FR2859700A1 - Object e.g. shipwreck, recovering device for aquatic medium e.g. sea, has capture net connected to motorized sliding door for opening or closing device according to different operating phases - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se présente sous la forme d'un système léger etThe present invention is in the form of a lightweight system and
compact destiné à être héliporté sur une zone d'intervention en milieu aquatique: une nappe de pétrole ou fuel lourd en mer par exemple. compact intended to be heliported on an aquatic intervention zone: a sheet of oil or heavy fuel oil at sea for example.
Ce système est destiné à la récupération rapide d'objets ou produits polluants ou non polluants ainsi que de corps semi-immergés ou de naufragés, ce dernier cas nécessitant une adaptation spécifique décrite plus loin. This system is intended for the rapid recovery of objects or polluting or non-polluting products as well as semi-submerged bodies or castaways, the latter case requiring a specific adaptation described below.
Ce dispositif, destiné à être suspendu à un hélicoptère ou à une grue sur un navire est cependant autonome puisque étant rattaché à un hélicoptère ou à une grue de navire, il possède un dispositif de propulsion et de direction autonome par un système de filoguidage de longueur suffisante pour mener à bien les différentes missions confiées à l'invention. Ce dispositif permet à l'invention une maniabilité déterminante dans la récupération rapide d'objets ou de corps flottants. This device, intended to be suspended from a helicopter or a crane on a ship is however autonomous since being attached to a helicopter or a ship crane, it has a device for propulsion and autonomous steering by a filoguidage system of length sufficient to carry out the various tasks entrusted to the invention. This device allows the invention a decisive maneuverability in the rapid recovery of objects or floating bodies.
Ce dispositif fonctionne en deux phases: une position captage (fig. l), quand l'appareil récupère les matières ou corps dans l'eau et une position vidage (fig.2), destiné à reverser les matières récupérées dans un bateau collecteur, une barge ou tout autre réservoir sur l'eau ou sur terre destiné à cet effet. This device operates in two phases: a capture position (Fig.1), when the device recovers the materials or body in the water and a dump position (fig.2), intended to return the recovered materials in a collector vessel, a barge or any other tank on the water or on land intended for that purpose.
Le présent dispositif se présente de la façon suivante: Un châssis rigide sous forme de cage (7) fig 1, 2, 5, 7 formant un parallélépipède rectangle armé sur ses deux plus longs côtés de croisillons de renfort en "X", ainsi que sur le côté arrière sur lequel est fixé le tableau (14) fig 5, 6, 7, supportant le propulseur (5) fig 1, 2. The present device is as follows: A rigid frame in the form of cage (7) fig 1, 2, 5, 7 forming a rectangular parallelepiped armed on its two longest sides of reinforcing braces in "X", and on the rear side on which is fixed the table (14) fig 5, 6, 7, supporting the thruster (5) fig 1, 2.
Il est précisé que les croisillons de renfort en "X" sur les côtés latéraux peuvent être remplacés par des renforts d'angles, comme indiqué (32) fig 5, 6, 7 Ce châssis en forme de parallélépipède, ou cage, sera réalisé en métal ou tous autres matériaux rigides et suffisamment solides pour supporter les charges nécessaires à l'affectation de cette structure. It is specified that the reinforcing braces in "X" on the lateral sides can be replaced by reinforcements of angles, as indicated (32) fig 5, 6, 7 This parallelepiped frame, or cage, will be realized in metal or any other rigid material and strong enough to support the loads necessary for the assignment of this structure.
Cette cage est supportée par trois flotteurs (9) fig 4. Deux situés sur les deux plus longs côtés et le troisième sur le côté arrière, coté qui comporte le propulseur. Ces flotteurs peuvent être gonflables, en caoutchouc ou en toutes autres matières, ou rigides selon l'intervention à effectuer. This cage is supported by three floats (9) fig 4. Two located on the two longest sides and the third on the back side, which includes the propeller. These floats can be inflatable, rubber or any other material, or rigid depending on the intervention to be performed.
Entre les flotteurs, fixé sur la cage, se trouve un filet de captage (10) fig 1, 2, 5, 6, 7 dit organe de récupération, ce filet est fixé par des attaches rapides sur les trois côtés de la cage garnis de flotteurs. Sur le quatrième côté : la bouche de captage, est reliée à un système d'ouverture et de fermeture du filet (11) fig 1, 2, 7, dit "porte". Cette porte est actionnée par un moteur (8) fig 1, 2, 3,électrique ou autre, afin de permettre l'ouverture du filet quand celui-ci est en position de captage fig.5, ou la fermeture de celui-ci en position de transport fig 1, 3, 6, 7, et enfin l'ouverture du filet en position de vidage fig.2. Between the floats, fixed on the cage, is a catch net (10) fig 1, 2, 5, 6, 7 said recovery member, this net is fixed by quick fasteners on the three sides of the cage lined with floats. On the fourth side: the collection mouth, is connected to a system for opening and closing the net (11) Fig 1, 2, 7, said "door". This door is actuated by a motor (8) fig 1, 2, 3, electrical or other, to allow the opening of the net when it is in the capture position fig.5, or closing thereof transport position fig 1, 3, 6, 7, and finally the opening of the net in emptying position fig.2.
La fermeture de cette porte pourra être réalisée, soit en accordéon fig 7, soit en remontant fig 6 le filet sur le châssis, ce dernier étant attaché sur une barre transversale coulissante entre les montants situés à l'avant du châssis fig 6, soit de toute autre manière, du moment qu'elle permet une bonne fermeture du système. Une des différentes possibilités de réalisation de cette porte est décrite dans la figure 5 bis. Dans cette conception, cette porte est solidaire du châssis et coulissante. The closing of this door can be achieved, either in accordion fig 7, or by going back fig 6 the net on the frame, the latter being attached to a sliding transverse bar between the amounts located at the front of the frame fig 6, or any other way, as long as it allows a good closure of the system. One of the different possibilities for producing this door is described in FIG. In this design, this door is secured to the frame and sliding.
Une barre(16) fig 5,7 sur laquelle est fixé le filet fait office de porte levable et baissable à volonté. Cette barre coulisse au moyen de coulisseaux (18) fig 5 bis dans deux glissières (17) fig 5 bis et 9 intégrées sur chacun des deux montants du châssis (15) fig 5, 5 bis. L'ouverture et la fermeture de la porte sont actionnées par un moteur électrique (8) fig 5, 7, 9 qui est téléguidable par un opérateur situé dans l'hélicoptère ou la grue du navire qui est relié au dispositif. A bar (16) Fig 5.7 on which is fixed the net serves as a liftable door and can be lowered at will. This bar slides by means of slides (18) Fig 5 bis in two rails (17) 5a and 9 integrated on each of the two uprights of the frame (15) Fig 5, 5a. The opening and closing of the door are actuated by an electric motor (8) fig 5, 7, 9 which is remotely controllable by an operator located in the helicopter or the crane of the ship which is connected to the device.
Dans le cas de l'emploi d'une porte en accordéon fig 7, le même système pourra être employé, la porte en accordéon coulissant entre les montants du châssis La finesse du maillage du filet sera réalisée en fonction des matières ou corps à récupérer, les filets de différentes tailles étant interchangeables rapidement du fait de leurs systèmes d'attache. De même la composition des filets sera adaptée aux différents matériaux, corps ou produits qu'ils sont destinés à récupérer. In the case of the use of a concertina door fig 7, the same system can be used, the sliding accordion door between the amounts of the frame The fineness of the mesh of the net will be made according to the materials or body to recover, nets of different sizes being interchangeable quickly because of their attachment systems. Similarly, the composition of the nets will be adapted to the different materials, bodies or products they are intended to recover.
Le captage des objets ou matières polluantes se fait par l'avancement de l'engin qui permet d'emprisonner les matières qui rentrent ainsi par la porte ouverte fig 5, et den contenir le débordement dans le filet grâce aux flotteurs latéraux et arrières, créant ainsi une poche ou réservoir, permettant de stocker les dites matières jusqu'à leur transfert sur un site approprié. The collection of objects or pollutants is done by the advancement of the machine that allows to trap the materials that enter and the open door fig 5, and to contain the overflow in the net with the side and rear floats, creating and a pocket or tank, for storing said materials until their transfer to a suitable site.
Sur la structure rigide, sur un support dédié à cet effet(14) fig 5, 6, 7, est fixé un propulseur.ou moteur qui peut être de différents types en fonction de l'utilité et du milieu dans lequel l'appareil peut être appelé à fonctionner. Sur les schémas ci-après ce propulseur est un aéromoteur (5) fig 1, 2 dont l'hélice de propulsion est entièrement carénée par une fine grille de protection de manière à éviter tout accident. Le gouvernail (6) figl, 2, servant dans ce cas d'organe directionnel. On the rigid structure, on a dedicated support for this purpose (14) 5, 6, 7, is fixed a propulseur.ou engine that can be of different types depending on the utility and the environment in which the device can be called to function. In the diagrams below this thruster is a wind turbine (5) fig 1, 2 whose propeller propeller is fully careened by a thin protective grid so as to avoid any accident. The rudder (6) figl, 2, serving in this case of directional member.
L'appareil sera muni d'un moyen directionnel sous forme de gouvernail, safran ou autre qui lui permettra de se diriger de manière autonome ou d'être téléguidé de la centrale de commande située dans l'hélicoptère ou dans la grue. Il en est de même pour le propulseur La structure ainsi décrite est reliée par quatre câbles reliés à deux treuils téléguidables, le treuil avant (3) fig 1, fig. 2 et le treuil arrière (4) fig 1, fig 2. Ces derniers permettant de mettre l'appareil en position captage (fig. l), en position vidage fig.2, ou en position de transport fig 3. Ils possèdent en plus une fonction de correcteur d'assiette pendant les différentes phases d'activité de l'invention: captage, transport, vidage. The aircraft shall be provided with a directional means in the form of rudder, rudder or other that will enable it to move autonomously or to be remotely controlled from the control unit located in the helicopter or in the crane. It is the same for the thruster The structure thus described is connected by four cables connected to two remote control winches, the front winch (3) fig 1, fig. 2 and the rear winch (4) fig 1, fig 2. The latter to put the device in the capture position (Fig.1), emptying position fig.2, or transport position fig 3. They also have a function of level correction during the various phases of activity of the invention: capture, transport, emptying.
Ces treuils sont eux même fixés sur un châssis d'amarrage rigide (2) fig 1, 2, 3. These winches are themselves fixed on a rigid mooring frame (2) fig 1, 2, 3.
Ce châssis permet la liaison entre l'hélicoptère ou la grue à l'aide d'un câble (12) fig 1, 2, 3 et le système concerné par l'invention ainsi que le filoguidage des commandes: propulsion, direction, ouverture fermeture de la porte du filet, position captage, position vidage, position transport, surveillance vidéo et communication par interphone. This frame allows the connection between the helicopter or the crane using a cable (12) fig 1, 2, 3 and the system concerned by the invention and the wire guidance of the controls: propulsion, direction, opening closure the net door, capture position, dump position, transport position, video surveillance and intercom communication.
Pendant le transport de l'appareil par hélicoptère, il est prévu un petit parachute rétractable qui permet à l'appareil de ne pas tourner sur luimême et ainsi d'être facilement transportable sans occasionner de turbulences préjudiciables à l'appareil qui le transporte fig 3, 4. During the transport of the device by helicopter, there is a small retractable parachute which allows the device not to turn on itself and thus be easily transportable without causing turbulence detrimental to the device that transports it. , 4.
Ce parachute est larguable et pliable automatiquement à l'aide d'un petit moteur électrique et sa taille sera adaptée de manière à optimiser le bon déroulement du transport. This parachute is dropable and foldable automatically using a small electric motor and its size will be adapted to optimize the smooth transport.
Ce dispositif étant destiné à être héliporté dans de nombreuses occasions, , il est précisé que le câble reliant l'appareil à l'hélicoptère (12) fig 1 sera complété d'un dispositif de largage de sécurité télécommandé sur l'anneau de fixation de l'appareil ou sur celui de l'hélicoptère afin de parer à tout incident pouvant survenir lors de l'une des phases de l'emploi du dispositif. This device being intended to be helicopter-borne in many occasions, it is specified that the cable connecting the device to the helicopter (12) fig 1 will be completed with a remote control safety release device on the ring of attachment of the aircraft or the helicopter to prevent any incident that may occur during any of the phases of use of the device.
II est à noter que la taille d'un tel dispositif peut être variable selon l'emploi auquel il est destiné. Cependant, dans le cas d'une utilisation a partir d'un hélicoptère, sa taille sera plus réduite et cependant suffisante pour capter une charge de 2,5 tonnes de matières polluantes. It should be noted that the size of such a device may be variable depending on the use for which it is intended. However, in the case of use from a helicopter, its size will be smaller and yet sufficient to capture a load of 2.5 tons of pollutants.
Cet appareil, destiné dans un premier temps à récupérer des corps ou matières 25 polluantes dans un milieu aqueux, rapidement par héliportage ou à partir d'un navire de stockage ayant une grue pour support du dispositif, possède une seconde application pour intervenir très rapidement dans le sauvetage en mer, notamment dans la récupération de naufragés en mer ou sur lacs, ou même, pour la récupération d'animaux blessés ou en détresse. This apparatus, intended initially to recover polluting bodies or materials in an aqueous medium, quickly by helicopter or from a storage vessel having a crane for supporting the device, has a second application to intervene very quickly in rescue at sea, including the recovery of shipwrecked people at sea or on lakes, or even for the recovery of injured or distressed animals.
Cette seconde application d'une capacité de transport minimum de 2,5 tonnes, dans sa version la plus compacte, permet, grâce à l'intégration dans le dispositif d'une cellule décrite ci-après fig 8, 9, 11, de mettre en sécurité un grand nombre de naufragés, et grâce à une plate forme d'hélitreuillage intégrée sur chacun des côtés latéraux, de parer aux urgences vitales pour les personnes devant être évacuées rapidement. This second application of a minimum transport capacity of 2.5 tons, in its most compact version, allows, thanks to the integration in the device of a cell described hereinafter, FIGS. 8, 9, 11, to put safely a large number of shipwrecked, and thanks to an integrated hoist platform on each of the lateral sides, to ward off emergencies vital for people to be evacuated quickly.
Pour cette seconde application de sauvetage en mer, nous avons besoin de la cage (7) fig 1, 5, 8, 9, et de ses trois flotteurs (9) fig 4, 8, 9, comme support. Sur la cage vient se fixer une cellule composée de plusieurs éléments: Un rembourrage (20) fig 8, fait de mousse dense ou de toute autre matière appropriée, vient se greffer sur les montants de la cage. Cette protection servira à amortir les chocs que peuvent subir les naufragés recueillis en cas d'utilisation du système de sauvetage en conditions climatiques défavorables. For this second rescue application at sea, we need the cage (7) fig 1, 5, 8, 9, and its three floats (9) fig 4, 8, 9, as a support. On the cage is fixed a cell composed of several elements: padding (20) Fig 8, made of dense foam or any other suitable material, is grafted on the amounts of the cage. This protection will be used to cushion the shocks that can be experienced by shipwrecked people when using the rescue system in adverse weather conditions.
Sur les flotteurs latéraux, de chaque coté, viennent se fixer deux plaques rigides, (24) fig 8, en bois, matières composites, aluminium, ou autre matière rembourrée et recouverte d'un revêtement anti-dérapant. On the side floats, on each side, are fixed two rigid plates, (24) fig 8, wood, composite materials, aluminum, or other padded material and covered with a non-slip coating.
Ces plaques peuvent être fixées au châssis, sanglées sur les flotteurs, ou attachées de toute autre manière. These plates can be attached to the chassis, strapped on the floats, or attached in any other way.
Ces plaques ont deux fonctions. La première est de pouvoir y installer des brancards sécurisés (29) fig 8, 11, la seconde est leur transformation en plate-forme d'hélitreuillage pour des blessés graves en cas de nécessité. These plates have two functions. The first is to be able to install secure stretchers (29) fig 8, 11, the second is their transformation into a hoist platform for serious injuries if necessary.
Entre les flotteurs, vient s'insérer un plancher anti-dérapant rigide (25) fig 8 et 9. Ce plancher sert de zone sécurisée pour les naufragés, il couvre environ les deux tiers de la cellule intérieure à la cage. Sur ce plancher est fixée par des charnières, des axes (36) fig 9 ou tout autre moyen adapté, une plaque mobile dont la largeur est celle du plancher et dont la longueur dépasse celle de la cage sur l'avant de l'appareil. Between the floats, is inserted a rigid non-slip floor (25) fig 8 and 9. This floor serves as a secure area for shipwrecked, it covers about two thirds of the cell inside the cage. On this floor is fixed by hinges, pins (36) 9 or any other suitable means, a movable plate whose width is that of the floor and whose length exceeds that of the cage on the front of the device.
Cette plaque en grillage fin ou percée de longues fentes (21) fig 8, 9, 11 est mobile et reliée au dispositif de fermeture de la porte du système. Cette liaison permet à cette plaque (21) fig 8, 9, 11, de plonger légèrement dans l'eau afin de récupérer des corps inertes ou inconscients de naufragés. Elle permet aussi un accès rapide à la zone sécurisée pour les naufragés valides. This thin mesh plate or pierced with long slots (21) 8, 9, 11 is movable and connected to the closing device of the system door. This connection allows this plate (21) Fig 8, 9, 11, to dive slightly in the water to recover inert or unconscious bodies of shipwrecked. It also allows quick access to the secure area for valid castaways.
Afin de régler l'inclinaison de cette porte de manière optimum en fonction de l'utilité recherchée, elle est munie d'un petit flotteur réglable qui coulisse le long de ses flancs (37) fig 9. In order to adjust the inclination of this door optimally according to the desired utility, it is provided with a small adjustable float which slides along its flanks (37) fig 9.
Lorsque cette plaque est opérationnelle, en phase de récupération de naufragés, elle descend légèrement en immersion (21) fig 9, 11, lorsque le système est en phase de sécurisation des naufragés, cette plaque est remontée à l'horizontal et peut aussi servir de plate forme d'hélitreuillage pour descendre un sauveteur ou hélitreuiller un blessé (21) fig 8, 11. When this plate is operational, in the recovery phase of shipwrecked, it descends slightly in immersion (21) fig 9, 11, when the system is in the security phase of shipwrecked, this plate is raised to the horizontal and can also serve as helicoidal platform for lowering a rescuer or hoisting a wounded person (21) fig 8, 11.
L'hélitreuillage se fera en vol stationnaire. L'appareil pourra être occasionnellement sorti de l'eau afin d'éviter les turbulences occasionnées par les vagues. The hoist will be hovering. The unit may occasionally be pulled out of the water to avoid turbulence caused by waves.
Pour compléter le dispositif de sécurisation des naufragés, une porte (22) fig 8,actionnée par le moteur électrique (8) fig 8, 9, vient fermer le système. Cette porte peut être en "accordéon" ou autre, ou roulante et déroulante (23) comme décrit figure 8. Elle s'insère dans les glissières de la porte intégrées au châssis. comme décrit ci-dessus. A ce système peut être couplé un coffret enrouleur (23) fig 8, pouvant être mu par le moteur électrique de la porte (8) fig 8 Pour terminer ce dispositif, un toit (30) fig 10 est fixé sur la structure, il peut être rigide ou non, et, sur les cotés, des pans de toiles étanches (26) fig 10, très résistant et imputrescibles viennent fermer et rendre étanche le dispositif. Ces pans sont toutefois amovibles (26) fig 10 afin de permettre l'accès aux plates-formes latérales (24) fig 8, 10, pour hélitreuiller un brancard par exemple. To complete the device for securing the castaways, a door (22) Fig 8, actuated by the electric motor (8) Fig 8, 9, comes close the system. This door can be "accordion" or other, or rolling and scrolling (23) as described in Figure 8. It fits into the door slides integrated into the frame. as described above. To this system can be coupled a winder box (23) fig 8, which can be moved by the electric motor of the door (8) fig 8 To complete this device, a roof (30) fig 10 is fixed on the structure, it can to be rigid or not, and, on the sides, sections of tight cloths (26) fig 10, very resistant and rot-proof come close and seal the device. These panels are however removable (26) Fig 10 to allow access to the side platforms (24) Fig 8, 10, to hoist a stretcher for example.
En cas de conditions climatiques extrêmes, ou pour certaines missions l'engin doit pouvoir être larguable et entièrement autonome. In case of extreme weather conditions, or for some missions the machine must be able to be released and fully autonomous.
Dans ce cas, il pourra être muni de tous les dispositifs nécessaires à assurer cette autonomie: moyens de guidage, de navigation, de propulsion. In this case, it can be provided with all the devices necessary to ensure this autonomy: guiding means, navigation, propulsion.
Pour sécuriser le système en cas de larguage, le dispositif suivant pourra être employé: La cage est reliée aux treuils du châssis d'amarrage par des câbles reliés à ses quatre angles supérieurs fig 1, 2, 3, 4. Afin de ne pas représenter un danger pour les occupants de la cellule, le châssis d'amarrage doit pouvoir se désolidariser rapidement et sans danger. To secure the system in the event of release, the following device may be used: The cage is connected to the winches of the mooring frame by cables connected to its four upper corners fig 1, 2, 3, 4. In order not to represent a danger for the occupants of the cell, the mooring frame must be able to disengage quickly and safely.
A cette fin chacun des quatre câbles reliés à la cage est fixé sur une boite de fixation intégrée à chaque angle supérieur de la cage.(38) fig 9. For this purpose each of the four cables connected to the cage is fixed on an integrated fixing box at each upper corner of the cage (38) FIG.
La figure 9 bis explique le fonctionnement du système: le câble relié aux treuils du châssis d'amarrage rigide est terminé par une forme particulière (39) fig 9 20 lui donnant en fin de course un renflement et au milieu une gorge. FIG. 9 bis explains the operation of the system: the cable connected to the winches of the rigid mooring frame is terminated by a particular shape (39), which gives it at the end of the stroke a bulge and in the middle a groove.
La boite de fixation des câbles comporte les éléments suivants: Dans une cage (40), sont installés deux ressorts presseurs (43). Ces ressorts presseurs agissent sur deux étriers (42). Lorsque le câble est fixé, son extrémité rentre dans la chambre (41) située dans la cage (40) et les étriers (42) se referment sur sa gorge en emprisonnant le renflement. The cable fixing box comprises the following elements: In a cage (40), are installed two pressing springs (43). These pressing springs act on two stirrups (42). When the cable is fixed, its end enters the chamber (41) in the cage (40) and the stirrups (42) close on its groove by trapping the bulge.
Le système est alors verrouillé dans la chambre (41). The system is then locked in the chamber (41).
Pour libérer automatiquement le dispositif d'écartement des étriers (42) fig 9, le système est pourvu d'électro aimants (44) fig 9, et aussi d'une poignée (46) intérieur à la cage permettant le désengagement manuel des quatre câbles en même temps Ce dispositif doit être pourvu de tous les instruments de sauvetage et d'urgence nécessaire à sa mise en application: brancard (29) fig 11, matériel de survie et de localisation (28) fig Il, etc... To automatically release the spacing device stirrups (42) Fig 9, the system is provided with electromagnets (44) Fig 9, and also a handle (46) inside the cage for the manual disengagement of four cables at the same time This device must be provided with all the rescue and emergency instruments necessary for its implementation: stretcher (29) fig 11, survival and locating equipment (28) fig Il, etc ...
Le système peut être pourvu de quatre béquilles (47) fig 6 et 1 permettant de 10 poser l'appareil de faciliter le changement de filet en fonction des adaptations souhaitées de ce dernier mais aussi de parer à toutes pollutions au sol. The system can be provided with four stands (47) Fig 6 and 1 to put the device to facilitate the change of net according to the desired adaptations of the latter but also to deal with any pollution on the ground.
Les applications de la présente invention sont la récupération de matières polluantes en milieu aquatique et le sauvetage ou la mise en sécurité des personnes en difficulté en milieu aquatique. D'autres applications peuvent intervenir dans le sauvetage d'animaux marins par exemple. The applications of the present invention are the recovery of pollutants in the aquatic environment and the rescue or safety of persons in difficulty in the aquatic environment. Other applications can intervene in the rescue of marine animals for example.
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