CA3021342C

CA3021342C - Device for handling pieces mounted on at least one caster that is meant to touch the ground

Info

Publication number: CA3021342C
Application number: CA3021342A
Authority: CA
Inventors: Nicolas AUBANEL; Laurent MONET; Maxime PRIETO
Original assignee: Supratec SA
Current assignee: Supratec SA
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2037-05-02
Also published as: CA3021342A1; WO2017191116A1; FR3050687A1; EP3452302A1

Abstract

The invention concerns a device for handling parts comprising a frame and at least one caster mechanism (1) that is carried by the frame and that comprises a yoke (2), at least one caster (4) mounted pivoting about an axis (A) on the yoke, the caster mechanism being arranged such that the caster rests on the ground during use, and a protective barrier (5) for protecting the caster, which is linked to the yoke such that at least one portion of the barrier extends in front of the caster and such that a lower surface of the barrier is immediately adjacent to the ground on which the caster is intended to roll.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION DE PIECES MONTE SUR AU MOINS
UNE ROULETTE DESTINEE A REPOSER SUR LE SOL.
L'invention concerne un dispositif de manutention de pièces monté sur au moins une roulette destinée à reposer sur le sol.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Pour les pièces volumineuses et/ou lourdes, il est connu d'avoir recours à des dispositifs de manutention de pièces soulevant et portant la pièce. Un opérateur peut alors agir sur la pièce plus facilement par exemple pour réaliser des opérations de montage de type soudure ou des opérations de maintenance.
Toutefois, les dispositifs de manutention s'avèrent souvent eux-mêmes lourds et volumineux et occupent donc une place non négligeable dans un atelier. Or du fait qu'ils soient solidarisés au sol de l'atelier, ils peuvent devenir gênants notamment en cas de reconfiguration de l'atelier.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est d'obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de manutention de pièces comprenant un bâti et au moins un mécanisme à roulette qui est porté par le bâti et qui comprend :
- une chape, - au moins une roulette montée pivotante autour d'un axe sur la chape, le mécanisme à roulette étant agencé
de sorte que la roulette repose en service sur le sol, et une barrière protectrice de la roulette qui est liée à la chape de sorte qu'au moins une portion de la barrière s'étende devant la roulette et de sorte qu'une surface inférieure de ladite portion soit au voisinage immédiat du sol sur lequel est destiné à rouler la roulette. PARTS HANDLING DEVICE MOUNTED ON AT LEAST
A WHEEL DESIGNED TO REST ON THE GROUND.
The invention relates to a device for handling parts mounted on at least one caster intended to rest On the ground.
TECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
For bulky and / or heavy parts, it is known to have recourse to handling devices pieces lifting and carrying the piece. An operator can then act on the part more easily, for example to carry out welding-type assembly operations or maintenance operations.
However, handling devices prove to be often themselves heavy and bulky and therefore occupy a significant place in a workshop. Now because they are attached to the floor of the workshop, they can become troublesome especially in the event of reconfiguration of the workshop.
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the invention is to obviate at least in part to the aforementioned drawbacks.
BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to achieve this goal, we propose a parts handling device comprising a frame and at least one roller mechanism which is carried by the frame and which includes:
- a screed, - at least one caster mounted to swivel around of an axis on the yoke, the roller mechanism being arranged so that the roulette wheel rests on the ground in use, and a protective barrier for the roulette wheel that is bonded to the screed so that at least a portion of the barrier extends in front of the roulette wheel and so that a lower surface of said portion is in the vicinity immediately from the ground on which the roulette.

2 De la sorte, il s'avère possible de man uvrer et de déplacer relativement facilement ledit dispositif, la barrière protectrice évitant que des objets sur la trajectoire de la roulette correspondante ne viennent au contact de la roulette ce qui pourrait gêner le déplacement de ladite roulette.
Ceci permet de rendre le dispositif plus ergonomique en permettant par exemple de modifier sa place dans un atelier.
Bien entendu, dans la présente demande, les termes horizontal , vertical , inférieur , supérieur ... doivent s'entendre selon la position en service du dispositif lorsque la roulette repose sur le sol sur lequel elle est destinée à rouler. Les termes avant , arrière doivent donc être entendus selon la même position en service du dispositif et le sens d'avancement du dispositif sur le sol.
Par mécanisme à roulette , on entend bien entendu qu'un même mécanisme peut comporter tout aussi bien une seule roulette qu'un nombre supérieur de roulettes.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière comporte un orifice central traversant la barrière dans son épaisseur, la barrière étant liée à la chape de sorte que la roulette s'étende à travers cet orifice central à
destination du sol.
Selon un mode de réalisation particulier, l'orifice central a une section rectangulaire.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée de sorte à présenter une section en polygone.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée de sorte à présenter une section en hexagone.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée en pointe à l'avant de la roulette.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est conformée en pointe à l'arrière de la roulette. 2 In this way, it turns out to be possible to maneuver and relatively easily move said device, the protective barrier preventing objects on the trajectory of the corresponding roulette wheel do not come to the contact of the caster which could hinder movement of said roulette wheel.
This makes the device more ergonomic by allowing, for example, to modify its place in a workshop.
Of course, in the present application, the terms horizontal, vertical, lower, upper ... must be understood according to the in-service position of the device when the caster rests on the ground on which it is intended to roll. The terms forward, backward must therefore be heard in the same position in service of the device and the direction of advance of the device On the ground.
By roller mechanism, we understand of course that the same mechanism can include just as easily a single caster than a greater number of caster.
According to a particular embodiment, the barrier has a central orifice passing through the barrier in its thickness, the barrier being bonded to the screed so that the caster extends through this central hole to ground destination.
According to a particular embodiment, the orifice central has a rectangular section.
According to a particular embodiment, the barrier is shaped so as to present a polygon section.
According to a particular embodiment, the barrier is shaped so as to present a hexagon section.
According to a particular embodiment, the barrier is shaped into a point at the front of the roulette wheel.
According to a particular embodiment, the barrier is shaped into a point at the rear of the roulette wheel.

3 Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est plane.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est horizontale.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière est à base de polyoxyméthylène.
Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme comporte des moyens de suspension reliant la barrière à la chape.
Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme comporte des moyens de suspension agencés entre la barrière et la chape.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention.
Il sera fait référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles :
la figure 1 est une vue en perspective du mécanisme à roulette d'un dispositif de manutention de pièces selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la figure 2 est une vue arrière en perspective du mécanisme à roulette illustré à la figure 1, la figure 3 est vue en perspective du dispositif de manutention comprenant quatre mécanismes à roulette tels qu'illustrés à la figure 1.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 3, le dispositif de manutention de pièces selon un mode de réalisation particulier de l'invention, généralement désigné en 100, comporte ici un bâti 102 dont la surface inférieure s'étend horizontalement au-dessus du sol.
De façon particulière, le bâti 102 comporte quatre mécanismes à roulette 1 (dont deux seulement sont visibles 3 According to a particular embodiment, the barrier is flat.
According to a particular embodiment, the barrier is horizontal.
According to a particular embodiment, the barrier is based on polyoxymethylene.
According to a particular embodiment, the mechanism comprises suspension means connecting the barrier to the screed.
According to a particular embodiment, the mechanism comprises suspension means arranged between the barrier and the screed.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
The invention will be better understood in the light of following description of a particular embodiment non-limiting of the invention.
Reference will be made to the attached figures among which:
Figure 1 is a perspective view of the roller mechanism of a material handling device parts according to a particular embodiment of invention, Figure 2 is a rear perspective view of the roller mechanism shown in figure 1, Figure 3 is a perspective view of the device handling unit comprising four roller mechanisms such as shown in Figure 1.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to Figure 3, the device handling of parts according to one embodiment particular of the invention, generally designated as 100, here comprises a frame 102, the lower surface of which extends horizontally above the ground.
In particular, the frame 102 comprises four roller mechanisms 1 (of which only two are visible

4 à la figure 3) qui seront décrits plus en détails ci-après afin de permettre le déplacement du dispositif de manutention 100 relativement au sol. Les mécanismes à
roulette 1 ne sont pas ici motorisés.
Le dispositif de manutention de pièces 100 comprend en outre une partie mobile 105 destinée à porter la pièce.
La partie mobile 105 comprend un support 106 comprenant une extrémité distale et une extrémité
proximale. Le support 106 est monté mobile sur le bâti 102 au niveau de son extrémité proximale. De préférence, le support 106 est monté mobile sur le bâti 102 selon un unique mouvement de rotation d'axe X entre une position haute et une position basse. De façon particulière, le support 106 est agencé de sorte à pouvoir basculer autour de l'axe de rotation X à 70 degrés entre la position haute et la position basse.
L'axe X est ici sensiblement horizontal. Le support 106 et le bâti 102 sont conformés de sorte qu'en position basse le support 106 soit sensiblement au niveau du sol. De façon préférée, le dispositif de Manutention de pièces 100 est conformé de sorte que le support 106 puisse être arrêté
et bloqué dans n'importe quelle position intermédiaire relativement au bâti 102 entre la position basse et la position haute et également dans la position basse et la position haute.
Par ailleurs, la partie mobile 105 comporte une tête pivotante 108 qui est montée mobile sur l'extrémité distale du support 106 relativement au support 106. La tête pivotante 108 est solidaire en rotation selon l'axe X du support 106. De préférence, la tête pivotante 108 est montée mobile sur le support 106 selon un unique mouvement de rotation d'axe Y.
La tête pivotante 108 est ici agencée sur le support 106 de sorte que l'axe Y s'étende sensiblement parallèlement à l'axe de translation X. De façon particulière, la tête pivotante 108 est agencée de sorte à
pouvoir basculer autour de l'axe de rotation Y à 180 degrés. De préférence, la tête pivotante 108 peut ainsi basculer relativement au support 106 entre une première 4 in Figure 3) which will be described in more detail below in order to allow the movement of the handling 100 relative to the ground. Mechanisms to roulette 1 are not motorized here.
The parts handling device 100 comprises in besides a movable part 105 intended to carry the part.
The movable part 105 comprises a support 106 comprising a distal end and an end proximal. The support 106 is movably mounted on the frame 102 at its proximal end. Preferably the support 106 is movably mounted on the frame 102 according to a single X axis rotation movement between a position high and a low position. In particular, the support 106 is arranged so as to be able to swing around of the axis of rotation X at 70 degrees between the high position and the low position.
The X axis is here substantially horizontal. The support 106 and the frame 102 are shaped so that in position low the support 106 is substantially at ground level. Of preferably, the parts handling device 100 is shaped so that the holder 106 can be stopped and locked in any intermediate position relative to the frame 102 between the low position and the high position and also in the low position and the high position.
Furthermore, the movable part 105 comprises a head swivel 108 which is movably mounted on the distal end of the support 106 relative to the support 106. The head swivel 108 is integral in rotation along the X axis of the support 106. Preferably, the swivel head 108 is movably mounted on the support 106 in a single movement of Y axis rotation.
The pivoting head 108 is here arranged on the support 106 so that the Y axis extends substantially parallel to the axis of translation X. So particular, the pivoting head 108 is arranged so as to be able to swing around the axis of rotation Y at 180 degrees. Preferably, the swivel head 108 can thus switch relative to the support 106 between a first

5 position d'extrémité dans laquelle la tête pivotante 108 fait face au sol et une deuxième position d'extrémité dans laquelle la tête pivotante 108 fait face au plafond de l'atelier dans lequel le dispositif de manutention de pièces 100 est installé. De façon préférée, le dispositif de manutention de pièces 100 est conformé de sorte que la tête pivotante 108 puisse être arrêtée et bloquée dans n'importe quelle position intermédiaire relativement au bâti 102 entre la première position d'extrémité et la deuxième position d'extrémité en plus de la première position d'extrémité et de la deuxième position d'extrémité.
Selon un mode de réalisation préféré, la partie mobile 105 comprend un plateau 109 qui est monté mobile sur la tête pivotante 108 selon un mouvement de rotation d'axe Z.
Le plateau est solidaire en rotation de la tête pivotante 108 autour de l'axe Y. Ainsi, le plateau 109 est agencé sur la tête pivotante 108 de sorte que lorsque la tête pivotante 108 est dans sa première position d'extrémité, le plateau 109 fait face au sol et de sorte que lorsque la tête pivotante 108 est dans sa deuxième position d'extrémité, le plateau 109 fait face au plafond. Le plateau 109 est ici agencé de sorte que l'axe Z soit normal au plateau 109. De la sorte, le plateau 109 peut pivoter sur lui-même relativement à la tête rotative 108. De façon particulière, le plateau 109 est agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon l'axe Z. Le plateau 9 est ici agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon l'axe Z de manière continue (le plateau 9 pouvant ainsi enchaîner les tours de rotation autour de l'axe Z). Le plateau 9 est ici agencé de sorte à pouvoir tourner à 360 degrés selon WO 2017/191115 end position in which the swivel head 108 faces the ground and a second end position in where the swivel head 108 faces the ceiling of the workshop in which the device for handling 100 pieces is installed. Preferably, the device parts handling 100 is shaped so that the swivel head 108 can be stopped and locked in any intermediate position relative to the frame 102 between the first end position and the second end position in addition to the first end position and second position end.
According to a preferred embodiment, the mobile part 105 includes a plate 109 which is movably mounted on the pivoting head 108 according to a movement of rotation of axis Z.
The plate is integral in rotation with the swivel head 108 around the Y axis. Thus, the plate 109 is arranged on the swivel head 108 so that when the head swivel 108 is in its first end position, the tray 109 faces the ground and so that when the swivel head 108 is in its second position end, the plate 109 faces the ceiling. The plate 109 is here arranged so that the Z axis is normal to the plate 109. In this way, the plate 109 can pivot on itself relative to the rotary head 108. So particular, the plate 109 is arranged so as to be able to rotate 360 degrees along the Z axis. Plate 9 is here arranged so as to be able to rotate 360 degrees along the axis Z continuously (board 9 can thus chain turns around the Z axis). Plateau 9 is here arranged so as to be able to rotate 360 degrees according to WO 2017/19111

6 PCT/EP2017/060385 l'axe Z dans les deux sens de rotation. De façon préférée, le dispositif de manutention de pièces 100 est conformé de sorte que le plateau 109 puisse être arrêté et bloqué dans n'importe quelle position relative à la tête rotative 108.
Le dispositif de manutention de pièces 100 comporte en outre ici des moyens d'alimentation du dispositif de manutention de pièces 100 et notamment des différents actionneurs engendrant les mouvements de la partie mobile 105 (tels que des moteurs électriques). Les moyens d'alimentation peuvent par exemple comporter une unité
d'alimentation autonome de type batterie.
En référence aux figures 1 et 2, l'un des mécanismes à
roulette 1 va être à présent décrit. Les trois autres mécanismes à roulette 1 étant identiques, la description qui suit s'applique également à ces trois autres mécanismes.
Le mécanisme à roulette 1 comporte une chape 2 comportant deux joues 3 aux extrémités desquelles deux 20- roulettes 4 sont montées pivotantes autour d'un même axe A.
Les deux roulettes 4 sont identiques et disposées côte à
côte entre les deux joues 3 sur l'axe A. Les deux roulettes 4 s'avèrent donc concentriques. Le mécanisme 1 est ici conformé de sorte que l'axe A soit parallèle au sol.
Selon un mode de réalisation particulier, les chapes 2 des quatre mécanismes à roulette 1 sont ici rigidement fixées au bâti 102 de sorte que les chapes 2 se retrouvent donc solidaires du bâti 102.
Le mécanisme à roulette 1 comporte une barrière 5 protectrice des roulettes 4.
De préférence, la barrière 5 est à base de polymère.
La barrière 5 est par exemple en polyoxyméthylène tel que du Delrin (marque déposée).
Ceci permet d'avoir une barrière 5 résistante en termes d'usure. 6 PCT / EP2017 / 060385 the Z axis in both directions of rotation. Preferably, the parts handling device 100 is designed so that the platform 109 can be stopped and blocked in any position relative to the rotary head 108.
The parts handling device 100 comprises in in addition here to the power supply means of the handling of 100 parts and in particular the different actuators generating the movements of the moving part 105 (such as electric motors). Ways power supply can for example include a unit battery-type autonomous power supply.
Referring to Figures 1 and 2, one of the mechanisms to roulette 1 will now be described. The other three roller mechanisms 1 being identical, the description that follows also applies to these other three mechanisms.
The roller mechanism 1 has a yoke 2 comprising two cheeks 3 at the ends of which two 20- castors 4 are mounted to pivot around the same axis A.
The two rollers 4 are identical and arranged side by side rib between the two cheeks 3 on axis A. The two rollers 4 therefore turn out to be concentric. Mechanism 1 is here shaped so that the A axis is parallel to the ground.
According to a particular embodiment, the yokes 2 of the four roller mechanisms 1 are here rigidly fixed to the frame 102 so that the yokes 2 are found therefore integral with the frame 102.
The roller mechanism 1 has a barrier 5 caster protector 4.
Preferably, the barrier 5 is based on a polymer.
The barrier 5 is for example polyoxymethylene such as Delrin (registered trademark).
This makes it possible to have a resistant barrier 5 in terms of wear.

7 La barrière 5 comporte un orifice central 6 traversant la barrière 5 dans son épaisseur (épaisseur prise selon un axe B perpendiculaire à l'axe A). L'axe B est donc vertical. La barrière 5 est liée à la chape 2 de sorte que les deux roulettes 4 s'étendent à travers cet orifice central 6 pour toucher le sol sur lequel repose le mécanisme à roulette 1.
De la sorte, la barrière 5 entoure complètement les deux roulettes 4, sans évidemment gêner la rotation des deux roulettes 4, ce qui permet de bien protéger lesdites roulettes 4.
De façon particulière, l'orifice central 6 est de section rectangulaire (selon un plan de section de normale l'axe B). L'orifice central 6 est ménagé dans la barrière 5 de sorte que les faces internes 7 de l'orifice central 6 de plus grande longueur s'étendent respectivement le long de l'une des deux roulettes 4 selon un axe C perpendiculaire à
l'axe A de pivotement. L'axe C est donc ici orthogonal aux axes A et B. L'axe C correspond par ailleurs ici à la direction d'avancement des- roulettes 4 (et par là du dispositif 1).
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 5 est conformée de sorte à présenter une section en polygone (selon un plan de section de normale l'axe B). Par exemple, la barrière 5 est conformée de sorte à présenter une section en hexagone.
La barrière 5 est ici conformée de sorte que sa section soit en forme d'hexagone non régulier. La barrière 5 comporte ainsi ici six faces latérales dont une première face latérale 8 et une deuxième face latérale 9 qui sont parallèles l'une à l'autre et qui sont de longueurs supérieures aux longueurs des quatre autres faces latérales. La première face latérale 8 et la deuxième face latérale 9 s'étendent parallèlement aux faces internes 7 de plus grandes longueurs de l'orifice central 6 de sorte à 7 The barrier 5 has a central orifice 6 passing through barrier 5 in its thickness (thickness taken according to a axis B perpendicular to axis A). The B axis is therefore vertical. The barrier 5 is linked to the screed 2 so that the two rollers 4 extend through this hole central 6 to touch the ground on which the roller mechanism 1.
In this way, the barrier 5 completely surrounds the two rollers 4, without obviously hindering the rotation of the two rollers 4, which makes it possible to protect said casters 4.
In particular, the central orifice 6 is of rectangular section (according to a plane of section of normal axis B). The central opening 6 is made in the barrier 5 so that the internal faces 7 of the central hole 6 of longest length respectively extend along one of the two rollers 4 along an axis C perpendicular to the pivoting axis A. The axis C is therefore here orthogonal to the axes A and B. The axis C also corresponds here to the direction of advance of the rollers 4 (and thus of the device 1).
According to a particular embodiment, the barrier 5 is shaped so as to present a section in polygon (according to a section plane normal to the axis B). Through example, barrier 5 is shaped so as to present a hexagon section.
The barrier 5 is here shaped so that its section is in the shape of a non-regular hexagon. The barrier 5 thus comprises here six side faces, a first side face 8 and a second side face 9 which are parallel to each other and which are of lengths greater than the lengths of the other four faces lateral. The first side face 8 and the second face side 9 extend parallel to the internal faces 7 of greater lengths of the central hole 6 so as to

8 s'étendre respectivement le long de l'une des roulettes 4 selon l'axe C.
Lesdites quatre autres faces latérales sont quant à
elles de même longueur et sont donc associées deux par deux de sorte que deux de ces faces latérales consécutives forment à l'avant des roulettes 4 un première ensemble 10 et que les deux autres faces latérales consécutives forment à l'arrière des roulettes un deuxième ensemble 11. De par la section en hexagone de la barrière 5, le premier ensemble 10 forme donc une pointe à l'avant des roulettes 4 et le deuxième ensemble 11 forme donc une pointe à
l'arrière des roulettes 4. Les deux pointes s'étendent respectivement selon l'axe C dans des directions opposées.
Ceci permet d'éloigner plus facilement les objets des roulettes 4 et par là de mieux protéger les roulettes 4.
Selon un mode de réalisation particulier, la barrière 5 est plane.
De préférence, la barrière 5 est agencée de sorte à
s'étendre dans un plan parallèle au sol. La barrière 5 s'étend donc ici dans un plan sensiblement horizontal.
On note qu'une portion de la barrière 5 (au niveau du premier ensemble 10) s'étend bien devant les roulettes 4 et selon une direction D parallèle à l'axe A de pivotement pour protéger l'avant des roulettes 4 lorsque celles-ci roulent sur le sol, l'avant des roulettes 4 étant le plus à
même de rencontrer en premier des obstacles sur la trajectoire des roulettes 4.
Nous allons à présent nous intéresser à la liaison entre la barrière 5 et la chape 2.
De façon particulière, le mécanisme à roulette 1 comporte des moyens de plaquage de la barrière 5 contre le sol. A cet effet, lesdits moyens comportent une structure en parallélogramme deformable 12 dont les bras inférieurs 13 sont montés pivotants sur la barrière 5 et dont les bras supérieurs 14 sont montés pivotants à une extrémité sur la 8 extend respectively along one of the rollers 4 along axis C.
Said four other side faces are as to they have the same length and are therefore associated two by two so that two of these consecutive side faces form at the front of the rollers 4 a first set 10 and that the two other consecutive side faces form at the back of the castors a second set 11. From the hexagon section of barrier 5, the first assembly 10 therefore forms a point at the front of the rollers 4 and the second assembly 11 therefore forms a point the back of the casters 4. The two spikes extend respectively along the axis C in opposite directions.
This makes it easier to move objects away from wheels 4 and thereby better protect the wheels 4.
According to a particular embodiment, the barrier 5 is flat.
Preferably, the barrier 5 is arranged so as to extend in a plane parallel to the ground. Barrier 5 therefore extends here in a substantially horizontal plane.
Note that a portion of barrier 5 (at the level of the first set 10) extends well in front of rollers 4 and in a direction D parallel to the pivot axis A
to protect the front of the rollers 4 when they roll on the ground, the front of the casters 4 being furthest even to encounter obstacles on the road first trajectory of the rollers 4.
We will now focus on the link between barrier 5 and screed 2.
In particular, the roller mechanism 1 comprises means for plating the barrier 5 against the ground. For this purpose, said means comprise a structure in deformable parallelogram 12 including the lower arms 13 are pivotally mounted on barrier 5 and whose arms upper 14 are pivotally mounted at one end on the

9 chape 2 et à une autre extrémité sur les extrémités libres des bras inférieurs 13.
Les bras supérieurs 14 sont montés pivotants sur la chape 2 autour de l'axe A. Les bras supérieurs 14 sont également montés pivotants sur les bras inférieurs 13 autour d'un axe E parallèle à l'axe A et situé à l'arrière de l'axe A. Les bras inférieurs 13 sont quant à eux montés pivotants sur la barrière 5 autour d'un axe F parallèle à
l'axe A, l'axe A se trouvant alors à l'aplomb de l'axe F.
La structure en parallélogramme déformable 12 est donc agencée à l'arrière des roulettes 4 de sorte à se déplier (en direction de la chape) et à se replier (en direction du sol) à l'arrière des roulettes 4.
Les moyens de plaquage comportent en outre des moyens de suspension entre la barrière 5 et la chape 2.
A cet effet, les moyens de suspension comportent ici deux ressorts 20 agencés chacun respectivement entre l'un des bras supérieur 14 et l'un des bras inférieur 13 de la structure en parallélogramme deformable 12 de sorte à
assurer la liaison entre le bras inférieur 13 et le bras supérieur 14 correspondant pour amortir les mouvements relatifs entre lesdits bras.
De la sorte, on maintient bien la barrière 5 contre le sol et on évite qu'un élément indésirable ne vienne s'insérer entre la barrière 5 et le sol ou ne vienne au contact des roulettes 4.
Les moyens de plaquage comportent des butées pour limiter le déplacement relatif entre les roulettes 4 et la barrière 5.
On permet aussi d'éviter que les ressorts ne provoquent un déplacement relatif trop important entre les roulettes 4 et la barrière 5 avant même que les roulettes ne touchent le sol.
De façon particulière les butées sont agencées de sorte que dans une première position extrême, la surface inférieure de la barrière 5 soit au même niveau que la portion inférieure des roulettes 4. De la sorte, les roulettes 4 comme la surface inférieure de la barrière 5 viennent toutes reposer sur le sol ce qui permet à la 5 barrière 5 de bien protéger les roulettes 4. Les butées sont en outre agencées de sorte que dans la deuxième position extrême, les roulettes 4 sont soulevées du sol alors que la barrière 5 demeure au sol. Ceci permet par exemple d'inspecter plus facilement l'état des roulettes. 9 clevis 2 and at another end on the free ends lower arms 13.
The upper arms 14 are pivotally mounted on the clevis 2 around axis A. The upper arms 14 are also pivotally mounted on the lower arms 13 around an E axis parallel to the A axis and located at the rear of axis A. The lower arms 13 are mounted pivoting on barrier 5 around an axis F parallel to axis A, axis A then being plumb with axis F.
The deformable parallelogram structure 12 is therefore arranged at the back of the rollers 4 so as to unfold (towards the yoke) and fold up (towards the floor) behind the castors 4.
The plating means further comprise means suspension between barrier 5 and screed 2.
For this purpose, the suspension means here comprise two springs 20 each arranged respectively between one upper arms 14 and one of the lower arms 13 of the deformable parallelogram structure 12 so as to ensure the connection between the lower arm 13 and the arm upper 14 corresponding to cushion movements relative between said arms.
In this way, the barrier 5 is well maintained against the floor and we prevent an unwanted element from coming fit between barrier 5 and the ground or come to the contact of the casters 4.
The plating means include stops for limit the relative displacement between the rollers 4 and the barrier 5.
It is also possible to prevent the springs from cause too great a relative displacement between the casters 4 and barrier 5 even before the casters do not touch the ground.
In particular, the stops are arranged so that in a first extreme position, the surface bottom of barrier 5 is at the same level as the lower portion of the rollers 4. In this way, the rollers 4 as the lower surface of the barrier 5 all come to rest on the ground which allows the 5 barrier 5 to properly protect the casters 4. The stops are further arranged so that in the second extreme position, the casters 4 are lifted off the ground while the barrier 5 remains on the ground. This allows by example of more easily inspecting the condition of the casters.

10 Selon un mode de réalisation particulier, les butées comportent une tige 15 rigidement fixée à chacune de ses extrémités respectivement à l'un des bras inférieurs 13 de la structure en parallélogramme déformable 12, la tige 15 s'étendant à travers deux orifices 16 correspondants des deux bras supérieurs 14 de la structure en parallélogramme déformable 12, orifices 16 en forme d'arc de cercle fermé.
De la sorte, lorsque la tige 15 arrive en appui sur les extrémités des orifices 16, ceci vient arrêter le mouvement de dépliement ou de rétraction de la structure en parallélogramme déformable 12.
De façon particulière, les butées comportent en outre un doigt 18 s'étendant à partir de la structure en parallélogramme déformable 12 en direction de la chape 2 pour limiter le déplacement de la barrière 5 relativement aux roulettes 4 lors d'une rétraction de la structure en parallélogramme déformable 12. Par exemple la chape 2 comporte un plateau 19 reliant les deux bras supérieurs 14 de la structure en parallélogramme déformable 12 et le doigt 18 est agencé sur ledit plateau 19 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe B c'est-à-dire selon une direction sensiblement verticale lorsque la structure en parallélogramme déformable 12 est dans la première position extrême. 10 According to a particular embodiment, the stops comprise a rod 15 rigidly fixed to each of its ends respectively to one of the lower arms 13 of the deformable parallelogram structure 12, the rod 15 extending through two corresponding holes 16 of the two upper arms 14 of the parallelogram structure deformable 12, orifices 16 in the form of a closed circular arc.
In this way, when the rod 15 comes to bear on the ends of the holes 16, this stops the unfolding or retracting movement of the structure in deformable parallelogram 12.
In particular, the stops further comprise a finger 18 extending from the structure in deformable parallelogram 12 towards the yoke 2 to limit the movement of the barrier 5 relatively to the rollers 4 when the structure is retracted deformable parallelogram 12. For example the yoke 2 comprises a plate 19 connecting the two upper arms 14 of the deformable parallelogram structure 12 and the finger 18 is arranged on said plate 19 according to a direction substantially parallel to the B axis, i.e.
in a substantially vertical direction when the deformable parallelogram structure 12 is in the first extreme position.

11 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.
En particulier, bien qu'ici le mécanisme comporte deux roulettes, le mécanisme pourra comporter un nombre différent de roulettes comme par exemple une seule roulette.
La barrière pourra avoir une forme différente de celle indiquée. Par exemple, la barrière pourra avoir une section autre qu'hexagonale.
En outre, la barrière pourra ne pas entourer à 360 degrés le ou les roulettes mais par exemple former seulement une protection avant des roulettes en étant exclusivement agencée à l'avant des roulettes. La barrière pourra ainsi être longitudinale et être agencée parallèlement à l'axe de pivotement des roulettes devant les roulettes.
Par ailleurs, la barrière pourra être rattachée d'une autre manière à la chape. La barrière pourra ainsi être rigidement fixée à la chape. Si la barrière comporte des moyens de plaquage de la barrière au sol, lesdits moyens pourront être différents de ce qui a été décrit et comporter ainsi un nombre différents de butée pour limiter le mouvement relatif entre la barrière et la chape.
Bien qu'ici la surface inférieure de la barrière touche le sol, la barrière pourra être agencée de sorte que sa surface inférieure ne touche pas le sol mais soit au voisinage immédiat du sol (c'est-à-dire à ras du sol sans contact avec le sol) pour éviter les frottements directs entre la barrière et le sol.
De plus, bien qu'ici les roulettes ne soient pas motrices, le dispositif pourra être conformé pour qu'au moins une roulette soit motorisée.
Bien qu'ici chaque mécanisme à roulette soit rigidement fixé au bâti associé, chaque mécanisme à 11 The invention is not limited to what has just been described, but on the contrary encompasses any variant falling within the scope defined by the claims.
In particular, although here the mechanism has two wheels, the mechanism may include a number different from castors such as a single roulette.
The barrier may have a different shape from that indicated. For example, the barrier could have a section other than hexagonal.
In addition, the barrier may not surround 360 degrees the castor (s) but for example form only a front protection of the casters by being exclusively arranged in front of the castors. The barrier can thus be longitudinal and be arranged parallel to the pivot axis of the front castors the casters.
In addition, the barrier can be attached to a another way to the screed. The barrier can thus be rigidly fixed to the screed. If the barrier has means for plating the barrier to the ground, said means may be different from what has been described and thus include a different number of stops to limit the relative movement between the barrier and the screed.
Although here the lower surface of the barrier touches the ground, the barrier can be arranged so that its lower surface does not touch the ground but is immediate vicinity of the ground (i.e. at ground level without contact with the ground) to avoid direct friction between the barrier and the ground.
Moreover, although here the wheels are not motor, the device can be shaped so that less a caster is motorized.
Although here every roller mechanism is rigidly fixed to the associated frame, each mechanism

12 roulette pourra être relié différemment au bâti associé par exemple par une liaison permettant d'autoriser un pivotement de la chape, et donc des roulettes correspondantes, selon un axe de rotation vertical afin de faciliter la rotation du mécanisme et donc du bâti associé.
Le dispositif de manutention de pièces pourra comporter d'autres éléments que ceux décrits comme un organe de sécurité contrôlant les mouvements de la partie mobile vis-à-vis du bâti pour arrêter la partie mobile lorsque celle-ci risque de venir percuter un obstacle indésirable se trouvant sur sa trajectoire.
Le dispositif de manutention de pièces pourra comporter d'autres degrés de liberté que ce qui a été
décrit. Par exemple, le support pourra être mobile en translation vis-à-vis du bâti (par exemple selon un axe vertical) en place de la présente liaison pivot. En variante, le support pourra être mobile en rotation et en translation vis-à-vis du bâti (par exemple translation selon un axe vertical et rotation selon un autre axe perpendiculaire à l'axe vertical). Le dispositif pourra ne pas comporter de tête pivotante et/ou de plateau. Le dispositif pourra ainsi comporter seulement un support monté mobile relativement au bâti. Le dispositif pourra compoter un hexapode équipé d'un châssis en U en extrémité
libre de sa partie mobile. 12 roulette can be connected differently to the associated frame by example by a link allowing to authorize a pivoting of the yoke, and therefore of the casters corresponding, along a vertical axis of rotation in order to facilitate the rotation of the mechanism and therefore of the associated frame.
The parts handling device may include other elements than those described as a safety organ controlling the movements of the game movable with respect to the frame to stop the movable part when it risks hitting an obstacle junk in its path.
The parts handling device may have other degrees of freedom than what has been described. For example, the support could be mobile in translation with respect to the frame (for example along an axis vertical) in place of the present pivot link. In variant, the support could be mobile in rotation and in translation with respect to the frame (for example translation along a vertical axis and rotation along another axis perpendicular to the vertical axis). The device may not not have a swivel head and / or plate. The device can thus include only one support mounted mobile relative to the frame. The device may compote a hexapod equipped with a U-shaped frame at the end free of its mobile part.

Claims

13

1. Parts handling device comprising a frame (102) and at least one roller mechanism (1) which is carried by the frame and which includes:
- a screed (2), - at least one caster (4) mounted to pivot around an axis (A) on the yoke, the roller mechanism being arranged so that the roulette wheel rests in use on the ground, and - a barrier (5) protecting the roulette wheel which is bonded to the screed so that at least a portion of the barrier extends in front of the roulette wheel and so that a lower surface of said portion is in the vicinity immediately from the ground on which the roulette.

2. Device according to claim 1, wherein the barrier (5) has a central orifice (6) passing through the barrier (5) in its thickness, the barrier being linked to the yoke so that the roller (4) extends through this central orifice to the ground.

3. Device according to claim 2, wherein the central orifice (6) has a rectangular section.

4. Device according to one of claims 1 to 3, in which the barrier (5) is shaped so as to present a polygon section.

5. Device according to claim 4, wherein the barrier (5) is shaped so as to present a hexagon section.

6. Device according to one of the claims previous ones, in which the barrier (5) is shaped as point at the front of the wheel (4).

7. Device according to one of the claims previous ones, in which the barrier (5) is shaped as point at the rear of the caster (4).

8. Device according to one of the claims previous ones, in which the barrier (5) is flat.

9. Device according to one of the claims previous ones, in which the barrier (5) is horizontal.

10. Device according to one of claims above, in which the barrier (5) is based on polyoxymethylene.

11. Device according to one of claims previous ones, in which the mechanism (1) comprises suspension means connecting the barrier (5) to the screed (2).

12. Device according to one of claims previous ones, in which the mechanism (1) comprises suspension means arranged between the barrier (5) and the yoke (2).

13. Device according to one of claims previous ones, in which the mechanism comprises means of the barrier against the ground.

14. Device according to claim 13, wherein the barrier is connected to the screed by means of means of plating the barrier against the ground.