FR3008404A1

FR3008404A1 - PLATFORM OF LIFT PLATFORM AND LIFT PLATFORM EQUIPPED WITH SUCH A PLATFORM

Info

Publication number: FR3008404A1
Application number: FR1356801A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Parot; Philippe Luminet
Original assignee: Haulotte Group SA
Current assignee: Haulotte Group SA
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-01-16
Anticipated expiration: 2033-07-10
Also published as: WO2015004178A1; FR3008404B1

Abstract

Cette plateforme (7) de nacelle élévatrice comprend un dispositif de sécurité (9) équipant un poste de pilotage (8). Le dispositif de sécurité (9) comprend un premier élément (91) et un deuxième élément (92) mobiles par rapport à la nacelle entre une position de repos et une position de sécurité. Dans la position de repos, le premier élément (91) est positionné pour autoriser les bras (101) de l'opérateur (100) à manœuvrer le poste de pilotage (8). Dans la position de repos, un appui de l'opérateur (100) sur le premier élément (91) déplace le premier élément (91) et le deuxième élément (92) dans la position de sécurité. Dans la position de sécurité, le deuxième élément (92) est positionné pour maintenir le tronc (103) et les bras (101) de l'opérateur (100) à distance du poste de pilotage (8).This platform (7) of aerial platform comprises a safety device (9) equipping a cockpit (8). The safety device (9) comprises a first element (91) and a second element (92) movable relative to the nacelle between a rest position and a safety position. In the rest position, the first member (91) is positioned to allow the arms (101) of the operator (100) to maneuver the cockpit (8). In the rest position, a support of the operator (100) on the first element (91) moves the first element (91) and the second element (92) in the safety position. In the safety position, the second member (92) is positioned to maintain the trunk (103) and arms (101) of the operator (100) away from the cockpit (8).

Description

Plateforme de nacelle élévatrice et nacelle élévatrice équipée d'une telle plateforme La présente invention concerne une plateforme de nacelle élévatrice, ainsi qu'une nacelle élévatrice équipée d'une telle plateforme.The present invention relates to an aerial work platform platform and to an aerial work platform equipped with such a platform.

De manière classique, une nacelle élévatrice comprend un châssis motorisé, des roues, un mât télescopique articulé sur le châssis et une plateforme mobile où peut se tenir un opérateur, agencée à l'extrémité du mât télescopique. La plateforme dispose d'un poste de pilotage permettant à l'opérateur de piloter le mouvement de la plateforme. Lorsque l'opérateur est installé au poste de pilotage, il est généralement tourné vers le mât télescopique, ce qui ne lui permet pas de surveiller les obstacles qui se trouvent dans son dos. Il arrive fréquemment que lorsque l'opérateur déplace la plateforme, il soit percuté par l'arrière par un obstacle. L'opérateur est alors poussé contre le poste de pilotage, ce qui l'empêche de stopper le mouvement de la plateforme.Conventionally, a lifting platform comprises a motorized chassis, wheels, a telescopic mast hinged to the frame and a mobile platform where can be held an operator, arranged at the end of the telescopic mast. The platform has a cockpit allowing the operator to control the movement of the platform. When the operator is installed in the cockpit, he is usually turned towards the telescopic mast, which does not allow him to monitor the obstacles on his back. It often happens that when the operator moves the platform, it is hit by the rear by an obstacle. The operator is then pushed against the cockpit, which prevents him from stopping the movement of the platform.

Pour empêcher ces accidents, il est connu d'équiper la plateforme de dispositifs qui détectent un risque de collision entre l'opérateur et le poste de pilotage. Par exemple, EP-A-2 327 656 divulgue une plateforme de nacelle élévatrice équipée d'un câble qui s'étend entre l'opérateur et le poste de pilotage. Le câble est relié à un contacteur, de sorte que lorsqu'un obstacle pousse l'opérateur par derrière, en direction du poste de pilotage, l'opérateur met le câble en tension, ce qui actionne le contacteur et provoque l'immobilisation de la plateforme. En cas de dysfonctionnement, l'opérateur risque de se faire écraser contre le poste de pilotage. Ceci est particulièrement désavantageux car le tronc et les bras de l'opérateur actionnent alors le poste de pilotage, ce qui risque de continuer à entrainer la plateforme au contact de l'obstacle, écrasant davantage l'opérateur. Le but de la présente invention est de proposer une plateforme de nacelle élévatrice équipée d'un système de protection efficace pour empêcher l'écrasement de l'opérateur contre le poste de pilotage. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme de nacelle élévatrice, comprenant un dispositif de sécurité équipant un poste de pilotage. Le dispositif de sécurité comprend un premier élément et un deuxième élément mobiles par rapport à la nacelle entre une position de repos et une position de sécurité. Dans la position de repos, le premier élément est positionné pour autoriser les bras d'un opérateur à manoeuvrer le poste de pilotage. Dans la position de repos, un appui de l'opérateur sur le premier élément déplace le premier élément et le deuxième élément dans la position de sécurité. Dans la position de sécurité, le deuxième élément est positionné pour maintenir le tronc et les bras de l'opérateur à distance du poste de pilotage. Grâce à l'invention, le dispositif de sécurité se déplace automatiquement dans la position de sécurité en cas de choc entre l'opérateur et un obstacle qui le percute par l'arrière. Dans la position de sécurité, le dispositif de sécurité entoure le poste de pilotage, ce qui protège les éléments de commande du contact avec le tronc et les bras de l'opérateur. Ainsi, les risques d'actionnement involontaire du poste de pilotage sont supprimés. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle plateforme de nacelle élévatrice peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Dans la position de repos, le premier élément est positionné pour supporter les bras de l'opérateur. - Le premier élément et le deuxième élément sont reliés mécaniquement par au moins un élément de liaison et le premier élément est mobile en rotation, par rapport au poste de pilotage, autour d'un premier axe. - Le deuxième élément est mobile en rotation, par rapport au poste de pilotage, autour d'un deuxième axe. - Le premier axe et le deuxième axe sont parallèles. - Dans la position de repos, l'appui de l'opérateur sur le premier élément entraine la rotation du premier élément autour du premier axe ainsi que la rotation du deuxième élément, autour du deuxième axe, dans un sens opposé, par l'intermédiaire des éléments de liaison. - La plateforme comprend des moyens de rappel du dispositif de sécurité dans la position de sécurité. - Le premier élément et/ou le deuxième élément sont globalement en forme d'arceau. - Dans la position de sécurité, le premier élément et le deuxième élément délimitent un volume libre autour du poste de pilotage.To prevent these accidents, it is known to equip the platform with devices that detect a risk of collision between the operator and the cockpit. For example, EP-A-2 327 656 discloses a platform lifts equipped with a cable that extends between the operator and the cockpit. The cable is connected to a contactor, so that when an obstacle pushes the operator behind, towards the cockpit, the operator puts the cable in tension, which actuates the contactor and causes the immobilization of the platform. In case of malfunction, the operator may be crushed against the cockpit. This is particularly disadvantageous because the trunk and the arms of the operator then actuate the cockpit, which may continue to cause the platform in contact with the obstacle, further crushing the operator. The object of the present invention is to provide a lifting platform platform equipped with an effective protection system to prevent crushing of the operator against the cockpit. For this purpose, the object of the invention is a platform of aerial platform, comprising a safety device equipping a cockpit. The safety device comprises a first element and a second element movable relative to the nacelle between a rest position and a safety position. In the rest position, the first element is positioned to allow the arms of an operator to maneuver the cockpit. In the rest position, a support of the operator on the first element moves the first element and the second element in the safety position. In the safety position, the second element is positioned to keep the trunk and the arms of the operator away from the cockpit. Thanks to the invention, the safety device automatically moves to the safety position in the event of an impact between the operator and an obstacle that collides with him from the rear. In the safety position, the safety device surrounds the cockpit, which protects the control elements from contact with the trunk and the arms of the operator. Thus, the risks of involuntary actuation of the cockpit are eliminated. According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, such a platform of aerial platform can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: - In the rest position, the first element is positioned to support the arms of the operator. - The first element and the second element are mechanically connected by at least one connecting element and the first element is rotatable, relative to the cockpit, about a first axis. - The second element is movable in rotation, relative to the cockpit, around a second axis. - The first axis and the second axis are parallel. - In the rest position, the support of the operator on the first element causes the rotation of the first element around the first axis and the rotation of the second element, around the second axis, in an opposite direction, through connecting elements. - The platform comprises means for returning the safety device in the safety position. - The first element and / or the second element are generally arched. - In the safety position, the first element and the second element delimit a free volume around the cockpit.

L'invention concerne également une nacelle élévatrice qui comprend une plateforme selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle et sous un autre angle, d'une plateforme faisant partie de la nacelle élévatrice de la figure 1 et équipée d'un dispositif de sécurité représenté dans une position de repos, un opérateur se tenant sur la plateforme ; - la figure 3 est une coupe selon le plan P3 à la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, le dispositif de protection étant représenté dans une position de sécurité ; et - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de sécurité représenté séparément.The invention also relates to a lifting platform which comprises a platform according to the invention. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a compliant aerial platform; to the invention; FIG. 2 is a perspective view, on a larger scale and at another angle, of a platform forming part of the aerial platform of FIG. 1 and equipped with a safety device represented in a rest position, a operator standing on the platform; - Figure 3 is a section along the plane P3 in Figure 2; - Figure 4 is a view similar to Figure 3, the protection device being shown in a safety position; and - Figure 5 is a perspective view of the safety device shown separately.

La figure 1 représente un véhicule 1 de type nacelle élévatrice de personnel conforme à l'invention. La nacelle 1 comprend un châssis motorisé 2 qui repose sur la surface du sol par quatre roues 3A, 3B, 30 et 3D. A la place de roues, le châssis 2 peut être équipé de chenilles formant d'autres types d'organes de liaison au sol. Sur le châssis 2 est montée une embase 5 sur laquelle est articulé un mât télescopique 6. Le mât 6 est télescopique dans ce sens qu'il comprend un fût 61 articulé sur l'embase 5 et une partie 62 adaptée pour coulisser à l'intérieur du fût 61 en étant commandée par un vérin hydraulique. L'extrémité supérieure de la partie coulissante 62 du mât 6, c'est-à-dire son extrémité la plus éloignée du fût 61, est pourvue d'un étrier 621 d'accrochage d'une structure à parallélogramme 64 sur laquelle est suspendue une plateforme 7 où peut se tenir un opérateur ou sur laquelle on peut disposer des charges à transporter en hauteur. La plateforme 7 comprend un plancher 71 sur lequel reposent les pieds de l'opérateur 100. Un garde corps 72 formant une barrière de protection est fixé sur le pourtour du plancher 71.FIG. 1 represents a vehicle 1 of the lifting platform type of personnel according to the invention. The nacelle 1 comprises a motorized chassis 2 which rests on the surface of the ground by four wheels 3A, 3B, 30 and 3D. Instead of wheels, the chassis 2 can be equipped with tracks forming other types of ground connection members. On the chassis 2 is mounted a base 5 on which is articulated a telescopic mast 6. The mast 6 is telescopic in that it comprises a shaft 61 articulated on the base 5 and a portion 62 adapted to slide inside barrel 61 being controlled by a hydraulic cylinder. The upper end of the sliding portion 62 of the mast 6, that is to say its end farthest from the barrel 61, is provided with a stirrup 621 for attaching a parallelogram structure 64 on which is suspended a platform 7 where can be held an operator or on which one can have loads to transport height. The platform 7 comprises a floor 71 on which the feet of the operator 100 rest. A guard 72 forming a protective barrier is fixed on the periphery of the floor 71.

Un poste de pilotage 8 est fixé au garde-corps 72 et comprend un pupitre 81 équipé de moyens de commande 83 permettant à l'opérateur 100 qui se trouve sur la plateforme 7 de commander le mouvement de la plateforme 7 par rapport au châssis 2 de la nacelle élévatrice 1, en déplaçant la partie coulissante 62 par rapport au fût 61 et en modifiant la géométrie de la structure à parallélogramme 64.A cockpit 8 is fixed to the guard rail 72 and comprises a console 81 equipped with control means 83 enabling the operator 100 on the platform 7 to control the movement of the platform 7 relative to the chassis 2 of the aerial platform 1, by moving the sliding portion 62 relative to the shaft 61 and modifying the geometry of the parallelogram structure 64.

Dans la présente description, les termes « haut », « bas », « dessus » et « dessous » correspondent à l'orientation de la plateforme 7 sur les figures et dans les conditions d'utilisation habituelles, où le plancher 71 est situé en bas et le poste de pilotage 8 est situé en haut. On note D, une direction longitudinale du pupitre 81, globalement perpendiculaire à un plan médian P de l'opérateur 100 positionné pour manoeuvrer le poste de pilotage 8.In the present description, the terms "up", "down", "above" and "below" correspond to the orientation of the platform 7 in the figures and in the usual conditions of use, where the floor 71 is located in bottom and cockpit 8 is located at the top. D denotes a longitudinal direction of the console 81, generally perpendicular to a median plane P of the operator 100 positioned to maneuver the cockpit 8.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le poste de pilotage 8 est centré sur un bord du garde-corps 72, mais en variante le poste de pilotage occupe une position différente. Par exemple, le poste de pilotage 8 peut être positionné sur un autre bord du garde-corps 72 et peut être décalé latéralement par rapport au centre de ce bord.In the embodiment shown in the figures, the cockpit 8 is centered on an edge of the railing 72, but alternatively the cockpit occupies a different position. For example, the cockpit 8 may be positioned on another edge of the railing 72 and may be laterally offset from the center of that edge.

Le poste de pilotage 8 comprend une armature 82 qui comprend deux équerres 822.1 et 822.2 fixées au pupitre 81 et dépassant vers le haut par rapport au pupitre 81. Les équerres 822.1 et 822.2 supportent une barre de support supérieure 821 qui comprend une partie médiane 821.1 parallèle à la direction D et deux parties latérales 821.2 et 821.3 perpendiculaires à la partie médiane 821.1. Les parties 821.1, 821.2 et 821.3 de la barre de support supérieure 821 s'étendent au dessus du pupitre 81 en l'entourant partiellement. L'armature 82 comprend une barre de support inférieure 823 fixée au pupitre 81 et s'étendant parallèlement à la direction D, en dessous de la barre de support supérieure 821.The cockpit 8 comprises an armature 82 which comprises two brackets 822.1 and 822.2 fixed to the console 81 and protruding upwards relative to the console 81. The brackets 822.1 and 822.2 support an upper support bar 821 which comprises a middle part 821.1 parallel in the direction D and two lateral parts 821.2 and 821.3 perpendicular to the middle part 821.1. Parts 821.1, 821.2 and 821.3 of the top support bar 821 extend above the desk 81 by partially surrounding it. The armature 82 includes a lower support bar 823 attached to the desk 81 and extending parallel to the direction D, below the upper support bar 821.

Le poste de pilotage 8 est équipé d'un dispositif de sécurité 9 monté sur l'armature 82. Le dispositif de sécurité 9 comprend un élément de détection 91 tubulaire, ou premier élément, globalement en forme d'arceau. L'élément de détection 91 comprend une partie médiane 911 parallèle à la direction D et deux parties d'extrémité latérales 912 et 913 de forme coudée, perpendiculaires à la partie médiane 911.The cockpit 8 is equipped with a safety device 9 mounted on the frame 82. The safety device 9 comprises a tubular sensing element 91, or first element, generally shaped arch. The detection element 91 comprises a median portion 911 parallel to the direction D and two lateral end portions 912 and 913 of bent shape, perpendicular to the median portion 911.

Chaque partie latérale 912 et 913 comprend une première partie 912.1 ou 913.1 globalement perpendiculaire à la partie médiane 911, qui prolonge les extrémités de la partie médiane 911, ainsi qu'une deuxième partie 912.2 ou 913.2 qui prolonge la première partie 912.1 ou 913.1 correspondante et qui forme un angle droit avec la première partie 912.1 ou 913.1 correspondante.Each side portion 912 and 913 comprises a first portion 912.1 or 913.1 substantially perpendicular to the medial portion 911, which extends the ends of the middle portion 911, and a second portion 912.2 or 913.2 which extends the corresponding first portion 912.1 or 913.1 and which forms a right angle with the corresponding first part 912.1 or 913.1.

L'extrémité de chaque partie latérale 912 et 913, opposée à la partie médiane 911, est articulée en rotation avec, respectivement, la partie latérale 821.2 ou 821.3 de la barre de support supérieure 821. L'élément de détection 91 est ainsi articulé en rotation par rapport à l'armature 82, autour d'un axe X1 parallèle à la direction D. Le dispositif de sécurité 9 comprend un élément lève-mains 92 tubulaire, ou deuxième élément, globalement en forme d'arceau. L'élément lève-mains 92 comprend une partie médiane 921 parallèle à la direction D et deux parties d'extrémité latérales 922 et 923, s'étendant chacune dans un plan perpendiculaire à la partie médiane 921. Les parties 921, 922 et 923 de l'élément lève-mains 92 s'étendent dans un même plan géométrique. Chaque partie latérale 922 et 923 est prolongée globalement vers le haut par un appendice 922.1 ou 923.1 perpendiculaire à la partie latérale.The end of each lateral part 912 and 913, opposite to the medial part 911, is articulated in rotation with, respectively, the lateral part 821.2 or 821.3 of the upper support bar 821. The detection element 91 is thus articulated in rotation relative to the frame 82, about an axis X1 parallel to the direction D. The safety device 9 comprises a tubular hands element 92, or second element, generally shaped arch. The hand-lift element 92 comprises a medial portion 921 parallel to the direction D and two lateral end portions 922 and 923, each extending in a plane perpendicular to the medial portion 921. The portions 921, 922 and 923 of the hand-lifter element 92 extend in the same geometrical plane. Each side portion 922 and 923 is extended generally upward by an appendage 922.1 or 923.1 perpendicular to the lateral portion.

L'extrémité de chaque partie latérale 922 et 923 de l'élément lève-mains 92, opposée à la partie médiane 921, est articulée en rotation avec la barre de support inférieure 823. L'élément lève-mains 92 est ainsi articulé en rotation par rapport à l'armature 82, autour d'un axe géométrique X2 parallèle à la direction D Les axes X1 et X2 sont séparés d'une distance d non nulle, mesurée perpendiculairement à la direction D. Les éléments 91 et 92 sont reliés mécaniquement entre eux par deux barres de liaison 93.1 et 93.2. Une première extrémité de chaque barre de liaison 93.1 et 93.2 est articulée en rotation, autour d'un troisième axe géométrique X3 parallèle à la direction D, par rapport à l'élément lève-mains 92. Une deuxième extrémité de chaque barre de liaison 93.1 et 93.2 est articulée en rotation, autour d'un quatrième axe géométrique X4 parallèle à la direction D, par rapport à l'élément de détection 91. Le dispositif de sécurité 9 est mobile entre une position de repos, représentée aux figures 2 et 3, et une position de sécurité, représentée à la figure 4.The end of each side portion 922 and 923 of the hand-lift element 92, opposite to the medial portion 921, is articulated in rotation with the lower support bar 823. The hand-lift element 92 is thus articulated in rotation relative to the armature 82, around a geometric axis X2 parallel to the direction D The axes X1 and X2 are separated by a non-zero distance d, measured perpendicular to the direction D. The elements 91 and 92 are mechanically connected between them by two connecting bars 93.1 and 93.2. A first end of each connecting bar 93.1 and 93.2 is articulated in rotation, about a third geometric axis X3 parallel to the direction D, relative to the hand-raising element 92. A second end of each connecting bar 93.1 and 93.2 is articulated in rotation, around a fourth geometric axis X4 parallel to the direction D, with respect to the detection element 91. The safety device 9 is movable between a rest position, represented in FIGS. , and a safety position, shown in Figure 4.

Dans la position de repos, la partie médiane 911 de l'élément de détection 91 est positionnée pour ne pas gêner l'opérateur 100 lorsqu'il manoeuvre le poste de pilotage 8. Autrement dit, l'élément de détection 91 est positionné pour autoriser les bras de l'opérateur 100 à manoeuvrer le poste de pilotage 8. En pratique, la partie médiane 911 est positionnée en-dessous des avant-bras 101 de l'opérateur 100 manoeuvrant le poste de pilotage 8, à une hauteur lui permettant de manipuler les moyens de commande 83. Optionnellement, dans la position de repos, l'élément de détection 91 est positionné pour supporter les avant-bras 101 de l'opérateur 100 manoeuvrant le poste de pilotage 8. La partie médiane 911 sert de repose-poignets pour l'opérateur 100. La partie médiane 921 de l'élément de sécurité 92 est plus éloignée du tronc 103 de l'opérateur 100 que la partie médiane 911 de l'élément de détection 91, de manière à ne pas gêner l'opérateur 100. Optionnellement, le dispositif de sécurité 9 est équipé de moyens de rappel élastique du dispositif de sécurité 9 dans la position de repos, de manière à positionner par défaut le dispositif de sécurité 9 dans la position de repos, lorsqu'aucune action mécanique n'est exercée par l'opérateur 100 sur le dispositif de sécurité 9. Les moyens de rappel permettent également d'immobiliser le dispositif de sécurité 9 lors du transport de la nacelle 1, en particulier lorsque la plateforme 7 est orientée avec le plancher 71 vers le haut. De plus, les moyens de rappel diminuent, voire suppriment, les secousses du dispositif de sécurité 9 qui surviennent en service ou pendant le transport.In the rest position, the middle portion 911 of the sensing element 91 is positioned to not interfere with the operator 100 when maneuvering the cockpit 8. In other words, the sensing element 91 is set to allow the arms of the operator 100 to maneuver the cockpit 8. In practice, the median portion 911 is positioned below the forearms 101 of the operator 100 operating the cockpit 8, at a height allowing him to manipulate the control means 83. Optionally, in the rest position, the sensing element 91 is positioned to support the forearms 101 of the operator 100 operating the cockpit 8. The medial portion 911 serves as the wrists for the operator 100. The medial portion 921 of the security element 92 is further away from the trunk 103 of the operator 100 than the medial portion 911 of the detection element 91, so as not to interfere with the operator 100. Option the safety device 9 is equipped with elastic return means of the safety device 9 in the rest position, so as to position the safety device 9 by default in the rest position, when no mechanical action is required. exerted by the operator 100 on the safety device 9. The return means also make it possible to immobilize the safety device 9 during the transport of the nacelle 1, in particular when the platform 7 is oriented with the floor 71 upwards. . In addition, the return means reduce or eliminate the shake of the safety device 9 that occur during operation or during transport.

Par exemple, les moyens de rappel comprennent un ressort hélicoïdal, un boudin en élastomère ou un vérin à gaz.For example, the return means comprise a helical spring, an elastomeric bead or a gas jack.

Lorsqu'un obstacle 200 percute l'opérateur 100 par l'arrière, le tronc 103 et les bras 101 de l'opérateur 100 sont poussés en direction du poste de pilotage 8, ce qui provoque un appui de l'opérateur 100 sur la partie médiane 911 de l'élément de détection 91. L'appui de l'opérateur 100 sur l'élément de détection 91 entraine la rotation de l'élément de détection 91 vers le bas, autour de l'axe X1, comme indiqué par la flèche R1 à la figure 3. Cette rotation provoque un déplacement des éléments de liaison 93.1 et 93.1 qui sont repoussés à l'opposé de l'opérateur 100 et tournent simultanément autour des axes X3 et X4, par rapport à l'élément de sécurité 92 et à l'élément de détection 91. Ainsi, l'élément de détection 91 entraine l'élément de sécurité 92 en rotation vers le haut, autour de l'axe X2 et dans le sens indiqué par la flèche R2, par l'intermédiaire des éléments de liaison 93.1 et 93.2. Le sens de la rotation indiqué par la flèche R2 est opposé au sens de la rotation indiqué par la flèche R1. L'appui de l'opérateur 100 sur l'élément de détection 91 déplace ainsi les éléments 91 et 92 vers la position de sécurité.When an obstacle 200 collides with the operator 100 from the rear, the trunk 103 and the arms 101 of the operator 100 are pushed towards the cockpit 8, which causes the operator 100 to be supported on the part 911 of the sensing element 91. The support of the operator 100 on the sensing element 91 causes the rotation of the sensing element 91 downward about the axis X1, as indicated by the arrow R1 in Figure 3. This rotation causes a displacement of connecting elements 93.1 and 93.1 which are pushed away from the operator 100 and rotate simultaneously about the axes X3 and X4, relative to the security element 92 and to the sensing element 91. Thus, the sensing element 91 causes the security element 92 to rotate upward around the axis X2 and in the direction indicated by the arrow R2, through connecting elements 93.1 and 93.2. The direction of rotation indicated by the arrow R2 is opposite to the direction of rotation indicated by the arrow R1. The support of the operator 100 on the detection element 91 thus moves the elements 91 and 92 to the safety position.

Lorsque les éléments 91 et 92 sont en position de sécurité, ils délimitent un volume libre V autour du pupitre de commande 81 et des éléments de commande 83, empêchant le tronc 103 et les bras 101 de l'opérateur 100 de venir en contact avec le pupitre de commande 81. Ainsi, l'opérateur 100 n'actionne pas le pupitre de commande 81 lorsqu'un obstacle 200 le percute par l'arrière, ce qui maintient la plateforme 7 immobile et empêche d'aggraver les dommages causés par l'obstacle. Le dispositif de sécurité 9 fonctionne uniquement grâce à l'action mécanique de l'opérateur 100, aucun élément électrique n'est nécessaire pour l'activer. Ceci supprime les risques d'interférence avec le fonctionnement de la partie électrique de la plateforme 7 et facilite le montage et la maintenance du dispositif de sécurité 9.When the elements 91 and 92 are in the safety position, they define a free volume V around the control panel 81 and the control elements 83, preventing the trunk 103 and the arms 101 of the operator 100 from coming into contact with the control panel 81. Thus, the operator 100 does not actuate the control panel 81 when an obstacle 200 impacts it from the rear, which keeps the platform 7 stationary and prevents aggravating the damage caused by the obstacle. The safety device 9 operates only through the mechanical action of the operator 100, no electrical element is needed to activate it. This eliminates the risks of interference with the operation of the electrical part of the platform 7 and facilitates the assembly and maintenance of the safety device 9.

Eventuellement, le dispositif de sécurité 9 est équipé d'un contacteur qui déclenche une alarme ou tout autre système à commande électrique, lorsque le dispositif de sécurité 9 est dans la position de sécurité. En variante, un seul élément de liaison 93.1 ou 93.2 relie les éléments 91 et 92. Dans une autre variante, la nacelle élévatrice 1 n'est pas une nacelle télescopique mais un autre type de nacelle, par exemple de type ciseaux. Dans une autre variante, le mouvement des éléments 91 et 92 par rapport au poste de commande 8 n'est pas un mouvement de rotation pure. Par exemple, il peut s'agir d'un mouvement de translation pure ou un mouvement combiné de rotation et de translation.Optionally, the safety device 9 is equipped with a contactor that triggers an alarm or any other electrically controlled system, when the safety device 9 is in the safety position. Alternatively, a single connecting element 93.1 or 93.2 connects the elements 91 and 92. In another variant, the aerial platform 1 is not a telescopic nacelle but another type of nacelle, for example scissors type. In another variant, the movement of the elements 91 and 92 with respect to the control station 8 is not a pure rotational movement. For example, it may be a pure translation movement or a combined movement of rotation and translation.

D'autres modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre en combinant les caractéristiques de modes de réalisations et variantes mentionnées ci-dessus.Other embodiments may be implemented by combining the features of embodiments and variants mentioned above.

Claims

CLAIMS1.- Platform (7) of aerial platform (1), comprising a safety device (9) equipping a cockpit (8), characterized in that the safety device (9) comprises a first element (91) and a second element (92) movable relative to the nacelle (7) between a rest position and a safety position, - in that, in the rest position, the first element (91) is positioned to allow the arms ( 101) of an operator to maneuver the cockpit (8), - in that, in the rest position, a support of the operator (100) on the first element (91) moves (R1, R2) the first element (91) and the second element (92) in the safety position, and - in the safety position, the second element (92) is positioned to hold the trunk and the arms of the operator ( 100) away from the cockpit (8). 15

2. Platform (7) according to claim 1, characterized in that, in the rest position, the first element (91) is positioned to support the arms (101) of the operator (100). 20

3. Platform (7) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first element (91) and the second element (92) are mechanically connected by at least one connecting element (93.1, 93.2).

4. Platform (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the first element (91) is rotatable (R1), relative to the cockpit (8), about a first axis (X1), and in that the second element (92) is rotatable (R2), relative to the cockpit (8), about a second axis (X2).

5. Platform (7) according to claim 4, characterized in that the first axis 30 (X1) and the second axis (X2) are parallel.

6. Platform (7) according to claims 1 to 4, characterized in that, in the rest position, the support of the operator (100) on the first element (91) causes the rotation (R1) of the first element (91) about the first axis (X1) as well as the rotation (R2) of the second element (92) about the second axis (X2), in an opposite direction, via the connecting elements (93.1, 93.2).

7. Platform (7) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises return means of the safety device (9) in the safety position.

8. Platform (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the first element (91) and / or the second element (92) are generally arched.

9. Platform (7) according to one of the preceding claims, characterized in that, in the safety position, the first element (91) and the second element (92) delimit a free volume (V) around the station. steering (8).

10.- aerial platform (1), characterized in that it comprises a platform (7) according to one of the preceding claims.