FR3000988A1

FR3000988A1 - METHOD FOR MONITORING PRESSURE IN A TRANSFER AND DOSING SYSTEM

Info

Publication number: FR3000988A1
Application number: FR1450311A
Authority: FR
Inventors: Jochen Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2014-07-18
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: DE102013200570A1; FR3000988B1; DE102013200570B4

Abstract

Procédé de surveillance de la pression systématique d'un système de transfert et de dosage comportant une pompe de transfert (10), une conduite de pression (14), au moins un élément recevant du volume (18, 30) et une installation de dosage (15), notamment dans un système de transfert et de dosage d'un agent réactif pour un catalyseur SCR. On exploite la relation entre l'augmentation de volume et la pression dans le système et on vérifie si la saisie actuelle de la pression du système correspond à la relation prévisible.Method for monitoring the systematic pressure of a transfer and metering system comprising a transfer pump (10), a pressure line (14), at least one volume receiving member (18, 30) and a metering device (15), especially in a system for transferring and dosing a reagent for an SCR catalyst. The relationship between the volume increase and the pressure in the system is exploited and it is checked whether the current input of the system pressure corresponds to the predictable relationship.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de sur- veillance de la pression systématique d'un système de transfert et de dosage comportant une pompe de transfert, une conduite de pression, au moins un élément recevant du volume et une installation de dosage, notamment dans un système de transfert et de dosage d'un agent réactif pour un catalyseur SCR. L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur et à un produit programme d'ordinateur avec un code pro- lo gramme pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur thermique, notamment de moteur équipant un véhicule automobile et dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un cata- 15 lyseur SCR (catalyseur de réduction catalytique sélective) qui réduit les oxydes d'azote (N0x) des gaz d'échappement émis par le moteur thermique en présence d'un agent réducteur pour donner de l'azote. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Pour effectuer la réaction, il faut de l'ammoniac 20 NH3 que l'on ajoute aux gaz d'échappement. L'ammoniac s'obtient habi- tuellement sous la forme d'une solution aqueuse d'urée que l'on injecte à l'aide d'une installation de dosage dans la conduite des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR. La solution d'urée comme agent réducteur est en général 25 contenue dans un réservoir d'urée du véhicule. Pour débiter la solution d'urée, un système de transfert et de dosage comporte en plus du réservoir d'urée, une unité de transfert ou pompe de transfert, une conduite de pression, une unité de dosage, des capteurs appropriés et une commande électronique. De façon générale, le système comporte en plus un 30 ou plusieurs dispositifs de chauffage pour que le système de dosage puisse fonctionner même aux basses températures. En outre, on a également habituellement une installation qui permet de vider partiellement ou totalement l'unité de dosage pour éviter notamment que la soupape de dosage sensible ne soit endommagée par le gel du liquide 35 aux basses températures. La pompe de refoulement comporte à cet effet par exemple une unité de commutation ou une pompe de refoulement, distincte ou une vanne de commutation dans le circuit de retour. De tels systèmes de pompe utilisent le principe hydrau- lique et sont souvent régulés ou commandés en pression notamment commandés en volume ou en pression. Le dosage précis, nécessaire, de l'agent réactif dans la conduite des gaz d'échappement se fait sous une pression systématique prédéfinie ou dans une plage de pression prédéfinie. La pompe de transfert prélève la quantité de liquide nécessaire dans le réservoir et fournit le liquide à la conduite de pression dans une plage de pression systématique pour avoir l'énergie suffisante pour pul- vériser l'agent réactif dans l'unité de dosage. Pour amortir les pics de pression et les variations de pression et le cas échéant le décalage de pression, on a souvent un amortisseur de pulsations de pression dans la partie pression du système qui assure l'amortissement hydraulique.Field of the Invention The present invention relates to a method for monitoring the systematic pressure of a transfer and metering system comprising a transfer pump, a pressure line, at least one volume receiving member and a metering member. assay system, in particular in a system for transferring and dosing a reagent for an SCR catalyst. The invention also relates to a computer program and a computer program product with a program code for the implementation of the method. BACKGROUND OF THE INVENTION There are known processes and devices for managing a heat engine, in particular an engine fitted to a motor vehicle and whose exhaust gas system is equipped with a catalytic reduction catalyst (SCR) catalyst. selective) which reduces the nitrogen oxides (NOx) of the exhaust gases emitted by the engine in the presence of a reducing agent to give nitrogen. This considerably reduces the nitrogen oxide content in the exhaust gas. To carry out the reaction ammonia NH 3 is required which is added to the exhaust gas. Ammonia is usually obtained in the form of an aqueous solution of urea which is injected by means of a metering system into the exhaust gas line upstream of the SCR catalyst. The urea solution as a reducing agent is generally contained in a vehicle urea tank. In order to dispense the urea solution, a transfer and dosing system additionally comprises a urea reservoir, a transfer unit or transfer pump, a pressure line, a dosing unit, suitable sensors and an electronic control system. . In general, the system further includes one or more heaters for the metering system to operate even at low temperatures. In addition, there is also usually an installation that allows to partially or completely empty the dosing unit to avoid such that the sensitive metering valve is damaged by freezing the liquid at low temperatures. For this purpose, the discharge pump has, for example, a separate switching unit or pump, or a switching valve in the return circuit. Such pump systems use the hydraulic principle and are often regulated or controlled in pressure, in particular controlled by volume or pressure. The precise, necessary dosing of the reagent in the exhaust line is at a preset systemic pressure or within a predefined pressure range. The transfer pump takes the required amount of liquid from the reservoir and supplies the liquid to the pressure line in a systematic pressure range to have enough energy to spray the reagent into the dosing unit. In order to damp the pressure peaks and the pressure variations and, where appropriate, the pressure offset, a pressure pulsation damper is often provided in the pressure portion of the system which provides the hydraulic damping.

On peut déterminer de différentes manières, la pression nécessaire au fonctionnement précis du système. Pour cela, on peut avoir par exemple un ou plusieurs capteurs de pression. Mais on utilise des systèmes avec des capteurs de pression relativement précis et aussi des systèmes avec des capteurs de pression relativement imprécis et ainsi souvent bon marché. En outre, on connaît des systèmes sans cap- teur de pression dans lesquels la pression se détermine de manière indirecte, par exemple par l'interprétation de la pression en calculant le courant électrique absorbé par la pompe de transfert. En particulier, dans le cas de systèmes dans lesquels la pression se détermine de manière indirecte ou dans les systèmes ayant un ou plusieurs capteurs de pression simplement imprécis, la détermination de la pression nécessaire au fonctionnement correct peut constituer une difficulté. A cause des nombreux paramètres d'influence pour la détermination de la pression, on peut arriver à des tolérances impor- tantes dans les plages de fonctionnement déterminées. En outre, on peut également rencontrer des effets de vieillissement des composants concernés qui présentent des tolérances encore plus élevées. Le système de transfert et de dosage doit toutefois fonctionner dans une plage de pression déterminée pour réaliser un dosage correct, c'est-à-dire que l'on ne peut passer en dessous d'une pression minimale autorisée ni dépasser une pression maximale autorisée. Si toutefois, les tolérances dans la détermination de la pression sont trop grandes, le fonctionnement du système peut créer différents inconvénients. C'est ainsi que par exemple la plage de fonctionnement autorisée qui en résulte, de- vient trop petite si bien que le système ne peut pas fonctionner car les niveaux de pression entachés d'une tolérance trop grande conduisent à l'arrêt du système. Cela peut résulter d'une « fausse » erreur et le système qui pourtant fonctionne correctement, s'arrêtera à cause de la détermination imprécise de la pression avec une pression apparemment trop élevée ou trop basse alors que la véritable pression se situe dans la plage correcte. Une autre cause peut être celle d'un défaut « non reconnu » et dans ce cas, le système qui ne fonctionne pas correctement ne sera pas arrêté à cause de la mauvaise détermination de la pression. Dans ce cas, la pression réelle est en dehors de la plage de fonctionne- ment autorisée. A cause de la détermination imprécise de la pression, on suppose à tort dans la commande du système que la pression se trouve dans la plage de fonctionnement spécifiée. Le système continuera à tort de fonctionner malgré un dosage erroné et ainsi un traitement insuffisant des gaz d'échappement.The pressure necessary for the precise operation of the system can be determined in different ways. For this, one can have for example one or more pressure sensors. But systems with relatively accurate pressure sensors are used as well as systems with relatively inaccurate pressure sensors and thus often cheap. In addition, systems without a pressure sensor are known in which the pressure is determined indirectly, for example by interpreting the pressure by calculating the electric current absorbed by the transfer pump. In particular, in the case of systems in which the pressure is determined indirectly or in systems having one or more simply inaccurate pressure sensors, determining the pressure required for proper operation may be a difficulty. Due to the numerous influence parameters for the determination of the pressure, it is possible to achieve important tolerances in the determined operating ranges. In addition, there may also be aging effects of the components concerned which have even higher tolerances. However, the transfer and dosing system must operate within a certain pressure range in order to achieve a correct dosage, that is to say that it is not possible to go below a minimum allowable pressure nor exceed a maximum allowable pressure. . If, however, the tolerances in the determination of the pressure are too great, the operation of the system may create different disadvantages. Thus, for example, the resulting permissible operating range becomes too small so that the system can not operate because pressure levels that are too tightly tolerated lead to system shutdown. This may be the result of a "false" error, and the system that is functioning properly will stop because of imprecise pressure determination with apparently too high or too low pressure while the true pressure is in the correct range. . Another cause may be an "unrecognized" defect and in this case, the system that is not operating properly will not be shut down due to poor pressure determination. In this case, the actual pressure is outside the permissible operating range. Due to the imprecise determination of the pressure, it is wrongly assumed in the system control that the pressure is within the specified operating range. The system will erroneously continue to operate despite incorrect dosing and thus insufficient treatment of the exhaust gases.

Pour éviter ces difficultés liées à une détermination im- précise de la pression, le système pourrait utiliser des capteurs de pression fonctionnant de manière précise. Techniquement, cela serait une bonne solution mais occasionnerait un coût important avec des moyens d'intégration élevés et d'autres risques de développement.To avoid these difficulties associated with improper pressure determination, the system could use pressure sensors that operate in a precise manner. Technically, this would be a good solution but would entail a significant cost with high integration means and other development risks.

But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer un procédé permettant d'assurer une surveillance suffisamment précise de la pression systématique et de l'appliquer en même temps de manière économique et rapide à un système de transfert et de dosage d'un agent réactif pour la catalyse SCR de traitement des gaz d'échappement et qui fonctionne rapidement et de façon économique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on exploite la relation entre l'augmentation de volume et la pression dans le système et on vérifie si la saisie actuelle de la pression du système correspond à la relation prévisible. En d'autres termes, le procédé selon l'invention de sur- veillance de la pression systématique dans un système de transfert et de dosage s'applique à un système régulé en pression ou à un système régulé en volume et en pression. Le système comprend une pompe de transfert pour transférer du liquide à partir d'un réservoir. La pompe de transfert fournit le liquide dans une plage des pressions systématiques prédéfinies dans une conduite de pression. Une unité de dosage, no- lo tamment une vanne de dosage, injecte le milieu (liquide) dans la con- duite des gaz d'échappement. Le dosage peut être commandé en quantité ou en pression mais il peut aussi être régulé en pression. Dans tous les cas, il faut surveiller la pression. Le procédé selon l'invention est notamment destiné à surveiller la pression systématique dans un 15 système de transfert et de dosage pour l'agent de réaction utilisé par un catalyseur SCR. Il peut également s'appliquer à d'autres systèmes de transfert et de dosage. Selon l'invention, on surveille la pression systématique en liaison avec la prise de volume du système et la pression qui s'établit dans le système. On vérifie si la relation attendue est remplie 20 par la saisie actuelle de la pression systématique. Le procédé selon l'invention convient pour surveiller la pression systématique et notamment surveiller la détermination actuelle de la pression systématique. Le procédé peut surtout servir à contrôler la plausibilité de la détermination de la pression systématique 25 dans un système de transfert et de dosage et/ou de calibrer et/ou de compenser et/ou d'adapter. Le procédé selon l'invention peut également s'appliquer pour une correction de décalage dans la détermination de la pression systématique. Le procédé s'applique avantageusement dans des sys- 30 tèmes qui ont une détermination de pression relativement imprécise, par exemple une détermination indirecte de la pression par une courbe de courant consommé par la pompe de transfert pendant la course de transfert ou une détermination de pression avec un capteur de pression qui est relativement imprécis. En utilisant le procédé de l'invention pour 35 surveiller la pression systématique, on pourra dans le cas de tels sys- tèmes relativement économiques, surveiller la détermination de la pression systématique et l'adapter le cas échéant pour garantir le fonctionnement fiable du système ou pouvoir détecter correctement un défaut. Mais le système s'applique également de façon avantageuse à des sys- tèmes de transfert et de dosage fonctionnant avec un capteur de pres- sion précis pour déterminer la pression systématique. Dans ce cas également, le procédé de l'invention pour surveiller la pression systématique a des avantages, par exemple il pourra alors de façon générale servir à contrôler la plausibilité de la surveillance de la pression systé- matique pour calibrer, corriger, compenser et adapter. Le procédé peut par exemple s'utiliser pour le pointage dans le cas d'une recherche de défaut. De préférence, on exploite la courbe caractéristique « prise de volume/pression » du système. La courbe caractéristique « prise de volume/pression » représente la relation entre l'augmentation de volume du système, c'est-à-dire notamment celle du liquide introduit par la pompe de transfert dans le système de conduite côté pression et la pression qui s'établit ensuite dans le système côté pression. Dans la suite de la description, l'expression « courbe caractéristique » désigne cette relation de façon générale. Au lieu de la courbe caractéristique ef- fective, on peut également exploiter d'autres grandeurs représentant cette relation, par exemple également des champs de caractéristiques qui intègrent également d'autres grandeurs. La courbe caractéristique « augmentation de volume/pression du système » traduit par exemple l'élasticité du système hydraulique ou sa rigidité. La courbe caractéris- tique « augmentation de volume/pression » désigne la caractéristique qui indique l'importance du volume du système hydraulique rempli par le liquide en fonction de la pression systématique. Le gradient de la courbe caractéristique est une mesure de l'élasticité du système. Plus le gradient dV/dp est grand (V = volume, d = pression) et plus le système est « mou » ; plus le gradient dV/dp est petit et plus le système est rigide ou hydrauliquement dur. Si la pression augmente, le système hydraulique augmente habituellement également de volume. Il est important pour l'invention que la relation entre l'augmentation de volume et la pression montre une caractéristique ap- propriée pour une exploitation. Dans le cas de l'utilisation de la caractéristique « augmentation de volume/pression », cette caractéristique (courbe caractéristique) indique notamment au moins un point de discontinuité pour une certaine pression. Pour cette pression ainsi déter- minée, on a une variation significative de la pente. Dans le cas de cette pression, l'élasticité du système varie de manière significative. Ce point de discontinuité dans la relation entre l'augmentation de volume et la pression systématique est utilisé pour exploiter ensuite la pression systématique mesurée pour déterminer si le point de discontinuité coïncide avec le point de discontinuité prévisible de la caractéristique augmenta- tion de volume/pression fondée sur les valeurs mesurées. Cela est notamment vérifié avec des tolérances prédéfinies dans la plage de la valeur de pression définie. Si le point de discontinuité effectif ou la pression effective à laquelle se produit la discontinuité coïncide avec la valeur de pression prévisible pour le point de discontinuité dans les to- lérances prédéfinies, on peut supposer que la pression systématique a été saisie ou mesurée correctement. Si le point de discontinuité résultant des valeurs mesurées et celui prévisible ne se correspondent pas, la détermination de la pression systématique n'est pas correcte.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to develop a method which makes it possible to ensure a sufficiently precise monitoring of the systematic pressure and at the same time to apply it economically and rapidly to a transfer and dosing system. a reactive agent for exhaust gas treatment SCR catalysis which operates rapidly and economically. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a process of the type defined above, characterized in that the relationship between the increase in volume and the pressure in the system is exploited and it is verified whether the current input of the system pressure corresponds to the predictable relationship. In other words, the method according to the invention for monitoring the systematic pressure in a transfer and dosing system applies to a pressure-controlled system or to a system regulated in volume and pressure. The system includes a transfer pump for transferring liquid from a reservoir. The transfer pump supplies the liquid within a predefined systematic pressure range in a pressure line. A dosing unit, in particular a dosing valve, injects the medium (liquid) into the exhaust gas line. The dosage can be controlled in quantity or pressure but it can also be regulated in pressure. In all cases, the pressure must be monitored. The process according to the invention is in particular intended to monitor the systematic pressure in a transfer and dosing system for the reaction agent used by an SCR catalyst. It can also be applied to other transfer and dosing systems. According to the invention, the systematic pressure is monitored in connection with the volume increase of the system and the pressure which is established in the system. It is checked whether the expected relationship is satisfied by the current seizure of the systematic pressure. The method according to the invention is suitable for monitoring the systematic pressure and in particular to monitor the current determination of the systematic pressure. The method can especially be used to check the plausibility of the determination of the systematic pressure in a transfer and dosing system and / or to calibrate and / or compensate and / or to adapt. The method according to the invention can also be applied for an offset correction in the determination of the systematic pressure. The method is advantageously applied in systems which have a relatively imprecise pressure determination, for example an indirect determination of the pressure by a current curve consumed by the transfer pump during the transfer stroke or a pressure determination. with a pressure sensor that is relatively inaccurate. Using the method of the invention to monitor the systematic pressure, in the case of such relatively economical systems, it will be possible to monitor the determination of the systematic pressure and adapt it if necessary to ensure the reliable operation of the system. ability to correctly detect a fault. But the system also applies advantageously to transfer and dosing systems operating with a precise pressure sensor to determine the systemic pressure. In this case also, the method of the invention for monitoring the systematic pressure has advantages, for example it can then generally be used to check the plausibility of the monitoring of the system pressure to calibrate, correct, compensate and adapt . The method can for example be used for pointing in the case of a fault search. Preferably, the characteristic curve "taking volume / pressure" of the system is used. The characteristic curve "volume / pressure take-up" represents the relationship between the increase in volume of the system, that is to say in particular that of the liquid introduced by the transfer pump into the pressure-side control system and the pressure which then settles in the pressure side system. In the remainder of the description, the expression "characteristic curve" designates this relation in a general manner. Instead of the effective characteristic curve, it is also possible to exploit other quantities representing this relation, for example also fields of characteristics which also incorporate other quantities. The characteristic curve "increase of volume / pressure of the system" translates for example the elasticity of the hydraulic system or its rigidity. The characteristic curve "increase in volume / pressure" designates the characteristic which indicates the importance of the volume of the hydraulic system filled by the liquid as a function of the systematic pressure. The gradient of the characteristic curve is a measure of the elasticity of the system. The higher the gradient dV / dp (V = volume, d = pressure) the more the system is "soft"; the smaller the dV / dp gradient, the more rigid or hydraulically hard the system is. If the pressure increases, the hydraulic system usually also increases in volume. It is important for the invention that the relationship between the volume increase and the pressure shows a characteristic suitable for operation. In the case of the use of the characteristic "increase of volume / pressure", this characteristic (characteristic curve) indicates in particular at least one point of discontinuity for a certain pressure. For this pressure thus determined, there is a significant variation in the slope. In the case of this pressure, the elasticity of the system varies significantly. This point of discontinuity in the relationship between the volume increase and the systematic pressure is then used to exploit the measured systematic pressure to determine whether the discontinuity point coincides with the predictable discontinuity point of the volume / pressure increase characteristic. based on the measured values. This is especially checked with predefined tolerances in the range of the set pressure value. If the actual discontinuity point or the effective pressure at which the discontinuity occurs coincides with the expected pressure value for the discontinuity point in the predefined tolerances, it can be assumed that the systematic pressure has been entered or measured correctly. If the point of discontinuity resulting from the measured values and the foreseeable one do not correspond, the determination of the systematic pressure is not correct.

La caractéristique utilisée pour l'exploitation dans la rela- tion entre l'augmentation de volume et la pression notamment au moins un point de discontinuité dans la courbe caractéristique « augmentation de volume/pression » est réalisé en ce que dans le système, on a au moins un élément significatif prenant du volume. Cette prise de volume par cet élément varie en fonction de la pression systématique, c'est-à- dire en fonction du gradient dV/dp qui n'est pas constant dans toute la plage de pression. Si le gradient varie pour une certaine pression caractéristique (point de discontinuité) cela se traduit selon l'invention par la variation significative de la pente dans la relation liant l'augmentation de volume et la pression. Selon un développement particulièrement préférentiel du procédé de l'invention, la caractéristique dans la relation entre l'augmentation de volume et la pression, notamment au moins un point de discontinuité dans la caractéristique « augmentation de vo- lume/pression » sera réalisé par au moins un amortisseur de pulsations de pression comme élément recevant le volume dans le système, côté pression. En particulier, on peut utiliser un amortisseur de pulsations de pression, précontraint. Dans ce cas, la force engendrée par la pression pour un point déterminé de la pression neutralise la précontrainte du ressort. Le ressort de l'amortisseur de pulsations de pression est comprimé à partir d'une certaine pression systématique de sorte que l'amortisseur de pulsation de pression prend plus de volume qu'en dessous du point de pression déterminé. Le point de décrochage de l'amortisseur de pulsations de pression traduit le point de discontinuité dans la courbe caractéristique. Un second point d'inflexion (point de discontinuité) dans la courbe caractéristique volume/pression peut être réalisé par exemple dans un amortisseur de pulsations de pression en ce que pour une certaine pression systématique, le ressort est bloqué en fin de course et n'autorise plus d'augmentation significative de volume.The characteristic used for the operation in the relationship between the increase in volume and the pressure, especially at least one discontinuity point in the characteristic curve "volume / pressure increase", is realized in that in the system, at least one significant element gaining volume. This volume increase by this element varies as a function of the systematic pressure, that is to say as a function of the gradient dV / dp which is not constant throughout the pressure range. If the gradient varies for a certain characteristic pressure (discontinuity point), this results according to the invention in the significant variation of the slope in the relation linking the increase in volume and the pressure. According to a particularly preferred development of the process of the invention, the characteristic in the relationship between the increase in volume and the pressure, in particular at least one discontinuity point in the "volume / pressure increase" characteristic, will be realized by means of minus a pressure pulse damper as the volume receiving element in the system, pressure side. In particular, it is possible to use a prestressed pressure pulse damper. In this case, the force generated by the pressure for a given point of the pressure neutralizes the spring preload. The spring of the pressure pulsation damper is compressed from a certain systematic pressure so that the pressure pulsation damper takes up more volume than below the determined pressure point. The stall point of the pressure pulsation damper reflects the point of discontinuity in the characteristic curve. A second point of inflection (point of discontinuity) in the volume / pressure characteristic curve can be achieved for example in a pressure pulsation damper in that for a certain systematic pressure, the spring is locked at the end of the stroke and n ' allows more significant increase in volume.

A ce point, le système est significativement plus rigide. L'augmentation de volume de l'amortisseur pulsation de pression est à ce moment largement épuisée. Le second point de discontinuité (Pinflexion 2) se situe à une pression plus élevée que celle du premier point de discontinuité (Pinflexion 1). La plage de fonctionnement de l'amortisseur de pulsa- tions de pression dans laquelle les oscillations de pression sont bien amorties se situe entre les pressions Pinflexion 1 et Pinflexion 2. En variante, d'un amortisseur de pulsations de pression comme élément recevant un volume, on peut par exemple envisager des pistons qui décrochent à une certaine pression ou encore des connecteurs dans les systèmes, côté pression. L'utilisation d'un amortisseur de pulsations de pression ou de plusieurs amortisseurs de pulsations de pression comme éléments recevant un volume, a l'avantage particulier que le système comporte en général de toutes façons un amortisseur de pulsations de pression pour amortir les pointes de pression. Ainsi, un élément déjà existant assure une fonction supplémentaire, ce qui est très avantageux du point de vue du coût. Dans le cas d'un amortisseur de pulsations de pression, le nombre de paramètres qui influencent la valeur de pression, déterminée là où l'on constate le point de discontinuité, est limité.At this point, the system is significantly more rigid. The increase in volume of the pressure pulsation damper is at this time largely exhausted. The second point of discontinuity (Pinflexion 2) is at a higher pressure than that of the first point of discontinuity (Pinflexion 1). The operating range of the pressure pulsation damper in which the pressure oscillations are well damped is between the pressure Pinflexion 1 and the inflexion 2. Alternatively, a pressure pulsation damper as the element receiving a volume , one can for example consider pistons that drop at a certain pressure or connectors in the systems, pressure side. The use of a pressure pulse damper or several pressure pulse dampers as volume-receiving elements has the particular advantage that the system generally comprises in any case a pressure pulsation damper for damping the pressure peaks. pressure. Thus, an already existing element provides an additional function, which is very advantageous from the point of view of cost. In the case of a pressure pulsation damper, the number of parameters that influence the pressure value, determined where the point of discontinuity is found, is limited.

Ces paramètres sont en général non critiques du point de vue du vieil- lissement. Ces paramètres sont par exemple la précontrainte du ressort, la surface de pression active, etc... L'utilisation d'un amortisseur de pulsations de pression dans le cadre du système selon l'invention pour surveiller la pression systématique convient ainsi tout particulièrement bien pour développer une solution de système robuste qui reste apte à fonctionner pendant toute la durée de vie du système de transfert et de dosage. Dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on pilote ou on conduit le système de préférence par la pression dans la région du point de discontinuité de la courbe caractéristique « augmen- tation de volume/pression ». La plage de pression déterminante se situe ainsi en dessous ou au-dessus de la pression à laquelle se produit la discontinuité dans la courbe caractéristique. Si le système est par exemple commandé avec une montée en pression dans cette plage de pression caractéristique, l'augmentation de volume modifiée du système se traduit dans le signal de pression qui en résulte ou dans la pression systématique mesurée. L'augmentation modifiée du volume est reconnaissable comme changement de la pente dans la région du point de discontinuité et le cas échéant sous la forme d'un palier. Le signal de pression détecté sera exploité de façon correspondante et en principe différentes analyses sont possibles. De façon avantageuse, pendant l'établissement de la pression, la pompe de transfert est commandée de façon constante, c'est-à-dire avec une fréquence constante ce qui évite les effets secon- daires dynamiques sur le système de pression et permet une commande constante de la pompe de transfert, évitant les interprétations erronées. De façon avantageuse, le système de transfert et de dosage est conçu pour que la courbe caractéristique augmentation de volume/pression du système présente deux ou plusieurs points de discontinuité. En particulier, on pourra avoir par exemple deux ou plu- sieurs amortisseurs d'impulsions de pression qui produisent une variation significative de la pente dans la relation entre l'augmentation de volume et la pression. Les deux ou plusieurs points de discontinuité de la caractéristique peuvent servir de points de calibrage et s'utiliser pour contrôler la plausibilité, le calibrage, la correction, l'équilibrage et l'adaptation de la détermination de la pression systématique selon l'invention. En principe, il est également possible notamment à l'état neuf, de calibrer ainsi la caractéristique augmentation de volume/pression avec encore une bonne détection de la pression.These parameters are generally not critical from the point of view of aging. These parameters are, for example, the spring preload, the active pressure surface, etc. The use of a pressure pulse damper in the system according to the invention for monitoring the systematic pressure is thus particularly suitable. to develop a robust system solution that remains functional throughout the life of the transfer and dosing system. In carrying out the process according to the invention, the system is preferably driven or driven by the pressure in the region of the discontinuity point of the characteristic curve "volume / pressure increase". The critical pressure range is thus below or above the pressure at which discontinuity occurs in the characteristic curve. If, for example, the system is controlled with a rise in pressure in this characteristic pressure range, the changed volume increase of the system results in the resulting pressure signal or in the measured systematic pressure. The modified volume increase is recognizable as a change of the slope in the region of the discontinuity point and if necessary in the form of a bearing. The detected pressure signal will be used correspondingly and in principle different analyzes are possible. Advantageously, during the establishment of the pressure, the transfer pump is controlled constantly, that is to say with a constant frequency which avoids the dynamic secondary effects on the pressure system and allows constant control of the transfer pump, avoiding misinterpretation. Advantageously, the transfer and dosing system is designed so that the volume / pressure increase characteristic curve of the system has two or more points of discontinuity. In particular, there may be for example two or more pressure pulse dampers which produce a significant variation of the slope in the relationship between the volume increase and the pressure. The two or more discontinuity points of the feature may serve as calibration points and be used to control the plausibility, calibration, correction, balancing and adaptation of the systematic pressure determination according to the invention. In principle, it is also possible, especially in the new state, to calibrate the volume / pressure increase characteristic with still good detection of the pressure.

De façon particulièrement avantageuse, le ou les élé- ments qui reçoivent le volume sont à proximité du segment du système dans lequel se fait la saisie de la pression, sur le plan constructif. Cela permet d'augmenter la précision du procédé de surveillance et ainsi la précision de l'équilibrage, celle du calibrage ou autre. En outre, cette disposition permet d'une manière particulièrement avantageuse, la dé- tection de l'évolution de la pression. Par exemple, l'amortisseur de pulsations de pression, responsable de la discontinuité dans la caractéristique « augmentation de volume/pression » et qui est utilisé pour déterminer l'information de pression de manière indépendante, sera installé par construction, à proximité de la pompe de transfert si dans le cas concret, la détermination de la pression systématique se fait à l'aide de la courbe de prise de courant électrique par la pompe de transfert. Si par exemple, pour déterminer la pression systématique on utilise un capteur de pression relativement imprécis, on pourra installer le ou les amortisseurs de pulsations de pression ou d'autres éléments de réception de volume, avantageusement à proximité de ce capteur. Globalement, le procédé selon l'invention permet d'éviter l'utilisation de capteurs de pression précis dans le cas d'une détermination imprécise de la pression systématique. Le procédé selon l'invention évite ainsi les coûts supplémentaires pour un capteur de pression, ainsi le coût de câblage, de liaison à l'appareil de commande et autre coût. On évite également des risques de développement prévisibles dans le cas de capteurs de pression supplémentaires, par exemple ceux liés à la tenue à la pression de la glace ou à la tenue en température du capteur de pression. Globalement, on évite également des circuits supplémen- taires qui seraient associés à une mesure plus précise de la pression systématique par un autre capteur. Ainsi, tout moyen d'intégration supplémentaire est inutile car l'information de pression nécessaire à la surveillance de la pression systématique ou à la surveillance de la dé- termination de la pression systématique s'obtient selon l'invention à partir d'éléments existants. Il n'y a pas d'intervention significative dans le concept du système existant de sorte que l'on a ainsi une possibilité d'application très rapide. Selon l'invention, pour surveiller la pression systématique, on peut utiliser les amortisseurs de pulsations de pres- s sion existant en général dans le système ou le cas échéant plusieurs amortisseurs de pulsations de pression. Comme l'effet de vieillissement dans un amortisseur de pulsations de pression, par exemple à cause du ressort ou de la surface de pression active, est faible, le procédé selon l'invention constitue une solution robuste pour le système qui ne subit 10 pratiquement pas de vieillissement significatif. Un autre avantage du procédé de l'invention est qu'une différence de teneur en air dans le système ne se répercute pas en général ou ne se répercute que de manière non significative sur le point de décrochage de l'amortisseur de pulsation de pression et n'a ainsi aucune influence sur les points de discon- 15 tinuité utilisés dans le procédé de l'invention dans la caractéristique « augmentation de volume/pression » car l'air se comporte comme un ressort à gaz et ne produit pas de discontinuité. Le procédé selon l'invention avec par exemple un contrôle de plausibilité et/ou un calibrage et/ou une correction et/ou une com- 20 pensation et/ou une adaptation de la détermination de la pression sys- tématique pourra se faire en continu pendant le fonctionnement du système de transfert et de dosage ou seulement de temps en temps. On peut par exemple prévoir d'exécuter le procédé dans certaines conditions de fonctionnement et/ou en cas de défaut. 25 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur qui exécute toutes les étapes du procédé tel que décrit lorsque le programme est appliqué par un calculateur ou un appareil de commande. L'invention a également pour objet un produit program- 30 mable d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. L'implémentation du procédé selon l'invention comme programme d'ordinateur a l'avantage que ce programme peut s'appliquer 35 tel quel à des véhicules existants pour bénéficier ainsi des avantages de la surveillance selon l'invention de la pression systématique et/ou de la surveillance et le cas échéant, de l'adaptation de la détermination de la pression systématique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé de surveillance de la pression systématique dans un système de transfert et de dosage d'un agent de réaction d'un catalyseur SCR représentés dans les dessins annexés dans lesquels : fo la figure 1 est un schéma des composants d'un système de trans- fert et de dosage connu dont le retour comporte une vanne de commutation, la figure 2 est un schéma des composants d'un autre système connu de transfert et de dosage avec une pompe de refoulement dans 15 le retour, la figure 3 donne des exemples de courbes caractéristiques « augmentation de volume/pression » selon l'invention, la figure 4 montre un chronogramme de la pression systématique mesurée, le liquide étant introduit en continu dans le système. 20 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre le schéma général d'un système de transfert et de dosage selon l'état de la technique auquel est appliqué le procédé de l'invention. Il peut s'agir notamment d'un système de transfert et de dosage commandé en volume pour l'agent réducteur (agent 25 réactif) d'un catalyseur SCR. Dans le système commandé en volume, il s'établit une pression systématique qui doit se situer dans une plage autorisée. La surveillance de la valeur minimale et de la valeur maximale de la plage des pressions autorisées nécessite une surveillance de la pression. Mais l'invention n'est pas limitée à un tel système et bien 30 plus, le procédé selon l'invention peut servir à surveiller la pression sys- tématique et notamment surveiller la détermination utilisée, de la pression systématique également pour d'autres systèmes de transfert et de dosage qui sont notamment commandés en volume ou en pression et/ou régulés en pression.Particularly advantageously, the volume receiving element (s) are in the vicinity of the segment of the system in which the pressure is gripped on a constructive level. This makes it possible to increase the accuracy of the monitoring method and thus the accuracy of the balancing, that of the calibration or other. In addition, this arrangement makes it possible, in a particularly advantageous manner, to detect the evolution of the pressure. For example, the pressure pulse damper, responsible for the discontinuity in the "volume / pressure increase" characteristic and which is used to determine the pressure information independently, will be installed by construction, near the pump If in the concrete case, the determination of the systematic pressure is made using the electric current curve by the transfer pump. If, for example, in order to determine the systematic pressure, a relatively inaccurate pressure sensor is used, it will be possible to install the pressure-pulsation damper (s) or other volume-receiving elements, advantageously close to this sensor. Overall, the method according to the invention makes it possible to avoid the use of precise pressure sensors in the case of an imprecise determination of the systematic pressure. The method according to the invention thus avoids the additional costs for a pressure sensor, thus the cost of wiring, connection to the control device and other cost. Predictable development risks are also avoided in the case of additional pressure sensors, for example those related to the resistance to pressure of the ice or to the temperature resistance of the pressure sensor. Overall, additional circuits are also avoided which would be associated with a more accurate measurement of the systematic pressure by another sensor. Thus, any additional integration means is unnecessary because the pressure information necessary for monitoring the systematic pressure or for monitoring the determination of the systematic pressure is obtained according to the invention from existing elements. . There is no significant intervention in the concept of the existing system so that there is thus a possibility of very rapid application. According to the invention, in order to monitor the systematic pressure, it is possible to use the pressure pulsation dampers that exist generally in the system or, if necessary, several pressure pulse dampers. Since the aging effect in a pressure pulsation damper, for example because of the spring or the active pressure surface, is low, the method according to the invention constitutes a robust solution for the system which is practically not subjected to pressure. significant aging. Another advantage of the method of the invention is that a difference in the air content in the system does not affect in general or only has a significant effect on the stall point of the pressure pulsation damper and This has no influence on the points of discontinuity used in the process of the invention in the "volume / pressure increase" characteristic because the air behaves like a gas spring and produces no discontinuity. The method according to the invention with for example a plausibility check and / or calibration and / or correction and / or compensation and / or adaptation of the systemic pressure determination can be done continuously. during operation of the transfer and dosing system or only occasionally. For example, it is possible to carry out the process under certain operating conditions and / or in the event of a fault. The invention also relates to a computer program which performs all the steps of the method as described when the program is applied by a computer or a control device. The invention also relates to a programmable computer product with a program code recorded on a machine-readable medium for implementing the method of the invention when the program is executed by a computer or an apparatus. control. The implementation of the method according to the invention as a computer program has the advantage that this program can be applied as such to existing vehicles to thus benefit from the advantages of the monitoring according to the invention of the systematic pressure and or the monitoring and, where appropriate, adaptation of the determination of the systematic pressure. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of examples of systematic pressure monitoring method in a transfer and dosing system of a reaction agent of a SCR catalyst represented in FIGS. FIG. 1 is a diagram of the components of a known transfer and metering system whose return includes a switching valve; FIG. 2 is a schematic diagram of the components of another known system of transfer and metering with a return pump in the return, FIG. 3 gives examples of characteristic curves "increase in volume / pressure" according to the invention, FIG. 4 shows a chronogram of the measured systematic pressure, the liquid being continuously introduced into the system. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows the general scheme of a transfer and metering system according to the state of the art to which the method of the invention is applied. This may include a volume controlled transfer and metering system for the reducing agent (reagent) of an SCR catalyst. In the volume controlled system, a systematic pressure is established which must be within an allowed range. Monitoring of the minimum value and the maximum value of the permitted pressure range requires pressure monitoring. However, the invention is not limited to such a system and, moreover, the method according to the invention can serve to monitor the systemic pressure and in particular to monitor the determination used, systematic pressure also for other systems. transfer and dosing which are in particular controlled by volume or pressure and / or pressure-regulated.

Le système de transfert et de dosage de la figure 1 a une pompe de transfert 10 à laquelle sont associés un clapet d'aspiration 11 et un clapet de refoulement 12. Le milieu liquide (plus simplement liquide) est transféré d'un réservoir 13 par la pompe de transfert 10 dans la conduite de pression 14. Pour une pression systématique prédéfinie ou une plage de pression systématique prédéfinie, le fluide est dosé en fonction de la demande et de manière précise par une installation de dosage 15 dans la conduite des gaz d'échappement (non représentée). Le système comporte en outre une conduite de retour 16 commandée par une vanne de commutation 17. La plage, côté pression, du système en aval de la pompe de transfert 10 comporte un amortisseur de pulsations de pression 18 servant à l'amortissement hydraulique de pics de pression, à l'amortissement d'oscillations de pression et le cas échéant à limiter un échelon de pression. L'amortisseur de pulsations de pression peut par exemple se trouver dans le module de la pompe de transfert ou faire partie d'un module supplémentaire. Il peut s'agir d'un amortisseur usuel de pulsations de pression. On peut également avoir plusieurs amortisseurs de pulsations de pression dans le système côté pression. En variante ou en plus, on peut également utiliser d'autres éléments recevant un volume et qui influencent la relation entre l'augmentation de volume dans le système et la pression systématique qui s'y établit et notamment créer un point de discontinuité dans la courbe caractéristique « augmentation de volume/pression » du système et influencer ainsi la rigidité du système.The transfer and metering system of FIG. 1 has a transfer pump 10 to which a suction valve 11 and a discharge valve 12 are associated. The liquid medium (more simply liquid) is transferred from a tank 13 by the transfer pump 10 in the pressure line 14. For a predefined systematic pressure or a preset systematic pressure range, the fluid is dosed according to the demand and accurately by a metering device in the gas line of the pressure line. exhaust (not shown). The system further comprises a return line 16 controlled by a switching valve 17. The pressure side range of the system downstream of the transfer pump 10 comprises a pressure pulsation damper 18 for the hydraulic damping of peaks pressure, the damping of pressure oscillations and if necessary to limit a pressure step. The pressure pulse damper may for example be in the module of the transfer pump or be part of an additional module. It can be a customary damper for pressure pulsations. There may also be several pressure pulse dampers in the pressure side system. Alternatively or in addition, it is also possible to use other elements receiving a volume and which influence the relationship between the increase in volume in the system and the systematic pressure that is established therein and in particular to create a point of discontinuity in the curve characteristic "increase in volume / pressure" of the system and thus influence the rigidity of the system.

La figure 2 montre un autre exemple de système de transfert et de dosage selon l'état de la technique auquel peut s'appliquer le procédé de l'invention. Ce schéma est analogue en grande partie au système de transfert et de dosage de la figure 1. Les composants correspondants portent ainsi les mêmes références. A la diffé- rence du schéma 17 du système de la figure 1, dans le cas présent, il y a un chemin de refoulement 26 équipé d'une pompe de refoulement 27. La pompe de refoulement est équipée d'un clapet d'entrée 28 et d'un clapet de refoulement 29. Le chemin de retour 16 de la figure 1 et le chemin de refoulement 26 de la figure 2 permettent le retour du liquide de l'installation de dosage 15 sensible au gel et le cas échéant égale- ment de la conduite de pression 14. On évite ainsi les dommages par le gel du liquide dans l'installation de dosage après l'arrêt du système à des températures basses. Le système de la figure 2 est également équipé d'un amortisseur de pulsations de pression 18 dans la partie côté pression du système et qui produit un point de discontinuité dans la relation entre l'augmentation de volume et la pression systématique ; ce point de discontinuité est utilisé dans le procédé de l'invention. Dans ce cas également, on peut réaliser le point de discontinuité par d'autres éléments recevant un volume. En outre, l'amortisseur de pulsations de pression 18 ou d'autres éléments recevant un volume peuvent être prévus en variante ou en plus à d'autres endroits du système. Les flèches en traits interrompus 30 désignent ces positions alternatives. La relation entre l'augmentation de volume et la pression systématique qui s'établit se traduit notamment par une courbe carac- téristique « augmentation de volume/pression » (appelée plus simplement caractéristique « augmentation de volume/pression ». La figure 3 montre deux exemples 31, 32 d'une telle ca- ractéristique « augmentation de volume/pression » utilisée selon l'invention pour surveiller la pression systématique et notamment la détermination de la pression systématique dans le système et l'adapter le cas échéant. On a représenté la prise de volume de liquide dans le système côté pression en fonction de la pression systématique. A la valeur de pression 1)2, c'est-à-dire la valeur dite d'inflexion, pinfl, on a une variation significative de la pente de la relation linéaire. Le point p3 peut également être considéré comme un point de discontinuité. Il s'agit dans ce cas de points de discontinuité exploités selon l'invention. A de tels points, l'élasticité du système ou la rigidité du système change. Au moins l'un de ces points de discontinuité, notamment le point 1)2 (pinfl) est exploité selon l'invention. On vérifie si la pression systématique me- surée actuellement suit la forme de la courbe ou si le point de discontinuité ou les points de discontinuité effectivement saisis coïncident avec le ou les points de discontinuité prévus. La caractéristique correspondante peut être enregistrée au préalable en atelier ou au cours d'une phase de calibrage et/ou être mémorisée. S'il y a des écarts entre le point de discontinuité effectivement saisi par comparaison avec la courbe caractéristique, on peut supposer que la détermination de la pression systématique n'est pas correcte. Cette information est alors utilisée pour effectuer un calibrage ou une compensation ou une adap- tation de la détermination de la pression systématique. Cette informa- tion peut servir de toute façon comme correction de décalage de la détermination de la pression systématique. De plus, ce procédé permet de façon générale, de contrôler la plausibilité de la détermination de la pression systématique.FIG. 2 shows another example of a transfer and dosing system according to the state of the art to which the method of the invention can be applied. This scheme is largely analogous to the transfer and metering system of FIG. 1. The corresponding components thus have the same references. In contrast to Figure 17 of the system of Figure 1, in the present case there is a discharge path 26 equipped with a discharge pump 27. The discharge pump is equipped with an inlet valve 28 and a discharge valve 29. The return path 16 of FIG. 1 and the discharge path 26 of FIG. 2 allow the return of the liquid from the gel-sensitive dosing installation and, where appropriate, also The pressure line 14 is thus prevented from freezing the liquid in the dosing system after the system has been shut down at low temperatures. The system of FIG. 2 is also equipped with a pressure pulsation damper 18 in the pressure-side portion of the system which produces a point of discontinuity in the relationship between the volume increase and the system pressure; this point of discontinuity is used in the method of the invention. In this case also, the discontinuity point can be realized by other elements receiving a volume. In addition, the pressure pulse damper 18 or other volume receiving members may be provided alternatively or additionally at other locations in the system. The arrows in dashed lines denote these alternative positions. The relation between the increase in volume and the systematic pressure which is established is reflected in particular by a characteristic curve "increase of volume / pressure" (called simply more characteristic "increase in volume / pressure." Figure 3 shows two Examples 31, 32 of such a characteristic "increase in volume / pressure" used according to the invention to monitor the systematic pressure and in particular the determination of the systematic pressure in the system and adapt it if necessary. the volume rise of liquid in the pressure side system as a function of the systematic pressure At the value of pressure 1) 2, ie the so-called inflection value, pin1, there is a significant variation of the slope of the linear relation. The point p3 can also be considered as a point of discontinuity. In this case, it is used discontinuity points according to the invention. At such points, the elasticity of the system or the rigidity of the system changes. At least one of these discontinuity points, in particular point 1) 2 (pinfl) is used according to the invention. It is checked whether the currently measured systematic pressure follows the shape of the curve or whether the point of discontinuity or the points of discontinuity actually seized coincide with the expected discontinuity point (s). The corresponding characteristic can be saved beforehand in the workshop or during a calibration phase and / or stored. If there are discrepancies between the point of discontinuity actually entered by comparison with the characteristic curve, it can be assumed that the determination of the systematic pressure is not correct. This information is then used to calibrate or compensate or adjust the systematic pressure determination. This information can be used anyway as offset correction of the determination of the systematic pressure. In addition, this method generally makes it possible to control the plausibility of the determination of the systematic pressure.

Il est notamment avantageux de déplacer les limites tolé- rables de la pression systématique dans les cas dans lesquels la pression ne peut être adaptée, par exemple pour des motifs de diagnostic embarqué (diagnostic OBD). Dans ces cas, par un calibrage de décalage selon l'invention, on peut de nouveau surveiller correctement le système et notamment on peut de nouveau correctement couper le système comme cela est nécessaire le cas échéant. De façon préférentielle, on règle la pression pinfl par un choix approprié et un réglage des composants responsables dans le système, c'est-à-dire notamment le réglage de l'amortisseur de pulsation de pression et cela avec de petites tolérances acceptables pour avoir une adaptation correspondante de la détermination de la pression systématique avec une précision avantageuse. Le point de discontinuité pinfl, est selon l'invention, en principe utilisé comme un commutateur de pression et il fournit une référence indépendante de la détermination proprement dite de la pres- sion dans le système ; cette référence permet notamment la surveillance de la pression systématique et en particulier la surveillance de la détermination de la pression systématique. Comme indiqué, le ou les points de discontinuité sont réalisés dans la relation entre l'augmentation de volume et la pression, notamment à l'aide d'un ou plusieurs amortisseurs de pulsations de pression. Au point de décrochage de l'amortisseur de pulsations de pression, c'est-à-dire à la pression pinfl, on aura un changement de pente et/ou un petit palier dans la courbe caractéristique car un volume supplémentaire est libéré par l'amortisseur de pulsations de pression, volume qu'il faut tout d'abord combler avant que la pression ne continue d'augmenter de manière significative. A ce point de fonctionnement, la pression augmente avec un gradient plus petit qu'en dessous de ce point de décrochage. La figure 4 montre la détermination de la pression pinfl à l'aide des signaux provenant de la détermination effective de la pression dans le système et qui peut être fortement entachée de tolérance. Au cours du temps pendant lequel le liquide est transféré en continu de façon volumique dans le système, la pression systématique augmente. Dès que l'on atteint le point de décrochage de l'amortisseur de pulsa- tions de pression, la pente change de façon significative et on arrive à la pression pinfl (mes). Lorsque la pression pinfl (mes) coïncide avec le point de discontinuité de la courbe caractéristique correspondante, on peut admettre que la détermination de la pression est plausible. En cas d'écart entre la pression pinfl (mes) et le point de discontinuité prévisible en tenant de préférence compte de tolérances prédéfinies, on pourra faire des adaptations appropriées et/ ou ne pas considérer la détermination de la pression comme étant plausible. Le procédé selon l'invention utilise notamment un ou plusieurs éléments de circuit déjà existants et qui reçoivent des vo- lumes pendant l'établissement de la pression de sorte que la caractéris- tique « augmentation de volume/pression » de l'ensemble du système, côté pression, aura des pentes différentes et notamment un ou plusieurs points de discontinuité. De façon préférentielle, comme élément recevant un volume, on utilise un amortisseur d'impulsions ou de pul- sations de pression, précontraint, qui, tout d'abord reçoit peu de vo- lume aussi longtemps que la précontrainte exercée par la pression systématique n'est pas encore compensée. A partir d'une force déterminée exercée par la pression ou à partir d'une certaine pression, l'amortisseur de pulsations de pression reçoit plus de volume et la lon- gueur du ressort commence à changer. A partir de cet instant, la carac- téristique « augmentation de volume/pression » a une discontinuité dans sa forme linéaire ou une inflexion (pinfl). Du fait du frottement ou de l'hystérésis du dispositif ressort/amortisseur, on peut le cas échéant avoir une force de pression supérieure à la précontrainte du ressort, ce qui peut se traduire par un mouvement de suspension rentrant. Ainsi, le ressort, au moment du décrochage, pourra être le cas échéant légèrement comprimé si bien que l'on aura une augmentation de volume et ainsi un palier dans le signal de pression. Par les adaptations dans l'amortisseur de pulsations de pression, on pourra optimiser le point de décrochage de l'amortisseur de pulsations de pression et ainsi le point de discontinuité pinfl vis-à-vis des tolérances. Cela est avantageux car ainsi, le procédé selon l'invention, de surveillance de la pression systématique et/ou de la détermination de la pression systématique sera encore plus précis.In particular, it is advantageous to move the tolerable limits of the systematic pressure in cases in which the pressure can not be adapted, for example for on-board diagnostic reasons (OBD diagnosis). In these cases, by an offset calibration according to the invention, the system can be properly monitored again and in particular the system can be properly cut again as necessary if necessary. Preferably, the pressure pinfl is adjusted by appropriate choice and adjustment of the responsible components in the system, that is to say in particular the adjustment of the pressure pulsation damper and that with acceptable small tolerances to have a corresponding adaptation of the determination of the systematic pressure with an advantageous precision. In principle, the point of discontinuity pin1, according to the invention, is used as a pressure switch and provides a reference independent of the actual determination of the pressure in the system; this reference allows in particular the monitoring of the systematic pressure and in particular the monitoring of the determination of the systematic pressure. As indicated, the point or points of discontinuity are made in the relationship between the increase in volume and the pressure, in particular using one or more dampers of pressure pulsations. At the point of stalling of the pressure pulsation damper, that is to say the pressure pinfl, there will be a change of slope and / or a small step in the characteristic curve because an additional volume is released by the pressure pulsation damper, volume that must first be filled before the pressure continues to increase significantly. At this point of operation, the pressure increases with a gradient smaller than below this stall point. FIG. 4 shows the determination of the pressure pinf with the signals coming from the effective determination of the pressure in the system and which can be strongly tainted with tolerance. During the time during which the liquid is continuously transferred volumetrically into the system, the systematic pressure increases. As soon as one reaches the stall point of the pressure pulsation damper, the slope changes significantly and one reaches the pressure pinfl (mes). When the pressure pin (mes) coincides with the point of discontinuity of the corresponding characteristic curve, it can be assumed that the determination of the pressure is plausible. In the event of a difference between the pinch pressure (mes) and the foreseeable discontinuity point, preferably taking into account predefined tolerances, appropriate adaptations may be made and / or the pressure determination may not be considered plausible. The method according to the invention uses in particular one or more already existing circuit elements which receive voltages during the establishment of the pressure so that the characteristic "volume / pressure increase" of the entire system , pressure side, will have different slopes and in particular one or more points of discontinuity. Preferably, as a volume-receiving element, a prestressed pressure-damping pulse or pressure-damping device is used which, first of all, receives little volume as long as the prestressing exerted by the systematic pressure is not compensated yet. From a given force exerted by the pressure or from a certain pressure, the pressure pulsation damper receives more volume and the length of the spring begins to change. From this moment, the characteristic "increase of volume / pressure" has a discontinuity in its linear form or an inflection (pinfl). Due to the friction or hysteresis of the spring / damper device, it may optionally have a greater pressure force than the prestressing of the spring, which may result in a retractable suspension movement. Thus, the spring, at the time of the stall, may be slightly compressed if necessary so that one will have an increase in volume and thus a bearing in the pressure signal. By the adaptations in the pressure pulsation damper, it will be possible to optimize the stall point of the pressure pulsation damper and thus the point of discontinuity pin vis-à-vis the tolerances. This is advantageous because, thus, the method according to the invention for monitoring the systematic pressure and / or the determination of the systematic pressure will be even more precise.

Le procédé de surveillance selon l'invention est utilisable très avantageusement, notamment dans les systèmes qui appliquent une détermination de pression entachée de tolérances importantes, par exemple la détermination indirecte de la pression en fonction de la courbe du courant électrique absorbé par la pompe de transfert ou par une détermination de pression à l'aide d'un capteur de pression écono- mique, par exemple d'une jauge de contraintes appliquée sur la conduite de pression et qui fournit des signaux de pression relativement imprécis. Pendant le procédé de surveillance selon l'invention, les signaux de pression fournis par le système seront appliqués de manière appropriée par l'appareil de commande qui comporte les programmes appropriés pour appliquer le procédé de surveillance selon l'invention, pour détecter et exploiter. Si nécessaire, on peut filtrer le signal de pression. L'algorithme d'exploitation est optimisé de préférence du point de vue de la réalisation, par exemple la première et la seconde dérivée du signal de pression en relation avec le volume transféré ou l'augmentation de volume pour déterminer le point d'inflexion. En outre, on peut utiliser un procédé appliquant un gradient. Le résultat de l'exploitation est la pression mesurée pinfl (mes) qui traduit le point de discontinuité dans le signal de pression. Dans ce cas, la courbe ca- ractéristique augmentation de volume/pression du système comporte plusieurs points d'irrégularité ; en général, on détermine ainsi plusieurs pressions pinfl (mes-n). La pression déterminée pinfl (mes) peut être alors comparée au point d'inflexion pinfl défini et connu du système selon la courbe caractéristique pour être ensuite exploitée. En fonction de la configuration du système et du domaine d'application, on peut détermi- ner la pression à partir du système par une détermination indirecte de la pression (modèle) ou par un capteur de pression, imprécis, entaché de tolérances, que l'on équilibre. En plus, la détermination de la pression sera contrôlée du point de vue de la plausibilité sans effectuer de correction directe. En variante, on peut adapter les limites du système. De plus, on peut compenser la détermination de la pression par une correction décalée. Dans ce cas, on utilise plusieurs points d'irrégularité dans la courbe caractéristique et on peut en outre corriger la pente en compensant ou en calibrant. S'il n'y a qu'un point de discontinuité pinfl, le point de pression pour cette pression d'irrégularité pourra servir d'autre point d'appui. A l'aide de ces deux points p 1 (pamb = pression ambiante) et p2 (pinfl), on peut également compenser les pentes de détermination de la pression. La réalisation du procédé de l'invention du point de vue de la mesure de l'exploitation et/ou de l'équilibrage peut se faire une fois ou plusieurs fois par cycle de conduite, par exemple toujours au début d'un cycle de conduite. L'utilisation du procédé de l'invention peut en outre être limitée par les conditions de fonctionnement et/ou des conditions ambiantes et être le cas échéant optimisée. Par exemple, la compensation pourra être seulement faite si l'on a les conditions dans lesquelles la détermination de la pression, notamment la détermination de la pression entachée de tolérance en provenance du modèle de pression ou de la détermination de la pression, est entachée tout particulièrement de tolérances dans le cas d'un capteur de pression im- précis. Il s'agit par exemple du cas où les températures se situent dans une plage déterminée, prédéfinie, si la quantité dosée arrive dans une plage prédéfinie, si la teneur en air dans le système se situe dans une plage prédéfinie, si le mode de chauffage du système est activé ou non ou encore si l'on est en mode de dégivrage, c'est-à-dire le dégivrage d'un milieu gelé. En outre, les conditions de libération sont possibles selon lesquelles ces conditions de libération diverses sont fixées en fonction de l'application et le cas échéant ces conditions peuvent être combinées. En outre, en plus ou en variante, on peut appliquer le procédé de l'invention seulement en cas de défaut ou en cas de doute, c'est-à-dire en cas de doute quant à l'existence d'un défaut ou d'une dé- rive. La compensation peut en outre s'appliquer par exemple aux points de fonctionnement très incertains dans l'interprétation ou l'exploitation du signal de pression, en procédant de façon temporaire. On peut également effectuer plusieurs mesures et le procédé de compensation ne se fera qu'avec une valeur moyenne provenant de différentes mesures. Le procédé de compensation, c'est-à-dire notamment les mesures, l'exploitation et la compensation elle-même, se feront par exemple après une phase de rinçage. On peut également utiliser des pauses de dosage pour compenser ou appliquer le procédé de l'invention. On peut par lo exemple décharger brièvement la pression du système pour ensuite ef- fectuer une montée en pression de sorte que le système passe par la plage de pression systématique en dessous et au-dessus du point de discontinuité pinfl de façon à générer des valeurs de mesure exploitables comme décrit par le procédé de l'invention.The monitoring method according to the invention can be used very advantageously, in particular in systems that apply a pressure determination with considerable tolerances, for example the indirect determination of the pressure as a function of the curve of the electric current absorbed by the transfer pump. or by a pressure determination using an economic pressure sensor, for example a strain gauge applied to the pressure line and providing relatively inaccurate pressure signals. During the monitoring method according to the invention, the pressure signals provided by the system will be appropriately applied by the control apparatus which includes the appropriate programs for applying the monitoring method according to the invention, for detecting and exploiting. If necessary, the pressure signal can be filtered. The operating algorithm is preferably optimized from the point of view of the embodiment, for example the first and the second derivative of the pressure signal in relation to the transferred volume or the volume increase to determine the point of inflection. In addition, a method applying a gradient can be used. The result of the operation is the measured pressure pinfl (mes) which translates the point of discontinuity in the pressure signal. In this case, the characteristic increase volume / pressure curve of the system has several points of irregularity; in general, several pressures pinfl (mes-n) are thus determined. The determined pressure pinfl (mes) can then be compared to the point of inflection pinfl defined and known system according to the characteristic curve to be then exploited. Depending on the system configuration and the field of application, the pressure can be determined from the system by indirect pressure determination (model) or by a pressure sensor, inaccurate, tainted with tolerances. we balance. In addition, the determination of the pressure will be checked from the point of view of plausibility without performing direct correction. Alternatively, the limitations of the system can be adapted. In addition, it is possible to compensate for the determination of the pressure by an offset correction. In this case, several points of irregularity are used in the characteristic curve and the slope can also be corrected by compensating or calibrating. If there is only one point of discontinuity pin, the pressure point for this irregularity pressure may serve as another fulcrum. With these two points p 1 (pamb = ambient pressure) and p2 (pinfl), it is also possible to compensate the pressure determination slopes. The realization of the method of the invention from the point of view of the measurement of operation and / or balancing can be done once or several times per driving cycle, for example always at the beginning of a driving cycle. . The use of the process of the invention may furthermore be limited by the operating conditions and / or ambient conditions and if appropriate optimized. For example, the compensation can be made only if one has the conditions under which the determination of the pressure, in particular the determination of the pressure tainted of tolerance coming from the model of pressure or the determination of the pressure, is tainted all particularly tolerances in the case of an improper pressure sensor. This is the case, for example, where the temperatures are within a certain, predefined range, if the metered quantity is within a predefined range, if the air content in the system is in a predefined range, if the heating mode is of the system is activated or not or if it is in defrost mode, that is to say the defrosting of a frozen medium. In addition, the release conditions are possible according to which these various release conditions are set according to the application and where appropriate these conditions can be combined. Furthermore, in addition or alternatively, the method of the invention can be applied only in case of default or in case of doubt, that is to say in case of doubt as to the existence of a defect or from one side. The compensation may furthermore apply, for example, to very uncertain operating points in the interpretation or the exploitation of the pressure signal, proceeding temporarily. Several measurements can also be made and the compensation method will only be performed with a mean value from different measurements. The compensation method, that is to say in particular the measurements, the operation and the compensation itself, will be done for example after a rinsing phase. Dosage pauses can also be used to compensate or apply the method of the invention. For example, the pressure of the system can be briefly relieved and the pressure can be increased so that the system passes through the systematic pressure range below and above the point of discontinuity pinfl in order to generate measure usable as described by the method of the invention.

15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Pompe de transfert 11 Clapet d'aspiration 12 Clapet de refoulement 13 Réservoir 14 Conduite de pression 15 Installation de dosage 16 Conduite de retour 17 Vanne de commutation 18 Amortisseur d'impulsions de pression 26 Chemin de refoulement 27 Pompe de refoulement 28 Vanne d'entrée 29 Vanne de sortie 30 Flèche indiquant des positions alternatives Pinfl Pression du point de discontinuité2015 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 10 Transfer pump 11 Suction valve 12 Discharge valve 13 Reservoir 14 Pressure line 15 Dosing unit 16 Return line 17 Switching valve 18 Pressure pulse damper 26 Discharge path 27 Fuel pump discharge 28 Inlet valve 29 Outlet valve 30 Arrow indicating alternative positions Pinfl Discontinuity point pressure20

Claims

CLAIMS1) A method for monitoring the systematic pressure of a transfer and dosing system comprising a transfer pump (10), a pressure line (14), at least one volume receiving member (18, 30) and a metering device (15), in particular in a system for transferring and dosing a reactive agent for an SCR catalyst, characterized in that the relationship between the volume increase and the pressure in the system is exploited and checks whether the current system pressure input corresponds to the predictable relationship.

Method according to Claim 1, characterized in that a plausibility check method for the determination of the systematic pressure and / or the calibration of the systematic pressure determination and / or the offset correction is applied. the determination of the systematic pressure and / or the compensation of the determination of the systematic pressure and / or the adaptation of the determination of the systematic pressure.

Method according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that the relation between the increase in volume and the pressure in the system is a characteristic curve "increase of volume / pressure" (31, 32), the characteristic curve "increase volume / pressure" (31, 32) has at least one point of discontinuity (pinfl) for a given pressure, and the systematic pressure currently entered is used to determine if a point of discontinuity of the curve "Volume / pressure increase" (31, 32) occurs in particular in predefined tolerances.

Method according to Claim 3, characterized in that at least one discontinuity point (pin) in the volume / pressure increase characteristic curve (31, 32) is provided by at least one pressure pulsation damper (18). , 30) as a volume receiving element in the system.

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the system is driven by a pressure in the region of the discontinuity point (pinfl) of the characteristic curve "volume / pressure increase" (31, 32), preferably during a rise in pressure.

Process according to Claim 5, characterized in that the transfer pump (10) is controlled constantly during the pressure increase.

7) Method according to claim 3, characterized in that the characteristic curve "increase volume / pressure" (31, 32) of the system comprises two or more points of discontinuity (pinfl).

Process according to Claim 1, characterized in that the systematic pressure is detected by the change in the electrical current taken by the transfer pump (10), and preferably the volume receiving element (18). ) is in particular a pressure pulsation damper installed by construction in the vicinity of the transfer pump (10).

Method according to Claim 1, characterized in that the systematic pressure is sensed by a pressure sensor and preferably the volume receiving element (18) is in particular a pressure pulse damper in the constructive proximity of the pressure sensor. pressure.

Method according to Claim 2, characterized in that the plausibility check and / or the calibration and / or correction and / or balancing and / or adaptation of the systematic pressure determination are performed operations. continuously or periodically and / or under certain operating conditions and / or in case of default.

11 °) computer program performing all the steps of a method according to any one of claims 1 to 10 when it is applied by a computer or a control device.

12 °) Computer program product comprising a program code recorded on a machine-readable medium for carrying out a method according to one of claims 1 to 10 when the program is applied by a computer or a device. commande.25