such as, for example, an Assisted Parking Brake (or FPA) or brake disks, to prevent the vehicle from moving when the driver makes the maneuvers to start the vehicle in a hill (or take off). More particularly, a hill start assist device is activated, generally for a definite period of time, when: the vehicle is stationary in a coast whose inclination is greater than or equal to a predetermined slope inclination, for example 3%, and, during the start operations (or restart) of the vehicle, that is to say when the driver of the vehicle releases the brake pedal and has not yet pressed the accelerator pedal. This type of device and their operation are for example known from documents FR 2 918 334 and FR 2 918 338 and will therefore not be more detailed in the present application. These hill start assisting devices have the disadvantage of being able to actuate a vehicle braking means inadvertently when the situations do not require it, which can cause an accident or an immediate danger for the driver 10 of the vehicle or persons close to the vehicle. Thus the Applicant has sought to improve the devices and methods of hill start assistance to increase their performance and make safer their uses. For this purpose, the invention relates to a device for assisting the starting of a motor vehicle on a hill in order to immobilize the motor vehicle, by activating at least one braking means of said vehicle, during a starting operation of said vehicle in coast, characterized in that said device cooperates with at least one detection sensor of a third vehicle in approach of said vehicle, so as to deactivate said at least one braking means if said at least one sensor detects a third vehicle approaching said vehicle, said third vehicle being located above said vehicle in the coast. The cooperation of the device according to the invention with at least one detection sensor of a third vehicle approaching said vehicle 25 allows the driver, when there is deactivation of said at least one braking means, to move the vehicle in order to avoid a collision with a third-party vehicle on approach. The device according to the invention is particularly advantageous in a dense traffic of vehicles arranged in a relatively tight queue (or arranged in Indian file with, for example, jerky movements of the vehicles in the queue). It should be noted that the deactivation of said at least one braking means only takes place when a third vehicle approaching said vehicle is detected, a third vehicle which is located above said vehicle in the coast. This thus makes it possible to avoid collisions in situations where the deactivation of said at least one braking means would not be appropriate.

Selon une caractéristique possible, ledit au moins un capteur est un radar de proximité avant, arrière et/ou latéral équipant ledit véhicule. Le fait que le dispositif selon l'invention coopère avec un ou plusieurs radars de proximité, par exemple installés de série, sur un 10 véhicule permet une réduction des coûts du dispositif et une adaptabilité à un grand nombre de véhicules différents. Selon autre une caractéristique possible, ledit au moins un capteur est une caméra vidéo couplée à un système électronique permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en 15 approche par l'avant, par le côté et/ou par l'arrière dudit véhicule. Le fait que le dispositif selon l'invention coopère avec une caméra vidéo permet d'améliorer la pertinence de la désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule lors de la détection d'un véhicule tiers en approche. En effet, la caméra vidéo couplée au 20 système électronique peut être configurée (ou programmée) pour reconnaître les différents véhicules automobiles (voiture, motos, vélos, etc.) et les piétons et cela pour des distances de détection supérieures à celles de radars de proximité. Selon autre une caractéristique possible, le dispositif ne 25 désactive pas ledit au moins un moyen de freinage dans la situation particulière pour laquelle ledit au moins capteur détecte des véhicules tiers qui encadrent ledit véhicule. Cette fonctionnalité du dispositif permet de limiter les risques de collisions du véhicule avec des véhicules tiers. 30 Selon autre une caractéristique possible, le dispositif comprend un moyen d'alerte qui avertit le conducteur lorsque ledit au moins un moyen de freinage est désactivé suite à la détection d'un véhicule tiers en approche.According to a possible characteristic, said at least one sensor is a front, rear and / or lateral proximity radar equipping said vehicle. The fact that the device according to the invention cooperates with one or more proximity radars, for example installed as standard, on a vehicle makes it possible to reduce the costs of the device and adaptability to a large number of different vehicles. According to another possible characteristic, said at least one sensor is a video camera coupled to an electronic system allowing recognition and detection of a third vehicle approaching from the front, side and / or rear of said vehicle. vehicle. The fact that the device according to the invention cooperates with a video camera makes it possible to improve the relevance of the deactivation of said at least one vehicle braking means during the detection of a third-party vehicle on approach. Indeed, the video camera coupled to the electronic system can be configured (or programmed) to recognize the various motor vehicles (car, motorbikes, bicycles, etc.) and pedestrians and this for detection distances greater than those of radar radars. proximity. According to another possible characteristic, the device does not deactivate said at least one braking means in the particular situation for which said at least one sensor detects third-party vehicles that frame said vehicle. This functionality of the device makes it possible to limit the risk of collisions of the vehicle with third-party vehicles. According to another possible characteristic, the device comprises an alert means which warns the driver when the said at least one braking means is deactivated following the detection of a third-party vehicle on approach.

Le moyen d'alerte permet d'alerter le conducteur du véhicule de la désactivation dudit au moins un moyen de freinage, cela empêche donc le conducteur du véhicule d'être pris au dépourvu lors de cette désactivation et améliore ainsi la sécurité du conducteur du véhicule.The warning means makes it possible to alert the driver of the vehicle to the deactivation of said at least one braking means, which thus prevents the driver of the vehicle from being caught unawares during this deactivation and thus improves the safety of the driver of the vehicle. .

La présente invention concerne donc aussi une voiture automobile comportant un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile tel que défini précédemment. La présente invention concerne également un procédé d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le véhicule comporte, d'une part, un dispositif tel que défini précédemment et, d'autre part, au moins un capteur de détection d'un véhicule tiers en approche, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d'immobilisation du véhicule, par l'activation d'au moins un moyen de freinage dudit véhicule, lors d'une manoeuvre de démarrage du véhicule en côte ; une étape de détection par ledit au moins un capteur d'au moins un véhicule tiers en approche dudit véhicule, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule dans la côte ; une étape de désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule suite à la détection d'un véhicule tiers en approche afin que le véhicule soit apte à être déplacé pour éviter une collision avec ledit véhicule tiers.The present invention thus also relates to a motor car having a device for assisting the starting up of a motor vehicle as defined above. The present invention also relates to a method for assisting the coast start of a motor vehicle, characterized in that the vehicle comprises, on the one hand, a device as defined above and, on the other hand, at least one sensor for detecting a third-party vehicle in approach, said method comprising the following steps: a step of immobilizing the vehicle, by activating at least one braking means of said vehicle, during a start-up maneuver of the vehicle; coast; a step of detection by said at least one sensor of at least one third vehicle approaching said vehicle, said third vehicle being located above said vehicle in the coast; a step of deactivating said at least one vehicle braking means following the detection of a third-party vehicle on approach so that the vehicle is able to be moved to avoid a collision with said third-party vehicle.

Selon une caractéristique possible, l'étape de détection d'au moins un véhicule tiers en approche est effectuée en continu par ledit au moins capteur. La présente invention concerne en outre un programme d'ordinateur pour un dispositif d'assistance au démarrage tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions aptes à piloter un procédé d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment.According to a possible characteristic, the step of detecting at least one third-party vehicle in approach is carried out continuously by said at least one sensor. The present invention further relates to a computer program for a start-up assistance device as defined above, characterized in that it comprises instructions able to control a hill start assistance method as defined above.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence 15 aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma présentant les différents éléments d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention ainsi que leur interaction ; les figures 2a à 2c sont des vues schématiques de deux véhicules l'un derrière l'autre abordant une côte dans le sens ascendant ; les figures 3a à 3c sont des vues schématiques de deux véhicules l'un derrière l'autre abordant une côte dans le sens descendant ; les figures 4a et 4b sont des vues schématiques d'un véhicule, abordant une côte, respectivement dans le sens ascendant et descendant, qui est équipé d'un dispositif selon l'invention et qui est encadré par deux véhicules tiers. La figure 1 est un schéma d'un véhicule automobile 1 comportant 20 un dispositif 3 d'assistance au démarrage en côte selon l'invention et au moins un capteur 5 de détection d'un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1. Le véhicule 1 comporte en outre au moins un moyen de freinage 7 tel qu'un frein moteur, des disques de frein, un frein à main... 25 Le dispositif 3 est relié de façon conventionnelle audit au moins un capteur 5 et audit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1. On note qu'un dispositif d'assistance au démarrage en côte d'un véhicule automobile est un dispositif connu qui est apte à actionner un moyen de freinage du véhicule pour éviter que le véhicule ne se déplace 30 par inertie lorsque le conducteur procède à une manoeuvre de démarrage du véhicule dans une côte. Plus particulièrement, un dispositif d'assistance au démarrage actionne ledit au moins un moyen de freinage, généralement pour une durée déterminée de 2 à 3 secondes, lorsque le véhicule automobile est arrêté dans une côte dont l'inclinaison est supérieure ou égale à 3 % et lorsque le conducteur du véhicule effectue une manoeuvre de démarrage (ou de redémarrage) du véhicule.The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will appear more clearly in the following description of a particular embodiment of the invention, given solely for illustrative purposes and not FIG. 1 is a diagram showing the various elements of a hill start assist device according to the invention and their interaction; Figures 2a to 2c are schematic views of two vehicles one behind the other approaching a hill in the ascending direction; Figures 3a to 3c are schematic views of two vehicles one behind the other approaching a hill in the downward direction; Figures 4a and 4b are schematic views of a vehicle, addressing a coast, respectively in the upward and downward direction, which is equipped with a device according to the invention and which is flanked by two third vehicles. FIG. 1 is a diagram of a motor vehicle 1 comprising a hill start assist device 3 according to the invention and at least one sensor for detecting a third vehicle in approach of said vehicle 1. The vehicle 1 further comprises at least one braking means 7 such as a motor brake, brake disks, a handbrake ... The device 3 is connected in a conventional manner to said at least one sensor 5 and to said at least one means It will be noted that a device for assisting the starting of a motor vehicle on a hill is a known device which is able to actuate a means of braking the vehicle so as to prevent the vehicle from moving through the vehicle. inertia when the driver performs a vehicle start operation in a coast. More particularly, a starting assistance device actuates said at least one braking means, generally for a determined period of 2 to 3 seconds, when the motor vehicle is stopped in a slope whose inclination is greater than or equal to 3% and when the driver of the vehicle performs a start operation (or restart) of the vehicle.

Les manoeuvres de démarrage du véhicule effectuées par le conducteur sont par exemple le relâchement de la pression sur la pédale de frein, l'engagement d'une vitesse dans une boîte de vitesse du véhicule, le fait que la pédale d'accélération ne soit pas enfoncée, etc. Ainsi, lors de ces manoeuvres de démarrages, le dispositif 10 d'assistance au démarrage en côte permet l'immobilisation du véhicule automobile et empêche donc un déplacement, généralement selon l'inclinaison de la pente, non prévu du véhicule. Ce type de déplacement non prévu du véhicule peut être une cause de collision avec un véhicule tiers. 15 Ainsi, après activation dudit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1 par le dispositif 3, si ledit au moins un capteur 5 détecte un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule 1 dans la côte, alors le dispositif 3 désactive ledit au moins un moyen de freinage 7. Le véhicule 1 peut 20 donc être déplacé pour éviter une collision avec le véhicule tiers. On note que le dispositif 3 est formé d'une entité électronique dont les liaisons lui permettent de coopérer avec ledit au moins capteur 5 et ledit au moins un moyen de freinage 7. L'entité électronique formant le dispositif 3 comporte 25 généralement un ou plusieurs microprocesseurs, des mémoires de stockage de données, etc. De plus, le dispositif 3 comprend un moyen d'alerte, par exemple sonore ou visuelle, qui est destiné à avertir le conducteur du véhicule 1 que ledit au moins un moyen de freinage 7 est désactivé suite à la 30 détection d'un véhicule tiers en approche. Selon une variante de réalisation non représentée, ledit au moins un capteur 5 est un ou plusieurs radars de proximité équipant le véhicule 1. Les radars de proximité sont, par exemple, disposés à l'avant, à l'arrière et/ou sur les côtés latéraux du véhicule. Plus particulièrement, lorsque le véhicule 1 comporte des capteurs 5, tels que des radars de proximité disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule, le dispositif est apte à exercer une fonction supplémentaire permettant de limiter les risques de collisions avec un ou plusieurs véhicules tiers. Cette fonction supplémentaire consiste, lorsque des véhicules tiers sont détectés à la fois par le radar de proximité avant et le radar 10 de proximité arrière, à ne pas désactiver ou à stopper la désactivation dudit au moins un moyen de freinage du véhicule. Ainsi, le conducteur du véhicule 1 n'entre pas en collision avec un véhicule tiers supplémentaire, collision dont le conducteur du véhicule serait responsable. 15 Selon une autre variante de réalisation non représentée, ledit au moins un capteur est une caméra vidéo couplée à un système électronique permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en approche par l'avant, par le côté et/ou par l'arrière dudit véhicule. 20 On note que la fonction supplémentaire décrite ci-dessus peut aussi être exercée par le dispositif selon l'invention lorsque le capteur est une caméra vidéo permettant la reconnaissance et la détection d'un véhicule tiers en approche par l'avant et par l'arrière dudit véhicule. L'invention a pour autre objet un procédé d'assistance au 25 démarrage en côte d'un véhicule automobile. Ledit procédé se présente sous la forme d'un programme d'ordinateur installé dans le dispositif 3 et comprend les étapes suivantes : une étape d'immobilisation du véhicule 1, par l'activation d'au 30 moins un moyen de freinage 7 dudit véhicule 1, lors des manoeuvres de démarrage du véhicule 1 en côte ; une étape de détection, par exemple effectuée de manière continue, par ledit au moins un capteur 5 d'au moins un véhicule tiers en approche dudit véhicule 1, ledit véhicule tiers étant situé au-dessus dudit véhicule 1 dans la côte ; une étape de désactivation dudit au moins un moyen de freinage 7 du véhicule 1 suite à la détection d'un véhicule tiers en approche afin que le véhicule 1 soit apte à être déplacé pour éviter une collision avec ledit véhicule tiers. L'invention a pour autre objet un programme d'ordinateur pour un dispositif d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment qui est relié à au moins un capteur du véhicule. Ledit programme d'ordinateur selon l'invention comprend des instructions aptes à piloter un procédé d'assistance au démarrage en côte tel que défini précédemment. Les figures 2a à 4b représentent des vues schématiques de situations routières dans lesquelles des véhicules automobiles sont équipés soit d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention, soit d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Ces figures illustrent des situations routières présentant les avantages d'un véhicule équipé du dispositif selon l'invention par 20 rapport à des véhicules équipés d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. La figure 2a est une vue schématique d'une route 20 en pente (ou côte) sur laquelle un premier véhicule automobile 22 équipé d'un radar de proximité avant suit un deuxième véhicule automobile ou 25 véhicule tiers 24, lesdits véhicules 22 et 24 montant ladite route 20. Le véhicule tiers 24 se situe en amont (dans la côte) du premier véhicule 22. Lesdits véhicules 22 et 24 s'arrêtent alors dans ladite route 20 en pente ascendante. La figure 2b représente une situation dans laquelle le premier 30 véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Le dispositif de l'art antérieur est entré en fonction, un moyen de freinage dudit véhicule est donc activé, immobilisant ainsi le premier véhicule 22.The vehicle starting maneuvers performed by the driver are for example the release of the pressure on the brake pedal, the engagement of a speed in a gearbox of the vehicle, the fact that the accelerator pedal is not depressed, etc. Thus, during these starting maneuvers, the hill start assist device 10 allows the immobilization of the motor vehicle and thus prevents movement, generally according to the inclination of the slope, not provided for the vehicle. This type of unplanned vehicle movement can be a cause of collision with a third-party vehicle. Thus, after activation of said at least one braking means 7 of the vehicle 1 by the device 3, if said at least one sensor 5 detects a third vehicle approaching said vehicle 1, said third vehicle being located above said vehicle 1 in the coast, then the device 3 disables said at least one braking means 7. The vehicle 1 can therefore be moved to avoid a collision with the third vehicle. Note that the device 3 is formed of an electronic entity whose connections allow it to cooperate with said at least one sensor 5 and said at least one braking means 7. The electronic entity forming the device 3 generally comprises one or more microprocessors, data storage memories, etc. In addition, the device 3 comprises a warning means, for example audible or visual, which is intended to warn the driver of the vehicle 1 that said at least one braking means 7 is deactivated following the detection of a third vehicle. approaching. According to an embodiment variant not shown, said at least one sensor 5 is one or more proximity radars equipping the vehicle 1. The proximity radars are, for example, arranged at the front, at the rear and / or on the lateral sides of the vehicle. More particularly, when the vehicle 1 comprises sensors 5, such as proximity radars disposed at the front and rear of the vehicle, the device is able to perform an additional function to limit the risk of collisions with one or several third-party vehicles. This additional function consists, when third vehicles are detected by both the forward proximity radar and the rear proximity radar 10, do not disable or stop the deactivation of said at least one braking means of the vehicle. Thus, the driver of the vehicle 1 does not collide with an additional third vehicle, collision which the driver of the vehicle would be responsible. According to another variant of embodiment not shown, said at least one sensor is a video camera coupled to an electronic system for recognizing and detecting a third-party vehicle approaching from the front, side and / or side. rear of said vehicle. It should be noted that the additional function described above can also be exerted by the device according to the invention when the sensor is a video camera allowing recognition and detection of a third-party vehicle approaching from the front and the rear of said vehicle. Another object of the invention is a method of assisting the hill start of a motor vehicle. Said method is in the form of a computer program installed in the device 3 and comprises the following steps: a step of immobilizing the vehicle 1, by the activation of at least one braking means 7 of said vehicle 1, during the vehicle starting maneuvers 1 uphill; a detection step, for example carried out continuously, by said at least one sensor 5 of at least one third vehicle approaching said vehicle 1, said third vehicle being located above said vehicle 1 in the coast; a step of deactivating said at least one braking means 7 of the vehicle 1 following the detection of a third-party vehicle on approach so that the vehicle 1 is able to be moved to avoid a collision with said third-party vehicle. Another object of the invention is a computer program for a hill start assist device as defined above which is connected to at least one sensor of the vehicle. Said computer program according to the invention comprises instructions able to control a hill start assistance method as defined above. FIGS. 2a to 4b show schematic views of road situations in which motor vehicles are equipped with either a hill start assist device according to the invention or a hill start assist device; prior art. These figures illustrate road situations exhibiting the advantages of a vehicle equipped with the device according to the invention as compared to vehicles equipped with a hill start assistance device of the prior art. Figure 2a is a schematic view of a sloping road (or coast) on which a first motor vehicle 22 equipped with a forward proximity radar follows a second motor vehicle or third vehicle 24, said vehicles 22 and 24 ascending said road 20. The third vehicle 24 is located upstream (in the coast) of the first vehicle 22. Said vehicles 22 and 24 then stop in said road 20 on an ascending slope. Figure 2b shows a situation where the first vehicle 22 is equipped with a hill start assist device of the prior art. The device of the prior art has come into operation, a braking means of said vehicle is thus activated, thus immobilizing the first vehicle 22.

Cependant, le véhicule tiers 24 recule en direction du premier véhicule 22 dans le sens indiqué par la flèche illustré à la figure 2b. En raison de l'activation d'au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22, le premier véhicule 22 ne peut se déplacer et ne peut donc pas éviter une collision avec le véhicule tiers 24 (collision représentée par un pictogramme référencé 25). La collision des véhicules 22 et 24 l'un avec l'autre est évitée lorsque le premier véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention. En effet, comme illustré à la figure 2c, le radar de proximité avant du premier véhicule 22 détecte un rapprochement du véhicule tiers 24 (détection représentée par un pictogramme référencé 26) de sorte que le dispositif 3 selon l'invention désactive ledit au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22. Le premier véhicule 22 peut ainsi reculer pour éviter une collision avec le véhicule tiers 24. La figure 3a est une vue schématique d'une route 28 en pente (ou côte) sur laquelle un premier véhicule automobile 22 équipé d'un radar de proximité arrière est suivi par un deuxième véhicule ou véhicule tiers 24, lesdits véhicules 22 et 24 descendant ladite route 28.However, the third vehicle 24 moves back towards the first vehicle 22 in the direction indicated by the arrow illustrated in Figure 2b. Due to the activation of at least one braking means of the first vehicle 22, the first vehicle 22 can not move and therefore can not avoid a collision with the third vehicle 24 (collision represented by a pictogram referenced 25). The collision of the vehicles 22 and 24 with each other is avoided when the first vehicle 22 is equipped with a hill start assist device according to the invention. Indeed, as illustrated in FIG. 2c, the forward proximity radar of the first vehicle 22 detects a coming together of the third vehicle 24 (detection represented by a pictogram referenced 26) so that the device 3 according to the invention disables said at least one braking means of the first vehicle 22. The first vehicle 22 can thus move back to avoid a collision with the third vehicle 24. Figure 3a is a schematic view of a road 28 on a slope (or coast) on which a first motor vehicle 22 equipped with a rear proximity radar is followed by a second vehicle or third vehicle 24, said vehicles 22 and 24 down said road 28.

Le véhicule tiers 24 est situé en amont, par rapport au sens de la descente, du premier véhicule 22. Il est supposé que les véhicules 22 et 24 sont à l'arrêt. La figure 3b représente une situation dans laquelle le premier véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte de l'art antérieur. Le dispositif de l'art antérieur entre en fonction, par activation d'au moins un moyen de freinage du véhicule, immobilisant ainsi le premier véhicule 22. Cependant, le véhicule tiers 24 avance en direction du premier véhicule 22, dans le sens indiqué par la flèche de la figure 3b, mais en raison de l'activation d'au moins un moyen de freinage du véhicule 22, le véhicule 22 ne peut se déplacer et ne peut donc pas éviter une collision avec le véhicule tiers 24 (collision représentée par un pictogramme référencé 25).The third vehicle 24 is located upstream, with respect to the direction of descent, of the first vehicle 22. It is assumed that the vehicles 22 and 24 are at a standstill. Figure 3b shows a situation in which the first vehicle 22 is equipped with a hill start assist device of the prior art. The device of the prior art comes into operation, by activation of at least one braking means of the vehicle, thus immobilizing the first vehicle 22. However, the third vehicle 24 advances towards the first vehicle 22, in the direction indicated by the arrow of FIG. 3b, but because of the activation of at least one braking means of the vehicle 22, the vehicle 22 can not move and therefore can not avoid a collision with the third vehicle 24 (collision represented by a pictogram referenced 25).

La collision des véhicules 22 et 24 l'un avec l'autre est évitée lorsque le véhicule 22 est équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention. En effet, comme illustré à la figure 3c, le radar de proximité arrière du premier véhicule 22 détecte le rapprochement du véhicule tiers 24 (détection représentée par un pictogramme référencé 26) de sorte que le dispositif 3 selon l'invention désactive ledit au moins un moyen de freinage du premier véhicule 22. Le premier véhicule 22 peut ainsi avancer pour éviter une collision avec le véhicule tiers 24.The collision of the vehicles 22 and 24 with each other is avoided when the vehicle 22 is equipped with a hill start assist device according to the invention. Indeed, as illustrated in FIG. 3c, the rear proximity radar of the first vehicle 22 detects the approach of the third vehicle 24 (detection represented by a pictogram referenced 26) so that the device 3 according to the invention disables said at least one braking means of the first vehicle 22. The first vehicle 22 can advance to avoid a collision with the third vehicle 24.

Les figures 4a et 4b illustrent une situation routière dans laquelle un véhicule 22 équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte selon l'invention est encadré par deux véhicules tiers 24. Lesdits véhicules 22 et 24 abordent respectivement, sur la figure 4a, une route 20 en pente dans le sens ascendant et, sur la figure 4b, une route 28 en pente dans le sens descendant. Le véhicule 22 est équipé d'un radar de proximité avant et arrière. Ainsi, si le véhicule 22 détecte (détection représentée par un pictogramme référencé 26) un rapprochement de chacun des véhicules tiers situés à l'avant et à l'arrière alors le dispositif selon l'invention ne désactive pas ledit au moins un moyen de freinage du véhicule 22 afin de ne pas multiplier les collisions entre véhicules ou du moins de ne pas être le véhicule à l'origine de la collision.FIGS. 4a and 4b illustrate a road situation in which a vehicle 22 equipped with a hill start assist device according to the invention is surrounded by two third vehicles 24. Said vehicles 22 and 24 respectively approach, in FIG. 4a , a road 20 sloping in the upward direction and, in Figure 4b, a road 28 sloped in the downward direction. The vehicle 22 is equipped with a front and rear proximity radar. Thus, if the vehicle 22 detects (detection represented by a pictogram referenced 26) a reconciliation of each of the third vehicles located at the front and rear then the device according to the invention does not disable said at least one braking means vehicle 22 so as not to multiply collisions between vehicles or at least not be the vehicle causing the collision.

Claims

CLAIMS1 assistance device for starting a motor vehicle on a hill (1) for immobilizing the motor vehicle (1), by activating at least one braking means (7) of said vehicle (1), when a starting maneuver of said vehicle on a hill, characterized in that said device (3) cooperates with at least one sensor (5) for detecting a third vehicle in approaching said vehicle (1), so as to deactivate said least braking means (7) if said at least one sensor (5) detects a third vehicle approaching said vehicle, said third vehicle being located above said vehicle in the coast.

2. Device according to claim 1, characterized in that said at least one sensor (5) is a front, rear and / or lateral proximity radar equipping said vehicle (1).

3. Device according to claim 1, characterized in that said at least one sensor (5) is a video camera coupled to an electronic system for recognizing and detecting a third-party vehicle approaching from the front, from the side and / or from the rear of said vehicle (1).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that said device (3) does not deactivate said at least one braking means (7) in the particular situation for which said at least one sensor (5) detects third-party vehicles which frame said vehicle (1).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the device (3) comprises a warning means which warns the driver of the vehicle when said at least one braking means (7) is disabled following the detection of a third-party vehicle on approach.

6. A method for assisting in a hill start of a motor vehicle, characterized in that the vehicle comprises, on the one hand, a device according to any one of claims 1 to 5 and, on the other hand, at least a sensor for detecting a third-party vehicle in approach, said method comprising the following steps: a step of immobilizing the vehicle, by activating at least one braking means of said vehicle, during a start-up maneuver of the vehicle; vehicle uphill; a step of detection by said at least one sensor of at least one third vehicle approaching said vehicle, said third vehicle being located above said vehicle in the coast; a step of deactivating said at least one braking means of the vehicle following the detection of a third-party vehicle on approach so that the vehicle is able to be moved to avoid a collision with said third-party vehicle.

7. Method according to claim 6, characterized in that the step of detecting at least one third vehicle in approach is performed continuously by said at least one sensor.

8. Computer program for a hill start assist device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises instructions adapted to control the method according to claim 6 or 7.

9. A motor car characterized in that it comprises a hill start assist device according to any one of claims 1 to 5.