FR2878900A1 - Nitrogen oxide accumulator catalyst regeneration triggering method for internal combustion engine, involves combining partial decision values to obtain decision value, and triggering catalyst regeneration by comparing value with threshold - Google Patents

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Abstract

The method involves determining a load of a nitrogen oxide accumulator catalyst (30). Two partial decision values are formed based on the load in nitrogen oxide of the catalyst and operation parameters of an internal combustion engine (10), respectively. The two values are combined to obtain a decision value. Regeneration of the catalyst is triggered based on the result of comparison of the decision value with a threshold. An independent claim is also included for a control apparatus of triggering the regeneration of a nitrogen oxide accumulator catalyst in an exhaust gas of an internal combustion engine.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un procédé pour déclencher la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne compre- nant les étapes suivantes: - on détermine la charge du catalyseur, - on détermine une valeur de décision dépendant de la charge, - on compare la valeur de décision à un seuil, et - on déclenche la régénération en fonction du résultat de la comparai-son.  The present invention relates to a method for initiating the regeneration of an NOx nitrogen oxide storage catalyst in the exhaust gas of an internal combustion engine comprising the following steps: the catalyst charge is determined, a decision value dependent on the load is determined, the decision value is compared with a threshold, and the regeneration is triggered according to the result of the comparison.

L'invention concerne également un appareil de commande exécutant un tel procédé.  The invention also relates to a control apparatus executing such a method.

Etat de la technique On connaît déjà un tel procédé et un tel appareil de commande. La combustion du carburant dans les moteurs à combustion interne avec excédent d'air forme plus d'oxydes d'azote que la combustion d'un mélange stoechiométrique de carburant et d'air. Pour convertir ces émissions d'oxydes d'azote plus importantes, les moteurs à combustion interne actuels comportent un catalyseur accumulateur qui prend les oxydes d'azote émis en cas de fonctionnement avec un excédent d'air dans les gaz d'échappement et les stocke. La fraction d'oxydes d'azote prélevée des gaz d'échappement de la quantité totale d'oxydes d'azote contenue dans les gaz d'échappement dépend de la température du catalyseur accumulateur, du volume des gaz d'échappement, de la composition des gaz d'échappement et notamment de la quantité d'oxydes d'azote déjà accumulée.  State of the art Such a method and such a control apparatus are already known. The combustion of fuel in internal combustion engines with excess air forms more nitrogen oxides than the combustion of a stoichiometric mixture of fuel and air. To convert these higher nitrogen oxide emissions, current internal combustion engines include an accumulator catalyst that takes the nitrogen oxides emitted when operating with excess air in the exhaust and stores them. . The nitrogen oxide fraction taken from the exhaust gases of the total quantity of nitrogen oxides contained in the exhaust gas depends on the temperature of the accumulator catalyst, the volume of the exhaust gas, the composition exhaust gas and in particular the amount of nitrogen oxides already accumulated.

Pour rétablir de nouveau la capacité d'accumulation qui diminue à mesure qu'augmente la charge en oxydes d'azote du catalyseur accumulateur, il faut de temps en temps régénérer le catalyseur accumulateur dans une atmosphère de gaz d'échappement. Dans cette atmosphère réductrice de gaz d'échappement et dans une certaine fenêtre de température, l'azote accumulé est libéré sous la forme d'azote moléculaire. L'atmosphère réductrice des gaz d'échappement est par exemple obtenue en augmentant le dosage du carburant. On génère une atmosphère réductrice de gaz d'échappement par les agents réducteurs contenus dans les gaz d'échappement et qui sont ajoutés aux gaz d'échappement à l'intérieur du moteur c'est-à-dire par exemple par une augmentation du dosage en carburant des chambres de combustion ou par un mélange aux gaz d'échappement. Comme agent réducteur, il y a par exemple CO et/ou H2 et/ou des hydrocarbures.  To re-establish the decreasing accumulation capacity as the nitrogen oxide charge of the accumulator catalyst increases, the accumulator catalyst must be regenerated from time to time in an exhaust gas atmosphere. In this reducing atmosphere of exhaust gas and in a certain temperature window, the accumulated nitrogen is released in the form of molecular nitrogen. The reducing atmosphere of the exhaust gas is for example obtained by increasing the dosage of the fuel. An exhaust gas reducing atmosphere is generated by the reducing agents contained in the exhaust gas and which are added to the exhaust gas inside the engine, that is to say, for example by increasing the dosage. fuel combustion chambers or by an exhaust gas mixture. As a reducing agent, there is for example CO and / or H2 and / or hydrocarbons.

Alors que la régénération a une durée de l'ordre de quelques secondes, le stockage correspond à des durées de l'ordre des minutes. En moyenne dans le temps, le moteur à combustion interne peut ainsi fonctionner principalement avec un excédent d'air.  While the regeneration has a duration of the order of a few seconds, the storage corresponds to durations of the order of minutes. On average over time, the internal combustion engine can thus operate mainly with an excess of air.

Si le catalyseur accumulateur est régénéré trop rarement et d'une manière non suffisamment intensive, on a des émissions in-utilement élevées d'oxydes d'azote en aval du catalyseur accumulateur. Si en revanche la régénération est trop fréquente et/ou trop intensive, cela augmente inutilement la consommation en agent réducteur et on risque d'avoir une augmentation d'émission d'hydrocarbures en aval du catalyseur accumulateur.  If the accumulator catalyst is regenerated too infrequently and in a manner which is not sufficiently intensive, there is an unnecessarily high emission of nitrogen oxides downstream of the accumulator catalyst. If, on the other hand, the regeneration is too frequent and / or too intensive, this unnecessarily increases the consumption of reducing agent and there is a risk of an increase in hydrocarbon emission downstream of the accumulator catalyst.

Il est ainsi souhaitable de façon générale d'effectuer la ré- génération toujours précisément lorsque la capacité d'accumulation du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx a diminué jusqu'à une valeur minimale définie ou, ce qui est synonyme, si la charge du catalyseur accumulateur dépasse un seuil défini.  It is thus generally desirable to carry out the regeneration always precisely when the storage capacity of the NOx nitrogen oxide storage catalyst has decreased to a defined minimum value or, which is synonymous, if the charge of the accumulator catalyst exceeds a defined threshold.

Une régénération commandée dans le temps et qui ne dépend que d'un point de fonctionnement accepte d'une manière in-compatible les inconvénients évoqués ci-dessus. Pour saisir correcte- ment l'état de charge du catalyseur accumulateur il faut soit procéder à des calculs continus (modèle de charge dans l'appareil de commande) ou utiliser un ou deux capteurs appropriés pour les oxydes d'azote NOx. Cela permet ainsi de déclencher la régénération pour une valeur limite de la charge qui aura été fixée au préalable. L'état de charge du cataly- Beur accumulateur a été modélisé jusqu'alors à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et du catalyseur accumulateur en procédant par calcul et/ou en utilisant les signaux des capteurs d'oxydes d'azote NOx installés dans le système des gaz d'échappement. En cas de dépassement d'un seuil de charge prédéfini, se déclenche la régénération du catalyseur accumulateur.  A regeneration controlled in time and which depends only on an operating point accepts in a manner incompatible the disadvantages mentioned above. In order to correctly enter the charge state of the accumulator catalyst, either continuous calculations (load model in the control unit) or one or two suitable sensors for NOx nitrogen oxides are required. This allows triggering the regeneration for a limit value of the load that has been fixed beforehand. The state of charge of the accumulator catalyst has been modeled up to now from the operating parameters of the internal combustion engine and the accumulator catalyst by calculation and / or using the signals of the nitrogen oxide sensors. NOx installed in the exhaust system. If a predefined load threshold is exceeded, the regeneration of the accumulator catalyst is triggered.

Dans les procédés connus, on a observé des élévations de température d'un niveau trop fort des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx et des détériorations du fonctionnement du moteur à combustion interne.  In the known processes, too high a temperature rise of the NOx nitrogen oxide storage catalysts and deterioration of the operation of the internal combustion engine have been observed.

But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé de déclenchement de la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx remédiant à ces inconvénients ou du moins les réduisant. L'invention a également pour but de développer un appareil de commande pour l'exécution d'un tel procédé.  OBJECT OF THE INVENTION In view of this state of the art, the object of the present invention is to develop a method for triggering the regeneration of a NOx nitrogen oxide storage catalyst that overcomes these drawbacks or less reducing them. The invention also aims to develop a control apparatus for the execution of such a method.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: - on forme une première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, - on forme une seconde valeur partielle de décision dépendant des pa- ramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, et - on combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision.  DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the step of determining the decision value comprises the following other steps: a first partial value is formed based on the NOx nitrogen oxide charge of the accumulator catalyst; - a second decision partial value dependent on the operating parameters of the internal combustion engine; and - the two partial decision values for get the decision value.

Le problème est également résolu à l'aide d'un appareil de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'appareil de commande forme une première valeur partielle de décision pour la dé- termination de la valeur de décision, cette première valeur partielle dé- pendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur accumulateur, puis forme une seconde valeur partielle de décision dépendant du paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne, et combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision.  The problem is also solved by means of a control apparatus of the type defined above, characterized in that the control apparatus forms a first decision partial value for the determination of the decision value. first partial value of the NOx oxide charge of the accumulator catalyst, then forms a second decision partial value dependent on the operating parameter of the internal combustion engine, and combines the two partial decision values to obtain the decision value.

Avantages de l'invention L'invention repose sur la considération qu'une régénération déclenchée uniquement en fonction de la charge se déroule pendant le fonctionnement réel fréquemment dans des conditions défavorables. Dans le cas d'un moteur à combustion interne les paramètres de fonctionnement sont par exemple défavorables lorsque la température des gaz d'échappement est insuffisante ou lorsqu'il n'y a pas suffisamment d'agents réducteurs résultant d'une addition à l'intérieur du moteur dans les chambres de combustion de celui-ci.  Advantages of the invention The invention is based on the consideration that regeneration triggered solely as a function of the load takes place during actual operation frequently under adverse conditions. In the case of an internal combustion engine the operating parameters are for example unfavorable when the temperature of the exhaust gas is insufficient or when there are not enough reducing agents resulting from an addition to the inside the engine in the combustion chambers of it.

En combinant les valeurs partielles de décision énoncées ci-dessus, on ne déclenche plus la régénération lorsqu'on atteint une limite de charge réduite. Au lieu de cela, la régénération est déclenchée en fonction d'une valeur de décision qui traite de manière souple les différentes valeurs partielles de décision. Pour une petite première va- leur partielle de décision mais une grande seconde valeur partielle de décision, on peut par exemple déjà déclencher une régénération.  By combining the partial decision values stated above, regeneration is no longer triggered when a reduced load limit is reached. Instead, regeneration is triggered based on a decision value that flexibly processes the different partial decision values. For a first small partial decision value but a large second partial decision value, for example, it is already possible to trigger a regeneration.

Par la combinaison de ces deux valeurs partielles de décision pour former la valeur de décision, on pourra déclencher une régénération du catalyseur accumulateur pour des paramètres de fonctionnement favorables du moteur à combustion interne déjà lorsque la charge du catalyseur accumulateur ne nécessite en elle-même aucune régénération. En conséquence, le catalyseur accumulateur est ré-généré plus souvent et plus fréquemment à des points de fonctionnement avantageux du moteur à combustion interne. Réciproquement, les régénérations faites dans des conditions défavorables se- ront plus rares.  By combining these two partial decision values to form the decision value, it will be possible to trigger a regeneration of the accumulator catalyst for favorable operating parameters of the internal combustion engine already when the charging of the accumulator catalyst does not in itself require any regeneration. As a result, the accumulator catalyst is re-generated more often and more frequently at advantageous operating points of the internal combustion engine. Conversely, regenerations made under unfavorable conditions will be rarer.

On améliore ainsi la moyenne de la conversion des oxydes d'azote établie sur de nombreux cycles d'accumulation et on diminue l'augmentation de la consommation et le glissement des moyens réducteurs. De plus, seront raccourcies et évitées les régénérations qui du fait du fort chauffage consécutif du catalyseur accumulateur diminueraient inutilement de manière trop forte l'efficacité d'accumulation au cours de 1 a phase d'accumulation suivante.  This improves the average of the conversion of nitrogen oxides established over many accumulation cycles and decreases the increase in consumption and the sliding of the reducing means. In addition, regenerations will be shortened and avoided which, because of the subsequent heavy heating of the accumulator catalyst, would unnecessarily reduce the accumulation efficiency unnecessarily during the next accumulation phase.

Pour la mise en oeuvre du procédé, il est avantageux que la combinaison représente la première valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une charge croissante favorise le déclenchement d'une régénération et qu'au moins trois valeurs de la première valeur partielle de décision soit associées à différents états de charge.  For the implementation of the method, it is advantageous for the combination to represent the first decision partial value in the decision value so that an increasing load promotes the initiation of a regeneration and at least three values of the first value. partial decision are associated with different states of charge.

Contrairement aux solutions connues utilisant une limite de charge fixe comme critère de déclenchement, ce mode de réalisation fournit une grandeur d'influence souple permettant de commander les influences de la charge avec une finesse définie par le nombre de paires d'une valeur de la valeur partielle de décision et d'une charge. Dans le cas idéal, on utilise une fonction continue de la première valeur de décision par rapport à la charge.  In contrast to known solutions using a fixed load limit as a trip criterion, this embodiment provides a soft influence quantity for controlling the influences of the load with a fineness defined by the number of pairs of a value of the value. partial decision and a charge. In the ideal case, a continuous function of the first decision value with respect to the load is used.

Il est en outre avantageux que la seconde valeur partielle de décision soit une mesure de la quantité ou de l'adéquation de la composition (rapport entre CO et les hydrocarbures HC et la teneur en oxygène résiduelle) de l'agent réducteur qui peut être dosée dans les gaz d'échappement par l'intermédiaire d'au moins l'une des chambres de combustion du moteur à combustion interne, et que la combinaison représente la seconde valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une quantité croissante d'agents de réduction favorise le déclenchement d'une régénération.  It is furthermore advantageous that the second partial decision value is a measure of the quantity or suitability of the composition (ratio of CO and HC hydrocarbons and the residual oxygen content) of the reducing agent which can be assayed. in the exhaust gas via at least one of the combustion chambers of the internal combustion engine, and that the combination represents the second decision partial value in the decision value for an increasing amount of reducing agents promotes the initiation of regeneration.

En outre, la commutation en mode de fonctionnement ri- che à certains points de fonctionnement en vue d'une modification du bruit ou d'une stabilité de couple, sera moins gênante qu'à d'autres points de fonctionnement. Sans la combinaison avec la seconde valeur partielle de décision, des points de fonctionnement fréquemment inutilisés mais convenant mieux pour la régénération seront négligés alors que la régénération sera déclenchée plus fréquemment en des points de fonctionnement non utilisés.  In addition, switching to operating mode at certain operating points for noise modification or torque stability will be less troublesome than at other operating points. Without the combination with the second decision partial value, operating points that are frequently unused but better suited for regeneration will be neglected while the regeneration will be triggered more frequently at unused operating points.

Grâce à l'addition d'agent réducteur en aval du moteur, la répartition, l'évaporation et l'activité de l'agent réducteur en des dimensions différentes dans les différentes pompes de fonctionnement.  Thanks to the addition of reducing agent downstream of the engine, the distribution, evaporation and the activity of the reducing agent in different sizes in the different operating pumps.

La quantité et la composition de l'agent réducteur fourni au moteur à combustion interne par des mesures propres au moteur interne, dépendent fortement du point de fonctionnement du moteur à combustion interne que l'on définit par exemple par la charge de la chambre de combustion, le régime du moteur et d'autres paramètres tels que la température. En certains points de fonctionnement, il est relativement difficile de générer des quantités importantes d'oxydes CO et d'hydrogène H2 tout en maintenant la teneur résiduelle en oxygène et la fraction d'hydrocarbures HC difficilement oxydable à un niveau faible. En favorisant le déclenchement d'une régénération pour des quan- tités croissantes d'agent réducteur potentiellement disponibles, on évite dans une large mesure les conditions défavorables évoquées ci-dessus. C'est pourquoi dans la somme de nombreuses régénérations, on aura un fonctionnement non perturbé du moteur à combustion interne et une meilleure exécution des opérations de régénération.  The quantity and the composition of the reducing agent supplied to the internal combustion engine by internal engine-specific measurements depend strongly on the operating point of the internal combustion engine which is defined, for example, by the charge of the combustion chamber. , engine speed and other parameters such as temperature. At certain operating points, it is relatively difficult to generate large amounts of CO oxides and H2 hydrogen while maintaining the residual oxygen content and the HC hydrocarbon fraction hardly oxidizable at a low level. By promoting the initiation of regeneration for potentially increasing amounts of reducing agent available, the unfavorable conditions discussed above are largely avoided. This is why in the sum of many regenerations, there will be undisturbed operation of the internal combustion engine and better execution of the regeneration operations.

Il est également avantageux que l'étape de détermination de la valeur de décision comprenne les étapes suivantes: - on forme une première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, - on forme une seconde valeur partielle de décision dépendant des pa- ramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, - on forme une troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur et - on combine les trois valeurs partielles de décision pour former la va-leur de décision.  It is also advantageous that the step of determining the decision value comprises the following steps: - a first partial decision value dependent on the NOx nitrogen oxide charge of the accumulator catalyst is formed, - a second partial value is formed A third decision value dependent on the temperature of the catalyst is formed according to the operating parameters of the internal combustion engine, and the three partial decision values are combined to form the decision value.

Une température de catalyseur trop élevée est défavorable pour le catalyseur accumulateur car la régénération exothermique se traduit par une nouvelle élévation de température gênante du catalyseur accumulateur. La température peut par exemple intervenir dans la troisième valeur partielle de décision pour qu'une température trop éle- vée du catalyseur accumulateur agisse pour retarder le déclenchement d'une régénération.  An excessively high catalyst temperature is unfavorable for the accumulator catalyst because the exothermic regeneration results in a further troublesome temperature rise of the accumulator catalyst. The temperature may for example be involved in the third decision partial value for an excessively high temperature of the accumulator catalyst to act to delay the initiation of a regeneration.

Il est également avantageux que la troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur accumulateur soit une mesure pour un effet prévisible d'une régénération pour cette température et la combinaison de la troisième valeur partielle de décision intervient dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de l'effet prévisible favorise le déclenchement d'une régénération.  It is also advantageous if the third temperature dependent decision value of the accumulator catalyst is a measure for a predictable effect of a regeneration for that temperature and the combination of the third decision partial value is involved in the decision value for that an increase in the predictable effect favors the initiation of a regeneration.

Ce développement tient compte de la durée nécessaire d'une opération de régénération qui dépend fortement de la température du catalyseur accumulateur. Pour des charges comparables d'un catalyseur accumulateur, la durée nécessaire à la régénération est d'autant plus courte que la température de Washcoat du monolithe est élevée. Dans le cas d'un mode de conduite avec alternance dynamique, il arrive fréquemment que pour la régénération on rencontre des conditions très avantageuses dans le catalyseur accumulateur lorsque celui-ci n'est pas encore chargé au maximum. Une régénération brève permet alors de vider complètement l'accumulateur et d'augmenter ainsi de manière significative le rendement avec une mise en oeuvre de moyens réduits.  This development takes into account the necessary duration of a regeneration operation which strongly depends on the temperature of the accumulator catalyst. For comparable charges of an accumulator catalyst, the time required for regeneration is shorter as the Washcoat temperature of the monolith is high. In the case of a driving mode with dynamic alternation, it frequently happens that for the regeneration there are very advantageous conditions in the accumulator catalyst when it is not yet loaded to the maximum. A brief regeneration then makes it possible to completely empty the accumulator and thus significantly increase the efficiency with an implementation of reduced means.

Selon un autre développement préférentiel, la première valeur partielle de décision est en outre formée en fonction de la température du catalyseur accumulateur.  According to another preferred development, the first decision partial value is furthermore formed as a function of the temperature of the accumulator catalyst.

La première valeur partielle de décision dépend tout d'abord de la charge du catalyseur accumulateur. Cette dépendance doit permettre de déclencher la régénération du catalyseur accumulateur si sa capacité d'accumuler des oxydes d'azote diminue à cause de sa charge trop importante. On a toutefois constaté que la capacité d'accumulation des oxydes d'azote ne dépend pas seulement de la charge mais également de la température régnant au moment de la charge. Le développement évoqué tient compte de cette relation de dé- pendance.  The first decision partial value depends first of all on the charge of the accumulator catalyst. This dependence must make it possible to trigger the regeneration of the accumulator catalyst if its capacity to accumulate nitrogen oxides decreases because of its excessive load. However, it has been found that the accumulation capacity of the nitrogen oxides does not depend only on the charge but also on the temperature prevailing at the time of charging. The development evoked takes into account this relationship of dependence.

Il est également avantageux que la première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur soit formée à partir du signal d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé en aval du catalyseur accumulateur dans la direction d'écoulement des gaz d'échappement et que la seconde va-leur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne soit formée comme mesure des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne et que la valeur de décision soit le rendement du catalyseur accumulateur et que l'on forme soit la valeur de décision soit le seuil servant de rendement de consigne en fonction de la température du catalyseur accumulateur et en fonction de la vitesse spatiale des gaz d'échappement.  It is also advantageous that the first partial decision value which depends on the NOx nitrogen oxide charge of the accumulator catalyst is formed from the signal of a NOx nitrogen oxide sensor installed downstream of the accumulator catalyst in the the direction of flow of the exhaust gas and that the second partial decision value dependent on the operating parameters of the internal combustion engine is formed as a measure of NOx emissions of nitrogen oxides of the internal combustion engine and that the decision value is the efficiency of the accumulator catalyst and that either the decision value or the threshold serving as a reference efficiency is formed as a function of the temperature of the accumulator catalyst and as a function of the space velocity of the exhaust gases.

L'expression vitesse spatiale signifie de façon connue un débit volumique de gaz d'échappement normalisé par rapport au volume du catalyseur accumulateur. Les températures faibles, les températures élevées et ainsi qu'une vitesse spatiale élevée diminuent le rendement de charge du catalyseur accumulateur en oxydes d'azote NOx, les autres conditions restant les mêmes. En liaison avec les autres caractéristiques qui donnent le rendement réel de la charge, on peut éviter un déclenchement inutile d'une régénération si la charge est encore trop faible mais par exemple si la vitesse spatiale est élevée (car par exemple le rendement de consigne diminue à vitesse spatiale élevée). On améliore ainsi l'efficacité de l'agent réducteur utilisé. Inversement, dans les conditions de charge favorables, c'est-à-dire par exemple pour une tem- pérature moyenne et une faible vitesse spatiale, on garantit le déclenchement à temps d'une régénération.  Spatial velocity means in known manner a volume flow rate of exhaust gas normalized with respect to the volume of the accumulator catalyst. Low temperatures, high temperatures and a high space velocity decrease the charge efficiency of the NOx nitrogen oxide storage catalyst, the other conditions remaining the same. In connection with the other characteristics which give the real efficiency of the load, it is possible to avoid an unnecessary triggering of a regeneration if the load is still too low but for example if the space velocity is high (because for example the target efficiency decreases at high space velocity). This improves the effectiveness of the reducing agent used. Conversely, under favorable loading conditions, that is to say for example for an average temperature and a low space velocity, it is ensured that a regeneration is triggered in time.

Il est en outre avantageux de former le rendement réel comme différence entre la première valeur partielle et la seconde valeur partielle de décision, différence normée par rapport à la première valeur partielle de décision et de prédéfinir la dépendance du seuil ou de la valeur de décision pour qu'une première température à laquelle le premier rendement prévisible d'une régénération est supérieur à celui effectué à une seconde température, favorise le déclenchement de la régénération et qu'une vitesse spatiale plus faible favorise plus forte- ment le déclenchement d'une régénération qu'une vitesse spatiale plus élevée.  It is furthermore advantageous to form the actual yield as the difference between the first partial value and the second decision partial value, the normalized difference with respect to the first decision partial value and to predefine the dependence of the threshold or the decision value for that a first temperature at which the first predictable efficiency of a regeneration is greater than that at a second temperature, promotes the initiation of regeneration and that a lower space velocity favors the triggering of a regeneration more strongly than a higher space velocity.

Ce développement très concret développe les avantages décrits dans le paragraphe ci-dessus.  This very concrete development develops the advantages described in the paragraph above.

Il est également avantageux que le seuil prévu pour la comparaison à la valeur de décision dépend de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur et de sa charge instantanée en soufre.  It is also advantageous that the threshold provided for comparison with the decision value depends on the state of aging of the accumulator catalyst and its instantaneous sulfur load.

Les deux influences diminuent le rendement d'accumulation vis-à- vis de l'état neuf. C'est pourquoi il est recommandé de faire dépendre la décision concernant le déclenchement d'une ré- génération de ces deux propriétés. La dépendance est par exemple conçue pour que si le rendement du catalyseur accumulateur diminue, la régénération soit déclenchée plus tôt. En variante ou en complément, un catalyseur accumulateur ayant subi un dommage thermique ne se régénère plus aux faibles températures, car à ce moment une quantité trop importante d'agent réducteur traverserait inutilement le catalyseur accumulateur.  Both influences reduce the buildup efficiency with respect to the new condition. Therefore, it is recommended that the decision to trigger a re-generation of these two properties be made dependent. The dependency is for example designed so that if the efficiency of the accumulator catalyst decreases, the regeneration is triggered earlier. Alternatively or additionally, a thermally damaged storage catalyst no longer regenerates at low temperatures, because at that time too much reducing agent would pass unnecessarily through the accumulator catalyst.

Du point de vue de la conception de l'appareil de commande, il est avantageux que celui-ci exécute au moins l'un des développements donné cidessus.  From the point of view of the design of the control unit, it is advantageous for it to perform at least one of the developments given above.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins et décrits ci-après de manière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 montre l'environnement technique de l'invention, - la figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention, - la figure 3 montre une variante de l'exemple de réalisation de la figure 2, - la figure 4 montre l'évolution dépendant qualitativement de la température d'une première valeur partielle de décision TEW_ 1 en fonction de la charge B d'un catalyseur accumulateur, - la figure 5 montre qualitativement l'évolution d'une seconde valeur partielle de décision TEW_2 suivant le paramètre de fonctionnement L d'un moteur à combustion interne, - la figure 6 montre qualitativement l'évolution d'une troisième valeur partielle de décision TEW_3 en fonction de la température T d'un catalyseur accumulateur, et - la figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'un procédé se- lon l'invention.  Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of exemplary embodiments shown in the drawings and described hereinafter in more detail. Thus: FIG. 1 shows the technical environment of the invention; FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a method according to the invention; FIG. 3 shows a variant of the exemplary embodiment of FIG. FIG. 4 shows the evolution depending qualitatively on the temperature of a first decision partial value TEW_ 1 as a function of the charge B of an accumulator catalyst, - FIG. 5 qualitatively shows the evolution of a second partial decision value TEW_2 according to the operating parameter L of an internal combustion engine, - Figure 6 qualitatively shows the evolution of a third decision partial value TEW_3 as a function of the temperature T of an accumulator catalyst, and FIG. 7 shows another embodiment of a method according to the invention.

Description des exemples de réalisation  Description of the embodiments

La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont les chambres de combustion 12 sont alimentées en air par un système d'addition d'air 14. A partir de la masse d'air aspirée, mesurée par un débitmètre massique d'air 16 et en tenant compte des signaux d'autres capteurs, un appareil de commande ou de gestion 18 forme les largeurs d'impulsion d'injection commandant les injecteurs 20. Comme autres capteurs, il y a notamment un capteur de vitesse de rotation 22, un capteur de souhait du conducteur 24, un capteur de température 26 et un capteur d'oxydes d'azote NOx 28. Il est à remarquer que cette énumération a uniquement un caractère d'exemple et qu'en variante ou en complément des capteurs indiqués ci-dessus, on peut également utiliser d'autres capteurs pour former les largeurs d'impulsion d'injection et autres commandes pour le moteur à combustion interne 10.  FIG. 1 shows an internal combustion engine 10, the combustion chambers 12 of which are supplied with air by an air addition system 14. From the mass of sucked air, measured by a mass air flow meter 16 and taking into account the signals of other sensors, a control or management apparatus 18 forms the injection pulse widths controlling the injectors 20. As other sensors, there is in particular a rotational speed sensor 22, a driver of desire of the driver 24, a temperature sensor 26 and a NOx nitrogen oxide sensor 28. It should be noted that this enumeration has only an example character and as a variant or in addition to the sensors indicated ci above, other sensors can also be used to form the injection pulse widths and other controls for the internal combustion engine 10.

Le capteur de température 26 saisit la température d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 installé dans le système des gaz d'échappement 32 et ainsi traversé par les gaz d'échappement émis par le moteur à combustion interne 10. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 28 est installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 dans le sens de passage des gaz d'échappement dans le système de gaz d'échappement 32. Par des actions sur la commande du moteur à combustion interne 10 en particulier par les interventions sur le dosage de carburant, l'appareil de commande 18 gère également la charge et la régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30.  The temperature sensor 26 captures the temperature of a NOx nitrogen oxide storage catalyst 30 installed in the exhaust system 32 and thus passed through the exhaust gas emitted by the internal combustion engine 10. nitrogen oxide sensor NOx 28 is installed downstream of the nitrogen oxide storage catalyst NOx 30 in the direction of passage of the exhaust gas in the exhaust system 32. By actions on the control of the internal combustion engine 10 in particular by interventions on the fuel metering, the control apparatus 18 also manages the charging and regeneration of NOx nitrogen oxide storage catalyst 30.

La figure 2 montre le déroulement d'un programme de commande de la charge et de la régénération. L'étape 34 correspond au programme principal de commande du moteur à combustion interne 10 par lequel par exemple on calcule les largeurs d'impulsions d'injection et on les transmet. Dans les intervalles au cours desquels le moteur à combustion interne 10 fonctionne avec un excédent d'air et que par conséquence le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 se charge en oxydes d'azote, le programme quitte le programme principal dans l'étape 34 d'une manière prédéfinie, par exemple de façon périodique pour une étape 36 au cours de laquelle on forme une première va-leur partielle de décision TEW_ 1. La formation de la valeur partielle de décision TEW_ 1 se fait en fonction de la charge du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 avec des oxydes d'azote. La charge peut se déterminer par exemple par l'appareil de commande 18 en utilisant un modèle de charge pour déterminer les émissions brutes d'oxydes d'azote par le moteur à combustion interne 10 en fonction des paramètres du moteur à combustion interne 10. De tels modèles de charge sont connus en soi. L'étape 36 se poursuit alors par l'étape 38 au cours de laquelle on forme une seconde valeur partielle de décision TEW _2 comme fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Ensuite, la formation se fait pour que les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 avantageuses pour une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 soient représentées dans la valeur partielle de décision TEW_2.  Figure 2 shows the progress of a load control and regeneration program. Step 34 corresponds to the main control program of the internal combustion engine 10 by which, for example, the injection pulse widths are calculated and transmitted. In the intervals in which the internal combustion engine 10 operates with excess air and therefore the NOx nitrogen oxide storage catalyst 30 is charged with nitrogen oxides, the program leaves the main program in the first stage. step 34 in a predefined manner, for example periodically for a step 36 during which a first partial decision value TEW_ 1 is formed. The formation of the decision partial value TEW_ 1 is made as a function of the charge of NOx nitrogen oxide storage catalyst 30 with nitrogen oxides. The charge can be determined, for example, by the control apparatus 18 by using a charge model to determine the raw emissions of nitrogen oxides by the internal combustion engine 10 as a function of the parameters of the internal combustion engine 10. From such load models are known per se. Step 36 then continues with step 38 in which a second decision partial value TEW _2 is formed as a function of the operating parameters of the internal combustion engine. Thereafter, the formation is made so that the operating conditions of the internal combustion engine 10 for regenerating the NOx nitrogen oxide storage catalyst 30 are represented in the decision partial value TEW_2.

Ensuite, on additionne les valeurs partielle de décision TEW_i dans l'étape 40 pour obtenir la valeur de décision EW. Dans ces relations i, dans la figure 2, représente 1 ou 2. En variante, la valeur de décision EW peut également être le produit pondéré des valeurs partiel- les de décision. Dans l'étape 42, on compare la valeur de décision EW à un seuil E_S. Le seuil E_S est de préférence une fonction de la charge instantanée du catalyseur accumulateur avec du soufre et/ ou en fonction des sollicitations thermiques antérieures c'est-à-dire en fonction de Page ou d'endommagement précédent. Ces influences peuvent être modélisées dans l'exemple de l'appareil de commande. La comparaison se fait par exemple pour qu'un dépassement du seuil E_S par la valeur de décision EW déclenche le démarrage d'une régénération dans l'étape 44. Une telle régénération peut également être faite par exemple par une modification du dosage du carburant grâce à l'agent réducteur contenu dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10. Si en revanche on ne passe pas le seuil E_S, on revient à l'étape 42 dans le programme principal dans l'étape 34. La boucle formée par les étapes 34, 36, 38, 40, 42 est ainsi parcourue jusqu'à ce qu'un dépassement de seuil dans l'étape 42 déclenche le démarrage d'une régénération dans l'étape 44. La régénération se fait par exemple pour la durée d'une période calculée par l'appareil de commande et à la fin de cette période, le moteur à combustion interne 10 fonctionne de nouveau avec un excédent d'air. En variante, on peut également terminer la régénération avec un signal défini fourni par un capteur par exemple un capteur d'hydrocarbures HC.  Next, the decision partial values TEW_i are added in step 40 to obtain the decision value EW. In these relations i, in FIG. 2, represents 1 or 2. As a variant, the decision value EW can also be the weighted product of the partial decision values. In step 42, the decision value EW is compared with a threshold E_S. The threshold E_S is preferably a function of the instantaneous charge of the accumulator catalyst with sulfur and / or as a function of the prior thermal stresses, that is to say as a function of page or previous damage. These influences can be modeled in the example of the control device. The comparison is made for example so that an exceeding of the threshold E_S by the decision value EW triggers the start of a regeneration in step 44. Such a regeneration can also be made for example by a modification of the fuel dosage thanks to the reducing agent contained in the exhaust gas of the internal combustion engine 10. If on the other hand we do not pass the threshold E_S, we return to step 42 in the main program in step 34. The loop formed by steps 34, 36, 38, 40, 42 is thus traveled until a threshold exceeding in step 42 triggers the start of a regeneration in step 44. The regeneration is done for example for the duration of a period calculated by the control unit and at the end of this period, the internal combustion engine 10 again operates with excess air. Alternatively, it is also possible to terminate the regeneration with a defined signal provided by a sensor, for example an HC hydrocarbon sensor.

La figure 3 montre un développement du procédé de la figure 2 avec une étape supplémentaire 46 parcourue entre les étapes 38 et 40 de la figure 2. Dans l'étape 46, on forme une valeur partielle de décision TEW_3 dépendant de la température du catalyseur accumula- teur d'oxydes d'azote NOx 30. Ensuite, dans l'étape 40 selon la figure 3, et suivant les valeurs partielles de décision TEW_i (i=1, 2, 3) on additionne ces valeurs partielles pour obtenir la valeur de décision EW.  FIG. 3 shows a development of the method of FIG. 2 with an additional step 46 traversed between the steps 38 and 40 of FIG. 2. In step 46, a partial decision value TEW_3 is formed, depending on the temperature of the accumulated catalyst. NOx of nitrogen oxides 30. Then, in step 40 according to FIG. 3, and following the partial decision values TEW_i (i = 1, 2, 3), these partial values are added to obtain the value of EW decision.

La succession des étapes des figures 2 et 3 a en commun que notamment une valeur partielle de décision TEW_ 1 de faible am- plitude peut conduire au déclenchement d'une régénération si au moins l'une des deux autres valeurs partielles de décision TEW_2 ou TEW_3 est suffisamment importante.  The succession of the steps of FIGS. 2 and 3 has in common that, in particular, a partial decision value TEW_ 1 of small amplitude can lead to the triggering of a regeneration if at least one of the other two partial decision values TEW_2 or TEW_3 is important enough.

La figure 4 représente un faisceau de courbe 48, 50, 52 montrant qualitativement le comportement de la valeur partielle de dé- cision TEW_ 1 dépendant de la charge B du catalyseur accumulateur 30, la température T du catalyseur accumulateur 30 étant le paramètre. La flèche portant la référence T est dirigée vers les courbes correspondant aux températures élevées des paramètres. A partir de l'évolution de chacune des courbes 48, 50, 52, on voit que l'amplitude de la valeur partielle de décision TEW_1 augmente à mesure qu'augmente la charge B du catalyseur accumulateur 30 ce qui favorise le déclenchement d'une régénération. La figure 4 montre ainsi la relation continue entre la première valeur partielle de décision TEW_1 et la charge W. En variante, on peut également concevoir la relation de dépendance de façon qu'au moins l'une des trois valeurs al, a2, a3 soit associée à différentes charges b1, b2, b3, et alors al représente par exemple toutes les charges B inférieures à b l.  FIG. 4 shows a curve beam 48, 50, 52 qualitatively showing the behavior of the charge dependent fractional value TEW_ 1 B of the accumulator catalyst 30, the temperature T of the accumulator catalyst being the parameter. The arrow bearing the reference T is directed towards the curves corresponding to the high temperatures of the parameters. From the evolution of each of the curves 48, 50, 52, it can be seen that the amplitude of the decision partial value TEW_1 increases as the load B of the accumulator catalyst 30 increases, which favors the triggering of a regeneration. FIG. 4 thus shows the continuous relation between the first partial decision value TEW_1 and the load W. Alternatively, the dependency relation can also be conceived so that at least one of the three values al, a2, a3 is associated with different loads b1, b2, b3, and then al represents for example all the charges B less than b l.

La figure 5 montre qualitativement l'évolution de la valeur partielle de décision TEW_2 suivant un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10; à la figure 5 le paramètre de fonctionnement est la charge L. L'évolution de la courbe 54 est prédéfinie pour que la valeur partielle de décision TEW_2 soit une mesure de la quantité d'agents réducteurs dosée par au moins une chambre de combustion 12 du moteur à combustion interne 10 ou par addition en aval du moteur de l'agent réducteur aux gaz d'échappement. A partir de l'évolution qualitative de la courbe 54 de la figure 5, on voit par exemple que pour les charges moyennes L du moteur à combustion interne, on peut fournir plus d'agents réducteurs ou encore que la commutation vers le mode riche est moins gênante que pour les faibles charges et pour les charges élevées.  FIG. 5 qualitatively shows the evolution of the decision partial value TEW_2 according to an operating parameter of the internal combustion engine 10; in FIG. 5 the operating parameter is the load L. The evolution of the curve 54 is predefined so that the decision partial value TEW_2 is a measure of the quantity of reducing agents assayed by at least one combustion chamber 12 of the internal combustion engine 10 or by downstream addition of the engine of the reducing agent to the exhaust gas. From the qualitative evolution of the curve 54 of FIG. 5, it can be seen, for example, that for the average loads L of the internal combustion engine, more reducing agents can be provided or that the switching to the rich mode is less troublesome than for low loads and high loads.

La figure 6 montre qualitativement l'évolution d'une va-leur partielle de décision TEW_3 dépendant de la température T du catalyseur accumulateur 30. L'évolution de cette valeur partielle de décision TEW_3 représente l'effet prévisible de la régénération pour les différentes températures T. Comme le montre l'évolution de la courbe 56, cet effet prévisible aux températures moyennes T est supérieure aux faibles températures T et aux températures T élevées.  FIG. 6 qualitatively shows the evolution of a partial decision value TEW_3 depending on the temperature T of the accumulator catalyst 30. The evolution of this partial decision value TEW_3 represents the predictable effect of the regeneration for the various temperatures As shown by the evolution of the curve 56, this predictable effect at the average temperatures T is greater than the low temperatures T and the high temperatures T.

Comme le déclenchement d'une régénération dépend de la somme des trois valeurs partielles de décision TEW_1, TEW_2 et TEW_3, de faibles valeurs de l'une des valeurs partielles peuvent être compensées par des valeurs élevées des deux autres valeurs partielles si bien que par exemple pour des charges moyennes L et des températures moyennes T, on effectuera une régénération même pour de faibles charges B. Ainsi, le catalyseur accumulateur 30 sera régénéré dans les conditions avantageuses avant d'atteindre sa charge maximale possible B. La figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. Dans ce procédé, les étapes 40 et 42 de la figure 2 sont remplacées par les étapes 58, 60, 62 décrites ci-après. Dans la description faite ci-dessus des figures 2 à 6, on a utilisé le calcul de la charge B faite dans l'appareil de commande 18 et reposant sur un modèle de charge. La charge ainsi calculée a unegrande influence sur la capacité d'accumulation du catalyseur accumulateur et cette capacité diminue lorsque la charge augmente. Comme la capacité instantanée de l'accumulation dépend toutefois également de la vitesse spatiale c'est-à- dire du débit volumique des gaz d'échappement, normé par rapport au volume de catalyseur ainsi que de la température du catalyseur accumulateur 30, on ne peut conclure automatiquement à partir d'une faible capacité d'accumulation, que le catalyseur accumulateur 30 est forte-ment chargé et qu'il faut le régénérer. En d'autres termes: pour une vitesse spatiale élevée et/ou une très faible ou très forte température du catalyseur accumulateur 30, la capacité d'accumulation instantanée peut être très faible bien que le catalyseur soit totalement vide. Dans ce cas, il ne serait pas souhaitable de décider une régénération fondée sur la faible capacité instantanée d'accumulation. L'autre exemple de réalisation selon la figure 7 présente une possibilité pour tenir compte de l'influence de la vitesse spatiale VR et de la température T du catalyseur accumulateur 30.  As the triggering of a regeneration depends on the sum of the three partial decision values TEW_1, TEW_2 and TEW_3, small values of one of the partial values can be compensated by high values of the other two partial values, so that for example for medium loads L and average temperatures T, a regeneration will be carried out even for low charges B. Thus, the accumulator catalyst 30 will be regenerated under the advantageous conditions before reaching its maximum possible load B. FIG. 7 shows another exemplary embodiment of a method according to the invention. In this method, steps 40 and 42 of FIG. 2 are replaced by steps 58, 60, 62 described hereinafter. In the description above of Figures 2 to 6, the calculation of the load B made in the control apparatus 18 and based on a load model was used. The charge thus calculated has a great influence on the accumulation capacity of the accumulator catalyst and this capacity decreases as the load increases. However, since the instantaneous capacity of the accumulation also depends on the space velocity, that is to say on the volume flow rate of the exhaust gas, which is normalized with respect to the volume of catalyst as well as the temperature of the accumulator catalyst 30, it is not necessary to can conclude automatically from a low accumulation capacity, that the accumulator catalyst 30 is heavily-loaded and that it must be regenerated. In other words: for a high space velocity and / or a very low or very high temperature of the accumulator catalyst 30, the instantaneous storage capacity can be very low even though the catalyst is completely empty. In this case, it would be undesirable to decide a regeneration based on the low instantaneous accumulation capacity. The other exemplary embodiment according to FIG. 7 presents a possibility to take into account the influence of the space velocity VR and the temperature T of the accumulator catalyst 30.

Pour cela et après avoir formé la valeur partielle de décision TEW_1 et TEW_2, dans l'étape 58, on définit une valeur de décision EW comme différence entre la valeur partielle de décision TEW_1 et TEW_2 normée par rapport à la valeur partielle de décision TEW_1. Cette première valeur partielle de décision TEW_ 1 qui dépend de la charge du catalyseur accumulateur 30 en oxydes d'azote NOx est formée à partir du signal du capteur d'oxydes d'azote NOx 28 installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 dans le sens de passage des gaz d'échappement.  For this purpose and after forming the decision partial value TEW_1 and TEW_2, in step 58, a decision value EW is defined as the difference between the decision partial value TEW_1 and TEW_2 normed with respect to the partial decision value TEW_1. This first partial decision value TEW_ 1, which depends on the charge of the NOx nitrogen oxide storage catalyst 30, is formed from the NOx 28 nitrogen oxide sensor signal installed downstream of the oxidation accumulator catalyst. NOx nitrogen 30 in the direction of passage of the exhaust gas.

La seconde valeur partielle de décision TEW_2 qui dépend des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 est formée par calcul à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne comme mesure des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10. La valeur de décision EW formée dans l'étape 58 représente ainsi le rendement du catalyseur accumulateur 30 pour sa capacité d'accumulation. Dans l'étape 60, on forme le seuil E_S comme fonction de la température T du catalyseur accumulateur 30 et de la vitesse spatiale VR. En formant le seuil E_S, on tient compte des relations de dépendance représentées qualitativement par les champs de caractéristiques 64, 66. En d'autres termes: l'influence de la température agit en dehors d'une plage de température moyenne dans le sens d'une réduction sur le seuil E_S qui en outre diminue avec l'augmentation de la vitesse spatiale VR.  The second partial decision value TEW_2 which depends on the operating parameters of the internal combustion engine 10 is formed by calculation from the operating parameters of the internal combustion engine as a measure of the raw NOx emissions by the engine. Internal combustion 10. The decision value EW formed in step 58 thus represents the efficiency of the accumulator catalyst 30 for its storage capacity. In step 60, the threshold E_S is formed as a function of the temperature T of the accumulator catalyst 30 and of the space velocity VR. In forming the threshold E_S, account is taken of the dependence relationships qualitatively represented by the characteristic fields 64, 66. In other words: the influence of the temperature acts outside a mean temperature range in the direction of a reduction on the threshold E_S which further decreases with the increase of the space velocity VR.

Dans l'étape 62 suivante, on compare la valeur de décision EW au seuil E_S. Le seuil E_S correspond à une capacité minimale d'accumulation dépendant de la vitesse spatiale VR et de la température T du catalyseur accumulateur 30. Aussi longtemps que la capacité ef- fective d'accumulation représentée par la valeur de décision EW est supérieure à la capacité minimale d'accumulation représentée par le seuil E_S, on revient à l'étape 34 à partir de l'étape 62 et dans cette étape 34, on traite le programme principal de gestion du moteur à combustion interne. En revanche, on déclenche une régénération par passage à l'étape 44 si la valeur de décision EW représentant la capacité effective de stockage descend en dessous de la valeur minimale représentée par le seuil E S.  In the following step 62, the decision value EW is compared with the threshold E_S. The threshold E_S corresponds to a minimum capacitance capacity dependent on the space velocity VR and the temperature T of the accumulator catalyst 30. As long as the effective accumulation capacity represented by the decision value EW is greater than the capacity the minimum accumulation represented by the threshold E_S, we return to step 34 from step 62 and in this step 34, the main management program of the internal combustion engine is processed. On the other hand, a regeneration is triggered by passing to step 44 if the decision value EW representing the effective storage capacity falls below the minimum value represented by the threshold E S.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour déclencher (44) la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (30) dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10) comprenant les étapes suivantes: - on détermine la charge du catalyseur (30), - on détermine (40) une valeur de décision dépendant de la charge, - on compare (42) la valeur de décision à un seuil, et - on déclenche (44) la régénération en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que l'étape (40) de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: on forme (36) une première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, -on forme (38) une seconde valeur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), et - on combine (40) les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision.  1) Process for triggering (44) the regeneration of an NOx nitrogen oxide storage catalyst (30) in the exhaust gas of an internal combustion engine (10) comprising the following steps: catalyst load (30), - a load-dependent decision value (40) is determined, - the decision value is compared (42) with a threshold, and - the regeneration is triggered (44) depending on the result of the decision. the comparison, characterized in that the step (40) of determining the decision value comprises the following other steps: forming (36) a first decision partial value which depends on the NOx nitrogen oxide load of the catalyst accumulator, -on form (38) a second decision partial value dependent on the operating parameters of the internal combustion engine (10), and - the two partial decision values are combined (40) to obtain the decision value. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison (40) représente la première valeur partielle de décision dans la valeur de décision de façon qu'une charge croissante favorise le déclenchement (44) d'une régénération, et au moins trois valeurs de la première valeur partielle de décision sont associées à des charges différentes.  2) Method according to claim 1, characterized in that the combination (40) represents the first decision partial value in the decision value so that increasing load promotes the triggering (44) of a regeneration, and at least three values of the first decision partial value are associated with different loads. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde valeur partielle de décision est une mesure d'une quantité d'agent réducteur que l'on peut doser dans les gaz d'échappement au moins par l'intermédiaire de la chambre de combustion (12) du moteur à combustion interne (10), et la combinaison représente la seconde valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de la quantité d'agent réducteur favorise le déclenchement d'une régénération.  3) Method according to claim 1, characterized in that the second decision partial value is a measure of a quantity of reducing agent that can be determined in the exhaust gas at least through the chamber of combustion (12) of the internal combustion engine (10), and the combination represents the second decision partial value in the decision value for an increase in the amount of reducing agent to promote the initiation of a regeneration. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (40) de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: - on forme (36) une première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur (30), - on forme (38) une seconde valeur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), - on forme (46) une troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur (30), et - on combine (40) les trois valeurs partielles de décision pour former la valeur de décision 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troisième valeur partielle de décision est une mesure d'un effet d'une régénération prévisible à la température, et la combinaison représente la troisième valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de l'effet prévisible favorise le déclenchement d'une régénération.  4) Process according to claim 1, characterized in that the step (40) for determining the decision value comprises the following other steps: - (36) a first partial decision value dependent on the charge of oxides of NOx nitrogen of the accumulator catalyst (30), - forming (38) a second decision partial value dependent on the operating parameters of the internal combustion engine (10), - forming (46) a third partial decision value depending on the temperature of the catalyst (30), and - the three partial decision values are combined (40) to form the decision value. 5) The method according to claim 4, characterized in that the third decision partial value is a measurement of an effect of a predictable regeneration at the temperature, and the combination represents the third decision partial value in the decision value for an increase in the predictable effect to favor the triggering a regeneration. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur partielle de décision est formée en outre en fonction de la température du catalyseur (30).  6) Process according to claim 1, characterized in that the first decision partial value is further formed depending on the temperature of the catalyst (30). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur (30) à partir du signal d'un capteur d'oxydes d'azote NOx (28) installé en aval du catalyseur (30) selon le sens de passage des gaz d'échappement, on forme la seconde valeur partielle de décision dépendant des para-mètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10) comme mesure des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne (10), on forme la valeur de décision comme rendement réel du catalyseur (30), et on forme soit la valeur de décision soit le seuil servant de rendement de consigne en fonction de la température du catalyseur (30) et en fonction de la vitesse spatiale des gaz d'échappement.  7) Process according to claim 1, characterized in that the first partial decision value dependent on the NOx oxide feedstock of the catalyst (30) is formed from the signal of a NOx nitrogen oxide sensor (28). ) installed downstream of the catalyst (30) in the direction of passage of the exhaust gas, forming the second decision partial value depending on the operating parameters of the internal combustion engine (10) as a measurement of oxide emissions nitrogen NOx of the internal combustion engine (10), the decision value is formed as the actual yield of the catalyst (30), and either the decision value or the threshold serving as a reference efficiency is formed as a function of the temperature of the catalyst (30) and as a function of the space velocity of the exhaust gas. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on forme le rendement réel comme différence entre la première valeur partielle et la seconde valeur partielle de décision, différence normée par rapport à la première valeur partielle de décision, et on prédéfinit la dépendance du seuil ou de la valeur de décision de façon qu'une première température à laquelle un premier effet prévisible d'une régénération est supérieur à celui d'une seconde température, favorise le déclenchement de la régénération, et qu'une vitesse spatiale plus faible favorise le déclenchement d'une régénération plus fortement qu'une vitesse spatiale plus élevée.  8) Process according to claim 7, characterized in that the actual yield is formed as the difference between the first partial value and the second partial decision value, the normalized difference with respect to the first partial decision value, and the dependence is predefined. the threshold or the decision value so that a first temperature at which a first predictable effect of a regeneration is greater than that of a second temperature, promotes the initiation of the regeneration, and a lower space velocity promotes the initiation of regeneration more strongly than a higher space velocity. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la comparaison prévue pour l'étape (42) avec le seuil prévu pour la va-leur de décision dépend de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur et de sa charge momentanée en soufre.  9) Process according to claim 1, characterized in that the comparison provided for step (42) with the threshold provided for the decision value depends on the aging state of the accumulator catalyst and its momentary sulfur load . 10 ) Appareil de commande (18) déclenchant la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (30) installé dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10) et définissant la charge du catalyseur (30), ainsi qu'une valeur de décision dépendant de la charge, comparant la valeur de décision à un seuil et déclenchant la régénération en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que l'appareil de commande (18) forme une première valeur partielle de décision pour la détermination de la valeur de décision, cette première valeur partielle dépendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur accumulateur (30), puis forme une seconde valeur partielle de décision dépendant du paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), et combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision.  10) A control apparatus (18) initiating the regeneration of a NOx nitrogen oxide storage catalyst (30) installed in the exhaust gas of an internal combustion engine (10) and defining the charge of the catalyst ( 30) and a load dependent decision value, comparing the decision value with a threshold and triggering the regeneration according to the result of the comparison, characterized in that the control device (18) forms a first partial decision value for determining the decision value, this first partial value depending on the NOx oxide charge of the accumulator catalyst (30), then forming a second decision partial value depending on the operating parameter of the internal combustion engine ( 10), and combines the two partial decision values to obtain the decision value. 11 ) Appareil de commande (18) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' il exécute un procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 9.  11) Control device (18) according to claim 10, characterized in that it carries out a method according to any one of claims 2 to 9.
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