FR3007726A1 - Equipement securisant le quai et la voie de circulation du tramway, du metro ou du train - Google Patents

Equipement securisant le quai et la voie de circulation du tramway, du metro ou du train Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de signalisation comprenant, d'une part, un émetteur (2) destiné à être placé dans un véhicule (16) urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails et, d'autre part, un récepteur (6) connecté à un système de vibration (8). L'invention se caractérise en ce que le récepteur dit « vibrant » (6) est apte à recevoir un signal émis par ledit émetteur (2) de manière à commander l'allumage du système de vibration (8), ledit système de vibration (8) étant positionné dans un support (7) destiné à être fixé sur une canne (10) pour personne présentant une déficience visuelle. L'invention concerne également l'utilisation d'un tel dispositif pour signaliser l'arrivée d'un véhicule (16) urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails tel qu'un tramway, un train ou une rame de métro, à une distance inférieure ou égale à 50 mètres entre l'émetteur (2) placé dans le véhicule (16) et le récepteur (6) placé fixe sur une canne (10) pour personne présentant une déficience visuelle ou un récepteur dit visuel (13) positionné dans un support (15) destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation (12).

Description

EQUIPEMENT SECURISANT LE QUAI ET LA VOIE DE CIRCULATION DU TRAMWAY, DU METRO OU DU TRAIN La présente invention concerne un dispositif de prévention, permettant de signaliser par un moyen vibrant et visuel, le passage et l'arrivée toute proche d'un tramway, train ou métro.
Traditionnellement, le passage et la présence en gare d'un de ces types de véhicules est signalée par un système sonore ou affichée sur un écran, notamment lorsque leur arrivée est imminente. Toutefois, de tels dispositifs peuvent ne pas suffire pour alerter efficacement les personnes circulant aux abords de la voie de circulation ou en attente sur le quai d'une station, notamment lorsque ces mêmes véhicules sont amenés à traverser de grandes place publiques ou des lieux de forte affluence, ou encore au niveau d'intersections et de passages à niveaux, quand on sait que ceux-ci sont prioritaires, et cela même si le feu est vert pour les autres usagers. Or, la sécurité des voies de circulation de ces véhicules dépend de la visibilité qu'en ont les autres usagers. De plus, le fait que ces véhicules puissent fonctionner dorénavant pour la plupart à l'énergie électrique les rend totalement silencieux, et peut provoquer des accidents. Malgré les dispositifs d'affichage et sonore mis en 25 place, le risque d'accident est présent et il est d'autant plus grand pour les personnes présentant une déficience visuelle et/ou auditive. Il existe plusieurs types d'aides à la locomotion pour les personnes présentant une déficience visuelle, en 30 particulier d'au moins 60%. Les aides les plus couramment utilisées sont la canne blanche et le chien-guide.
La canne blanche donne des informations tactiles et aide la personne déficiente visuellement à se protéger des divers obstacles qui jalonnent sa route. La longueur de la canne est un élément essentiel pour pouvoir détecter des obstacles dans des champs spatial et temporel qui restent toutefois trop restreints pour donner à la personne malvoyante ou non-voyante le temps de réagir correctement à l'arrivée et au passage d'un véhicule tel qu'un tramway en milieu urbain.
Par ailleurs, l'utilisation d'un chien-guide demande une certaine autonomie de départ, et donc des compétences en matière de locomotion et d'orientation. Aussi, une période d'acclimatation de 3 mois environ est souvent nécessaire pour permettre à l'aveugle et à son chien d'apprendre à travailler ensemble. L'accès au chien-guide se trouve ainsi très limité et ne remplace pas l'usage de la canne blanche. On connait également la canne électronique. On désigne sous cette expression des systèmes électroniques qui permettent aux aveugles de percevoir leur environnement de manière plus détaillée que par la simple canne blanche. Les capteurs, qui peuvent éventuellement être fixés à la canne blanche ou se présenter sous la forme d'un boitier utilisé seul, sont communément de deux sortes: - par faisceaux infrarouges qui signalent la présence d'un obstacle par une vibration. Ce système a une portée ajustable entre 50 cm et 3 m voire jusqu'à 6 m et envoie des vibrations dans la main de l'utilisateur pour les lui signaler ; ou - par faisceau laser qui peut être dirigé dans toutes les directions. La distance aux obstacles est traduite par une note musicale d'autant plus aigüe que l'obstacle est proche. Le balayage permet en outre de percevoir les profils sous forme sonore et de reconnaître les formes. Ce système a une portée jusqu'à une dizaine de mètres. Enfin, on connait plus particulièrement une canne (I-Cane®) qui possède quatre fonctions principales l'orientation, la navigation, la communication et l'information. Des capteurs laser et à ultrasons détectent les obstacles tels que des escaliers, des terrasses ou des statues. Un système de géolocalisation par satellite (GPS), précis jusqu'à un mètre, sert à la navigation et un assistant personnel numérique (PDA) que l'utilisateur porte sur lui permet de fournir des informations sur l'itinéraire. Ces échanges d'informations se font par Bluetooth. Une poignée tactile et vibrante de la canne a été mise au point et permet à l'utilisateur de connaître la route à suivre. La personne peut se déplacer en suivant avec son pouce la rotation du bouton de direction placé sur cette poignée. Le bouton réagit en fonction des informations concernant l'itinéraire enregistré à l'avance (une quinzaine peuvent être répertoriés) et en fonction des données envoyées par les détecteurs d'obstacles. Ainsi, les cannes électroniques permettent notamment à l'utilisateur d'anticiper avant que sa canne ne frappe les obstacles et de se déplacer de façon plus fluide, les capteurs pouvant détecter les objets situés en hauteur tels que les rétroviseurs, les fenêtres ou les panneaux, qui sont dangereux pour les malvoyants ou non-voyants, car indétectables avec une canne blanche classique. Toutefois, ce type de système d'aide électronique 30 est très coûteux et requiert une formation pour une pleine efficacité. De plus, de tels systèmes ne permettent pas de résoudre le risque lié à la vitesse de déplacement des véhicules circulant en milieu urbain ou interurbain, tel 35 qu'un tramway, qui est souvent trop rapide pour prévenir suffisamment tôt et de manière efficace les personnes présentant une déficience visuelle avec les systèmes selon l'art antérieur. Considérant ce qui précède, un problème que se 5 propose de résoudre l'invention est de réaliser un dispositif de signalisation préventive, de faible coût, simple d'utilisation, destiné à sécuriser l'accès aux quais et aux voies de circulation des véhicules urbains ou interurbains circulant sur des voies ferrées équipées 10 de rails, tels que le tramway, le train ou le métro, et à signaliser leur arrivée et leur passage aux personnes présentant une déficience visuelle et/ou auditive de manière à prévenir tout risque d'accident. La solution proposée de l'invention à ces problèmes 15 posés a pour premier objet, un dispositif de signalisation comprenant, d'une part, un émetteur destiné à être placé dans un véhicule urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails et, d'autre part, un récepteur connecté à un système de 20 vibration, caractérisé en ce que le récepteur dit « vibrant » est apte à recevoir un signal émis par ledit émetteur de manière à commander l'allumage du système de vibration, ledit système de vibration étant positionné dans un support destiné à être fixé sur une canne pour 25 personne présentant une déficience visuelle. L'invention a également pour objet l'utilisation du dispositif selon l'invention pour signaliser l'arrivée d'un véhicule urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails à une distance inférieure 30 ou égale à 50 mètres entre l'émetteur placé dans le véhicule et le récepteur vibrant placé fixe sur une canne pour personne présentant une déficience visuelle. De manière avantageuse, - l'émetteur est intégré dans une télécommande ; - l'émetteur est porté par le 35 pilote à l'avant du véhicule ; - le récepteur est connecté au système de vibration par une liaison filaire et est positionné dans un support destiné à être fixé sur la canne pour personne présentant une déficience visuelle ; - le système de vibration est un micromoteur vibrant ; - le signal émis par l'émetteur est reçu par le récepteur vibrant lorsque l'émetteur est à une distance inférieure ou égale à 50 mètres du récepteur ; - ledit signal émis par l'émetteur et reçu par le récepteur est codé ; - le support dans lequel est intégré un système de maintien du système de vibration et du récepteur, comporte un système de fixation permettant de se fixer à une canne pour personne présentant une déficience visuelle ; - le support comprend une protection antichoc et une protection étanche des composants ; - le dispositif comprend en outre un récepteur connecté à un système de signalisation lumineux, ledit récepteur dit « visuel » étant apte à recevoir un signal émis par l'émetteur de manière à commander l'allumage du système de signalisation lumineux, le récepteur et le système de signalisation lumineux étant positionnés dans un support destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation tous les 1 mètre ; - le récepteur visuel est autonome grâce à une alimentation par cellule solaire ; - le signal émis par l'émetteur est reçu par le récepteur visuel lorsque l'émetteur est à une distance inférieure ou égale à 50 mètres du récepteur ; et - le dispositif est utilisé pour signaliser l'arrivée d'un véhicule urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails à un distance inférieure ou égale à 50 mètres entre l'émetteur placé dans le véhicule et le récepteur visuel positionné dans un support destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative qui suit et des dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 représente en partie un mode de 5 réalisation du dispositif selon l'invention comprenant un émetteur intégré dans un boitier de télécommande ; - la figure 2 représente en partie un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, lequel comprend un système de vibration destiné à être fixé sur 10 une canne pour une personne présentant une déficience visuelle ; - la figure 3 représente en partie un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, lequel comprend un système de signalisation lumineux à fixer au 15 sol à intervalle régulier, tout le long d'une voie de circulation de véhicules urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails ; et - la figure 4 représente un schéma en vue de dessus d'un tramway muni d'un émetteur et d'un système de 20 signalisation lumineux fixé le long d'une voie de circulation à différents stades de passage. Le dispositif de signalisation selon l'invention est destiné à signaliser par un moyen vibrant l'arrivée et le passage d'un véhicule urbain ou interurbain circulant sur 25 des voies ferrées équipées de rails, aux personnes présentant une déficience visuelle, telles que les aveugles ou les malvoyants. A titre d'exemples illustratifs de véhicule urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées 30 de rails selon l'invention, on peut citer préférentiellement le tramway, le train ou le métro. Le dispositif de signalisation selon l'invention comprend un émetteur 2.
On entend par émetteur tout appareil électronique destiné à émettre un ou plusieurs signaux vers un ou plusieurs récepteurs. L'émetteur 2 peut être connecté par une liaison 5 filaire directe au niveau du système d'alimentation du véhicule, ou être alimenté par une source d'énergie autonome, rechargeable. La source d'énergie électrique de l'émetteur 2 est préférentiellement deux accumulateurs, avantageusement de 10 3V de tension totale. Différentes capacités sont utilisables, avec chacune un encombrement et une autonomie correspondante. La source d'énergie préférentiellement retenue est du type AA ou AAA. L'émetteur 2 est avantageusement de petite 15 dimension. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'émetteur 2 peut être placé solidaire du véhicule, comme par exemple directement intégré dans le poste de pilotage à l'avant du véhicule. 20 Selon un autre mode réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, l'émetteur 2 est intégré dans un boitier de télécommande 1, de façon à ce que le conducteur puisse par exemple le glisser dans sa poche. De cette façon, l'émetteur 2 reste utilisable en cas de 25 panne du véhicule et également facilement accessible et réparable en cas de disfonctionnement. L'émetteur 2 est ainsi préférentiellement compris dans un boîtier de petite dimension qui renferme les composants électroniques, placé avec le conducteur à 30 l'avant du véhicule. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un boitier de télécommande 1 dans lequel est notamment intégré l'émetteur 2 ainsi que la source d'énergie, et un capot 35 de fermeture 3 muni d'un bouton de commande 4 de manière à activer / désactiver l'émetteur 2. L'émetteur 2 est avantageusement activé lorsque le véhicule est en circulation et est désactivé lorsque le véhicule est au dépôt.
Le boîtier de télécommande 1 est avantageusement fixé au tableau de bord, par l'intermédiaire d'un système de fixation 5. A titre d'exemple non limitatif, le boîtier 1 a des dimensions de l'ordre de 7 cm de longueur, 5 cm de 10 largeur et de 1,5 cm de hauteur. Le boîtier 1 peut être en matériau opaque, et en matériau étanche. Le dispositif de signalisation selon l'invention comprend également un récepteur dit « vibrant » 6 15 connecté à un système de vibration 8. On entend par récepteur tout appareil électronique destiné à recevoir le ou les signaux émis par un ou plusieurs émetteurs. Selon la présente invention, lorsqu'il est activé, 20 l'émetteur 2 envoie un signal continu. Le microprocesseur de l'émetteur 2 transmet ainsi une information en continu apte à être reçue par le récepteur vibrant 6. Chaque fois que le récepteur vibrant 6 reçoit le signal émis par l'émetteur 2, le microprocesseur du récepteur vibrant 6 25 analyse le signal reçu et active, en réponse, le circuit d'alimentation du système de vibration 8. Le récepteur vibrant 6 activé, commande l'allumage du système de vibration 8 auquel il est connecté, de sorte à faire vibrer le système de vibration 8 et ainsi prévenir de 30 l'arrivée et du passage du véhicule dans lequel est placé l'émetteur 2. L'émetteur 2 émet préférentiellement dans un rayon de 50 mètres.
Le récepteur vibrant 6 est préférentiellement connecté au système de vibration 8 par une liaison filaire. Le système de vibration 8 est formé par une source 5 de signal vibrante, comme par exemple, et de manière non limitative, un micromoteur. De tels micromoteurs se caractérisent par une faible consommation d'énergie et une durée de vie importante. Tel qu'illustré à la figure 2, le système de 10 vibration 8, et le récepteur 6 auquel il est connecté, sont positionnés dans un support 7 comprenant un capot de fermeture muni d'un bouton de commande 11 de manière à activer / désactiver le système de vibration 8. Le support 7 est plus particulièrement destiné à 15 être fixé au niveau de la poignée d'une canne 10 pour personne présentant une déficience visuelle grâce à un système de serrage 9, par exemple par vis. Le support 7 est un moyen permettant le maintien du système de vibration 8 à la position souhaitée sur la canne 10 afin 20 que la vibration soit ressentie par l'utilisateur. Ainsi, le système de vibration 8 présente une efficacité toujours optimale. Le support 7 comprend avantageusement une protection antichoc étanche des composants. La protection protège 25 contre l'eau et les chocs. La protection antichoc peut être formée d'une coque dans laquelle sont insérés les composants. De plus, le fait de conserver l'utilisation d'une canne 10 permet de préserver avantageusement ses facultés 30 comme moyen de se repérer pour les malvoyants et aveugles dans leur environnement spatial et de faciliter leur locomotion en évitant les obstacles. Par ailleurs, cet objet étant largement reconnu comme un symbole de la cécité, la canne 10 permet d'indiquer leur handicap aux 35 autres personnes, pour qu'elles soient plus vigilantes à leur égard, et éventuellement pour faciliter la communication. La longueur de la canne 10 utilisée varie. Elle dépend non seulement de la taille de son utilisateur (en principe, elle lui arrive au niveau de la poitrine), mais aussi de l'importance donnée à l'une ou l'autre de ses fonctions. Ainsi, il existe des cannes plus petites, qui sont davantage conçues pour s'identifier auprès des autres, que comme-un outil facilitant les déplacements.
Les cannes blanches 10 utilisées sont généralement faites de matériaux légers comme de l'aluminium ou du plastique enrichi en fibres, par exemple de carbone ou de verre. Elles sont souvent pliantes ou télescopiques. Une fois prévenue de la présence d'un véhicule par 15 l'activation du récepteur vibrant 6 et l'allumage du système de vibration 8, la personne qui utilise cette canne 10 munie du récepteur vibrant 6, a avantageusement la possibilité de désactiver manuellement le système de vibration 8 au moyen du bouton de commande 11, de sorte à 20 économiser de l'énergie et surtout à pouvoir monter dans le véhicule, par exemple le tramway, train ou métro, sans que sa canne 10 ne continue de vibrer continuellement. A sa descente du véhicule, la personne munie de la canne 10 active à nouveau le système de vibration 8 au moyen du 25 bouton de commande 11 pour un usage optimal de la canne 10. De plus, dès lors que le récepteur vibrant 6 ne reçoit plus le signal émis par l'émetteur 2, soit à une distance séparant l'émetteur 2 du récepteur vibrant 6 30 activé supérieure à 50 mètres, le récepteur vibrant 6 n'est plus activé, et le système de vibration 8 arrête donc de vibrer instantanément. Le signal émis par l'émetteur 2 est avantageusement codé par un microprocesseur. Grâce au codage du signal, 35 le récepteur vibrant 6 reconnait spécifiquement la provenance du signal et ne traite que les signaux émis par l'émetteur 2. Avantageusement, l'ensemble des véhicules urbains et interurbains sont respectivement munis d'un émetteur 2 5 codant le même signal. Ainsi, le dispositif selon l'invention présente l'avantage de signaliser à la personne munie d'une canne 10 comportant le récepteur 6 connecté au système de vibration 8, la présence proche, à une distance 10 inférieure ou égale à 50 mètres, du tramway ou de tout autre véhicule urbain ou interurbain, et ainsi de l'avertir d'un danger potentiel. Une telle distance est nécessaire et suffisante pour signaliser l'arrivée du véhicule et avertir la personne 15 présentant une déficience visuelle et munie de la canne 10 comportant le récepteur 6 connecté au système de vibration 8, d'un danger imminent lui permettant de prévenir tout risque d'accident. Le dispositif de signalisation selon l'invention est 20 avantageusement également destiné à signaliser par un moyen lumineux l'arrivée et le passage d'un véhicule urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails, plus particulièrement aux personnes présentant une déficience auditive, et ainsi avertir d'un 25 danger potentiel, plus particulièrement la nuit. A cet effet, tel qu'illustré à la figure 3, le dispositif selon l'invention comprend en outre un récepteur 13 connecté à un système de signalisation lumineux 14, le récepteur dit « visuel » 13 étant apte à 30 recevoir un signal émis par l'émetteur 2 de manière à commander l'allumage du système de signalisation lumineux 14, le récepteur 13 et le système de signalisation lumineux 14 étant positionnés dans un support 15 destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de 35 circulation 12, avantageusement tous les 1 mètre.
Le système de signalisation lumineux 14 est avantageusement un système lumineux préférentiellement formé par une source de signal visuel, de préférence un signal lumineux, comme par exemple, et de manière non limitative, une ou plusieurs diodes luminescentes. De telles diodes luminescentes se caractérisent par une faible consommation d'énergie et une durée de vie importante. De manière avantageuse, le récepteur visuel 13 est 10 préférentiellement autonome grâce à une alimentation par cellule solaire. Aussi, pour une question de sécurité, le récepteur visuel 13 dispose d'une liaison filaire. Le récepteur visuel 13 est préférentiellement connecté au système de signalisation lumineux 14 par une 15 liaison filaire. Le support 15 comprend avantageusement une protection antichoc étanche des composants. La protection protège contre l'eau et les chocs. La protection antichoc peut être formée d'une coque dans laquelle sont insérés 20 les composants. Selon l'invention, le récepteur visuel 13 et le système de signalisation lumineux 14 sont préférentiellement positionnés dans un support 15 destiné à être scellé au sol permettant le maintien du système 25 lumineux 14 à la position souhaitée, sur le sol. Ainsi, le système de signalisation lumineux 14 présente une efficacité toujours optimale. Le système de signalisation lumineux 14 s'allume lorsque le signal émis par l'émetteur 2 est reçu par le 30 récepteur 13 au moment où l'émetteur 2 est à une distance inférieure ou égale à 50 mètres du récepteur 13, quelle que soit le sens de circulation du véhicule. A cet effet, différents stades de passage d'un tramway 16, circulant au niveau de la voie A de la droite 35 vers la gauche, le tramway 16 étant muni d'un dispositif selon l'invention comprenant un émetteur 2 et un système de signalisation lumineux 14 fixé le long des voies de circulation A et B sont illustrés à la figure 4. La figure 4.1 représente une zone donnée, à savoir 5 les quais des voies de circulation A et B, dans laquelle aucune présence d'un tramway n'est détectée par les récepteurs visuels respectivement positionnés dans un support placé fixe au sol sur tout le long des voies de circulation. Ainsi, les récepteurs sont inactivés et les 10 systèmes de signalisation lumineux sont éteints. Les figures 4.2, 4.3 et 4.4 illustre le passage du tramway 16 circulant au niveau de la voie A de la droite vers la gauche. En particulier, la figure 4.2 représente l'arrivée du tramway 16 au niveau du quai de la voie A, 15 la figure 4.3 l'arrêt du tramway 16 au niveau du quai de la voie A et la figure 4.4 le départ du tramway 16. Les récepteurs visuels 13 situés à une distance inférieure ou égale à 50 mètres de l'émetteur 2 placé dans la cabine de pilotage du tramway 16 sont activés par 20 l'émetteur 2. Chaque récepteur visuel 13 commande ainsi respectivement l'allumage des systèmes de signalisation lumineux 14 positionnés le long des voies de circulation A et B. La présence du véhicule et donc d'un danger 25 potentiel est ainsi matérialisée par l'activation des récepteurs visuels 13 et l'allumage des systèmes de signalisation lumineux 14. Tel qu'illustré à la figure 4.5, une fois le passage du tramway 16 dans la zone considérée des quais des voies 30 de circulation A et B effectué, les récepteurs redeviennent inactivés et les systèmes de signalisation lumineux sont éteints. Le signal émis par l'émetteur 2 étant avantageusement codé par un microprocesseur, le récepteur visuel 13 reconnait la provenance du signal et ne traite que les signaux émis par l'émetteur 2. Avantageusement, le signal codé par l'émetteur 2 est apte à être reçu spécifiquement par le récepteur vibrant 6 et par chacun des récepteurs visuels 13 positionnés respectivement dans un support 15 destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation 12. Le dispositif de signalisation selon l'invention est ainsi utilisé pour signaliser l'arrivée d'un véhicule 16 urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails à une distance inférieure ou égale à 50 mètres entre l'émetteur 2 placé dans le véhicule 16 et le récepteur vibrant 6 et le récepteur visuel 13, plus particulièrement aux personnes présentant une déficience visuelle et/ou auditive, et ainsi avertir d'un danger potentiel.

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de signalisation comprenant, d'une part, un émetteur (2) destiné à être placé dans un véhicule (16) urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails et, d'autre part, un 5 récepteur (6) connecté à un système de vibration (8), caractérisé en ce que le récepteur dit « vibrant » (6) est apte à recevoir un signal émis par ledit émetteur (2) de manière à commander l'allumage du système de vibration (8), ledit système de vibration (8) étant positionné dans 10 un support (7) destiné à être fixé sur une canne (10) pour personne présentant une déficience visuelle.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (2) est intégré dans un boitier de 15 télécommande (1).
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'émetteur (2) est porté par le pilote à l'avant du véhicule (16). 20
  4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur (6) est connecté au système de vibration (8) par une liaison filaire et est positionné dans le support 25 (7) destiné à être fixé sur la canne (10).
  5. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de vibration (8) est un micromoteur vibrant. 30
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal émis par l'émetteur (2) est reçu par le récepteur(6) lorsque l'émetteur (2) est à une distance inférieure ou égale à 50 mètres du récepteur (6).
  7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit signal émis par l'émetteur (2) et reçu par le récepteur (6) est codé.
  8. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (7) dans lequel est intégré un système de maintien du système de vibration (8) et du récepteur (6), comporte un système de fixation permettant de se fixer à la canne (10).
  9. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (7) comprend une protection antichoc et une protection étanche des composants.
  10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un récepteur (13) connecté à un système de signalisation lumineux (14), ledit récepteur dit « visuel » (13) étant apte à recevoir un signal émis par l'émetteur (2) de manière à commander l'allumage du système de signalisation lumineux (14), le récepteur (13) et le système de signalisation lumineux (14) étant positionnés dans un support (15) destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation (12) tous les 1 mètre.
  11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le récepteur visuel (13) est 35 autonome grâce à une alimentation par cellule solaire.
  12. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le signal émis par l'émetteur (2) est reçu par le récepteur (13) lorsque l'émetteur (2) est à une distance inférieure ou égale à 50 mètres du récepteur (13).
  13. 13. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 pour signaliser l'arrivée d'un véhicule (16) urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails à une distance inférieure ou égale à 50 mètres entre l'émetteur (2) placé dans le véhicule (16) et le récepteur (6) placé fixe sur une canne (10) pour personne présentant une déficience visuelle.
  14. 14. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 10 à 12 pour signaliser l'arrivée d'un véhicule (16) urbain ou interurbain circulant sur des voies ferrées équipées de rails à un distance inférieure ou égale à 50 mètres entre l'émetteur (2) placé dans le véhicule (16) et le récepteur (13) positionné dans un support (15) destiné à être placé fixe au sol sur tout le long d'une voie de circulation (12).
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