FR2884816A1 - FORK LIFT TRUCK AND REAR STEERING AXLE EQUIPPED WITH A CENTER LOAD MEASURING INSTALLATION - Google Patents

FORK LIFT TRUCK AND REAR STEERING AXLE EQUIPPED WITH A CENTER LOAD MEASURING INSTALLATION Download PDF

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Abstract

Chariot élévateur à fourche comportant un essieu directeur arrière fixé au châssis du véhicule et comportant une installation de mesure pour saisir la charge de l'essieu directeur par la mesure des composantes de force verticales.L'essieu directeur (LA) est fixé à un pont de mesure (MB) relié au châssis du véhicule (contrepoids GG) de manière mobile par rapport au châssis du véhicule (contrepoids GG), et l'installation de mesure (DMS) réalisée en forme de capteur dynamométrique coopère avec le châssis du véhicule (contrepoids GG) et le pont de mesure (MB), de façon à ne transmettre que des composantes de force verticales à l'installation de mesure (DMS).Forklift truck having a rear steering axle fixed to the chassis of the vehicle and having a measuring system for capturing the load on the steering axle by measuring the vertical force components. The steering axle (LA) is fixed to a bridge measuring device (MB) connected to the chassis of the vehicle (counterweight GG) in a movable manner with respect to the chassis of the vehicle (counterweight GG), and the measuring installation (DMS) in the form of a load cell sensor cooperating with the chassis of the vehicle ( counterweight GG) and the measuring bridge (MB), so as to transmit only vertical force components to the measuring installation (DMS).

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche comportant un essieu directeur arrière, fixé au châssis du véhicule et comportant une installation de mesure pour saisir la charge de l'essieu directeur par une mesure des composantes de force verticales. Etat de la technique On connaît un chariot élévateur correspondant au type défini ci-dessus selon le document DE 34 22 837 Al. En. fonction de la charge d'essieu ainsi détectée on influence le système d'entraînement du chariot élévateur pour limiter la décélération de freinage et l'accélération en marche arrière. Pour saisir la charge d'essieu on utilise un capteur de course qui mesure la distance entre l'essieu directeur et le contrepoids auquel est fixé l'essieu directeur. Ce document indique également en variante que l'on peut mesurer la force vert cale au niveau des deux points de palier de l'essieu directeur. Pour cela il faut deux capteurs de pression fournissant des valeurs de mesure que l'on met en relation pour déterminer la charge de l'essieu.  The present invention relates to a forklift having a rear steering axle fixed to the chassis of the vehicle and having a measuring device for capturing the load of the steering axle by a measurement of the vertical force components. STATE OF THE ART A lift truck corresponding to the type defined above according to DE 34 22 837 A1 is known. according to the axle load thus detected, the lift truck drive system is influenced to limit braking deceleration and acceleration in reverse. To capture the axle load, a travel sensor is used which measures the distance between the steering axle and the counterweight to which the steering axle is attached. This document also indicates as a variant that the green force can be measured at the two bearing points of the steering axle. For this purpose, two pressure sensors are required which provide measured values that are matched to determine the axle load.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur du type défini ci-dessus, permettant une saisie précise de la charge de l'essieu directeur avec des moyens simples et d'un fonctionnement sûr.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a lift truck of the type defined above, allowing precise capture of the load of the steering axle with simple means and safe operation.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'essieu directeur est fixé à un pont de mesure relié au châssis du véhicule de manière mobile par rapport au châssis du véhicule, et l'installation de mesure réalisée en forme de capteur dynamométrique coopère avec le châssis du véhicule et le pont de mesure, de façon à ne transmettre que des composantes de force verticales à l'installation de mesure.  DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a lift truck of the type defined above, characterized in that the steering axle is fixed to a measuring bridge connected to the chassis of the vehicle in a movable manner relative to to the chassis of the vehicle, and the measuring device in the form of a load cell sensor cooperates with the vehicle frame and the measuring bridge, so as to transmit only vertical force components to the measuring installation.

La caractéristique principale de l'invention consiste ainsi à saisir la charge de l'essieu par le mouvement relatif entre le châssis du véhicule et un élément auxiliaire portant l'essieu directeur et de mesurer exclusivement des composantes verticales de la force. Il suffit pour cela de mesurer la charge de l'essieu seulement à un endroit. Ain-si, il suffit d'une seule installation de mesure. Il est également possible de prévoir pour des raisons de sécurité (redondance) plusieurs installations de mesure.  The main characteristic of the invention thus consists in grasping the load of the axle by the relative movement between the chassis of the vehicle and an auxiliary element carrying the steering axle and measuring exclusively vertical components of the force. Simply measure the axle load only at one point. Ain-si, all you need is a single measuring installation. It is also possible to provide for security reasons (redundancy) several measurement facilities.

Les essieux directeurs existants peuvent être équipés du 5 pont de mesure sans modifier le palier. Il suffit ainsi d'installer le pont de mesure entre le châssis du véhicule et l'essieu directeur.  Existing steering axles can be equipped with the measuring bridge without modifying the bearing. It is thus sufficient to install the measuring bridge between the vehicle frame and the steering axle.

Malgré sa construction simple et robuste, le chariot élévateur selon l'invention permet une grande précision de la mesure pour la saisie de la charge de l'essieu directeur.  Despite its simple and robust construction, the forklift according to the invention allows a high accuracy of the measurement for capturing the load of the steering axle.

De façon avantageuse, l'essieu directeur est un essieu pendulaire dont le corps de l'essieu comporte deux tourillons pendulaires, coaxiaux, distants l'un de l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et logés chaque fois dans une douille en élastomère, le pont de mesure chevauchant les deux tourillons pendulaires dans la direction longitudinale du véhicule en étant relié aux douilles ou manchons en élastomère.  Advantageously, the steering axle is a pendulum axle whose axle body comprises two coaxial pendular journals, spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle and housed each time in an elastomer sleeve, the measuring bridge overlapping the two trunnion journals in the longitudinal direction of the vehicle being connected to the elastomer sleeves or sleeves.

Si le pont de mesure se compose de deux moitiés de pont installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule, et qui, reliées chacune solidairement au châssis du véhicule, tien- nent l'un des tourillons pendulaires, les moitiés du pont de mesure étant déformables élastiquement et couplées au niveau de l'installation de mesure par un organe d'entraînement à action verticale, les efforts de basculement agissant sur l'essieu directeur génèrent des paires de force additionnées par le pont de mesure et appliquées de manière sou- haitée, perpendiculairement sur l'installation de mesure.  If the measuring bridge consists of two bridge halves installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle, and which, each connected to the chassis of the vehicle, hold one of the pendulum journals, the halves of the measuring bridge being elastically deformable and coupled at the measuring installation by a vertically acting drive member, the tilting forces acting on the steering axle generate pairs of forces added by the measuring bridge and applied in a desired way, perpendicular to the measuring system.

En variante, il est également possible de réaliser le pont de mesure en deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et reliés de manière articulée chaque fois à l'aide d'une articulation au châssis du véhicule et entre eux, de façon articulée par une articulation de couplage commune au niveau de l'installation de mesure, les axes d'articulation étant chacun dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule. Dans ce cas, les articulations du châssis remplacent fonctionnellement la déformation élastique des moitiés du pont de mesure.  Alternatively, it is also possible to make the measuring bridge in two toggle levers installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle and hinged each time by means of a hinge to the chassis of the vehicle. vehicle and between them, articulated by a common coupling joint at the measuring installation, the hinge pins being each directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle. In this case, the chassis joints functionally replace the elastic deformation of the halves of the measuring bridge.

Il est également possible de transposer l'idée de l'invention à d'autres types d'essieux que l'essieu pendulaire décrit ci-dessus. Ainsi, selon un développement avantageux de l'invention, l'essieu directeur est réalisé sous la forme de sellette d'essieu directeur.  It is also possible to transpose the idea of the invention to other types of axles than the pendulum axle described above. Thus, according to an advantageous development of the invention, the steering axle is designed as a steering axle saddle.

Dans ce cas, il est avantageux que le pont de mesure se compose de deux segments de pont de mesure installés verticalement l'un au-dessus de l'autre et entre lesquels se trouve le corps d'essieu de la sellette relié respectivement de façon articulée au châssis du véhicule par une articulation de châssis et de manière articulée au corps d'essieu par une articulation de corps d'essieu, des axes d'articulation étant installés chacun transversalement à la direction longitudinale du véhicule et l'installation de mesure est prévue verticalement entre le segment supérieur du point de mesure et le châssis du véhicule.  In this case, it is advantageous that the measuring bridge consists of two measuring bridge segments installed vertically one above the other and between which is the axle body of the fifth wheel respectively connected respectively. articulated to the chassis of the vehicle by a hinge frame and articulated to the axle body by a hinge axle body, hinge pins being each installed transversely to the longitudinal direction of the vehicle and the measuring installation is vertically between the upper segment of the measuring point and the chassis of the vehicle.

Selon un développement de l'invention particulièrement avantageux du point de vue de la fabrication et du montage, les articulations sont réalisées chacune comme articulation à film. De plus, dans cette réalisation, les articulations ne nécessitent pas d'entretien.  According to a development of the invention particularly advantageous from the point of view of manufacture and assembly, the joints are each made as a film hinge. In addition, in this embodiment, the joints do not require maintenance.

Pour régler une charge de base, il est avantageux que le pont de mesure et l'installation de mesure coopèrent avec une vis de réglage interposée.  To adjust a basic load, it is advantageous for the measuring bridge and the measuring installation to cooperate with an interposed adjusting screw.

De façon avantageuse, l'installation de mesure est une bande de jauge de contrainte ou de dilatation. De même, on peut également utiliser comme variante de la bande de jauge de dilatation, par exemple des éléments piézo-électriques.  Advantageously, the measuring installation is a strain gauge or expansion band. Similarly, one can also use as an alternative to the expansion gauge band, for example piezoelectric elements.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le pont de mesure est fixé au contrepoids. Le contrepoids fait partie alors du châssis du véhicule.  According to an advantageous embodiment of the invention, the measuring bridge is fixed to the counterweight. The counterweight is then part of the vehicle chassis.

Dessins La présente invention sera décrite de manière plus dé-30 taillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une section d'un contrepoids auquel est relié un axe directeur en forme d'axe pendulaire fixé par l'intermédiaire d'un pont de mesure, - la figure 2 montre une première variante de la figure 1, - la figure 3 montre une seconde variante de la figure 1, - la figure 4 est une section d'un contrepoids auquel est fixé un essieu directeur en forme d'essieu directeur à sellette par l'intermédiaire d'un pont de mesure, et - la figure 5 montre une variante de la figure 4.  Drawings The present invention will be described in more detail with the aid of embodiment examples shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a section of a counterweight to which is connected a director axis shaped of pendular axis fixed by means of a measuring bridge, - Figure 2 shows a first variant of Figure 1, - Figure 3 shows a second variant of Figure 1, - Figure 4 is a section of a counterweight to which is fixed a steering axle in the form of fifth wheel steering axle via a measuring bridge, and - Figure 5 shows a variant of Figure 4.

Description de modes de réalisation  Description of embodiments

La figure 1 montre le contrepoids arrière GG d'un chariot élévateur à fourche auquel est fixé l'essieu directeur LA. Le contrepoids GG forme une partie portante du châssis du véhicule. L'essieu directeur LA est en forme d'essieu pendulaire ayant un corps d'essieu AK s'étendant dans la direction transversale du véhicule et dont les deux extrémités portent chacune une roue directrice R; deux tourillons pendulaires PZ coaxiaux, écartés dans la direction longitudinale du véhicule, sont formés sur ce corps d'essieu. Chacun des tourillons pendulaires PZ est logé dans une douille ou manchon en élastomère EB.  Figure 1 shows the rear counterweight GG of a forklift to which is fixed the driving axle LA. The counterweight GG forms a bearing part of the vehicle chassis. The steering axle LA is in the form of a pendulum axle having an axle body AK extending in the transverse direction of the vehicle and whose two ends each carry a steering wheel R; two coaxial PZ pendular journals, spaced in the longitudinal direction of the vehicle, are formed on this axle body. Each of the pendulum journals PZ is housed in an EB elastomer sleeve or sleeve.

A l'aide d'une fixation d'essieu AB (manchons annulaires avec des vis; en variante, coupelles de palier ou plaques de fixation) les tourillons pendulaires PZ avec les manchons en élastomère EB sont re-liés à un pont de mesure MB qui chevauche le corps d'essieu AK dans la direction longitudinale du véhicule. Le pont de mesure est fixé par des vi:s S au contrepoids GG. Ainsi, l'essieu directeur LA n'est pas relié directement mais indirectement au contrepoids GG du châssis du véhicule. Une installation de mesure DMS réalisée en forme de capteur dy-namornétrique muni de bandes de jauge de contraintes est installée entre le pont de mesure MB et le contrepoids GG. Cette installation de mesure permet de mesurer la charge d'essieu de l'essieu directeur LA par la déformation élastique du pont de mesure MB par rapport au contrepoids GG.  With the aid of an axle fixing AB (ring sleeves with screws, alternatively, bearing cups or fixing plates) the PZ pendulum journals with EB elastomer sleeves are re-linked to a measuring bridge MB which overlaps the axle body AK in the longitudinal direction of the vehicle. The measuring bridge is fixed by vi: s S to the counterweight GG. Thus, the driving axle LA is not connected directly but indirectly to the counterweight GG of the vehicle chassis. A DMS measuring system in the form of a dy-namorometric sensor with strain gauge strips is installed between the measuring bridge MB and the counterweight GG. This measurement system makes it possible to measure the axle load of the driving axle LA by the elastic deformation of the measuring bridge MB with respect to the counterweight GG.

Pour saisir exclusivement la composante verticale de la force lors de la mesure de la charge d'essieu, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le pont de mesure MB se compose de deux moitiés de pont de mesure installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule.  To enter only the vertical component of the force when measuring the axle load, in the embodiment of Figure 1, the measuring bridge MB consists of two measuring bridge halves installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle.

Les deux moitiés de pont de mesure tiennent chacune un tourillon pendulaire PZ et sont ainsi reliées solidairement au châssis du véhicule ou au contrepoids GG (par les vis S).  The two measuring bridge halves each hold a pendulum journal PZ and are thus integrally connected to the chassis of the vehicle or to the counterweight GG (by the screws S).

Au niveau de l'installation de mesure DMS., les deux moi- tiés de pont de mesure déformables élastiquement sont couplées l'une à l'autre par un organe d'entraînement M à action verticale, de façon à additionner les paires de force exercées par l'essieu directeur LA sur les deux moitiés de pont de mesure; ces paires de force sont appliquées perpendiculairement sur l'installation de mesure DMS. Ainsi, seules des forces verticales agissent sur l'installation de mesure DMS. Les forces latérales et transversales ne sont pas transmises par le pont de mesure MB à l'installation de mesure DMS.  At the level of the measuring device DMS, the two elastically deformable measuring bridge halves are coupled to each other by a vertically acting drive member M, so as to add the force pairs. exerted by the driving axle LA on the two halves of the measuring bridge; these pairs of forces are applied perpendicularly to the DMS measuring system. Thus, only vertical forces act on the DMS measuring system. Lateral and lateral forces are not transmitted by the measuring bridge MB to the DMS measuring system.

A l'aide d'une vis de réglage ES, prévue entre l'organe d'entraînement N et l'installation de mesure DMS, on peut régler une 15 charge de base agissant sur l'installation de mesure DMS.  With the aid of an adjusting screw ES, provided between the drive member N and the measurement system DMS, it is possible to adjust a basic load acting on the measuring device DMS.

Comme cela découle de la figure, il est possible facile-ment d'équiper des essieux existants avec le pont de mesure MB. Pour cela, il suffit de légères modifications du contrepoids CrG. Il suffit de mesurer la charge ce l'essieu directeur LA seulement à un endroit. Mais pour des raisons de redondance il est évidemment possible de prévoir plusieurs points de mesure.  As it follows from the figure, it is easily possible to equip existing axles with the measuring bridge MB. For this, all that is needed is slight modifications of the CrG counterweight. Simply measure the load on the LA steering axle only at one location. But for reasons of redundancy it is obviously possible to provide several measurement points.

La charge de l'essieu directeur LA saisie par l'installation de mesure DMS permet de déterminer la stabilité de basculement, pré-sente, du chariot élévateur et le cas échéant intervenir dans les corn- mandes des fonctions de déplacement et de travail du chariot élévateur.  The load on the steering axle LA entered by the DMS measuring system makes it possible to determine the tilting stability of the forklift and, if necessary, to intervene in the commands of the truck's movement and working functions. elevator.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le pont de mesure se compose de deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule; ces deux leviers sont reliés de manière articulée au châssis du véhicule ou au contrepoids GG par une articulation de châssis RG; ils sont reliés entre eux de manière articulée par une articulation de couplage KG, commune, prévue au niveau de l'installation de mesure DMS. Les axes d'articulation sont dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule.  In the embodiment of Figure 2, the measuring bridge consists of two toggle levers installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle; these two levers are hingedly connected to the chassis of the vehicle or to the counterweight GG by a frame joint RG; they are interconnected in an articulated manner by a coupling joint KG, common, provided at the level of the measuring installation DMS. The axes of articulation are directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle.

Ainsi, les leviers à genouillère correspondent au principe des moitiés de pont du mode de réalisation de la figure 1, avec toutefois la liaison au châssis du véhicule ou au contrepoids qui n'est pas rigide mais articulée et l'articulation de couplage KG qui permettent d'additionner les forces. Les articulations de châssis RG permettent ainsi le mouvement relatif des moitiés de pont de mesure par rapport au contrepoids GG du châssis du véhicule, ce qui correspond fonctionnellement à la déformation élastique des moitiés de pont de mesure selon le mode de réalisation de la figure 1.  Thus, the toggle levers correspond to the principle of the bridge halves of the embodiment of FIG. 1, with however the connection to the chassis of the vehicle or to the counterweight which is not rigid but articulated and the coupling articulation KG that allow to add up the forces. The chassis joints RG thus allow the relative movement of the measuring bridge halves relative to the counterweight GG of the vehicle chassis, which functionally corresponds to the elastic deformation of the measuring bridge halves according to the embodiment of FIG.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les articulations de châssis RG et l'articulation de couplage KG sont constituées chaque fois par une charnière en forme de film, ce qui réduit les travaux de fabrication et de montage et est en outre sans entretien.  In the embodiment of FIG. 3, the frame joints RG and the coupling joint KG each consist of a film-shaped hinge, which reduces the manufacturing and assembly work and is also without interview.

Dans le cas de l'exemple de réalisation de l'invention selon la figure 4, on a un essieu directeur à sellette tournante entre un segment supérieur de pont de mesure MBO et un segment inférieur de pont de mesure MBU. Le corps d'essieu AK de l'essieu directeur à sel-lette tournante est fixé au contrepoids GG par les deux segments de pont de mesure MBO, MBU, superposés verticalement et alignés horizontalement dans la direction longitudinale du véhicule. L'installation de mesure DMS coopère ainsi avec le segment supérieur MBO du pont de mesure.  In the case of the exemplary embodiment of the invention according to FIG. 4, there is a rotating fifth wheel steering axle between an upper measuring bridge segment MBO and a lower measuring bridge segment MBU. The axle body AK of the steering axle rotating salt-lette is attached to the counterweight GG by the two measuring bridge segments MBO, MBU, superimposed vertically and aligned horizontally in the longitudinal direction of the vehicle. The DMS measuring system thus cooperates with the upper segment MBO of the measuring bridge.

A la fois le segment supérieur MBO du pont de mesure et son segment inférieur MBU sont reliés chacun de manière articulée au contrepoids GG par une articulation de châssis RG et de façon articulée au corps d'essieu AK par une articulation au corps d'essieu AG. Les axes d'articulation sont dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule.  Both the upper segment MBO of the measuring bridge and its lower segment MBU are each hingedly connected to the counterweight GG by a frame joint RG and articulated to the axle body AK by a joint to the axle body AG . The axes of articulation are directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle.

Dans le cas de la variante de la figure 5, les articulations de châssis RG et les articulations de corps d'essieu AG sont constituées chaque fois par une charnière à film. De façon analogue aux variantes de réalisation à essieu pendulaire (figures 1 à 3) dans les variantes de réalisation avec un essieu directeur à sellette tournante on peut égale-ment prévoir une vis de réglage entre le pont de mesure et l'installation de mesure.  In the case of the variant of FIG. 5, the chassis joints RG and the axle body joints AG each consist of a film hinge. Similarly to the pendulum axle embodiments (FIGS. 1 to 3) in the variants with a steerable steer axle, it is also possible to provide an adjusting screw between the measuring bridge and the measuring installation.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur à fourche comportant un essieu directeur arrière, fixé au châssis du véhicule et comportant une installation de mesure pour saisir la charge de l'essieu directeur par une mesure des compo-5 santes de force verticales, caractérisé en ce que l'essieu directeur (LA) est fixé à un pont de mesure (MB) relié au châssis du véhicule (contrepoids GG) de manière mobile par rapport au châssis du véhicule (contrepoids GG), et l'installation de mesure (DMS) réalisée en forme de capteur dynamométrique coopère avec le châssis du véhicule (contrepoids GG) et le pont de mesure (MB), de façon à ne transmettre que des composantes de force verticales à l'installation de mesure (DMS).  1) Forklift truck having a rear steering axle fixed to the chassis of the vehicle and having a measuring device for capturing the load of the steering axle by a measurement of the vertical force components, characterized in that the steering axle (LA) is attached to a measuring bridge (MB) connected to the vehicle chassis (counterweight GG) movably relative to the vehicle chassis (counterweight GG), and the measuring system (DMS) is shaped The load cell sensor cooperates with the vehicle chassis (counterweight GG) and the measuring bridge (MB), so that only vertical force components are transmitted to the measuring system (DMS). 2 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu directeur est un essieu pendulaire dont le corps d'essieu (AK) comporte deux tourillons pendulaires (PZ) coaxiaux, écartés dans la di-rection longitudinale du véhicule et qui sont montés chacun dans un manchon en élastomère (EB), et le pont de mesure (MB) chevauche les deux tourillons pendulaires (PZ) dans la direction longitudinale du véhicule en étant relié au manchon en élastomère (EB).  2) forklift truck according to claim 1, characterized in that the steering axle is a pendular axle whose axle body (AK) comprises two coaxial pendulum journals (PZ) spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle and which are each mounted in an elastomeric sleeve (EB), and the measuring bridge (MB) overlaps the two pendulum journals (PZ) in the longitudinal direction of the vehicle by being connected to the elastomeric sleeve (EB). 3 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) se compose de deux moitiés de pont de mesure qui, installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et reliées solidairement chacune au châssis du véhicule (contrepoids GG), tiennent un tourillon pendulaire (PZ), les moitiés de pont de mesure étant déformables élastiquement et au niveau de l'installation de mesure (DMS), elles sont couplées l'une à l'autre par un organe d'entraînement (N) agissant verticalement.  3) forklift truck according to claim 2, characterized in that the measuring bridge (MB) consists of two measuring bridge halves which are installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle and connected in solidarity. each one to the chassis of the vehicle (counterweight GG), hold a pendulum journal (PZ), the halves of measuring bridge being elastically deformable and at the level of the measuring installation (DMS), they are coupled to each other by a drive member (N) acting vertically. 4 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) se compose de deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule, ces deux leviers à genouillère étant reliés de manière articulée au châs- sis du véhicule (contrepoids GG) par l'intermédiaire d'une articulation de châssis RG) et sont reliés de manière articulée entre eux par une articulation de couplage (KG), commune, prévue au niveau de l'installation de mesure (DMS), les axes d'articulation étant dirigés transversalement à la direction lon-gitudinale du véhicule.  4) forklift truck according to claim 2, characterized in that the measuring bridge (MB) consists of two toggle levers installed one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle, these two toggle levers being hingedly connected to the chassis of the vehicle (counterweight GG) via a frame hinge RG) and are hingedly connected to each other by a common coupling joint (KG) provided at the level of the measuring installation (DMS), the axes of articulation being directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle. 5 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu directeur est un essieu directeur à sellette tournante.  5) forklift truck according to claim 1, characterized in that the steering axle is a steerable steering wheel. 6 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pont de mesure se compose de deux segments de pont de mesure (MBO, MBU) superposés verticalement et entre lesquels est tenu le corps (AK) de l'essieu directeur à sellette tournante, et ces deux segments sont reliés de manière articulée au châssis du véhicule (contre-poids GG) par l'intermédiaire d'une articulation de châssis (RG) et de manière articulée au corps d'essieu (AK) par une articulation de corps d'essieu (AG), les axes d'articulation étant dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule, et l'installation de mesure (DMS) est prévue verticalement entre le segment supérieur (MBO) du pont de mesure et le châssis du véhicule (contre-poids GG).  6) forklift according to claim 5, characterized in that the measuring bridge consists of two vertically superimposed measuring bridge segments (MBO, MBU) between which is held the body (AK) of the steering axle rotary seat, and these two segments are hingedly connected to the vehicle frame (counterweight GG) via a frame hinge (RG) and articulated to the axle body (AK) by a articulation axle body (AG), the hinge pins being directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle, and the measuring installation (DMS) is provided vertically between the upper segment (MBO) of the measuring bridge and the vehicle chassis (counter weight GG). 7 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que les articulations (RG, KG, ou RG, AG) sont constituées par des charnières à film.  7) forklift truck according to claim 4 or 6, characterized in that the joints (RG, KG, or RG, AG) are constituted by film hinges. 8 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) et l'installation de mesure (DMS) coopèrent avec une vis de réglage (ES) interposée.  Forklift truck according to Claim 1, characterized in that the measuring bridge (MB) and the measuring device (DMS) cooperate with an interposed adjusting screw (ES). 9 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de mesure (DMS) est une bande de jauge de contraintes.  Forklift truck according to claim 1, characterized in that the measuring device (DMS) is a strain gauge band. 10 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) est fixé au contrepoids (GG).  10) lift truck according to claim 1, characterized in that the measuring bridge (MB) is fixed to the counterweight (GG).
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