FR3011461A1

FR3011461A1 - Procede et dispositif d'identification d'un angle sur un oeil de patient

Info

Publication number: FR3011461A1
Application number: FR1359672A
Authority: FR
Inventors: Pierre-Antoine Forest
Original assignee: Individual
Current assignee: Cutting Edge Fr
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-04-10
Anticipated expiration: 2033-10-04
Also published as: EP3052003A1; WO2015019034A1; FR3011461B1

Abstract

Un procédé d'identification sur un œil d'un patient d'un angle opératoire mesuré dans un repère angulaire (60) formé du centre de l'œil et d'un axe horizontal passant par le centre de l'œil, ledit axe étant compris dans un plan horizontal (xt, yt) d'un repère d'un référentiel terrestre prédéterminé (xt, yt, zt), consiste à : ▪ former une image optique de l'œil sur une surface sensible plane (26) d'un capteur numérique (20), ledit capteur étant muni d'un repère (x, y, z) comportant un premier et un second axes (x, y) de ladite surface sensible (26) ; ▪ acquérir une image numérique de l'image optique de l'œil formée sur ladite surface sensible (26), ladite image étant munie d'un repère constitué d'un premier et d'un second axes correspondant respectivement auxdits premier et second axes du repère du capteur numérique; ▪ lors de l'acquisition de l'image numérique de l'œil, mesurer la rotation du repère (x, y, z) du capteur numérique (20) par rapport au repère (xt, yt, zt) du référentiel terrestre ; ▪ déterminer un angle d'inclinaison (θH) défini entre le premier axe (x) du repère du capteur numérique (20) et l'intersection du plan horizontal (xt, yt) du repère (xt, yt, zt) du référentiel terrestre avec la surface sensible (26); ▪ déterminer un repère angulaire (60) dans l'image numérique de l'œil, constitué de l'image numérique du centre de l'œil et d'un axe séparé angulairement du premier axe du repère de l'image numérique par l'angle d'inclinaison déterminé (θH); ▪ reporter l'angle opératoire dans le repère angulaire (60) de l'image numérique ; et ▪ afficher l'image numérique de l'œil avec une marque (62) repérant l'angle opératoire reporté.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN ANGLE SUR UN OEIL DE PATIENT DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait au domaine de l'ophtalmologie, et plus particulièrement à l'identification d'un angle opératoire sur un oeil de patient en vue, notamment, d'une opération de correction d'astigmatisme par l'implantation d'une lentille intraoculaire.

ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu en soi, l'astigmatisme d'origine cornéenne d'un oeil de patient peut être corrigé en déterminant la courbure de la cornée de l'oeil, et en implantant dans la cornée une lentille torique, dont la courbure est complémentaire de celle de la cornée, de manière à générer un astigmatisme opposé à celui de la cornée. En alignant la courbure de la lentille avec celle de la cornée, l'astigmatisme de la lentille compense alors celui de la cornée de sorte que le système optique global formé de l'oeil et de la lentille est dépourvu d'astigmatisme. La qualité de la correction de l'astigmatisme par un implant torique dépend donc essentiellement de la précision de l'alignement de la lentille dans la cornée. Usuellement, le positionnement de lentille dans la cornée consiste à aligner un méridien de la cornée, à savoir une ligne droite à la surface de la cornée passant par le centre de l'oeil, ci-après « méridien d'alignement », généralement le méridien le plus puissant de la cornée, avec un méridien correspondant de la lentille, à savoir le méridien le moins puissant de celle-ci. L'implantation de la lentille torique consiste alors à : a. repérer préalablement sur la cornée le méridien d'alignement. Par exemple, le méridien d'alignement est repéré à l'aide de deux points marqués sur la cornée, le méridien correspondant à la ligne droite passant par ces deux points ; b. faire une incision dans la cornée; c. à faire pénétrer la lentille par l'incision réalisée ; d. puis à aligner le méridien de la lentille, repéré à l'aide de marques et/ou d'éléments remarquables de la lentille, avec le méridien d'alignement repéré sur la cornée.

La qualité de la correction de l'astigmatisme dépend donc de la qualité de l'alignement des méridiens de la cornée et de la lentille. On observe ainsi qu'un écart angulaire entre ces méridiens induit un astigmatisme résiduel qui augmente de manière très rapide en fonction de cet écart angulaire. Notamment, comme le montre le document « Surgical correction of astigmatism cataract surgery», de Phillip J. Buckhurst et al., Clin Exp, Optom 2010, 93 :6; 409-418, un écart angulaire de 100 entre lesdits méridiens induit après l'opération un astigmatisme résiduel d'environ 30% et un écart angulaire de 15° induit un astigmatisme résiduel proche de 50%.

Une difficulté rencontrée dans la correction de l'astigmatisme par implantation de lentille torique vient du fait que le diagnostic de l'astigmatisme, comprenant notamment l'examen kératométrique pour déterminer courbure, et de là identifier le méridien d'alignement, est éloigné dans le temps de l'opération chirurgicale elle-même. En effet, une fois le diagnostic réalisé, il est nécessaire de fabriquer la lentille, ce qui peut prendre du temps. En outre, le diagnostic peut être réalisé dans cabinet d'ophtalmologie éloigné du bloc opératoire, voir même réalisé par un médecin différent du chirurgien en charge de l'opération et il peut exister une liste d'attente pour subir une opération de correction d'astigmatisme. Il existe donc généralement un délai non négligeable entre le diagnostic et l'opération. Comme il n'est pas possible d'utiliser un marquage permanent de l'oeil, toute marque de l'oeil qui serait faite lors diagnostic pour marquer le méridien d'alignement aurait donc disparue le jour de l'opération. De fait, il convient, le jour même de l'opération de repérer le méridien d'alignement en fonction des informations fournies par le diagnostic. Pour ce faire : a. le diagnostic consiste à repérer la position angulaire du méridien d'alignement par rapport à un axe horizontal de référence, ou axe « 0-180°» ; et b. une étape pré-opératoire, réalisée peu de temps avant l'opération, consiste à repérer sur la cornée l'axe horizontal de référence et à marquer celui-ci à l'aide de deux points sur la cornée au moyen d'un marqueur. Ce marquage doit impérativement se faire lorsque le patient est assis ou debout, car une fois le patient allongé, un phénomène naturel de cyclo torsion modifie la position des méridiens. L'oeil tourne en effet de manière aléatoire et non prédictible.

Lors de l'opération chirurgicale, le patient est allongé et le chirurgien mesure la position angulaire du méridien d'alignement à l'aide d'un rapporteur de type anneau de Mendez aligné sur l'axe horizontal marqué sur la cornée, et appose sur la cornée deux marques à l'aide d'un marqueur de manière à repérer le méridien d'alignement. Le chirurgien procède alors à l'opération elle-même en se fondant sur les deux marques repérant le méridien d'alignement.

De manière privilégiée, le repérage du méridien d'alignement est réalisé au cours même de l'opération à l'aide d'un dispositif optique perfectionné à base de microscope, par exemple un système de type « Callisto » de la société Zeiss GmbH. Ce type de système permet de repérer les deux marques repérant l'axe horizontal de référence et de repérer automatiquement la position angulaire du méridien par rapport à l'axe de référence en fonction d'une valeur d'angle entrée dans le système. Le chirurgien voit alors dans le microscope une image de l'oeil sur laquelle est superposée une image du méridien et pratique l'opération au moyen du microscope.

Quel que soit la technique utilisée pour repérer le méridien d'alignement, on observe que la précision de ce repérage dépend de manière importante de la précision de positionnement de l'axe de référence. Une erreur de positionnement de cet axe implique en effet une erreur de positionnement du méridien d'alignement.

Or, le repérage de l'axe horizontal de référence sur l'oeil de patient est usuellement réalisé de manière grossière. Lors de l'étape pré-opératoire, le chirurgien utilise en effet un marqueur à bulle ou un marqueur pendulaire, comprenant deux pointes de marqueur alignées parallèlement avec l'axe d'un niveau à bulle ou alignées perpendiculairement à l'axe d'un pendule. Le chirurgien pose alors les deux pointes du marqueur sur la cornée de manière à avoir le niveau à bulle dans une position horizontale ou le pendule dans une position verticale, puis appuie fortement sur le marqueur de manière à apposer deux marques sur la cornée repérant l'axe de référence horizontal. On conçoit aisément le manque de précision inhérent à ce type de repérage puisque c'est au jugé que le chirurgien estime que la position de la bulle du niveau à bulle correspond à l'horizon ou que la position du pendule est verticale. On constate ainsi que la précision de positionnement de l'axe de référence avec cette technique est de l'ordre de la dizaine de degrés, l'axe de référence pouvant être séparé d'un axe réellement horizontal d'un angle pouvant aller jusqu'à 15°. En outre, une source supplémentaire d'imprécision vient de la grossièreté des marques réalisées par le marqueur puisque l'épaisseur du trait est une marge d'erreur supplémentaire. En effet, pour être efficace, il convient d'appuyer fortement sur la cornée du patient de sorte à obtenir des marques visibles. En procédant de la sorte, les marques « bavent », et sont épaisses. Il peut en résulter un mauvais positionnement du méridien d'alignement induisant un astigmatisme résiduel de 50%. On constate ainsi que la précision de la correction de l'astigmatisme dépend pour une bonne partie du savoir-faire du chirurgien dans l'utilisation des marqueurs à bulle ou pendulaires de l'état de la technique lors du repérage de l'axe de référence.

En outre, le fort appui du marqueur sur la cornée peut provoquer une douleur et/ou un traumatisme chez le patient. EXPOSE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif qui permettent d'identifier de manière précise sur un oeil de patient un angle par rapport à un axe de référence horizontal.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'identification sur un oeil d'un patient d'un angle opératoire mesuré dans un repère angulaire formé du centre de l'oeil et d'un axe horizontal passant par le centre de l'oeil, ledit axe étant compris dans un plan horizontal d'un repère référentiel terrestre prédéterminé, le procédé consistant à : - former une image optique de l'oeil sur une surface sensible plane d'un capteur numérique, ledit capteur étant muni d'un repère comportant un premier et un second axes de ladite surface sensible ; - acquérir une image numérique de l'image optique de l'oeil formée sur ladite surface sensible, ladite image étant munie d'un repère constitué d'un premier et d'un second axes correspondant respectivement auxdits premier et second axes du repère du capteur numérique; - lors de l'acquisition de l'image numérique de l'oeil, mesurer la rotation du repère du capteur numérique par rapport au repère du référentiel terrestre ; - déterminer un angle d'inclinaison défini entre le premier axe du repère du capteur numérique et l'intersection du plan horizontal du repère du référentiel terrestre avec la surface sensible ; - déterminer un repère angulaire dans l'image numérique de l'oeil, constitué de l'image numérique du centre de l'oeil et d'un axe séparé angulairement du premier axe du repère de l'image numérique par l'angle d'inclinaison déterminé ; - reporter l'angle opératoire dans le repère angulaire de l'image numérique ; et - afficher l'image numérique de l'oeil avec une marque repérant l'angle opératoire reporté. En d'autres termes, le procédé permet de connaître la position d'une image de l'oeil, formée sur une surface sensible, par rapport au référentiel terrestre, et donc de déterminer de manière précise la position d'un plan horizontal par rapport à ladite surface sensible. Une telle mesure de l'horizontalité, par exemple réalisée à l'aide d'une centrale inertielle de l'état de la technique, permet d'identifier sur une image numérique la position de l'axe de référence avec une précision de l'ordre de 1°. Le praticien dispose ainsi en vue de sa préparation de l'opération chirurgicale une image, par exemple affichée sur un écran ou affichée par impression sur du papier, sur laquelle est repéré avec précision le méridien d'alignement. L'image obtenue par le procédé peut également être communiquée à un système à base de microscope de l'état de la technique, ledit système disposant alors directement de la position du méridien d'alignement sans avoir à se baser sur des marques réalisés à l'aide de marqueur à bulle ou pendulaire. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comporte en outre des étapes consistant à : - repérer, dans l'image numérique de l'oeil, un élément remarquable ; - mesurer l'angle de l'élément remarquable dans le repère angulaire de l'image numérique, - former la somme de l'angle opératoire et de l'angle de l'élément remarquable ; - afficher ladite somme conjointement à l'image numérique de l'oeil; 15 Plus particulièrement, le procédé comprend également des étapes consistant à : - identifier directement sur le patient l'élément remarquable identifié dans l'image numérique de l'oeil ; et - identifier la position angulaire opératoire en reportant ladite somme par rapport à 20 l'axe passant par élément remarquable identifié et le centre de l'oeil. En d'autres termes, pour repérer de manière effectivement la position du méridien d'alignement sur la cornée du patient, il suffit au praticien de réaliser une marque arbitraire sur l'oeil ou de repérer un élément remarquable de l'oeil, comme un vaisseau par 25 exemple, c'est-à-dire de choisir un axe de référence arbitraire ne nécessitant aucune précision de positionnement. Pour marquer la position du méridien d'alignement sur la cornée, il lui suffit alors de reporter la somme des angles à partir de la marque arbitraire. Avantageusement, la mesure de l'angle de rotation entre le repère du capteur numérique 30 et le référentiel terrestre est réalisée au moyen d'une centrale inertielle. Plus particulièrement, la mesure de l'angle de rotation entre le repère du capteur numérique et le référentiel terrestre comprend une mesure de vitesse angulaire du capteur numérique dans le repère du capteur numérique, une mesure de champ magnétique dans lequel est baigné le capteur numérique dans le repère du capteur numérique et la fusion des mesures 35 de manière à obtenir la position du plan horizontal dans le repère du capteur numérique. L'invention a également pour objet un dispositif d'identification sur un oeil de patient d'un angle opératoire mesuré dans un repère angulaire formé du centre de l'oeil et d'un axe horizontal passant par le centre de l'oeil, ledit axe étant compris dans un plan horizontal d'un référentiel terrestre prédéterminé, le dispositif comportant : - un appareil de photographie numérique comprenant un capteur numérique ayant une surface sensible plane, ledit capteur étant apte à acquérir une image numérique de l'oeil du patient ; - une interface pour l'entrée d'une valeur pour l'angle opératoire ; - un écran apte à afficher l'image numérique de l'oeil du patient ; et - une unité de traitement d'informations, connectée à l'appareil de photographie, a l'interface d'entrée et l'écran, l'unité étant apte à reporter l'angle opératoire sur une image numérique d'un oeil de patient acquise par l'appareil de photographie numérique et à commander l'écran pour l'affichage par celui-ci de l'image numérique de l'oeil et d'une marque sur ladite image repérant l'angle opératoire reporté.

Selon l'invention : - le dispositif comporte une unité de mesure angulaire, connectée à l'unité de traitement d'informations, apte à mesurer un angle d'inclinaison défini entre un axe prédéterminé de la surface sensible et l'intersection du plan horizontal du repère du référentiel terrestre avec la surface sensible ; - l'unité de traitement d'informations est apte : o à déterminer un repère angulaire dans l'image numérique de l'oeil, constitué de l'image du centre de l'oeil et d'un axe séparé angulairement d'un axe de l'image numérique, correspondant à l'axe de la surface sensible, par l'angle d'inclinaison déterminé; o à reporter l'angle opératoire dans le repère angulaire de l'image numérique ; o à commander l'écran pour afficher sur celui-ci l'image numérique de l'oeil avec une marque repérant l'angle opératoire reporté Selon un mode de réalisation : - le dispositif comporte en outre des moyens pour identifier un élément remarquable dans l'image numérique de l'oeil, connectés à l'unité de traitement d'informations ; et - l'unité de traitement d'informations est apte : o à mesurer l'angle de l'élément remarquable dans le repère angulaire de l'image numérique de l'oeil ; 35o à former la somme de l'angle opératoire et de l'angle de l'élément remarquable ; et o à commander l'écran pour afficher sur ce celui-ci ladite somme conjointement à l'image numérique de l'oeil.

Avantageusement, les moyens pour identifier l'élément remarquable comportent un écran tactile apte à afficher l'image numérique de l'oeil, et apte à identifier dans celle-ci un élément correspondant à un point de contact sur l'écran.

Avantageusement, le dispositif est un téléphone intelligent, ou « smartphone », ou est une tablette tactile. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique explosée d'un dispositif selon l'invention illustrant des composants entrant dans la constitution de l'invention ; et - les figures 2 est une vue schématique d'un repère fixe du dispositif et d'un repère terrestre ; - la figure 3 est une vue schématique illustrant la position de l'horizon sur une surface sensible d'un capteur numérique entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention ; - la figure 4 est un organigramme d'un procédé selon l'invention mis en oeuvre par le dispositif de la figure 1; - la figure 5 est une copie d'écran d'une image produite par le procédé selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique d'une prise de vue par le dispositif selon l'invention ; et - la figure 7 est un organigramme d'un mode de réalisation privilégié de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 1, un smarthpone 10 comporte un couvercle arrière 12, un ensemble de circuits électroniques 14 et un couvercle avant 14, formant avec le couvercle arrière 12 un boitier pour les circuits 14. Le couvercle 14 comporte un objectif 18 d'appareil photographique et le couvercle avant comporte un écran tactile 21. Les circuits 14 comportent un capteur photographique numérique 20 disposé en regard de l'objectif 18, une centrale inertielle 22 et une unité de traitement d'information 24 connectée au capteur numérique 20, à la centrale inertielle 22 et à l'écran tactile 21 pour échanger des données avec ceux-ci.

Comme cela est connu en soi, l'écran tactile 21 est apte à afficher des images numériques acquises par le capteur numérique 20 et sert également d'interface homme-machine avec un utilisateur qui se sert de l'écran pour entrer des données dans le smartphones 10, notamment des données alpha-numériques.

Le capteur numérique 20 comporte une surface sensible plane 26 agencée dans le plan focal de l'objectif 18 lorsque le smartphone 10 est assemblé et délivre, sur commande d'un utilisateur au moyen par exemple de l'écran tactile 21, des images numériques de la scène projetée sur la surface sensible 26 par l'objectif 18. De manière avantageuse, lorsque le capteur numérique 20 est activé, celui-ci délivre un flux continu d'images à l'unité de traitement d'informations 24 qui commande en retour l'écran 21 pour que celui-ci affiche ledit flux. L'utilisateur commande alors le smarphone 10 pour choisir quelle image du flux affiché sur l'écran 21 il souhaite conserver, comme cela est connu en soi.

La centrale inertielle 22 comporte quant à elle au moins deux capteurs, et de préférence trois capteurs, parmi un accéléromètre tri-axe mesurant l'accélération du smarthpone 10 autour de trois axes x, y, z d'un repère orthogonal (x, y, z) fixe lié au smarthpone, un gyromètre tri-axe mesurant la vitesse angulaire du smartphone 10 autour desdits axes et un capteur magnétique tri-axe mesurant les composantes d'un champ magnétique baignant le smartphone 10 dans ledit repère. L'orientation de la surface sensible 26 dans le répère (x, y, z) est fixée et connue, la surface sensible 26 étant par exemple parallèle au plan défini par les axes x, y du repère (x, y, z) du smartphone 10. La surface sensible 26 est alors repérée par les axes (x, y) ou tout autre repère dont la position est connue dans le repère formé des axes (x, y). Corolairement, une image numérique acquise par le capteur 20 correspondant à une discrétisation spatiale de la surface sensible 26, l'unité de traitement 24 connait donc la position de l'horizon dans une image numérique acquise par le capteur 20. De même, l'image numérique est associé à un repère (x, y) correspondant à celui de la surface sensible 26. Les mesures de la centrale 22 sont délivrées à l'unité de traitement d'informations 24 qui détermine, d'une manière connue en soi, la rotation du repère (x, y, z) du smartphone 10 par rapport à un repère orthogonal du référentiel terrestre (xt, yt, zt) illustré à la figure 2, par exemple le repère inertiel Nord-Est-Bas, ou repère NED (pour « North-East-Down »), défini à partir d'un plan horizontal (xt, yt) tangent à la surface de la terre et dont les vecteurs xt, yt, zt coïncident respectivement avec les directions Nord, Est et la pesanteur.

Comme illustré à la figure 3, l'unité de traitement d'informations 24 connait donc à chaque instant la position du plan horizontal du référentiel terrestre (xt, yt) par rapport au plan (x, y) du smartphone 10 défini par les vecteurs x et y du repère (x, y, z). L'unité 24 connait par conséquent la position de l'horizon sur la surface sensible 26, définie comme l'intersection du plan (xt, yt) avec le plan (x, y). Ainsi, l'unité de traitement 24 connait la position de l'horizon dans le plan de la surface sensible 26, illustré sur la figure 3 par l'axe « 0-180° », et repéré par l'angle OH par rapport, par exemple, à l'axe x de la surface sensible 26, ou « angle d'inclinaison ».

Enfin, le smartphone 10 comprend dans une mémoire informatique, par exemple une mémoire de masse, une application informatique, exécutable sur commande de l'utilisateur par l'unité de traitement d'informations 24, permettant l'identification d'un angle opératoire telle que décrite ci-dessous, ci-après « application ».

II va à présent être décrit en relation avec les figures 4 à 6, un procédé d'identification d'un angle opératoire sur un oeil de patient mis en oeuvre par le dispositif 10 venant d'être décrit, notamment l'indentification de l'angle que forme un méridien d'alignement pour l'implantation d'une lentille torique de correction d'astigmatisme de l'oeil. Le procédé est avantageusement mis en oeuvre lors d'une étape pré-opératoire afin de fournir au chirurgien une image l'aidant, lors de l'opération elle-même, à repérer le méridien d'alignement sur l'oeil du patient. Le procédé débute, en 40, par le lancement de l'application par l'utilisateur du smartphone 10. L'application commande alors l'affichage, sur l'écran tactile 21, d'une demande d'entrée de l'angle que le méridien d'alignement doit faire avec l'axe horizontal passant par le centre de l'oeil, et optionnellement des données personnelles concernant le patient. Une fois ces informations renseignées par l'utilisateur du smartphone 10, par exemple au moyen de l'écran tactile 21, l'application invite, en 44, l'utilisateur à prendre une photographie de l'oeil du patient.

Parallèlement, l'application récupère les mesures de la centrale 22 pour déterminer la position de l'horizon sur la surface sensible 28, repérer par exemple par l'angle d'inclinaison OH, ou fait appel à une application tournant sur le smartphone 10 réalisant déjà cette fonction, et commande l'affichage du flux d'images produit par le capteur numérique 20 sur l'écran 21 avec la position de l'horizon dans le flux d'images. De manière avantageuse, l'application fait également apparaître sur l'écran tactile une représentation d'un anneau de Mendez 60 en superposition du flux d'image affiché, l'axe axe 0-180° de l'image de l'anneau de Mendez étant aligné sur un axe horizontal (figure 5). L'utilisateur place alors l'objectif 18 en face de l'oeil du patient (figure 6) de manière à former une image de l'oeil sur la surface sensible 28 au travers de l'objectif 18. L'utilisateur sélectionne alors une image de l'oeil dans le flux affiché par l'écran 21. En 46, l'application commande la mémorisation de l'image numérique sélectionnée par l'utilisateur ainsi que la valeur de l'angle d'inclinaison OH de l'image sélectionnée.

L'application commande en outre l'écran 21 de manière à figer le flux d'images sur l'image sélectionnée. Dans une étape 48 suivante, l'application repère l'angle opératoire dans l'image numérique sélectionnée en utilisant un repère angulaire de l'image. Par exemple, comme illustré à la figure 4, le repère angulaire est représenté par l'image du l'anneau de Mendez 60, dont l'axe de référence « 000-180° » est aligné sur un axe horizontal, à savoir un axe ayant un angle par rapport à l'axe x égal à l'angle d'inclinaison OH mémorisé, et dont le centre est positionné sur l'image du centre de l'oeil. Le positionnement de l'anneau 60 est par exemple réalisé par l'utilisateur lors de la prise de vue. Avantageusement, l'application autorise l'utilisateur à zoomer l'image de l'oeil affichée sur l'écran de manière à faire coïncider l'image de la pupille ou de l'iris de l'oeil, par nature circulaire, avec un cercle concentrique à l'anneau 60, de manière à positionner l'anneau 60 sur le centre de l'oeil. En variante, l'application comprend un module de d'alignement réalisant le positionnement de l'anneau 60 sur l'image du centre de l'oeil de manière automatique, d'une manière connue en soi.

L'application reporte ensuite, en 50, l'angle opératoire dans le repère angulaire, dans l'exemple illustré de la figure 5 un angle égal à 27°, et marque l'angle opératoire dans l'image numérique de l'oeil, par exemple au moyen d'une flèche 62. Il est ainsi obtenu une image numérique finale comprenant l'image numérique de l'oeil et une marque repérant de manière précise la position du méridien d'alignement. De manière avantageuse, le procédé comporte également le repérage de l'angle opératoire par un élément remarquable de l'oeil. En effet, la marque repérant la position du méridien d'alignement peut être positionnée dans l'image sans qu'il y ait sur celle-ci, ou à proximité immédiate de celle-ci, un élément remarquable, par exemple un vaisseau sanguin, une ride ou un motif particulier de l'iris, aisément reconnaissable par le chirurgien, qui permettrait de manière aisée de repérer directement sur l'oeil la position du méridien En se référant à la figure 7, de manière avantageuse, le procédé comporte en outre la sélection, en 52, d'un élément remarquable de l'oeil par l'utilisateur du smartphone 10 au moyen de l'écran tactile. Par exemple, l'utilisateur repère dans l'image numérique sélectionnée un vaisseau sanguin, une ride, un motif particulier de l'iris, ou tout élément aisément identifiable, ou même encore une marque 64 réalisée directement sur l'oeil de manière arbitraire au moyen d'un marqueur. L'utilisateur sélectionne alors l'élément remarquable en pressant l'écran tactile 21, par exemple à l'aide d'un stylet, ou en faisant déplacer un curseur sur l'écran et en validant la position dudit curseur. De même, une fonction de zoom de l'image affichée peut être utilisée pour sélectionner l'élément remarquable. Avantageusement, le capteur numérique 20 présente une définition élevée permettant de détecter aisément un élément remarquable fin de l'oeil. Notamment, le capteur numérique 20 comprend plus de huit millions de pixels. De même, l'objectif 18 peut être choisi de manière à ce que l'image optique de l'oeil occupe l'essentiel de la surface sensible 26 du capteur numérique 20. L'application détermine ensuite, en 54, les coordonnées de cet élément dans l'image numérique de l'oeil affichée sur l'écran, puis détermine dans le repère angulaire de l'image, la position angulaire de l'élément remarquable sélectionné. De manière avantageuse, l'application calcule ou mesure l'écart angulaire 0 entre l'élément remarquable et la position du méridien d'alignement, par exemple en sommant l'angle opératoire et l'angle dudit élément dans le repère angulaire. En 56, l'application superpose alors la valeur de cet écart avec l'image de l'oeil et la marque de la position du méridien d'alignement. Le chirurgien peut alors simplement marquer sur l'oeil du patient, notamment sa cornée, la position du méridien d'alignement, en repèrent l'élément remarquable, en posant un anneau de Mendez sur la cornée en l'alignant sur ledit élément, et en reportant l'écart angulaire affiché. En variante, l'image finale générée par l'application peut être communiquée à un système ophtalmologique plus complexe utilisé par le chirurgien lors de l'opération. Le méridien d'alignement étant directement repéré sur l'image communiquée audit système, il n'est donc plus besoin de faire une mesure de l'axe horizontal passant par le centre de l'oeil pour repérer la position du méridien.

Il a été décrit l'invention dans le cadre d'un smartphone. Bien entendu, celle-ci s'applique à tout type de système informatique muni d'un dispositif de type appareil de photographie numérique et d'un dispositif permettant de mesurer l'horizontalité de l'appareil de photographie, comme par exemple une tablette tactile munie de tels éléments, ou un appareil photographique muni d'une centrale inertielle et connecté à un ordinateur personnel.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé d'identification sur un oeil d'un patient d'un angle opératoire mesuré dans un repère angulaire (60) formé du centre de l'oeil et d'un axe horizontal passant par le centre de l'oeil, ledit axe étant compris dans un plan horizontal (xt, yt) d'un repère d'un référentiel terrestre prédéterminé (xt, yt, zt), le procédé consistant à : - former une image optique de l'oeil sur une surface sensible plane (26) d'un capteur numérique (20), ledit capteur étant muni d'un repère (x, y, z) comportant un premier et un second axes (x, y) de ladite surface sensible (26) ; - acquérir une image numérique de l'image optique de l'oeil formée sur ladite surface sensible (26), ladite image étant munie d'un repère constitué d'un premier et d'un second axes correspondant respectivement auxdits premier et second axes du repère du capteur numérique; - lors de l'acquisition de l'image numérique de l'oeil, mesurer la rotation du repère (x, y, z) du capteur numérique (20) par rapport au repère (xt, yt, zt) du référentiel terrestre ; - déterminer un angle d'inclinaison (OH) défini entre le premier axe (x) du repère du capteur numérique (20) et l'intersection du plan horizontal (xt, yt) du repère (xt, yt, zt) du référentiel terrestre avec la surface sensible (26); - déterminer un repère angulaire (60) dans l'image numérique de l'oeil, constitué de l'image numérique du centre de l'oeil et d'un axe séparé angulairement du premier axe du repère de l'image numérique par l'angle d'inclinaison déterminé (OH); - reporter l'angle opératoire dans le repère angulaire (60) de l'image numérique ; et - afficher l'image numérique de l'oeil avec une marque (62) repérant l'angle opératoire reporté.
2. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre des étapes consistant à: - repérer, dans l'image numérique de l'oeil, un élément remarquable (64); - mesurer l'angle de l'élément remarquable dans le repère angulaire (60) de l'image numérique ; - former la somme (0) de l'angle opératoire et de l'angle de l'élément remarquable ; - afficher ladite somme (0) conjointement à l'image numérique de l'oeil;
3. Procédé selon la revendication 2, comportant en outre les étapes consistant à: - identifier directement sur le patient l'élément remarquable identifié dans l'image numérique de l'oeil ; et - identifier la position angulaire opératoire en reportant ladite somme par rapport à l'axe passant par élément remarquable identifié et le centre de l'oeil.
4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la mesure de l'angle de rotation entre le repère du capteur numérique et le référentiel terrestre est réalisée au moyen d'une centrale inertielle.
5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la mesure de l'angle de rotation entre le repère du capteur numérique et le référentiel terrestre comprend une mesure de vitesse angulaire du capteur numérique dans le repère du capteur numérique, une mesure de champ magnétique dans lequel est baigné le capteur numérique dans le repère du capteur numérique et la fusion des mesures de manière à obtenir la position du plan horizontal dans le repère du capteur numérique.
6. Dispositif (10) d'identification sur un oeil de patient d'un angle opératoire mesuré dans un repère angulaire formé du centre de l'oeil et d'un axe horizontal passant par le centre de l'oeil, ledit axe étant compris dans un plan horizontal (xt, yt) d'un repère (xt, yt, zt) d'un référentiel terrestre prédéterminé, le dispositif comportant : - un appareil de photographie numérique (18, 20) comprenant un capteur numérique (20) ayant une surface sensible plane (26), ledit capteur étant apte à acquérir une image numérique de l'oeil du patient ; - une interface (21) pour l'entrée d'une valeur pour l'angle opératoire ; - un écran (21) apte à afficher l'image numérique de l'oeil du patient ; et - une unité de traitement d'informations (24), connectée à l'appareil de photographie (18, 20), à l'interface d'entrée et l'écran (21), ladite unité (24) étant apte à reporter l'angle opératoire sur une image numérique d'un oeil de patient acquise par l'appareil de photographie numérique (18, 20) et à commander l'écran (21) pour l'affichage par celui-ci de l'image numérique de l'oeil et d'une marque (62) sur ladite image repérant l'angle opératoire reporté, caractérisé: - en ce que le dispositif comporte une unité de mesure angulaire (22, 24), connectée à l'unité de traitement d'informations (24), apte à mesurer un angle d'inclinaison (OH) défini entre un axe prédéterminé (x) de la surface sensible (26) et l'intersection du plan horizontal (xt, yt) du repère du référentiel terrestre avec la surface sensible (26) ; 10
7. 15 20
8. 25
9. 30 - et en ce que l'unité de traitement d'informations (24) est apte : o à déterminer un repère angulaire (60) dans l'image numérique de l'oeil, constitué de l'image du centre de l'oeil et d'un axe séparé angulairement d'un axe de l'image numérique, correspondant à l'axe de la surface sensible, par l'angle d'inclinaison déterminé; (eh) o à reporter l'angle opératoire dans le repère angulaire (60) de l'image numérique ; o à commander l'écran (21) pour afficher sur celui-ci l'image numérique de l'oeil avec une marque (62) repérant l'angle opératoire reporté Dispositif selon la revendication 6, caractérisé - en ce qu'il comporte en outre des moyens pour identifier un élément remarquable (64) dans l'image numérique de l'oeil, connectés à l'unité de traitement d'informations (24); et - en ce que l'unité de traitement d'informations (24) est apte : o à mesurer l'angle de l'élément remarquable (64) dans le repère angulaire (60) de l'image numérique de l'oeil ; o à former la somme (0) de l'angle opératoire et de l'angle de l'élément remarquable ; et o à commander l'écran (21) pour afficher sur ce celui-ci ladite somme (0) conjointement à l'image numérique de l'oeil. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour identifier l'élément remarquable comportent un écran tactile (21) apte à afficher l'image numérique de l'oeil, et apte à identifier dans celle-ci un élément correspondant à un point de contact sur l'écran. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif est un smartphone ou une tablette tactile.