FR3014397A1

FR3014397A1 - ENGINE BOGIE AND VEHICLE COMPRISING SUCH A BOGIE

Info

Publication number: FR3014397A1
Application number: FR1362376A
Authority: FR
Inventors: Alain Rodet
Original assignee: Alstom Transport SA
Current assignee: Alstom Transport Technologies SAS
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-06-12
Anticipated expiration: 2033-12-10
Also published as: EP2883776B1; CN104691561A; CN104691561B; FR3014397B1; EP2883776A1

Abstract

Le bogie moteur comprenant au moins un essieu, un châssis possédant deux longerons et au moins un ensemble moteur/réducteur comprenant un moteur et un réducteur couplant le moteur à des roues d'au moins un essieu, le moteur et le réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur étant solidaires entre eux et fixés aux deux longerons de telle manière que l'ensemble moteur/réducteur forme une traverse solidarisant les deux longerons.The engine bogie comprising at least one axle, a chassis having two longitudinal members and at least one motor / gear unit comprising a motor and a gearbox coupling the motor to wheels of at least one axle, the motor and the gearbox of the or each motor / gearbox assembly being integral with each other and fixed to the two longitudinal members so that the motor / gear unit forms a cross member solidarisant the two longitudinal members.

Description

Bogie moteur et véhicule comprenant un tel bogie La présente invention concerne le domaine des bogies moteurs, en particulier les bogies moteurs de véhicule ferroviaire. Il est possible de prévoir un bogie moteur de véhicule ferroviaire comprenant deux essieux, un châssis en appui sur les deux essieux, le châssis comprenant deux longerons et au moins une traverse, et au moins un ensemble d'entraînement ayant un moteur couplé aux roues d'au moins un essieu par l'intermédiaire du réducteur. Un des buts de l'invention est de fournir un bogie moteur qui comprenne un châssis rigide tout en étant compact et léger.The present invention relates to the field of motor bogies, in particular railway motor bogies. It is possible to provide a rail vehicle engine bogie comprising two axles, a chassis resting on the two axles, the chassis comprising two longitudinal members and at least one cross member, and at least one driving assembly having a motor coupled to the wheels at least one axle via the gearbox. One of the aims of the invention is to provide a motor bogie which comprises a rigid chassis while being compact and lightweight.

A cet effet, l'invention propose un bogie moteur comprenant au moins un essieu, un châssis possédant deux longerons et au moins un ensemble moteur/réducteur comprenant un moteur et un réducteur couplant le moteur à des roues d'au moins un essieu, le moteur et le réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur étant solidaires entre eux et fixés aux deux longerons de telle manière que l'ensemble moteur/réducteur forme une traverse solidarisant les deux longerons. Le bogie moteur comprend en option une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le moteur et le réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur sont chacun fixés à un longeron respectif ; - le moteur et le réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur possèdent des carters respectifs, le moteur et le réducteur étant fixés solidairement l'un sur l'autre par leurs carters respectifs et fixés aux longerons par leur carters ; - chacun moteur et du réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur est fixé solidairement à un longeron respectif par son carter; - le carter moteur et le carter réducteur forment chacun un tronçon respectif de la traverse formée par l'ensemble moteur/réducteur; - une sortie du réducteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur est couplée aux roues d'un essieu associé par l'intermédiaire d'un accouplement élastique ; - l'essieu possède un arbre d'essieu liant les roues de l'essieu en rotation, la sortie du réducteur étant couplée à l'arbre d'essieu par l'intermédiaire de l'accouplement élastique ; - l'arbre d'essieu est coaxial aux roues et solidaire des roues de l'essieu; - il comprend deux ensemble moteur/réducteur, chaque ensemble moteur/réducteur formant une traverse respective solidarisant les deux longerons; - les ensembles moteur/réducteur sont disposés tête-bêche ; - chaque longeron relie le moteur respectif d'un ensemble moteur/réducteur à un réducteur respectif de l'autre ensemble moteur/réducteur; - le moteur du ou de chaque ensemble moteur/réducteur est disposé en position transversale ; - les longerons sont solidarisés exclusivement par l'intermédiaire du ou de chaque ensemble moteur/réducteur. L'invention concerne également un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire, comprenant au moins un bogie tel que défini ci-dessus. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un bogie selon un premier mode de réalisation; - la Figure 2 est une vue schématique de dessus d'un bogie selon un deuxième mode de réalisation. Le bogie 2 de la figure 1 est un bogie moteur de véhicule ferroviaire destiné à se déplacer le long d'une voie ferrée comprenant deux files de rails R parallèles schématisés par des traits mixtes sur la Figure 1. Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », « horizontal » et « vertical » s'entendent par rapport au bogie 2 posé sur la voie ferrée et se déplaçant longitudinalement le long de la voie ferrée. Le bogie 2 comprend deux essieux 4, un châssis 6 en appui sur les essieux 4 par l'intermédiaire de suspensions primaires 8, et deux ensembles moteur/réducteur 10. Le bogie 2 comprend une suspension secondaire 12 pour l'appui d'une caisse de véhicule ferroviaire sur le châssis 6. Chaque essieu 4 comprend deux roues 14 coaxiales centrées sur un axe d'essieu E. L'axe d'essieu E est transversal. Les deux roues 14 de chaque essieu 4 sont écartées transversalement de façon que chaque roue 14 puisse rouler sur un rail R respectif. Les deux essieux 4 sont espacés longitudinalement. Les axes d'essieux E des deux essieux 4 sont parallèles entre eux et espacés longitudinalement. Les deux roues 14 de chaque essieu 4 sont solidaires en rotation autour de l'axe d'essieu E de cet essieu 4. Chaque essieu 4 comprend un arbre d'essieu 16 liant les deux roues 14 de cet essieu 4 en rotation autour de l'axe d'essieu E. L'arbre d'essieu 16 de chaque essieu 4 s'étend transversalement suivant l'axe d'essieu E, entre les roues 14 de cet essieu 4.For this purpose, the invention proposes a motor bogie comprising at least one axle, a chassis having two longitudinal members and at least one motor / gear unit comprising a motor and a gearbox coupling the motor to wheels of at least one axle, the motor and the gearbox of the or each motor / gearbox assembly being secured to each other and fixed to the two side members so that the motor / gear unit forms a cross member solidarisant the two longitudinal members. The motor bogie optionally comprises one or more of the following characteristics: the motor and the gearbox of the or each motor / gearbox assembly are each attached to a respective spar; - The motor and the gearbox of each or each motor / gear unit have respective housings, the motor and the gearbox being fixed integrally to one another by their respective housings and fixed to the side members by their housings; each motor and gearbox of the or each motor / gearbox assembly is fixed integrally to a respective spar by its housing; - The motor housing and the gear housing respectively form a respective section of the cross member formed by the motor / gear unit; - An output of the gearbox or each motor / gearbox assembly is coupled to the wheels of an associated axle via an elastic coupling; the axle has an axle shaft connecting the wheels of the axle in rotation, the output of the gearbox being coupled to the axle shaft via the elastic coupling; the axle shaft is coaxial with the wheels and integral with the wheels of the axle; - It comprises two motor / gearbox assembly, each motor / gear unit forming a respective cross member solidarisant the two longitudinal members; - The motor / gearbox units are arranged head to tail; each spar connects the respective motor of a motor / gearbox assembly to a respective gearbox of the other motor / gearbox assembly; the motor of the or each motor / gear unit is arranged in a transverse position; - The rails are secured exclusively through the or each motor / gearbox assembly. The invention also relates to a vehicle, in particular a railway vehicle, comprising at least one bogie as defined above. The invention and its advantages will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a bogie according to a first embodiment; - Figure 2 is a schematic top view of a bogie according to a second embodiment. The bogie 2 of FIG. 1 is a railway vehicle engine bogie intended to move along a railroad track comprising two parallel rails R paralleled by a dashed line in FIG. 1. In the rest of the description, FIG. The terms "longitudinal", "transverse", "horizontal" and "vertical" refer to the bogie 2 placed on the railway and moving longitudinally along the railway. The bogie 2 comprises two axles 4, a chassis 6 bearing on the axles 4 via primary suspensions 8, and two motor / gearbox assemblies 10. The bogie 2 comprises a secondary suspension 12 for the support of a body of a railway vehicle on the chassis 6. Each axle 4 comprises two coaxial wheels 14 centered on an axle axis E. The axle axis E is transverse. The two wheels 14 of each axle 4 are spaced transversely so that each wheel 14 can roll on a respective rail R. Both axles 4 are spaced longitudinally. The axles E axles of the two axles 4 are parallel to each other and spaced longitudinally. The two wheels 14 of each axle 4 are integral in rotation around the axle axis E of this axle 4. Each axle 4 comprises an axle shaft 16 linking the two wheels 14 of the axle 4 in rotation around the axle 4. Axle axle E. The axle shaft 16 of each axle 4 extends transversely along the axle axis E, between the wheels 14 of this axle 4.

L'arbre d'essieu 16 est coaxial aux roues 14. Chaque extrémité axiale de l'arbre d'essieu 16 est solidaire en rotation d'une roue 14 respective de l'essieu 4. Chaque essieu 4 comprend deux boîtes d'essieu 18, chaque boîte d'essieu 18 recevant une extrémité axiale respective de l'arbre d'essieu 16 à rotation autour de l'axe d'essieu E. Le châssis 6 comprend deux longerons 20 s'étendant longitudinalement et deux traverses 22 s'étendant transversalement entre les longerons 20. Les deux longerons 20 sont écartés transversalement et les deux traverses 22 sont écartées longitudinalement. Les deux longerons 20 et les deux traverses 22 forment ensemble un cadre 24.The axle shaft 16 is coaxial with the wheels 14. Each axial end of the axle shaft 16 is integral in rotation with a respective wheel 14 of the axle 4. Each axle 4 comprises two axle boxes 18 each axle box 18 receiving a respective axial end of the axle shaft 16 rotatable about the axle axis E. The chassis 6 comprises two longitudinally extending rails 20 and two cross members 22 extending transversely between the longitudinal members 20. The two side members 20 are spaced transversely and the two cross members 22 are spaced longitudinally. The two longitudinal members 20 and the two crosspieces 22 together form a frame 24.

Le châssis 6 est en appui sur les essieux 4 par l'intermédiaire de la suspension primaire 8. La suspension primaire 8 comprend ici deux ressorts à lames 26. Chaque ressort à lames 26 est formé d'un empilement de lames élastiquement flexibles, ou d'une seule lame. Dans le premier cas, les lames de chaque ressort à lames 26 sont de préférence de longueur décroissante dans l'empilement, les lames étant empilées de la lame la plus longue à la lame la plus courte. Les lames sont de préférence des lames métalliques. Chaque ressort à lames 26 s'étend longitudinalement entre les deux essieux 4 en prenant appui à ses extrémités sur les essieux 4. Chaque extrémité du ressort à lames 26 est en appui sur un essieu 4 respectif, plus précisément sur une boîte d'essieu 18 d'un essieu 4 respectif. Chaque longeron 20 est en appui sur un ressort à lames 26 respectif. Chaque longeron 20 prend appui sensiblement au milieu du ressort à lames 26. Chaque longeron 20 présente une longueur inférieure à l'entraxe entre les deux axes d'essieux E.The chassis 6 bears on the axles 4 via the primary suspension 8. The primary suspension 8 here comprises two leaf springs 26. Each leaf spring 26 is formed of a stack of resiliently flexible blades, or a single blade. In the first case, the blades of each leaf spring 26 are preferably of decreasing length in the stack, the blades being stacked from the longest blade to the shortest blade. The blades are preferably metal blades. Each leaf spring 26 extends longitudinally between the two axles 4 while bearing at its ends on the axles 4. Each end of the leaf spring 26 bears on a respective axle 4, more specifically on an axle box 18 of a respective axle 4. Each spar 20 bears on a respective leaf spring 26. Each spar 20 bears substantially in the middle of the leaf spring 26. Each spar 20 has a length less than the distance between the two axes of axles E.

Les deux essieux 4 sont moteurs. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 est configuré pour entraîner en rotation les deux roues 14 d'un essieu 4 respectif. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 comprend un moteur 30 et un réducteur 32. Le moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est couplé aux roues 14 de l'essieu 4 correspondant par l'intermédiaire du réducteur 32 de cet ensemble moteur/réducteur 10. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 est de préférence électromécanique, le moteur 30 étant un moteur électrique. Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont solidaires entre eux et fixés au deux longerons 20 de telle manière que l'ensemble moteur/réducteur 10 forme une traverse 22 solidarisant les deux longerons 20.Both axles 4 are engines. Each motor / gearbox assembly 10 is configured to rotate the two wheels 14 of a respective axle 4. Each motor / gearbox assembly 10 comprises a motor 30 and a gearbox 32. The motor 30 of each motor / gearbox assembly 10 is coupled to the wheels 14 of the corresponding axle 4 via the gearbox 32 of this motor / gearbox assembly 10. Each motor / gearbox assembly 10 is preferably electromechanical, the motor 30 being an electric motor. The motor 30 and the gearbox 32 of each motor / gearbox assembly 10 are integral with each other and fixed to the two side members 20 in such a way that the motor / gearbox assembly 10 forms a crossmember 22 solidarizing the two side members 20.

Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont chacun fixés à un longeron 20 respectif. Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 sont ici fixés solidairement l'un sur l'autre, chacun étant fixé solidairement à un longeron 20 respectif. Le moteur 30 et le réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 forment chacun un tronçon respectif de la traverse 22 formée par cet ensemble moteur/réducteur 10. Le moteur 30 s'étend entre un longeron 20 et le réducteur 32, et le réducteur 32 s'étend entre le moteur 30 et l'autre longeron 20.The motor 30 and the gearbox 32 of each motor / gearbox assembly 10 are each attached to a respective spar 20. The motor 30 and the gearbox 32 of each motor / gearbox assembly 10 are here fixed integrally to each other, each being fixed integrally to a respective spar 20. The motor 30 and the gearbox 32 of each motor / gearbox assembly 10 each form a respective section of the crossmember 22 formed by this motor / gearbox assembly 10. The motor 30 extends between a beam 20 and the gearbox 32, and the gearbox 32 extends between the motor 30 and the other spar 20.

Le moteur 30 et le réducteur 32 possèdent chacun un carter respectif, à savoir un carter moteur 34 et un carter réducteur 36. Le moteur 30 et le réducteur 32 sont fixés solidairement l'un sur l'autre par leurs carters et chacun fixé à un longeron 20 respectif par son carter. Le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 forment ensemble une traverse 22 structurale du châssis 6. Chaque traverse 22 intègre ainsi le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 d'un ensemble moteur/réducteur 10. Le carter moteur 34 et le carter réducteur 36 forment chacun un tronçon respectif de la traverse 22 formée par l'ensemble moteur/réducteur 10. Le carter moteur 34 s'étendant transversalement entre un longeron 20 et le carter réducteur 34, et le carter réducteur 36 s'étend transversalement entre le carter moteur 32 et l'autre longeron 20. En variante, un ensemble moteur/réducteur 10 possède un carter commun pour le moteur 30 et le réducteur 32. En variante encore, le moteur 30 est dépourvu de carter. En particulier, un moteur est par exemple fixé par son stator au longeron 20 et au réducteur 32. Les deux ensembles moteur/réducteur 10 sont disposés tête-bêche. Le moteur 30 et le réducteur 32 d'un ensemble moteur/réducteur 10 sont disposés tête bêche par rapport à ceux de l'autre ensemble moteur/réducteur 10. Un ensemble moteur/réducteur 10 a son moteur 30 adjacent à un longeron 20 et son réducteur 32 adjacent à l'autre longeron 20, tandis que l'autre ensemble moteur/réducteur 10 a son moteur 30 adjacent audit autre longeron 20 et son réducteur 32 adjacent audit longeron 20. Chaque longeron 20 relie un moteur 30 respectif d'un ensemble moteur/réducteur 10 au réducteur 32 de l'autre ensemble moteur/réducteur 10.The motor 30 and the gearbox 32 each have a respective housing, namely a crankcase 34 and a gearbox 36. The motor 30 and the gearbox 32 are fixed integrally to one another by their housings and each fixed to a respective spar 20 by its housing. The crankcase 34 and the gearbox 36 of each motor / gearbox assembly 10 together form a structural crossmember 22 of the frame 6. Each crossmember 22 thus integrates the motor housing 34 and the gearbox 36 of a motor / gearbox assembly 10. motor housing 34 and the gear housing 36 each form a respective section of the cross member 22 formed by the motor / gearbox assembly 10. The motor housing 34 extending transversely between a beam 20 and the gearbox 34, and the gearbox 36 extends transversely between the crankcase 32 and the other spar 20. Alternatively, a motor / gear unit 10 has a common housing for the motor 30 and the gearbox 32. In another variant, the motor 30 is devoid of crankcase. In particular, a motor is for example fixed by its stator to the spar 20 and the gearbox 32. The two motor / gearbox assemblies 10 are arranged head to tail. The motor 30 and the gearbox 32 of a motor / gearbox assembly 10 are arranged head to tail relative to those of the other motor / gearbox assembly 10. A motor / gearbox assembly 10 has its motor 30 adjacent to a spar 20 and its gearbox 32 adjacent to the other spar 20, while the other motor / gearbox assembly 10 has its motor 30 adjacent said other spar 20 and its gear 32 adjacent said spar 20. Each spar 20 connects a respective motor 30 of a set motor / gearbox 10 to the gearbox 32 of the other motor / gearbox assembly 10.

Le moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est en position transversale. Le moteur 30 présente un axe moteur M transversal. L'axe moteur M est l'axe de l'arbre de sortie 38 du moteur 30. Le réducteur 32 possède un axe d'entrée coaxial à l'axe moteur M et un axe de sortie sensiblement coaxial à l'axe d'essieu E de l'essieu 4 correspondant. L'arbre de sortie 38 du moteur 30 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 est couplé aux roues 14 de l'essieu 4 correspondant par l'intermédiaire du réducteur 32. Le réducteur 32 comprend une entrée 32A couplé au moteur 30 et une sortie 32B couplée aux roues 14 d'un essieu 4. Le réducteur 32 comprend, à son entrée 32A, un organe d'entrée 40 rotatif couplé en rotation à l'arbre de moteur 38 du moteur 30 et à, sa sortie 32B, un organe de sortie 42 rotatif solidaire en rotation à l'arbre d'essieu 16. L'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont liés en rotation avec un rapport de réduction. L'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont liés en rotation par exemple par une transmission à engrenage(s), une transmission à courroie, une transmission à chaîne. Tel qu'illustré sur la Figure 1, l'organe d'entrée 40 et l'organe de sortie 42 sont deux roues dentées engrenant mutuellement. Le bogie 2 comprend des accouplements 44 élastiques disposés entre la sortie 32B du réducteur 32 de chaque ensemble moteur/réducteur 10 et les roues 14 de l'essieu 4 correspondant. L'accouplement 44 est configuré pour autoriser un débattement axial, un débattement radial et/ou un désalignement angulaire entre la sortie 32B du réducteur 32 et les roues 14 de l'essieu. Plus spécifiquement, l'accouplement 44 est agencé entre la sortie 32B du réducteur 32 et l'arbre d'essieu 16 et autorise un désalignement axial, un désalignement radial et/ou un désalignement angulaire entre la sortie 32B du réducteur 32 et l'arbre d'essieu 16. L'accouplement 44 comprend ici un arbre creux 46 tubulaire enfilé sur l'arbre d'essieu 16 reçu à l'intérieur de l'arbre creux 46, et des éléments élastiques 48 interposés d'une part entre l'arbre creux 46 et l'arbre d'essieu 16 pour les solidariser en rotation autour de l'axe d'essieu E, et d'autre part entre l'arbre creux 46 et la sortie 32B, tout en autorisant un déplacement relatif. Les éléments élastiques 48 sont par exemple des bagues en matériau élastomère. L'arbre creux 46 est sensiblement coaxial avec l'organe de sortie 42 et solidaire en rotation de l'organe de sortie 42. Le châssis 6 est dépourvu de traverse supplémentaire en plus des traverses 22 chacune formée par un ensemble moteur/réducteur 10. Ainsi, chaque traverse 22 du châssis 6 est formée par un ensemble moteur/réducteur 10. Les longerons 20 sont reliés solidairement exclusivement par le ou chaque ensemble moteur/réducteur 10 formant une traverse 22. Le bogie 2 est prévu pour recevoir la caisse de véhicule ferroviaire en appui verticalement sur le châssis 6 par l'intermédiaire de la suspension secondaire 12. La suspension secondaire 12 comprend par exemple des ressorts à membrane pneumatique 50. Les ressorts à membrane pneumatique 50 sont disposés sur les longerons 20. Un ressort à membrane pneumatique 50 est disposé sur chaque longeron 20. Le bogie 6 comprend un dispositif de liaison horizontale 52 pour lier la caisse de véhicule ferroviaire au châssis 6 dans un plan horizontal. Le dispositif de liaison horizontale 52 est disposé dans l'espace délimité entre les deux traverses 22. Le dispositif de liaison horizontale 52 comprend un balancier 54 propre à recevoir un pivot de la caisse de véhicule ferroviaire, le balancier 54 étant connecté à chacune de ses extrémités 58 à une traverse 22 respective par une bielle 60. Chaque bielle 60 est ici reliée au carter moteur 34 intégré à la traverse 22 correspondante.The motor 30 of each motor / gear unit 10 is in transverse position. The motor 30 has a transverse motor axis M. The motor axis M is the axis of the output shaft 38 of the motor 30. The gear 32 has an input axis coaxial with the motor axis M and an output axis substantially coaxial with the axle axis E of the corresponding axle 4. The output shaft 38 of the motor 30 of each motor / gearbox assembly 10 is coupled to the wheels 14 of the corresponding axle 4 via the gearbox 32. The gearbox 32 comprises an input 32A coupled to the motor 30 and an output 32B coupled to the wheels 14 of an axle 4. The gear reducer 32 comprises, at its input 32A, a rotatable input member 40 rotatably coupled to the motor shaft 38 of the motor 30 and at its output 32B a rotary output 42 rotatably secured to the axle shaft 16. The input member 40 and the output member 42 are rotatably connected with a reduction ratio. The input member 40 and the output member 42 are connected in rotation for example by a gear transmission (s), a belt transmission, a chain transmission. As illustrated in Figure 1, the input member 40 and the output member 42 are two mutually meshing gears. The bogie 2 comprises elastic couplings 44 arranged between the output 32B of the gearbox 32 of each motor / gearbox assembly 10 and the wheels 14 of the corresponding axle 4. The coupling 44 is configured to allow axial movement, radial clearance and / or angular misalignment between the output 32B of the gearbox 32 and the wheels 14 of the axle. More specifically, the coupling 44 is arranged between the output 32B of the gearbox 32 and the axle shaft 16 and allows axial misalignment, radial misalignment and / or angular misalignment between the output 32B of the gearbox 32 and the shaft 16. The coupling 44 here comprises a hollow tubular shaft 46 threaded onto the axle shaft 16 received inside the hollow shaft 46, and elastic elements 48 interposed on the one hand between the hollow shaft 46 and the axle shaft 16 to join in rotation about the axle axis E, and secondly between the hollow shaft 46 and the output 32B, while allowing relative movement. The elastic elements 48 are for example rings of elastomeric material. The hollow shaft 46 is substantially coaxial with the output member 42 and integral in rotation with the output member 42. The frame 6 has no additional crossbar in addition to the crosspieces 22 each formed by a motor / gear unit 10. Thus, each crossmember 22 of the chassis 6 is formed by a motor / gearbox assembly 10. The side members 20 are integrally connected exclusively by the or each motor / gearbox assembly 10 forming a crossmember 22. The bogie 2 is provided to receive the vehicle body rail support vertically on the frame 6 through the secondary suspension 12. The secondary suspension 12 comprises for example pneumatic diaphragm springs 50. The pneumatic diaphragm springs 50 are arranged on the longitudinal members 20. A pneumatic diaphragm spring 50 is disposed on each spar 20. The bogie 6 comprises a horizontal connection device 52 for linking the rail vehicle body to the frame 6 in a horizontal plane. The horizontal connecting device 52 is arranged in the space defined between the two crosspieces 22. The horizontal connecting device 52 comprises a rocker 54 adapted to receive a pivot of the rail vehicle body, the rocker 54 being connected to each of its ends 58 to a respective cross member 22 by a connecting rod 60. Each connecting rod 60 is here connected to the motor housing 34 integrated in the cross member 22 correspondingly.

Le bogie 2 comprend un dispositif de freinage 62 respectif associé à chaque roue 14. Chaque dispositif de freinage 62 comprend des pistons 64 solidaires des longerons 20 et permettant de déplacer des patins de friction 66 en contact avec les bandes de roulement des roues 14 correspondantes. D'autres types de systèmes de freinage sont envisageables. Par exemple les pistons peuvent être remplacés ou complétés par des ensembles disques et étriers placés à l'extérieur des roues 14. D'autres types de suspension primaire 8 et de suspension secondaire 10 sont envisageables. Ainsi, le bogie 2 de la Figure 2 diffère de celui de la Figure 1 en ce que la suspension primaire 8 comprend des ressorts de suspension primaire 68 disposés entre les extrémités des longerons 20 et les boîtes d'essieu 18. Chaque ressort de suspension primaire 68 est disposé entre une extrémité de longeron 20 respective et la boîte d'essieu 18 associée. Les longerons 20 sont plus longs que ceux du bogie de la Figure 1, de façon que leurs extrémités passent par-dessus des boîtes d'essieu 18 et sont en appui sur ces boîtes d'essieu par l'intermédiaire des ressorts de suspension primaire 68. Les ressorts de suspension primaire 68 sont par exemple des ressorts hélicoïdaux. Grâce à l'invention, le ou chaque ensemble moteur/réducteur forme une traverse du châssis du bogie reliant les longerons du bogie. Le moteur et le réducteur sont donc intégrés au châssis. Ceci permet d'éviter des traverses supplémentaires. Il en résulte que le bogie est solide, tout en étant compact et léger.The bogie 2 comprises a respective braking device 62 associated with each wheel 14. Each braking device 62 comprises pistons 64 integral with the longitudinal members 20 and making it possible to move the friction pads 66 in contact with the treads of the corresponding wheels 14. Other types of braking systems are possible. For example, the pistons may be replaced or supplemented by disc and caliper assemblies placed outside the wheels 14. Other types of primary suspension 8 and secondary suspension 10 are possible. Thus, the bogie 2 of Figure 2 differs from that of Figure 1 in that the primary suspension 8 comprises primary suspension springs 68 disposed between the ends of the longitudinal members 20 and the axle boxes 18. Each primary suspension spring 68 is disposed between a respective spar end 20 and the associated axle box 18. The longerons 20 are longer than those of the bogie of Figure 1, so that their ends pass over the axle boxes 18 and are supported on these axle boxes through the primary suspension springs 68 The primary suspension springs 68 are, for example, helical springs. Thanks to the invention, the or each motor / gear unit forms a cross member of the bogie frame connecting the longitudinal members of the bogie. The motor and the gearbox are therefore integrated into the chassis. This avoids additional sleepers. As a result, the truck is solid, yet compact and lightweight.

En outre, chaque ensemble moteur/réducteur est suspendu par rapport aux essieux par l'intermédiaire de la suspension primaire. Chaque ensemble moteur/réducteur 10 fait donc partie des masses suspendues du bogie. L'accouplement élastique entre le réducteur et l'arbre d'essieu associé assure que le réducteur est entièrement suspendu.In addition, each motor / gearbox assembly is suspended relative to the axles via the primary suspension. Each motor / gearbox assembly 10 is therefore part of the suspended masses of the bogie. The elastic coupling between the gearbox and the associated axle shaft ensures that the gearbox is fully suspended.

Les masses non suspendues du bogie sont donc limitées, ce qui est favorable au comportement dynamique du bogie et à la protection de l'infrastructure ferroviaire. Les châssis des bogies des Figures 1 et 2 possèdes deux traverses, chacune formée par un carter moteur et un carter réducteur d'un ensemble d'entraînement. En variante, un châssis comprend une seule traverse ayant au moins une portion de longueur formée par un carter moteur et un carter réducteur d'un ensemble d'entraînement. Sur les Figures 1 et 2, les boîtes d'essieu 18 de chaque essieu 4 sont disposées à l'intérieur des roues 14. Les longerons 20 sont disposés transversalement entre les deux roues 14 de chaque essieu 4.The unsprung masses of the bogie are therefore limited, which is favorable to the dynamic behavior of the bogie and the protection of the railway infrastructure. The chassis of the bogies of Figures 1 and 2 has two cross members, each formed by a motor housing and a reducing housing of a drive assembly. Alternatively, a frame comprises a single cross member having at least a length portion formed by a motor housing and a reducing housing of a drive assembly. In Figures 1 and 2, the axle boxes 18 of each axle 4 are disposed inside the wheels 14. The side members 20 are arranged transversely between the two wheels 14 of each axle 4.

En variante, les boîtes d'essieu 18 de chaque essieu 4 sont disposées à l'extérieur des roues 4. Les deux roues 14 de chaque essieu sont disposées transversalement entre les deux longerons 20. L'invention n'est pas limitée à un bogie de véhicule ferroviaire. De manière générale, elle s'applique à un bogie de véhicule terrestre guidé, c'est-à-dire configuré pour circuler le long d'au moins un rail en étant guidé par ce rail.In a variant, the axle boxes 18 of each axle 4 are arranged outside the wheels 4. The two wheels 14 of each axle are arranged transversely between the two longitudinal members 20. The invention is not limited to a bogie railway vehicle. In general, it applies to a guided land vehicle bogie, that is to say configured to circulate along at least one rail being guided by this rail.

Claims

CLAIMS1.- Engine bogie comprising at least one axle (4), a chassis (6) having two longitudinal members (20) and at least one engine / gearbox assembly (10) comprising a motor (30) and a gearbox (32) coupling the motor (30) to wheels (14) of at least one axle (4), the motor (30) and the gearbox (32) of the or each motor / gearbox assembly (10) being integral with each other and secured to both longitudinal members (20) in such a way that the motor / gear unit (10) forms a cross member (22) joining the two longitudinal members (20).

2. Bogie according to claim 1, wherein the motor (30) and the gearbox (32) of the or each motor / gearbox assembly (10) are each attached to a respective spar (20).

3. Bogie according to claim 1 or 2, wherein the motor (30) and the gearbox (32) of the or each motor / gearbox assembly (10) have respective housings (34, 36), the motor (30). and the gearbox (32) being fixed integrally to one another by their respective housings (34, 36) and fixed to the longitudinal members (20) by their housings (34, 36).

4. A bogie according to claim 3, wherein each of the motor (30) and the gearbox (32) of the or each motor / gearbox assembly (10) is fixed integrally to a respective spar (20) by its housing (34, 36).

5. Bogie according to claim 3 or 4, wherein the motor housing (34) and the gearbox (36) each form a respective section of the crossbar (22) formed by the motor / gearbox assembly (10).

6. A bogie according to any one of the preceding claims, wherein an outlet (32B) of the reducer (32) of the or each motor / gearbox assembly (10) is coupled to the wheels of an axle (4) associated by the intermediate of an elastic coupling (44).

Bogie according to claim 6, wherein the axle (4) has an axle shaft (16) linking the wheels (14) of the axle (4) in rotation, the output (32B) of the gearbox ( 32) being coupled to the axle shaft (16) via the resilient coupling (44).

8. Bogie according to claim 7, wherein the axle shaft (16) is coaxial with the wheels (14) and integral wheels (14) of the axle (4).

9. A bogie according to any one of the preceding claims, comprising two motor / gearbox assembly (10), each motor / gearbox assembly (10) forming a respective crossbar (22) securing the two longitudinal members (20).

10. Bogie according to claim 9, wherein the motor / gear units (10) are arranged head to tail.

A bogie according to claim 9 or 10, wherein each spar (20) connects the respective motor (30) of a motor / gearbox assembly (10) to a respective gearbox (32) of the other motor / gearbox assembly ( 10).

12. A bogie according to any one of the preceding claims, wherein the motor (30) of the or each motor / gearbox assembly (10) is arranged in transverse position.

13. Bogie according to any one of the preceding claims, wherein the longitudinal members (20) are secured exclusively via the or each motor / gearbox assembly (10).

14.- Vehicle, including a railway vehicle, comprising at least one bogie according to any one of the preceding claims.