FR3008671A1

FR3008671A1 - HANDLING ASSEMBLY OF COLLECTIVE RESTORATION TRAYS

Info

Publication number: FR3008671A1
Application number: FR1357097A
Authority: FR
Inventors: Montaignac Xavier De
Original assignee: INCB INF NUMERIQUE CARTE ET BIOMETRIE
Current assignee: INCB INF NUMERIQUE CARTE ET BIOMETRIE
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2015-01-23
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: FR3008671B1

Abstract

Ensemble de manutention (1) de plateaux de restauration collective (3), comportant un chariot (10), ce chariot (10) comportant des moyens de support (11a, 11b) agencés pour porter une pile (30) de plateaux (3) et pour la déplacer verticalement par rapport au sol (S), ce déplacement de la pile (30) étant tel que, quel que soit le nombre de plateaux (3) de la pile (30) inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux (3), tout plateau de la pile (30) se trouvant au sommet de cette pile (30) se trouve positionné à un premier niveau (Niv1) de hauteur (h) constante par rapport au sol (S). L'ensemble de manutention (1) comporte en outre un élévateur (20) distinct dudit chariot (10) et agencé pour assister lesdits moyens de support du chariot (11a, 11b) à déplacer verticalement la pile (30) de plateaux de sorte que ledit plateau (3) se trouvant au sommet de la pile (30) soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau (Niv2) de hauteur (h) constante par rapport au sol (S) et supérieure audit premier niveau (Niv1) de hauteur.Handling assembly (1) of collective catering trays (3), comprising a trolley (10), this trolley (10) comprising support means (11a, 11b) arranged to carry a stack (30) of trays (3) and to move it vertically with respect to the ground (S), this displacement of the stack (30) being such that, regardless of the number of trays (3) of the stack (30) less than a predetermined maximum number of trays ( 3), any tray of the stack (30) at the top of this stack (30) is positioned at a first level (Niv1) of height (h) constant relative to the ground (S). The handling assembly (1) further comprises an elevator (20) separate from said carriage (10) and arranged to assist said carriage support means (11a, 11b) to vertically move the stack (30) of trays so that said tray (3) at the top of the stack (30) is, during this assistance, positioned at a second level (Niv2) of height (h) constant relative to the ground (S) and greater than said first level (Niv1 ) height.

Description

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine général des ensembles de manutention de plateaux de restauration collective.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the general field of collective catering tray handling assemblies.

Un plateau de restauration collective présente une base pour porter des aliments, couverts et/ou récipients et un pourtour relevé par rapport à la base afin de réduire le risque que des aliments ne tombent du plateau. Ces plateaux sont généralement stockés et transportés alors qu'ils sont empilés les uns sur les autres. Ces plateaux ont tous une même forme telle que lorsqu'ils sont empilés, ils se calent latéralement les uns les autres ce qui limite le risque de déversement de la pile. Il est connu, de la demande FR2816186, un ensemble de ma- nutention de plateaux de restauration collective compor- tant un chariot doté de moyens de support pour porter une pile de plateaux et pour la déplacer verticalement par rapport au sol. Ce déplacement de la pile est tel que, quel que soit le nombre de plateaux de la pile inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux, tout pla- teau de la pile se trouvant au sommet de cette pile est positionné à un premier niveau de hauteur constant par rapport au sol. Lorsque ce chariot porte une pile de plateaux dont le nombre est supérieur au nombre maximum de plateaux, la masse de cette pile est alors supérieure à la masse maximale admissible jusqu'à laquelle le chariot est adapté pour positionner le sommet de pile au premier niveau constant. Le maintien à niveau constant ne pourra être réalisé qu'après que la pile présentera un nombre de plateaux inférieur au nombre maximum prédéterminé. Ce type de chariot est couramment utilisé pour transporter des plateaux de restauration collective entre une machine à laver des plateaux et un lieu de distribution des plateaux. Le maintien du plateau au sommet de la pile, à un niveau de hauteur constante, permet à l'utilisateur de toujours saisir un plateau à une même hauteur et cela quelle que soit la longueur de la pile / le nombre de plateaux. Ce premier niveau constant du plateau au sommet de la pile est réglé de manière à être compatible avec la hauteur des sorties de plateaux hors des machines à la- ver. De cette manière, un plateau sortant de la machine sera positionné par la machine au sommet de la pile qui se trouve toujours au premier niveau de hauteur constante. Typiquement, ce premier niveau de hauteur cons- tante est à 75cm du sol ce qui le rend compatible avec les principaux standards de machines à laver des plateaux. On a constaté que ce type de chariot présente une hauteur de niveau constant parfois trop faible pour per- mettre une préhension ergonomique du plateau du sommet de pile. OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est par conséquent de fournir un ensemble de manutention de plateaux de restauration collective améliorant l'ergonomie de préhension du pla- teau de sommet de pile par l'utilisateur. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, il est proposé selon l'invention, un ensemble de manutention de plateaux de restauration collec- tive, comportant un chariot, ce chariot comportant des moyens de support agencés pour porter une pile de plateaux et pour la déplacer verticalement par rapport au sol. Ce déplacement de la pile est tel que, quel que soit le nombre de plateaux de la pile inférieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux, tout plateau de la pile se trouvant au sommet de cette pile est positionné à un premier niveau de hauteur constant par rapport au sol. Cet ensemble de manutention selon l'invention est essentiellement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élévateur distinct dudit chariot et agencé pour assister lesdits moyens de support du chariot à déplacer verticalement la pile de plateaux de sorte que ledit plateau se trouvant au sommet de la pile soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau de hauteur constante par rapport au sol et supérieure audit premier niveau de hauteur. Pour la compréhension de l'invention, on considère que le plateau se trouvant au sommet de la pile est à un niveau de hauteur constante par rapport au sol si ce pla- teau est situé à une distance de ce niveau de hauteur constante d'au plus 5 fois la hauteur d'un plateau. Le terme « distinct dudit chariot » signifie que le chariot peut être déplacé sur le sol, avec ou sans la pile de plateaux, alors que l'élévateur reste à poste fixe par rapport au sol. En d'autres termes, le chariot peut être librement déplacé sur le sol à l'écart de l'élévateur. Tout au long de l'assistance au déplacement vertical de la pile de plateaux par l'élévateur, le chariot reste positionné sur le sol et le chariot ainsi que l'élévateur coopèrent avec la pile de plateaux pour assurer le positionnement, au second niveau de hauteur constante, du plateau se trouvant au sommet de la pile. Tout au long de cette assistance, la base du chariot et la base de l'élévateur restent immobiles par rapport au sol, alors que les moyens de support mobiles du chariot et les moyens de support mobiles de l'élévateur se déplacent verticalement avec la pile de plateaux qu'ils supportent. Grâce à l'invention, la hauteur par rapport au sol du sommet d'une pile de plateaux portée par un chariot stan- dard du commerce peut être ajustée, sans modification de ce chariot. En effet, l'élévateur est prévu pour être compatible avec des tels chariots à niveau constant pour les assister dans l'élévation de la pile de plateaux jusqu'à positionner le plateau le plus haut de cette pile au niveau souhaité par rapport au sol. Le fait de pouvoir rehausser la hauteur du sommet d'une pile de plateaux portée par un chariot à niveau constant conventionnel facilite la préhension du plateau le plus haut de la pile par l'utilisateur. L'invention permet ainsi d'améliorer l'ergonomie de préhension de plateaux sur les lieux de restauration collective. Par ailleurs, l'élévateur est agencé pour assister les moyens supports du chariot afin de maintenir le som- met de la pile au second niveau constant et cela même si cette pile présente un nombre de plateaux supérieur au nombre maximum prédéterminé. Grâce à l'invention, il est ainsi possible de surcharger en plateaux un chariot standard du commerce et de conserver, sur le lieu de distribution de plateaux (c'est-à-dire sur le lieu où se trouve l'élévateur), une fonction de maintien à niveau constant. Le gestionnaire du parc de restauration collective peut s'il le souhaite augmenter le nombre de plateaux distribués à niveau constant par un même chariot. Le nombre de rotations de chariots pour le réapprovisionnement en plateaux peut ainsi être réduit grâce à l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un chariot à niveau constant de l'art antérieur, alors qu'il est à vide ; - la figure 2 représente le chariot de la figure 1 alors qu'il est chargé d'une masse Kg au moins égale à la masse d'une pile de 100 plateaux ; - la figure 3 représente l'élévateur qui lorsque com- biné au chariot des figures 1 et 2 forme l'ensemble de manutention selon l'invention ; - La figure 4 représente l'ensemble de manutention selon l'invention alors que le chariot est déplacé sur le sol à distance de l'élévateur de la figure 3 ; - La figure 5 présente une vue de côté de l'ensemble de manutention selon l'invention avec le chariot positionné pour être assisté par l'élévateur et ainsi élever la pile de plateaux, sur cette figure l'élévateur n'assiste pas encore le chariot et le chariot maintient le plateau au sommet de la pile à un premier niveau de hauteur par rapport au sol ; - La figure 5a est une vue en coupe, selon un plan vertical P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 5 ; - La figure 6 est une vue de côté de l'ensemble selon l'invention alors que le chariot est assisté par l'élévateur pour porter la pile de plateaux et maintenir le plateau du sommet de la pile au second niveau de hauteur supérieur au premier niveau ; - La figure 6a est une vue en coupe, selon le plan P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 6 ; - La figure 7 est une vue de côté de l'ensemble selon l'invention alors que le chariot ne porte plus la pile de plateaux et que seul l'élévateur porte cette pile et maintient le plateau du sommet de la pile au second niveau de hauteur ; - La figure 7a est une vue en coupe, selon le plan P, d'une portion de l'ensemble de manutention présenté à la figure 7. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un ensemble de manutention 1 de plateaux de restauration collective 3.A collective catering tray provides a base for carrying food, cutlery and / or containers and a raised edge relative to the base to reduce the risk of food falling off the shelf. These trays are usually stored and transported while stacked on top of one another. These trays all have the same shape as when they are stacked, they settle laterally to each other which limits the risk of spilling of the pile. It is known from application FR2816186, a collective catering trays handling equipment comprising a carriage provided with support means for carrying a stack of trays and to move it vertically relative to the ground. This displacement of the stack is such that, regardless of the number of trays in the stack less than a predetermined maximum number of trays, any tray of the stack at the top of this stack is positioned at a first level of height. constant with respect to the ground. When this carriage carries a stack of trays whose number is greater than the maximum number of trays, the mass of this stack is then greater than the maximum permissible mass up to which the carriage is adapted to position the pile top at the first constant level. . The constant level maintenance can be achieved only after the stack has a number of trays less than the predetermined maximum number. This type of trolley is commonly used to transport collective catering trays between a washing machine trays and a place of distribution trays. Maintaining the tray at the top of the stack, at a constant height level, allows the user to always grab a tray at the same height and this regardless of the length of the stack / the number of trays. This first constant level of the tray at the top of the stack is set to be compatible with the height of the tray outlets from the washing machines. In this way, a tray coming out of the machine will be positioned by the machine at the top of the stack which is always at the first level of constant height. Typically, this first level of constant height is 75cm from the ground which makes it compatible with the main standards of plate washing machines. It has been found that this type of carriage has a constant level height which is sometimes too low to allow ergonomic grip of the top of the pile top. OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention is therefore to provide a collective catering tray handling assembly that improves the ergonomics of gripping the pile top plate by the user. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, it is proposed according to the invention, a collective catering trays handling unit, comprising a trolley, this trolley comprising support means arranged to carry a stack of trays and for move vertically with respect to the ground. This displacement of the stack is such that, regardless of the number of trays of the stack less than a predetermined maximum number of trays, any tray of the stack at the top of this stack is positioned at a first level of constant height by ground ratio. This handling assembly according to the invention is essentially characterized in that it further comprises an elevator distinct from said carriage and arranged to assist said carriage support means in vertically displacing the stack of trays so that said tray is at at the top of the stack, at this assistance, positioned at a second level of constant height relative to the ground and greater than said first level of height. For the understanding of the invention, it is considered that the plateau at the top of the pile is at a constant height level with respect to the ground if this plateau is situated at a distance from this constant height level from plus 5 times the height of a tray. The term "distinct from said carriage" means that the carriage can be moved on the ground, with or without the stack of trays, while the elevator remains stationary relative to the ground. In other words, the carriage can be freely moved on the ground away from the elevator. Throughout the assistance to the vertical movement of the stack of trays by the elevator, the carriage remains positioned on the ground and the carriage and the elevator cooperate with the stack of trays to ensure positioning, the second level of constant height, the tray being at the top of the pile. Throughout this assistance, the base of the carriage and the base of the elevator remain stationary relative to the ground, while the mobile support means of the carriage and the mobile support means of the elevator move vertically with the battery. trays that they support. Thanks to the invention, the height with respect to the ground of the top of a stack of trays carried by a standard commercial trolley can be adjusted, without modification of this trolley. Indeed, the elevator is intended to be compatible with such carriages constant level to assist them in the elevation of the stack of trays to position the highest tray of this stack at the desired level relative to the ground. The fact of being able to raise the height of the top of a stack of trays carried by a conventional constant level carriage facilitates the gripping of the highest platen of the stack by the user. The invention thus makes it possible to improve the ergonomics of gripping trays on collective catering premises. Furthermore, the elevator is arranged to assist the carrier means of the carriage to maintain the top of the stack at the second level constant and this even if the stack has a number of trays greater than the predetermined maximum number. Thanks to the invention, it is thus possible to overload in trays a standard commercial trolley and to keep, in the place of distribution trays (that is to say on the place where the elevator is), a constant level maintenance function. The manager of the collective catering park can if he wishes to increase the number of trays distributed constant level by the same carriage. The number of rotations of trolleys for replenishing trays can be reduced by the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will become clear from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a carriage constant level of the prior art, while it is empty; - Figure 2 shows the carriage of Figure 1 while it is loaded with a mass Kg at least equal to the mass of a stack of 100 trays; FIG. 3 shows the elevator which, when combined with the carriage of FIGS. 1 and 2, forms the handling assembly according to the invention; - Figure 4 shows the handling assembly according to the invention while the carriage is moved on the ground away from the elevator of Figure 3; - Figure 5 shows a side view of the handling assembly according to the invention with the carriage positioned to be assisted by the elevator and thus raise the stack of trays, in this figure the elevator does not yet attend the trolley and the trolley holds the tray at the top of the stack at a first height level with respect to the ground; - Figure 5a is a sectional view, along a vertical plane P, of a portion of the handling assembly shown in Figure 5; - Figure 6 is a side view of the assembly according to the invention while the carriage is assisted by the elevator to carry the stack of trays and maintain the top plate of the stack at the second height level higher than the first level; - Figure 6a is a sectional view, along the plane P, of a portion of the handling assembly shown in Figure 6; FIG. 7 is a side view of the assembly according to the invention whereas the carriage no longer carries the stack of trays and only the elevator carries this stack and maintains the top plate of the stack at the second level of height; - Figure 7a is a sectional view along the plane P of a portion of the handling assembly shown in Figure 7. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As indicated above, the invention relates to a handling assembly 1 collective catering trays 3.

Cet ensemble comporte un chariot 10 comportant des moyens de support 11a, 11b agencés pour porter une pile 30 de plateaux 3 et pour la déplacer verticalement par rapport au sol S. Le chariot 10 présente une base portant des roulettes 14 pour rouler sur le sol S et des guides verticaux per- mettant de guider les moyens de support 11a, 11b selon un axe de coulissement vertical de ces moyens de support 11a, 11b. Ces moyens de support comportent deux bras 11a, 11b s'étendant horizontalement afin de supporter une pile 30 de plateaux. Ces bras 11a, 11b sont solidaires entre eux de telle manière que lorsque les moyens de support 11a, 11b sont déplacés le long de l'axe de coulissement vertical, ils s'étendent toujours parallèlement au plan du sol.This assembly comprises a carriage 10 comprising support means 11a, 11b arranged to carry a stack 30 of trays 3 and to move it vertically relative to the ground S. The carriage 10 has a base carrying rollers 14 for rolling on the ground S and vertical guides for guiding the support means 11a, 11b along an axis of vertical sliding of these support means 11a, 11b. These support means comprise two arms 11a, 11b extending horizontally to support a stack of trays 30. These arms 11a, 11b are integral with each other in such a way that when the support means 11a, 11b are displaced along the vertical sliding axis, they always extend parallel to the ground plane.

Le chariot 20 comporte au moins une butée 12 posi- tionnée pour déterminer un niveau d'élévation maximum des moyens de support mobiles 11a, 11b du chariot 10 par rapport au sol S. Cette butée 12 du chariot limite la course verticale des moyens de support mobile 11a, 11b le long des glissières du chariot. Des moyens élastiques 13, en l'occurrence un ressort hélicoïdal, sont implantés dans le chariot et sont parallèles aux glissières du chariot pour forcer l'élévation des moyens de support 11a, 11b en réaction à une réduc- tion de la masse Kg de la pile 30. Ainsi, dans la mesure où les moyens de support 11a, 11b sont en dessous du niveau d'élévation maximum, lorsque l'on retire un plateau 3 de la pile 30, la masse Kg de cette pile 30 est alors réduite et les moyens élastiques 13 forcent la pile 30 à s'élever. Ces moyens élastiques 13 du chariot 10 sont agencés pour abaisser les moyens de support 11a, 11b en réaction à une augmentation de la masse Kg de la pile 30. Ainsi, lorsque l'on ajoute un plateau 3 à la pile de plateaux 30, la masse Kg de la pile est alors augmentée de la masse d'un plateau, et les moyens élastiques 13 sont contraints et autorisent la pile 30 à s'abaisser. On note que les plateaux de la pile présentent une masse identique à +/-5% entre les plateaux.The carriage 20 comprises at least one stop 12 positioned to determine a maximum level of elevation of the movable support means 11a, 11b of the carriage 10 relative to the ground S. This stop 12 of the carriage limits the vertical stroke of the support means mobile 11a, 11b along the slides of the carriage. Elastic means 13, in this case a helical spring, are implanted in the carriage and are parallel to the slides of the carriage to force the raising of the support means 11a, 11b in response to a reduction in the weight Kg of the Thus, insofar as the support means 11a, 11b are below the maximum level of elevation, when a tray 3 is removed from the stack 30, the mass Kg of this stack 30 is then reduced and the elastic means 13 force the stack 30 to rise. These elastic means 13 of the carriage 10 are arranged to lower the support means 11a, 11b in response to an increase in the mass Kg of the stack 30. Thus, when a plate 3 is added to the stack of trays 30, the The mass Kg of the stack is then increased by the mass of a tray, and the elastic means 13 are constrained and allow the stack 30 to lower. Note that the trays of the stack have a mass identical to +/- 5% between the trays.

Idéalement, ces moyens élastiques 13 sont agencés pour présenter une raideur telle qu'ils déplacent les moyens de support d'une hauteur d'un bord de plateau, à chaque fois que l'on ajoute ou l'on retire un plateau de la pile portée par les moyens de support 11a, 11b.Ideally, these elastic means 13 are arranged to present a stiffness such that they move the support means from a height of a shelf edge, each time we add or remove a tray from the stack carried by the support means 11a, 11b.

Ce déplacement vertical de la pile 30 est tel que, quel que soit le nombre de plateaux 3 de la pile 30 infé- rieur à un nombre maximum prédéterminé de plateaux 3, tout plateau de la pile 30 se trouvant au sommet de cette pile 30 se trouve positionné à un premier niveau Niv1 de hauteur h constante par rapport au sol S. Tant que le nombre de plateaux de la pile 30 reste inférieur à un nombre maximum de plateaux, ici 100 plateaux, le plateau du sommet de la pile reste à une distance fixe du sol qui est le niveau N1. Ce maintien, par le seul chariot, du plateau 3 de sommet de pile 30 à un niveau Niv1 constant est possible en choisissant une raideur des moyens élastiques. L'ensemble de manutention 1 comporte en outre un élé- vateur 20 distinct dudit chariot 10 et agencé pour assis- ter lesdits moyens de support du chariot 11a, 11b à dé- placer verticalement la pile 30 de plateaux de sorte que ledit plateau 3 se trouvant au sommet de la pile 30 soit, lors de cette assistance, positionné à un second niveau Niv2 de hauteur h constante par rapport au sol S. La hau- teur de ce second niveau Niv2 est supérieure à la hauteur du premier niveau Niv1. Cet élévateur 20 comporte aussi des moyens de support 21a, 21b de la pile de plateaux 30. Ces moyens de support 21a, 21b comportent deux bras 21a, 21b s'étendant hori- zontalement (parallèlement par rapport au sol plan S).This vertical displacement of the stack 30 is such that, whatever the number of trays 3 of the stack 30 less than a predetermined maximum number of trays 3, any tray of the stack 30 at the top of this stack 30 is is located at a first level Niv1 of height h constant with respect to the ground S. As the number of trays of the stack 30 remains lower than a maximum number of trays, here 100 trays, the top tray of the stack remains at a fixed distance from the ground which is the level N1. This maintenance, by the single carriage, of the stack top plate 3 at a constant Niv1 level is possible by choosing a stiffness of the elastic means. The handling assembly 1 further comprises an elevator 20 separate from said carriage 10 and arranged to assist said carriage support means 11a, 11b to move the stack 30 of trays vertically so that said tray 3 at the top of the stack 30 is, during this assistance, positioned at a second level Niv2 of height h constant with respect to the ground S. The height of this second level Niv2 is greater than the height of the first level Niv1. This elevator 20 also comprises support means 21a, 21b of the stack of trays 30. These support means 21a, 21b comprise two arms 21a, 21b extending horizontally (parallel to the planar ground S).

Ces bras 21a, 21b sont solidaires l'un de l'autre et sont mobiles le long d'une glissière verticale appartenant à l'élévateur 20. Les bras 11a et 11b du chariot 10 sont écartés l'un de l'autre d'une première distance don- née et de même les bras 21a, 21b de l'élévateur 20 sont écartés l'un de l'autre d'une seconde distance donnée distincte de la première distance donnée. Ces distances données sont telles qu'en coulissant verticalement les bras 21a, 21b par rapport aux bras 11a, 11b du chariot, on peut avoir : Comme sur les figures 5 et 5a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 11a et 11b du chariot portent la pile de plateaux, alors que les bras 21a, 21b de l'élévateur sont en dessous des bras 11a, 11b du chariot et sont éloignés du plateau le plus bas de la pile 30 ; Comme sur les figures 6 et 6a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 11a et 11b du chariot et les bras 21a, 21b de l'élévateur 20 s'étendent dans un même plan horizontal et portent ensemble la pile 30 ; Comme sur les figures 7 et 7a, une série de positions de coulissement pour lesquelles les bras 21a et 21b de l'élévateur 20 portent la pile de plateaux 30, alors que les bras 11a, 11b du chariot sont en dessous des bras 21a, 21b de l'élévateur et sont éloignés du plateau le plus bas de la pile 30. Comme illustré à la figure 6a, dans toutes les posi- tions, où les bras 11a, 11b du chariot et les bras 21a, 21b de l'élévateur portent ensemble la pile 30, ces quatre bras sont tous dans un même plan horizontal et parallèle au sol S. Ainsi les écartements des bras 11a, 11b, 21a, 21b sont tels que lorsque le chariot 10 est dans une position prédéterminée par rapport à l'élévateur 20, ces bras du chariot et de l'élévateur peuvent s'étendre en dessous de la pile de plateaux et peuvent être coulissés verticalement en se croisant dans un même plan horizontal sans jamais que ces bras entrent en collision les uns avec les autres.These arms 21a, 21b are integral with one another and are movable along a vertical slideway belonging to the elevator 20. The arms 11a and 11b of the carriage 10 are spaced apart from each other. a first given distance and likewise the arms 21a, 21b of the elevator 20 are spaced from each other by a given second distance distinct from the first given distance. These distances are such that by vertically sliding the arms 21a, 21b relative to the arms 11a, 11b of the carriage, one can have: As in Figures 5 and 5a, a series of sliding positions for which the arms 11a and 11b of the carriage carry the stack of trays, while the arms 21a, 21b of the elevator are below the arms 11a, 11b of the carriage and are removed from the lowest tray of the stack 30; As in Figures 6 and 6a, a series of sliding positions for which the arms 11a and 11b of the carriage and the arms 21a, 21b of the elevator 20 extend in the same horizontal plane and together carry the stack 30; As in Figures 7 and 7a, a series of sliding positions for which the arms 21a and 21b of the elevator 20 carry the stack of trays 30, while the arms 11a, 11b of the carriage are below the arms 21a, 21b of the elevator and are remote from the lowest tray of the stack 30. As illustrated in FIG. 6a, in all positions, where the arms 11a, 11b of the carriage and the arms 21a, 21b of the elevator are together the stack 30, these four arms are all in the same horizontal plane and parallel to the ground S. Thus the spacings of the arms 11a, 11b, 21a, 21b are such that when the carriage 10 is in a predetermined position relative to the elevator 20, these arms of the carriage and the elevator can extend below the stack of trays and can be slid vertically by crossing in the same horizontal plane without ever having these arms collide with each other.

On note que lorsque le chariot et l'élévateur portent ensemble la pile de plateaux 30, l'élévateur 20 assiste le chariot ce qui en réduit l'usure. Par ailleurs, lors de cette assistance la pile de plateaux se trouve placée entre les glissières verticales du chariot et les glis- Bières verticales de l'élévateur, ce qui permet de ré- duire le risque de renversement de la pile 30. Le chariot est tel que sans assistance de l'élévateur 20, le plateau 3 situé au sommet de la pile se trouve au niveau constant Nivl.Note that when the carriage and the elevator together carry the stack of trays 30, the elevator 20 assists the carriage which reduces wear. Moreover, during this assistance, the stack of trays is placed between the vertical rails of the carriage and the vertical slides of the elevator, which makes it possible to reduce the risk of the battery 30 being overturned. as without the assistance of the elevator 20, the plate 3 located at the top of the stack is at the level constant Nivl.

L'élévateur 20 est tel que lorsqu'il assiste le cha- riot 10 pour soutenir la pile 30, ou lorsqu'il porte seul cette pile 30, sans assistance du chariot, le plateau 3 situé au sommet de la pile 30 est alors au niveau constant Niv2, au-dessus du niveau Nivl. L'invention permet à l'aide de chariots à niveau constant Nivl de soutenir une pile de plateaux tout en élevant le niveau constant à un niveau Niv2 plus ergonomique pour les utilisateurs. Typiquement, le niveau Nivl est à une hauteur h de 75cm par rapport au sol S et le niveau Niv2 est à une hauteur de 100cm par rapport au sol S. Tant que le nombre de plateaux est supérieur au nombre maximum prédéterminé de plateaux, en l'occurrence 100 plateaux, le plateau 3 situé au sommet de la pile est alors au dessus du niveau Niv2, à plus de 1 mètre par rapport au sol S. Dès lors que le nombre de plateaux de la pile 30 passe en dessous de ce nombre prédéterminé, le chariot 10 et l'élévateur 20 agissent conjointement à l'aide de leurs bras respectifs 11a, 11b, 21a, 21b pour élever la pile par rapport au sol S et maintenir le som- met de la pile 30 au niveau constant Niv2 de 100 cm.The elevator 20 is such that when it assists the carriage 10 to support the stack 30, or when it carries alone this stack 30, without assistance of the carriage, the tray 3 located at the top of the stack 30 is then at the constant level Niv2, above the Nivl level. With the help of Nivl constant level trolleys, the invention enables a stack of trays to be supported while raising the constant level to a more user-friendly Niv2 level. Typically, the Nivl level is at a height h of 75cm with respect to the ground S and the Niv2 level is at a height of 100cm with respect to the ground S. As long as the number of trays is greater than the predetermined maximum number of trays, in 100 trays occurrence, the tray 3 located at the top of the stack is then above the level Niv2, more than 1 meter from the ground S. Since the number of trays of the pile 30 passes below this number predetermined, the carriage 10 and the elevator 20 act together with their respective arms 11a, 11b, 21a, 21b to raise the stack with respect to the ground S and maintain the top of the stack 30 at a constant level Niv2 100 cm.

Comme la course verticale maximale du chariot est généralement de 50 cm, lorsque les bras 11a, 11b du chariot se sont élevés verticalement de la valeur de la course maximale du chariot, les moyens de support du chariot sont alors en butée contre la butée 12 du chariot. A partir de cette position de butée, comme illustré aux figures 7 et 7a, à chaque fois que la longueur de la pile 30 est réduite en retirant un plateau 3, l'élévateur continu à élever cette pile pour maintenir son sommet au niveau Niv2. Comme les bras 11a et 11b du chariot ne peu- vent plus s'élever avec la pile, seul l'élévateur supporte la pile et le plateau le plus bas de la pile s'éloigne alors des bras 11a, 11b du chariot qui le portaient jusqu'alors.Since the maximum vertical stroke of the carriage is generally 50 cm, when the arms 11a, 11b of the carriage have risen vertically by the value of the maximum stroke of the carriage, the carriage support means are then in abutment against the stop 12 of the carriage. carriage. From this abutment position, as illustrated in FIGS. 7 and 7a, each time the length of the stack 30 is reduced by removing a plate 3, the elevator continues to raise this stack to maintain its vertex at level Niv2. Since the arms 11a and 11b of the carriage can no longer be raised with the stack, only the elevator supports the stack and the lower tray of the stack then moves away from the arms 11a, 11b of the carriage which bore it. until then.

L'élévation verticale de la pile 30 par l'élévateur est poursuivie jusqu'à ce que le dernier plateau de la pile 30 se trouve lui aussi au niveau Niv2. On note que la base de la pile 30 peut être portée par un plateau 40 conformé pour être supporté par les bras 11a, 20 11b du chariot et/ou par les bras 21a, 21b de l'élévateur 20. L'ensemble selon l'invention est particulièrement avantageux car il permet : d'une part d'avoir un chariot 10 qui, lorsque éloigné de l'élévateur, présente un sommet de pile à un premier niveau Niv1 constant compatible avec les sorties de machine à laver automatique ; et d'autre part d'avoir, lorsque le chariot 10 est dans une position relative prédéterminée par rapport à l'élévateur 20, d'avoir un rehaussement du sommet de la pile jusqu'au niveau Niv2 au-dessus du niveau Niv1. Ces avantages sont obtenus sans avoir à modifier le chariot, ce qui est particulièrement économique. Plus précisément, pour contrôler ce fonctionnement de l'ensemble de manutention de plateaux selon l'invention, l'élévateur 20 comporte : - une unité de commande Cde ; - un capteur Cptl de mesure de hauteur du sommet de la pile 30 ; et - une motorisation M commandée par l'unité de commande Cde en fonction de la mesure de hauteur h réalisée par le capteur Cptl. L'unité de commande Cde est agencée pour générer une commande de la motorisation M telle que cette motorisa- tion assiste les moyens de support 11a, llb du chariot pour déplacer verticalement la pile de plateaux 30 et pour maintenir le plateau 3 se trouvant au sommet de cette pile au second niveau de hauteur Niv2 par rapport au sol S.The vertical elevation of the stack 30 by the elevator is continued until the last plateau of the stack 30 is also at level Niv2. It is noted that the base of the stack 30 can be carried by a plate 40 shaped to be supported by the arms 11a, 11b of the carriage and / or by the arms 21a, 21b of the elevator 20. The assembly according to the The invention is particularly advantageous because it allows: firstly to have a carriage 10 which, when remote from the elevator, has a top of a stack at a first level Niv1 constant compatible with the outputs of automatic washing machine; and secondly having, when the carriage 10 is in a predetermined relative position relative to the elevator 20, to have a raising of the top of the stack to the level Niv2 above the Niv1 level. These advantages are achieved without having to modify the carriage, which is particularly economical. More specifically, to control this operation of the tray handling assembly according to the invention, the elevator 20 comprises: - a control unit Cde; a sensor Cptl for measuring the height of the top of the stack 30; and a motorization M controlled by the control unit Cde as a function of the height measurement h produced by the sensor Cptl. The control unit Cde is arranged to generate a control of the motorization M such that this motorization assists the support means 11a, 11b of the carriage to move the stack of trays vertically 30 and to hold the tray 3 at the top. from this stack to the second level of height Niv2 with respect to the ground S.

L'unité de commande Cde peut être un automate, le capteur de mesure de hauteur de pile Cptl peut être un capteur de proximité placé sur l'élévateur. Préférentiellement, l'élévateur 20 comporte un détecteur de présence Cpt2, Cpt2' du chariot 10 dans une posi- tion relative prédéterminée du chariot 10 par rapport à l'élévateur 20, dans cette position relative l'élévateur 20 étant en capacité d'assister les moyens de support 11a, llb du chariot 10 pour déplacer verticalement ladite pile de plateaux 30. L'unité de commande Cde est reliée à ces détecteurs de présence Cpt2, Cpt2' du chariot et est agencée de manière à ne générer une commande de la motorisation M pour assister les moyens de support 11a, llb du chariot qu'à la condition que ce chariot 10 soit détecté par ledit détecteur Cpt2, Cpt2' comme étant dans sa position relative prédéterminée par rapport à l'élévateur 20. Le détecteur de présence du chariot 10 dans sa position prédéterminée peut, comme représenté aux figures 3, 4, 5, 6, 7, être composé de deux éléments capteur, tels que des éléments détecteurs de pression placés au sol pour détecter la présence simultanée des deux roues du chariot face à l'élévateur. Par exemple, ces éléments Cpt2, Cpt2' peuvent capter la présence de deux roues avant du chariot positionnés pour permettre une assistance avec l'élévateur.The control unit Cde can be a PLC, the cell height measuring sensor Cptl can be a proximity sensor placed on the elevator. Preferably, the elevator 20 comprises a presence detector Cpt2, Cpt2 'of the carriage 10 in a predetermined relative position of the carriage 10 relative to the elevator 20, in this relative position the elevator 20 being able to assist the support means 11a, 11b of the carriage 10 for moving said stack of trays 30 vertically. The control unit Cde is connected to these presence detectors Cpt2, Cpt2 'of the carriage and is arranged in such a way as to generate a control of the motorization M to assist the support means 11a, 11b of the carriage only if the carriage 10 is detected by said detector Cpt2, Cpt2 'as being in its predetermined relative position relative to the elevator 20. The presence detector of the carriage 10 in its predetermined position can, as shown in Figures 3, 4, 5, 6, 7, be composed of two sensor elements, such as pressure sensor elements placed in u floor to detect the simultaneous presence of the two wheels of the truck facing the elevator. For example, these elements Cpt2, Cpt2 'can capture the presence of two front wheels of the carriage positioned to allow assistance with the elevator.

Si ces éléments de détecteurs Cpt2 et Cpt2' détectent la présence du chariot dans sa position prédéterminée, ils commandent la motorisation M de manière à élever les supports de plateaux 21a, 21b de l'élévateur 20 jusqu'à ce que le capteur Cptl de hauteur de pile détecte la pré- sence d'un plateau au niveau Niv2. Si les supports 21a, 21b de l'élévateur 20 sont élevés verticalement, jusqu'à arriver en fin de course, et sans qu'aucun plateau n'ait été détecté, la commande Cde peut alors générer une commande de la motorisation pour abaisser les supports 21a, 21b jusqu'à atteindre un niveau bas Nivb visible aux fi- gures 4 et 5. Lorsque ces supports 21a, 21b de l'élévateur sont au niveau bas Nivb, il est alors possible d'amener un nouveau chariot portant une nouvelle pile 30 de plateaux avec cette pile placée au-dessus de ces supports 21a, 21b. Idéalement, l'élévateur 20 est relié fixement au sol S à l'aide de moyens de fixation et le chariot comporte des roulettes 14 pour être déplacé par roulement sur le sol S.If these detector elements Cpt2 and Cpt2 'detect the presence of the carriage in its predetermined position, they control the motorization M so as to raise the tray supports 21a, 21b of the elevator 20 until the height sensor Cptl stack detects the presence of a platter at level Niv2. If the supports 21a, 21b of the elevator 20 are raised vertically, until reaching the end of the race, and without any plateau has been detected, the command Cde can then generate a control of the engine to lower the 21a, 21b to a low level Nivb visible in Figures 4 and 5. When these supports 21a, 21b of the elevator are low Nivb, it is then possible to bring a new carriage carrying a new stack of trays with this stack placed above these supports 21a, 21b. Ideally, the elevator 20 is fixedly connected to the ground S by means of fixing means and the carriage comprises wheels 14 to be rolled on the ground S.

Dans un mode préférentiel de réalisation de l'ensemble de manutention selon l'invention, le second niveau de hauteur constante Niv2 est choisi dans une plage R de valeurs de hauteur prédéterminée à l'aide d'un moyen mécanique de fixation de la valeur de hauteur h de ce second niveau de hauteur Niv2. Ce moyen mécanique 22 peut être une vis de déplacement vertical du capteur Cptl par rapport au sol S. En d'autres termes, le capteur Cptl détectant que la hauteur du sommet de la pile 30 par rapport au sol S peut être monté avec des moyens d'ajustement de sa distance par rapport au sol. En ré- glant cette distance du capteur Cptl par rapport au sol S, on fixe la hauteur du niveau Niv2 pris comme référence pour commander l'assistance à l'élévation de la pile.5In a preferred embodiment of the handling assembly according to the invention, the second level of constant height Niv2 is chosen in a range R of predetermined height values by means of a mechanical means for fixing the value of height h of this second level of height Niv2. This mechanical means 22 may be a vertical displacement screw of the sensor Cptl with respect to the ground S. In other words, the sensor Cptl detecting that the height of the top of the stack 30 with respect to the ground S can be mounted with means adjusting its distance from the ground. By adjusting this distance of the sensor Cptl with respect to the ground S, the height of the level Niv2 taken as a reference is set to control the assistance to the raising of the pile.

Claims

CLAIMS1) Handling assembly (1) of collective catering trays (3), comprising a trolley (10), this trolley (10) comprising support means (11a, 11b) arranged to carry a stack (30) of trays ( 3) and to move it vertically with respect to the ground (S), this displacement of the stack (30) being such that, regardless of the number of trays (3) of the stack (30) lower than a predetermined maximum number of trays (3), any tray of the stack (30) at the top of this stack (30) is positioned at a first level (Niv1) of constant height (h) relative to the ground (S), characterized in that the handling assembly (1) further comprises an elevator (20) separate from said carriage (10) and arranged to assist said carriage support means (11a, 11b) to vertically move the stack (30) of trays so that said tray (3) at the top of the stack (30) is, during this assistance, positioned at a second nive at (Niv2) of constant height (h) with respect to the ground (S) and above said first level (Niv1) of height.

2) The assembly of claim 1, wherein the carriage (20) comprises at least one stop (12) positioned to determine a maximum level of elevation of the movable support means (11a, 11b) of the carriage (10) relative to the ground (S), and the elevator (20) is arranged so that when the support means of the carriage (11a, 11b) are in abutment and located at their maximum elevation level, this elevator (20) can continue the raising the stack of trays (30) without assistance of the carriage (10).

3) assembly (1) according to any one of the preceding claims, wherein the carriage (10) comprises elastic means (13) for forcing the elevation of the support means (11a, 11b) of the carriage (10) in reaction a reduction in mass (Kg) of the stack of trays (30).

4) An assembly according to claim 3, wherein the elastic means (13) of the carriage (10) are arranged to lower the carrier means (11a, 11b) of the carriage in response to an increase in the mass (Kg) of the stack trays (30).

5) An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the elevator (20) comprises: - a control unit (Cde); a sensor for measuring the height of the top of the stack (Cpt1); and an actuator (M) controlled by the control unit (Cde) as a function of the height measurement (h) produced by the sensor (Cpt1), the control unit (Cde) being arranged to generate a control of the motorization (M) such that this motorization assists the support means (11a, 11b) of the carriage to move vertically the stack of trays (30) and to maintain the tray (3) at the top of this stack at the second level of height (Lvl2) relative to the ground (S).

6) An assembly according to the preceding claim, wherein the elevator (20) comprises a presence detector of the carriage (Cpt2, Cpt2 ') in a predetermined relative position of the carriage (10) relative to the elevator (20). in this relative position the elevator (20) being able to assist the support means (11a, 11b) of the carriage (10) to vertically move said stack of trays (30), the control unit (Cde) being connected to said presence detector (Cpt2, Cpt2 ') of the carriage and being arranged so as to generate a motor control (M) to assist the carrier means (11a, 11b) of the carriage only if the carriage (10) is detected by said detector as being in its predetermined relative position with respect to the elevator (20).

7) An assembly according to any one of the preceding claims wherein the elevator (20) is fixedly connected to the ground (S) and the carriage comprises rollers (14) to be rotated on the ground (S).

8) An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the second level of constant height (Niv2) with respect to the ground (S) is selected from a range (R) of values of height (h) predefined to the using a mechanical means for fixing the height value (h) of this second level of height (Level 2).