FR3011196A1 - Machine outil - Google Patents

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FR3011196A1
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FR
France
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tool
actuator
machine tool
saw
vibrations
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Pending
Application number
FR1459119A
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English (en)
Inventor
Thomas Winkler
Helge Sprenger
Peter Schwenkel
Richard Schoenleber
David Gaenzle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Machine-outil (10) comportant un outil (14) au moins en partie plat, de sciage pour réaliser un trait de scie dans une direction de travail et au moins un actionneur (48), machine-outil caractérisée en ce que l'actionneur (48) génère des vibrations dans l'outil (14).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil comportant un outil de sillage au moins en partie plat pour réaliser une coupe dans une direction de travail et un actionneur.
Etat de la technique Selon le document DE 10 2011 077 900 on connaît une machine-outil, notamment une scie à mouvement alternatif ou mouvement linéaire comportant un outil de sciage au moins en partie plat pour réaliser une coupe dans une direction de travail. Dans un certain mode de fonctionnement l'outil qui est fixé dans un porte-outil d'une unité mobile est entraîné et déplacé par un actionneur en plus de son mouvement de va-et-vient primaire ou mouvement pendulaire, également suivant un mouvement oscillant autour de son axe de translation. Cela augmente l'intervalle de coupe réalisé dans l'ouvrage par le sciage.
Cela permet par exemple d'éviter que l'outil ne se coince dans l'intervalle de sciage. De plus, cela permet de réaliser une coupe avec un rayon très réduit par exemple pour scier un segment de cercle dans un ouvrage. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une machine-outil comportant un outil au moins en partie plat, de sciage pour réaliser un trait de scie dans une direction de travail et au moins un actionneur, machine-outil caractérisée en ce que l'actionneur génère des vibrations dans l'outil.
En d'autres termes, selon l'invention, l'outil comporte un actionneur pour faire osciller l'outil. L'expression « prévue pour » signifie » que le moyen est spécialement conçu et/ou spécialement équipé. Le fait qu'il soit prévu un actionneur pour générer une vibration signifie notamment que l'actionneur génère la vibration dans au moins un mode d'application et/ou de fonctionnement de la machine-outil. Ainsi l'actionneur excite l'outil de sciage de façon que dans un état d'application et/ou de fonctionnement, il se développe une vibration dans l'outil. De façon préférentielle, cette vibration se combine au mouvement primaire de sciage de l'outil. Ainsi l'actionneur agit au moins indirectement sur l'outil de sciage. De façon caractéristique, l'actionneur est fixé à la machine-outil ou à l'outil. L'actionneur peut par exemple être fixé au boîtier de la machine ou à la platine et/ou s'appuyer. De plus, l'actionneur peut agir au moins indirectement sur l'unité d'entraînement ou sur le mécanisme de transmission de la force d'entraînement de la machine-outil. De façon préférentielle, l'actionneur agit par au moins un moyen de réception et/ou un guide et/ou une unité d'entraînement de l'outil, au moins indirectement sur l'outil. Comme l'actionneur excite ce moyen de réception et/ou moyen de gui- dage et/ou une unité d'entrainement, il excite l'outil avec au moins une vibration se combinant au mouvement de sciage primaire et/ou un mouvement oscillant se combinant à ce mouvement. L'expression « outil de sciage » désigne une lame de scie ou un ruban de scie, notamment une lame de scie circulaire ou de mouvement alternatif ou encore une lame de scie à ruban. De façon préférentielle, il s'agit d'une lame de scie sauteuse ou de scie sabre. Mais on peut également envisager que l'outil de sciage est une chaine par exemple une chaine de scie ou un autre outil de sciage techniquement intéressant. De façon préférentielle comme outil de sciage on envi- sage des outils de coupe, plats. L'expression d'outil de coupe plat désigne un outil de coupe, qui a trois dimensions ; longueur, largeur et profondeur ou épaisseur de paroi et la profondeur ou épaisseur de paroi est très petite par rapport à la longueur et à la largeur. L'expression d'outil de coupe plat désigne notamment un outil de coupe ayant un diamètre ou un rayon et une profondeur ou une épaisseur de paroi, la profondeur ou l'épaisseur de paroi étant très petite par rapport au diamètre ou au rayon. L'expression « très petit » correspond ici à un facteur au moins supérieur à cinq et de préférence supérieur à dix. L'outil est entraîné par au moins une unité d'entraînement ou une ligne d'entraînement. De façon préférentielle, la ligne d'entraînement se compose d'un moteur électrique comme unité d'entraînement et d'un mécanisme de transmission de la force motrice qui entraîne lui-même au moins indirectement l'outil. Le moteur électrique peut être alimenté à partir du réseau ou par une batterie. On peut également envisager une unité d'entraînement pneumatique et/ ou hydraulique. Le mécanisme de transmission de la force motrice dans le cas d'une scie à mouvement alternatif et de manière caractéristique une transmission et/ou une unité de transmission de mouvement alternatif. Mais on peut également envisager d'entraîner l'outil directement par l'unité d'entraînement. L'outil peut être reçu et entraîné de façon carac- téristique par au moins l'unité d'entraînement de préférence par un mécanisme de transmission de la force motrice en liaison avec un dispositif de fixation de l'outil. A titre d'exemple, dans le cas d'une scie sauteuse, d'une scie sabre, d'une scie circulaire, d'une scie à ruban ou d'une scie à chaîne, l'outil est déplacé de façon caractéristique au moins en translation, en oscillation ou en rotation. De plus, par exemple dans le cas d'une scie sauteuse ou d'une scie sabre, on combine un mouvement de translation oscillant de l'outil à un mouvement pendulaire de façon caractéristique dans la direction de travail, par une combinaison pendulaire. L'intensité du mouvement pendulaire est de façon caracté- ristique réglable par l'utilisateur et/ou peut être commandée par l'automatisme de la machine-outil. L'expression « outil au moins en partie plat » désigne de façon caractéristique un outil plat au moins allongé ou de forme circu- laire. Il s'agit d'un outil qui, dans les deux dimensions, à savoir la lon- gueur et la largeur prend de façon caractéristique une valeur significativement plus grande que dans la troisième dimension qui est celle de l'épaisseur de la paroi ou l'épaisseur ou la profondeur de l'outil. L'outil peut être une chaine de scie guidée par un guide en forme d'épée. Dans ce cas, l'ensemble formé par la chaîne de sciage et le guide d'outil en forme d'épée est globalement un outil plat. L'outil est de façon générale en acier ou en un alliage d'acier. Il peut par exemple également être en une matière composite, une combinaison céramique et/ ou notamment présenté aux endroits de sciage, un revêtement, un traitement ou un équipement de type dia- mant. L'outil peut être réalisé en une seule pièce ou en plusieurs pièces. Sur le côté tourné dans la direction de travail et/ou à la périphérie, l'outil comporte de façon caractéristique des couteaux en forme de ciseaux ou des maillons. Les arêtes de coupe ou les maillons dégagent de façon caractéristique des copeaux de l'ouvrage pendant le mouvement d'enlèvement de copeaux. L'expression « mouvement d'enlèvement de copeaux » désigne une combinaison d'un mouvement d'avancée et d'un mouvement de coupe. Par exemple, dans le cas d'une scie sauteuse sans considérer la course pendulaire, le mouvement de coupe de l'outil montant et descendant avec un mouvement oscillant et le mouvement d'avancée est généré par l'utilisateur qui déplace la machine outil dans la direction de travail. Dans la direction de travail, l'outil de sciage réalise dans l'ouvrage un intervalle de séparation à savoir la ligne de coupe ou l'intervalle de sciage. Ainsi, lors du sciage on réalise une coupe dans l'ouvrage dans la direction de travail. L'ouvrage est de préférence une matière solide, notamment une matière plastique ou en métal et d'une manière particulièrement préférentielle en bois, en fibre de bois ou en fibre composite. Pour générer la vibration dans l'outil, l'invention prévoit un actionneur. L'expression « générer » signifie qu'il s'agit en général d'une excitation périodique de l'outil. L'excitation périodique se produit de manière caractéristique avec au moins la fréquence propre de l'outil respectif. L'intensité de l'excitation est de préférence réglable. Ainsi, le mouvement d'excitation génère de préférence une vibration « ciblée » dans l'outil. Cette vibration est « ciblée » car on suppose que le travail de sciage génère en lui-même également des vibrations dans l'outil. Mais contrairement aux vibrations excitées de manière ciblée, les vibrations ainsi générées par le travail de sciage ne sont pas ciblées ou ont un caractère spontané. Par l'excitation ciblée des vibrations par l'actionneur on peut entretenir les vibrations souhaitées dans l'outil en agissant contre l'effet d'amortissement de l'ouvrage que l'on scie. Ainsi, avec l'actionneur on peut également exciter une vibration souhaitée dans l'outil, l'entretenir et le cas échéant choisir librement le réglage de son intensité. Les vibrations ciblées dans l'outil peuvent être de préférence au moins une amplification des oscillations transversales fondamen- tales et/ou des harmoniques de l'outil. De façon avantageuse, cela permet de développer avec un apport d'énergie relativement réduit, au moins des vibrations qui se développent de manière constante, de façon caractéristique dans l'outil, notamment une onde fixe dans l'outil.
Cela permet de combiner le mouvement primaire de sciage avec le mouvement vibrant ciblé de l'outil. Grâce aux vibrations combinées de manière ciblée à l'outil on peut régler la largeur de coupe, par exemple par rapport à la largeur de l'outil servant de valeur de réfé- rence et/ou adapter cette largeur. De façon particulièrement préférentielle on peut ainsi ré- gler et/ou adapter la largeur de coupe en fonction des exigences de l'utilisateur. D'une manière particulièrement préférentielle on choisit la largeur de coupe par rapport à la largeur de l'outil, au moins de façon relative, pour qu'elle soit légèrement plus grande que dans le cas d'un travail de sciage simple sans vibration ciblée ou sans générer de vibrations dans l'outil. De façon avantageuse on agrandit ainsi le dégagement de l'outil dans l'ouvrage. En agrandissant la largeur de coupe on évite le frottement inutile de l'outil au moins en partie plat contre les surfaces latérales de l'ouvrage. Cela diminue l'élévation de température de l'outil et/ou de l'ouvrage. La tendance au grippage de la lame dans l'ouvrage est réduite ce qui permet avantageusement de réduire la force d'entraînement et la force de coupe. D'une manière particulièrement avantageuse, lors du sciage avec une scie sauteuse on évite un parcours non-voulu de la lame de scie qui peut se produire notamment dans le cas du travail d'ouvrage épais sans combiner des vibrations, lorsque le travail de sciage est fait avec des lames de scie souples. Grâce aux vibrations in- duites de manière ciblée dans l'outil on augmente la rigidité de forme de l'outil selon l'invention, c'est-à-dire sa rigidité vis-à-vis des contraintes appliquées de l'extérieur telles que des mouvements de torsion ou de pliage. Cela peut notamment s'obtenir grâce à une onde qui se déve- loppe dans l'outil. De façon avantageuse cela permet d'améliorer la qua- lité de la coupe pour un travail de sciage. De plus, grâce aux vibrations induites de manière réglée, ciblée dans l'outil, notamment par l'amplitude et la fréquence des vibrations on peut varier la largeur de coupe. De façon avantageuse cela permet de modifier et notamment de modifier de manière réglable les largeurs de coupe différentes réalisées avec l'outil, les qualités de coupe et le dégagement de l'outil dans l'ouvrage. De plus, on diminue et/ou on évite que la matière ne se déchire à la surface de l'ouvrage. Cela peut autrement, se produire fré- quemment par exemple lors d'une augmentation des frottements entre l'outil et la pièce ou un dégagement trop petit de l'outil dans la pièce. Suivant une autre caractéristique, l'actionneur est avantageusement prévu pour générer des formes de vibrations transversales, notamment des ondes transversales dans l'outil. Les formes de vibra- tions transversales sont les ondes pour lesquelles on a des vibrations dirigées transversalement à la direction d'extension de l'onde. L'extension se produit de façon caractéristique à partir d'une source d'excitation de préférence le point d'attaque et/ou le point d'action de l'actionneur agissant au moins indirectement.
De façon particulièrement préférentielle ces formes de vi- bration se déploient à partir du porte-outil de la machine-outil, au moins indirectement excitées par l'actionneur en direction de l'extrémité libre de l'outil et dans celui-ci. La direction de déploiement des formes de vibration transversale se fait en fonction de l'outil dans la direction longitudinale et/ou périphérique. Par exemple, dans le cas d'une scie sauteuse, une scie sabre, une scie à ruban ou d'une scie à chaîne, cela se fait dans la direction longitudinale ; dans le cas d'une scie circulaire, cela se fait dans la direction périphérique ou la direction de rotation de l'outil. Mais on peut également envisager dans le cas d'une scie circu- laire que le déploiement des vibrations se fait dans la direction radiale ou dans la direction radiale et de façon combinée dans la direction périphérique. De façon préférentielle, les formes de vibration transver- sales dans l'outil se font directement sous ou au-dessus ou à proximité du point d'enlèvement de copeaux de l'outil au travail à l'aide d'un ac- tionneur installé au moins indirectement sur le dispositif de guidage de l'outil. Les expressions : sous ou au-dessus ou à proximité du point d'enlèvement de copeaux de l'outil au travail distingue ainsi la région de l'outil qui entoure le segment de l'outil qui est en prise de sciage, au moins directement. De façon avantageuse, cela permet de régler, no- tamment dans le cas d'une scie à ruban, de façon ciblée l'amplitude et la fréquence des vibrations d'influence. De plus, notamment en liaison avec un capteur surveil- lant les vibrations et de préférence par un régulateur de capteur coopé- rant avec l'actionneur et qui est réglé en intensité en fonction de l'ouvrage à travailler et/ou d'une régulation de vibration accordée selon l'outil. De façon avantageuse cela permet d'améliorer le résultat du sciage, de diminuer l'usure de l'outil et/ou de la machine-outil et d'augmenter la sécurité du travail.
Sur une autre caractéristique avantageuse, l'actionneur génère des vibrations ou des formes de vibration dans l'outil transversalement à la direction de travail de l'outil. L'expression « transversalement à la direction de travail » signifie qu'il s'agit d'une direction transversale à la ligne de coupe générée par le travail de sciage de l'ouvrage c'est-à-dire la direction transversalement à la ligne de coupe ou au trait de scie ou à l'intervalle de sciage. L'actionneur agit de préférence sur la surface latérale de l'outil. La surface latérale de l'outil est délimitée par le côté longitudinal et le côté large de l'outil ; dans le cas d'un disque de scie il s'agit de la surface circulaire. L'outil est souple dans la direction transversale à la direction longitudinale ou à la direc- tion périphérique de l'outil. La direction transversale à la direction de travail convient ainsi de manière préférentielle pour exciter les vibrations et/ou développer les vibrations et de façon particulièrement préférentielle pour générer et développer des formes de vibration transversale. De façon préférentielle, l'actionneur peut agir d'un côté et/ou des deux côtés au moins indirectement contre la surface latérale de l'outil. Cela peut se faire au milieu et/ ou de façon décentrée. En variante, l'actionneur peut agir au moins indirectement de préférence par l'intermédiaire du guide d'outil sur le dos qui ne scie pas de l'outil. On peut également envisager que l'actionneur agisse sur l'outil au moins sur le porte-outil, sur le guide d'outil, sur la platine de la machine ou à l'extrémité libre de l'outil ou à tout autre emplacement techniquement intéressant de la machine-outil, transversalement à la direction de tra- vail de l'outil. L'excitation peut être produite à un ou plusieurs endroits en combinaison, de sorte que de manière idéale on génère et/ou on entretient de façon ciblée une vibration constante de l'outil. De façon avantageuse, la tenue de la forme de l'outil souple augmente sous l'effet de l'oscillation et complique ou interdit le passage de l'outil dans l'ouvrage. Suivant une autre caractéristique, l'actionneur est électromagnétique, piézoélectrique, mécanique, hydraulique ou pneumatique dans son entraînement. Par exemple, l'actionneur peut être un moteur linéaire ou un organe d'actionnement linéaire. On peut égale- ment envisager un disque excentré entraîné en rotation. Le disque s'appuie de manière caractéristique contre le boîtier et coopère périodiquement au moins indirectement avec l'outil. Un vérin pneumatique ou hydraulique ou encore un élément mécanique servant d'actionneur sont des solutions également envisageables. D'une manière particulièrement préférentielle l'actionneur est un piézo-actionneur. De façon avanta- geuse, celui-ci peut fonctionner dans une plage de fréquence allant et basse fréquence ou haute fréquence. De plus, l'actionneur piézoélectrique est robuste vis-à-vis de la poussière, moins sensible à l'usure et peut être relié et réglé simplement de manière électronique. On peut ainsi adapter un actionneur piézo-électrique d'une manière relativement simple à différents outils pour travailler différentes matières. Cette adaptation concerne notamment la fréquence et l'amplitude de l'actionneur qui, de façon idéale sont accordées selon l'outil. De façon avantageuse l'actionneur est alimenté à partir de la même source d'énergie que la machine d'entraînement. Sur une autre caractéristique avantageuse il est prévu au moins un actionneur qui agit dans ou sur l'outil. L'expression « dans » l'outil pour l'actionnement désigne notamment un actionneur intégré dans l'outil en étant relié à celui-ci par une liaison par la forme par le frottement, la force ou la matière. Il peut s'agir par exemple d'un ac- tionneur piézo-électrique qui est enfoncé de force dans un évidement de l'outil pour y tenir par une liaison par friction et/ou par la forme et/ou par la matière et/ou être collé dans celui-ci. De façon avantageuse, l'actionneur s'accorde de manière optimale selon l'outil et déjà dans le procédé de fabrication de l'outil il peut être relié de manière économique par insertion, impression ou d'une autre manière à l'outil. En outre, l'actionneur peut être relié électriquement facilement et de manière standardisée idéalement pour des points de contact tout en étant relié en commande à la machine-outil.
L'expression « sur » l'outil signifie que l'actionneur qui en principe peut être installé à n'importe quel endroit de l'outil pour développer ses vibrations dans l'outil agit sur celui-ci. De façon préférentielle il s'agit de l'endroit où l'outil peut être facilement excité. Par exemple, l'actionneur peut agir sur ou à proximité du porte-outil et/ou du moyen de guidage de l'outil sur l'outil de travail. De façon avanta- geuse, il ne faut pour cela aucune construction complémentaire et/ou de fixation complexe pour fixer l'actionneur. De plus, la standardisation est avantageuse, notamment sans ajustage manuel ou adaptation de l'actionneur à l'outil.
Sur une autre caractéristique, l'actionneur et/ou le moyen de guidage d'outil ainsi entraîné et/ou le moyen de réception d'outil sont combinés pour être déplacés transversalement à la direction de travail par un mouvement oscillant. Le guidage du moyen de travail est de façon caractéristique adapté en propriété et en mesure sur le moyen de travail sous la forme d'élément guidant des deux côtés et/ou par le milieu tel que par exemples des mors, les broches, des galets, les entretoises ou des rails. Dans le cas d'une scie sauteuse, d'une scie sabre ou d'une scie à ruban, il peut s'agir par exemple d'un mors, d'un étrier, d'un système à galet dans lequel la scie sauteuse ait notamment au moins un levier de galet. Ce système peut fonctionner par exemple également dans le cas d'une scie sauteuse à la fois pour l'excitation du mouvement pendulaire de l'outil dans la direction de travail. De plus, le moyen de guidage de l'outil sert de manière caractéristique à amortir les oscillations incontrôlées ou les battements et/ou le tracé de l'outil souple et/ou qui n'est encastré que d'un côté. Dans le cas d'une scie à chaine, le guidage de l'outil qui est de façon caractéristique l'épée (guide chaîne) de la scie autour de laquelle circule la chaîne. L'expression moyen de réception de travail peut par exemple désigner la scie à ruban ou la scie sabre, au moins l'écrou pour recevoir l'outil. Dans le cas d'une scie à ruban ou d'une scie à chaine, ce moyen de réception est généralement assuré par des rouleaux ou les deux renvois et/ou d'entraînement qui sont serrés de manière caractéristique en traction sur l'outil pour éviter par exemple tout battement incontrôlé et/ou échappement de l'outil. Le déplacement oscillant du moyen de travail, des guides de moyen de travail et/ou des réceptions d'outil transversa- lement à la direction active se fait avec les actionneurs et permet ainsi avantageusement et de manière simple de générer et/ou d'entretenir les vibrations dans l'outil. Suivant une autre caractéristique, l'actionneur est activé et coupé manuellement et/ ou de manière automatique. La mise en oeuvre manuelle est faite de préférence par l'utilisateur à l'aide d'un élément de manoeuvre. Cet élément de manoeuvre équipe de préférence le boîtier de la machine-outil. De façon avantageuse l'utilisateur peut ainsi utiliser en option le développement ciblé des vibrations dans l'outil avec les avantages développés ci-dessus. La mise en marche et la cou- pure peuvent également se faire automatiquement le cas échéant. Le cas échéant, cela correspond de préférence à au moins une découpe en courbe d'un ouvrage particulièrement dur ou épais avec risque de serrage de l'outil ou dans le cas d'un mouvement de l'outil dans l'ouvrage ainsi que dans d'autres situations intéressantes. La machine-outil peut reconnaître automatiquement ces conditions de préférence à l'aide d'un capteur. Ainsi, l'actionneur évite les situations gênantes évoquées ci-dessus en se mettant en oeuvre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, un cap- teur de l'unité d'entraînement ou de l'unité de transmission de la force motrice détecte l'augmentation du couple résistant exercée sur l'outil par l'ouvrage et active et/ou règle automatiquement l'intensité d'excitation d'un actionneur pour générer des vibrations dans l'outil. De façon avantageuse, cela constitue une option supplémentaire d'application qui améliore dans le cas manuel et notamment dans le mode de fonctionnement semi-automatique ou totalement automatique de la machine-outil ses possibilités d'application et/ou le résultat du sciage. L'actionneur de la machine-outil est avantageusement réalisé de façon à être commandé ou réglé. L'expression « être comman- dé ou réglé » désigne notamment une commande ou un automatisme variable de la machine-outil qui peuvent être activés par l'utilisateur. Par exemple, un utilisateur ou, notamment dans le cas d'une machine-outil semi-automatique ou totalement automatique, la machine-outil elle-même, permettent de réguler l'actionneur au moins dans son inten- sité et/ou son débattement et/ou son accélération et/ou sa vitesse. L'expression « machine-outil semi-automatique » désigne une machine-outil qui a par exemple une détection automatique de la ligne de coupe et qui suit cette ligne ; la ligne de coupe est préalablement tracée ou projetée par exemple par l'utilisateur sur l'ouvrage à travailler. L'utilisateur n'a plus qu'à guider au moins sensiblement la direction de travail alors que la poursuite de la ligne de coupe souhaitée exactement est assurée par la machine-outil. Dans le cas d'une machine-outil totalement automatique, l'utilisateur gagne même le guidage de la machine- outil et/ou de l'ouvrage. Les expressions « débattement » et/ou « vi- tesse » de l'actionneur désignent notamment son amplitude et/ou sa fréquence. L'actionneur peut être l'unité d'entraînement ou machine d'entraînement ou encore le moteur électrique de la machine-outil. Dans ce cas, un dispositif de la machine-outil régule ou commande par exemple le couple d'entraînement et/ou le régime (vitesse de rotation) pour produire des vibrations ciblées dans l'outil. Par exemple, par l'oscillation du couple et/ou une augmentation et/ou une diminution variable de la vitesse de rotation ou de la vitesse de coupe de la machine d'entraînement. De façon avantageuse, la possibilité de commande ou de régulation de l'actionneur permet d'influencer les vibrations ciblées dans l'outil de manière adaptée à la situation. L'expression « adapté à la situation » représente au moins que les paramètres de l'outil ou de la pièce dépendent de l'application et des exigences de qualité pour la qualité de la coupe et/ou de la surface.
De façon avantageuse, l'actionneur peut être commandé en fonction des paramètres de la machine-outil et/ou de l'outil. Les paramètres de la machine-outil peuvent être principalement le couple moteur et/ou le régime (vitesse de rotation) de l'unité d'entraînement et notamment la montée ou la descente de la vitesse de rotation ou son accélération. Les paramètres de la machine-outil peuvent également être la chute du mouvement de coupe ou la détection d'un risque de coincement de l'outil. Ces paramètres peuvent être surveillés par un capteur de charge intégré dans la ligne de transmission d'entraînement, un capteur surveillant les vibrations ou un capteur surveillant la ma- chine-outil. En principe, les forces et les couples saisis par un capteur dans et/ou sur la ligne d'entraînement et/ou dans l'outil de la machine-outil peuvent constituer les paramètres de sortie de commande. De façon particulièrement préférentielle on peut com- mander l'actionneur pour des conditions d'utilisation spéciale telles que par exemple des coupes suivant un tracé courbe, dans des ouvrages épais ou durs ou encore si l'outil risque de se coincer, pour éviter les effets ou les situations gênantes. Ainsi et à titre d'exemple, par un capteur dans la ligne d'entraînement de la machine-outil par exemple installé sur le boîtier de la machine-outil ou directement dans l'actionneur on pourra détecter de telles conditions d'utilisation spéciales. Le cap- teur transmet alors, par exemple sous la forme d'une commande électrique, un signal de commande vers l'actionneur qui s'opposera alors à l'effet non souhaité décrit ci-dessus. En variante, on peut également utiliser un signal d'avertissement ou indicateur usuel en technique, sous forme optique, acoustique, tactile et/ou autre forme usuelle vers l'utilisateur. L'expression « émis » signifie par exemple qu'il s'agit d'une communication visible ou perceptible par exemple de manière acoustique visuelle ou tactile. De même l'installation de commande ou de régulation de la machine-outil pourra recevoir le signal du capteur. De manière manuelle ou automatique par la commande de l'actionneur on génèrera les vibrations dans l'outil de façon avantageuse pour la condition d'utilisation spéciale par exemple pour avoir un meilleur résultat de coupe ou une meilleure progression de la coupe. De même on peut également envisager qu'au moins un actionneur soit commandé par une surveillance continue de l'état de la machine-outil, de la ligne d'entraînement, du porte-outil et/ou des moyens de guidage ainsi que du moyen d'entraînement et/ou d'un autre composant de la machine-outil. Suivant une autre caractéristique, l'actionneur est com- mandé en fonction des propriétés de l'ouvrage. Les propriétés de l'ouvrage sont par exemple les caractéristiques de la matière telles que le matériau, la tenue du matériau, la structure fibreuse mais aussi la dureté, la densité, l'humidité ou autre. En fonction des propriétés de l'ouvrage on pourra commander l'actionneur de façon différente et inté- ressante. Comme pour des matériaux ou matières différentes tels que par exemple du fer, du bois, de la roche ou de la matière plastique il faut des outils différents notamment des lames de scie, des rubans de scie, des chaînes de scie différentes, il est également avantageux d'avoir une excitation adaptée aux propriétés de la matière pour l'actionneur qui génère les vibrations optimales pour chaque application de l'outil. Dans le cas d'un outil à usage universel, on réalise de façon préférentielle une excitation des vibrations accordées selon les propriétés respectives de la matière et le développement des vibrations dans l'outil par exemple en modifiant le débattement et/ou la fréquence de l'actionneur. Ainsi la machine-outil selon l'invention peut avantageuse- ment s'utiliser dans de multiples applications. Selon un développement avantageux de la machine-outil selon l'invention, l'actionneur est activé en fonction d'une situation de travail. Les situations de travail caractéristiques sont par exemple des coupes en courbe notamment avec des rayons réduits, le sciage d'ouvrages durs et/ou épais, la forte tendance au coincement et/ou le risque de déviation de l'outil. De façon avantageuse on réalise dans de telles situations et grâce à la machine-outil selon l'invention, un travail sans usure et avec une qualité de coupe nettement meilleure par rap- port à un travail de sciage classique. La machine-outil selon l'invention est par exemple une scie à mouvement alternatif à entraînement électrique, de préférence une scie sauteuse ou une scie sabre. Les scies sauteuses et les scies sabres se distinguent de façon caractéristique par un outil fixé par une extrémité et relié à une unité de mouvement de va-et-vient. L'outil a, de façon caractéristique, une forme allongée avec une section essentiellement rectangulaire. La première extrémité de la lame de scie qui est serrée de façon caractéristique à l'unité de commande du mouvement de va-et-vient est à l'opposé de la seconde extrémité de la lame de scie qui dépasse librement de la plaque d'appui ou platine de la machine-outil.
La lame de scie est déplacée sur un mouvement de va-et-vient par l'unité d'entraînement, en oscillation par rapport à l'ouvrage. Vis-à-vis de l'orientation de la direction de travail, le côté de travail de la lame de scie qui comporte les arêtes de coupe de sciage il y a le dos qui peut être rond, avec une feuillure ou se terminer en pointe, mais de façon carac- téristique le dos n'a pas d'élément de coupe qui pourrait scier. Le mouvement de va-et-vient oscillant de la scie sauteuse ou de la scie sabre peut agir par l'intermédiaire d'un mécanisme angulaire réglable agissant sur le dos de la lame de scie pour combiner un mouvement pendu- laire. Ce mouvement pendulaire est de préférence induit par l'unité de guidage de l'outil qui guide au moins le dos et en partie également les surfaces latérales de la lame de scie, de façon caractéristique dans une position médiane. Le guidage de préférence rapporté à la lame de scie se fait latéralement et/ou par le dos, par exemple par des surfaces lisses glissantes, des galets ou des broches. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'actionneur de la scie à mouvement alternatif selon une forme de réalisation du guidage de l'outil et/ou du porte-outil est déplacé transversalement à la direction de travail suivant un mouvement oscillant. La lame de scie fixée dans le porte-outil est ainsi déplacé transversalement à la direc- tion de travail et ainsi transversalement à la direction du mouvement de va-et-vient et du mouvement combiné course/mouvement pendulaire. La lame de scie se comporte avec sa masse, de manière inerte vis-à-vis d'un décalage. Cela se traduit dans le cas d'une excitation transversale à la direction de travail, par des contraintes de cisaillement dans la di- rection longitudinale de la lame de scie générant ainsi des vibrations. En variante ou en plus, à la place du porte-outil on peut également mettre en vibration le guide de l'outil, transversalement à la direction de travail. Ce déplacement se fait de manière caractéristique à l'aide d'un actionneur qui, comme décrit, s'appuie contre le boîtier, contre la pla- tine ou la plaque d'appui et/ou contre tout autre composant de la machine-outil. De façon avantageuse, un moyen de guidage et/ou de réception de l'outil qui existe de toute façon est utilisé sur la machine-outil pour exciter les vibrations de l'outil.
Selon un développement de l'invention, l'actionneur est déplacé en rotation autour de l'axe montant de l'outil. L'axe montant est notamment l'axe de déplacement en va-et-vient de la scie à mouvement de va-et-vient et suivant lequel l'outil monte et descend essentiellement suivant un mouvement oscillant. De façon préférentielle, l'actionneur, selon l'invention excite l'outil pour qu'il effectue un mouvement oscillant autour de l'axe montant de l'outil. Il se développe ainsi des vibrations dans l'outil autour de sont axe longitudinal ou axe montant de la scie à mouvement alternatif. Ces oscillations sont de préférence l'oscillation propre et/ou les harmoniques d'oscillation de l'outil. De façon particulièrement préférentielle, les vibrations transversales à l'axe longitudinal et autour de l'axe longitudinal de l'outil se combinent dans l'outil. Ainsi, une sorte d'onde longitudinale et de torsion se combine dans l'outil. Cette combi- naison peut être réalisée par au moins un actionneur et de préférence deux actionneurs. De manière particulièrement préférentielle, les actionneurs sont installées l'un transversalement à la direction de travail et au moins autour de l'axe montant et de l'axe longitudinal de l'outil pour agir au moins indirectement sur l'outil.
D'une manière particulièrement préférentielle ces action- neurs agissent par le porte-outil et/ou le guide de l'outil. Il génère ainsi, de préférence, des formes de vibrations transversales dans l'outil. Celles-ci peuvent se développer dans la direction longitudinale et notamment, en même temps, autour de l'axe longitudinal. De façon avan- tageuse, par les vibrations longitudinales et/ou de torsion qui agissent séparément ou en combinaison, on influence positivement la tenue de la forme de l'outil et notamment on le renforce. Cela se traduit à son tour par une augmentation de la sécurité vis-à-vis du mouvement de l'outil, notamment pour travailler des pièces épaisses ou pour scier sui- vant des rayons réduits, comme par exemple pour les coupes en courbe. D'une manière particulièrement avantageuse cet effet agit pour des lames de scie minces et souples qui s'utilisent de plus en plus dans les scies sauteuses actuelles. L'invention n'est pas limitée à la machine-outil présentée dans les exemples de réalisation, mais peut bien plus s'appliquer à toutes les machines-outils ayant un outil de sciage ou de coupe, plat. Par exemple l'invention peut s'appliquer à des outils multi-coupes, oscillants tels que par exemple la machine GOP 250 CE de la société Robert Bosch (marque déposée).
L'invention a également pour objet un procédé de fonc- tionnement d'une machine-outil équipée d'un outil pour scier dans une direction de travail et générer une coupe notamment une scie portative, à moteur électrique, notamment une scie à mouvement alternatif guidée à la main sous la forme d'une scie sauteuse ou d'une scie sabre ayant au moins un actionneur qui génère par excitation des vibrations, no- tamment des ondes transversales dans l'outil. De façon avantageuse, cela augmente la tenue de la forme, notamment la rigidité de l'outil, ce qui est notamment positif vis-à-vis de l'augmentation du couple résistant dans une pièce (ouvrage) en particulier dans le cas d'une coupe suivant un tracé courbe, se répercutant de façon positive sur un usi- nage dégagé et une meilleure qualité de coupe car moins de matière, notamment à proximité de la surface, sera arrachée. Selon un développement du procédé de l'invention on pourra augmenter la largeur de coupe effective beff vis-à-vis de la largeur de coupe moyenne b. Cela permet de réduire le frottement, notamment des surfaces latérales de l'outil contre la pièce (ouvrage). On peut ainsi avantageusement augmenter la vitesse de travail et améliorer la qualité du sciage ou de la coupe en courbe, notamment pour éviter un mauvais tracé de la lame de scie.
Suivant une autre caractéristique du procédé, l'excitation des oscillations dans l'outil est telle qu'elle augmente la tenue de la forme de l'outil. En particulier en combinement des vibrations qui se développent d'elles-mêmes transversalement à la direction de travail et autour de l'axe montant de l'outil, dans celui-ci on peut augmenter la rigidité. Ainsi, l'outil en soit souple devient plus rigide et convient mieux, par exemple pour une coupe selon un tracé courbe et/ou pour un travail parfait, notamment de pièce et de matière solide et/ou épaisse.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de machines-outils représentées dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie sauteuse ayant un actionneur selon l'invention, l'ensemble étant représenté schématiquement, - la figure 2 est une autre vue schématique d'une machine-outil sous la forme d'une scie sauteuse appliquée sur un ouvrage pen- dant une opération de sciage, l'outil étant représenté schémati- quement dans un état non déformé et selon un tracé non souhaité, - la figure 3 est un détail de la machine-outil de la figure 2 avec une vibration développée selon l'invention dans l'outil et de type de dispositif selon l'invention pour générer cette oscillation dans une re- présentation schématique, - la figure 4 montre un outil sous la forme d'une lame de scie sauteuse selon trois vues : - la figure 4a montre un actionneur intégré dans l'outil, - la figure 4b montre une variante de vibration dans l'outil selon l'invention, - la figure 4c montre une autre variante de vibration dans l'outil, - la figure 5 montre une vue en perspective schématique d'ensemble d'une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie sabre équipée d'un actionneur générant des vibrations dans l'outil, - la figure 6 est une vue schématique d'une machine-outil sous la forme d'une scie à ruban équipée d'un actionneur selon l'invention pour générer des vibrations dans l'outil, - la figure 7 est une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie circulaire équipée d'un actionneur générant des vibra- tions dans l'outil ainsi qu'un capteur pour les saisir, l'ensemble étant représenté schématiquement, - la figure 8 est une machine-outil selon l'invention, sous la forme d'une tronçonneuse comportant un actionneur selon l'invention avec un capteur intégré pour générer et saisir les vibrations dans l'outil, l'ensemble étant représenté schématiquement.
Description de modes de réalisation La figure 1 montre une machine-outil 10 selon l'invention sous la forme d'une scie à mouvement de va-et-vient 11, guidée à la main. Il s'agit d'une scie sauteuse 11 comportant un outil 14 sous la forme d'une lame de scie 15 travaillant dans la direction de travail 12. La scie sauteuse 11 comporte de manière caractéristique un boîtier 16, une unité d'entraînement 17 et une ligne de transmission ou mécanisme de transmission de la force motrice 18, une unité de mouvement de va-et-vient 20 et une plaque d'appui ou platine 22. L'outil 14 est reçu au moins par l'unité de mouvement va-et-vient 20. L'outil peut être dé- placé au moins dans une direction de mouvement 23 de façon oscillante suivant un mouvement de montée et de descente. De façon préférentielle, cela se fait au moins pour l'essentiel suivant l'axe de mouvement de va et vient 21. En outre, un guide d'outil 24 sous la forme d'un levier à galet 26 guide l'outil 14. L'unité de mouvement de va et vient 20 com- porte au moins un porte-outil 28. Un actionneur 48 selon l'invention, par exemple avec un capteur 25 intégré, notamment un capteur de vibration sert à générer des vibrations dans la lame de scie (celle-ci n'est pas représentée de manière détaillée). De plus, l'actionneur peut être activé ou régulé à l'aide de l'élément de manoeuvre 27 ou automatique- ment par une commande et régulation 29. La figure 2 montre une autre vue schématique de la scie sauteuse 11. La scie s'applique par sa plaque d'appui 22 contre l'ouvrage 32. Le boîtier 16, la lame de scie 15, l'unité de mouvement de va et vient 20, la plaque d'appui 22 ainsi que le porte-outil 28 de la scie sauteuse 11 sont esquissés schématiquement. De plus, on a également un système de coordonnées 34 pour mieux orienter et définir trois directions. Ainsi on a représenté l'axe X du système de coordonnées 34 qui est dirigé dans la direction de travail 12. L'axe Y forme l'axe trans- versal à la direction de travail 12. L'axe Z est dans la direction de l'axe montant 36. L'unité de mouvement de va et vient 20 est au moins pour l'essentiel orientée parallèlement à cet axe montant 36. L'axe montant 36 peut également être l'axe 50 et/ou l'axe de levée 21 de la machine-outil. En outre, la figure 2 montre schématiquement la lame de scie 15 dans un autre état 38 pour l'essentiel non déformé et dans un état 40 essentiellement déformé ou correspondant à un tracé non souhaité. L'état 40 peut être désigné comme état cintré de façon caractéristique avec une courbure élastique. L'état 40 se produit de façon préférentielle pour une coupe selon un tracé courbe et/ou lors du sciage de pièces dures et/ou épaisses et se traduit de manière caractéristique par un trait de scie cintré avec une épaisseur croissante d, au lieu d'être droite, notamment au sciage avec épaisseur de pièce croissante. Dans la direction de l'extrémité libre 42, la lame de scie 15, on a ainsi une phase de sciage avec un écart dimensionnel mg croissant de la coupe de sciage par rapport à la position souhaitée à savoir l'axe médian 50 qui passe sur le trait de coupe de sciage. L'axe médian 50 est de façon caractéristique perpendiculaire à la surface de la pièce 32 ou perpendiculaire à la plaque d'appui 22 qui s'appuie sur la pièce 32 dans la mesure où on ne cherche pas de coupe en biais ou en contre dépouille volon- taire qui serait de façon caractéristique comprise entre 0 et ± 45°. La figure 3 montre un extrait de la figure 2 avec deux actionneurs 48a, b selon l'invention sous la forme d'un organe d'actionnement électromagnétique, linéaire pour générer au moins une vibration 44 selon l'invention (cette vibration est présentée avec une amplification exagérée) dans la lame de scie 15. Cette vibration 44 se développe de préférence dans la direction de l'axe Y/Z transversalement à la direction de travail 12 le long de la lame de scie 15. La vibration représentée est de préférence une onde transversale 46. C'est pourquoi la figure 3 montre deux modes de réalisation préférentielle des types de dispositif I, II selon l'invention de l'actionneur 48 pour générer une vi- bration dans l'outil. Dans le cas I on a par exemple deux actionneurs 48a, b situés des deux côtés du guide d'outil 24 et de la lame de scie 15. Les actionneurs 48a, b s'appuient contre le boîtier 16 de la machine-outil 10. Les actionneurs 48a, b permettent de déplacer la lame de scie 15 transversalement à la direction de travail 12 et l'excite pour générer des vibrations 44. Pour développer de manière permanente une vibration 44 de préférence transversale, les actionneurs 48a, b déplacent le guide d'outil 24 autour de l'axe 50 de façon oscillante selon le repère 51 de préférence essentiellement dans la direction transversale à la direc- tion de travail 12.
Dans le cas II, les actionneurs 48a, b agissent transversalement à la direction de travail 12 sur le porte-outil 28. Ainsi la lame de scie 15 fixée au moins au porte-outil 28 sera excitée pour des vibrations 44 se développant en direction de l'extrémité libre 42. Ces vibra- tions sont de préférence des vibrations transversales autour de l'axe 50 de la lame de scie 15. De façon préférentielle, au moins un actionneur 48a, b peut faire osciller la lame de scie 15 également de façon exclusive autour de son axe 50 (voir figure 4c, référence 52). L'axe 50 est au moins pour l'essentiel orienté dans la direction de l'axe Z et/ou de l'axe montant 36. Cette rotation ou torsion oscillante 52 permet de dévelop- per de préférence une autre vibration 54 combinée, autour de l'axe 50 (voir figure 4c). La figure 4 montre un outil 14 sous la forme d'une lame de scie sauteuse 30 suivant trois vues schématiques 4a-c. Pour mieux orienter on a également présenté un système d'axes de coordonnées 34. L'axe X du système 34 correspond à la direction de travail 12 de la lame de scie sauteuse 30 selon la direction de travail 12 de la machine-outil 10. L'axe Y est un axe transversal à la direction de travail 12. L'axe Z est pratiquement dirigé le long du grand côté de la lame de scie sau- teuse 30 ou du moins parallèlement à l'axe 50 de la lame de scie sau- teuse 30. La vue a de la figure 4 montre le côté plat 56 de la lame de scie sauteuse 30 qui s'étend dans la direction des axes X/Z. De plus, à titre d'exemple, l'actionneur 48 intégré ou rapporté à la lame de scie sauteuse 30 se présente sous la forme d'un actionneur piézo-électrique 57. La partie b de la figure 4 montre une lame de scie sau- teuse 30 vibrant suivant les vibrations 44 dans la direction des axes Y/Z autour de l'axe 50 de la lame de scie. La lame de scie sauteuse 30 peut de préférence vibrer avec une onde stationnaire, notamment une onde transversale et en particulier la vibration de base et/ou une harmonique autour de l'axe 50, transversale à la direction de travail 12. On a également représentée la largeur b de l'outil et la largeur de coupe effective beff- La vue c de la figure 4 montre la lame de scie sauteuse 30 en perspective. La lame de scie sauteuse 30 peut développer selon l'invention au moins d'autres vibrations 54 et/ou des vibrations alternatives qui se développent dans l'outil pour vibrer autour de son axe 50.
Au moins ces autres vibrations 54 peuvent générer de préférence une torsion oscillante de la lame de scie sauteuse 30 autour de son axe 50 par au moins un actionneur non représenté qui agit au moins indirectement sur la lame de scie sauteuse 30. Les autres vibrations 54 sont de préférence les vibrations fondamentales et/ou des harmoniques de l'outil 14. On a également représenté l'épaisseur b de l'outil constitué par la lame de scie sauteuse 30. L'épaisseur moyenne b de l'outil peut générer au cours de l'opération de sciage selon l'invention avec la scie sauteuse (non représentée) dans l'ouvrage 32, un trait de sillage 61 ayant au moins une largeur de coupe effective beff qui est appelé de ma- nière caractéristique largeur effective de sillage. La figure 5 montre une vue schématique d'ensemble d'une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie à mouvement de va et vient 60 sous la forme d'une scie sabre 60 équipée d'un actionneur 48 selon l'invention pour générer au moins des vibrations (non détaillées ici) dans la lame 58 de la scie sabre et dont l'outil 14 est représenté schématiquement. L'actionneur 48 et les vibrations générées peuvent se développer par exemple comme indiqué aux figures 1, 3 et 4 et en particulier aux figures 4b et 4c. La figure 6 montre une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie à ruban 62 comportant l'actionneur 48 selon l'invention pour générer au moins des vibrations (voir notamment les figures 4b, 4c) dans l'outil 14 constitué par un ruban de scie 59 selon une représentation schématique. Un capteur 25 fixé à la structure environnante (non détaillé ici) saisit les vibrations (voir notamment les fi- gures 4b, c) dans le ruban de scie 59 en étant relié à un dispositif de régulation et de commande 29 par une ligne de transmission 65. Le dispositif de régulation de commande 29 a sur la régulation ou la commande de l'actionneur 48 par un signal de commande. L'actionneur peut en outre être branché ou coupé manuellement et/ou automati- quement. L'actionneur 48 est de préférence relié à un guide d'outil 24. Il est également prévu un plateau 63 pour la scie à ruban 62. La figure 7 montre une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie circulaire 64 équipée d'un actionneur 48 selon l'invention pour générer au moins des vibrations (non représentées de façon détaillée) dans l'outil 14 en forme de disque de scie 67 et un capteur 25 pour saisir au moins les vibrations sous la forme d'une présentation schématique. L'actionneur 48 génère des vibrations transversales (notamment par analogie aux figures 4b, c) notamment des ondes transversales dans le disque de scie 67. Les formes de vibrations trans- versales sont des ondes avec une oscillation transversale à la direction de déploiement de l'onde. Le déploiement commence de manière caractéristique de la source d'excitation de préférence le point d'attaque de l'actionneur 48 qui agit au moins indirectement. Les vibrations 44, 54 se déploient de préférence à partir du point d'attaque de l'actionneur 48 en direction de l'extrémité libre 42 du disque de scie 67, radialement ou dans la direction périphérique de l'outil 14 dans le disque de scie 67. La figure 8 montre une machine-outil selon l'invention sous la forme d'une scie à chaîne 66 équipée d'un actionneur 48 selon l'invention et d'un capteur intégré 25 pour générer et saisir au moins des vibrations (non représentées de façon détaillée) dans l'outil 14 constitué par la chaîne 68 selon la représentation schématique. La scie à chaîne (ou tronçonneuse) 66 comporte une épée 70 constituant le guide 24 de l'outil de la scie à chaîne 66. La chaîne 68 tourne autour de ce guide. L'ensemble constitué au moins par la chaine de scie 68 et le guide d'outil en forme d'épée 24, 70 est considéré dans le cas présent comme agent de travail plat 14. Par le déplacement oscillant de l'épée 70 avec la chaine 68 transversalement à la direction de travail 12 donnée à titre d'exemple par l'actionneur 48 génère des vibrations (voir fi- gures 4b, c) dans l'outil 14 et/ou on entretien ces vibrations.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Machine-outil 12 Direction de travail de la lame de scie 14 Outil 15 Lame de scie 16 Boitier de la machine-outil 22 Plateau 24 Guide de fluide actif 25 Capteur 28 Porte outil 30 Lame de scie sauteuse 32 Ouvrage /pièce 42 Extrémité libre 44 Vibration 46 Onde transversale 48 Actionneur selon l'invention 48ab Actionneur 50 Axe central de la lame de scie sauteuse 51 Marquage 52 Torsion 54 Oscillation combine 56 Côté plat de la lame de scie sauteuse 57 Actionneur piézo-électrique 58 Lame de scie sabre 59 Ruban de scie 60 Scie à mouvement de translation 61 Trait de sciage 62 Scie à ruban 63 Plateau de la scie à ruban 64 Scie circulaire 65 Ligne de transmission 66 Scie à chaine 67 Disque de scie 35 70 Epée

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1°) Machine-outil (10) comportant un outil (14) au moins en partie plat, de sciage pour réaliser un trait de scie (61) dans une direction de travail et au moins un actionneur (48), machine-outil caractérisée en ce que l'actionneur (48) génère des vibrations (44) dans l'outil (14).
  2. 2°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (48) génère des formes de vibrations transversales, notam- ment des ondes transversales (46) dans l'outil (14).
  3. 3°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (48) génère des vibrations (44) dans l'outil (14) transversa- lement à la direction de travail (12) de l'outil (14).
  4. 4°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (48) est à entraînement électro-magnétique, piézo- électrique, mécanique, hydraulique ou pneumatique.
  5. 5°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (48) agit dans ou sur l'outil (14).
  6. 6°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (48) et/ou un guide d'outil (24) entraîné et/ou un logement d'outil (28) sont réalisés pour pouvoir être déplacés en oscillation trans- versalement à la direction de travail (12).
  7. 7°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce quer 25 l'actionneur (48) est activé ou coupé manuellement ou automatiquement ou se commande ou se règle manuellement ou automatiquement et notamment l'actionneur (48) est activé, coupé, commandé ou réglé en fonction de paramètres de la machine-outil (10) et/ ou de l'outil (14) et/ou des propriétés de la matière (32).
  8. 8°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les vibrations (44) développées par l'actionneur (48) augmentent, se rè- glent et/ou se commandent dans l'outil (14) pour générer une largeur de coupe beff, qui est augmentée, réglée et/ou commandée par rapport à la largeur de travail b.
  9. 9°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine-outil (10) est une scie à mouvement alternatif (11, 60) guidée à la main, notamment une scie sauteuse (11) ou une scie sabre (60) et en particulier l'actionneur (48) se déplace en rotation autour de son axe vertical (38) de l'outil (14).
  10. 10°) Procédé de fonctionnement d'une machine-outil (10) équipée d'un outil (14) pour scier dans une direction de travail (12), pour réaliser un trait de scie (61), notamment scie à mouvement alternatif guidé à la main (11, 60) sous la forme d'une scie sauteuse (11) ou d'une scie sabre (60), notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et comportant au moins un actionneur (48), procédé caractérisé en ce que l'excitation produite par l'actionneur (48) génère des vibrations (44), notamment des ondes transversales (46) dans l'outil (14) et notamment à l'aide de l'excitation on génère une largeur effective de coupe beff aug- mentée par rapport à la largeur de réglage de coupe b et en particulier la commande par l'actionneur développe notamment des vibrations transversales (44) dans l'outil (14), ces vibrations augmentant la rigidité de forme de l'outil (14).35
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