FR3010644A1

FR3010644A1 - DEVICE FOR CLEANING PHOTOVOLTAIC PANELS

Info

Publication number: FR3010644A1
Application number: FR1358853A
Authority: FR
Inventors: Laurent Causse; Sylvain Baudin
Original assignee: SICASELI
Current assignee: SICASELI
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-20
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: FR3010644B1

Abstract

L'invention vise un dispositif de nettoyage (1) de la surface supérieure (3) d'un ensemble d'au moins un panneau principalement plan incliné selon une direction Y1 de plus grande pente, ladite surface étant lisse sauf en des lignes de liaison de panneaux. Le dispositif comporte : - au moins un moyen de lavage par frottement (21, 22) de la surface du panneau (3), et des moyens de maintenir les moyens de lavage à une première distance prédéterminée de la surface du panneau, dite "distance de lavage", - des moyens de couplage avec un châssis de support adapté à être disposé au faîtage d'une surface de support de l'ensemble de panneaux, - des moyens de déplacement selon une ligne de plus grande pente de la surface à nettoyer, lesdits moyens de couplage et de déplacement étant confondus et comprenant au moins deux sangles (4a, 4b) parallèles, adaptées à être attachées chacune, d'une part, au châssis de support, et, d'autre part, en leur autre extrémité, à un enrouleur (25) solidarisé au dispositif de nettoyage (1).The invention relates to a device for cleaning (1) the upper surface (3) of an assembly of at least one substantially inclined panel in a Y1 direction of greater slope, said surface being smooth except for connecting lines of panels. The device comprises: - at least one friction washing means (21, 22) of the surface of the panel (3), and means for maintaining the washing means at a first predetermined distance from the surface of the panel, called "distance washing means ", coupling means with a support frame adapted to be disposed at the ridge of a support surface of the panel assembly, means for moving along a line of greater slope of the surface to be cleaned , said coupling and displacement means being merged and comprising at least two parallel straps (4a, 4b) adapted to be each attached, on the one hand, to the support frame, and, on the other hand, to their other end , to a winder (25) secured to the cleaning device (1).

Description

La présente invention appartient au domaine des dispositifs de nettoyage. Elle vise en particulier un dispositif de nettoyage de panneaux vitrés et notamment photovoltaïques.The present invention belongs to the field of cleaning devices. In particular, it aims at a device for cleaning glazed panels, particularly photovoltaic panels.

Préambule et art antérieur Les années récentes ont vu une multiplication des installations de panneaux photovoltaïques en toitures. Ces panneaux, usuellement protégés de la pluie ou de la grêle par des surfaces vitrées, voient leur rendement diminuer significativement lorsque la surface de protection est progressivement salie. Il est donc nécessaire de nettoyer très régulièrement ces surfaces, nettement plus notamment que des surfaces de verrières. Par ailleurs, ces panneaux photovoltaïques sont relativement fragiles et des solutions de nettoyage classiques par un opérateur se promenant sur la surface ne sont pas envisageables vu le coût de remplacement de panneaux en cas de détérioration. Exposé de l'invention L'invention vise un dispositif de nettoyage de la surface supérieure (selon la direction de la gravité) d'un ensemble d'au moins un panneau principalement plan incliné selon une direction de plus grande pente, ladite surface étant lisse sauf en des lignes de liaison de panneaux, le dispositif comportant au moins un moyen de lavage de la surface du panneau et des moyens de maintenir ces moyens de lavage à une première distance prédéterminée de la surface du panneau, dite "distance de lavage". On entend par "principalement plane" une surface comportant des aspérités dont la dimension perpendiculairement à la surface est faible au regard des autres dimensions de la surface, et inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple de l'ordre de un à quelques centimètres. On comprend que le dispositif s'applique en particulier à une surface de toiture comportant un ensemble de panneaux photovoltaïques juxtaposés.Preamble and prior art Recent years have seen a proliferation of photovoltaic panel installations on roofs. These panels, usually protected from rain or hail by glazed surfaces, see their performance significantly reduce when the protective surface is gradually soiled. It is therefore necessary to clean these surfaces very regularly, especially more than glass surfaces. Moreover, these photovoltaic panels are relatively fragile and conventional cleaning solutions by an operator walking on the surface are not possible given the cost of replacing panels in case of deterioration. The invention relates to a device for cleaning the upper surface (in the direction of gravity) of a set of at least one panel mainly inclined plane in a direction of greater slope, said surface being smooth except for panel connection lines, the device comprising at least one washing means of the surface of the panel and means for maintaining these washing means at a first predetermined distance from the surface of the panel, called "washing distance". The term "mainly planar" a surface having asperities whose dimension perpendicular to the surface is small compared to other dimensions of the surface, and less than a predetermined threshold, for example of the order of one to a few centimeters. It is understood that the device applies in particular to a roof surface comprising a set of photovoltaic panels juxtaposed.

Le dispositif de nettoyage comporte des moyens de couplage avec un châssis de support adapté à être disposé au faîtage d'une surface de support de l'ensemble de panneaux, Le dispositif de nettoyage comporte des moyens de déplacement selon une ligne de plus grande pente de la surface à nettoyer. Les moyens de couplage et de déplacement sont avantageusement confondus et comprennent au moins deux sangles parallèles, adaptées à être attachées, d'une part, au châssis de support, et, d'autre part, en leur autre extrémité, à un enrouleur. Il s'agit, dans un cas particulier de réalisation, d'un seul et même enrouleur pour les deux sangles, adapté à provoquer 1"enroulement simultané des deux sangles selon une même vitesse linéaire d'enroulement. Les sangles sont avantageusement de forme plate, pour réduire leur volume lors de leur enroulement, et d'une épaisseur compatible avec le maintien et la traction d'un objet de la masse du chariot de lavage. Dans des modes de réalisation particuliers, éventuellement utilisés en conjonction selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les sangles sont réalisées en matériau résistant aux conditions d'environnement locales, - l'enrouleur comporte deux plateaux superposés dotés d'un axe commun, sur lesquels viennent se stocker les sangles lors de leur enroulement, - l'enrouleur comporte un moteur électrique entraînant l'axe d'enroulement des sangles, - le moteur électrique et les plateaux d'enroulement des sangles sont disposés sensiblement au milieu de la face supérieure du dispositif de lavage, - le dispositif de guidage comporte deux renvois d'angle, disposés sensiblement aux deux extrémités opposées du dispositif de lavage selon l'axe transversal (perpendiculaire à la ligne de plus grande pente). - les deux sangles sont enroulées par des moteurs différents, comportant des moyens de les piloter séparément. On comprend que, par ce dispositif de guidage, le chariot de lavage peut être déplacé le long de la ligne de plus grande pente de façon parallèle à celle-ci, ce qui ne serait pas possible avec un système de guidage à une seule sangle.The cleaning device comprises coupling means with a support frame adapted to be disposed at the ridge of a support surface of the panel assembly. The cleaning device comprises displacement means along a line of greater slope. the surface to be cleaned. The coupling and displacement means are advantageously combined and comprise at least two parallel straps adapted to be attached, on the one hand, to the support frame, and, on the other hand, at their other end, to a winder. This is, in a particular embodiment, a single winder for the two straps, adapted to cause 1 "simultaneous winding of the two straps at the same linear winding speed.The straps are advantageously flat to reduce their volume during their winding, and of a thickness compatible with the holding and pulling of an object of the mass of the washing trolley In particular embodiments, possibly used in conjunction in any combination technically possible: - the straps are made of material resistant to local environmental conditions, - the winder comprises two superposed plates with a common axis, on which are stored the straps during their winding, - the winder comprises a electric motor driving the winding axis of the straps, - the electric motor and the winding trays of the straps are arranged substantially in the middle of the upper face of the washing device, the guiding device comprises two angle deflectors, disposed substantially at the two opposite ends of the washing device along the transverse axis (perpendicular to the line of greatest slope). - The two straps are wound by different engines, including means to drive separately. It is understood that, by this guiding device, the washing trolley can be moved along the line of greater slope parallel to it, which would not be possible with a guide system to a single strap.

De plus, la présence de ces deux sangles fournit une sécurité vis à vis d'un détachement accidentel du chariot de lavage. Dans une variante de réalisation, le dispositif de nettoyage comporte des fils électriques adaptés à lui amener l'énergie électrique, lesdits fils électriques étant intégrés aux sangles.35 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de nettoyage comporte des moyens de maintenir les moyens de lavage à une seconde distance prédéterminée de la surface du panneau, dite "distance de déplacement", cette distance étant telle que les moyens de lavage (par exemple des brosses) ne frottent pas la surface du panneau. Selon le mode de réalisation préféré, au moins un moyen de lavage est une brosse souple adaptée à laver par frottement la surface du panneau, le dispositif comprenant des moyens d'entraîner ladite brosse en rotation autour d'un axe prédéterminé dit axe transversal Y.In addition, the presence of these two straps provides security against accidental detachment of the washing trolley. In an alternative embodiment, the cleaning device comprises electrical wires adapted to bring electrical energy thereto, said electrical wires being integrated into the straps. In a particular embodiment, the cleaning device comprises means for maintaining the means. washing at a second predetermined distance from the surface of the panel, called "displacement distance", this distance being such that the washing means (for example brushes) do not rub the surface of the panel. According to the preferred embodiment, at least one washing means is a flexible brush adapted to rubbing the surface of the panel, the device comprising means for driving said brush in rotation about a predetermined axis called transverse axis Y.

La brosse comporte avantageusement un manchon amovible constituant la partie de la brosse qui vient frotter contre la surface du panneau, de manière à permettre son remplacement régulier. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de maintenir la brosse à une distance de lavage de la surface du panneau sont constitués d'un ensemble de roues dites "roues de réglage de hauteur", de même diamètre et d'axe parallèle à l'axe transversal Y de rotation de la brosse. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte deux brosses rotatives. Cette disposition, notamment combinée au fait que le dispositif comporte avantageusement des moyens de mise en rotation des brosses dans des sens opposés, permet d'éviter de générer une force tangentielle entre le dispositif et le panneau tendant à déplacer le dispositif le long du panneau. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de nettoyage comporte des moyens de déplacement selon une ligne de plus grande pente de la surface à nettoyer, des moyens de détection des limites haute et basse (selon cette ligne de plus grande pente) de la surface à nettoyer et des moyens de commander un déplacement du dispositif de nettoyage d'une largeur prédéterminée, perpendiculairement à cette ligne.The brush advantageously comprises a removable sleeve constituting the part of the brush which rubs against the surface of the panel, so as to allow its regular replacement. In a preferred embodiment, the means for maintaining the brush at a washing distance from the surface of the panel consist of a set of wheels called "height adjustment wheels", of the same diameter and axis parallel to the transverse axis Y of rotation of the brush. According to a particular embodiment, the device comprises two rotary brushes. This arrangement, in particular combined with the fact that the device advantageously comprises means for rotating the brushes in opposite directions, makes it possible to avoid generating a tangential force between the device and the panel tending to move the device along the panel. In a preferred embodiment, the cleaning device comprises means of displacement along a line of greater slope of the surface to be cleaned, means for detecting the high and low limits (along this line of greatest slope) of the surface. to clean and means for controlling a displacement of the cleaning device of a predetermined width, perpendicular to this line.

L'invention vise sous un second aspect un ensemble de nettoyage comportant un dispositif de nettoyage tel qu'exposé, et un châssis de support, adapté à être disposé au faîtage d'un toit. Dans un mode de réalisation particulier, l'ensemble de nettoyage comporte des moyens de mouvoir ledit châssis de support le long d'une ligne horizontale formée par ce faîtage.The invention aims in a second aspect a cleaning assembly comprising a cleaning device as exposed, and a support frame, adapted to be disposed at the ridge of a roof. In a particular embodiment, the cleaning assembly comprises means for moving said support frame along a horizontal line formed by this ridge.

Présentation des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application.DESCRIPTION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the description which follows, description which sets out the characteristics of the invention through a non-limiting example of application.

La description s'appuie sur les figures annexées qui représentent : Figure 1 : un vue schématique d'un dispositif installé sur une toiture comportant une surface de panneaux photovoltaïques, Figure 2 : une vue en perspective d'un dispositif de lavage, Figure 3 : une vue de dessus d'un même dispositif, Figure 4 : une vue de côté d'un même dispositif. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Un dispositif de nettoyage 1 de panneaux photovoltaïques selon l'invention est destiné à être utilisé notamment sur des surfaces de panneaux 3 installés sur une toiture 2 de maison ou de bâtiment, notamment agricole, comme illustré sur la figure 1. Comme on le voit sur les figures 2 à 4, le dispositif de nettoyage 1 de panneaux photovoltaïques, ici représenté dans un mode de réalisation non limitatif, comporte en premier lieu un châssis rigide 20. Ce châssis 20 est ici de forme rectangulaire et, par exemple, d'une largeur sensiblement égale à la largeur typique d'un panneau photovoltaïque, c'est-à-dire environ 1.2 m. Il est clair cependant que d'autres formes de châssis ou d'autres dimensions sont envisageables. On définit pour la suite de la description un axe longitudinal X et un axe transversal Y parallèles aux axes principaux du châssis 20. On définit également un axe dit "normal" Z perpendiculaire aux deux précédents. Le dispositif de nettoyage 1 comporte en second lieu une ou plusieurs brosses de nettoyage 21, 22. Dans le présent exemple, le dispositif comporte deux brosses 21, 22, sensiblement cylindriques allongées, parallèles entre elles, et d'axes parallèles à l'axe transversal Y du châssis. Ces brosses 21, 22 sont disposées à égale distance (ici vingt à trente centimètres) de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical transversal YZ du châssis 20. On comprend cependant qu'il serait également possible de concevoir un dispositif comportant un nombre de brosses de nettoyage quelconque.The description is based on the appended figures which represent: FIG. 1: a schematic view of a device installed on a roof comprising a surface of photovoltaic panels, FIG. 2: a perspective view of a washing device, FIG. a top view of the same device, Figure 4: a side view of the same device. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION A cleaning device 1 for photovoltaic panels according to the invention is intended to be used in particular on panel surfaces 3 installed on a roof 2 of a house or building, particularly an agricultural building. As can be seen in FIGS. 2 to 4, the cleaning device 1 of photovoltaic panels, represented here in a non-limiting embodiment, comprises first and foremost a rigid frame 20. This frame 20 is here of rectangular shape and, for example, a width substantially equal to the typical width of a photovoltaic panel, that is to say about 1.2 m. It is clear however that other forms of chassis or other dimensions are possible. For the rest of the description, a longitudinal axis X and a transverse axis Y parallel to the main axes of the frame 20 are defined. An "normal" axis Z perpendicular to the two previous ones is also defined. The cleaning device 1 comprises secondly one or more cleaning brushes 21, 22. In the present example, the device comprises two brushes 21, 22, substantially cylindrical elongated, parallel to each other, and axes parallel to the axis transverse Y of the chassis. These brushes 21, 22 are arranged at equal distance (here twenty to thirty centimeters) on either side of a transverse vertical symmetry plane YZ of the frame 20. However, it is understood that it would also be possible to design a device comprising any number of cleaning brushes.

Dans une variante de réalisation, les brosses cylindriques horizontales sont remplacées par des brosses rotatives d'axe vertical Z. Une combinaison des deux variantes est également possible. Ces brosses 21, 22, comportent chacune un manchon amovible formant la brosse proprement dite, ledit manchon étant assemblé sur un moyeu. Dans un mode particulier de réalisation, chaque moyeu est entraîné en rotation par un moteur électrique axial de type connu en soi. Les manchons amovibles sont par exemple du type comportant des poils en matière synthétique à terminaison éclatée pour éviter de rayer le verre, avec un diamètre extérieur du manchon d'une quinzaine de centimètres pour une longueur d'un mètre environ.In an alternative embodiment, the horizontal cylindrical brushes are replaced by rotating brushes of vertical axis Z. A combination of the two variants is also possible. These brushes 21, 22, each comprise a removable sleeve forming the actual brush, said sleeve being assembled on a hub. In a particular embodiment, each hub is rotated by an axial electric motor of a type known per se. The removable sleeves are for example of the type comprising synthetic bristles end exploded to prevent scratching the glass, with an outer diameter of the sleeve of fifteen centimeters to a length of about one meter.

Dans le présent exemple de réalisation, les deux brosses 21, 22 sont disposées à égale distance du châssis selon l'axe normal Z. Le dispositif de nettoyage 1 comporte en troisième lieu un ensemble de roues 23 dites "roues de réglage de hauteur", ici d'un diamètre d'environ dix centimètres, destinées au positionnement en hauteur des brosses au dessus du plan à nettoyer. Ces roues 23 présentent un axe de rotation parallèle à l'axe transversal Y, et sont disposées sous le châssis 20 à une hauteur telle que, lorsque les roues 23 sont en contact avec la surface des panneaux photovoltaïques 3 à laver, les brosses 21, 22 voient leurs manchons partiellement mais non complètement écrasés contre ladite surface. Ceci permet l'application par les brosses 21, 22 d'une pression prédéterminée sur les panneaux 3 à nettoyer, cette pression étant adaptée à un lavage correct desdits panneaux 3. Dans le présent exemple de réalisation, ces roues 23 sont disposées en deux groupes de quatre roues, aux deux bords du châssis 20 selon l'axe transversal Y.In the present embodiment, the two brushes 21, 22 are arranged equidistant from the frame along the normal axis Z. The cleaning device 1 comprises thirdly a set of wheels 23 called "height adjustment wheels", here of a diameter of about ten centimeters, for positioning the height of the brushes above the plane to be cleaned. These wheels 23 have an axis of rotation parallel to the transverse axis Y, and are arranged under the frame 20 at a height such that, when the wheels 23 are in contact with the surface of the photovoltaic panels 3 to be washed, the brushes 21, 22 see their sleeves partially but not completely crushed against said surface. This allows the application by the brushes 21, 22 of a predetermined pressure on the panels 3 to be cleaned, this pressure being adapted to a proper washing of said panels 3. In the present embodiment, these wheels 23 are arranged in two groups of four wheels, at the two edges of the frame 20 along the transverse axis Y.

Le dispositif de nettoyage 1 comporte en quatrième lieu, également solidarisés au châssis 20, deux groupes de deux roulettes de déplacement 24. Ces roulettes de déplacement 24 présentent un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal Z (c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de rotation des roues de réglage de hauteur 23).The cleaning device 1 comprises fourthly, also secured to the frame 20, two groups of two displacement rollers 24. These displacement rollers 24 have an axis of rotation parallel to the longitudinal axis Z (that is to say perpendicular to the axis of rotation of the height adjustment wheels 23).

Chacune de ces roulettes de déplacement 24 est solidarisée à un dispositif d'escamotage. En position escamotée, les roulettes de déplacement viennent se placer sensiblement au niveau du châssis 20, c'est-à-dire qu'elles ne gênent pas l'appui des brosses 21, 22 sur la surface à nettoyer. Au contraire, en position déployée, les roulettes de déplacement 24 viennent se placer de telle sorte qu'elles sont en contact avec la surface de panneaux 3 à nettoyer, et empêchent le contact des brosses 21, 22 avec ladite surface. Dans cette position déployée, les roulettes de déplacement 24 permettent un déplacement du dispositif de nettoyage 1 selon l'axe transversal Y. Le dispositif de nettoyage 1 est retenu le long de la pente du toit par deux sangles 4a, 4b, reliées en leur partie supérieure à un châssis de support 5, et en leur partie inférieure à un enrouleur 25. Les sangles 4a, 4b sont utilisées pour mouvoir le dispositif de nettoyage 1 le long d'une direction longitudinale X1 parallèle à la ligne de plus grande pente de la toiture 2.Each of these displacement wheels 24 is secured to a retraction device. In the retracted position, the displacement rollers are placed substantially at the frame 20, that is to say, they do not interfere with the support of the brushes 21, 22 on the surface to be cleaned. On the contrary, in the deployed position, the displacement rollers 24 are placed so that they are in contact with the surface of panels 3 to be cleaned, and prevent contact of the brushes 21, 22 with said surface. In this deployed position, the displacement rollers 24 allow the cleaning device 1 to move along the transverse axis Y. The cleaning device 1 is held along the slope of the roof by two straps 4a, 4b, connected in their part. greater than a support frame 5, and in their lower part to a winder 25. The straps 4a, 4b are used to move the cleaning device 1 along a longitudinal direction X1 parallel to the line of greater slope of the roof 2.

Les sangles 4a, 4b sont ici de forme plate, par exemple de largeur de un ou deux centimètres, et d'une épaisseur compatible avec le maintien et la traction d'un objet de la masse du dispositif de nettoyage 1. Les sangles 4a, 4b sont réalisées en matériau résistant aux conditions d'environnement locales, c'est à dire notamment aux précipitations, aux rayons solaires et aux produits de lavage utilisés par le chariot.The straps 4a, 4b are here of flat shape, for example of a width of one or two centimeters, and of a thickness compatible with the holding and pulling of an object of the mass of the cleaning device 1. The straps 4a, 4b are made of material resistant to local environmental conditions, that is to say including precipitation, sunlight and washing products used by the truck.

L'enrouleur 25 comporte ici deux plateaux (voir figure 2) superposés dotés d'un axe commun, sur lesquels viennent se stocker les sangles 4a, 4b lors de leur enroulement. L'enrouleur 25 comporte un moteur électrique 26 (voir figure 4) entraînant l'axe d'enroulement des sangles 4a, 4b. Le moteur électrique 26 est choisi de puissance suffisante pour déplacer le dispositif de nettoyage 1 entre les limites basses et hautes des panneaux solaires 3 à nettoyer. Il est de type connu en soi. Dans le présent exemple de réalisation, le moteur électrique 26 et les plateaux d'enroulement des sangles 4a, 4b sont disposés sensiblement au milieu de la face supérieure du dispositif de nettoyage 1. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif de guidage comporte également deux renvois d'angle 27a, 27b (voir figures 2 et 3), disposés sensiblement aux deux extrémités longitudinales du dispositif de lavage. De la sorte, les sangles 4a, 4b sont espacées le plus possible selon cet axe transversal Y, ce qui facilite le guidage du dispositif de nettoyage 1. On comprend que, par ce dispositif de guidage, le dispositif de nettoyage 1 peut être déplacé le long de la ligne de plus grande pente de façon parallèle à celle-ci, ce qui ne serait pas possible avec un système de guidage à une seule sangle. Dans une variante de réalisation, les deux sangles 4a, 4b sont enroulées par des moteurs différents, comportant des moyens de les piloter séparément. Dans ce cas, il est possible, en enroulant une des sangles plus rapidement que l'autre, de provoquer une inclinaison du dispositif de nettoyage 1 par rapport à la ligne de plus grande pente, de manière à déplacer celui-ci latéralement pour venir nettoyer une bande de panneaux parallèle à une bande précédemment nettoyée. De plus, la présence de ces deux sangles 4a, 4b fournit une sécurité vis à vis d'un détachement accidentel du dispositif de nettoyage 1. Dans une variante de réalisation, l'énergie électrique est amenée au dispositif de nettoyage 1 par des fils électriques attachés le long des sangles ou intégrés à celles-ci.The reel 25 here comprises two plates (see Figure 2) superimposed with a common axis, on which are stored the straps 4a, 4b during their winding. The winder 25 comprises an electric motor 26 (see Figure 4) driving the winding axis of the straps 4a, 4b. The electric motor 26 is chosen with sufficient power to move the cleaning device 1 between the low and high limits of the solar panels 3 to be cleaned. It is of a type known in itself. In the present embodiment, the electric motor 26 and the winding trays of the straps 4a, 4b are arranged substantially in the middle of the upper face of the cleaning device 1. As seen in FIG. 2, the guiding device also comprises two angle references 27a, 27b (see Figures 2 and 3), disposed substantially at both longitudinal ends of the washing device. In this way, the straps 4a, 4b are spaced as far as possible along this transverse axis Y, which facilitates the guiding of the cleaning device 1. It is understood that, by this guiding device, the cleaning device 1 can be moved on the along the line of greater slope parallel to it, which would not be possible with a single-strap guidance system. In an alternative embodiment, the two straps 4a, 4b are wound by different motors, including means for controlling them separately. In this case, it is possible, by winding one of the straps faster than the other, to cause an inclination of the cleaning device 1 relative to the line of greater slope, so as to move it laterally to come clean. a strip of panels parallel to a strip previously cleaned. In addition, the presence of these two straps 4a, 4b provides security against accidental detachment of the cleaning device 1. In an alternative embodiment, the electrical energy is supplied to the cleaning device 1 by electrical son attached along or integrated with the straps.

Le châssis de support 5 est de type connu en soi de l'homme du métier. Il n'est donc pas décrit plus avant ici. Dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple non limitatif, le châssis de support 5 est mobile le long d'un rail 6 disposé parallèlement au faîte de la toiture. De la sorte, le dispositif de nettoyage 1 peut être déplacé selon une direction transversale Y1, c'est à dire perpendiculairement à la ligne de pente de la toiture 2. Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif comporte également des moyens de commande du dispositif (arrosage, brossage, déplacement), utilisant une transmission filaire ou radio.The support frame 5 is of a type known per se to those skilled in the art. It is not described further here. In the embodiment described here by way of non-limiting example, the support frame 5 is movable along a rail 6 disposed parallel to the ridge of the roof. In this way, the cleaning device 1 can be moved in a transverse direction Y1, that is to say perpendicular to the slope line of the roof 2. In the present embodiment, the device also comprises control means of the device (watering, brushing, moving), using a wire or radio transmission.

Le dispositif comporte en outre ici des capteurs de fin de cycle adaptés à permettre au dispositif de nettoyage 1 de détecter qu'il arrive en fin haute ou basse de surface à nettoyer après un déplacement selon une direction parallèle à la ligne de plus grande pente. Lors d'une détection de fin de cycle, le dispositif de nettoyage 1 est déplacé latéralement (axe Y1) d'une largeur voisine de la largeur des brosses 21, 22, le châssis de support 5 étant mobile le long d'un rail 6 disposé parallèlement au faîte de la toiture. Une inversion du sens de déplacement du dispositif de nettoyage 1 est alors commandée. De même, le dispositif comporte avantageusement des moyens de détecter qu'il arrive en bord latéral de l'ensemble de panneaux 3, et donc en fin de cycle de nettoyage. On comprend que le dispositif de nettoyage effectue de la sorte un nettoyage par bandes parallèles parcourues successivement.The device further comprises here end of cycle sensors adapted to allow the cleaning device 1 to detect that arrives at the end of high or low surface to be cleaned after a movement in a direction parallel to the line of greater slope. During an end of cycle detection, the cleaning device 1 is moved laterally (axis Y1) by a width close to the width of the brushes 21, 22, the support frame 5 being movable along a rail 6 arranged parallel to the ridge of the roof. An inversion of the direction of movement of the cleaning device 1 is then controlled. Likewise, the device advantageously comprises means of detecting that it arrives at the lateral edge of the set of panels 3, and therefore at the end of the cleaning cycle. It is understood that the cleaning device thus performs a cleaning in parallel strips successively traversed.

Claims

REVENDICATIONS1. A device for cleaning (1) the upper surface (3) of an assembly of at least one substantially inclined panel in a Y1 direction of greater slope, said surface being smooth except for panel connection lines, characterized in that the device comprises: - at least one washing means (21, 22) of the surface of the panel (3), and means for maintaining the washing means at a first predetermined distance from the surface of the panel, called "distance washing means "coupling means with a support frame (5) adapted to be disposed at the ridge of a support surface of the set of panels, - means of displacement along a line of greater slope of the surface to be cleaned, said coupling and displacement means being merged and comprising at least two parallel straps (4a, 4b) adapted to be each attached on the one hand to the support frame (5), and on the other hand on the other hand, to a winding r (25) secured to the cleaning device (1).

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that it comprises a single winder (25) adapted to cause 1 "simultaneous winding of the two straps (4a, 4b) at the same linear winding speed.

3. Device according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the straps (4a, 4b) are of flat shape, and made of material resistant to local environmental conditions,

4. Device according to any one of claims 2 to 3, characterized in that the winder (25) comprises two superimposed trays having a common axis, on which are stored the straps (4a, 4b) at their winding.

5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the winder comprises an electric motor (26) driving the winding axis of the straps (4a, 4b).

6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the electric motor (26) and the winding trays of the straps (4a, 4b) are arranged substantially in the middle of the upper face of the cleaning device. (1).

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the guiding device comprises two angle gears (27a, 27b), arranged substantially at the two longitudinal ends of the cleaning device (1), so that the straps (4a, 4b) are spaced as far as possible along this transverse axis Y.

8. Device according to claim 1, characterized in that the two straps (4a, 4b) are wound by different electric motors, and in that it comprises means for controlling them separately.

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises electrical son adapted to bring the electrical energy, said electrical son being integrated with the straps (4a, 4b).

10. Cleaning assembly comprising a cleaning device (1) according to any one of claims 1 to 9, and a support frame (5), adapted to be disposed at the ridge of a roof.

11. The assembly of claim 10, characterized in that it comprises means for moving the support frame (5) along a horizontal line.