FR3006002A1

FR3006002A1 - Systeme de gestion des requetes de commande d'un moteur et procede de commande d'arret temporaire du moteur

Info

Publication number: FR3006002A1
Application number: FR1354631A
Authority: FR
Inventors: Florian Doux; Yohan Milhau; Cedric Launay; Alain Milauvre
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2014-11-28
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: FR3006002B1

Abstract

L'invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile, un système de gestion des requêtes de commande du moteur et un procédé de commande d'arrêt du moteur. Dans le système selon l'invention, un superviseur (4) de requêtes de commande du moteur recommande via une autorisation au distributeur de couple (3) répartissant le couple aux roues entre les divers moyens de motorisation (1, 2) à transmettre une commande (RQ3) de couple au moteur thermique uniquement lorsque le moteur (1) est interdit d'arrêt pour une longue durée. Ceci permet de d'éviter les phénomènes de bouclage, de favoriser les arrêts du moteur et de réduire la consommation du véhicule. L'invention s'applique de préférence aux véhicules comportant un groupe motopropulseur hybride.

Description

SYSTEME DE GESTION DES REQUETES DE COMMANDE D'UN MOTEUR ET PROCEDE DE COMMANDE D'ARRET TEMPORAIRE DU MOTEUR Le domaine de l'invention concerne un groupe motopropulseur et plus particulièrement un système de gestion des requêtes de commande du moteur pour favoriser les phases d'arrêt du moteur. Les groupes motopropulseurs de véhicule hybride comprennent un premier moyen de motorisation, généralement un moteur thermique, et un deuxième moyen de motorisation, par exemple de type électrique, permettant d'assister le moteur thermique ou de tracter à lui seul le véhicule. Pour illustrer ces types de véhicule, une architecture de groupe motopropulseur hybride est décrite dans la demande de brevet français FR2934526 décrivant un procédé de commande des moyens de motorisation comportant plusieurs types de fonctionnement pour un point de fonctionnement courant. Le procédé consiste à commander le groupe motopropulseur en vue de choisir le type de fonctionnement présentant la plus faible consommation de carburant fossile. On connaît également des architectures comprenant une première machine électrique accouplée au moteur thermique et destinée à assister le moteur thermique dans les phases de démarrage et à recharger les batteries électriques du véhicule. Une deuxième machine électrique principale de meilleur rendement participe de façon plus active au déplacement du véhicule et lors de phases de freinage régénératif. Ainsi, grâce à des stratégies énergétiques efficaces, il est possible de récupérer une grande quantité d'énergie cinétique et de minimiser l'utilisation du moteur thermique. La consommation du véhicule peut alors atteindre un niveau très inférieur au regard des groupes motopropulseurs conventionnels. Pour ce type de groupe motopropulseur la mise en oeuvre des stratégies énergétiques est opérée par un distributeur de couple qui, en fonction notamment d'information de niveau d'énergie électrique de la batterie, de la vitesse du véhicule et de la consigne conducteur, détermine les commandes transmettre aux moyens de motorisations. Parmi ces commandes, le distributeur de couple transmet 10 au moteur thermique des ordres de démarrage et arrêt du moteur, des requêtes d'interdiction d'arrêt si celui-ci est déjà tournant ainsi que des consignes de couple moteur fournir aux roues. En retour, le moteur transmet des données indicatives de son état de fonctionnement, notamment s'il est 15 en état tournant à fort rendement, en état tournant en régulation de ralenti à rendement réduit ou à l'arrêt. Lors des cycles de roulage, des fonctionnalités du groupe motopropulseur interdisent l'arrêt du moteur thermique. Un superviseur de commande de démarrage et d'arrêt du moteur 20 peut recevoir ces requêtes d'interdiction de l'arrêt temporaire du moteur thermique pour élaborer une consigne de démarrage ou arrêt du moteur. Certaines de ces requêtes d'interdictions d'arrêt sont par nature transitoires comme par exemple les interdictions 25 présentes tant que le régime du moteur thermique, le débit d'air, la pression de suralimentation ou le régime turbocompresseur sont au-delà d'un certain seuil dans le but de protéger le moteur des problèmes résultant d'un arrêt dans des conditions non recommandées. 30 Par ailleurs, d'autres types de requêtes d'interdiction d'arrêt existent pour un apprentissage ou un diagnostic de courte durée. Dans ce but, il est nécessaire de maintenir le moteur thermique tournant, parfois au ralenti, pendant une durée inférieure à trois secondes. Bien que nécessaires, ces interdictions s'opposent à la stratégie de réduction de consommation du carburant qui consiste à mettre le moteur en arrêt temporaire le plus fréquemment possible tant que les moyens de motorisation alternatifs sont capables de fournir le couple aux roues suffisant.

De plus, les stratégies d'optimisation énergétique cherchent à solliciter le moteur lorsque celui-ci est déjà tournant. Le distributeur de couple décide alors de répartir la consigne de couple entre le moteur thermique et le moteur électrique de telle sorte que le moteur thermique soit préféré afin de le faire fonctionner dans une plage de rendement optimale, correspondant à des régimes supérieurs au régime de ralenti. Dans une telle phase de fonctionnement le moteur ne se trouve pas dans une plage de fonctionnement idéale pour un arrêt moteur.

En effet, les requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur apparaîtront en vue de le protéger de tout dommage provoqué par un arrêt prématuré. Par ailleurs, pour des raisons de diagnostic le moteur thermique peut remonter également auprès du superviseur des requêtes d'interdiction d'arrêt pouvant apparaître préférentiellement lorsque celui-ci est en phase de fonctionnement tournant à fort régime. Ce phénomène est accentué par les normes automobiles qui imposent la réalisation de diagnostics durant le cycle de roulage.

La profusion de ces dernières requêtes d'interdiction d'arrêt peut entrainer un phénomène de bouclage avec la stratégie énergétique qui cherche à exploiter le fonctionnement tournant. Il en résulte une diminution des arrêts temporaires du moteur et une augmentation de la consommation de carburant.

Il existe donc un besoin d'empêcher le phénomène de bouclage lié à la génération d'une part des multitudes requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur thermique provenant du moteur ou d'autres fonctions de commande du groupe motopropulseur, et d'autre part de la fonction de la stratégie énergétique. Plus précisément, l'invention concerne un système de gestion des requêtes de commande d'un moteur pour un groupe motopropulseur comprenant un superviseur de requêtes de commande du moteur pour transmettre une consigne de commande du moteur sur réception de premières et de deuxièmes requêtes de commande et un distributeur de couple pour transmettre les deuxièmes requêtes, les dites premières et deuxièmes requêtes comportant une information de durée de la commande pouvant représenter au moins une première ou une deuxième durée.

Selon l'invention, le superviseur comprend : des moyens pour interdire au distributeur de transmettre une deuxième requête à destination du superviseur et pour autoriser le distributeur à transmettre une deuxième requête à destination du superviseur si le moteur est maintenu en état tournant par au moins une première requête dont l'information de durée représente la première durée. Selon une variante, la première durée est strictement supérieure à la deuxième durée. Selon une variante, les premières requêtes proviennent 30 d'une ou plusieurs fonctions de commande du groupe motopropulseur, les dites fonctions étant distinctes du distributeur de couple. Selon une variante, le distributeur de couple est apte transmettre la consigne de couple pour un deuxième moyen de 5 motorisation. Selon une variante, le distributeur comprend un moyen pour autoriser la transmission d'une deuxième requête malgré l'interdiction de transmission émise par le superviseur sur réception d'une requête forcée de commande du moteur par le 10 distributeur. Selon une variante, le superviseur comprend un moyen pour autoriser le distributeur à transmettre une deuxième requête sur réception d'une première requête de commande d'autorisation et de demande de redémarrage du moteur. 15 Selon une variante, les deuxièmes requêtes sont des requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur thermique associées à des consignes de couple moteur suite à la réception d'une consigne de couple aux roues par le distributeur de couple. Plus précisément, une deuxième requête est une commande 20 pour fournir du couple aux roues via le moteur thermique afin que le groupe motopropulseur fonctionne de manière optimale en terme de consommation carburant ou de sécurité. De préférence, le distributeur, sur réception d'une autorisation, transmet la deuxième requête de commande pour 25 fournir du couple aux roues via le moteur thermique prioritairement à une requête de commande pour fournir du couple aux roues via un moyen de motorisation alternatif. Par ailleurs, l'invention concerne également un procédé de commande d'arrêt temporaire d'un moteur_ Et selon 30 l'invention, le procédé est apte à être mis en oeuvre par une des variantes du système de gestion des requêtes et comprend les étapes successives suivantes lorsqu'il est en fonctionnement tournant: une étape d'interdiction de transmission d'une 5 deuxième requête du distributeur vers le superviseur, - une étape d'arrêt du moteur, - une étape de redémarrage du moteur, une étape de réception d'une première requête comprenant une information de durée représentant la première 10 durée, une étape d'autorisation de transmission d'une deuxième requête du distributeur vers le superviseur. Grâce au procédé de commande du moteur thermique selon l'invention, le groupe motopropulseur ne subit pas le 15 phénomène de bouclage qui peut intervenir dans les solutions existantes résultant des multiples requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur. Ainsi, le distributeur de couple exploite les capacités du moteur thermique lorsque celui-ci est déjà tournant 20 seulement lorsque celui-ci sera déjà sollicité pour fonctionner une durée suffisamment longue. Dans le cas contraire, le distributeur est interdit de transmettre une consigne de couple aux roues à destination du moteur. Cela permet de favoriser les arrêts temporaires moteur lors des 25 cycles de roulage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente les fonctions réalisées par le système de gestion des commandes du moteur thermique selon 5 l'invention, plus précisément pour les commandes de démarrage et arrêt du moteur thermique. - la figure 2 représente un diagramme d'état d'un procédé de contrôle du moteur thermique pour une phase d'arrêt et redémarrage du moteur. 10 L'invention s'applique à tout type de groupe motopropulseur comprenant un moteur et un superviseur général auto-commandé pour le démarrage et l'arrêt du moteur. Un groupe motopropulseur à motorisation conventionnelle thermique peut être concerné par l'invention mais celle-ci s'applique 15 avantageusement à un groupe motopropulseur de véhicule hybride comprenant au moins deux moyens de motorisation. En effet, les véhicules hybrides permettent de coupler une motorisation thermique à une motorisation alternative moins polluante, comme par exemple une motorisation électrique 20 ou à air comprimé. L'architecture hybride présente l'avantage de pouvoir mettre en arrêt la motorisation thermique, polluante et consommatrice de carburant, pour exploiter au maximum la motorisation alternative. Cette dernière est en effet capable de récupérer de l'énergie cinétique du véhicule 25 lors des phases de freinage et de la restituer pour la traction du véhicule. L'invention propose un système de gestion des requêtes de commande du moteur thermique permettant de déclencher des arrêts temporaires du moteur thermique lors des moments 30 appropriés pour éviter les problèmes de bouclage des interdictions d'arrêt provenant d'une part du moteur et des fonctionnalités du groupe motopropulseur et d'autre part du distributeur de couple aux roues. Pour illustrer ce propos, la figure 1 représente les fonctions opérées par le système de gestion des requêtes de 5 commande, plus précisément d'arrêt et de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique 1, ce dernier cas concernant les arrêts temporaires du moteur lors du cycle de roulage. Dans cet exemple, le groupe motopropulseur comprend une machine électrique 2. En première variante, l'invention peut 10 s'appliquer à un groupe motopropulseur disposant d'une motorisation 2 de type air comprimé, ou dans une deuxième variante ne disposant pas de deuxième motorisation. Le groupe motopropulseur est contrôlé par un superviseur électronique général pour coordonner le moteur 15 thermique, la machine électrique 2 et les cycles de recharges et de décharges des batteries du véhicule (ici non représentées), le superviseur général exécutant diverses fonctions de contrôle. Parmi les fonctions relatives au contrôle du moteur thermique 1, le système de gestion des 20 requêtes de commande du moteur thermique comprend un superviseur 4 de gestion des requêtes de commande de démarrage et d'arrêt du moteur thermique 1, un distributeur de couple 3 répartissant les consignes de couples aux roues à fournir entre le moteur thermique 1 et la machine électrique 2 et un 25 fournisseur 5 de requêtes de démarrage et d'arrêt du moteur thermique 1 provenant de divers fonctions du superviseur général du groupe motopropulseur. Le moteur thermique 1 est le premier moyen de motorisation de la transmission pour fournir du couple aux 30 roues. En variante, selon l'architecture du groupe motopropulseur il est capable de fournir du couple pour entrainer une machine électrique, cette dernière fonctionnant comme un générateur, afin de générer de l'énergie électrique pour recharger une batterie électrique. Le moteur thermique 1 comprend des moyens pour émettre des informations de sortie RQ1, I_14 à destination du superviseur 4 du moteur thermique et des moyens pour recevoir des consignes de commande Cn 41. Parmi les informations de sortie, le moteur thermique 1 émet des informations d'état I 14, I_13 indiquant son état de son fonctionnement respectivement à son superviseur et au distributeur de couple 3. Par exemple, cette information peut être un signal binaire à l'état vrai si ce dernier est tournant ou à l'état faux s'il est arrêté. Par ailleurs, pour ces propres besoins, par exemple de diagnostic et de protection de ses composants internes, le moteur thermique 1 émet des requêtes de commande RQ1 requérant une opération de redémarrage et une interdiction d'arrêt longue ou courte. Ces deux dernières opérations comportent une information de durée de l'arrêt déterminée en fonction de l'opération à exécuter. La consigne de commande Cn_41 en provenance de son superviseur 4 intègre la consigne finale résultant des algorithmes de commande du superviseur 4. A partir de l'ensemble des requêtes de commande RQ1, RQ3, RQ5 provenant des diverses fonctions du groupe motopropulseur, le superviseur élabore la consigne finale Cn_41 à destination du moteur thermique 1 demandant un fonctionnement tournant du moteur ou un fonctionnement à l'arrêt, l'état tournant étant caractérisé par l'aptitude du moteur thermique à respecter de manière convenable une consigne de couple. La consigne de commande Cn 31 en provenance du 30 distributeur 3 correspond à la consigne de couple à réaliser au niveau du vilebrequin lorsque le moteur est tournant.

Selon le protocole de communication utilisé entre les composants du groupe motopropulseur, les requêtes de commande RQ1 à RQ5, les indications des statuts I XY et les consignes Cn XY utilisées dans le cadre de l'invention peuvent être des trames de données plus ou moins élaborées (X indiquant la provenance du signal et Y la destination). Le fournisseur 5 représente une ou plusieurs fonctions du groupe motopropulseur pouvant émettre des requêtes de commande du moteur, commande de forme similaire aux requêtes de commande vues précédemment RQ1 issues du moteur thermique 1. Selon le nombre de fonctionnalités, RQ5 représente des autant de requêtes de commande requérant une opération de redémarrage et une interdiction d'arrêt longue ou courte. Ces deux dernières opérations comportent une information de durée de présence déterminée en fonction de l'opération à exécuter. Par exemple, ces fonctions peuvent être des opérations de diagnostics ou d'apprentissage de divers capteurs requérant le fonctionnement du moteur thermique 1. Le distributeur de couple 3 élabore des algorithmes dits de stratégie énergétique pour la répartition de couple aux roues entre les divers moyens de motorisation, dans cet exemple le moteur thermique 1 et la machine électrique 2. Donc sur réception d'une consigne de couple Cn X3, pouvant être une consigne de couple conducteur ou une consigne de couple issue d'un autre distributeur de couple, le distributeur de couple 3 élabore une ou plusieurs consignes de couple Cn 31, Cn 32 à destination respectivement du moteur thermique 1 et de la machine électrique 2. Pour l'exécution de la consigne de couple Cn_31 le distributeur 3 émet également une requête de commande RQ3, commande pouvant être de forme similaire aux requêtes de commande vues précédemment RQ1 issues du moteur thermique 1. Selon cet exemple, ces requêtes peuvent demander une opération de redémarrage et une interdiction d'arrêt longue. Cette dernière requête comporte une information de durée de présence longue en vue d'exécuter une opération de fourniture de couple aux roues. Cette requête de commande prend également en compte l'information d'état I_13 du moteur thermique 1 pour élaborer sa requête de commande RQ3 ainsi que l'information d'état I 43 autorisant ou non le distributeur 3 à transmettre une requête de commande de couple. Le superviseur 4 de démarrage et d'arrêt du moteur 1 exécute des algorithmes de contrôle de démarrage et arrêt du moteur 1. A partir de l'ensemble des requêtes de commande RQ1, RQ3, RQ5 provenant des diverses fonctions du groupe motopropulseur, le superviseur élabore la consigne finale Cn_41 à destination du moteur thermique 1 demandant un fonctionnement tournant du moteur ou un fonctionnement l'arrêt. Pour l'élaboration de la consigne Cn 41, le superviseur 4 prend en compte si le moteur est autorisé démarrer, les demandes de redémarrage pour fournir du couple aux roues en provenance du distributeur de couple 3 ainsi que des demandes de redémarrage issues du moteur 1 et des diverses fonctionnalités du groupe motopropulseur. Selon l'invention, le superviseur 4 identifie si au moins une requête parmi les requêtes actives RQ1, RQ5 en réception comporte une information indiquant une interdiction d'arrêt longue à partir des informations incluses dans les requêtes. Si aucune des requêtes n'indique une longue durée de présence, le superviseur 4 est informé qu'un arrêt du moteur peut être imminent car l'arrêt ne sera plus interdit. Afin de favoriser un arrêt du moteur thermique et si la situation le permet, le superviseur 4 interdit via le signal d'information I_43 au distributeur 3 de lui transmettre une requête de commande RQ3 lui interdisant d'arrêter le moteur thermique 1 pour une durée longue, temps nécessaire pour configurer le groupe motopropulseur afin que le moteur fournisse un couple aux roues. La stratégie énergétique qui sans cette interdiction chercherait à profiter du moteur tournant n'est alors plus autorisée à profiter de la situation si le moteur reçoit uniquement des interdictions de courte durée. Le phénomène de bouclage est ainsi empêché. Plus précisément, si toutes les premières requêtes actives présentent une durée courte alors l'interdiction est active. Ainsi, en présence de l'indication I_43 le distributeur peut privilégier l'utilisation du moteur thermique si le distributeur est sollicité pour une fourniture de couple aux roues. Et en cas d'absence du signal I_43 le distributeur est informé qu'un arrêt moteur est imminent et est interdit de transmettre une commande de couple aux roues au moteur et privilégiera la motorisation alternative si la situation permet de se passer du moteur thermique. D'autres lois de répartition de couple, qui ne sont pas dans le cadre de l'invention, peuvent être mises en place au sein du distributeur 3. Par ailleurs, si les requêtes actives RQ1, RQ5 en réception comporte au moins une requête comportant une information indiquant une interdiction d'arrêt longue alors le superviseur 4 recommande le distributeur à solliciter le moteur 1 pour fournir du couple aux roues via une autorisation I 43. Le moteur 1 étant de toute façon maintenu dans un état tournant pendant une longue durée pour d'autres fonctionnalités, la situation est considérée comme opportune pour le faire fonctionner sur des points de fonctionnement de meilleur rendement que la régulation de ralenti en présence d'un besoin de fourniture de couple aux roues Cn X3. Dans ce cas, via l'indication I_43 on autorise le distributeur de couple 3 à lui envoyer une requête de consigne de couple Cn 31 associée à la requête de commande RQ3 pour fournir du couple aux roues.

Par ailleurs, la machine électrique 2 transmet des indications I 23 au distributeur 3. Parmi ces indications figure une information du niveau d'énergie disponible. Cette information permet d'indiquer au distributeur que la machine 5 électrique peut être sollicitée pour fournir du couple aux roues. Si le niveau d'énergie est à un niveau critique ne permettant plus le fonctionnement de la machine électrique 2 à court terme, le distributeur 3 favorise alors le moteur thermique 1 pour fournir du couple aux roues ou pour recharger 10 les batteries. Dans cette dernière situation, le distributeur 3 peut forcer la transmission d'une requête d'interdiction d'arrêt du moteur 1 quand bien même le distributeur recevrait une interdiction d'envoi d'une requête de fourniture de couple 15 moteur. En effet, cette situation est considérée comme critique et ne permet pas l'arrêt du moteur thermique dans le but de maintenir la traction et de recharger les batteries. De façon générale, si le distributeur détecte une situation au moyen de divers signaux requérant que le moteur 20 thermique 1 doive fournir du couple, le distributeur 3 peut forcer la transmission d'une interdiction d'arrêt du moteur. Par exemple, une autre situation critique serait que la machine électrique tourne au maximum de ses capacités, ne pouvant ainsi plus fournir de couple supplémentaire. Une telle 25 situation est possible en cas de consigne conducteur ou consigne de couple transmise au distributeur 3 Cn X3 importante. Par ailleurs, l'information de durée des requêtes de commande RQ1, RQ3, RQ5 reçue par le superviseur 4 peuvent être 30 déterminée en fonction du caractère prévisible de la présence de la requête. Dans une mise en oeuvre de l'invention, le superviseur 4 exécute des foncions de calcul et élabore ses requêtes de commande à partir de circuits intégrés de portes logiques. Par exemple, si une requête de commande présente un caractère prévisible alors son temps de présence minimal estimé, en fonction des portes logiques opérantes ou de la 5 physique en amont de cette requête, est comparé à une valeur seuil. Selon un mode de réalisation cette valeur seuil est comprise entre 2 et 5 secondes. Pour un temps prévisible de la requête inférieur à la valeur seuil, la durée d'information correspond à une requête courte durée. Pour un temps 10 prévisible supérieur à la valeur seuil, la durée d'information correspond à une requête longue durée. Si une requête de commande ne présente pas de caractère prévisible alors, la durée d'information de celle-ci correspond à une requête longue. Par exemple, une requête 15 imprévisible peut être une requête liée à une demande de couple aux roues excédent la capacité de la motorisation alternative au moteur thermique. La durée de cette requête est par nature imprévisible car elle dépend de la consigne liée à la volonté du conducteur et des conditions de roulage 20 extérieures. De plus, l'information de durée d'une requête de commande peut être déterminée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple si celui-ci est tournant en régulation de ralenti ou tournant en fourniture de couple 25 aux roues. Par exemple, si la durée de présence de la requête est conditionnée par un moteur tournant en régulation de ralenti, la durée d'information de la requête indique un temps de présence court. A défaut, la durée d'information indique un temps de présence long. 30 L'information de durée d'une requête de commande peut être explicite à partir des données de la requête ou implicite à partir d'informations de la requête, par exemple l'origine de la requête. Les requêtes de commande du moteur thermique 1 peuvent être des requêtes parmi les exemples suivants : - Une requête d'interdiction d'arrêt longue peut être liée à des besoins thermiques de chauffage de l'habitacle, phénomène généralement long ou à des besoins pour un redémarrage du moteur 1 avec des prestations satisfaisantes. - Une requête d'interdiction d'arrêt courte peut être liée à la réalisation d'une dépression d'une pompe à vide pour retrouver une réserve de vide suffisante, nécessitant quelques tours de vilebrequin Un autre exemple est une interdiction d'arrêt lié à un diagnostic ou un apprentissage du moteur lorsque celui-ci est en condition de régulation de ralenti.

L'invention est particulièrement avantageuse lorsque le moteur tournant est maintenu par cette dernière requête. Les requêtes de commande sont dans cet exemple appelées requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur thermique, mais de façon générale ces requêtes ont pour fonction de commander la marche du moteur dans des conditions déterminées par des informations de la requête et/ou des informations présentes dans des consignes complémentaires envoyées au superviseur 4 ou au moteur 1. La figure 2 représente les étapes successives d'un exemple d'une situation de roulage comprenant un arrêt temporaire du moteur. L'hypothèse de départ est une situation de roulage 21 correspondant à une situation pour laquelle le moteur 1 est en fonctionnement tournant et le superviseur 4 reçoit uniquement de la part du moteur et de la part d'autres fonctions du groupe motopropulseur des requêtes de commande d'interdiction d'arrêt de courte durée. Cette situation correspond à un arrêt imminent du moteur. Dans cette situation, le superviseur 4 interdit au distributeur de couple 3 de lui transmettre une requête de commande d'interdiction d'arrêt pour fournir du couple aux roues durant une longue durée, via une indication I_43 prenant la valeur appropriée à l'interdiction. Ainsi, même si le distributeur de couple comporte un algorithme d'élaboration de requête qui cherche à profiter de la situation de moteur tournant, celui-ci n'est pas autorisé à la transmettre du fait de l'arrêt du moteur 1 imminent. Toutefois, le superviseur peut forcer la commande de fourniture de couple aux roues via le moteur thermique 1 malgré l'interdiction d'arrêt si la situation ne permet pas une fourniture de couple via le moyen de motorisation alternatif.

Donc, lorsque toutes les interdictions d'arrêt de courte durée sont désactivées, situation représentée par la condition 22, le superviseur 4 commande l'arrêt du moteur 1. L'information de statut I_14 et I_13 indique que le moteur est en fonctionnement arrêté durant l'étape d'arrêt du moteur 23.

Ensuite, le moteur reste arrêté jusqu'à ce qu'il reçoive une commande de redémarrage via la consigne Cn 41, cette condition étant représentée par la condition 24. A l'étape 25, le moteur est en fonctionnement tournant. Si le superviseur a reçu une requête de commande d'interdiction d'arrêt de longue durée, condition représentée par l'étape 26, le superviseur 4 passe dans une étape 27 autorisant le distributeur de couple 3 à lui transmettre une requête de commande d'interdiction d'arrêt pour commander une consigne de couple au moteur thermique 1. Cette interdiction d'arrêt est généralement de longue durée du fait du temps nécessaire pour la mise à disposition du couple aux roues. De plus, le distributeur 3 peut comporter des algorithmes de stratégie énergétique visant à solliciter le moteur thermique prioritairement par rapport à un moyen de motorisation alternatif, ceci afin de le faire fonctionner dans une plage de rendement optimal en terme de consommation de carburant ou de sécurité. Lorsque le superviseur 4 ne reçoit plus que des requêtes de commande d'interdiction d'arrêt de courte durée, condition représentée par l'étape 28, le superviseur n'autorise plus le distributeur 3 à lui transmettre une requête de commande d'interdiction d'arrêt. Le système de gestion des requêtes retourne alors dans la situation identique de l'étape 21. En variante du procédé, l'étape d'autorisation de transmission peut être antérieure à l'étape d'interdiction. En effet, le moteur peut être en fonctionnement tournant, le superviseur recevant une requête de commande d'interdiction d'arrêt longue durée. Le distributeur reçoit l'indication l'informant qu'il peut transmettre également une requête longue durée. Lorsque le superviseur ne reçoit plus que des requêtes d'interdiction courte durée, alors le superviseur 4 interdit au distributeur 3 de lui transmettre une requête d'interdiction d'arrêt longue durée. Cette situation aboutira selon les conditions à un arrêt du moteur thermique, ou non si d'autres requêtes d'interdiction d'arrêt apparaissent.

Selon un exemple de durée d'interdiction d'arrêt, la première durée est strictement supérieure à la deuxième durée et la première durée peut atteindre 10 secondes ou plus, et la deuxième durée peut être d'environ 3 secondes ou moins. La valeur des durées des interdictions peut varier selon la configuration et les éléments du groupe motopropulseur. Le système selon l'invention est mis en oeuvre par un ou plusieurs circuits intégrés de contrôle du groupe motopropulseur. Les fonctions du système de gestion des requêtes et du procédé de commande pour commander ces fonctions lors d'un arrêt du moteur peuvent être opérées par des opérations logiques à partir de signaux d'entrée/sortie de circuits intégrés. Selon une variante l'invention peut être mise en oeuvre par des fonctions informatiques de plus haut niveau avec les fonctions et les protocoles de communication adaptés selon le mode d'implémentation choisi.

Claims

REVENDICATIONS1. Système de gestion des requêtes de commande d'un moteur (1) pour un groupe motopropulseur comprenant un superviseur (4) de requêtes de commande du moteur (1) pour transmettre une consigne (Cn41) de commande du moteur sur réception de premières (RQ1, RQ5) et de deuxièmes requêtes (RQ3) de commande et un distributeur de couple (3) pour transmettre les deuxièmes et deuxièmes requêtes information de durée de requêtes (RQ3), les dites premières (RQ1, RQ3, RQ5) comportant la commande pouvant représenter au une moins une première ou une deuxième durée, le système étant caractérisé en ce que le superviseur comprend des moyens pour interdire au distributeur (3) de transmettre une deuxième requête (RQ3) à destination du superviseur (4) et pour autoriser le distributeur à transmettre une deuxième requête (RQ3) à destination du superviseur (4) si le moteur est maintenu en état tournant par au moins une première requête (RQ5, RQ1) dont l'information de durée représente la première durée.
2. Système selon la revendication 1 dans lequel la première durée est strictement supérieure à la deuxième durée.
3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les premières requêtes proviennent d'une ou plusieurs fonctions de commande (1, 5) du groupe motopropulseur, les dites fonctions étant distinctes du distributeur de couple (3).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel le distributeur de couple (3) est apte à transmettre la consigne de couple (Cn32) pour un deuxième moyen de motorisation (2).
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le distributeur comprend un moyen pour autoriser la transmission d'une deuxième requête (RQ3) malgré l'interdiction de transmission (1_43) émise par le superviseur sur réception d'une requête forcée de commande du moteur (1_23) par le distributeur (3).
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le superviseur (4) comprend un moyen pour autoriser le distributeur (3) à transmettre une deuxième requête sur réception d'une première requête de commande d'autorisation et de demande de redémarrage du moteur.
7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deuxièmes requêtes sont des requêtes d'interdiction d'arrêt du moteur thermique (1) associées à des consignes de couple moteur (Cn31) suite à la réception d'une consigne de couple aux roues (Cn_X3) par le distributeur de couple (3).
8. Système selon la revendication 7 dans lequel une deuxième requête est une commande pour fournir du couple aux roues via le moteur thermique (1) afin que le groupe motopropulseur fonctionne de manière optimale en terme de consommation carburant ou de sécurité.
9. Système selon la revendication 8, dans lequel le distributeur (3), sur réception d'une autorisation (1_43), transmet la deuxième requête de commande pour fournir du couple aux roues via le moteur thermique (1) prioritairement à une requête de commande pour fournir du couple aux roues via un moyen de motorisation alternatif.
10. Procédé de commande d'arrêt temporaire d'un moteur 30 mis en oeuvre par un système de gestion de requêtes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cequ'il comprend les étapes successives suivantes lorsqu'il est en fonctionnement tournant: une étape d'interdiction de transmission d'une deuxième requête du distributeur (3) vers le superviseur (4), - une étape (23) d'arrêt du moteur (1), - une étape (25) de redémarrage du moteur (1), - une étape (26) de réception d'une première requête comprenant une information de durée représentant la première durée, une étape d'autorisation de transmission d'une deuxième requête du distributeur (3) vers le superviseur (4).