FR2957116A1

FR2957116A1 - METHOD FOR MANAGING SCR CATALYST

Info

Publication number: FR2957116A1
Application number: FR1151756A
Authority: FR
Inventors: Frank Schweizer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2011-03-04
Publication date: 2011-09-09
Anticipated expiration: 2031-03-04
Also published as: FR2957116B1; CN102191980B; DE102010002620A1; CN102191980A

Abstract

Procédé de gestion d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel, on diminue les oxydes d'azote NOx contenus dans les gaz d'échappement en dosant un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire en agents réducteurs à l'aide d'un modèle. En cas d'écart supérieur à un seuil donné entre la valeur mesurée mNOxSens (22) en aval du catalyseur SCR et une valeur modélisée mNOxEst (23) en aval du catalyseur SCR, on effectue une adaptation discontinue en diminuant le niveau de remplissage du catalyseur SCR et en réglant le système en fonction du sous dosage ou surdosage détecté de l'agent réducteur. Pour la poursuite de l'adaptation en continu du dosage de l'agent réducteur, on compare la valeur mNOxSens (22) à la valeur mNOxEst (23) et si l'on a mNOxSens (22) < mNOxEst (23), on diminue le dosage de l'agent réducteur et dans le cas inverse, on augmente le dosage.A method for managing an SCR catalyst for the aftertreatment of the exhaust gases of a heat engine in which the NOx nitrogen oxides contained in the exhaust gases are reduced by dosing a reducing agent and the amount of reducing agents required by a model. In case of deviation above a given threshold between the measured value mNOxSens (22) downstream of the SCR catalyst and a modeled value mNOxEst (23) downstream of the SCR catalyst, a discontinuous adaptation is carried out by reducing the level of filling of the catalyst. SCR and setting the system according to the underdosing or overdose detected of the reducing agent. To continue the continuous adaptation of the dosing of the reducing agent, we compare the value mNOxSens (22) with the value mNOxEst (23) and if we have mNOxSens (22) <mNOxEst (23), we reduce the dosage of the reducing agent and in the opposite case, the dosage is increased.

Description

1 Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un procédé de gestion d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel, pour réduire les oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement, on ajoute par dosage un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire en agents réducteurs à doser à l'aide d'un modèle. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur thermique selon lesquels la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur SCR (catalyseur de réduction catalytique sélective) qui réduit en azote les oxydes d'azote NOx contenus dans les gaz d'échappement du moteur thermique en présence d'un agent réducteur. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Pour effectuer la réaction il faut de l'ammoniac (NH3) que l'on mélange aux gaz d'échappement. Comme agents réducteurs, on utilise soit NH3, soit des réactifs dégageant de l'ammoniac NH3. En général, on utilise pour cela une solution aqueuse d'urée que l'on injecte dans la conduite des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR à l'aide d'une installation de dosage. De l'ammoniac NH3 se dégage de la solution et fonctionne comme agent réducteur. Le dosage de l'agent réducteur est fait de préférence en fonction des émissions d'oxydes d'azote par le moteur et dépend ainsi de la vitesse de rotation instantanée et du couple du moteur. C'est pourquoi, le dosage se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur thermique et en fonction des paramètres des gaz d'échappement. Le dosage de l'agent réducteur doit être fait soigneusement. Si le dosage est trop faible, les oxydes d'azote ne pourront pas être réduits complètement dans le catalyseur SCR. Si le dosage est trop élevé, cela entraînera un glissement de l'agent réducteur (glissement NH3) qui se traduit par d'une part par une odeur gênante à cause de la libération d'ammoniac et d'autre part, une consommation inutilement élevée d'agents réducteur. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method of managing an SCR catalyst for the aftertreatment of the exhaust gases of a heat engine according to which, in order to reduce the nitrogen oxides NOx in the gases exhaust, a reducing agent is added by metering and the amount of reducing agents to be determined by means of a model is calculated. State of the art There are known methods and devices for managing a heat engine in which the zone of the exhaust gas comprises a catalyst SCR (selective catalytic reduction catalyst) which reduces to nitrogen NOx nitrogen oxides contained in the exhaust gases of the engine in the presence of a reducing agent. This considerably reduces the nitrogen oxide content in the exhaust gas. To carry out the reaction requires ammonia (NH3) which is mixed with the exhaust gas. As reducing agents, either NH 3 or NH 3 ammonia releasing reagents are used. In general, an aqueous solution of urea is used for this, which is injected into the exhaust gas line upstream of the SCR catalyst using a metering installation. Ammonia NH3 is released from the solution and functions as a reducing agent. The dosage of the reducing agent is preferably based on the emissions of nitrogen oxides by the engine and thus depends on the instantaneous speed of rotation and the engine torque. Therefore, the dosage is preferably according to the operating parameters of the engine and according to the parameters of the exhaust gas. Dosage of the reducing agent must be done carefully. If the dosage is too low, the nitrogen oxides can not be reduced completely in the SCR catalyst. If the dosage is too high, this will cause a slipping of the reducing agent (slip NH3) which results on the one hand by an uncomfortable odor due to the release of ammonia and on the other hand, an unnecessarily high consumption of reducing agents.

2 Le rendement d'un catalyseur SCR dépend à la fois de la température et de manière très décisive, du niveau d'ammoniac NH3 du catalyseur ou de sa charge en ammoniac NH3. Les catalyseurs SCR stockent une certaine quantité d'ammoniac par adsorption dans leur surface. Ainsi, pour la réduction des oxydes d'azote, on aura en plus de l'ammoniac dosé directement sous la forme de la solution aqueuse d'urée, également de l'ammoniac accumulé, ce qui augmente le rendement par rapport à un catalyseur vide. Le comportement de stockage dépend de la température de fonctionnement respective du catalyseur, c'est-à-dire que plus la température est faible et plus grande sera la capacité de stockage. Lorsque la capacité d'accumulation du catalyseur est complètement saturée, on peut avoir un glissement d'ammoniac NH3 lors de variations brusques de charge. Cela peut même être le cas lorsqu'on n'injecte plus d'agent réducteur. Comme en général il est souhaitable d'atteindre des conversions d'oxydes d'azote aussi élevées que possible, il faut faire fonctionner le catalyseur SCR avec un niveau de remplissage élevé en ammoniac NH3. Le niveau de remplissage en ammoniac NH3 désigne le degré de remplissage du catalyseur SCR avec de l'ammoniac stocké NH3. Même pour des dosages précis, on peut arriver à de brefs glissements de NH3 dans des conditions non stationnaires. Pour optimiser le dosage de l'agent réducteur, le document DE 10 2004 031 624 Al, propose un procédé de gestion d'un catalyseur utilisé pour le nettoyage des gaz d'échappement d'un moteur thermique; dans ce catalyseur, on prévoit une commande ou une régulation du niveau de remplissage de l'agent réducteur, notamment à l'aide du niveau de remplissage NH3 dans le catalyseur SCR jusqu'à un niveau de consigne prédéfini. En prédéfinissant de manière ciblée la valeur de consigne, on veut se garantir qu'en particulier, pour les états de fonctionnement non stationnaires du moteur thermique, on dispose d'une part d'une quantité suffisante d'agents réducteurs pour la réduction catalytique des oxydes d'azote et d'autre part on évite le glissement de l'agent réducteur. Le niveau de l'agent réducteur du catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur (SCR The yield of an SCR catalyst depends both on the temperature and very decisively on the ammonia NH3 level of the catalyst or its NH 3 ammonia feedstock. SCR catalysts store a certain amount of ammonia by adsorption in their surface. Thus, for the reduction of nitrogen oxides, in addition to the ammonia measured directly in the form of the aqueous solution of urea, also ammonia accumulated, which increases the yield compared to an empty catalyst . The storage behavior depends on the respective operating temperature of the catalyst, i.e., the lower the temperature, the greater the storage capacity. When the capacity of accumulation of the catalyst is completely saturated, one can have a slip of ammonia NH3 during sudden changes of load. This may even be the case when no more reducing agent is injected. Since it is generally desirable to achieve as high a nitrogen oxide conversion as possible, the SCR catalyst must be operated with a high level of NH 3 ammonia. NH3 ammonia filling level refers to the degree of filling of the SCR catalyst with stored ammonia NH3. Even for accurate dosages, short NH3 slips can be achieved under non-stationary conditions. To optimize the dosage of the reducing agent, DE 10 2004 031 624 A1 proposes a method of managing a catalyst used for cleaning the exhaust gases of a heat engine; in this catalyst, provision is made for control or regulation of the filling level of the reducing agent, in particular using the filling level NH3 in the SCR catalyst up to a predefined setpoint level. By specifically presetting the setpoint, it is to be guaranteed that, in particular, for the non-stationary operating states of the heat engine, a sufficient amount of reducing agents for the catalytic reduction of the catalytic reduction is available on the one hand. oxides of nitrogen and, on the other hand, the sliding of the reducing agent is avoided. The level of the SCR catalyst reducing agent is determined using a catalyst model (SCR

3 modèle). Dans ce cas, on tient compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx entrant dans le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx sortant du catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant, du glissement d'ammoniac NH3. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique, cette activité est faible lorsque la température de fonctionnement est faible, elle augmente et passe par un maximum avec l'augmentation de la température de fonctionnement et ensuite, elle chute de nouveau alors que la température de fonctionnement augmente. Le niveau de remplissage d'agents réducteurs, maximum possible du catalyseur SCR, dépend également de la température de fonctionnement du catalyseur SCR comme cela a été indiqué ci-dessus. Le calcul de la quantité nécessaire d'agents réducteurs dépend d'un grand nombre de défauts et d'écarts. Par exemple, les émissions brutes d'un moteur influencent le degré de conversion du catalyseur et aussi les imprécisions du système de dosage du calcul de la quantité dosée. C'est pourquoi, il faut adapter le niveau de remplissage du catalyseur. Pour pouvoir faire une adaptation, on utilise en général un capteur NOx qui saisit la quantité d'azote en aval du catalyseur SCR. Le principe de mesure avec les capteurs NOx usuels, laisse apparaître que ces capteurs ont une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3. Ainsi, un capteur d'oxydes d'azote NOx usuel, mesure un signal de somme comprenant NOx et NH3. Le modèle SCR calcule en revanche exclusivement les émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Les écarts par rapport à la valeur mesurée par le capteur NOx, peuvent avoir trois causes : - En plus de l'imprécision du modèle (jusqu'à ± 50 ppm) comme première cause, il y a également la sous-évaluation du niveau de remplissage du catalyseur SCR et ainsi la libération d'ammoniac NH3 (glissement d'ammoniac NH3) et aussi une surévaluation du niveau de remplissage et ainsi une conversion réduite et une libération d'oxydes d'azote NOx (glissement d'oxydes d'azote NOx) qui seront les causes des écarts. Le procédé de régulation du dosage connu selon le document DE 10 2004 031 624 Al, a l'inconvénient que le procédé a 3 model). In this case, account is taken of the mass flow rate of NOx nitrogen oxides entering the SCR catalyst, the mass flow rate of NOx nitrogen oxides leaving the SCR catalyst, the catalyst temperature and, if appropriate, the slip ammonia NH3. The efficiency of the SCR catalyst depends on the catalytic activity, this activity is low when the operating temperature is low, it increases and goes through a maximum with the increase of the operating temperature and then it falls again while the operating temperature increases. The level of filling of reducing agents, as much as possible of the SCR catalyst, also depends on the operating temperature of the SCR catalyst as indicated above. The calculation of the necessary amount of reducing agents depends on a large number of defects and deviations. For example, the gross emissions of an engine influence the degree of conversion of the catalyst and also the inaccuracies of the dosing system of the metered quantity calculation. Therefore, it is necessary to adapt the filling level of the catalyst. In order to be able to adapt, a NOx sensor is generally used which captures the amount of nitrogen downstream of the SCR catalyst. The principle of measurement with the usual NOx sensors, reveals that these sensors have a transverse sensitivity vis-à-vis NH3 ammonia. Thus, a conventional NOx nitrogen oxide sensor measures a sum signal comprising NOx and NH3. On the other hand, the SCR model calculates exclusively NOx emissions of nitrogen oxides downstream of the SCR catalyst. The deviations from the value measured by the NOx sensor, can have three causes: - In addition to the inaccuracy of the model (up to ± 50 ppm) as the first cause, there is also the undervaluation of the level of filling of the SCR catalyst and thus the release of ammonia NH3 (NH3 ammonia slip) and also an over-evaluation of the filling level and thus a reduced conversion and release of nitrogen oxides NOx (slip of nitrogen oxides) NOx) which will be the causes of the deviations. The known dosage control method according to DE 10 2004 031 624 A1, has the disadvantage that the process has

4 pour point de départ un sous-dosage. Si à cause de différentes circonstances, on devait néanmoins se trouver en situation de surdosage, le procédé s'appuie sur un sous-dosage et la valeur de régulation sera relevée jusqu'à atteindre la butée maximale de régulation. Ce n'est qu'après avoir atteint cette butée, qu'il est nécessaire de réinitialiser la valeur de régulation. Dans la phase allant jusqu'à atteindre la butée de régulation, on risque alors de libérer accidentellement beaucoup d'ammoniac NH3. Pour adapter le système de dosage, il est également connu d'augmenter tout d'abord le niveau de remplissage réel calculé du catalyseur dans le modèle SCR lorsqu'on atteint ou que l'on dépasse un seuil prédéfini de l'écart entre la valeur fournie par le capteur et la valeur calculée. Comme réaction, le système diminue la quantité d'agents réducteurs dosée. Cela réduit le niveau de remplissage d'ammoniac NH3. La partie ammoniac NH3 dans le signal somme, est réduite intentionnellement avec comme résultat le fait que le capteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale, mesure un signal qui provient exclusivement des oxydes d'azote NOx. Suivant qu'il y a un glissement d'ammoniac NH3 ou un glissement d'oxydes d'azote NOx (conversion minimale), la réduction du niveau de remplissage qui se fait suite à cette adaptation, peut se traduire par les cas suivants : a) En cas de sous-dosage, c'est-à-dire en cas de conversion minimale, le rendement du catalyseur SCR continuera à se détériorer par rapport à la valeur fournie par le modèle. Le niveau de remplissage du catalyseur SCR est effectivement inférieur au niveau de remplissage du modèle. Cela se traduit en ce que le rendement sera significativement plus petit que celui prévu par le modèle. Le signal de capteur NOx se déplacera entre la valeur modèle et les émissions brutes après abaissement du niveau de remplissage. b) En cas de surdosage, c'est-à-dire de glissement d'ammoniac NH3, on aura tout d'abord également une montée du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx du fait de la quantité d'ammoniac NH3 libérée. En réduisant la quantité dosée et les émissions brutes qui seront produites ensuite, permettent de réduire progressivement l'ammoniac NH3 en excédent. Comme en cas de surdosage, le niveau de remplissage effectif du catalyseur SCR, se situe au-dessus du niveau de remplissage supposé pour le modèle, le rendement après décomposition de l'ammoniac NH3 libéré, sera significativement meilleur que prévu par le modèle. 5 L'abaissement du niveau de remplissage au cours de l'adaptation, permet de distinguer ces deux cas et d'adapter de manière correspondante le système. En cas de surdosage constaté, on peut initialiser le niveau de remplissage actuel du modèle avec une valeur de consigne. En cas de sous-dosage détecté ou d'une adaptation ou plausibilité d'un résultat, le niveau de remplissage peut de nouveau être rempli à la valeur de consigne par l'intermédiaire du régulateur de niveau de remplissage. Ensuite, il sera nécessaire de revenir au mode de dosage normal. Dans le cas d'erreurs systématiques (tolérances du système), on diminuera la fréquence des interventions d'adaptation nécessaires par un coefficient d'adaptation à long terme intervenant directement sur la grandeur de commande préalable. La stratégie de dosage s'adapte ainsi au système et aussi à des influences à long termes de l'environnement. 4 for starting point an underdosing. If, due to different circumstances, one should nevertheless be in an overdose situation, the process is based on an underdosing and the regulation value will be raised until reaching the maximum regulation stop. Only after reaching this stop, it is necessary to reset the control value. In the phase up to reaching the regulation stop, one then risks to release accidentally a lot of ammonia NH3. To adapt the metering system, it is also known to first increase the calculated actual filling level of the catalyst in the SCR model when reaching or exceeding a predefined threshold of the difference between the value. provided by the sensor and the calculated value. As a reaction, the system decreases the amount of reducing agents dosed. This reduces the level of ammonia NH3 filling. The ammonia portion NH3 in the sum signal is intentionally reduced with the result that the cross-sensitivity NOx nitrogen oxide sensor measures a signal that comes exclusively from the NOx nitrogen oxides. Depending on whether NH 3 ammonia slip or NOx NOx slip (minimum conversion), the reduction in fill level that occurs as a result of this adaptation may result in the following: a ) In case of underdosing, ie in case of minimal conversion, the SCR catalyst efficiency will continue to deteriorate compared to the value provided by the model. The fill level of the SCR catalyst is effectively lower than the filling level of the model. This means that the yield will be significantly smaller than that predicted by the model. The NOx sensor signal will move between the model value and the raw emissions after lowering the fill level. b) In case of overdose, that is to say NH3 ammonia slip, it will first of all also be a rise of NOx nitrogen oxide sensor signal due to the amount of ammonia NH3 released. By reducing the metered quantity and the gross emissions that will be produced afterwards, it is possible gradually to reduce the excess ammonia NH3. As in the case of overdose, the actual filling level of the SCR catalyst is above the assumed filling level for the model, the yield after decomposition of the NH3 ammonia released will be significantly better than predicted by the model. The lowering of the filling level during the adaptation makes it possible to distinguish these two cases and to correspondingly adapt the system. In the event of an overdose, the current filling level of the model can be initialised with a set value. In the event of detected under-dosing or an adaptation or plausibility of a result, the filling level can again be filled to the setpoint via the filling level controller. Then it will be necessary to return to normal dosing mode. In the case of systematic errors (system tolerances), the frequency of the necessary adaptation operations will be reduced by a long-term adaptation coefficient directly affecting the control variable. The dosing strategy thus adapts to the system and also to long-term influences of the environment.

Cette adaptation effectuée usuellement dans le système de catalyseur SCR, a néanmoins différents inconvénients. Pendant l'adaptation, il faut diminuer le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 pour ensuite décider s'il y a eu surdosage ou sous-dosage. Cette diminution du niveau de remplissage se traduit par une détérioration de la conversion et une perte de rendement pendant l'opération. En outre, en particulier, dans le cas de véhicules ou de moteurs à faible émission brute d'oxydes d'azote NOx, le temps nécessaire à abaisser le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, peut être relativement long, si bien que l'adaptation ou le contrôle de plausibilité avec un résultat valable, ne pourront se faire qu'avec un cycle de conduite long ou un temps de fonctionnement prolongé. Enfin, l'adaptation corrige le dosage seulement de manière discontinue, c'est-à-dire qu'il faut d'abord avoir un écart entre le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx et la valeur du modèle d'après le catalyseur SCR pour lancer une adaptation. L'écart prédéfini pour lancer l'adaptation This adaptation usually carried out in the SCR catalyst system nevertheless has various disadvantages. During adaptation, the NH3 ammonia fill level should be decreased to determine whether overdose or underdosing has occurred. This decrease in filling level results in a deterioration of the conversion and a loss of efficiency during the operation. Furthermore, in particular, in the case of vehicles or engines with low NOx NOx, the time required to lower the NH3 ammonia fill level in the SCR catalyst can be relatively long, if although the adaptation or plausibility check with a valid result can only be carried out with a long driving cycle or an extended operating time. Finally, the adjustment corrects the dosage only discontinuously, that is, firstly, there must be a difference between the NOx nitrogen oxide sensor signal and the value of the model according to the SCR catalyst to initiate an adaptation. The predefined gap to launch the adaptation

6 doit être suffisamment grand à cause des imprécisions du modèle pour éviter un déclenchement fréquent de l'adaptation avec diminution du niveau de remplissage. Cela signifie que le rendement ou la conversion dans le catalyseur SCR, doivent s'effondrer d'abord considérablement avant le lancement d'une adaptation. But de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de cette adaptation d'un système de catalyseur SCR et de minimiser notamment la détérioration de la conversion des oxydes d'azote NOx qui se produisent au cours de l'adaptation. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un catalyseur SCR du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - en cas d'écart supérieur à un seuil donné entre la valeur d'oxydes d'azote NOx mesurée par un capteur mNOxSens en aval du catalyseur SCR et une valeur modélisée d'oxydes d'azote NOx mNOxEst en aval du catalyseur SCR, on effectue une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage du catalyseur SCR et réglage du système en fonction d'un sous-dosage détecté ou d'un surdosage détecté de l'agent réducteur, et - pour la poursuite de l'adaptation continue du dosage de l'agent réducteur, on compare mNOxSens à mNOxEst et si l'on a mNOxSens < mNOxEst, on diminue le dosage de l'agent réducteur et si l'on a mNOxSens > à mNOxEst, on augmente le dosage. 6 must be large enough because of the inaccuracies of the model to avoid frequent triggering of the adaptation with lowering of the filling level. This means that the efficiency or conversion in the SCR catalyst must first collapse considerably before launching an adaptation. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the drawbacks of this adaptation of an SCR catalyst system and, in particular, to minimize the deterioration of the conversion of the NOx nitrogen oxides that occur during the adaptation. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is an SCR catalyst of the type defined above, characterized in that - in the event of a difference greater than a given threshold between the value of oxides of NOx nitrogen measured by an mNOxSens sensor downstream of the SCR catalyst and a modeled NOx nitrogen oxide value mNOxEst downstream of the SCR catalyst, a discontinuous adjustment is made by lowering the filling level of the SCR catalyst and adjusting the system accordingly. of a detected underdosage or a detected overdose of the reducing agent, and - to continue the continuous adaptation of the dosage of the reducing agent, mNOxSens is compared to mNOxEst and if mNOxSens < However, the dosage of the reducing agent is decreased and if mNO.sub.xSens> mNOxEst, the dosage is increased.

Le procédé selon l'invention est prévu pour gérer un catalyseur SCR servant au post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique et pour réduire les oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement, on ajoute par dosage, un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire d'agents réducteurs à ajouter par dosage en s'appuyant sur un modèle. Comme valeurs d'oxydes d'azote NOx, on peut par exemple utiliser le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR dans un capteur ou sur le modèle ou encore les concentrations des émissions d'oxydes d'azote NOx. On peut également utiliser l'intégrale mathématique de ces valeurs. Pour le The method according to the invention is designed to manage an SCR catalyst used for the post-treatment of the exhaust gases of a heat engine and to reduce the nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas, it is added by assay, a reducing agent and calculating the necessary amount of reducing agents to be added by assay based on a model. As values of NOx nitrogen oxides, it is possible, for example, to use the mass flow rate of the NOx nitrogen oxide emissions downstream of the SCR catalyst in a sensor or on the model, or the concentrations of the oxide emissions. NOx nitrogen. One can also use the mathematical integral of these values. For the

7 calcul du coefficient de la quantité à doser appelé dans la suite coefficient d'adaptation facQtyAdap, on utilise de préférence également une valeur d'oxydes d'azote NOx, mesurée, en amont du catalyseur SCR ou une valeur calculée, notamment un débit massique d'oxydes d'azote (NOxRoh) et le débit massique d'oxydes d'azote NOx, calculé, se déduit du modèle d'émission brute d'oxydes d'azote NOx. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est modifié en fonction des rapports des valeurs mNOxSens, mNOxEst jusqu'à ce que la différence entre mNOxSens et mNOxEst reste constante ou que mNOxEst est égal à mNOxSens. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est réglé de préférence par un régulateur intégral (régulateur I) ou un régulateur proportionnel-intégral (régulateur PI). Le régulateur intégral I ou le régulateur proportionnel intégral PI, utilisent la différence des valeurs d'oxydes d'azote NOx (valeurs réelles) mesurées en aval du catalyseur SCR et des valeurs d'oxydes d'azote NOx (valeurs de consigne) calculées. Pour cela, on peut par exemple utiliser les débits massiques ou les concentrations des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Les grandeurs de sortie du régulateur PI ou du régulateur I, peuvent être multipliées par le coefficient d'amplification du régulateur. Le coefficient de la quantité de dosage facQtyAdap peut en outre être réuni à la valeur brute du coefficient d'adaptation facQtyAdapRaw et ensuite on remet à l'état initial NULL la valeur du régulateur. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est notamment multiplié comme correction multiplicative par la demande de dosage de consigne en agents réducteurs. Le coefficient d'adaptation peut être réglé une seule fois pour chaque cycle de conduite en fonction d'une différence constatée entre NOxSens et NOxEst. De manière particulièrement préférentielle, on calcule en continu le coefficient d'adaptation et on le règle dès que des conditions de libération prédéfinies telles que par exemple, la température du catalyseur SCR, la libération des signaux de capteur d'oxydes d'azote NOx, le mode de dosage "DOSING" et l'absence d'écart de régulation sur le régulateur de niveau de remplissage, sont des conditions réalisées. 7 calculation of the coefficient of the quantity to be determined, referred to in the following adaptation coefficient facQtyAdap, is also preferably used a nitrogen oxide value NOx measured upstream of the catalyst SCR or a calculated value, in particular a mass flow rate. of nitrogen oxides (NOxRoh) and the mass flow rate of nitrogen oxides NOx, calculated, is deduced from the crude emission model of NOx nitrogen oxides. The facQtyAdap adaptation coefficient is modified according to the ratios of the mNOxSens, mNOxEst values until the difference between mNOxSens and mNOxEst remains constant or mNOxEst is equal to mNOxSens. The facQtyAdap adaptation coefficient is preferably set by an integral controller (I controller) or a proportional-integral controller (PI controller). Integral regulator I or integral proportional regulator PI use the difference of the NOx nitrogen oxide values (actual values) measured downstream of the SCR catalyst and the NOx nitrogen oxide values (setpoint values) calculated. For this purpose, it is possible, for example, to use the mass flow rates or the concentrations of NOx nitrogen oxide emissions downstream of the SCR catalyst. The output quantities of the PI controller or I controller can be multiplied by the controller amplification factor. The coefficient of the dosage quantity facQtyAdap can furthermore be combined with the raw value of the facQtyAdapRaw adaptation coefficient and then the regulator value is reset to NULL. In particular, the facQtyAdap adaptation coefficient is multiplied as a multiplicative correction by the request for a reference dose of reducing agents. The adaptation coefficient can be adjusted once for each driving cycle based on a difference between NOxSens and NOxEst. In a particularly preferred manner, the adaptation coefficient is continuously calculated and is adjusted as soon as predefined release conditions such as, for example, the temperature of the catalyst SCR, the release of the NOx nitrogen oxide sensor signals, dosing mode "DOSING" and absence of control deviation on the filling level controller are realized conditions.

8 La sensibilité du régulateur peut, de préférence, s'appliquer pour réaliser l'optimum entre la rapidité et la robustesse du système par le réglage des paramètres de régulation. En particulier, on peut limiter la valeur d'entrée du régulateur pour limiter la vitesse de régulation pour des écarts de régulation importants à court terme, notamment en cas de surdosage. L'invention concerne également un programme d'ordinateur qui exécute toutes les étapes du procédé selon l'invention lorsque le procédé est appliqué par un appareil de calcul ou un appareil de commande ou de gestion d'un moteur thermique. L'invention comprend également un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté par un ordinateur dans l'appareil de commande ou de gestion d'un moteur thermique. Ce programme d'ordinateur ou le produit programme d'ordinateur sont utilisés d'une manière particulièrement avantageuse pour la gestion d'un moteur thermique dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement. Par l'application du programme d'ordinateur selon l'invention, on améliore considérablement le fonctionnement du catalyseur SCR et son rendement. On aura une adaptation discontinue par une réduction ciblée du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR combinée à une adaptation continue du niveau de remplissage en agents réducteurs et le modèle de catalyseur SCR et le système de dosage sont adaptés en continu l'un à l'autre. L'avantage particulier du programme d'ordinateur est que le procédé selon l'invention peut s'appliquer sans difficulté à des systèmes existants et en particulier aux véhicules existants sans avoir à installer d'autres composants du système. The sensitivity of the regulator can preferably be applied to achieve the optimum between the speed and robustness of the system by adjusting the regulation parameters. In particular, it is possible to limit the input value of the regulator in order to limit the regulation speed for important short-term regulatory deviations, especially in the case of overdose. The invention also relates to a computer program that performs all the steps of the method according to the invention when the method is applied by a computing device or an apparatus for controlling or managing a heat engine. The invention also comprises a computer program product with program code recorded on a machine readable medium for implementing the method according to the invention when the program is executed by a computer in the control device or management of a heat engine. This computer program or computer program product is used in a particularly advantageous manner for the management of a heat engine whose exhaust system is equipped with an SCR catalyst for the aftertreatment of the gases. exhaust. By the application of the computer program according to the invention, the operation of the SCR catalyst and its efficiency is considerably improved. A discontinuous adaptation will be achieved by a targeted reduction of the NH3 ammonia filling level in the SCR catalyst combined with a continuous adaptation of the reducing agent filling level and the SCR catalyst model and the dosing system are continuously adapted to the one to another. The particular advantage of the computer program is that the method according to the invention can be applied without difficulty to existing systems and in particular to existing vehicles without having to install other components of the system.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un procédé de gestion d'un catalyseur SCR représenté dans les dessins annexés dans lesquels : Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a method for managing an SCR catalyst shown in the accompanying drawings in which:

9 - la figure 1 est une présentation schématique des signaux de capteur d'oxydes d'azote NOx en fonction de la charge en ammoniac NH3 du catalyseur SCR, - la figure 2 est une représentation schématique de la détermination du coefficient d'adaptation selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique des courbes des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention avec un faible sous-dosage, - la figure 4 est une vue schématique de la courbe des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en cas de faible surdosage, - la figure 5 est une vue schématique de l'évolution des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour des surdosages importants, et - la figure 6 est une représentation schématique de l'évolution des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en cas de faible sous-dosage sur plusieurs cycles de conduite. FIG. 1 is a diagrammatic representation of the NOx nitrogen oxide sensor signals as a function of the NH 3 ammonia load of the SCR catalyst; FIG. 2 is a schematic representation of the determination of the adaptation coefficient according to FIG. FIG. 3 is a diagrammatic representation of the NOx nitrogen oxide value curves and the adaptation coefficient for implementing the method according to the invention with a low underdosing, FIG. 4 is a diagrammatic view of the NOx nitrogen oxide values curve and the adaptation coefficient when carrying out the process according to the invention in case of low overdose; FIG. 5 is a diagrammatic view of the evolution of NOx nitrogen oxide values and of the adaptation coefficient for implementing the method of the invention for large overdoses, and - Figure 6 is a schematic representation of the evolution of the values of nitrogen oxides NOx and coeff adaptation during the implementation of the method according to the invention in case of low underdosing on several driving cycles.

Description d'exemples de réalisation de l'invention Le procédé selon l'invention s'applique notamment à des véhicules automobiles équipés d'un système de gaz d'échappement classique et d'un catalyseur SCR. Comme montage caractéristique de l'installation d'évacuation des gaz d'échappement, on peut par exemple utiliser un catalyseur d'oxydation, une unité de dosage de réactif dégageant de l'ammoniac NH3 et un catalyseur SCR. Un autre montage comporte par exemple un catalyseur d'oxydation, un filtre à particules Diesel, une unité de dosage de réactif dégageant de l'ammoniac NH3 et enfin un catalyseur SCR. DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS OF THE INVENTION The method according to the invention applies in particular to motor vehicles equipped with a conventional exhaust gas system and an SCR catalyst. As a typical assembly of the exhaust gas evacuation system, it is possible for example to use an oxidation catalyst, a reagent dosing unit releasing ammonia NH3 and an SCR catalyst. Another arrangement comprises for example an oxidation catalyst, a diesel particulate filter, a reagent dosing unit releasing ammonia NH3 and finally an SCR catalyst.

Selon l'invention, on combine une adaptation continue par le réglage d'un coefficient d'adaptation à une adaptation discontinue du système de catalyseur SCR par réduction du niveau de remplissage. En parallèle et en plus de l'adaptation continue, on vérifie si l'on a un seuil prédéfini pour l'écart de la valeur NOx mesurée et de la valeur NOx calculée (par exemple le débit massique ou la concentration ou des According to the invention, a continuous adaptation is combined by adjusting an adaptation coefficient to a discontinuous adaptation of the SCR catalyst system by reducing the level of filling. In parallel and in addition to the continuous adaptation, it is checked whether there is a predefined threshold for the difference between the measured NOx value and the calculated NOx value (for example the mass flow rate or the concentration or

10 valeurs intégrées, correspondantes). La diminution du niveau de remplissage peut par exemple, être déclenchée si la différence entre la valeur fournie par un capteur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR et la valeur NOx modélisée correspondante par exemple [ppm] ou [mg/ s] est supérieure à un seuil prédéfini pendant un temps appliqué. Une autre possibilité consiste à dépasser une différence prédéfinie vis-à-vis des valeurs de mesures intégrées et des valeurs modélisées. Si l'on constate un écart excessivement élevé, on lance une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage et par un abaissement ciblé du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, on vérifie s'il y a un glissement d'ammoniac NH3 ou une conversion minimale, c'est-à-dire un glissement d'oxydes d'azote NOx. Suivant le résultat de ce contrôle, on règle le système et on l'adapte. Une autre adaptation fine se fait par la régulation du coefficient d'adaptation en tenant compte des valeurs d'oxydes d'azote NOx mesurées et des valeurs d'oxydes d'azote NOx selon le modèle en aval du catalyseur SCR. On peut avoir le cas échéant une lente dérive. Pour trouver un point de fonctionnement stable, il faut que le rendement du catalyseur SCR soit meilleur que le rendement du modèle. La figure 1 montre différents états de fonctionnement d'un système SCR dans lequel on dose un agent réducteur, notamment un agent réducteur donnant de l'ammoniac NH3. Pour cela, on a représenté la charge du catalyseur SCR avec de l'ammoniac (NH3 load) par rapport au signal mesuré fourni par un capteur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Pour réduire les oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR, il faut l'agent réducteur NH3. Une partie de l'agent réducteur est stockée dans le catalyseur SCR de sorte que la charge d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, augmente jusqu'à avoir l'équilibre entre la quantité dosée et la quantité d'ammoniac NH3 consommée. Cet équilibre subsiste jusqu'à la conversion maximale possible pour le catalyseur SCR, soit atteinte pour le point de fonctionnement respectif. Une poursuite de l'augmentation de la quantité dosée se traduirait par un niveau de remplissage trop élevé d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR. Il n'est plus possible alors de 10 integrated values, corresponding). The decrease of the filling level can for example be triggered if the difference between the value provided by a NOx nitrogen oxide sensor downstream of the SCR catalyst and the corresponding modeled NOx value for example [ppm] or [mg / s ] is greater than a predefined threshold for an applied time. Another possibility is to exceed a predefined difference with respect to integrated measurement values and modeled values. If an excessively high difference is observed, a discontinuous adjustment is initiated by lowering the filling level and by a targeted lowering of the level of filling of ammonia NH3 in the SCR catalyst, it is checked whether there is a slip of ammonia NH3 or a minimal conversion, that is to say a slip of NOx nitrogen oxides. Depending on the result of this check, the system is adjusted and adapted. Another fine adjustment is done by regulating the adaptation coefficient taking into account the values of nitrogen oxides NOx measured and NOx values of nitrogen oxides according to the model downstream of the catalyst SCR. We can have a slow drift if necessary. To find a stable operating point, the efficiency of the SCR catalyst must be better than the efficiency of the model. FIG. 1 shows different operating states of an SCR system in which a reducing agent, in particular a reducing agent giving NH 3 ammonia, is measured. For this, the charge of the SCR catalyst is represented with ammonia (NH3 load) with respect to the measured signal provided by a NOx nitrogen oxide sensor downstream of the SCR catalyst. To reduce the NOx nitrogen oxides in the SCR catalyst, the reducing agent NH3 is required. Part of the reducing agent is stored in the SCR catalyst so that the NH 3 ammonia load in the SCR catalyst increases until equilibrium is achieved between the metered amount and the amount of ammonia NH3 consumed. This equilibrium remains until the maximum conversion possible for the SCR catalyst is reached for the respective operating point. A further increase in the metered amount would result in an excessively high level of NH3 ammonia in the SCR catalyst. It is no longer possible to

11 continuer d'accumuler de l'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR et cela se traduit par un glissement d'ammoniac NH3, c'est-à-dire des émissions d'ammoniac NH3 en aval du catalyseur SCR. Pour maintenir un rendement élevé du catalyseur SCR sur une période prolongée, il faut pour cela vérifier le système à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé en aval du catalyseur SCR pour comparer en continu avec des valeurs modélisées. Comme les capteurs d'oxydes d'azote NOx usuels, ont une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3, le signal de l'oxyde d'azote NOx ne peut être affiché que comme signal représentant la somme des oxydes d'azote NOx et de l'ammoniac NH3. Il n'est pas possible pour cette raison, d'avoir un simple régulateur. Selon l'état de la technique, dans le cas d'écarts importants entre les signaux du capteur, il est connu d'intervenir sur la valeur prévisible du modèle et de remettre le système dans la plage des écarts acceptables entre la valeur fournie par le modèle et la valeur mesurée. A la figure 1, on a représenté la valeur calculée du modèle (model), par une ligne continue pour le signal de capteur NOx. Au-dessus de cette ligne, en traits interrompus, on représenté le seuil d'un écart acceptable pour la valeur mesurée par le capteur d'oxydes d'azote NOx par rapport à la valeur du modèle. La courbe 1 décrit le signal mesuré du capteur d'oxydes d'azote NOx en fonction de la charge du catalyseur SCR avec de l'ammoniac NH3 (NH3 load) ou le niveau de remplissage en ammoniac NH3. A gauche et à droite des points d'intersection 2 et 3 entre les signaux mesurés par les capteurs d'oxydes d'azote NOx et le seuil (ligne en traits interrompus) de l'écart acceptable par rapport à la valeur modélisée, on effectue l'adaptation du système selon l'état de la technique connu ; pour cela, on abaisse de manière ciblée le niveau de remplissage en ammoniac NH3 du catalyseur SCR et en fonction de la réaction du système, on conclut qu'il y a une conversion minimale ou un glissement d'ammoniac NH3. Par exemple, on peut remettre le système dans la plage comprise entre les points d'intersection 2 et 3 par une nouvelle initialisation du système. Le procédé selon l'invention permet en plus de l'adaptation déjà connue du système de catalyseur SCR, d'optimiser également le système entre les points 2 et 3 pour arriver ou régler un point de 11 continue to accumulate ammonia NH3 in the SCR catalyst and this translates into a NH3 ammonia slip, that is to say NH3 ammonia emissions downstream of the SCR catalyst. To maintain a high yield of the SCR catalyst over a prolonged period, it is necessary to verify the system using a NOx nitrogen oxide sensor installed downstream of the SCR catalyst to continuously compare with modeled values. Since the usual NOx nitrogen oxide sensors have a transverse sensitivity to NH3 ammonia, the NOx NOx signal can only be displayed as a signal representing the sum of the oxides of NOx. NOx nitrogen and ammonia NH3. It is not possible for this reason to have a simple regulator. According to the state of the art, in the case of significant differences between the sensor signals, it is known to intervene on the predictable value of the model and to put the system in the range of acceptable deviations between the value provided by the sensor. model and the measured value. In FIG. 1, the calculated value of the model (model) is represented by a continuous line for the NOx sensor signal. Above this line, in broken lines, is represented the threshold of an acceptable deviation for the value measured by the NOx nitrogen oxide sensor with respect to the value of the model. Curve 1 describes the measured signal of the NOx nitrogen oxide sensor as a function of the charge of the SCR catalyst with ammonia NH3 (NH3 load) or the level of NH3 ammonia filling. On the left and right of the points of intersection 2 and 3 between the signals measured by the NOx nitrogen oxide sensors and the threshold (dashed line) of the acceptable deviation from the modeled value, we perform the adaptation of the system according to the state of the prior art; for this purpose, the NH 3 ammonia filling level of the SCR catalyst is reduced in a targeted manner and, depending on the reaction of the system, it is concluded that there is a minimum conversion or slip of NH 3 ammonia. For example, the system can be reset to the range between intersection points 2 and 3 by re-initializing the system. The method according to the invention makes it possible, in addition to the already known adaptation of the SCR catalyst system, also to optimize the system between points 2 and 3 to arrive at or set a point of

12 fonctionnement optimum OP. Le point de fonctionnement optimum caractérise le point de fonctionnement pour lequel la valeur mesurée d'oxydes d'azote NOx coïncide avec la valeur modélisée d'oxydes d'azote NOx. Pour cela, on détermine en continu en coefficient d'adaptation facQtyAdap avec lequel on régule en continu le dosage et le système se rapproche ainsi toujours plus du point de fonctionnement optimum OP. La figure 2 montre un schéma de régulateur pour déterminer le coefficient d'adaptation ou coefficient de dosage facQtyAdap. Les grandeurs de régulation sont les valeurs d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Comme valeur réelle, on peut par exemple utiliser le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR sur le capteur (dmNOxSensDs) ou la concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR sur le capteur (rNOxSensDs). La différence de l'une de ces deux valeurs et d'une valeur de consigne modélisée correspondante, c'est-à-dire en particulier le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR selon le modèle (dmNOxModDs) ou la concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR selon le modèle (rNOxModDs) sera formée pour servir de grandeur d'entrée pour le régulateur PI/I-adaptateur. La grandeur de sortie fournie par le régulateur, peut être multipliée par le coefficient d'amplification du régulateur. De manière préférentielle, pour une adaptation, on regroupe la valeur du régulateur et la valeur de facQtyAdap pour donner facQtyAdapRaw. Ensuite, on remet la valeur du régulateur à zéro (NULL). La valeur de facQtyAdapRaw comme valeur brute du coefficient d'adaptation est de préférence enregistrée lorsqu'on arrête le moteur pour être lue lorsqu'on démarre de nouveau le moteur. Cela permet de déterminer le coefficient d'adaptation facQtyAdap comme coefficient d'adaptation actuel multiplié avec la requête de consigne de dosage de l'agent réducteur pour une correction par multiplication. Dans le détail, ce procédé est effectué de façon que le coefficient d'adaptation soit lu au début dans la mémoire EEPROM. Pendant le roulage, la partie du régulateur est additionnée au coefficient d'adaptation lu. Si le véhicule est arrêté sans adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage, on enregistre de nouveau 12 OP optimum operation. The optimum operating point characterizes the operating point for which the measured value of nitrogen oxides NOx coincides with the modeled value of NOx nitrogen oxides. For this, the facQtyAdap adaptation coefficient is continuously determined with which the dosing is continuously regulated and the system thus gets closer and closer to the optimum operating point OP. Figure 2 shows a controller scheme for determining the facQtyAdap adaptation coefficient or assay coefficient. The regulation variables are the NOx nitrogen oxides values downstream of the SCR catalyst. As a real value, it is possible, for example, to use the mass flow rate of the NOx nitrogen oxide emissions downstream of the SCR catalyst on the sensor (dmNOxSensDs) or the concentration of the NOx nitrogen oxide emissions downstream of the SCR catalyst on the sensor (rNOxSensDs). The difference between one of these two values and a corresponding modeled setpoint value, that is to say in particular the mass flow rate of nitrogen oxides NOx emissions downstream of the SCR catalyst according to the model ( dmNOxModDs) or the NOx concentration of NOx emissions downstream of the model SCR catalyst (rNOxModDs) will be formed to serve as input to the PI / I-adapter controller. The output quantity supplied by the controller can be multiplied by the amplification factor of the controller. In a preferred manner, for an adaptation, the value of the regulator and the value of facQtyAdap are grouped together to give facQtyAdapRaw. Then, reset the controller value to zero (NULL). The value of facQtyAdapRaw as the raw value of the adaptation coefficient is preferably recorded when the engine is stopped for reading when the engine is started again. This makes it possible to determine the facQtyAdap adaptation coefficient as the current adaptation coefficient multiplied with the reduction agent dosing instruction request for a multiplication correction. In detail, this method is performed so that the adaptation coefficient is read at the beginning in the EEPROM memory. During driving, the regulator portion is added to the read adaptation factor. If the vehicle is stopped without discontinuous adaptation by lowering the filling level, the vehicle registers again

13 dans la mémoire EEPROM, la somme composée de la partie du régulateur et de celle lue du coefficient d'adaptation. Le régulateur fournit ainsi une différence Delta. Si toutefois il faut une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage et si on a décelé un surdosage ou sous dosage, la partie de régulateur, le coefficient d'adaptation lu et la variation liée à l'adaptation discontinue, seront réunis dans un nouveau coefficient d'adaptation. Selon un autre développement préférentiel du procédé de l'invention, lorsqu'on détecte un surdosage, on rejette la partie de régulation depuis la dernière adaptation. Dans ce cas, le système se trouvait éventuellement depuis longtemps dans la plage de surdosage et la partie de régulateur risquait d'être éventuellement fausse, car la grandeur de régulation se rapportait principalement à l'ammoniac NH3 et non pas aux oxydes d'azote NOx, c'est-à-dire que le capteur a mesuré l'ammoniac NH3 au lieu des oxydes d'azote NOx. Pendant la phase d'une adaptation discontinue, le régulateur peut être ou non activé avec une réduction du niveau de remplissage. Il peut être particulièrement avantageux d'activer le régulateur pendant l'abaissement du niveau de remplissage, car surtout au cours de la poursuite de la réduction du niveau de remplissage, on aura un sous dosage en agents réducteurs. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera décrite ci-après à l'aide de différents exemples représentés par les points de fonctionnement A, B et C à la figure 1. Le point de fonctionnement A correspond au cas d'un léger sous dosage. Le fonctionnement du procédé selon l'invention pour ce point de fonctionnement, est illustré à la figure 3. Dans la partie supérieure de la figure, on a représenté les valeurs intégrées des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx, mNOxRoh 21, les valeurs intégrées fournies par le capteur mNOxSens 22 en aval du catalyseur SCR et les valeurs modélisées intégrées mNOxEst 23 en aval du catalyseur SCR. La partie inférieure de la figure, montre le coefficient d'adaptation facQtyAdap en fonction du temps. En dessous de ce coefficient d'adaptation, on a montré l'action de libération de régulation. Le régulateur fonctionne après avoir atteint les conditions de libération par exemple (la température du catalyseur SCR dans la plage 13 in the EEPROM memory, the sum composed of the part of the regulator and the sum of the adaptation coefficient. The regulator thus provides a Delta difference. If, however, a discontinuous adjustment is required by lowering the filling level and if overdosing or underdosing has been detected, the regulator part, the read adaptation factor and the variation related to the discontinuous adaptation will be combined in a new one. coefficient of adaptation. According to another preferred development of the method of the invention, when an overdose is detected, the regulation part is rejected since the last adaptation. In this case, the system may have been in the overdose range for a long time, and the regulator portion could possibly be false, since the control quantity mainly related to ammonia NH3 and not to nitrogen oxides NOx that is, the sensor measured ammonia NH3 instead of NOx nitrogen oxides. During the phase of a discontinuous adaptation, the regulator may or may not be activated with a reduction of the filling level. It may be particularly advantageous to activate the regulator during the lowering of the filling level, because especially during the further reduction of the filling level, there will be a sub-dosage of reducing agents. The implementation of the method according to the invention will be described hereinafter with the aid of different examples represented by the operating points A, B and C in FIG. 1. The operating point A corresponds to the case of a light under dosage. The operation of the process according to the invention for this operating point is illustrated in FIG. 3. In the upper part of the figure, the integrated values of the NOx nitrogen oxides, mNOxRoh 21, are shown. integrated values provided by the mNOxSens sensor 22 downstream of the SCR catalyst and the integrated modeled values mNOxEst 23 downstream of the SCR catalyst. The lower part of the figure shows the facQtyAdap adaptation coefficient as a function of time. Below this adaptation coefficient, the regulation release action has been shown. The regulator operates after having reached the release conditions for example (the temperature of the SCR catalyst in the range

14 d'application, pas d'erreur actuelle du système, le rendement du modèle SCR dans la plage de consigne, l'écart de régulation du niveau de remplissage NH3 dans la plage prédéfinie, l'intégrale de NOx que l'on peut appliquer après le démarrage du moteur dans la plage d'émission souhaitée des oxydes d'azote NOx, etc..). Le système démarre tout d'abord avec un coefficient d'adaptation 1, 0, jusqu'à l'intervention du régulateur à l'instant 24. A ce moment, la valeur de sortie du régulateur P1/1-adaptateur, s'additionne pour donner la valeur d'adaptation, c'est-à-dire qu'avant l'instant 24, on a facQtyAdap = facQtyAdapRaw. Après l'instant 24, on a la relation : facQtyAdap = facQtyAdapRaw + facQtyAdaptRegler. Le coefficient d'adaptation augmente ainsi et se traduit par une quantité dosée plus grande. Après l'intervention du régulateur d'adaptation à l'instant 24, le coefficient d'adaptation sera modifié comme les conditions intégrales. Si la valeur de mNOxSens 22 est supérieure à la valeur mNOxEst 23 comme dans cet exemple, suivant la régulation du coefficient d'adaptation facQtyAdap, augmente. Cela augmente la quantité dosée et la masse d'oxydes d'azote mNOxSens 22 augmente moins rapidement. L'action de régulation produit une variation du coefficient d'adaptation jusqu'à ce que la différence entre la valeur mNOxSens 22 et mNOxEst 23, est constante, et que les courbes mNOxSens et mNOxEst, sont parallèles. Puis, le coefficient d'adaptation n'est pas augmenté par le régulateur d'adaptation. A l'instant 25, on termine le cycle de conduite. L'instant 26 signifie un nouveau cycle de conduite avec nouvelle intervention du régulateur. Entre les cycles de conduite et avant l'instant 24, au moins une condition de libération du régulateur n'est pas remplie. C'est pourquoi, le régulateur est l'intégrale de l'émission, reste fixe à des valeurs actuelles. 14 no current system error, SCR model efficiency in set range, NH3 fill level deviation within predefined range, NOx integral that can be applied after starting the engine within the desired emission range of NOx nitrogen oxides, etc.). The system first starts with an adaptation factor of 1, 0, until the controller intervenes at time 24. At that moment, the output value of the P1 / 1-adapter controller is added. to give the adaptation value, that is, before 24, we have facQtyAdap = facQtyAdapRaw. After the moment 24, we have the relation: facQtyAdap = facQtyAdapRaw + facQtyAdaptRegler. The adaptation coefficient thus increases and results in a larger metered quantity. After the intervention of the adaptation regulator at instant 24, the adaptation coefficient will be modified as the integral conditions. If the value of mNOxSens 22 is greater than the value mNOxEst 23 as in this example, following the regulation of the adaptation coefficient facQtyAdap, increases. This increases the metered amount and the mass of nitrogen oxides mNOxSens 22 increases less rapidly. The regulating action produces a variation of the adaptation coefficient until the difference between the value mNOxSens 22 and mNOxEst 23 is constant, and that the curves mNOxSens and mNOxEst are parallel. Then, the adaptation coefficient is not increased by the adaptation regulator. At time 25, the driving cycle is completed. The moment 26 means a new driving cycle with new intervention of the regulator. Between the driving cycles and before the instant 24, at least one condition of release of the regulator is not fulfilled. Therefore, the regulator is the integral of the emission, remains fixed at current values.

Dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, sur plusieurs cycles de conduite, on arrive ainsi à un réglage avec un coefficient d'adaptation à long terme, optimum. Toutes les informations de l'adaptation peuvent être enregistrées dans le coefficient d'adaptation à long terme après l'arrêt du moteur et ces informations seront de nouveau prises en compte au cours du cycle de conduite suivant. In the implementation of the method according to the invention, over several driving cycles, we thus arrive at an adjustment with a long-term adaptation coefficient, optimum. All adaptation information can be recorded in the long-term adaptation factor after the engine has been switched off and this information will be taken into account again in the next driving cycle.

15 La figure 4 montre l'application du procédé selon l'invention pour un faible surdosage, c'est-à-dire pour le point de fonctionnement B de la figure 1. Après intervention du régulateur d'adaptation à l'instant 44, le coefficient d'adaptation facQtyAdap sera modifié suivant le rapport des intégrales jusqu'à ce que la distance entre l'intégrale mNOxEst 23 et l'intégrale mNOxSens 22, ne change plus. Dans ce cas, de faibles surdosages (point de fonctionnement B), la valeur mNOxSens 22 est plus petite que la valeur mNOxEst 23. Selon la régulation effectuée par l'invention, le coefficient d'adaptation facQtyAdap sera diminué. Cela réduit la quantité dosée et la masse d'oxydes d'azote NOx de la valeur NOx mesurée, c'est-à-dire mNOxSens 22 augmente plus rapidement. Le régulateur d'adaptation modifie le coefficient d'adaptation facQtyAdap dans chaque cycle de conduite aussi longtemps qu'il le faut pour que la différence entre mNOxSens et mNOxEst, reste constante. La figure 5 montre le fonctionnement du système selon l'invention pour un surdosage important qui correspond au point de fonctionnement C à la figure 1. Tout d'abord le système ne peut pas distinguer le point de fonctionnement C du point de fonctionnement A. FIG. 4 shows the application of the method according to the invention for a low overdose, that is to say for operating point B of FIG. 1. After intervention of the adaptation regulator at instant 44, the facQtyAdap adaptation coefficient will be modified according to the ratio of the integrals until the distance between the integral mNOxEst 23 and the integral mNOxSens 22, does not change any more. In this case, small overdoses (operating point B), the mNOxSens value 22 is smaller than the mNOxEst value 23. According to the regulation performed by the invention, the facQtyAdap adaptation coefficient will be decreased. This reduces the metered amount and NOx nitrogen oxide mass of the measured NOx value, i.e., mNOxSens 22 increases more rapidly. The adaptation regulator modifies the facQtyAdap adaptation coefficient in each driving cycle as long as necessary so that the difference between mNOxSens and mNOxEst remains constant. FIG. 5 shows the operation of the system according to the invention for a large overdose which corresponds to the operating point C in FIG. 1. First of all, the system can not distinguish the operating point C from the operating point A.

La valeur de mNOxSens 22 est supérieure à la valeur de mNOxEst 23. Selon la formule de calcul de l'invention, le régulateur d'adaptation intervient tout d'abord en augmentant le coefficient d'adaptation facQtyAdap pour relever la quantité dosée. Cela se traduit par la poursuite de l'augmentation du signal de capteur mNOxSens 23 en aval du catalyseur SCR jusqu'au point de fonctionnement C*. Au point de fonctionnement C* (instant 55), on a atteint le seuil tolérable pour une différence acceptable entre la valeur fournie par le modèle et la valeur mesurée (voir figure 1), de sorte que le système commence une adaptation discontinue 57 pour laquelle le niveau de remplissage NH3 est de nouveau abaissé de manière ciblée. Au cours de l'adaptation discontinue, on détecte le surdosage et le coefficient d'adaptation sera par exemple abaissé par une étape appliquée de manière ferme ou par une étape calculée à proximité des points de fonctionnement A et B (instant 56). Ensuite, on aura de nouveau une adaptation continue de The value of mNOxSens 22 is greater than the value of mNOxEst 23. According to the calculation formula of the invention, the adaptation regulator first intervenes by increasing the facQtyAdap adaptation coefficient in order to read up the quantity dosed. This results in the further increase of the sensor signal mNOxSens 23 downstream of the catalyst SCR to the operating point C *. At the operating point C * (instant 55), the tolerable threshold has been reached for an acceptable difference between the value provided by the model and the measured value (see FIG. 1), so that the system starts a discontinuous adaptation 57 for which the NH3 filling level is again lowered in a targeted way. During the discontinuous adaptation, the overdose is detected and the adaptation coefficient will for example be lowered by a firmly applied step or by a step calculated near the operating points A and B (instant 56). Then we will have a continuous adaptation of

16 la quantité dosée selon le procédé décrit en direction du point de fonctionnement optimum OP. La figure 6 montre l'évolution qualitative des différents signaux dans la mise en oeuvre du procédé de l'invention sur plusieurs cycles de conduite pour un faible sous-dosage, c'est-à-dire pour le point de fonctionnement A. Si pour le cycle de conduite 1, on a encore une grande différence entre mNOxEst 23 et mNOxSens 22, cette différence diminuera au cours des cycles suivants, jusqu'à ce que la différence entre mNOxSens 22 et mNOxEst 23 reste constante et que le coefficient d'adaptation optimum est réglé. A la fin de chaque cycle de conduite (instant 31, 31'), c'est-à-dire lorsque le véhicule est arrêté, on enregistre dans la mémoire la somme des composantes d'adaptation (facQtyAdapRaw + facQtyAdapRegler). Dans le cycle de conduite suivant, l'adaptation pourra se faire suivant cette valeur et même pour de courts cycles de conduite, elle atteindra pas à pas le coefficient d'adaptation optimum. Au début d'un cycle de conduite, l'intégrale de l'émission commence de préférence à zéro (NULL). Le procédé selon l'invention, permet une adaptation continue de la quantité dosée qui peut également être faite dans un test d'émission ou sur un trajet court. Cette adaptation continue évite des écarts de dosage importants. Le nombre des opérations d'adaptation discontinues avec réduction ciblée de la charge en ammoniac NH3 du catalyseur SCR sera diminué de manière significative avec la multiplication des émissions d'oxydes d'azote NOx de sorte que globalement, l'influence des émissions sera réduite par l'adaptation. Le procédé selon l'invention minimise la consommation en agents réducteurs et optimise en même temps la conversion des oxydes d'azote NOx. Pour cela, il suffit d'une mise en oeuvre réduite d'application en ce que le procédé selon l'invention peut être exécuté par exemple sous la forme d'un programme d'ordinateur sur un appareil de commande ou de gestion du moteur thermique.35 The quantity dosed according to the process described in the direction of the optimum operating point OP. FIG. 6 shows the qualitative evolution of the various signals in the implementation of the method of the invention over several driving cycles for a low underdosing, that is to say for the operating point A. If for the driving cycle 1, we still have a big difference between mNOxEst 23 and mNOxSens 22, this difference will decrease during the following cycles, until the difference between mNOxSens 22 and mNOxEst 23 remains constant and the adaptation coefficient optimum is set. At the end of each driving cycle (instant 31, 31 '), that is to say when the vehicle is stopped, the sum of the adaptation components (facQtyAdapRaw + facQtyAdapRegler) is recorded in the memory. In the next driving cycle, the adaptation can be done according to this value and even for short driving cycles, it will reach step by step the optimum coefficient of adaptation. At the beginning of a driving cycle, the emission integral begins preferably at zero (NULL). The method according to the invention allows a continuous adaptation of the metered quantity which can also be done in an emission test or on a short path. This continuous adaptation avoids significant differences in dosage. The number of discontinuous adaptation operations with targeted reduction of the NH3 ammonia load of the SCR catalyst will be significantly reduced with the increase of nitrogen oxides NOx emissions so that overall the influence of emissions will be reduced by adaptation. The process according to the invention minimizes the consumption of reducing agents and at the same time optimizes the conversion of NOx nitrogen oxides. For this, it suffices for a reduced implementation of application in that the method according to the invention can be executed for example in the form of a computer program on an apparatus for controlling or managing the heat engine .35

17 NOMENCLATURE 17 NOMENCLATURE

dmNOxSensDs débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR dmNOxModDs débit massique modélisé des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR rNOxSensDs concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR rNOxModDs concentration modélisée des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR FacQtyAdap valeur d'adaptation du régulateur FacQtyAdapRaw valeur brute facQtyAdapRegler valeur d'adaptation du régulateur mNOxRoh valeur intégrée des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx mNOxSens valeur intégrée de capteur mNOxEst valeur modélisée20 dmNOxSensDs mass flow of nitrogen oxides NOx emissions downstream of the SCR catalyst dmNOxModDs modeled mass flow of nitrogen oxides NOx emissions downstream of the SCR catalyst rNOxSensDs concentration of nitrogen oxides NOx emissions downstream of the catalyst SCR rNOxModDs modeled concentration of nitrogen oxide NOx emissions downstream of the SCR catalyst FacQtyAdap adjustment value of the FacQtyAdapRaw regulator raw value facQtyAdapRegler mNOxRoh regulator adjustment value integrated value of the raw nitrogen oxides NOx mNOxSens value Integrated sensor mNOxEst modeled value20

Claims

CLAIMS 1 °) A method of managing an SCR catalyst for the aftertreatment of the exhaust gas of a heat engine according to which, to reduce the nitrogen oxides NOx in the exhaust gas, an agent is added by metering. reducing agent and calculating the quantity of reducing agents to be determined by means of a model, characterized in that - in the event of a difference greater than a given threshold between the value of nitrogen oxides NOx measured by a mNOxSens sensor (22) downstream of the catalyst SCR and a modeled value of NOx nitrogen oxides mNOxEst (23) downstream of the SCR catalyst, a discontinuous adjustment (57) is made by lowering the filling level of the SCR catalyst and adjusting of the system according to a detected underdosage or a detected overdose of the reducing agent, and - to continue the continuous adaptation of the reducing agent dosage, mNOxSens (22) is compared to mNOxEst ( 23) and if we have mNOxSens (22) <mNOxEst (23), we decreases the dosage of the reducing agent and if mNOxSens (22)> to mNOxEst (23), the dosage is increased. 2) Method according to claim 1, characterized in that the decrease or increase of the dosage is done by adjusting a facQtyAdap adaptation coefficient. 3) Method according to claim 2, characterized in that the facQtyAdap adaptation coefficient is modified as a function of the relationships between mNOxSens (22) and mNOxEst (23) until the difference between mNOxSens (22) and mNOxEst (23) be constant or that mNOxSens (22) be equal to mNOxEst (23). Method according to Claim 2, characterized in that the facQtyAdap adaptation coefficient is set by an integral controller (I controller) or a proportional / integral controller (PI controller). Method according to claim 2, characterized in that an adaptation coefficient from the previous operating cycles or a raw value of the adaptation coefficient is taken into account in effecting the adaptation. 6) Computer program performing all the steps of the method according to one of claims 1 to 5, when executed by a computer or a control device. 7 °) Computer program product comprising program code recorded on a machine-readable medium for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, when the program is executed by a computer or a control device .20