FR3008909A1

FR3008909A1 - DEVICE FOR CLEANING A PIPE COMPRISING TRACTION MEANS OF A CLEANING HEAD

Info

Publication number: FR3008909A1
Application number: FR1357231A
Authority: FR
Inventors: Bernard Picco
Original assignee: Areva NC SA
Current assignee: Orano Cycle SA
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2015-01-30

Abstract

L'objet principal de l'invention est un dispositif de nettoyage (1) d'une canalisation (C), comportant un organe de nettoyage (2) à haute pression, au moins partiellement flexible, dans lequel un fluide (E) à haute pression est apte à circuler, et une tête de nettoyage (3) à haute pression, au moins partiellement flexible, située à une extrémité de l'organe de nettoyage (2), comportant au moins un orifice d'éjection (4) du fluide (E) à haute pression, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de traction (5) de la tête de nettoyage (3) configurés pour permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage (1) dans la canalisation (C).The main object of the invention is a cleaning device (1) of a pipe (C), comprising a cleaning member (2) at high pressure, at least partially flexible, in which a fluid (E) at high pressure is able to circulate, and a cleaning head (3) at high pressure, at least partially flexible, located at one end of the cleaning member (2), comprising at least one ejection orifice (4) of the fluid (E) at high pressure, characterized in that it further comprises traction means (5) of the cleaning head (3) configured to guide the direction of progression of the cleaning device (1) in the pipe (VS).

Description

DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UNE CANALISATION COMPORTANT DES MOYENS DE TRACTION D'UNE TETE DE NETTOYAGE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs prévus pour le nettoyage de canalisations, et plus particulièrement au domaine des systèmes de guidage en progression de tels dispositifs dans une canalisation. L'invention trouve son application dans différents domaines de l'industrie, et notamment dans le domaine du nettoyage des installations de procédé, et plus particulièrement de procédé de nature nucléaire. Elle concerne ainsi plus précisément un dispositif de nettoyage d'une canalisation, ainsi que l'utilisation d'un tel dispositif de nettoyage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le cadre de l'exploitation d'installations de procédé, en particulier de nature nucléaire, des dépôts consécutifs ou non à des réactions chimiques peuvent se produire au sein des canalisations des différentes unités de traitement des produits nucléaires. Par exemple, la cristallisation de nitrate d'uranyle peut conduire à la formation de bouchons solides obstruant les canalisations.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of devices intended for the cleaning of pipes, and more particularly to the field of guiding systems in progress of such systems. devices in a pipeline. The invention finds application in various fields of industry, and in particular in the field of cleaning process facilities, and more particularly nuclear process. It thus relates more specifically to a cleaning device of a pipe, as well as the use of such a cleaning device. STATE OF THE PRIOR ART In the context of the operation of process installations, in particular of a nuclear nature, deposits that may or may not be consecutive to chemical reactions may occur within the pipelines of the different units for processing nuclear products. For example, crystallization of uranyl nitrate can lead to the formation of solid plugs obstructing the pipes.

L'élimination de tels bouchons est nécessaire pour que le procédé utilisant ces canalisations puisse continuer à être opéré. Toutefois, l'environnement technique dans lequel se situent les canalisations obstruées n'est pas toujours propice à faciliter les opérations de nettoyage de ces canalisations et d'élimination de ces bouchons ; tel est le cas, en particulier, d'un procédé utilisant des matières nucléaires, la présence d'une forte irradiation s'ajoutant généralement à une difficulté d'accès à cet environnement et à une absence de visibilité dans les canalisations. Ainsi, une solution a été proposée qui consiste en l'utilisation d'un système de nettoyage de canalisations par un fluide à haute pression, comportant un organe de nettoyage dans lequel circule le fluide, qui est destiné à être introduit dans les canalisations obstruées dans le but d'éliminer les dépôts et les bouchons. Néanmoins, cette solution présente des inconvénients. En effet, même si un tel système de nettoyage par un fluide à haute pression peut permettre d'éliminer au moins partiellement les bouchons présents dans une canalisation s'étendant parallèlement à la direction d'introduction de l'organe de nettoyage dans celle-ci, le système de nettoyage s'avère inefficace lorsque l'organe de nettoyage rencontre un angle (ou coude) plus ou moins fermé ou une ramification de la canalisation, car il n'arrive pas à franchir l'angle ou prendre la ramification pour permettre le nettoyage dans les autres parties de la canalisation. De ce fait, des bouchons restent toujours présents dans la canalisation après passage du système de nettoyage, sauf si les orifices de ringardage ont été initialement prévus de façon suffisante en nombre et en emplacements, ce qui est très rarement le cas dans les installations anciennes. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il existe ainsi un besoin pour proposer un dispositif de nettoyage d'une canalisation configuré pour permettre de modifier la direction de progression dans la canalisation afin de s'adapter à la configuration géométrique de la canalisation, et notamment pour permettre la progression du dispositif de nettoyage dans une canalisation non rectiligne comportant des angles (ou coudes) plus ou moins fermés ou des ramifications. L'invention a pour but de remédier aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de nettoyage d'une canalisation, comportant : - un organe de nettoyage à haute pression, au moins partiellement flexible, dans lequel un fluide à haute pression est apte à circuler, - une tête de nettoyage à haute pression, au moins partiellement flexible, située à une extrémité de l'organe de nettoyage, comportant au moins un orifice d'éjection du fluide à haute pression, caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage comporte en outre des moyens de traction de la tête de nettoyage configurés pour permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Grâce à l'invention, il peut être possible de faire évoluer le dispositif de nettoyage dans l'ensemble de la canalisation et ainsi d'éliminer l'intégralité des bouchons solides formés à l'aide du fluide à haute pression, la direction de progression du dispositif de nettoyage étant modifiable par l'intermédiaire des moyens de traction. La traction de la tête de nettoyage peut permettre de modifier son orientation et donc la direction d'avancée dans la canalisation. De la sorte, il peut être possible de s'adapter à toute configuration géométrique de la canalisation, et notamment de franchir les angles (ou coudes) plus ou moins fermés ou les ramifications de celle-ci. Le dispositif de nettoyage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.The elimination of such caps is necessary so that the process using these pipes can continue to be operated. However, the technical environment in which the clogged pipes are located is not always conducive to facilitate cleaning operations of these pipes and elimination of these plugs; this is the case, in particular, of a process using nuclear material, the presence of a strong irradiation generally adding to a difficulty of access to this environment and a lack of visibility in the pipes. Thus, a solution has been proposed which consists in the use of a system for cleaning pipes with a high-pressure fluid, comprising a cleaning member in which the fluid circulates, which is intended to be introduced into the clogged pipes in the purpose of removing deposits and plugs. Nevertheless, this solution has disadvantages. Indeed, even if such a high-pressure fluid cleaning system can at least partially eliminate plugs present in a pipe extending parallel to the direction of introduction of the cleaning member therein. , the cleaning system proves ineffective when the cleaning member encounters a more or less closed angle (or bend) or a branching of the pipe, because it fails to cross the angle or take the branching to allow cleaning in other parts of the pipeline. As a result, plugs always remain in the pipe after passage of the cleaning system, unless the ring openings have been initially sufficiently provided in number and locations, which is very rarely the case in older installations. DISCLOSURE OF THE INVENTION There is thus a need to propose a device for cleaning a pipe configured to allow the direction of progression in the pipe to be modified in order to adapt to the geometrical configuration of the pipe, and in particular to allow the progression of the cleaning device in a non-rectilinear pipe with angles or bends more or less closed or ramifications. The object of the invention is to remedy the needs mentioned above and the drawbacks relating to the embodiments of the prior art. The invention thus has, according to one of its aspects, a device for cleaning a pipe, comprising: a high-pressure cleaning member, at least partially flexible, in which a high-pressure fluid is suitable circulating, - a high pressure cleaning head, at least partially flexible, located at one end of the cleaning member, comprising at least one high-pressure fluid ejection orifice, characterized in that the cleaning device further comprises traction means of the cleaning head configured to guide the direction of progression of the cleaning device in the pipe. Thanks to the invention, it may be possible to develop the cleaning device in the entire pipeline and thus eliminate all the solid plugs formed using the high pressure fluid, the direction of progression the cleaning device being modifiable via the traction means. The traction of the cleaning head can be used to modify its orientation and thus the direction of advance in the pipe. In this way, it may be possible to adapt to any geometrical configuration of the pipe, and in particular to cross the angles (or elbows) more or less closed or the branches of it. The cleaning device according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken separately or in any possible technical combinations.

Le dispositif de nettoyage peut comporter ou être raccordé à une pompe d'injection d'un fluide à haute pression dans l'organe de nettoyage. L'organe de nettoyage peut se présenter sous la forme d'un tuyau creux à l'intérieur duquel circule le fluide à haute pression. Le fluide à haute pression peut par exemple être de l'eau.The cleaning device may comprise or be connected to a pump for injecting a high-pressure fluid into the cleaning member. The cleaning member may be in the form of a hollow pipe inside which the high pressure fluid circulates. The fluid at high pressure may for example be water.

La canalisation peut être une canalisation d'une installation nucléaire. Les moyens de traction peuvent comporter au moins un câble de traction fixé sur la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage. Le câble de traction peut avantageusement avoir un rôle de câble de guidage permettant de modifier l'orientation de la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage.The pipeline may be a pipeline of a nuclear facility. The traction means may comprise at least one traction cable fixed on the cleaning head of the cleaning device. The traction cable may advantageously act as a guide cable for modifying the orientation of the cleaning head of the cleaning device.

Les moyens de traction peuvent être configurés pour être manipulés depuis l'extérieur de la canalisation. En particulier, les moyens de traction peuvent être manipulés depuis l'extérieur de la canalisation par un opérateur exerçant une traction sur la tête de nettoyage par l'intermédiaire des moyens de traction de façon à permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Les moyens de traction peuvent de ce fait présenter une longueur supérieure ou égale à la longueur de la partie de l'organe de nettoyage située à l'intérieur de la canalisation. La tête de nettoyage du dispositif de nettoyage peut comporter une pluralité d'orifices d'éjection du fluide à haute pression dont des orifices de rétro-éjection pour permettre la progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Ainsi, les orifices de rétro-éjection peuvent permettre d'éjecter le fluide à haute pression sensiblement dans la direction opposée à la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation, au contact de la paroi de la canalisation, de sorte que cette rétro-éjection a pour effet de faire avancer le dispositif de nettoyage selon la direction de progression. Le dispositif de nettoyage peut en outre comporter un moyen d'endoscopie pour permettre de visualiser la progression et la direction du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Le dispositif peut également comporter d'autres outils tels qu'une sonde radiologique, un moyen de prélèvement d'échantillon, entre autres.The traction means can be configured to be manipulated from outside the pipeline. In particular, the traction means can be manipulated from outside the pipe by an operator exerting traction on the cleaning head via the traction means so as to guide the direction of progression of the cleaning device. in the pipeline. The traction means can thus have a length greater than or equal to the length of the portion of the cleaning member located inside the pipe. The cleaning head of the cleaning device may comprise a plurality of high-pressure fluid ejection orifices including retro-ejection orifices to allow the cleaning device to progress in the pipe. Thus, the retro-ejection orifices can make it possible to eject the fluid at high pressure substantially in the direction opposite to the direction of progression of the cleaning device in the pipe, in contact with the wall of the pipe, so that this retro ejection has the effect of advancing the cleaning device according to the direction of progression. The cleaning device may further include an endoscopy means to allow visualization of the progress and direction of the cleaning device in the pipeline. The device may also include other tools such as a radiological probe, sample collection means, among others.

Avantageusement, en équipant le dispositif de nettoyage d'un moyen d'endoscopie, ce dernier peut permettre d'observer en temps réel le cheminement du dispositif de nettoyage dans la canalisation, notamment par le biais d'une caméra vidéo, et peut faciliter la manipulation des moyens de traction pour guider l'orientation de la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage au fur et à mesure de la progression de ce dernier dans la canalisation. Le moyen d'endoscopie peut comporter un câble pourvu à une de ses extrémités d'une caméra vidéo. Le moyen d'endoscopie peut présenter une longueur sensiblement analogue, voire légèrement inférieure, à celles de l'organe de nettoyage et/ou des moyens de traction. Le moyen d'endoscopie peut être fixé à l'organe de nettoyage, par exemple par collage, par exemple à proximité de la tête de nettoyage, et notamment en amont de la tête de nettoyage. L'organe de nettoyage peut être réalisé en plastique, notamment en PVC. La tête de nettoyage peut être réalisée en métal. La flexibilité de la tête de nettoyage peut être obtenue par l'intermédiaire d'un ressort métallique.Advantageously, by equipping the cleaning device with an endoscopy means, the latter can make it possible to observe in real time the path of the cleaning device in the pipe, in particular by means of a video camera, and can facilitate the manipulation of the traction means for guiding the orientation of the cleaning head of the cleaning device as and when the progress of the latter in the pipe. The means of endoscopy may comprise a cable provided at one of its ends with a video camera. The endoscopy means may have a length substantially similar to or slightly less than that of the cleaning member and / or traction means. The endoscopy means may be attached to the cleaning member, for example by gluing, for example near the cleaning head, and in particular upstream of the cleaning head. The cleaning member may be made of plastic, in particular PVC. The cleaning head can be made of metal. The flexibility of the cleaning head can be obtained via a metal spring.

L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, l'utilisation d'un dispositif de nettoyage d'une canalisation tel que défini précédemment, pour effectuer le nettoyage d'une canalisation. Au cours de cette utilisation, on peut exercer une rotation de l'organe de nettoyage et traction sur les moyens de traction pour permettre le franchissement d'un angle et/ou d'une ramification de la canalisation, la tête de nettoyage étant notamment en appui contre la paroi de la canalisation avant l'action de traction, pour modifier la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Ainsi, lorsque lors de sa progression dans la canalisation, le dispositif de nettoyage rencontre un obstacle formé par la présence d'un angle (ou coude) plus ou moins fermé ou une ramification de la canalisation, la traction des moyens de traction, alors que la tête de nettoyage est en appui contre la paroi de la canalisation dans l'angle de la canalisation, peut permettre d'assurer un changement d'orientation de la tête de nettoyage et la progression du dispositif de nettoyage au-delà de cet angle ou l'embranchement dans la ramification. On parle du principe dit de « béquillage ». En outre, au cours de cette utilisation du dispositif de nettoyage, le nettoyage d'une canalisation d'une installation nucléaire peut être effectué. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, partiellement et en perspective, un exemple de dispositif de nettoyage conforme à l'invention, - la figure 2 représente, en perspective, une installation comportant une canalisation destinée à être nettoyée par le dispositif de nettoyage de la figure 1, et - les figures 3 et 4 représentent, en perspective, l'installation de la figure 2 avec la présence du dispositif de nettoyage de la figure 1, respectivement dans deux états de progression différents du dispositif de nettoyage dans la canalisation.The invention further relates, in another aspect, the use of a cleaning device of a pipe as defined above, for cleaning a pipe. During this use, one can exert a rotation of the cleaning member and traction on the traction means to allow the crossing of an angle and / or a branch of the pipe, the cleaning head being in particular in pressing against the wall of the pipeline before the pulling action, to change the direction of progression of the cleaning device in the pipe. Thus, when during its progression in the pipe, the cleaning device encounters an obstacle formed by the presence of a more or less closed angle (or bend) or a branching of the pipe, the traction traction means, while the cleaning head is in abutment against the wall of the pipe in the angle of the pipe, can provide a change of orientation of the cleaning head and the progression of the cleaning device beyond this angle or the branching in the branching. We are talking about the so-called "balancing" principle. In addition, during this use of the cleaning device, the cleaning of a pipe of a nuclear installation can be carried out. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood on reading the following detailed description of an example of non-limiting implementation thereof, as well as on the examination of the figures, diagrammatic and partial. of the accompanying drawing, in which: - Figure 1 shows, partially and in perspective, an example of a cleaning device according to the invention; - Figure 2 shows, in perspective, an installation comprising a pipe to be cleaned by the cleaning device of Figure 1, and - Figures 3 and 4 show, in perspective, the installation of Figure 2 with the presence of the cleaning device of Figure 1, respectively in two different states of progression of the device of cleaning in the pipeline.

Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.In all of these figures, identical references may designate identical or similar elements. In addition, the different parts shown in the figures are not necessarily in a uniform scale, to make the figures more readable.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER On a représenté sur la figure 1, partiellement et en perspective, un exemple de dispositif de nettoyage ou furet 1 d'une canalisation C, conforme à l'invention. Le furet 1 comporte un organe de nettoyage 2 à haute pression se présentant par exemple sous la forme d'un tuyau souple en PVC, à l'intérieur duquel circule de l'eau E, injectée à haute pression. Le furet 1 comporte en outre une tête de nettoyage 3 à haute pression, située à l'extrémité opposée à l'extrémité d'injection de l'eau E à haute pression de l'organe de nettoyage 2. La tête de nettoyage 3 est par exemple métallique et comporte un ressort 8 métallique permettant de lui conférer sa flexibilité.DETAILED DESCRIPTION OF A PARTICULAR EMBODIMENT FIG. 1 shows partially and in perspective an example of a cleaning device or ferret 1 of a pipe C, according to the invention. The ferret 1 comprises a high-pressure cleaning member 2, for example in the form of a PVC flexible pipe, inside which water E, injected at high pressure. The ferret 1 further comprises a cleaning head 3 at high pressure, located at the end opposite the injection end of the high pressure water E of the cleaning member 2. The cleaning head 3 is for example metal and has a metal spring 8 to give it flexibility.

En outre, la tête de nettoyage 3 comporte une pluralité d'orifices d'éjection 4 de l'eau E à haute pression, et également une pluralité d'orifices de rétro-éjection 7 pour permettre la progression du furet 1 dans la canalisation C, par éjection de l'eau E contre la paroi de la canalisation C dans une direction sensiblement opposée à la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C.In addition, the cleaning head 3 comprises a plurality of ejection orifices 4 of the high pressure water E, and also a plurality of retro-ejection orifices 7 to allow the progression of the ferret 1 in the pipe C by ejecting the water E against the wall of the pipe C in a direction substantially opposite to the direction of progression of the ferret 1 in the pipe C.

Compte-tenu des contraintes d'utilisation du furet 1, la progression du furet 1 dans la canalisation C se fait sans visibilité de la tête de nettoyage 3. De la sorte, il s'avère très difficile d'orienter la tête de nettoyage 3 pour permettre le passage de certaines zones dans la canalisation C, et notamment pour permettre le passage d'un angle ou coude a ou de prendre une ramification p (visibles sur la figure 2) de la canalisation C, par exemple pour passer d'une portion horizontale à une portion verticale. Pour ce faire, conformément à l'invention, le furet 1 comporte des moyens de traction 5 de la tête de nettoyage 3 configurés pour permettre le guidage de la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C.Given the constraints of use of the ferret 1, the progression of the ferret 1 in the pipe C is without visibility of the cleaning head 3. In this way, it is very difficult to orient the cleaning head 3 to allow the passage of certain areas in the pipe C, and in particular to allow the passage of an angle or elbow a or to take a branch p (visible in Figure 2) of the pipe C, for example to pass from a horizontal portion to a vertical portion. To do this, according to the invention, the ferret 1 comprises traction means 5 of the cleaning head 3 configured to allow the guidance of the direction of progression of the ferret 1 in the pipe C.

Les moyens de traction 5 se présentent en particulier sous la forme d'un câble de traction fixé sur la tête de nettoyage 3 du furet 1, ce câble de traction 5 étant configuré pour être manipulé depuis l'extérieur de la canalisation C. En particulier, le câble de traction 5 est utilisé comme guide pour la progression du furet dans la canalisation C. Ainsi, en tirant sur le câble de traction 5, un opérateur est capable de modifier la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C, la tête de nettoyage 3 étant redressée sous l'effet de la traction du câble, pour lui permettre notamment de franchir le coude a et de prendre la ramification p de la canalisation C entre deux portions rectilignes. Le câble de traction 5 joue donc un rôle de guidage multidirectionnel du furet 1 dans la canalisation C. Par ailleurs, afin de pouvoir visualiser la progression et la direction d'avancée du furet 1 dans la canalisation C, le furet 1 peut également comporter un endoscope 6, pourvu à une extrémité d'une caméra vidéo, et fixé à proximité de la tête de nettoyage 3 en amont de celle-ci, dont l'utilisation permet à l'opérateur de visualiser l'orientation de la tête 3, de positionner correctement la tête 3 en tournant l'organe de nettoyage 2 de façon à ce que, lorsqu'il tire sur le câble 5, a tête 3 s'introduise bien dans l'angle a ou la ramification p de la canalisation C. L'utilisation de l'endoscope 6 peut se faire de préférence lorsque l'injection d'eau E à haute pression est à l'arrêt, mais elle est possible sans arrêt d'injection d'eau avec une moindre visibilité.The traction means 5 are in particular in the form of a traction cable fixed on the cleaning head 3 of the ferret 1, this traction cable 5 being configured to be handled from outside the pipe C. In particular , the traction cable 5 is used as a guide for the progression of the ferret in the pipe C. Thus, by pulling on the traction cable 5, an operator is able to modify the direction of progression of the ferret 1 in the pipe C, the cleaning head 3 being straightened under the effect of pulling the cable, in particular to enable it to cross the elbow a and to take the branching p of the pipe C between two straight portions. The traction cable 5 thus plays a multidirectional guiding role of the ferret 1 in the duct C. Moreover, in order to be able to visualize the progression and the advancing direction of the ferret 1 in the duct C, the ferret 1 can also comprise a endoscope 6, provided at one end of a video camera, and fixed near the cleaning head 3 upstream thereof, the use of which allows the operator to view the orientation of the head 3, correctly position the head 3 by turning the cleaning member 2 so that, when pulling on the cable 5, head 3 is introduced well into the angle a or branching p of the pipe C. use of the endoscope 6 can be done preferably when the injection of high pressure water E is stopped, but it is possible without stopping water injection with less visibility.

La figure 2 représente, en perspective, un exemple d'installation 10 comportant une canalisation C destinée à être nettoyée par le furet 1 représenté sur la figure 1. L'installation 10 comporte une canalisation C raccordée à une unité de traitement 17. La canalisation C est par exemple formée par un assemblage de six portions de canalisation 11 à 16, deux portions successives étant séparées par un coude de la canalisation C. Par exemple, un angle a est formé entre les portions 11 et 12 de la canalisation C, et un angle p est formé entre les portions 12 et 13 constituant une ramification de la canalisation C. L'angle a peut par exemple être de l'ordre de 90°, et l'angle (3 peut par exemple être de l'ordre de 100°.FIG. 2 represents, in perspective, an example of an installation 10 comprising a pipe C intended to be cleaned by the ferret 1 represented in FIG. 1. The installation 10 comprises a pipe C connected to a treatment unit 17. The pipe C is for example formed by an assembly of six pipe portions 11 to 16, two successive portions being separated by a bend of the pipe C. For example, an angle a is formed between the portions 11 and 12 of the pipe C, and an angle p is formed between the portions 12 and 13 constituting a branch of the pipe C. The angle a may for example be of the order of 90 °, and the angle (3 may for example be of the order of 100 °.

Du fait de la présence de l'angle a et de la ramification p, la progression du furet 1 depuis l'orifice d'entrée de la portion 11 vers l'orifice de sortie de la portion 13 débouchant dans l'unité de traitement 17 doit être réalisée par un guidage approprié de la tête de nettoyage 3 du furet 1, et ce afin de pouvoir franchir l'angle a et la ramification 13. Les figures 3 et 4 représentent ainsi l'installation de la figure 2 avec la présence du furet 1, respectivement dans deux états de progression différents du furet 1 dans la canalisation C. Sur la figure 3, le furet 1 est introduit par l'orifice d'entrée de la portion 11 de la canalisation C jusqu'à ce que la tête de nettoyage 3 arrive au niveau de l'angle a, c'est- à-dire avant d'arriver dans la portion 12 de la canalisation C. Alors, afin de pouvoir franchir l'angle a de la canalisation C et permettre au furet de progresser dans la portion 12 depuis la portion 11 de la canalisation C, un opérateur peut par exemple exercer une poussée sur l'organe de nettoyage 2 avec une première main M1 de façon à ce que la tête de nettoyage 3 soit au contact de la paroi de la canalisation C au niveau de l'angle a, puis exercer une traction sur le câble 5 avec sa deuxième main M2 de façon à modifier l'orientation de la tête de nettoyage 3 de sorte que celle-ci s'oriente vers la portion 12 de la canalisation C, après vérification par l'opérateur au moyen de l'endoscope que l'orientation de la tête 3 soit telle qu'elle puisse s'introduire dans la portion 12 et qu'à défaut, il ait préalablement tourné l'organe de nettoyage 2 pour que la tête soit bien orientée. Une telle manipulation correspond à un principe dit de « béquillage » du furet 1. Une telle opération pourrait, le cas échéant, être automatisée. Sur la figure 4, on a représenté un autre état de progression du furet 1 dans la canalisation C, dans lequel le furet 1 a franchi la ramification p de la canalisation C située entre les portions 12 et 13 de la canalisation C. Le passage de la ramification p pour permettre au furet 1 d'atteindre la portion 13 de la canalisation C, puis l'unité de traitement 17, peut se faire de la même manière que celle décrite précédemment par action sur l'organe de nettoyage 2 et le câble de traction 5.Due to the presence of the angle α and the branching p, the progression of the ferret 1 from the inlet of the portion 11 to the outlet of the portion 13 opening into the treatment unit 17 must be carried out by appropriate guidance of the cleaning head 3 of the ferret 1, in order to be able to cross the angle a and the branching 13. FIGS. 3 and 4 thus represent the installation of FIG. 2 with the presence of the ferret 1, respectively in two different progression states of the ferret 1 in the pipe C. In FIG. 3, the ferret 1 is introduced through the inlet orifice of the portion 11 of the pipe C until the head 3 arrives at the angle a, that is to say before arriving in the portion 12 of the pipe C. So, in order to cross the angle a of the pipe C and allow the ferret to progress in the portion 12 since the portion 11 of the line C, an operator can for example exert a thrust on the cleaning member 2 with a first hand M1 so that the cleaning head 3 is in contact with the wall of the pipe C at the angle a, then exert a pull on the cable 5 with its second hand M2 so as to modify the orientation of the cleaning head 3 so that it is oriented towards the portion 12 of the pipe C, after verification by the operator by means of the endoscope that the orientation of the head 3 is such that it can be introduced into the portion 12 and failing that, it has previously turned the cleaning member 2 so that the head is well oriented. Such manipulation corresponds to a so-called "balancing" principle of ferret 1. Such an operation could, if necessary, be automated. FIG. 4 shows another state of progression of the ferret 1 in the channel C, in which the ferret 1 has crossed the branch p of the line C located between the portions 12 and 13 of the line C. The passage the branching p to allow the ferret 1 to reach the portion 13 of the pipe C, then the processing unit 17, can be done in the same manner as that described above by action on the cleaning member 2 and the cable traction 5.

De cette façon, le guidage de la progression du furet 1 au sein de la canalisation C peut permettre, entre la configuration de la figure 3 et celle de la figure 4, de nettoyer complètement la partie de la canalisation C comportant les portions 11, 12 et 13, et ainsi d'éliminer l'intégralité des bouchons présents, quand bien même cette partie de la canalisation C comporte des angles et ramifications a, p susceptibles de complexifier la progression du furet 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier. En particulier, les moyens de traction peuvent comporter deux câbles, voire plus, dans la limite de l'encombrement à l'intérieur de la canalisation et de la facilité de manipulation desdits câbles depuis l'extérieur de la canalisation. L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.In this way, the guidance of the progression of the ferret 1 within the pipe C can allow, between the configuration of Figure 3 and that of Figure 4, to completely clean the portion of the pipe C comprising the portions 11, 12 and 13, and thus eliminate all the plugs present, even though this part of the pipe C has angles and branches a, p likely to complicate the progression of the ferret 1. Of course, the invention is not not limited to the embodiment which has just been described. Various modifications may be made by the skilled person. In particular, the traction means may comprise two or more cables, within the limit of the space inside the pipe and the ease of handling of said cables from outside the pipe. The expression "having one" shall be understood as being synonymous with "having at least one", unless the opposite is specified.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for cleaning (1) a pipe (C), comprising: - a high-pressure cleaning member (2), at least partially flexible, in which a fluid (E) at high pressure is able to circulate, - a at least partially flexible high-pressure cleaning head (3) located at one end of the cleaning member (2), comprising at least one ejection orifice (4) for the fluid (E) at high pressure, characterized in that the cleaning device (1) further comprises traction means (5) of the cleaning head (3) configured to guide the direction of progression of the cleaning device (1) in the pipe (C) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the traction means (5) comprise at least one traction cable attached to the cleaning head (3) of the cleaning device (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the traction means (5) are configured to be manipulated from outside the pipe (C).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head (3) of the cleaning device (1) comprises a plurality of high-pressure fluid ejection orifices (E), including retro-ejection (7) to allow the progression of the cleaning device (1) in the pipe (C).

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an endoscopy means (6) to allow to display the progress and direction of the cleaning device (1) in the pipe (C).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cleaning member (2) and the cleaning head (3) are respectively made of plastic and metal.

7. Use of a cleaning device (1) of a pipe (C) according to any one of the preceding claims, characterized in that one exerts a rotation of the cleaning member (2) and a traction on the traction means (5) to allow the crossing of an angle (a) and / or a branch (R) of the pipe (C), the cleaning head (3) being in particular against the wall of the pipe (C) before the pulling action, to modify the direction of progression of the cleaning device (1) in the pipe (C).

8. Use according to claim 7, characterized in that the pipe (C) is a pipe of a nuclear installation.