FR3002202A1 - Transfer module for use in transfer system, transferring people and/or material between submerged structure and water surface, has control unit for winding and lowering transfer module and remotely controlled by commands sent through cable - Google Patents
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Abstract
Description
Module de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée et la surface La présente invention concerne un module de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée et la surface.The present invention relates to a module for transferring people and / or equipment between a submerged structure and the surface.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte à l'accès à une structure immergée, qui est par exemple un sous-marin posé sur le fond ou un module sous-marin de production d'énergie électrique. L'accessibilité à une structure immergée implique de fortes contraintes de sécurité, d'étanchéité et d'interfaçage entre le module de transfert et la structure immergée.More particularly, the invention relates to access to a submerged structure, which is for example a submarine placed on the bottom or an underwater module for producing electrical energy. Accessibility to an immersed structure implies strong constraints of safety, sealing and interfacing between the transfer module and the submerged structure.
On connaît dans l'état de la technique des véhicules sous-marins destinés à transporter des personnes qui sont aptes à descendre à de très grandes profondeurs, mais ont une capacité d'emport de personnes et de matériel limitée. Par ailleurs, ce type de véhicule sous-marin est très complexe et très coûteux et nécessite un personnel hautement qualifié pour le commander.In the state of the art, underwater vehicles are known for transporting people who are able to descend to very great depths, but have a carrying capacity of people and limited equipment. Moreover, this type of underwater vehicle is very complex and very expensive and requires highly qualified personnel to order it.
Par ailleurs, il existe également des modules de transfert ou capsules de sauvetage, fixés sur des structures immergés qui sont des sous-marins et destinés à être utilisés par l'équipage pour quitter la structure immergée et pour être récupérés en surface par un navire de support. Un tel module est par exemple décrit dans le document FR 472745. Cependant, un module de transfert tel que celui décrit dans ce document nécessite d'être piloté de l'intérieur, donc n'est pas adapté pour être utilisé pour une structure immergée qui est inhabitée. Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes de l'état de la technique en proposant un module de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée dans l'eau et la surface de l'eau qui soit sûr, peu coûteux et utilisable pour une structure immergée qui ne soit pas nécessairement habitée. A cet effet, l'invention propose un module de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée dans l'eau et la surface de l'eau, comprenant une première partie étanche apte à recevoir des personnes et/ou du matériel, une deuxième partie apte à être positionnée sur la structure immergée et des moyens mécaniques de fixation du module de transfert sur la structure immergée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électriques de commande de moyens mécaniques de remontage et de descente du module de transfert, télécommandables par des commandes envoyées via un câble de connexion reliant le module de transfert à une structure externe. Avantageusement, le module de transfert est compatible à la fois avec le transport de personnes et de matériel, car il est apte à être commandé à distance. Le module de transfert de l'invention est avantageusement utilisable pour de nombreux transferts entre un bâtiment de support et une structure immergée. Le module de transfert selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous : - ledit câble de connexion est un câble électrique reliant le module de transfert à une structure flottante ; - il comporte en outre une interface permettant le pilotage des moyens électriques de commande par un opérateur ; - lesdits moyens mécaniques de remontage et de descente comportent des ballasts ; - les moyens mécaniques de fixation sont aptes à coopérer avec des moyens d'accrochage attachés à la structure immergée de manière à former un système de fixation du module de transfert sur la structure immergée ; - il comporte un système de largage rapide apte à être commandé par commande mécanique ou électrique pour libérer rapidement les moyens mécaniques de fixation des moyens d'accrochage de la structure immergée ; - les moyens électriques de commande comprennent un moteur électrique de commande d'un treuil portant un câble de fixation, une extrémité dudit câble de fixation étant fixée à une plateforme solidaire de la structure immergée ; - il comprend en outre un système de débrayage mécanique dudit treuil actionnable par un filin relié à l'une de ses extrémités à ladite structure flottante ; - il comprend des moyens d'actionnement manuel dudit treuil ; - lesdits moyens mécaniques de fixation comprennent ledit câble de fixation fixé par un moyen d'accrochage à ladite plateforme solidaire de la structure immergée ; - il est adapté à remonter à la surface par flottabilité lorsque ledit treuil est actionné pour dérouler ledit câble de fixation ; - il est adapté à descendre sur ladite structure immergée lorsque ledit treuil est actionné pour enrouler ledit câble de fixation ; - ladite première partie comprend respectivement un panneau d'accès inférieur permettant l'accès à ladite deuxième partie et un panneau d'accès supérieur ; - il comprend dans ladite première partie une pompe actionnable électriquement et apte à aspirer de l'eau située dans ladite deuxième partie et à l'expulser l'eau aspirée à l'extérieur du module de transfert. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée dans l'eau et la surface de l'eau comprenant un bâtiment de support positionné sensiblement à la verticale de ladite structure immergée et un module de transfert, le bâtiment de support comprenant des moyens d'interfaçage permettant de brancher des interfaces électriques d'un câble électrique relié audit module de transfert, de manière à permettre l'envoi de commandes à distance aux moyens électriques de commande des moyens mécaniques de descente et de remontée dudit module de transfert. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : -la figure 1 représente une vue générale d'un système de transfert de personnes et/ou de matériel entre une structure immergée et un navire de support selon l'invention, -la figure 2 est une vue en coupe d'un module de transfert selon un premier mode de réalisation de l'invention, -la figure 3 est une vue d'un module de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et -les figures 4 à 8 illustrent diverses étapes de la mise en oeuvre d'un transfert entre la structure immergée et la surface utilisant un module de transfert selon le mode de réalisation de la figure 2. Comme déjà indiqué ci-dessus, l'invention concerne un module de transfert entre une structure immergée et la surface, typiquement pour une structure immergée sous- marine. Un système de transfert selon l'invention comporte un tel module de transfert, et un bâtiment de support, typiquement un navire, positionné sensiblement à la verticale, dans un certain périmètre, de la structure immergée. Une vue générale d'un site comprenant un système de transfert selon l'invention est illustrée à la figure 1.In addition, there are also transfer modules or rescue capsules, fixed on submerged submarine structures and intended to be used by the crew to leave the submerged structure and to be recovered on the surface by a ship of submarines. support. Such a module is for example described in document FR 472745. However, a transfer module such as that described in this document needs to be controlled from the inside, so it is not adapted to be used for a submerged structure which is uninhabited. The object of the invention is to solve these problems of the state of the art by proposing a module for transferring people and / or equipment between a structure immersed in the water and the surface of the water which is safe, inexpensive and usable for a submerged structure that is not necessarily inhabited. For this purpose, the invention proposes a module for transferring people and / or equipment between a structure immersed in water and the surface of the water, comprising a first sealed part adapted to receive persons and / or equipment a second portion adapted to be positioned on the immersed structure and mechanical means for fixing the transfer module to the immersed structure, characterized in that it comprises electrical means for controlling mechanical means for winding and lowering the module of transfer, remotely controllable by commands sent via a connection cable connecting the transfer module to an external structure. Advantageously, the transfer module is compatible both with the transport of people and equipment, because it is able to be controlled remotely. The transfer module of the invention is advantageously usable for many transfers between a support building and a submerged structure. The transfer module according to the invention may have one or more of the following characteristics: said connection cable is an electrical cable connecting the transfer module to a floating structure; - It further comprises an interface for controlling the electrical control means by an operator; said mechanical means for winding and lowering comprise ballasts; the mechanical fastening means are able to cooperate with fastening means attached to the submerged structure so as to form a fastening system of the transfer module on the immersed structure; - It comprises a quick release system capable of being controlled by mechanical or electrical control to quickly release the mechanical fastening means of the attachment means of the submerged structure; the electrical control means comprise an electric motor for controlling a winch carrying a fixing cable, one end of said fixing cable being fixed to a platform integral with the submerged structure; - It further comprises a mechanical release system of said winch operable by a rope connected at one of its ends to said floating structure; it comprises means for manually actuating said winch; said mechanical fastening means comprise said fastening cable fixed by means of attachment to said platform integral with the submerged structure; it is adapted to go up to the surface by buoyancy when said winch is actuated to unwind said fixing cable; it is adapted to descend on said submerged structure when said winch is actuated to wind said fixing cable; said first part comprises respectively a lower access panel allowing access to said second part and an upper access panel; - It comprises in said first part an electrically actuatable pump and adapted to suck water located in said second part and to expel water sucked outside the transfer module. According to a second aspect, the invention relates to a system for transferring people and / or equipment between a structure immersed in water and the surface of the water comprising a support building positioned substantially vertically to said submerged structure and a transfer module, the support building comprising interfacing means making it possible to connect electrical interfaces of an electric cable connected to said transfer module, so as to allow remote commands to be sent to the electrical control means of the means mechanical descent and recovery of said transfer module. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description given below, for information only and in no way limitative, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1 represents a general view of a system transfer of persons and / or equipment between a submerged structure and a support vessel according to the invention; FIG. 2 is a sectional view of a transfer module according to a first embodiment of the invention; FIG. 3 is a view of a transfer module according to a second embodiment of the invention, and FIGS. 4 to 8 illustrate various stages of carrying out a transfer between the immersed structure and the surface using a transfer module according to the embodiment of Figure 2. As already indicated above, the invention relates to a transfer module between a submerged structure and the surface, typically for a submerged submerged structure. A transfer system according to the invention comprises such a transfer module, and a support building, typically a ship, positioned substantially vertically, within a certain perimeter, of the immersed structure. A general view of a site comprising a transfer system according to the invention is illustrated in FIG.
Le système de transfert 1 comporte un navire de support 2 à la surface S de l'eau, et un module de transfert 4, qui est fixé sur une structure immergée 6, qui est positionnée sur le fond marin F ou, selon une variante, maintenue à quelque distance du fond. La structure immergée 6 est, dans le mode de réalisation préféré, un module sous-marin de production d'énergie tel que décrit dans la demande de brevet FR2951009.The transfer system 1 comprises a support vessel 2 on the surface S of the water, and a transfer module 4, which is fixed on a submerged structure 6, which is positioned on the seabed F or, alternatively, kept some distance from the bottom. The submerged structure 6 is, in the preferred embodiment, an underwater module for producing energy as described in the patent application FR2951009.
En variante, la structure immergée 6 est un module sous-marin ayant d'autres usages que la production d'énergie. Le module de transfert 4 est fixé, en position de repos, à la structure immergée 6 via une plateforme 8 solidaire de la structure immergée et munie d'un panneau d'accès 10 à la plateforme immergée 6, permettant par exemple l'accès à un sas aménagé dans la structure immergée pour l'accès de personnes. Les moyens de fixation du module de transfert à la structure immergée seront décrits plus en détail ci-après, selon deux modes de réalisation envisagés, en référence aux figures 2 et 3. En variante non représentée sur la figure, le panneau d'accès 10 est divisé en deux panneaux d'accès, l'un destiné au matériel et l'autre aux personnes, permettant d'affecter éventuellement des moyens de sécurité et de manutention spécifiques pour chaque accès. Le module de transfert 4 est adapté à flotter, donc à remonter à la surface, en l'absence de contraintes de fixation, en fonction d'un nombre de personnes et d'un volume de matériel à transporter.In a variant, the submerged structure 6 is an underwater module having uses other than the production of energy. The transfer module 4 is fixed, in the rest position, to the submerged structure 6 via a platform 8 integral with the immersed structure and provided with an access panel 10 to the submerged platform 6, allowing for example access to an airlock arranged in the submerged structure for the access of people. The means for fixing the transfer module to the immersed structure will be described in more detail below, according to two embodiments envisaged, with reference to FIGS. 2 and 3. In a variant not shown in the figure, the access panel 10 is divided into two access panels, one for the equipment and the other for the people, to possibly affect specific security and handling means for each access. The transfer module 4 is adapted to float, so to go up to the surface, in the absence of fixing constraints, according to a number of people and a volume of material to be transported.
De plus, le module de transfert 4 est équipé d'un système de flottabilité en surface, permettant s'assurer la sécurité des passagers lorsque le module de transfert est utilisé pour l'évacuation de passagers dans l'attente d'un navire, notamment par mer forte. Le module de transfert 4 est composé d'au moins deux parties, une première partie supérieure étanche et résistante 12, destinée à recevoir personnes et matériel lors d'un transfert, et une deuxième partie inférieure 14, formée entre la partie supérieure 12 et la plateforme 8 d'accès à la structure immergée 6, et pouvant être en communication avec l'eau en cours de transfert, comme expliqué plus en détail ci-après. Dans un mode de réalisation, la partie inférieure 14 a une forme de cloche. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la partie supérieure est divisée en deux compartiments 16 et 18, un des compartiments étant destiné au transport de personnes et l'autre compartiment étant destiné au transport de matériel, permettant ainsi d'améliorer la sécurité et le confort du transport de personnes. Les deux compartiments 16 et 18 peuvent être positionnés côte à côte comme illustré sur la figure 1, ou superposés, avec par exemple le compartiment de transport de personnes 16 situé au-dessus du compartiment de transport de matériel 18. En variante, un seul compartiment ou plusieurs compartiments sont prévus dans la partie supérieure 12 du module de transfert 4. Le module de transfert 4 comprend également un panneau d'accès inférieur 20 qui permet l'accès entre la partie supérieure 12 et la partie inférieure 14, et un panneau d'accès supérieur 22, permettant l'accès en surface, par exemple l'accès au navire de support 2. Le module de transfert 4 est relié à un élément flottant, par exemple une bouée 24, par un câble 26, qui est, dans un mode de réalisation, à la fois un câble de traction et un câble électrique à plusieurs conducteurs, permettant l'alimentation électrique et l'envoi d'ordres de commande des appareillages situés dans la partie supérieure 12 du module de transfert.In addition, the transfer module 4 is equipped with a surface buoyancy system, making it possible to ensure the safety of the passengers when the transfer module is used for evacuating passengers while waiting for a ship, in particular by strong sea. The transfer module 4 is composed of at least two parts, a first tight and strong upper part 12, intended to receive persons and equipment during a transfer, and a second lower part 14, formed between the upper part 12 and the platform 8 access to the immersed structure 6, and may be in communication with the water being transferred, as explained in more detail below. In one embodiment, the lower portion 14 is bell-shaped. In the embodiment of FIG. 1, the upper part is divided into two compartments 16 and 18, one of the compartments being intended for the transport of persons and the other compartment being intended for the transport of equipment, thus making it possible to improve the safety and the comfort of transporting people. The two compartments 16 and 18 can be positioned side by side as illustrated in FIG. 1, or superimposed, for example with the passenger transport compartment 16 located above the material transport compartment 18. As a variant, a single compartment or more compartments are provided in the upper portion 12 of the transfer module 4. The transfer module 4 also comprises a lower access panel 20 which allows access between the upper portion 12 and the lower portion 14, and a panel of upper access 22, allowing access to the surface, for example access to the support vessel 2. The transfer module 4 is connected to a floating element, for example a buoy 24, by a cable 26, which is, in an embodiment, both a traction cable and a multi-conductor electric cable, for powering and sending control commands of the equipment located in the upper part 12 of the transfer module.
En variante, le câble 26 est divisé en plusieurs câbles, en particulier un câble de traction et un ou plusieurs autres câbles de commande. La vue en coupe de la figure 2 illustre plus en détail, mais de manière schématique, un module de transfert 4 selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans sa position de repos, fixé à la plateforme 8 de la structure immergée 6. Notons que la figure 2 représente, et de manière schématique, uniquement les éléments utiles pour la mise en oeuvre de l'invention. Le module de transfert 4 est équipé, en outre, d'agencements intérieurs utiles, permettant d'assurer le confort des passagers lorsque le module de transfert est utilisé pour le transport/l'évacuation des passagers, ainsi que le stockage de vivres et d'air respirable nécessaires pour la survie des passagers dans l'attente d'un navire de récupération en cas d'évacuation. Typiquement, le module de transfert est construit et équipé en fonction d'un nombre maximum de personnes à transporter et d'un volume de matériel à transporter. De plus, le module de transfert 4 est équipé de dispositifs de manutention utiles pour le transfert de charge entre le compartiment 18 de stockage de matériel et la structure immergée 6 ou vers l'extérieur via le panneau d'accès supérieur 22. Le module 4 est fixé à la plateforme 8 de la structure immergée 6 par des moyens de fixation ou d'arrimage comportant, dans ce mode de réalisation, un câble de fixation 28 accroché à l'une de ses extrémités à la plateforme 8 via un moyen d'accrochage qui est un crochet 30. Le câble 28 sort de la partie supérieure 12 du module de transfert via un presse-étoupe 32. Le câble 28 est issu d'un treuil à câble 34 positionné dans la partie supérieure 12, commandé par un moteur électrique 36. En position de repos, le câble de fixation 28 est tendu, le treuil 34 est en butée et le module de transfert 4 est fixé à la plateforme 8.As a variant, the cable 26 is divided into several cables, in particular a traction cable and one or more other control cables. The sectional view of FIG. 2 illustrates in more detail, but schematically, a transfer module 4 according to a first embodiment of the invention, in its rest position, fixed to the platform 8 of the submerged structure 6. Note that Figure 2 shows, and schematically, only the elements useful for the implementation of the invention. The transfer module 4 is also equipped with useful interior arrangements to ensure the comfort of the passengers when the transfer module is used for the transport / evacuation of passengers, as well as the storage of food and drink. breathable air required for the survival of passengers waiting for a recovery vessel in case of evacuation. Typically, the transfer module is constructed and equipped according to a maximum number of people to carry and a volume of material to transport. In addition, the transfer module 4 is equipped with handling devices that are useful for transferring charge between the material storage compartment 18 and the submerged structure 6 or outwards via the upper access panel 22. The module 4 is fixed to the platform 8 of the immersed structure 6 by securing or securing means comprising, in this embodiment, a fastening cable 28 hooked at one of its ends to the platform 8 via a means of The cable 28 leaves the upper part 12 of the transfer module via a cable gland 32. The cable 28 comes from a cable winch 34 positioned in the upper part 12, controlled by an engine. 36. In the rest position, the fixing cable 28 is stretched, the winch 34 is in abutment and the transfer module 4 is fixed to the platform 8.
Par ailleurs, le treuil à câble 34 est également commandable par un moyen de commande manuel tel la manivelle 38. Le treuil à câble 34 est également muni d'un système de débrayage moteur 40. Dans le mode de réalisation de la figure 2, un système de fixation du module de transfert 4 à la structure immergée 6 est constitué des moyens de fixation et des moyens d'accrochage à la structure immergée 6, qui sont respectivement le câble 28 et le crochet 30 associé. En variante, plusieurs ensembles « câble de fixation-crochet », répartis sur la plateforme 8, sont prévus. En fonctionnement normal de transfert de personnes et de matériel, ces moyens de fixation, en coopération avec le treuil à câble 34, servent également de moyens mécaniques de remontée/descente du module de transfert 4, et de moyens de liaison du module de transfert 4 à la structure immergée 6, même lorsque le module de transfert 4 est remonté en surface et n'est donc plus solidaire à la structure immergée 6. En complément, les moyens mécaniques de remontée et de descente comportent un ensemble de ballasts/régleurs (non représenté), permettant un pilotage actif de la remontée et de la descente du module de transfert. Pour un usage du module de transfert 4 comme module de sauvetage d'urgence, il est prévu un système de largage rapide, réalisé par un coupe-câble 42 dans cet exemple de réalisation, qui permettrait ainsi, en cas d'urgence, de couper le câble de fixation 28 afin de libérer le module de transfert 4, qui, grâce à ses propriétés de flottabilité, remonterait naturellement en surface et serait repérable grâce à la bouée 24. Le module de transfert 4 comporte également, dans sa partie étanche 12, une pompe 44 dont l'aspiration 46 est située dans la partie inférieure 14, et le refoulement dans la mer environnante. La pompe 44 est dimensionnée pour pouvoir refouler sous la pression d'immersion.Furthermore, the cable winch 34 is also controllable by a manual control means such as the crank 38. The cable winch 34 is also provided with an engine clutch system 40. In the embodiment of FIG. fixing system of the transfer module 4 to the immersed structure 6 consists of fastening means and attachment means to the submerged structure 6, which are respectively the cable 28 and the hook 30 associated. As a variant, a plurality of "hook-and-hook cable" assemblies, distributed on the platform 8, are provided. In normal operation of transferring people and equipment, these fixing means, in cooperation with the cable winch 34, also serve as mechanical means for raising / lowering the transfer module 4, and connecting means of the transfer module 4 to the submerged structure 6, even when the transfer module 4 is raised to the surface and is therefore no longer integral with the submerged structure 6. In addition, the mechanical means of ascent and descent comprise a set of ballasts / adjusters (no shown), allowing active control of the ascent and descent of the transfer module. For use of the transfer module 4 as an emergency rescue module, a rapid release system is provided, made by a cable cutter 42 in this embodiment, which would thus make it possible, in an emergency, to cut the fixing cable 28 to release the transfer module 4, which, thanks to its buoyancy properties, would naturally rise to the surface and could be identified by the buoy 24. The transfer module 4 also comprises, in its sealed portion 12, a pump 44 whose suction 46 is located in the lower part 14, and the discharge in the surrounding sea. The pump 44 is sized to be able to discharge under the immersion pressure.
En option, la pompe 44 est doublée d'une pompe de secours manuelle 48. En fonctionnement, la pompe 44 est destinée à refouler l'eau remplissant la partie 14 du module de transfert lors de son positionnement sur la plateforme 8 en descente, comme expliqué plus en détail ci-après en référence aux figures 3 à 7. La plateforme 8 comporte en outre une vanne de prélèvement et d'équilibrage de pression 50, qui est actionnée après le pompage de l'eau de la partie inférieure 14. Par ailleurs, comme expliqué ci-dessus en référence à la figure 1, le module de transfert comprend un câble 26 servant de câble de traction et de câble de transmission électrique, dont une extrémité est accrochée à une bouée 24 et l'autre extrémité est liée à la partie supérieure du module de transfert 4, via un moyen d'accrochage tel un crochet 52. Les ordres de commande électriques sont récupérés par une unité de commande 54, qui les transmet par exemple au moteur électrique 36 de commande du treuil 34, et aux autres appareillages de bord nécessitant une commande à distance en mode de pilotage depuis la surface. Par ailleurs, l'unité de commande 54 comporte une interface 55 permettant à un opérateur de piloter les appareillages de bord de l'intérieur, lorsque le module de transfert 4 est utilisé pour le transfert ou pour l'évacuation de personnes. De plus, selon une variante non représentée, des ordres de commande électriques envoyées depuis la plateforme immergée 6 sont récupérés par l'unité de commande 54. Par ailleurs, le câble 26 fournit également l'alimentation aux appareils du module de transfert, notamment au moteur électrique 36, à la pompe 44, à l'unité de commande 54.Optionally, the pump 44 is coupled with a manual emergency pump 48. In operation, the pump 44 is intended to discharge the water filling the portion 14 of the transfer module when it is positioned on the platform 8 downhill, as explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 7. The platform 8 further comprises a sampling and pressure equalization valve 50, which is actuated after pumping the water from the lower portion 14. elsewhere, as explained above with reference to Figure 1, the transfer module comprises a cable 26 serving as a traction cable and electric transmission cable, one end of which is attached to a buoy 24 and the other end is connected at the upper part of the transfer module 4, via a hooking means such as a hook 52. The electrical control commands are recovered by a control unit 54, which for example transmits them to the electric motor 36. e control of the winch 34, and other aircraft equipment requiring a remote control in piloting mode from the surface. Furthermore, the control unit 54 includes an interface 55 enabling an operator to control the onboard equipment from the inside, when the transfer module 4 is used for the transfer or for the evacuation of people. In addition, according to a variant not shown, electrical control commands sent from the submerged platform 6 are recovered by the control unit 54. Furthermore, the cable 26 also provides power to the devices of the transfer module, in particular to the electric motor 36, at the pump 44, at the control unit 54.
Par ailleurs, un filin 56, relié au câble 26 par des oeillets 58 afin d'éviter l'emmêlement, est également positionné, avec une de ses extrémités reliée à la bouée 24 et l'autre extrémité reliée mécaniquement au système de débrayage 40 du moteur électrique 36 du treuil 34. Le filin 56 est un moyen de traction alternatif, à utiliser pour débrayer le treuil 34 par traction mécanique en cas d'avarie électrique, ce qui permet alors de remonter le module de transfert 4 manuellement depuis un navire 2 positionné en surface, sans qu'il y ait besoin d'un opérateur humain à l'intérieur du module de transfert. Un deuxième mode de réalisation d'un module de transfert 60 selon l'invention, et de son mode d'arrimage et de fixation à la structure immergée 6 est illustré à la figure 3.Furthermore, a rope 56, connected to the cable 26 by eyelets 58 to prevent entanglement, is also positioned, with one of its ends connected to the buoy 24 and the other end mechanically connected to the clutch release system 40. electric motor 36 of the winch 34. The rope 56 is a reciprocating traction means, to be used to disengage the winch 34 by mechanical traction in the event of electrical damage, which then makes it possible to raise the transfer module 4 manually from a ship 2 positioned on the surface, without the need for a human operator inside the transfer module. A second embodiment of a transfer module 60 according to the invention, and its method of securing and fixing to the submerged structure 6 is illustrated in FIG.
Le module de transfert 60, comme le module de transfert 4 décrit ci-dessus, est composé d'au moins deux parties, une première partie supérieure étanche et résistante 62, destinée à recevoir personnes et matériel lors d'un transfert, et une deuxième partie inférieure 64. Dans ce mode de réalisation, la partie inférieure 64 a une forme conique. La partie supérieure est divisée en deux compartiments 66 et 68, un des compartiments étant destiné au transport de personnes et l'autre compartiment étant destiné au transport de matériel, permettant ainsi d'améliorer la sécurité et le confort du transport de personnes, le compartiment 66 étant positionné au-dessus du compartiment 68 dans cet exemple de réalisation. Le module de transfert 60 comprend également un panneau d'accès inférieur 70 qui permet l'accès entre la partie supérieure 62 et la partie inférieure 64, et un panneau d'accès supérieur 72, permettant l'accès en surface, par exemple l'accès au navire de support 2. Comme le module de transfert 4, le module de transfert 60 est équipé, en outre, d'agencements intérieurs utiles, permettant d'assurer le confort des passagers lorsque le module de transfert est utilisé pour le transport/l'évacuation des passagers, ainsi que le stockage de vivres et d'air respirable nécessaires pour la survie des passagers dans l'attente d'un navire de récupération en cas d'évacuation. Les équipements sont dimensionnés en fonction d'un nombre maximum de personnes à transporter et d'un volume de matériel à transporter. De plus, le module de transfert 60 est également équipé de dispositifs de manutention utiles pour le transfert de charge entre le compartiment 68 de stockage de matériel et la structure immergée 6. Le système de fixation du module de transfert 60 est réalisé par un réceptacle d'arrimage 74, fixé à la structure immergée 6. Sur la figure 3, on a représenté la coque épaisse 76 de la structure immergée 6, et sa coque fine 78.The transfer module 60, like the transfer module 4 described above, is composed of at least two parts, a first tight and resistant upper part 62, intended to receive people and equipment during a transfer, and a second lower portion 64. In this embodiment, the lower portion 64 has a conical shape. The upper part is divided into two compartments 66 and 68, one of the compartments being intended for the transport of persons and the other compartment being intended for the transport of equipment, thus making it possible to improve the safety and comfort of the transport of persons, the compartment 66 being positioned above the compartment 68 in this embodiment. The transfer module 60 also comprises a lower access panel 70 which allows access between the upper portion 62 and the lower portion 64, and an upper access panel 72, allowing surface access, for example the access to the support vessel 2. Like the transfer module 4, the transfer module 60 is also equipped with useful interior arrangements, to ensure passenger comfort when the transfer module is used for transport / the evacuation of passengers, and the storage of food and breathing air necessary for the survival of passengers waiting for a recovery vessel in the event of evacuation. The equipment is sized according to a maximum number of people to be transported and a volume of material to be transported. In addition, the transfer module 60 is also equipped with handling devices that are useful for the transfer of charge between the material storage compartment 68 and the submerged structure 6. The fastening system of the transfer module 60 is made by a receptacle of stowage 74, attached to the submerged structure 6. In Figure 3, there is shown the thick shell 76 of the immersed structure 6, and its thin shell 78.
Le réceptacle d'arrimage 74 comporte de boudins de centrage 80, 82 et 84, centrés au-dessus d'une ouverture dans la coque fine 78. Ces boudins de centrage permettent de guider et centrer le module de transfert 60 lors de son arrimage à la structure immergée 6. Le guidage du module de transfert 60 pour réaliser l'arrimage est effectué via une unité de commande 86, pilotés soit depuis l'intérieur du module de transfert 60, soit depuis le navire support 2 ou depuis la structure immergée 6, via des moyens filaires. Ainsi, le module de transfert peut être piloté depuis le navire de support 2 ou depuis la structure immergée 6 par un opérateur se trouvant à l'intérieur de cette structure, pour la maintenance. Dans ce mode de réalisation, le module de transfert 60 est équipé de moyens mécaniques de remontée et de descente, comportant un ensemble de ballasts/régleurs (non représenté), permettant un pilotage actif de la remontée et de la descente du module de transfert via l'unité de commande 86. Le réceptacle d'arrimage 74 comporte également un moyen d'accrochage du module de transfert 60 qui est un socle 88, adapté pour permettre une fixation des moyens de fixation 90 du module de transfert 60. Le module de transfert 60 comporte, dans cette variante de réalisation, un système de largage rapide adapté, commandé par commande manuelle (non représentée) ou électrique depuis l'unité de commande 86, permettant de libérer rapidement les moyens de fixation 90 de leur socle 88. Le mode de fonctionnement du système de transfert de l'invention selon le premier mode de réalisation de la figure 2 est décrit ci-après, en référence aux figures 4 à 8.The docking receptacle 74 comprises centering flanges 80, 82 and 84, centered above an opening in the thin shell 78. These centering flanges serve to guide and center the transfer module 60 when it is tied down at its end. the immersed structure 6. The guide of the transfer module 60 to achieve the stowage is performed via a control unit 86, controlled either from the inside of the transfer module 60, or from the support vessel 2 or from the submerged structure 6 , via wired means. Thus, the transfer module can be controlled from the support vessel 2 or from the submerged structure 6 by an operator inside this structure, for maintenance. In this embodiment, the transfer module 60 is equipped with mechanical means for raising and lowering, comprising a set of ballasts / adjusters (not shown), allowing active control of the ascent and descent of the transfer module via the control unit 86. The docking receptacle 74 also comprises a hooking means of the transfer module 60 which is a base 88, adapted to allow attachment of the attachment means 90 of the transfer module 60. The module transfer 60 comprises, in this embodiment, a suitable quick release system, controlled by manual control (not shown) or electrical from the control unit 86, to quickly release the fastening means 90 from their base 88. The mode of operation of the transfer system of the invention according to the first embodiment of FIG. 2 is described below with reference to FIGS. 4 to 8.
Le navire de support 2 se positionne sensiblement à la verticale de la structure immergée 6, comme illustré à la figure 4, grâce à la bouée 24 qui flotte en mode repos à la verticale du module de transfert 4 et donc de la structure immergée 6. La bouée 24 n'est plus représentée sur les figures 4 à 8, car elle est remontée à bord du navire de support 2.The support vessel 2 is positioned substantially vertically to the submerged structure 6, as illustrated in FIG. 4, thanks to the buoy 24 which floats in the idle mode in the vertical direction of the transfer module 4 and therefore of the immersed structure 6. The buoy 24 is no longer shown in FIGS. 4 to 8, since it has been put back on board the support vessel 2.
Un opérateur à bord du navire de support récupère le câble électrique 26 et branche les interfaces électriques du câble 26 via des moyens d'interfaçage du bâtiment de support prévus à cet effet, permettant ainsi de commander à distance les moyens de commande de la remontée du module de transfert, et en particulier le moteur électrique 36.An operator aboard the support ship retrieves the electrical cable 26 and connects the electrical interfaces of the cable 26 via means of interfacing the support building provided for this purpose, thus making it possible to remotely control the control means of the recovery of the transfer module, and in particular the electric motor 36.
L'opérateur est alors apte à commander le treuil 34 pour dérouler le câble de fixation 28. Le câble 28 est prévu pour avoir suffisamment de longueur pour une profondeur donnée. En variante, en cas d'avarie électrique, comme mentionné ci-dessus, le filin 56 est utilisé pour actionner le débrayage mécanique 40 du treuil 34.The operator is then able to control the winch 34 to unwind the attachment cable 28. The cable 28 is designed to have sufficient length for a given depth. Alternatively, in case of electrical damage, as mentioned above, the rope 56 is used to actuate the mechanical clutch 40 of the winch 34.
Comme déjà expliqué ci-dessus, le module de transfert est conçu de manière à flotter dans l'eau, jusqu'à un certain niveau de charge en nombre de personnes et/ou en poids volume de matériel, par exemple en utilisant des ballasts et des régleurs, et donc est apte à remonter naturellement vers la surface dès que la contrainte de fixation appliquée par le câble de fixation 28 est relâchée. En variante, une remontée active est effectuée par commande active des ballasts/régleurs, notamment en cas d'évacuation d'urgence. En phase de remontée, la partie inférieure 14 en forme de cloche ouverte est remplie d'eau, comme illustré schématiquement dans la figure 5. La partie supérieure 12 est fermée de manière étanche, donc l'eau pénétrant dans la partie inférieure 14 ne pénètre pas dans la partie supérieure étanche 12.As already explained above, the transfer module is designed to float in water, up to a certain level of charge in number of people and / or weight of equipment, for example using ballasts and controllers, and therefore is able to naturally go back to the surface as soon as the fixing stress applied by the fixing cable 28 is released. Alternatively, an active lift is performed by active control ballasts / adjusters, especially in case of emergency evacuation. In the ascent phase, the bottom portion 14 in the form of an open bell is filled with water, as illustrated schematically in FIG. 5. The upper part 12 is sealed, so that the water entering the lower part 14 does not penetrate not in the watertight upper part 12.
Avantageusement, la remontée du module de transfert est commandée à distance depuis le navire de support ou tout autre bâtiment en surface, via les interfaces électriques du câble 26, sans qu'il y ait une personne située dans la structure immergée 6 ou dans le module de transfert 4. Comme illustré à la figure 6, une fois arrivé à la surface de l'eau, une partie du module de transfert 4 est émergée, et le panneau d'accès supérieur 22 est ouvert. Cette ouverture permet d'introduire dans le module de transfert des personnes et du matériel (matériel de maintenance, vivres...) à l'intérieur de la partie étanche 12 du module de transfert, dans le compartiment prévu à cet effet. Une capacité maximale de transport de personnes/matériel est prévue, par exemple en tonnage maximal. Une fois le chargement du module de transfert en personnes et/ou matériel terminé, le panneau d'accès supérieur 22 peut être refermé. Dans le cas où au moins une personne est montée à bord, cette personne peut piloter la descente du module de transfert 4, par actionnement direct du moteur électrique 36 qui commande alors l'enroulement du câble de fixation 28 sur le treuil 34 ou via l'interface de l'unité de commande 54. En variante, le module de transfert 4 est commandé à distance depuis le navire de support 2 ou depuis la structure immergée 6, via l'unité de commande 54. Lorsque le treuil 34 arrive en butée, le câble de fixation 28 est tendu et permet le positionnement souhaité de la partie inférieure 14 du module de transfert par rapport à la plateforme 8. Ainsi, par exemple, la partie inférieure 14 se trouve centrée sur le panneau d'accès 10 de la structure immergée 6, comme illustré à la figure 7. La pompe 44 est alors actionnée pour évacuer l'eau de la chambre formée la partie 14 fixée sur la plateforme 8.Advantageously, the lift of the transfer module is remotely controlled from the support vessel or any other building on the surface, via the electrical interfaces of the cable 26, without there being a person located in the submerged structure 6 or in the module. 4. As shown in Figure 6, once arrived at the surface of the water, a portion of the transfer module 4 is emerged, and the upper access panel 22 is open. This opening makes it possible to introduce into the transfer module people and equipment (maintenance equipment, food ...) inside the sealed portion 12 of the transfer module, in the compartment provided for this purpose. A maximum capacity for transporting people / equipment is provided, for example in maximum tonnage. Once the transfer module has been loaded into people and / or equipment, the upper access panel 22 can be closed again. In the case where at least one person is mounted on board, this person can control the descent of the transfer module 4, by direct actuation of the electric motor 36 which then controls the winding of the attachment cable 28 on the winch 34 or via the Alternatively, the transfer module 4 is remotely controlled from the support vessel 2 or from the submerged structure 6, via the control unit 54. When the winch 34 comes to a stop , the fastening cable 28 is stretched and allows the desired positioning of the lower part 14 of the transfer module with respect to the platform 8. Thus, for example, the lower part 14 is centered on the access panel 10 of the immersed structure 6, as illustrated in FIG. 7. The pump 44 is then actuated to evacuate the water from the chamber formed by the portion 14 fixed on the platform 8.
Cet assèchement permet en outre de plaquer les bords de la partie 14 du module de transfert sur la plateforme 8 grâce à la pression hydrostatique.This dewatering also makes it possible to press the edges of the part 14 of the transfer module on the platform 8 thanks to the hydrostatic pressure.
Une fois l'opération d'évacuation et de solidarisation de la partie inférieure 14 à la plateforme 8 terminée, le panneau d'accès inférieur 20 peut être ouvert en toute sécurité, ainsi que le panneau d'accès 10 à la structure immergée, comme illustré à la figure 8. La vanne 50 est éventuellement actionnée pour l'équilibrage de pression.Once the evacuation and securing operation of the lower portion 14 to the platform 8 is completed, the lower access panel 20 can be opened safely, and the access panel 10 to the immersed structure, as shown in Figure 8. The valve 50 is optionally actuated for pressure equalization.
Notons que les panneaux d'accès 10, 20, 22 sont de préférence actionnables de chaque côté, de manière à permettre d'une part, le passage du module de transfert 4 vers la structure immergée 6 comme explicité ci-dessus en référence aux figures 4 à 8, mais également le passage de la structure immergée 6 vers le module de transfert 4, par exemple en cas de nécessité de transfert de personnes (évacuation) de la structure immergée. Dans le sens structure immergée 6 vers module de transfert 4, des moyens de surveillance sont mis en oeuvre, permettant de vérifier que la chambre formée par la partie 14 du module de transfert posée sur la plateforme 8 est asséchée. En variante, une vidange de cette chambre par la structure immergée est prévue.Note that the access panels 10, 20, 22 are preferably operable on each side, so as to allow on the one hand, the passage of the transfer module 4 to the submerged structure 6 as explained above with reference to the figures 4 to 8, but also the passage of the submerged structure 6 to the transfer module 4, for example in case of need for transfer of people (evacuation) of the submerged structure. In the immersed structure direction 6 to the transfer module 4, monitoring means are used, making it possible to verify that the chamber formed by the part 14 of the transfer module placed on the platform 8 is dried. Alternatively, a drain of this chamber by the immersed structure is provided.
De manière analogue, le module de transfert 4 peut être rempli de personnes et/ou matériel depuis la plateforme immergée 6, et commandé, depuis son intérieur ou bien à distance, pour remonter à la surface. Avantageusement, grâce à la simplicité des moyens de commande des moyens de descente/remontée, toute personne peut opérer le pilotage le module de transfert 4, il n'est pas nécessaire d'employer des opérateurs ayant une formation très pointue. Comme déjà mentionné, le module de transfert 4 sert également de module de sauvetage de personnes se trouvant à bord de la structure immergée. En cas d'urgence, le câble de fixation 28 est coupé par un opérateur, en utilisant le coupe-câble 42, ce qui permet de remonter rapidement sans avoir besoin d'actionner le moteur de commande 36. Avantageusement, le module de transfert 4, 60 selon l'invention comporte à la fois des moyens de commande électriques permettant de commander la descente/remontée à distance et des moyens de secours de commande manuelle, permettant la mise en oeuvre du transfert en cas de panne électrique. Le module de transfert selon l'invention comporte des moyens de mise en oeuvre d'une évacuation d'urgence de personnel présent dans une structure immergée, opérables depuis l'intérieur du module de transfert. Le module de transfert 4, 60 selon l'invention est aisément utilisable pour des descentes/remontées répétées et fréquentes, sans que cela soit particulièrement coûteux et sans que cela apporte une usure très importante, du fait de sa simplicité structurelle.Similarly, the transfer module 4 can be filled with people and / or equipment from the submerged platform 6, and controlled from its inside or at a distance, to go up to the surface. Advantageously, thanks to the simplicity of the control means of the descent / ascent means, any person can control the transfer module 4, it is not necessary to employ operators with a very sharp training. As already mentioned, the transfer module 4 also serves as a rescue module for people on board the submerged structure. In an emergency, the attachment cable 28 is cut by an operator, using the cable cutter 42, which allows to go up quickly without the need to actuate the control motor 36. Advantageously, the transfer module 4 , 60 according to the invention comprises both electrical control means for controlling the descent / remote lift and manual control backup means, allowing the implementation of the transfer in case of power failure. The transfer module according to the invention comprises means for implementing an emergency evacuation of personnel present in a submerged structure operable from within the transfer module. The transfer module 4, 60 according to the invention is easily used for repeated down and up and frequent, without this being particularly expensive and without it brings a very significant wear, because of its structural simplicity.
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| FR1351508A FR3002202B1 (en) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | MODULE FOR TRANSFERRING PEOPLE AND / OR EQUIPMENT BETWEEN AN IMMERED STRUCTURE AND THE SURFACE |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218837A (en) * | 2016-08-25 | 2016-12-14 | 江苏科技大学 | The transportation system under water that a kind of hermetic type can accurately be thrown in |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755532A (en) * | 1995-11-24 | 1998-05-26 | Hard Suits, Inc. | Articulating pressure conduit |
-
2013
- 2013-02-21 FR FR1351508A patent/FR3002202B1/en active Active
Patent Citations (1)
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|---|---|
| FR3002202B1 (en) | 2016-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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