FR3004414A1 - CYCLE DIRECTION, TRICYCLE, OR QUADRICYCLE, IN PARTICULAR VELO TYPE CARGO - Google Patents

CYCLE DIRECTION, TRICYCLE, OR QUADRICYCLE, IN PARTICULAR VELO TYPE CARGO Download PDF

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Abstract

Dispositif de liaison d'une roue orientable à un châssis véhicule de type cycle, tricycle ou quadricycle, notamment vélo « cargo » ou triporteur, avec des liaisons multiples entre le cadre ou châssis (B) et fourche (A), par l'intermédiaire de bielles.Device for connecting a steerable wheel to a cycle, tricycle or quadricycle type vehicle chassis, in particular a "cargo" or scooter bicycle, with multiple links between the frame or chassis (B) and the fork (A), via of connecting rods.

Description

- 1 - La présente invention concerne un dispositif permettant d'assurer la liaison d'une roue orientable à un châssis véhicule de type cycle, tricycle ou quadricycle, notamment vélo « cargo » ou triporteur.The present invention relates to a device for connecting a steerable wheel to a cycle, tricycle or quadricycle type vehicle chassis, in particular a "cargo" or scooter bicycle.

Les liaison de roues sur ce type de véhicule sont habituellement réalisé par un pivot sur lequel est monté 2 lames de fourche, aux extrémité desquelles est fixé l'axe de la roue. Sur les vélo ou cycles classiques, le contrôle de l'orientation de la roue par rapport au cadre ou châssis est réalise par l'association de la partie mobile de la liaison pivot au guidon. Dans le cas des vélo cargo comme par exemple le « BULITT » de Larry vs Harry, ou le « cargobike » de Bakfiets l'axe de pivot de la fourche et l'axe de pivot du guidon sont deux axes distants, reliés par une tringle rigide.The wheel connections on this type of vehicle are usually made by a pivot on which is mounted 2 fork blades, at the ends of which is fixed the axis of the wheel. On conventional cycles or cycles, the control of the orientation of the wheel relative to the frame or chassis is achieved by the combination of the movable portion of the pivot connection to the handlebar. In the case of cargo bikes such as the "BULITT" by Larry vs Harry, or the "cargobike" of Bakfiets, the fork pivot pin and the handlebar pivot pin are two distant axes connected by a rod rigid.

Dans cette configuration particulière, et cette architecture particulière, malgré la dimension conséquente des éléments du cadre et de la fourche impactant le poids du véhicule à vide, l'ensemble, reste très souple. En utilisation, la flexion élastique du cadre sous l'effet des secousses, provoque la variation légère de l'empattement.In this particular configuration, and this particular architecture, despite the substantial size of the elements of the frame and the fork impacting the weight of the vehicle empty, the whole remains very flexible. In use, the elastic flexion of the frame under the effect of jolts, causes the slight variation of the wheelbase.

L'absence d'allongement de la tringle rigide fixée unilatéralement sur la fourche, provoque une oscillation de l'orientation de la roue particulièrement inconfortable à la conduite du véhicule. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir une direction extrêmement stable et par son architecture, de limiter fortement les contraintes maximum dans le système, effet par exemple de la charge embarquée ou du freinage. Cette limitation des contraintes permet d'alléger le système en gardant une rigidité de l'ensemble, supérieur à celle des dispositifs actuels. L' invention à pour objet un dispositif permettant d'assurer la liaison d'une roue orientable à un châssis véhicule de type cycle, tricycle ou quadricycle, notamment vélo « cargo » ou triporteur. Ledit véhicule comportant au moins une pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), liée une pièce ou ensemble « fourche » (A) pouvant recevoir une roue dans des emplacements (R), par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 1) dans au moins un secteur angulaire égale à celui de orientabilité de la roue, la dite pièce ou ensemble « fourche » (A) est - 2- liées à une pièce ou ensembles « bielle » (Dg) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 3), et à une pièce ou ensembles « bielle » (Dd) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 2), la dite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B) est liées à une pièce ou ensemble « bielle » (Cg) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 5), et à une pièce ou ensembles « bielle » (Cd) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 4), lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dd) et « bielles » (Cd) sont liées entre elles par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 6), lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dg) et « bielles » (Cg) sont liées entre elles par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 7). La pièce ou ensemble « fourche » (A) défini et maintient les 3 dits axes (axe 1), (axe 2), et (axe 3), parallèles et à des distances fixes, la dite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B) défini et maintient les 3 dits axes (axe 1), (axe 4), et (axe 5) parallèles à des distances fixes. ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 3) et (axe 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axes) définie par ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B). ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 2) et (axe 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe4) définie par ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B). Ladite pièce ou ensembles « bielle » (Cd) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 4) et (axe 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe2) définie par ladite pièce ou ensemble « fourche » (A). ladite pièce ou ensemble « bielle » (Cg) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 5) et (axe 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe3) définie par ladite pièce ou ensemble « fourche » (A). Ladite pièce ou ensemble « fourche » (A) et ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), sont réalisées de manière à ce que les dits axes (axe 2), (axe 4) et (axe 6), soit positionnés sur un coté de la roue, et que les dits axes (axe 3), (axe 5) et (axe 7), soit positionnés sur le coté opposé de la roue. - 3- Ladite pièce ou ensemble « fourche » (A) et ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), sont réalisées de manière à ce que les liaisons autour des dits axes (Axe 4) et (Axe 5) entre ledit « cadre ou châssis » (B) et lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Cd) et (Cg) soit positionnées plus proche du sol que la liaisons autour du dit axe (Axe 1), entre ledit « cadre ou châssis » (B) et ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A), et que les liaisons autour des dits axes (Axe 2) et (Axe 3) entre ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A) et lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dd) et (Dg) soit positionnées plus proche du sol que la liaisons autour du dit axe (Axe 1), entre ledit « cadre ou châssis » (B) et ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A). toutes les liaison pouvant pivoter, sont, pour des raisons de rigidité, préférées du type « pivot », à des liaison « pivot glissant » ou « rotule ». L'orientation d' au moins une desdites pièces ou ensembles « bielles » peut avoir son orientation contrainte par un dispositif d'actionnement, comme par exemple un vérin. Une partie (tige ou corps) d' un vérin (V1) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd) par exemple autour d'un axe (axe 8) alors que l'autre partie (tige ou corps) du dit vérin (V1) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « fourche » (A) par exemple autour d'un axe (axe 10), et lesdits axes (axe 8) et (axe 10) étant parallèles aux axes (Axe 6) et (Axe 2) de ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd), et en ce qu' une partie (tige ou corps) d' un vérin (V2) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg) par exemple autour d'un axe (axe 9) alors que l'autre partie (tige ou corps) du dit vérin (V2) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « fourche » (A) par exemple autour d'un axe (axe 11), et lesdits axes (axe 9) et (axe 11) étant parallèles aux axes (Axe 7) et (Axe 3) de ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg). les dits vérins (V1), et (V2), peuvent avoir les chambres (11) et (21) connectées, et les chambres (12) et (22) connectées. - 4- Un troisième vérin (V3) distant peut avoir la position du piston dans le corps asservie par le mouvement du guidon ou organe de commande, et peuvent avoir ces chambres (31) et (32) connectées au chacune à l'une des chambres (12) et (22) des vérins (V1) et (V2) connectées et les chambres (11) et (21) inter-connectées. Selon des modes particuliers de réalisation : La partie fourche (A) est un ensemble de pièces métalliques soudées comprenant deux emplacements (R) pour la fixation de la roue, liée par une liaison pivot à un cadre (B), réalisé en tubes métalliques soudés. La fourche (A), est associée par deux bielles (Dg) et (Dd) par deux liaisons pivot, l'une de chaque coté de la roue. Le cadre (B) est liées à deux bielle » (Cg) et (Cd) par deux liaisons pivot, l'une de chaque coté de la roue. Les bielles (Dd) et (Cd) sont liées entre elles par une liaison pivot et les bielles » (Dg) et (Cg) sont liées entre elles par une liaison pivot. La bielle (Dg) défini et maintenant les (axe 3) et (axe 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les (axe 1) et (axe 5) définie par le cadre ou châssis (B).The lack of elongation of the rigid rod fixed unilaterally on the fork, causes oscillation of the orientation of the wheel particularly uncomfortable driving the vehicle. The device according to the invention makes it possible to obtain an extremely stable direction and, by its architecture, to strongly limit the maximum stresses in the system, for example the effect of the on-board load or braking. This limitation of constraints makes it possible to lighten the system while keeping a rigidity of the assembly, higher than that of the current devices. The invention relates to a device for connecting a steerable wheel to a vehicle chassis type cycle, tricycle or quadricycle, including "cargo bike" or scooter. Said vehicle comprising at least one part or assembly "frame or chassis" (B), connected to a part or assembly "fork" (A) can receive a wheel in locations (R), by a connection pivotable about an axis (axis 1) in at least one angular sector equal to that of orientability of the wheel, said part or assembly "fork" (A) is - 2 - linked to a part or sets "connecting rod" (Dg) by a connection that can pivoting about an axis (axis 3), and a part or assemblies "connecting rod" (Dd) by a connection pivotable about an axis (axis 2), said part or assembly "frame or chassis" (B) ) is connected to a part or assembly "connecting rod" (Cg) by a connection pivotable about an axis (axis 5), and to a part or assemblies "connecting rod" (Cd) by a connection that can pivot about a axis (axis 4), said parts or sets "connecting rods" (Dd) and "connecting rods" (Cd) are interconnected by a connection that can pivot around an axis (axis 6), said parts or sets "connecting rods" (Dg) and "connecting rods" (Cg) are interconnected by a connection pivotable about an axis (axis 7). The part or assembly "fork" (A) defined and maintains the 3 said axes (axis 1), (axis 2), and (axis 3), parallel and at fixed distances, said part or assembly "frame or chassis" (B) defines and maintains the 3 said axes (axis 1), (axis 4), and (axis 5) parallel to fixed distances. said part or sets "connecting rod" (Dg) defined and maintaining the 2 said axes (axis 3) and (axis 7), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axes) defined by said part or assembly "frame or frame" (B). said part or sets "connecting rod" (Dd) defined and maintaining the 2 said axes (axis 2) and (axis 6), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis4) defined by said part or assembly "frame or frame" (B). Said piece or sets "connecting rod" (Cd) defined and maintaining the two said axes (axis 4) and (axis 6), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 2) defined by said part or assembly "fork" (A). said part or assembly "rod" (Cg) defined and maintaining the two said axes (axis 5) and (axis 7), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 3) defined by said part or assembly "fork" (A). Said part or assembly "fork" (A) and said part or assembly "frame or frame" (B), are made so that said axes (axis 2), (axis 4) and (axis 6), or positioned on one side of the wheel, and that said axes (axis 3), (axis 5) and (axis 7), are positioned on the opposite side of the wheel. Said part or assembly "fork" (A) and said part or assembly "frame or frame" (B), are made so that the connections around said axes (Axis 4) and (Axis 5) between said "frame or chassis" (B) and said parts or "connecting rod" assemblies (Cd) and (Cg) are positioned closer to the ground than the links around said axis (Axis 1), between said "frame or chassis" ( B) and said part or assembly "Fork" (A), and that the connections around said axes (Axis 2) and (Axis 3) between said part or assembly "Fork" (A) and said parts or sets "connecting rods" (Dd) and (Dg) are positioned closer to the ground than the links around said axis (Axis 1), between said "frame or chassis" (B) and said part or assembly "Fork" (A). all pivotable connections are, for reasons of rigidity, preferred type "pivot", connections "sliding pivot" or "ball". The orientation of at least one of said parts or sets "rods" may have its orientation constrained by an actuating device, such as for example a cylinder. A part (rod or body) of a jack (V1) can be linked by a pivot connection or ball joint to said part or sets "connecting rod" (Dd) for example around one axis (axis 8) while the other part (rod or body) of said cylinder (V1) may be connected by a pivot connection or ball joint to said part or sets "fork" (A) for example about an axis (axis 10), and said axes (axis 8 ) and (axis 10) being parallel to the axes (Axis 6) and (Axis 2) of said part or assemblies "connecting rod" (Dd), and in that a part (stem or body) of a jack (V2) can be linked by a pivot connection or ball joint to said part or sets "connecting rod" (Dg) for example around an axis (axis 9) while the other part (stem or body) of said cylinder (V2) can be linked by a pivot connection or ball joint to said part or sets "fork" (A) for example about an axis (axis 11), and said axes (axis 9) and (axis 11) being parallel to the axes (axis 7) and (Axis 3) of said part or sets "Connecting rod" (Dg). said cylinders (V1) and (V2) may have the chambers (11) and (21) connected, and the chambers (12) and (22) connected. - A third cylinder (V3) remote may have the position of the piston in the body controlled by the movement of the handlebar or control member, and may have these chambers (31) and (32) connected to each to one of chambers (12) and (22) connected cylinders (V1) and (V2) and inter-connected chambers (11) and (21). According to particular embodiments: The fork portion (A) is a set of welded metal parts comprising two locations (R) for fixing the wheel, linked by a pivot connection to a frame (B), made of welded metal tubes . The fork (A) is associated by two rods (Dg) and (Dd) by two pivot links, one on each side of the wheel. The frame (B) is connected to two connecting rods "(Cg) and (Cd) by two pivot links, one on each side of the wheel. The rods (Dd) and (Cd) are interconnected by a pivot connection and the rods "(Dg) and (Cg) are interconnected by a pivot connection. The rod (Dg) defined and maintaining the (axis 3) and (axis 7), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between (axis 1) and (axis 5) defined by the frame or chassis (B).

La bielle (Dd) défini et maintenant les (axe 2) et (axe 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les (axe 1) et (axe 4) définie par le cadre ou châssis (B). La bielle (Cd) défini et maintenant les (axe 4) et (axe 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les (axe 1) et (axe 2) définie par la fourche (A). La bielle (Cg) défini et maintenant les (axe 5) et (axe 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les (axe 1) et (axe 3) définie par la fourche (A).The rod (Dd) defined and maintaining the (axis 2) and (axis 6), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between (axis 1) and (axis 4) defined by the frame or chassis (B). The rod (Cd) defined and maintaining the (axis 4) and (axis 6), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between (axis 1) and (axis 2) defined by the fork (A). The rod (Cg) defined and maintaining the (axis 5) and (axis 7), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between (axis 1) and (axis 3) defined by the fork (A).

La liaison pivot entre la cadre et la fourche est placée au dessus de la roue, les liaison pivot suivant les axes (axe 2), (axe 4) et (axe 6), sont positionnés sur un coté de la roue et plus proche du sol que la liaisons entre cadre (B) et fourche (A), et que les dits axes (axe 3), (axe 5) et (axe 7), soit positionnés sur le coté opposé de la roue et plus proche du sol que la liaisons entre cadre (B) et - 5- fourche (A). L'orientation de deux bielles (Dd) et (Dg), (une de chaque coté de la roue) par rapport la fourche est contrainte par un vérin (V1) et (V2), ayant chacun le corps liés par une liaison pivot à la fourche, et chacun la tige à une bielle (Dd) et (Dg) par une autre liaison pivot. Un troisième vérin (V3) distant à la position du piston dans le corps asservie par le mouvement du guidon ou organe de commande, et a ces chambres (31) et (32) connectées au chacune à l'une des chambres (12) et (22) des vérins (V1) et (V2).Les chambres des vérins (V1) et (V2) (11) et (21) inter-connectées. Les dessins annexés illustrant l'invention : Figure 1: représentation du dispositif sans organes d'actionnement et de contrainte orientation des bielles, en vue éclatée. Figure 2: représentation du dispositif sans organes d'actionnement et de contrainte orientation des bielles en vue de dessous, selon un plan normal aux axes de pivot.The pivot connection between the frame and the fork is placed above the wheel, the pivot connections along the axes (axis 2), (axis 4) and (axis 6), are positioned on one side of the wheel and closer to the the link between frame (B) and fork (A), and that the said axes (axis 3), (axis 5) and (axis 7), are positioned on the opposite side of the wheel and closer to the ground than the links between frame (B) and - 5- fork (A). The orientation of two rods (Dd) and (Dg), (one on each side of the wheel) with respect to the fork is constrained by a cylinder (V1) and (V2), each having the body connected by a pivot connection to the fork, and each the rod to a connecting rod (Dd) and (Dg) by another pivot connection. A third jack (V3) remote to the position of the piston in the body controlled by the movement of the handlebar or control member, and to these chambers (31) and (32) connected to each of them to one of the chambers (12) and (22) cylinders (V1) and (V2) .The chambers of the cylinders (V1) and (V2) (11) and (21) inter-connected. The accompanying drawings illustrating the invention: Figure 1: representation of the device without actuating members and stress orientation of the rods, exploded view. Figure 2: representation of the device without actuating members and stress orientation of the connecting rods from below, in a plane normal to the pivot axes.

Figure 3: représentation du dispositif sans organes d'actionnement et de contrainte orientation des bielles, en vue axonométrique. Figure 4 :représentation du dispositif en vue De dessous, selon un plan normal aux axes de pivot, avec venins de contrainte de la position angulaire des bielles "Dd" et "Dg". Figure 5 : représentation du dispositif en vue De dessous, selon un plan normal aux axes de pivot avec 2 vérins de contrainte de la position angulaire d'éléments "d" et "g" interconnectés et 1 vérin de commande distant.Figure 3: representation of the device without actuating members and stress orientation of the connecting rods, axonometric view. Figure 4: representation of the device in view from below, in a plane normal to the pivot axes, venoms with constraint of the angular position of the rods "Dd" and "Dg". Figure 5: representation of the device in view from below, in a plane normal to the pivot axes with 2 constraint cylinders of the angular position of elements "d" and "g" interconnected and 1 remote control cylinder.

Figure pour abrégé : Figure 4Figure for short: Figure 4

Claims (13)

REVENDICATIONS1 - Dispositif de liaison d'une roue orientable à un châssis véhicule de type cycle, tricycle ou quadricycle, notamment vélo « cargo » ou triporteur, caractérisé en ce que ledit véhicule comportant au moins une pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), liée à une pièce ou ensemble « fourche » (A) pouvant recevoir une roue dans des emplacements (R), par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 1) dans au moins un secteur angulaire égale à celui de l' orientabilité de la roue, la dite pièce ou ensemble « fourche » (A) est liées à une pièce ou ensembles « bielle » (Dg) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 3), et à une pièce ou ensembles « bielle » (Dd) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axeCLAIMS1 - Device for connecting a steerable wheel to a vehicle chassis type cycle, tricycle or quadricycle, including "cargo" bike or scooter, characterized in that said vehicle comprising at least one part or assembly "frame or chassis" (B ), connected to a piece or assembly "fork" (A) can receive a wheel in locations (R), by a connection pivotable about an axis (axis 1) in at least one angular sector equal to that of the the steerability of the wheel, said part or assembly "fork" (A) is connected to a part or sets "connecting rod" (Dg) by a connection pivotable about an axis (axis 3), and a part or "connecting rod" assemblies (Dd) by a connection that can pivot about an axis (axis 2), la dite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B) est liées à une pièce ou ensemble « bielle » (Cg) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 5), et à une pièce ou ensembles « bielle » (Cd) par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 4), lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dd) et « bielles » (Cd) sont liées entre elles par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 6), lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dg) et « bielles » (Cg) sont liées entre elles par une liaison pouvant pivoter autour d'un axe (axe 7). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensemble « fourche » (A) défini et maintient les 3 dits axes (axe 1), (axe 2), et (axe2), said part or assembly "frame or frame" (B) is connected to a part or assembly "connecting rod" (Cg) by a connection pivotable about an axis (axis 5), and a part or sets "Connecting rod" (Cd) by a link pivotable about an axis (axis 4), said parts or "connecting rod" (Dd) and "connecting rod" assemblies (Cd) are interconnected by a connection that can pivot around an axis (axis 6), said parts or sets "connecting rods" (Dg) and "connecting rods" (Cg) are interconnected by a connection that can pivot about an axis (axis 7). 2 - Device according to claim 1 characterized in that said part or set "fork" (A) defined and maintains the 3 said axes (axis 1), (axis 2), and (axis 3), parallèles et à des distances fixes, la dite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B) défini et maintient les 3 dits axes (axe 1), (axe3), parallel and at fixed distances, said part or assembly "frame or frame" (B) defined and maintains the 3 said axes (axis 1), (axis 4), et (axe4), and (axis 5) parallèles à des distances fixes. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 3) et (axe 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe 5) définie par ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B).- 7- 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 2) et (axe5) parallel to fixed distances. 3 - Device according to claims 1 and 2 characterized in that said part or sets "connecting rod" (Dg) defined and maintaining the 2 said axes (axis 3) and (axis 7), parallel, and at a distance one of the other fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 5) defined by said part or assembly "frame or chassis" (B) .- 7- 4 - Device according to claims 1 and 2 characterized in that said part or sets "connecting rod" (Dd) defined and maintaining the 2 said axes (axis 2) and (axis 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe 4) définie par ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B). 5 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensembles « bielle » (Cd) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 4) et (axe 6), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe 2) définie par ladite pièce ou ensemble « fourche » (A). 6 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensemble « bielle » (Cg) défini et maintenant les 2 dits axes (axe 5) et (axe6), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 4) defined by said part or assembly "frame or chassis" (B) . 5 - Device according to claims 1 and 2 characterized in that said part or sets "connecting rod" (Cd) defined and maintaining the two said axes (axis 4) and (axis 6), parallel, and at a distance one of the other, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 2) defined by said part or assembly "fork" (A). 6 - Device according to claims 1 and 2 characterized in that said part or assembly "connecting rod" (Cg) defined and maintaining the 2 said axes (axis 5) and (axis 7), parallèles, et à une distance l'un de l'autre, fixe et égale à la distance entre les dits axes (axe 1) et (axe 3) définie par ladite pièce ou ensemble « fourche » (A). 7 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensemble « fourche » (A) et ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), sont réalisées de manière à ce que les dits axes (axe 2), (axe 4) et (axe 6), soit positionnés sur un coté de la roue, et que les dits axes (axe 3), (axe 5) et (axe 7), soit positionnés sur le coté opposé de la roue.30-7), parallel, and at a distance from one another, fixed and equal to the distance between said axes (axis 1) and (axis 3) defined by said part or assembly "fork" (A). 7 - Device according to claim 1 characterized in that said part or assembly "fork" (A) and said part or assembly "frame or frame" (B), are made so that said axes (axis 2), (axis 4) and (axis 6), are positioned on one side of the wheel, and that said axes (axis 3), (axis 5) and (axis 7), are positioned on the opposite side of the wheel. - 8- 8 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite pièce ou ensemble « fourche » (A) et ladite pièce ou ensemble « cadre ou châssis » (B), sont réalisées de manière à ce que les liaisons autour des dits axes (Axe 4) et (Axe 5) entre ledit « cadre ou châssis » (B) et lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Cd) et (Cg) soit positionnées plus proche du sol que la liaisons autour du dit axe (Axe 1), entre ledit « cadre ou châssis » (B) et ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A), et que les liaisons autour des dits axes (Axe 2) et (Axe 3) entre ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A) et lesdites pièces ou ensembles « bielles » (Dd) et (Dg) soit positionnées plus proche du sol que la liaisons autour du dit axe (Axe 1), entre ledit « cadre ou châssis » (B) et ladite pièce ou ensemble « Fourche » (A).8- 8 - Device according to claim 1 characterized in that said part or assembly "fork" (A) and said part or assembly "frame or frame" (B), are made so that the connections around said axes (Axis 4) and (Axis 5) between said "frame or chassis" (B) and said parts or "connecting rod" assemblies (Cd) and (Cg) are positioned closer to the ground than the links around said axis (Axis 1 ), between said "frame or chassis" (B) and said "fork" part or assembly (A), and that the connections around said axes (Axis 2) and (Axis 3) between said "fork" part or assembly ( A) and said parts or sets "connecting rods" (Dd) and (Dg) are positioned closer to the ground than the links around said axis (Axis 1), between said "frame or chassis" (B) and said part or assembly "Fork" (A). 9 - Dispositif selon l'une des quelconques revendication précédentes caractérisé en ce que toutes les liaison pouvant pivoter, sont, pour des raisons de rigidité, préférées du type « pivot », à des liaison « pivot glissant » ou « rotule ».9 - Device according to any one of the preceding claim characterized in that all pivotable connections are, for reasons of rigidity, preferred type "pivot" to "sliding pivot" or "ball joint". 10 - Dispositif selon l'une des quelconques revendication précédentes caractérisé en ce que l'orientation d' au moins une desdites pièces ou ensembles « bielles » a son orientation contrainte par un dispositif d'actionnement, comme par exemple un vérin.10 - Device according to any one of the preceding claim characterized in that the orientation of at least one of said parts or sets "connecting rods" has its orientation constrained by an actuating device, such as for example a jack. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' une partie (tige ou corps) d' un vérin (V1) est lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd) autour d'un axe (axe 8) alors que l'autre partie (tige ou corps) du dit vérin (V1) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « fourche » (A) autour d'un axe (axe 10), et lesdits axes (axe 8) et (axe 10) étant parallèles aux axes (Axe 6) et (Axe 2) de ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dd), et en ce qu' une partie (tige ou corps) d' un vérin (V2) est lié par une liaison- 9- pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg) autour d'un axe (axe 9) alors que l'autre partie (tige ou corps) du dit vérin (V2) peut être lié par une liaison pivot ou rotule à ladite pièce ou ensembles « fourche » (A) autour d'un axe (axe 11), et lesdits axes (axe 9) et (axe 11) étant parallèles aux axes (Axe 7) et (Axe 3) de ladite pièce ou ensembles « bielle » (Dg).11 - Device according to claim 10, characterized in that a portion (rod or body) of a jack (V1) is connected by a pivot connection or ball joint to said part or sets "connecting rod" (Dd) around a axis (axis 8) while the other part (stem or body) of said cylinder (V1) can be linked by a pivot connection or ball joint to said part or sets "fork" (A) about an axis (axis 10 ), and said axes (axis 8) and (axis 10) being parallel to the axes (axis 6) and (axis 2) of said part or assemblies "connecting rod" (Dd), and in that a part (stem or body ) a jack (V2) is connected by a pivot connection or ball joint to said piece or sets "connecting rod" (Dg) about one axis (axis 9) while the other part (stem or body) said cylinder (V2) can be connected by a pivot connection or ball joint to said part or sets "fork" (A) about an axis (axis 11), and said axes (axis 9) and (axis 11) being parallel to the axes (Axis 7) and (Axis 3) of the said part or nsets "connecting rod" (Dg). 12 - Dispositif selon les revendication 10 et 11, caractérisé en ce que les dits vérins (V1), et (V2), ont les chambres (11) et (21) connectées, et les chambres (12) et (22) connectées.12 - Device according to claims 10 and 11, characterized in that said cylinders (V1) and (V2), have the chambers (11) and (21) connected, and the chambers (12) and (22) connected. 13 - Dispositif selon les revendication 10 et 11, caractérisé en ce qu'un troisième vérin (V3) distant a la position du piston dans le corps asservie par le mouvement du guidon ou organe de commande, et a ces chambres (31) et (32) connectées au chacune à l'une des chambres (12) et (22) des vérins (V1) et (V2) connectées et les chambres (11) et (21) inter-connectées.2013 - Device according to claims 10 and 11, characterized in that a third jack (V3) remote has the position of the piston in the body controlled by the movement of the handlebar or control member, and has these chambers (31) and ( 32) each connected to one of the chambers (12) and (22) of the connected cylinders (V1) and (V2) and the interconnected chambers (11) and (21).
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