FR3003666A1

FR3003666A1 - Dispositif d'estimation de probabilite de presence dans une piece, procede et programme correspondants

Info

Publication number: FR3003666A1
Application number: FR1452029A
Authority: FR
Inventors: Shuichiro Imahara; Toru Yano; Ryosuke Takeuchi
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2014-09-26
Also published as: US9116515B2; JP6148505B2; GB2514230A; GB2514230B; US20140285348A1; GB201404368D0; JP2014183553A

Abstract

Une unité de collecte (102) recueille des informations de détection de corps humains présents dans plusieurs pièces. L'unité de calcul (105) calcule les probabilités de déplacement avec lesquelles au moins un individu se déplace d'une première pièce vers une deuxième pièce ou de cette deuxième pièce vers cette première pièce, en se basant sur la différence entre des instants de détections de corps humain pour deux pièces et sur un paramètre fonction d'une distance de déplacement entre les deux pièces. Une unité de mise à jour (107) calcule, pour chacune des pièces, une première probabilité de déplacement depuis cette pièce vers chacune des autres pièces et une deuxième probabilité de déplacement depuis chacune des autres pièces vers cette pièce, et met à jour la probabilité de chaque individu pour chacune des pièces en se basant sur les première et seconde probabilités de déplacement.

Description

DOMAINE Les présents modes de réalisation concernent un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce qui estime la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce, un procédé et 5 un programme correspondant. ARRIÈRE-PLAN Pour pouvoir fournir un conseil en économie d'énergie et une commande automatique d'appareils pour une résidence, il est utile de 10 connaître les comportements individuels (présence/absence, action comme celle de faire la cuisine ou dormir). Parmi les procédés d'acquisition de présence/absence, on connaît notamment les procédés qui utilisent une caméra de surveillance, un capteur d'image IR, un capteur de pression du sol, un capteur ultrasons, une étiquette sans fil et 15 un lecteur. Parmi ces procédés, la caméra d'image, le capteur d'image IR, le capteur de pression du sol et le capteur ultrasons présentent un problème de confidentialité et de coût. En relation avec ceci, on connaît une technique qui utilise en combinaison un capteur pyroélectrique et un 20 détecteur de nombre de personnes et qui obtient par calcul l'information présence/absence pour chaque pièce à partir des informations obtenues par ce capteur. La technique ci-dessus présente néanmoins des problèmes : bien qu'il soit possible de discriminer la présence/absence/indétermination, les 25 probabilités ne peuvent pas être calculées et les personnes présentes dans une pièce ne peuvent pas être distinguées les unes des autres. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux 30 compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. La figure 1 est un schéma montrant un exemple de configuration générale d'un système incluant un dispositif d'estimation de probabilité de 35 présence dans une pièce selon un premier mode de réalisation ; la figure 2 est un schéma montrant un exemple de configuration matérielle du système de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma montrant un exemple d'agencement de détecteurs de corps humain ; la figure 4 est un organigramme du comportement du dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce ; la figure 5 est un organigramme du comportement d'une unité de calcul de probabilité de déplacement ; la figure 6 est un organigramme du comportement d'une unité de 10 mise à jour de probabilité de présence dans une pièce ; la figure 7 est un schéma montrant un exemple de configuration générale d'un système incluant un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce selon un second mode de réalisation ; la figure 8 est un organigramme du comportement d'une unité de 15 mise à jour de probabilité de présence dans une pièce ; la figure 9 est un schéma montrant un exemple de configuration matérielle du système représenté sur la figure 7 ; la figure 10 est un schéma montrant un exemple de différence d'instants de détection ; 20 la figure 11 est un schéma montrant un exemple de paramètres de déplacement entre des pièces ; et la figure 12 est un schéma montrant un exemple d'affichage de la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce pour un individu. 25 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Selon un mode de réalisation, il est fourni un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce incluant : une unité de collecte d'informations de détection, une unité de calcul de 30 probabilité de déplacement et une unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce. L'unité de collecte d'informations de détection recueil des informations de détection de corps humains présents dans plusieurs pièces, depuis un dispositif externe. L'unité de calcul de probabilité de déplacement calcule les 35 probabilités de mouvement pour lesquelles au moins un individu se déplace d'une première pièce vers une deuxième pièce et de cette deuxième pièce vers cette première pièce , en se basant sur la différence des instants entre les détections de corps humain pour deux pièces et sur un paramètre de déplacement entre pièces dont une valeur dépend de la distance de déplacement entre les deux pièces.

L'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce calcule, pour chacune des pièces, une première probabilité de déplacement et une seconde probabilité de déplacement de chaque individu en se basant sur les probabilités de déplacement calculées par l'unité de calcul de probabilité de déplacement et une probabilité de présence dans une pièce de chaque individu pour chacune des pièces, la première probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace de cette pièce vers chacune des autres pièces et la seconde probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis chacune des autres pièces vers cette pièce. L'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce met à jour la probabilité de présence dans une pièce de chaque individu pour chacune des pièces en se basant sur la première probabilité de mouvement et sur la seconde probabilité de mouvement.

Des modes de réalisation vont être décrits ci-après en référence aux dessins. (Premier mode de réalisation) La figure 1 représente un exemple de configuration générale d'un système incluant un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans 25 une pièce selon ce mode de réalisation. Ce système comporte des détecteurs de corps humain 101, un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce 100, un dispositif d'affichage 109a et un dispositif de commande d'appareil 109b. Le dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une 30 pièce 100 comporte une unité de collecte d'informations de détection 102, une unité de calcul de probabilité de déplacement 105, un paramètre de déplacement entre pièces 106, une unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107 et une unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108. 35 Les détecteurs de corps humain 101 sont installés dans chaque pièce à l'intérieur des portes. Le détecteur de corps humain 101 détecte une action d'un corps humain dans la portée de détection. Après avoir détecté une action d'un corps humain, le détecteur de corps humain 101 fournit en sortie des informations de détection. On peut utiliser par exemple comme détecteur de corps humain 101 un capteur pyroélectrique ou un dispositif analogue. Le détecteur de corps humain 101 envoie les informations détectées à l'unité de collecte d'informations de détection 102. Pour le cadencement de l'envoi, divers procédés sont possibles. Elles peuvent être envoyées à intervalles réguliers, elles peuvent être envoyées à chaque fois que la détection se produit ou elles peuvent être envoyées en réponse à une demande de l'unité de collecte d'informations de détection 102. L'ensemble des données à envoyer peut être simplement une différence par rapport à l'instant précédent, tout ce qui s'est passé après un certain instant précédent ou autres. Le détecteur de corps humain 101 peut comporter une mémoire dans laquelle sont enregistrées les informations détectées. Le détecteur de corps humain 101 peut contenir dans la mémoire les informations détectées antérieurement, en une série temporelle. Comme informations de détection de corps humain, les informations montrant qu'un utilisateur a actionné un appareil ou les informations obtenues par le traitement d'informations de capteurs telles que par exemple l'image d'une caméra et d'autres, peuvent être recueillies depuis des dispositifs installés dans des pièces ou des dispositifs installés séparément à l'intérieur ou à l'extérieur d'une maison, et être utilisées. Le détecteur de corps humain 101 est un exemple de dispositif externe qui détecte et effectue l'acquisition des informations de détection de corps humain. La figure 3 montre un exemple d'agencement de détecteurs de corps humain. Les détecteurs de corps humain A, B, C, D sont respectivement agencés dans des pièces A, B, C, D. Les régions circulaires hachurées représentent les portées de détection des détecteurs de corps humain. Il est possible de se déplacer entre les pièces marquées par une flèche et de traverser la pièce A et l'extérieur O. Le mode de réalisation peut également être ici mis en oeuvre en excluant l'extérieur O et en ne ciblant que les pièces intérieures. L'unité de collecte d'informations de détection 102 recueille les 35 informations de détection depuis les détecteurs de corps humain 101. Le procédé de collecte peut être un quelconque procédé. Il est admis par exemple de ne recueillir que les informations nouvellement produites à intervalles de temps réguliers, recevoir les informations à chaque fois que la détection par le capteur est effectuée à nouveau ou recueillir toutes les informations après un certain instant précédent. L'unité de collecte d'informations de détection 102 peut enregistrer les informations recueillies dans la mémoire et générer ainsi un historique des informations de détection. L'unité de collecte d'informations de détection 102 envoie à l'unité de calcul de probabilité de déplacement 105 les informations nécessaires pour le calcul, en se basant sur les informations recueillies. Par exemple, pour chaque capteur, les informations contenant le dernier instant de détection et l'identifiant du capteur sont envoyées. En ce qui concerne l'extérieur, un capteur extérieur est virtuellement pris en compte, et les informations contenant l'instant courant (instant de calcul) et l'identifiant sont envoyées comme informations du capteur extérieur (c'est-à-dire qu'on suppose que le capteur extérieur continue à tout moment à détecter un corps humain). Le paramètre de déplacement entre pièces 106 est un paramètre représentant la difficulté de déplacement entre pièces. Une valeur initiale est donnée à l'avance au paramètre de déplacement entre pièces. Le paramètre de déplacement entre pièces 106 est déterminé pour chaque combinaison de deux pièces. La figure 11 montre un exemple des paramètres de déplacement entre pièces 106. Une valeur de paramètre supérieure signifie qu'il est plus difficile de se déplacer entre les pièces (il faut plus de temps pour se déplacer). Dans le mode de réalisation, les valeurs bidirectionnelles entre les deux pièces sont toutes deux les mêmes, mais peuvent être des valeurs différentes l'une de l'autre. La difficulté de déplacement peut être considérée fondamentalement comme la distance du déplacement entre pièces et la valeur du paramètre peut être déterminée en fonction de la distance entre pièces. La valeur du paramètre peut être déterminée en tenant compte d'un autre facteur tel que l'existence ou la non-existence d'un obstacle. L'unité de calcul de probabilité de déplacement 105 calcule les probabilités de déplacement entre pièces pour lesquelles au moins un ou l'un quelconque des individus se déplace, en utilisant les informations envoyées par l'unité de collecte d'informations de détection 102 et le paramètre de déplacement entre pièces 106. De façon plus détaillée, pour chaque combinaison de deux pièces, les probabilités de déplacement entre les deux pièces sont calculées de façon bidirectionnelle, en se basant sur la différence entre les instants de détection par les détecteurs de corps humain dans les deux pièces et le paramètre de déplacement entre les deux pièces. L'unité de calcul de probabilité de déplacement 105 envoie les probabilités de déplacement calculées entre deux pièces à l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107. L'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107 calcule la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce en se basant sur un individu. Les probabilités de déplacement entre chaque paire de pièces sont d'abord calculées en se basant sur un individu, sur la base des probabilités de déplacement calculées par l'unité de calcul de probabilité de déplacement 105 et la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu (la valeur calculée la dernière fois et une valeur initiale est d'abord fournie). La probabilité de déplacement de chaque pièce vers chacune des autres pièces (première probabilité de déplacement) et la probabilité de 20 déplacement de chacune des autres pièces vers chaque pièce (seconde probabilité de déplacement) sont ensuite calculées. La probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce est mise à jour en se basant sur un individu en soustrayant la première probabilité de déplacement de la probabilité de présence dans une pièce 25 pour chaque pièce et en ajoutant la seconde probabilité de déplacement. Ainsi, la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce est obtenue en se basant sur un individu. L'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107 envoie la probabilité de présence dans une pièce mise à jour à l'unité de sortie de probabilité de présence dans 30 une pièce 108. Il est ici inutile d'identifier de façon spécifique qui est l'« individu » et celui-ci peut être exprimé par une étiquette (un symbole), tel que X, Y ou Z. La probabilité de présence dans une pièce basée sur une pièce peut être calculée d'après la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu et peut être envoyée à l'unité 35 de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108.

L'unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108 envoie la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu calculée par l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107, au dispositif d'affichage 109a et au dispositif de commande d'appareil 109b. Le dispositif d'affichage 109a est un dispositif d'affichage tel qu'un téléviseur, un moniteur de PC, une tablette ou un téléphone portable. Le dispositif d'affichage 109a affiche la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu envoyée par l'unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108. La probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu est ainsi visualisée. La figure 12 montre un exemple d'affichage. La probabilité de présence dans une pièce pour l'extérieur (la pièce 0) est égale à 0. Le dispositif de commande d'appareil 109b est un appareil électrique domestique ou intérieur qui est un objet commandé, tel qu'un climatiseur ou un éclairage. Le dispositif de commande d'appareil 109b exécute une commande automatique d'appareil, par exemple une commande de prévention de défaillance coupant l'alimentation, en utilisant la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu envoyée par l'unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108. Si par exemple toutes les probabilités de présence dans une pièce des individus pour une pièce sont inférieures ou égale à une valeur seuil, l'appareil situé dans la pièce est arrêté. La configuration du dispositif d'estimation de probabilité de 25 présence dans une pièce représenté sur la figure 1 peut être mise en oeuvre par exemple en utilisant un dispositif général de calcul comme matériel de base, comme représenté sur la figure 2. Le dispositif général de calcul (dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce) 200 comporte un CPU 202, une unité 30 d'entrée 203, une unité d'affichage 204, une unité de communication 205, une mémoire principale 206 et une mémoire externe 207, et les unités sont connectées entre elles par un bus 201. L'unité d'entrée 203 comporte des dispositifs d'entrée tels qu'un clavier et une souris, et fournit en sortie un signal de fonctionnement par 35 l'actionnement des dispositifs d'entrée, au CPU 202.

L'unité d'affichage 204 comporte un dispositif d'affichage tel qu'un LCD (dispositif d'affichage à cristaux liquides) ou un TRC (tube à rayons cathodiques). L'unité de communication 205 comporte un aménagement de 5 communication tel que, Ethernet (R), un LAN (réseau local) sans fil ou Bluetooth (R) et communique avec les détecteurs de corps humain 208. La mémoire externe 207 est constituée d'un support d'enregistrement tel qu'un disque dur, un CD-R, un CD-RW, un DVD-RAM ou un DVD-R et analogue et contient un programme de commande avec 10 lequel le CPU 202 exécute les processus au moyen de l'unité de collecte d'informations de détection ci-dessus 102, de l'unité de calcul de probabilité de déplacement 105, de l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 107 et de l'unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 108. 15 La mémoire principale 206, qui est constituée d'une mémoire ou équivalent, charge le programme de commande enregistré dans la mémoire externe 207 et contient les données nécessaires au moment de l'exécution du programme, les données générées par l'exécution du programme et autres, sous le contrôle du CPU 202. 20 Le dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce peut être mis en oeuvre en installant au préalable le programme de commande ci-dessus sur le dispositif de calcul, ou en installant arbitrairement le programme ci-dessus qui est enregistré dans un support de stockage tel qu'un CD-ROM ou est distribué par l'intermédiaire d'un 25 réseau, sur le dispositif de calcul. Le paramètre de déplacement entre pièces 106 de la figure 11 peut être mis en oeuvre en utilisant de manière appropriée une mémoire ou un disque dur tel que la mémoire principale 206 ou une mémoire externe 207 qui est incorporée au dispositif de calcul ci-dessus ou y est raccordée de manière externe, un support de stockage 30 tel qu'un CD-R, un CD-RW, un DVD-RAM ou un DVD-R ou équivalent. Hormis les éléments constitutifs décrits ci-dessus, une imprimante destinée à imprimer les informations enregistrées dans le paramètre de mouvement entre pièces 106, une notification d'anomalie ou autre, peut être prévue. La configuration du dispositif d'estimation de probabilité de 35 présence dans une pièce représentée sur la figure 2 peut être modifiée en fonction de l'appareil cible dont l'état d'utilisation est recueilli.

Le comportement du dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce va ensuite être décrit en référence à l'organigramme représenté sur la figure 4. Par exemple, lorsqu'il est mis sous tension, avant tout, l'étape S401 démarre. À l'étape S401, les informations de détection de corps humain sont acquises depuis les détecteurs de corps humain 101. En tant que procédé d'acquisition, les procédés décrits ci-dessus peuvent être utilisés. À l'étape S402, un processus de calcul de la probabilité de 10 déplacement entre pièces (processus de calcul de probabilité de déplacement) est exécuté. Les détails seront décrits ultérieurement en utilisant la figure 5. À l'étape S403, un processus de calcul de la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu (processus 15 de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce) est exécuté. Les détails seront décrits ultérieurement en utilisant la figure 6. À l'étape S404, la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu calculée à l'étape S403 est fournie en sortie au dispositif d'affichage 109a et/ou au dispositif de commande 20 d'appareil 109b. Pour exécuter périodiquement les processus des étapes S401 à S404, le déroulement revient à l'étape S401 à intervalles de temps réguliers (par exemple, chaque seconde) et les processus des étapes ci-dessus sont exécutés de façon répétée. 25 Lorsque par exemple une instruction de fin est entrée par un utilisateur, ou lorsqu'une anomalie se produit dans un processus, le déroulement se termine (étape S406). La figure 5 est un organigramme du comportement de l'unité de calcul de probabilité de déplacement 105. 30 Lors de l'exécution de l'étape S402 sur la figure 4, l'étape S501 démarre. À l'étape S501 une combinaison (« i, j ») de pièces est sélectionnée et la différence entre l'instant de détection pour la pièce « i » et l'instant de détection pour la pièce « j », c'est-à-dire, la différence d'instants de détection entre les pièces « Aij » est calculée. La figure 10 35 montre un exemple de la différence d'instants de détection. Pour l'instant de détection, par exemple, pour chaque capteur, l'instant auquel la dernière détection a été effectuée (dernier instant de détection) peut être utilisé. Dans cet exemple, la différence « DAB » entre le dernier instant de détection pour la pièce A et le dernier instant de détection pour la pièce B est calculée. Ici, « t » sur la figure représente l'instant de calcul courant (heure actuelle). On peut exécuter ici un processus de filtrage de réduction de bruit pour une séquence de signaux de détection. Il est possible par exemple que ce soit une configuration dans laquelle un certain signal de détection est traité en tant que bruit et effacé lorsque d'autres signaux de détection ne sont pas présents à proximité du signal avant et après (lorsque le signal est présent en isolation). Ceci est dû au fait qu'on suppose généralement que lorsqu'une personne agit dans la portée de détection d'un capteur, plusieurs détections se poursuivent par intermittence dans une certaine mesure (voir les signaux de capteurs pour la pièce A sur la figure 10). À l'étape S502, la probabilité de mouvement « qij » entre les pièces est calculée en se basant sur la différence d'instants de détection « Aij » et le paramètre de mouvement « Tij » entre les pièces. « Tij » représente le paramètre de mouvement de la pièce « i » à la pièce « j » et « qij » représente la probabilité de déplacement de la pièce « i » vers la pièce « j » dans laquelle au moins un ou un individu quelconque se déplace. Un exemple d'expression de calcul de la probabilité de déplacement « qij » est représenté par l'expression 1 suivante. qij = N(Au - Td ; 0, a) si Aij k 0 = 0 si A < 0 Expression 1 « N(p, a) » représente une distribution normale de moyenne « p » écart type « a », et « N(x ; p, a) » représente la probabilité lorsque la valeur de la variable sur l'abscisse dans la distribution normale est « x ». « a » est donné à l'avance. Lorsque la différence d'instant de détection « oij » coïncide avec le paramètre de déplacement, la probabilité la plus forte se présente et plus la différence (« Aij - Tij ») est grande, plus la probabilité est faible. Lorsque la différence d'heure de détection « Aij » est inférieure au paramètre de déplacement, la probabilité est de 0. Comme décrit ci-dessus, « t » représente l'instant de calcul (instant courant) et la valeur est incrémentée à chaque fois que le processus de la figure 4 est répété. À l'étape S503, on estime si l'étape S501 et l'étape S502 ont été exécutées pour toutes les combinaisons de deux pièces parmi les pièces. Si l'étape S501 et l'étape S502 ont été exécutées pour toutes les combinaisons, le processus de l'organigramme se termine. Sinon, le processus retourne à l'étape S501. La figure 6 est un organigramme du comportement de l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans la pièce 107. En exécutant l'étape S403 de la figure 4, l'étape S601 démarre. À l'étape S601, la probabilité de déplacement « » de la pièce « i » à la pièce « j » en se basant sur un individu « a » est calculée au moyen de l'expression 2 suivante. -) 3;; (t i(t) - ' Expression 2 E pcif(t 1 -1) x qij a « pia » représente la probabilité de présence dans une pièce de l'individu « a » pour la pièce « j ». « » Représente la somme totale des probabilités dans la a pièce « pua » de tous les individus « a » pour la pièce « j ». « t-1 » représente le dernier instant de calcul. C'est-à-dire que le rapport de la dernière probabilité de présence dans la pièce « pia(t-1) » de chaque individu au total de la somme « (t -1) » des dernières probabilités de présence dans la pièce pour a la pièce « j » est multiplié par la probabilité de déplacement courante « qij » entre les pièces. C'est-à-dire qu'en attribuant à « pia(t-1) » le poids de chaque individu et en distribuant la probabilité de déplacement « qij » parmi les individus, la probabilité de déplacement « Aija » entre les pièces de chaque individu est obtenue. Ici, un paramètre qui détermine un nombre limite supérieure de personnes à traiter dans le système est donné à l'avance. Durant le processus de l'étape, le calcul peut être effectué en supposant qu'il existe un nombre limite supérieur de personnes. Naturellement, dans le cas où l'on connaît le nombre maximum de personnes pouvant être présentes derrière les portes, il est possible de déterminer le nombre de personnes et d'effectuer un calcul avec le nombre de personnes déterminé. D'autre part, un nombre de personnes peut être déterminé en faisant l'hypothèse que personne n'entre et ne sort vers l'extérieur. À l'étape S602, la probabilité de déplacement « Aija » entre les pièces calculée à l'étape S601 est soustraite de la probabilité de présence dans la pièce pour la pièce « i » et ainsi, la probabilité de présence dans la pièce pour la pièce « i » est mise à jour. Ceci est réalisé pour chaque individu. Un exemple de l'expression mise à jour est représenté par l'expression 3. pia(t) = pia(t-1) - (t) Expression 3 De plus, la probabilité de déplacement « Aija » entre les pièces, calculée à l'étape S601, est ajoutée à la probabilité de présence dans la pièce pour la pièce « j » et ainsi, la probabilité de présence dans la pièce pour la pièce « j » est mise à jour. Ceci est réalisé pour chaque individu. Un exemple d'expression mise à jour est représenté par l'expression 4. piam = pia(t_i) Aiia (t) Expression 4 À l'étape S603, la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu mise à jour à l'étape S602 et est comparée à une valeur seuil. Les probabilités de présence dans une pièce inférieures ou égales à la valeur seuil sont fixées à 0 et une normalisation est effectuée de sorte que la somme des probabilités de présence dans une pièce pour les autres pièces est égale à 1 (même après la normalisation, les probabilités de présence dans une pièce pour les pièces inférieures ou égales à la valeur seuil sont de 0). Ceci augmente la disponibilité des données. Après cela, à l'étape S404 de la figure 4, la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce de chaque individu est envoyée au dispositif d'affichage 109a, au dispositif de commande 30 d'appareil 109b ou aux deux. D'après ce qui précède, selon le mode de réalisation, il est possible d'estimer la probabilité de présence dans une pièce pour chaque pièce, en utilisant des détecteurs de corps humain. Puisque les situations de présence et d'absence dans une pièce peuvent être estimées sous 35 forme de probabilités, il est possible d'effectuer des conseils d'économie d'énergie et une commande automatique d'appareil en tenant compte du milieu entre la présence et l'absence dans une pièce. L'utilisation de détecteurs de corps humain diminue les coûts et atténue le problème de confidentialité. (Second mode de réalisation) La figure 7 représente un exemple de configuration générale d'un système incluant un dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce selon ce mode de réalisation. Ce système comporte des détecteurs de corps humain 1001, un 10 dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce 1000, un dispositif d'affichage 1009a, un dispositif de commande d'appareil 1009b et des dispositifs d'identification sans fil portables 1003. Le dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce 1000 comporte une unité de collecte d'informations de détection 15 1002, une unité de collecte d'informations d'identification 1004, une unité de calcul de probabilité de déplacement 1005, un paramètre de déplacement entre pièces 1006, une unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 1007 et une unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 1008. 20 La principale différence par rapport au premier mode de réalisation est que les dispositifs d'identification sans fil portables 1003 et l'unité de collecte d'informations d'identification 1004 sont ajoutés. La différence par rapport au premier mode de réalisation va être décrite principalement ci-après, et les descriptions des parties répétitives sont 25 omises. Le dispositif d'identification sans fil portable 1003 est un dispositif portable, tel qu'un téléphone intelligent ou une étiquette RFID, incluant un mécanisme de communication sans fil tel que Wifi, Bluetooth ou ZigBee. Le dispositif d'identification sans fil portable 1003 est porté par un 30 individu. Le dispositif d'identification sans fil portable 1003 envoie par radio les informations d'identification du dispositif, à l'unité de collecte d'informations d'identification 1004. L'unité de collecte d'informations d'identification 1004 recueille les informations d'identification envoyées par le dispositif d'identification sans 35 fil portable 1003. Le procédé de collecte peut être un procédé quelconque. Par exemple, à intervalles de temps réguliers, les informations d'identification sont recueillies depuis le dispositif d'identification sans fil portable 1003. Lorsque la durée de l'intervalle de temps régulier est plus courte que l'intervalle de calcul du processus représenté sur la figure 4, une estimation plus précise est possible. L'unité de collecte d'informations d'identification 1004 est disposée dans chaque pièce, et envoie ses propres informations d'identification et les informations d'identification de dispositif recueillies, à l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 1007. Ainsi, l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 1007 gère dans un tampon interne les pièces où sont présents des dispositifs sans fil portable. Les informations relatives à la correspondance entre le dispositif sans fil portable et le nom du détenteur peuvent également être gérées. L'unité de collecte d'informations d'identification 1004 peut être par exemple un point d'accès sans fil. Dans le cas où la zone de détection de l'unité de collecte d'informations d'identification 1004 est grande, une possibilité de détection du dispositif existe, même par l'unité de collecte d'informations d'identification 1004 dans une autre pièce. Dans ce cas, une pièce où est présent le dispositif sans fil portable peut être déterminée en fonction de l'intensité du champ de réception.

La figure 8 est un organigramme du comportement de l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce 1007. Les étapes S1101, S1102 et S1103 sont les mêmes que les étapes S601, S602 et S603 de la figure 6. À l'étape S1104, lorsque la pièce présentée par les informations d'identification de l'unité de collecte d'informations d'identification 1004 est « i », une personne « a » qui présente la plus grande valeur de probabilité de présence dans une pièce « pia » pour la pièce « i » est sélectionnée. En ce qui concerne la personne « a », la probabilité de présence dans une pièce pour la pièce « i » est accrue et les probabilités pour les autres pièces sont diminuées. Par exemple, la probabilité de présence dans une pièce pour la pièce « i » est fixée à 1 et les probabilités pour les autres pièces sont fixées à 0. Ceci augmente la disponibilité des données. Il est possible de fournir une correspondance entre les informations d'identification du dispositif d'identification sans fil et les informations d'identification du détenteur (c'est-à-dire, un utilisateur détenant le dispositif) et en les utilisant, d'identifier la personne individuelle réelle. La figure 9 montre un exemple de configuration du système représenté sur la figure 7.

Le dispositif de calcul (dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce) 1200 comporte un CPU 1202, une unité d'entrée 1203, une unité d'affichage 1204, une unité de communication 1205, une mémoire principale 1206 et une mémoire externe 1207, et les unités sont mutuellement connectées par un bus 1201.

La différence par rapport au premier mode de réalisation est que l'unité de communication 1205 communique non seulement avec les détecteurs de corps humain 1208 mais également avec les dispositifs d'identification sans fil 1209. Le reste est identique au premier mode de réalisation et en conséquence, les descriptions sont omises.

D'après ce qui précède, selon le mode de réalisation, lorsque certaines personnes détiennent le dispositif d'identification sans fil portable tel qu'un téléphone intelligent, il est possible de calculer la probabilité de présence dans une pièce avec les personnes individuelles distinguées. Ceci permet d'effectuer un conseil d'économie d'énergie et une commande automatique d'appareil en fonction de chaque individu. De plus, puisque la probabilité de présence dans une pièce est estimée avec une combinaison du détecteur de corps humain et du dispositif d'identification sans fil portable, un conseil minimum d'économie d'énergie et une commande automatique d'appareil sont possibles, même lorsque certaines personnes ne détiennent pas le dispositif d'identification sans fil portable (par exemple, lorsqu'il y a un visiteur ou lorsqu'on oublie de porter le dispositif portable). Bien que certains modes de réalisation aient été décrits, ces modes de réalisation ont été présentés à titre d'exemple seulement et ne sont pas destinés à limiter la portée des inventions. En fait, les nouveaux modes de réalisation ici décrits peuvent être réalisés sous une diversité d'autres formes ; de plus, des omissions, remplacements et modifications dans la forme des modes de réalisation ici décrits peuvent être réalisés sans s'écarter de l'esprit des inventions. Les revendications annexées et leurs équivalents sont destinés à couvrir ces formes ou modifications appartenant à la portée et à l'esprit des inventions.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'estimation de probabilité de présence dans une pièce (100) comprenant : une unité de collecte d'informations de détection (102) pour recueillir des informations de détection de corps humains présents dans plusieurs pièces, depuis un dispositif externe ; une unité de calcul de probabilité de déplacement (105) pour calculer les probabilités de déplacement avec lesquelles au moins un individu se déplace d'une première pièce vers une deuxième pièce ou de cette deuxième pièce vers cette première pièce, en se basant sur la différence entre des instants de détections de corps humain pour deux pièces et sur un paramètre de déplacement entre pièces dont une valeur dépend de la distance de déplacement entre les deux pièces ; et une unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (107) pour calculer, pour chacune des pièces, une première probabilité de déplacement et une seconde probabilité de déplacement de chaque individu en se basant sur les probabilités de déplacement calculées par l'unité de calcul de probabilité de déplacement (105) et sur une probabilité de présence de chaque individu dans chacune des pièces, la première probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis cette pièce vers chacune des autres pièces et la seconde probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis chacune des autres pièces vers cette pièce ; et la mise à jour de la probabilité de présence dans une pièce de chaque individu pour chacune des pièces en se basant sur la première probabilité de déplacement et sur la seconde probabilité de déplacement.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (107) met à jour la probabilité de présence dans cette pièce en soustrayant la première probabilité de déplacement depuis cette pièce de la probabilité de présence dans cette pièce, et en ajoutant la seconde probabilité de déplacement vers cette pièce.
3. Dispositif selon la revendication 1,dans lequel l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (107) fixe à 0 la probabilité de présence dans une pièce pour une pièce pour laquelle la probabilité de présence dans cette pièce mise à jour est inférieure ou égale à une valeur seuil, et normalise les probabilités de présence dans les pièces mises à jour supérieures à la valeur seuil, de sorte que la somme des probabilités de présence mises à jour est égale à 1.
4. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre, une unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce 10 (108) pour fournir en sortie la probabilité de présence dans cette pièce de chacun des individus mise à jour par l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (107).
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'unité de sortie de probabilité de présence dans une 15 pièce (107) fournit en sortie la probabilité de présence dans cette pièce pour chacun des individus, à un dispositif d'affichage (109a).
6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'unité de sortie de probabilité de présence dans une pièce (108) fournit en sortie la probabilité de présence dans cette pièce 20 pour chacun des individus, à un dispositif de commande (109b) pour un appareil installé dans au moins une desdites pièces.
7. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre, une unité de collecte d'informations d'identification (102) pour recueillir des informations d'identification de dispositifs sans fil portables 25 présents dans les pièces, dans lequel l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (108) augmente la probabilité de présence dans une pièce pour la pièce de l'individu ayant la plus grande probabilité de présence pour la pièce dans laquelle les informations d'identification ont été recueillies et 30 diminue les probabilités de présence dans les pièces autres que celle dans laquelle les informations d'identification ont été recueillies.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'unité de mise à jour de probabilité de présence dans une pièce (108) fixe à 1 la probabilité de présence dans une pièce pour la 35 pièce dans laquelle les informations d'identification ont été recueillies et fixe à 0 les probabilités de présence dans une pièce pour les piècesdifférentes de la pièce dans laquelle les informations d'identification ont été recueillies.
9. Procédé, exécutée dans un ordinateur, comprenant : la collecte d'informations de détection de corps humains présents dans plusieurs pièces, depuis un dispositif externe ; le calcul de probabilités de déplacement pour lesquelles au moins un individu se déplace d'une première pièce vers une deuxième pièce ou de cette deuxième pièce vers cette première pièce, en se basant sur la différence entre des instants de détections de corps humain pour deux pièces et sur un paramètre de déplacement entre pièces dont une valeur dépend de la distance de déplacement entre les deux pièces ; et le calcul, pour chacune des pièces, d'une première probabilité de déplacement et d'une seconde probabilité de déplacement de chaque individu en se basant sur les probabilités de déplacement calculées et sur une probabilité de présence de chaque individu dans chacune des pièces, la première probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis cette pièce vers chacune des autres pièces, la seconde probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis chacune des autres pièces vers cette pièce ; et la mise à jour de la probabilité de présence dans une pièce de chaque individu pour chacune des pièces en se basant sur la première probabilité de déplacement et sur la seconde probabilité de déplacement.
10. Support permanent lisible par un ordinateur dans lequel sont enregistrées des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, provoquent l'exécution des étapes comprenant : la collecte d'informations de détection de corps humains présents dans plusieurs pièces, depuis un dispositif externe ; le calcul de probabilités de déplacement pour lesquelles au moins 30 un individu se déplace d'une première pièce vers une deuxième pièce ou de cette deuxième pièce vers cette première pièce, en se basant sur la différence entre des instants de détections de corps humain pour deux pièces et sur un paramètre de déplacement entre pièces dont une valeur dépend de la distance de déplacement entre les deux pièces ; et 35 le calcul, pour chacune des pièces, d'une première probabilité de déplacement et d'une seconde probabilité de déplacement de chaqueindividu en se basant sur les probabilités de déplacement calculées et sur une probabilité de présence de chaque individu dans chacune des pièces, la première probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis cette pièce 5 vers chacune des autres pièces, la seconde probabilité de déplacement étant une probabilité de déplacement avec laquelle chaque individu se déplace depuis chacune des autres pièces vers cette pièce ; et la mise à jour de la probabilité de présence dans une pièce de chaque individu pour chacune des pièces en se basant sur la première 10 probabilité de déplacement et sur la seconde probabilité de déplacement.