FR2614228A1

FR2614228A1 - Service carriage for loading or unloading components or objects at a work station

Info

Publication number: FR2614228A1
Application number: FR8705884A
Authority: FR
Inventors: Yves Hinault; Christophe Hinault
Original assignee: HINAULT FRERES SARL
Current assignee: HINAULT FRERES SARL
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1988-10-28
Anticipated expiration: 2007-04-22
Also published as: FR2614228B1

Abstract

The service carriage of the invention includes a tray or shelf unit suspended between two uprights 7 of a vertical frame 5 by arms 13 provided with means for rolling on the uprights 7. The arms 13 are connected to a horizontal bar 22 in the plane of the frame 5 by block and tackle mounts suspended from the upper cross member 8 of the frame 5. The bar 22 is connected to the lower cross member 6 of the frame 5 by an elastic means, in practice coil springs 26, whose extension is a function of the tension exerted on the bar 22. The frame 5 is generally mounted on a carriage. Since the displacement of the tray is twice the extension of the springs 26, the frame 5 should only just be higher than the upper limit of the tray and consequently the service carriage will be easy to manoeuvre and require little space.

Description

La présente invention concerne une desserte pour charger ou décharger des pièces ou objets à un poste de travail. The present invention relates to a trolley for loading or unloading parts or objects at a work station.

Dans l'industrie, notamment sur les channes de fabrication, certains ouvriers doivent répéter souvent, sinon continuellement, les mêmes gestes consistant décharger une pièce d'une desserte ou, inversement, à l'y charger. Si la desserte comporte un ou plusieurs plateaux ou étagères fixes, la hauteur des gestes à accomplir varie, ce qui peut avoir pour conséquence un excès de fatigue et une perte de temps. In industry, especially on production lines, some workers must often repeat, if not continuously, the same gestures consisting of unloading a part from a trolley or, conversely, loading it there. If the service includes one or more fixed trays or shelves, the height of the actions to be performed varies, which can result in excessive fatigue and loss of time.

On a donc imaginé des dessertes dans lesquelles les objets à saisir ou à charger sont d une hauteur pratiquement constante. We have therefore imagined trolleys in which the objects to be grabbed or loaded are of practically constant height.

Une telle desserte est décrite dans le brevet FR-A-2 469 336. Such a service is described in patent FR-A-2,469,336.

Elle est prévue pour charger ou décharger des objets oblongs tels que des barres. Elle consiste, pour l'essentiel, en des sangles qui forment des boucles en U dans lesquelles reposent les barres. Les sangles sont fixées à l'avant et, à l'arrière, elles passent sur des poulies solidaires d'un ou plusieurs coulisseaux mobiles verticalement le long de montants. A ces montants, en dessous des coulisseaux, sont fixées les extrémités arrière des sangles. Les coulisseaux sont actionnés par un moyen moteur tel qu'un vérin. Dans ce dispositif, le déplacement vertical du fond de la boucle est égal à celui du ou des coulisseaux. Pour le guidage de ces derniers, il faut donc prévoir des montants suffisamment longs pour que la hauteur du fond des boucles puisse varier dans une plage satisfaisante.Si la desserte est montée sur roues pour être déplacée manuellement, des montants d'une telle hauteur la rendent encombrante et gènent la vision. De plus, un tel dispositif ne convient que pour des objets oblongs.It is designed to load or unload oblong objects such as bars. It essentially consists of straps which form U-shaped loops in which the bars rest. The straps are fixed at the front and, at the rear, they pass over pulleys secured to one or more sliders movable vertically along the uprights. To these uprights, below the slides, are fixed the rear ends of the straps. The slides are actuated by a motor means such as a jack. In this device, the vertical displacement of the bottom of the loop is equal to that of the slide (s). To guide the latter, it is therefore necessary to provide uprights long enough so that the height of the bottom of the loops can vary within a satisfactory range. If the trolley is mounted on wheels to be moved manually, uprights of such height make it bulky and obstruct vision. In addition, such a device is only suitable for oblong objects.

Il existe également des dessertes qui comportent un plateau, ou bloc d'étagères, muni de moyens de coulissement le long de montants et suspendu à au moins une poutre horizontale solidaire du châssis, par l'intermédiaire de ressorts. De telles dessertes ont aussi une hauteur importante. There are also trolleys which include a tray, or block of shelves, provided with sliding means along uprights and suspended from at least one horizontal beam secured to the chassis, by means of springs. Such services also have a significant height.

Un objet de la présente invention consiste à prévoir une desserte dans laquelle la hauteur du plateau ou bloc d'étagères puisse varier dans une plage satisfaisante bien que les montants aient une hauteur raisonnable, de sorte qu'elle soit facile à manoeuvrer. An object of the present invention is to provide a trolley in which the height of the tray or block of shelves can vary within a satisfactory range although the uprights have a reasonable height, so that it is easy to maneuver.

Selon une caractéristique de l'invention, un c8té d'un plateau, ou bloc d'étagères, est suspendu entre deux montants d'un cadre vertical par des bras comportant des moyens de roulement sur lesdits montants, lesdits bras étant reliés à une barre horizontale dans le plan dudit cadre par des montages en palan suspendus à la traverse supérieure dudit cadre, ladite barre horizontale étant reliée à la traverse inférieure dudit cadre par un moyen élastique dont l'allongement est fonction de la traction exercée sur ladite barre. According to a characteristic of the invention, one side of a tray, or block of shelves, is suspended between two uprights of a vertical frame by arms comprising rolling means on said uprights, said arms being connected to a bar horizontal in the plane of said frame by hoist assemblies suspended from the upper cross member of said frame, said horizontal bar being connected to the lower cross member of said frame by elastic means, the elongation of which is a function of the traction exerted on said bar.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les montants dudit cadre sont des profilés en U orientés transversalement, dont l' & e est vers l'extérieur, et chaque moyen de roulement comporte une roulette supérieure et une roulette inférieure roulant respectivement sur les faces internes du côté avant et du c8té arrière du montant adjacent, et deux roulettes intermédiaires roulant sur l'!me dudit montant, pour assurer, d'une part, l'horizontalité longitudinale et l'horizontalité transversale dudit plateau, ou bloc d'étagères, et, d'autre part, un roulement sans blocage. According to another characteristic of the invention, the uprights of said frame are U-shaped profiles oriented transversely, the & e of which is outward, and each rolling means comprises an upper roller and a lower roller respectively rolling on the faces internal on the front side and rear side of the adjacent upright, and two intermediate rollers rolling on the core of said upright, to ensure, on the one hand, the longitudinal horizontality and the transverse horizontality of said tray, or block of shelves , and, on the other hand, a bearing without blocking.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les montages en palan sont formés de channes et de pignons dentés. According to another characteristic of the invention, the hoist assemblies are formed of chains and toothed pinions.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit moyen élastique est formé par une ou plusieurs rangées de ressorts à boudin accrochés entre ladite barre horizontale et la traverse inférieure dudit cadre. According to another characteristic of the invention, said elastic means is formed by one or more rows of coil springs hung between said horizontal bar and the lower cross member of said frame.

Selon une autre caractéristique, ledit cadre est monté sur un chariot. According to another characteristic, said frame is mounted on a carriage.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit cadre est monté sur un côté d'un chariot, en regard d'un autre cadre identique monté sur le côté opposé dudit chariot, ledit plateau, ou bloc d'étagères, étant suspendu entre les deux cadres. According to another characteristic of the invention, said frame is mounted on one side of a carriage, opposite another identical frame mounted on the opposite side of said carriage, said tray, or block of shelves, being suspended between the two frames.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparattront plus clairement. & là' lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
la Fig. 1 est une vue de côté d'une desserte selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue de derrière de la desserte de la Fig. 1, et
la Fig. 3 est une vue d plus grande échelle d'une partie de la
Fig. 1.The features of the invention mentioned above, as well as others, will become more apparent. & here 'reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:
Fig. 1 is a side view of a trolley according to the invention,
Fig. 2 is a rear view of the trolley of FIG. 1, and
Fig. 3 is a larger scale view of part of the
Fig. 1.

La desserte de l'invention comporte un cadre horizontal 1 formé de deux longerons 2 et de deux traverses 3. Le cadre 1 est équipé de roues 4 qui, de préférence, sont toutes orientables. The trolley of the invention comprises a horizontal frame 1 formed by two longitudinal members 2 and two cross members 3. The frame 1 is equipped with wheels 4 which, preferably, are all orientable.

Sur la partie arrière du cadre 1, est monté un cadre transversal vertical 5. Le cadre 5 est rectangulaire et se compose d'une traverse inférieure horizontale 6, de deux montants verticaux 7 et d'une traverse horizontale supérieure 8. Les montants 7 sont des profilés en
U orientés transversalement, dont l'âme se trouve à l'extérieur. A l'extrémité inférieure de chaque montant 7, est soudée une patte horizontale 9 dirigée vers l'arrière qui forme une embase par laquelle le cadre 5 est fixé au cadre 1. Une barre cylindrique verticale 10, à l'arrière de chaque montant 7, dont l'extrémité inférieure est soudée à la patte 9 correspondante et l'extrémité supérieure audit montant 7, forme une main courante verticale servant à manoeuvrer la desserte.On the rear part of the frame 1, is mounted a vertical transverse frame 5. The frame 5 is rectangular and consists of a horizontal lower cross member 6, two vertical uprights 7 and an upper horizontal cross member 8. The uprights 7 are profiles in
U transversely oriented, the core of which is on the outside. At the lower end of each upright 7, is welded a horizontal tab 9 directed towards the rear which forms a base by which the frame 5 is fixed to the frame 1. A vertical cylindrical bar 10, at the rear of each upright 7 , the lower end of which is welded to the corresponding lug 9 and the upper end of said upright 7, forms a vertical handrail used to maneuver the trolley.

Un plateau horizontal li est suspendu entre les montants 7, en porte-à-faux au-dessus du cadre 1. Le plateau 11 est solidaire, par son côté arrière, d'une plaque transversale verticale 12 comportant sur chaque côté latéral un retour 13 dirigé vers l'arrière. La plaque 12 est légèrement en avant par rapport aux côtés avant des montants 7. A horizontal plate li is suspended between the uprights 7, overhanging above the frame 1. The plate 11 is secured, by its rear side, to a vertical transverse plate 12 having on each lateral side a return 13 directed backwards. The plate 12 is slightly forward relative to the front sides of the uprights 7.

Chaque retour 13 de la plaque 12 est en regard du creux du montant 7 adjacent et comporte des moyens de roulement à l'intérieur de ce dernier. Ces moyens sont visible à la Fig. 3, où l' & e du montant est en partie arrachée. Ils consistent, d'une part, en une roulette supérieure 14 roulant sur la face interne du côté avant du montant 7 et une roulette inférieure 15 roulant sur la face interne du côté arrière. Les deux roulette 14 et 15, en appui sur leur chemin de roulement, assurent l'horizontalité longitudinale du plateau 11. Les moyens de roulement comprennent, d'autre part, deux roulettes intermédiaires 16 et 17, sensiblement écartées; qui roulent sur l' me du montant 7. Elles assurent l'horizontalité transversale du plateau 11. Les moyens de roulement de l'invention, formés de quatre roues de chaque cavé, assurent un déplacement du plateau 11 sans blocage. Each return 13 of the plate 12 is opposite the hollow of the adjacent upright 7 and comprises rolling means inside the latter. These means are visible in FIG. 3, where the amount of the amount is partially torn off. They consist, on the one hand, of an upper caster 14 rolling on the internal face of the front side of the upright 7 and a lower caster 15 rolling on the internal face of the rear side. The two rollers 14 and 15, bearing on their raceway, ensure the longitudinal horizontality of the plate 11. The rolling means comprise, on the other hand, two intermediate rollers 16 and 17, substantially separated; which roll on the core of the upright 7. They ensure the transverse horizontality of the plate 11. The rolling means of the invention, formed by four wheels of each cavity, ensure a movement of the plate 11 without blocking.

Chaque retour 13 comporte une patte interne 18, Fig. 2. A chaque patte 18, est fixée la première extrémité d'une channe 19 dont les brins 19a, l9b et l9c sont dans le plan médian du cadre 5. A partir de la patte 18, chaque channe 19 passe sur un premier pignon 20 monté fou dans une chape solidaire de la traverse supérieure 8, puis sur un deuxième pignon 21 monté fou dans une chape solidaire d'une barre horizontale 22 à l'intérieur du cadre 5. La deuxième extrémité de chaque channe 19 est fixée à une patte 23 en saillie sous la face inférieure de la traverse 8. De préférence, les brins 19a, l9b et l9c de chaque channe sont parallèles, bien qu'ils pourraient aussi être légèrement pincés. Each return 13 has an internal tab 18, FIG. 2. The first end of a chain 19 is attached to each leg 18, the strands 19a, l9b and l9c being in the middle plane of the frame 5. From the leg 18, each chain 19 passes over a first pinion 20 mounted mad in a clevis secured to the upper cross member 8, then on a second pinion 21 mounted mad in a clevis secured to a horizontal bar 22 inside the frame 5. The second end of each chain 19 is fixed to a lug 23 projecting from the underside of the cross member 8. Preferably, the strands 19a, l9b and l9c of each channel are parallel, although they could also be slightly pinched.

La face inférieure de la barre 22 est munie de boucles d'accrochage 24 alignées sur toute sa longueur. La face supérieure de la traverse 6 comporte des boucles identiques 25, en regard des boucles 24. Entre une boucle 24 et la boucle 25 correspondante, peut être accroché un ressort à boudin 26. Dans l'exemple de réalisation montré, 12 ressorts sont ainsi alignés, mais, selon le besoin, on peut en utiliser moins, pourvu qu'ils soient en nombre égal de chaque côté du milieu de la barre 22. The underside of the bar 22 is provided with hooking loops 24 aligned over its entire length. The upper face of the cross-member 6 has identical loops 25, opposite the loops 24. Between a loop 24 and the corresponding loop 25, can be hung a coil spring 26. In the embodiment shown, 12 springs are thus aligned, but, if necessary, less can be used, provided that there are an equal number on each side of the middle of the bar 22.

En variante, la barre 22 peut comporter deux rangées de boucles alignées 24, chaque rangée comportant un nombre impair de boucles. De mame, la face supérieure de la traverse 6 comportera deux rangées de boucles 25. Cette disposition permet d'utiliser, le cas échéant, un nombre impair de ressorts en prévoyant un ressort au milieu d'une rangée et non au milieu de l'autre rangée. En variante encore, la face inférieure de la barre 22 et la face supérieure de la traverse 6 peuvent comporter deux demi-rangées de boucles de chaque côté de leur milieu et une seule boucle au milieu. Un ressort ne sera alors accroché entre la boucle médiane 24 et la boucle médiane 25 qu'en cas de besoin d'un nombre impair de ressorts. Alternatively, the bar 22 may have two rows of aligned loops 24, each row having an odd number of loops. Similarly, the upper face of the cross-member 6 will have two rows of loops 25. This arrangement makes it possible to use, if necessary, an odd number of springs by providing a spring in the middle of a row and not in the middle of the other row. In another variant, the lower face of the bar 22 and the upper face of the cross-member 6 may comprise two half-rows of loops on each side of their center and a single loop in the middle. A spring will then be hooked between the middle loop 24 and the middle loop 25 only when an odd number of springs is required.

La face arrière du cadre 5 peut être fermée au moyen d'une porte, non représentée. A l'avant, le cadre peut être fermé par un panneau passant derrière la plaque 12, et laissant deux lumières latérales sur les côtés pour le passage des retours 13. The rear face of the frame 5 can be closed by means of a door, not shown. At the front, the frame can be closed by a panel passing behind the plate 12, and leaving two lateral lights on the sides for the passage of the returns 13.

Une butée 27 est prévue, Fig. 3, sous chaque retour 13. Les butées 27 ont une fonction de sécurité. Elles empêchent le plateau 11 de descendre jusqu'à arriver en contact avec le cadre 1, afin d'éviter tout risque d'écrasement. A stop 27 is provided, FIG. 3, under each return 13. The stops 27 have a safety function. They prevent the plate 11 from going down until it comes into contact with the frame 1, in order to avoid any risk of crushing.

La desserte de l'invention, sans le cadre 1, peut être utilisée à poste fixe, les embases 9 étant alors fixées au sol. En variante encore, le plateau 11, ou bloc d'étagères, peut être suspendu par son caté avant et son caté arrière à deux cadres 5. The trolley of the invention, without the frame 1, can be used at a fixed station, the bases 9 then being fixed to the ground. In another variant, the plate 11, or block of shelves, can be suspended by its front cat and its rear cat with two frames 5.

Dans la desserte de l'invention, comme la barre 22 est suspendue de chaque caté par un montage en palan, le déplacement du plateau 11 est 2 fois l'allongement des ressorts 26. Ainsi, le cadre 5 ne devra être qu'à peine plus haut, à la hauteur de la plaque 12 près, que la limite de niveau supérieure du plateau 11. En pratique, pour une limite de niveau supérieure du plateau 11 de 1 m, le cadre 5 aura une hauteur de 1,40 m, environ. In the trolley of the invention, as the bar 22 is suspended from each cat by a hoist assembly, the movement of the plate 11 is 2 times the elongation of the springs 26. Thus, the frame 5 should only be barely higher, at the height of the plate 12 near, than the upper level limit of the plate 11. In practice, for an upper level limit of the plate 11 of 1 m, the frame 5 will have a height of 1.40 m, about.

Claims

1) Trolley for loading or unloading parts or objects at a work station, comprising a tray (11), or block of shelves, suspended between two uprights (7) of a vertical frame (5), by arms ( 13) provided with rolling means on said uprights (7), characterized in that said arms (13) are connected to a horizontal bar (22) in the plane of said frame (5) by hoist assemblies suspended from the suspension crossmember (8) of the frame (5), said horizontal bar (22) being connected to the lower crossmember (6) of the frame (5) by an elastic means whose elongation is a function of the traction exerted on the bar (22).

2) Trolley according to claim 1, characterized in that the uprights (7) of the frame (5) are U-shaped profiles oriented transversely, the core of which is outward, and in that each rolling means comprises a upper caster (14) and a lower caster (15) rolling respectively on the internal faces of the front side and the rear side of the adjacent post (7), and two intermediate rollers (16, 17) rolling on the core of said post (7 ), to ensure, on the one hand, the longitudinal horizontality and the transverse horizontality of the plate (11), or shelf block, and, on the other hand, a rolling without blocking.

3) Trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the hoist assemblies are formed of chains (19) and toothed gears (20, 21).

4) Trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that said elastic means is formed by one or more rows of coil springs (26) hung between the horizontal bar (22) and the lower crosspiece (6) of the frame (5).

5) Trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame (5) is mounted on a carriage (1, 4).

6) Trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame (5) is mounted on the cat of a carriage, opposite another identical frame (5) mounted on the opposite side of said carriage , the plate (11), or block of shelves, being suspended between the two frames.