FR2915770A1 - METHOD FOR MANAGING AN EXHAUST GAS TREATMENT DEVICE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents
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Abstract
Procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (14, 16, 18) installé dans le système des gaz d'échappement (12) d'un moteur à combustion interne (10), nécessitant un agent réactif pour la conversion catalytique des émissions d'oxydes d'azote NOx (NOx_vK) du moteur à combustion interne (10) et dont le dosage se fait à l'aide d'un signal de dosage (s_D) en fonction d'une valeur réelle mesurée d'oxydes d'azote Nos (NOx_Mes) mesurée par un capteur d'oxydes d'azote NOx (18) en aval d'un catalyseur (16) prévu dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement (14, 16, 18). Le signal de dosage (s_D) est influencé en fonction d'une mesure (h, km) de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement (14, 16, 18) dans le sens d'une augmentation du dosage en agent réactif par un signal de correction (k_Sol).A method of managing an exhaust cleaning device (14, 16, 18) installed in the exhaust gas system (12) of an internal combustion engine (10), requiring a reactive agent for the catalytic conversion of the nitrogen oxides NOx (NOx_vK) of the internal combustion engine (10) and whose dosing is carried out using a dosing signal (s_D) according to a real measured value d nitrogen oxide Nos (NOx_Mes) measured by NOx nitrogen oxide sensor (18) downstream of a catalyst (16) provided in the exhaust gas cleaning device (14, 16, 18) . The dosing signal (s_D) is influenced as a function of a measurement (h, km) of the operating time of the exhaust gas treatment device (14, 16, 18) in the direction of an increase in dosage. reactive agent by a correction signal (k_Sol).
Description
Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé deField of the Invention The present invention relates to a method of
gestion d'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement installé dans le système des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, néces-sitant un agent réactif pour la conversion catalytique des émissions d'oxydes d'azote du moteur à combustion interne et dont le dosage se fait à l'aide d'un signal de dosage en fonction d'une valeur réelle mesurée d'oxydes d'azote mesurée par un capteur d'oxydes d'azote en aval d'un catalyseur prévu dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention concerne également un programme pour un appareil de commande ainsi qu'un produit-programme pour un appareil de commande. Etat de la technique Le document De 199 03 439 décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR (Catalyseur à Réduction Catalytique Sélective) qui réduit les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne à l'aide d'un agent réactif pour obtenir de l'azote. Le dosage de l'agent réactif ou d'un composant donnant l'agent réactif se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne comme par exemple la vitesse de rotation (régime moteur) et la quantité de carburant injectée, utilisé au moins comme une mesure des oxydes d'azote émis par le moteur à combustion interne. En outre, le dosage se fait de préférence en fonction des paramètres des gaz d'échappement tels que par exemple la température des gaz d'échappement et/ou la température de fonc- tionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif, on utilise par exemple de l'ammoniac réducteur, provenant d'une solution aqueuse d'urée comme composant donnant l'agent réactif. Le dosage de l'agent réactif doit être fixé soigneusement. Un dosage trop faible entraîne une réduction in- complète des oxydes d'azote. Un dosage trop important se traduit par un glissement de l'agent réactif qui se traduit par une consommation inutilement élevée d'agent réactif et qui de plus peut dégager une odeur désagréable selon les caractéristiques de l'agent réactif. Le document DE 10 2004 031 624 Al décrit un procédé de gestion d'un catalyseur SCR utilisé pour nettoyer les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel il est prévu une commande ou une régulation du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR selon une valeur de consigne de stockage prédéfinie. La fixation de la valeur de consigne de stockage ga- rantit d'une part que dans les états de fonctionnement non stationnaires du moteur à combustion interne, on disposera d'une quantité suffisante d'agent réactif pour répondre aussi complètement que possible aux émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne et que d'autre part, on évite dans une très large mesure tout glissement d'agent réactif. Le niveau de remplissage en agent réac-tif dans le catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur qui tient compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx arrivant sur le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx quittant le catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant du glissement d'agent réactif. Le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif du catalyseur SCR dépend notamment de la température de fonctionnement du catalyseur, température qui est la plus élevée pour les faibles températures de fonctionnement et qui tombent à des valeurs plus faibles à mesure que la température de fonctionnement augmente. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique qui est plus faible aux faibles températures de fonctionnement et qui passe par un maximum lorsque la température de fonctionnement augmente pour retomber de nouveau lorsque la température de fonctionnement continue d'augmenter. managing an exhaust cleaning device installed in the exhaust system of an internal combustion engine, requiring a reactive agent for the catalytic conversion of nitrogen oxide emissions from the engine to internal combustion and whose metering is carried out using a dosing signal as a function of a real measured value of nitrogen oxides measured by a nitrogen oxide sensor downstream of a catalyst provided for in the exhaust gas cleaning device. The invention also relates to a device for implementing such a method. The invention also relates to a program for a control device and a program product for a control device. State of the art De 199 03 439 describes a method of managing an internal combustion engine whose exhaust gas system is equipped with a catalyst SCR (Selective Catalytic Reduction Catalyst) which reduces the oxides of nitrogen contained in the exhaust gas of the internal combustion engine with a reactive agent to obtain nitrogen. The dosage of the reactive agent or a component giving the reactive agent is preferably according to the operating parameters of the internal combustion engine such as, for example, the speed of rotation (engine speed) and the quantity of fuel injected, used. at least as a measure of the nitrogen oxides emitted by the internal combustion engine. In addition, the dosage is preferably based on the parameters of the exhaust gas such as, for example, the temperature of the exhaust gas and / or the operating temperature of the SCR catalyst. As the reactive agent, for example, reducing ammonia, originating from an aqueous solution of urea, is used as component giving the reactive agent. The dosage of the reagent must be carefully fixed. Too low a dosage results in an incomplete reduction of the nitrogen oxides. Too high a dosage results in a slippage of the reagent which results in an unnecessarily high consumption of reagent and which may also give off an unpleasant odor depending on the characteristics of the reagent. DE 10 2004 031 624 A1 discloses a method of managing an SCR catalyst used to clean the exhaust gases of an internal combustion engine in which control or regulation of the agent filling level is provided. reagent in the SCR catalyst according to a predefined storage setpoint. The setting of the storage set point ensures that in the non-stationary operating states of the internal combustion engine, a sufficient quantity of reactive agent will be available to respond as completely as possible to the raw emissions. NOx nitrogen oxides by the internal combustion engine and that on the other hand, it avoids to a very large extent any slippage of reagent. The level of reactive agent filling in the SCR catalyst is determined by means of a catalyst model which takes into account the mass flow rate of nitrogen oxides NOx arriving on the SCR catalyst, the mass flow rate of oxides. NOx nitrogen leaving the catalyst SCR, the catalyst temperature and optionally the slip of reagent. The maximum possible filling level of the reactive agent of the SCR catalyst depends in particular on the operating temperature of the catalyst, which temperature is highest for the low operating temperatures and which falls to lower values as the operating temperature increases. . The efficiency of the SCR catalyst depends on the catalytic activity which is lower at low operating temperatures and which passes through a maximum as the operating temperature increases to fall back again as the operating temperature continues to increase.
Le document DE 10 2005 042 489 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion in-terne dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx. En aval du catalyseur, on mesure la concentration en oxyde d'azote NOx à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote NOx ayant une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif qui est par exemple de l'ammoniac. La concentration mesurée en oxydes d'azote NOx se compare à la concentration calculée en oxydes d'azote NOx. Suivant la différence, on intervient sur le dosage de l'agent réactif. Il est prévu un contrôle de plausibilité par lequel on compare la quantité d'agent réactif dosée pendant une durée prédéfinie la quantité d'agent réactif convertie dans le catalyseur SCR et/ou la quantité d'oxydes d'azote NOx convertie. Comme le capteur d'oxydes d'azote NOx a une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, lorsqu'une différence est constatée, on ne peut pas distinguer sans plus si l'on est en présence d'un surdosage ou d'un sous-dosage d'agent réactif si bien qu'il est prévu un contrôle de plausibilité permettant d'obtenir une information concernant la cor-rection effectuée sur le dosage. Le document DE 10 2006 041 676 Al (non publié anté- rieurement) décrit un procédé analogue selon lequel on effectue égale- ment une comparaison de la différence entre une concentration mesurée et une concentration calculée d'oxydes d'azote NOx en aval d'un catalyseur SCR et d'une valeur de seuil de différence. En cas de dépassement d'une valeur de seuil de différence, on prend une mesure pour abaisser ou compléter le manque de dosage. Ensuite, on vérifie la différence par une mesure de l'augmentation et si la différence dépasse la mesure de l'augmentation, on prend une mesure pour augmenter le dosage. Le document DE 10 2005 042 490 Al (non publié anté- rieurement) décrit également un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont le système des gaz d'échappement comporte au moins un catalyseur SCR recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx. Il est prévu un contrôle de plausibilité pour la différence obtenue entre la valeur mesurée de la concentra- tion en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur et une mesure calculée. On suppose que le capteur d'oxydes d'azote NOx présente une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Les différences obtenues sont chaque fois exploitées. En fonction des résultats de l'exploitation, on intervient sur la fixation du signal d'agent réactif. A l'aide des mesures décrites, on réalise une adaptation à long terme du signal d'agent réactif. Le document DE 10 2005 042 487 Al (non publié antérieurement) décrit une procédure analogue selon laquelle on calcule également une mesure de la concentration en oxydes d'azote produit en aval du catalyseur et on mesure avec un capteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Le point de départ est une régulation du niveau de remplissage en agent réactif dans le catalyseur SCR par rapport à une valeur de consigne. On peut faire un contrôle de plausibilité du signal de capteur en surdosant légèrement l'agent réactif en partant d'un niveau de remplissage maximum possible en agent réactif. Dans cet état de fonctionnement du catalyseur, on peut supposer que le capteur d'oxydes d'azote NOx saisit le glissement en agent réactif. Par une intervention sur le niveau de remplissage de consigne de l'agent réactif dans le catalyseur en fonction de la différence déterminée entre la concentration mesurée et la concentration calculée en oxydes d'azote NOx, on peut réaliser une adaptation brève (à court terme) du dosage qui correspond à une adaptation brève. Les capteurs d'oxydes d'azote NOx disponibles actuelle- ment ont des tolérances vis-à-vis de la précision de la mesure qui peu-vent influencer le résultat des mesures en tenant compte de la réglementation toujours plus stricte concernant les gaz d'échappement. En particulier, il faut supposer que les capteurs d'oxydes d'azote NOx présentent une dérive à long terme influençant le résultat de la mesure. Document DE 10 2005 042 489 A1 (not previously published) describes a method of managing an internal combustion engine whose exhaust system is equipped with a SCR catalyst receiving a reactive agent participating in the conversion. nitrogen oxides NOx. Downstream of the catalyst, the concentration of nitrogen oxide NOx is measured using a NOx nitrogen oxide sensor having a transverse sensitivity vis-à-vis the reactive agent which is, for example, 'ammonia. The concentration measured in NOx nitrogen oxides is compared to the calculated concentration of NOx nitrogen oxides. According to the difference, the dosage of the reactive agent is involved. A plausibility check is provided by which the amount of reagent dosed over a predetermined period of time is compared with the amount of reactant converted in the SCR catalyst and / or the amount of NOx oxides converted. Since the NOx nitrogen oxide sensor has a transverse sensitivity towards the reactive agent, when a difference is observed, it is impossible to distinguish without more whether one is in the presence of an overdose or a sub-assay of reagent so that a plausibility check is provided to obtain information on the correction on the assay. DE 10 2006 041 676 A1 (not previously published) discloses an analogous method in which a comparison is also made of the difference between a measured concentration and a calculated concentration of nitrogen oxides NOx downstream of an SCR catalyst and a difference threshold value. If a difference threshold value is exceeded, a measure is taken to lower or complete the lack of dosage. Then, check the difference by measuring the increase and if the difference exceeds the measurement of the increase, take a measurement to increase the dosage. Document DE 10 2005 042 490 A1 (not previously published) also describes a method of managing an internal combustion engine, the exhaust system of which comprises at least one SCR catalyst receiving a reactive agent participating in the conversion. nitrogen oxides NOx. A plausibility check is provided for the difference obtained between the measured value of the concentration of nitrogen oxides NOx downstream of the catalyst and a calculated measurement. It is assumed that the NOx nitrogen oxide sensor has a transverse sensitivity to the reactive agent. The differences obtained are exploited each time. Depending on the results of the operation, one intervenes on the fixing of the signal of reactive agent. With the aid of the measures described, a long-term adaptation of the reactive agent signal is carried out. DE 10 2005 042 487 A1 (not previously published) describes a similar procedure that also calculates a measurement of the concentration of nitrogen oxides produced downstream of the catalyst and is measured with a NOx nitrogen oxide sensor. with transverse sensitivity vis-à-vis the reactive agent. The starting point is a regulation of the level of reactive agent filling in the SCR catalyst with respect to a set point value. A plausibility check of the sensor signal can be made by slightly overdosing the reagent from a possible maximum fill level to the reagent. In this state of operation of the catalyst, it can be assumed that the NOx nitrogen oxide sensor captures the slip as a reactive agent. By an intervention on the reference filling level of the reactive agent in the catalyst as a function of the difference determined between the measured concentration and the calculated concentration of NOx nitrogen oxides, a short (short term) adaptation can be realized. dosage that corresponds to a brief adaptation. NOx nitrogen oxide sensors currently available have tolerances to the accuracy of the measurement which can influence the result of the measurements taking into account the ever stricter regulations concerning the gases of exhaust. In particular, it must be assumed that the NOx nitrogen oxide sensors exhibit a long-term drift influencing the measurement result.
En plus ou en variante, de la dérive d'un capteur d'oxydes d'azote NOx, on peut avoir une dérive du dispositif d'introduction de l'agent réactif et/ou un vieillissement d'un catalyseur et/ou une modification des émissions d'oxydes d'azote NOx par un moteur à combustion interne faisant que l'on ne respecte plus un taux de conversion minimum pré- défini des oxydes d'azote NOx par le dispositif de traitement des gaz d'échappement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de gestion d'un dispositif de traitement des gaz d'échappement ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant d'assurer pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement, un taux de conversion minimum prédéfini pour les oxydes d'azote NOx. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le signal de dosage est influencé en fonction d'une mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement dans le sens d'une augmentation du dosage en agent réactif par un signal de correction. In addition or alternatively, the drift of a NOx nitrogen oxide sensor, it is possible to have a drift of the device for introducing the reactive agent and / or an aging of a catalyst and / or a modification. emissions of NOx nitrogen oxides by an internal combustion engine that no longer meets a pre-defined minimum conversion of nitrogen oxides NOx by the exhaust gas treatment device. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a process for managing an exhaust gas treatment device as well as a device for carrying out this method making it possible to ensure, during the entire operating time of the exhaust gas treatment device, a predefined minimum conversion rate for nitrogen oxides NOx. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the dosing signal is influenced according to a measurement of the operating time of the treatment device of the exhaust gas in the direction of increasing the reagent dosage by a correction signal.
Les moyens du procédé de l'invention garantissent la conversion minimale requise des oxydes d'azote NOx pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement. On pourra également compenser une éventuelle dérive notamment une dérive à long terme du capteur d'oxydes d'azote NOx et/ou du dispositif d'introduction de l'agent réactif et/ou du catalyseur et/ou une variation des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne par les moyens de l'invention. Le signal de correction est fixé dans une plage de valeurs qui garantit d'une part un do- sage toujours suffisant de l'agent réactif et qui évite d'autre part un glissement excessif de l'agent réactif du fait d'un surdosage. Le procédé selon l'invention repose sur la considération que par suite des tolérances et des dérives des différents composants du dispositif de traitement des gaz d'échappement et/ou des variations des émissions d'oxydes d'azote NOx d'un moteur à combustion interne, même pour un capteur d'oxydes d'azote NOx fonctionnant avec la précision spécifique, on peut avoir une conversion insuffisante des oxydes d'azote NOx dans le dispositif de traitement des gaz d'échappement. Lors de la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappe- ment, on peut tenir compte des tolérances dans le cadre de l'application. Lors du fonctionnement ultérieur du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement, il ne sera plus simplement possible de faire une telle intervention pour compenser des dérives. Le procédé selon l'invention prévoit en tendance un léger surdosage en agent réactif pour pouvoir toujours respecter le taux de conversion minimum prédé- terminé des oxydes d'azote NOx. Un tel surdosage inutile en agent réac-tif n'a toutefois pas lieu d'être pris en compte car le capteur d'oxydes d'azote NOx, en cas d'éventuel surdosage d'agent réactif, du fait de sa sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, fournit un signal de capteur qui s'oppose au surdosage dans le cas d'une régulation ou d'une adaptation. Les pics de glissement bref de l'agent réactif sont en-registrés par un capteur d'oxydes d'azote NOx entaché de tolérances. Selon un développement, on commande préalablement et on régule le signal de dosage. La commande préalable se fait par exemple à l'aide du niveau de remplissage calculé d'agent réactif dans le catalyseur. Le niveau de remplissage d'agent réactif se détermine avantageusement à l'aide d'un modèle de catalyseur. Le modèle de catalyseur tient compte de préférence au moins de la température du catalyseur et d'une mesure du débit massique d'oxydes d'azote NOx. 15 Selon un développement, on régule en fonction de la différence entre une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx, mesurée et une valeur de consigne d'oxydes d'azote NOx. La différence obtenue est utilisée de préférence pour influencer le niveau de remplis-sage calculé d'agent réactif dans le catalyseur. 20 Un développement prévoit une adaptation brève (à court terme) qui intervient sur le modèle de catalyseur pour calculer le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur. En variante ou en complément, il est prévu de préférence une adaptation à long terme qui corrige notamment une grandeur de réglage à partir de laquelle, on re- 25 cueille le signal de dosage. Un développement prévoit que comme mesure de la du-rée de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx, on utilise les kilomètres parcourus par le véhicule entraîné par le moteur à combustion interne. 30 Le signal de correction est fixé de préférence à une plage de valeur comprise entre 1, 0 et 1,2 qui permet d'utiliser le signal de cor-rection pour une combinaison multiplicative. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comprend un appareil de commande destiné à exécuter spécia- 35 lement le procédé. The means of the process of the invention guarantee the required minimum conversion of NOx nitrogen oxides throughout the operating life of the exhaust gas treatment device. It will also be possible to compensate for any drift, in particular a long-term drift of the NOx nitrogen oxide sensor and / or the device for introducing the reactive agent and / or the catalyst and / or a variation of the oxide emissions. NOx nitrogen of the internal combustion engine by the means of the invention. The correction signal is set in a range of values which guarantees, on the one hand, an always sufficient dosage of the reagent and, on the other hand, avoids excessive sliding of the reagent agent by overdosing. The method according to the invention is based on the consideration that as a result of the tolerances and drifts of the various components of the exhaust gas treatment device and / or the variations of NOx nitrogen oxide emissions of a combustion engine internally, even for a NOx nitrogen oxide sensor operating with the specific accuracy, there may be insufficient conversion of nitrogen oxides NOx in the exhaust gas treatment device. When starting the exhaust gas treatment system, tolerances can be taken into account in the application. During the subsequent operation of the exhaust gas treatment device, it will no longer be simply possible to make such an intervention to compensate for drifts. The process according to the invention provides in tendency a slight overdose of reactive agent in order to always be able to respect the predetermined minimum conversion rate of NOx nitrogen oxides. Such unnecessary overdose of the reactive agent does not need to be taken into account, however, since the nitrogen oxide sensor NOx, in case of any overdose of reagent, because of its transverse sensitivity to the reagent, provides a sensor signal that opposes overdose in the case of regulation or adaptation. The short slip peaks of the reagent are recorded by a NO x nitrogen oxide sensor with tolerances. According to a development, the dosing signal is previously controlled and regulated. The preliminary control is done for example using the calculated filling level of reactive agent in the catalyst. The level of reactive agent filling is advantageously determined using a catalyst model. The catalyst model preferably takes into account at least the catalyst temperature and a mass flow measurement of NOx nitrogen oxides. According to a development, it is regulated according to the difference between a measured measurement of the concentration of nitrogen oxides NOx and a reference value of NOx nitrogen oxides. The difference obtained is preferably used to influence the calculated level of filling of the reactant in the catalyst. A development provides a brief (short term) adaptation to the catalyst model for calculating the level of reactant fill in the catalyst. Alternatively or additionally, a long-term adaptation is preferably provided, which in particular corrects a control variable from which the assay signal is collected. A development provides that as a measure of the operating performance of the NOx nitrogen oxide sensor, the kilometers traveled by the vehicle driven by the internal combustion engine are used. The correction signal is preferably set to a value range of between 1.0 and 1.2 which makes it possible to use the correction signal for a multiplicative combination. The device according to the invention for the implementation of the method comprises a control apparatus for executing the method in particular.
L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique contenant les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'appareil de commande. Le programme d'appareil de commande selon l'invention prévoit d'exécuter toutes les étapes du procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté sur un appareil de commande. Le produit-programme d'appareil de commande selon l'invention est comparé à un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine et qui exécute le procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute procédé de l'invention, -la figure 2 montre la relation entre un signal de dosage et une concentration NOx en aval d'un catalyseur ou encore la relation entre le signal de dosage et un glissement d'agent réactif. The control apparatus preferably comprises at least one electrical memory containing the process steps in the form of a control unit program. The control device program according to the invention provides for carrying out all the steps of the method according to the invention when the program is executed on a control device. The control device program product according to the invention is compared to a program code recorded on a medium that can be read by a machine and that executes the method according to the invention when the program is executed in a control device. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows the technical environment in which the process of the invention is carried out; FIG. 2 shows the relationship between a dosing signal and a NOx concentration downstream of a catalyst or the relationship between the dosing signal and a slip of reactive agent.
Description de modes de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont le système de gaz d'échappement 12 est équipé d'un dispositif d'introduction d'agent réactif 14 et d'au moins un catalyseur 16. Dans le système de gaz d'échappement 12, on a les émissions d'oxydes d'azote NOx_vK du moteur à combustion 10 ainsi que les concentrations d'oxydes d'azote NOx_nk en aval du catalyseur 16. En aval du catalyseur 16 on un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 qui fournit à un appareil de commande 20, une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk et de la valeur de la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes. Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14, le catalyseur 16 ainsi que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 for-ment en combinaison un dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. L'appareil de commande 20 fournit un signal de dosage s_D au dispositif de dosage d'agent réactif 14. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows an internal combustion engine 10 whose exhaust system 12 is equipped with a reagent introduction device 14 and at least one catalyst 16. In the system exhaust gases 12, NOx_vK nitrogen oxide emissions from the combustion engine 10 as well as NOx_nk nitrogen oxide concentrations downstream of the catalyst 16. Downstream of the catalyst 16 is a sensor of nitrogen oxides NOx 18 which supplies to a control apparatus 20 a measurement of the concentration of nitrogen oxides NOx_nk and the value of the actual value of nitrogen oxides NOx Mes. The reactive agent introduction device 14, the catalyst 16 as well as the nitrogen oxide sensor NOx 18 in combination with an exhaust gas treatment device 14, 16, 18. control 20 provides a dosing signal s_D to the reagent dosing device 14.
Le moteur à combustion interne 10 émet des gaz d'échappement contenant des émissions d'oxydes d'azote NOx_vK. Les parties d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement doivent être converties dans le catalyseur 16 en des composants moins nocifs des gaz d'échappement. Pour cela, le catalyseur 16 est de préférence réalisé sous la forme d'un catalyseur SCR qui nécessite un agent réactif par exemple de l'ammoniac pour la conversion. L'agent réactif ou un état préalable de l'agent réactif par exemple une solution aqueuse d'urée, est introduit par le dispositif io d'introduction d'agent réactif 14 de préférence directement dans le système de gaz d'échappement 12 en amont du catalyseur 16. La quantité dosée est fixée par le signal de dosage s_D fourni par l'appareil de commande 20 en fonction d'au moins une mesure du moteur à combustion interne 10 des émissions d'oxydes d'azote NOx_vK. The internal combustion engine 10 emits exhaust gas containing NOx_vK nitrogen oxide emissions. The NOx nitrogen oxide parts in the exhaust gas must be converted in the catalyst 16 into less harmful components of the exhaust gas. For this, the catalyst 16 is preferably made in the form of an SCR catalyst which requires a reactive agent, for example ammonia for the conversion. The reactive agent or a prior state of the reactive agent, for example an aqueous solution of urea, is introduced by the reagent introduction device 14 preferably directly into the exhaust system 12 upstream. The metered amount is set by the dosing signal s_D provided by the control apparatus 20 as a function of at least one measurement of the internal combustion engine 10 of NOx_vK nitrogen oxide emissions.
15 Une telle mesure de la émissions d'oxydes d'azote NOx_vK est calculée par exemple en remplacement d'une mesure directe de préférence à l'aide par exemple d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 par exemple de sa vitesse de rotation et/ou d'un signal de carburant.Such a measure of the nitrogen oxide emission NOx_vK is calculated, for example, instead of a direct measurement, preferably using, for example, at least one operating parameter of the internal combustion engine 10, for example its rotational speed and / or a fuel signal.
20 Dans l'exemple de réalisation représenté on suppose que le signal de dosage s_D est fixé dans le cas d'une commande préalable contenue dans un moyen de régulation 30. On suppose en outre que la commande préalable ou la régulation du signal de dosage s_D se font sur le fondement du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16 qui se fixe à l'aide d'une valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol. Comme la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif n'est pas directement accessible par des techniques de mesure, il faut fournir la valeur réelle du niveau de rem-plissage d'agent réactif sous la forme d'une valeur réelle du niveau de 30 remplissage d'agent réactif Fül_Sim. Le calcul se fait à l'aide d'un modèle de catalyseur 32 qui reçoit par exemple la température du catalyseur 16, les émissions d'oxydes d'azote NOx_vK ainsi que le signal de dosage s_D. Le modèle de catalyseur 32 et le calcul du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16 peuvent se faire selon l'état de la technique présenté en détail dans le préambule. La commande préalable dans la régulation 30 fixe une grandeur de réglage s en fonction de la différence entre la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sim calculée. La grandeur de réglage s deviendra après application d'une correction de signal 34, le signal de dosage s_D. Comme il n'y a pas effectivement de réaction pour la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif, à la place d'un régulation en fonction de la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol, on utilisera une commande préalable. La commande préalable est superposée à une régulation qui est en mesure de compenser les tolérances et les dérives des corn- posants. Dans l'exemple de réalisation présenté, on suppose que la régulation se fait sur le fondement de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk qui se produit en aval du catalyseur 16 ; le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fournit cette information à l'appareil de commande 20 comme valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes ; la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes est au moins une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk qui existe en aval du catalyseur 16. Dans l'exemple de réalisation, on suppose que la régulation repose sur une variation du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur 16. On suppose en outre que la régulation tient compte de la différence d entre la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes et la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent ré- actif Fül Sol. Une réalisation prévoit une adaptation à court terme (adaptation de brève) qui dépend par exemple de la différence d et four- nit ainsi un signal d'adaptation bref Adapt_k_ti. Le signal d'adaptation bref Adapt_k_ti est déterminé dans le moyen de détermination de signal d'adaptation à court terme 38 en fonction de la différence d pour être fourni comme signal d'adaptation bref Adapt_k_ti par exemple au modèle de catalyseur 32 ; ainsi une variation de la valeur réelle du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sim calculée peut être prise à court terme dans l'établissement du signal de dosage s_D. Cela permet de ré-agir à court terme à la fois pour répondre à un dosage insuffisant ou un dosage excessif. Une autre réalisation prévue en variante ou en plus, pré- voit une adaptation à long terme qui fournit un signal d'adaptation long Adapt_L_ti. Le signal d'adaptation long Adapt_L_ti est déterminé par un moyen de détermination de signal d'adaptation à long terme 40 en fonction de la différence d pour être utilisé par exemple comme signal d'adaptation long Adapt_L_ti dans le moyen de correction de signal 34 pour corriger la grandeur de réglage s. La correction de signal 34 fournit ensuite le signal de dosage s_D. On suppose que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 possède une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Cela signifie que tout d'abord on ne pourra pas distinguer entre un dosage trop faible de l'agent réactif avec pour conséquence que la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk augmente et qu'en conséquence le dosage d'agent réactif est trop élevé de sorte qu'il y a un glissement d'agent réactif NH3. La figure 2 montre qualitativement la relation d'une part entre le signal de dosage s_D et la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk et d'autre part entre le signal de dosage s_D et le glissement d'agent réactif NH3. La valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes passe par un minimum lors du passage d'un dosage trop faible à un dosage excessif. Le dosage de l'agent réactif est assuré de préférence par le signal de dosage s_D de façon à avoir en même temps une concentration d'oxydes d'azote NOx_nk aussi minimale que possible et un glisse-ment d'agent réactif NH3 aussi réduit que possible. La figure 2 montre un signal de début de dosage s_D_St que l'on doit avoir à la mise en route du capteur d'oxydes d'azote NOx 18 si le niveau de remplissage d'agent réactif est à la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et si en même temps la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes et la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol correspondent. Au cours du fonctionnement du moteur à combustion in- terne 10 ou du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, on ne peut exclure que le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 subisse une dérive de signal ayant pour conséquence que la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes ne correspond plus à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nK effective. De plus, il faut tenir compte d'une dérive des autres composants 14, 16 du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. Le dispositif d'introduction d'agent réactif 14 qui comprend de nombreux composants mécaniques peut subir une dérive de sorte que la quantité dosée d'agent réactif diffère de la quanti-té prédéfinie par le signal de dosage s_D. En outre, le catalyseur 16 su-bit le vieillissement si bien que par exemple à mesure que le vieillissement augmente, il lui faudra plus d'agent réactif. Il faut en outre tenir compte de ce que les émissions d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10 subissent une dérive à long terme. Pour garantir le respect d'une concentration d'oxydes 15 d'azote NOx_nk aussi faible que possible pendant toute la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, il est prévu d'augmenter le dosage d'agent réactif selon l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement 14, 16, 18. La durée de fonctionnement du 20 dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 correspond de manière générale à la durée de fonctionnement de l'ensemble du système y compris de la durée de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Dans la suite, on ne se réfèrera qu'à la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18.In the embodiment shown, it is assumed that the dosing signal s_D is set in the case of a pre-command contained in a control means 30. It is furthermore assumed that the pre-control or the regulation of the dosing signal s_D on the basis of the level of reactive agent filling in the catalyst 16 which is fixed by means of a reference value of the filling level of Fül_Sol reactive agent. Since the actual value of the reagent filling level is not directly accessible by measurement techniques, the actual value of the reagent replenishing level must be provided as a true level value. Fül_Sim reagent filling agent. The calculation is carried out using a catalyst model 32 which receives, for example, the temperature of the catalyst 16, the nitrogen oxide emissions NOx_vK and the dosing signal s_D. The catalyst model 32 and the calculation of the level of reactive agent filling in the catalyst 16 can be done according to the state of the art presented in detail in the preamble. The pre-control in the regulation 30 sets a control variable s according to the difference between the set value of the Fül_Sol reagent filling level and the actual value of the calculated Fül_Sim reagent filling level. The control variable s will become after application of a signal correction 34, the dosing signal s_D. Since there is no actual reaction for the actual value of the reactive agent filling level, in place of a control as a function of the set value of the Fül_Sol reagent level, a pre-order. The pre-control is superimposed on a control that is able to compensate for the tolerances and drifts of the components. In the embodiment shown, it is assumed that the regulation is based on the concentration of nitrogen oxides NOx_nk which occurs downstream of the catalyst 16; the NOx nitrogen oxide sensor 18 provides this information to the control apparatus 20 as a true value of NOx_Mes nitrogen oxides; the real value of the NOx_Mes nitrogen oxides is at least one measurement of the concentration of NOx_nk nitrogen oxides that exists downstream of the catalyst 16. In the exemplary embodiment, it is assumed that the regulation is based on a variation of the level It is furthermore assumed that the regulation takes into account the difference d between the actual value of the NOx_Mes nitrogen oxides and the set point of the reactive agent filling level Fül. Ground. One embodiment provides a short-term adaptation (short adaptation) which depends for example on the difference d and thus provides a short adaptation signal Adapt_k_ti. The short adaptation signal Adapt_k_ti is determined in the short-term adaptation signal determination means 38 as a function of the difference d to be provided as a short adaptation signal Adapt_k_ti for example to the catalyst model 32; thus a variation of the actual value of the calculated reactive agent filling level Fül_Sim can be taken in the short term in the setting of the dosing signal s_D. This makes it possible to re-act in the short term both to respond to insufficient dosage or excessive dosage. Another alternative or alternative embodiment provides a long-term adaptation which provides a long adaptation signal Adapt_L_ti. The adaptation long signal Adapt_L_ti is determined by a long-term adaptation signal determining means 40 as a function of the difference d to be used for example as a long adaptation signal Adapt_L_ti in the signal correction means 34 for correct the adjustment quantity s. The signal correction 34 then supplies the dosing signal s_D. It is assumed that the NOx nitrogen oxide sensor 18 has a transverse sensitivity to the reactive agent. This means that first of all it will not be possible to distinguish between a too low dosage of the reagent and the consequence that the concentration of NOx_nk nitrogen oxides increases and consequently the dosage of reagent agent is too high. so that there is a slip of reagent NH3. FIG. 2 qualitatively shows the relation between the dosing signal s_D and the concentration of nitrogen oxides NOx_nk and secondly between the dosing signal s_D and the sliding of reactive agent NH3. The actual value of nitrogen oxides NOx_Mes goes through a minimum when going from a too low dosage to an excessive dosage. The dosage of the reactive agent is preferably ensured by the dosing signal s_D so as to have at the same time a concentration of nitrogen oxides NOx_nk as minimal as possible and a slip of NH3 reactive agent as reduced as possible. FIG. 2 shows a start-of-dosing signal s_D_St which must be available at start-up of the nitrogen oxide sensor NOx 18 if the reactive agent filling level is at the set point level. filling reagent Fül_Sol and if at the same time the actual value of NOx_Mes nitrogen oxides and the set value of Fül_Sol reagent level filling level correspond. During the operation of the internal combustion engine 10 or the exhaust gas treatment device 14, 16, 18, it can not be ruled out that the nitrogen oxide sensor NOx 18 undergoes signal drift having as its Consequently, the actual value of the nitrogen oxides NOx Mes no longer corresponds to the concentration of NOx_nK effective nitrogen oxides. In addition, it is necessary to take into account a drift of the other components 14, 16 of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. The reactive agent introduction device 14 which comprises many mechanical components can undergo a drift so that the metered amount of reagent differs from the predefined amount by the s_D assay signal. In addition, the catalyst 16 over-aging so that for example as aging increases, it will require more reactive agent. It must also be taken into account that the emissions of nitrogen oxides NOx by the internal combustion engine 10 are drifting in the long term. In order to ensure that a nitrogen oxide concentration NOx_nk is kept as low as possible during the entire operating life of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18, it is intended to increase the dosage of the reactive agent according to the increase of the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. The operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18 corresponds to generally speaking to the operating time of the entire system including the operating time of the internal combustion engine 10. In the following, reference will only be made to the operating time of the gas treatment device. exhaust 14, 16, 18.
25 Le signal de dosage s_D est influencé par une mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 dans le sens d'une augmentation du dosage de l'agent réactif par un signal de correction k_Sol. Le signal de correction k_Sol est fourni par un moyen de 30 détermination du signal de correction 42 selon la durée de fonctionne-ment du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. A la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, on fixe le signal de correction k_Sol de préférence sur la valeur de départ k_St du signal de correction égal à 1. On obtient ainsi la valeur 35 de départ du signal de dosage s_D_St. Les variations du signal de cor- rection k_Sol se font par exemple selon les heures de fonctionnement h du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. Dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 entraîne un véhicule automobile, on peut utiliser comme mesure de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 non seulement des heures de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 et aussi le trajet parcouru par le véhicule mesuré en km. La prise en compte du signal de correction k_Sol se fait dans le moyen de correction de valeur de consigne 44 qui combine la valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol avec le signal de correction de consigne k_Sol et une valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol, corrigée. La combinaison se fait de préférence par multiplication de sorte qu'au début de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, il n'y a pas de correction et que la correction se fait de manière progressive en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traite-ment des gaz d'échappement 14, 16, 18, qui se traduit selon une tendance à une augmentation du dosage en agent réactif. La valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol est appliquée à un additionneur 46 qui détermine la différence entre la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol corrigée et la valeur réelle des oxydes d'azote NOx Mes pour donner la différence d. la différence d intervient dans la régulation 30 ou dans la commande préalable par exemple par une augmentation de la valeur de consigne du niveau de remplissage d'agent réactif Fül_Sol et influence la grandeur de réglage s. Une augmentation de la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol conduit à une augmentation de la grandeur de réglage s et ainsi à une augmentation du signal de do-sage s_D. L'augmentation du dosage en agent réactif est indiquée sym-boliquement à la figure 2 par la flèche 50. Influencer le signal de dosage s_D dans le sens d'une augmentation du dosage en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 garantit tout d'abord qu'en cas de dérive du capteur d'oxydes d'azote NOx 18 pour laquelle la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes, mesurée est inférieure à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk effective, donne néanmoins un dosage suffisant d'agent réactif pour respecter un taux de conversion minimum d'oxydes d'azote NOx. En cas de dérive du capteur d'oxydes d'azote NOx 18, si la valeur réelle des oxydes d'azote NOx_Mes, mesurée est supérieure à la concentration d'oxydes d'azote NOx_nk effective, il n'y a pas lieu d'assurer en fonction de l'augmentation de la durée de vie du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18, un plus fort glissement d'agent réactif NH3 car comme le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 a une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif, on pourra compenser le surdosage par régulation. Le moyen selon l'invention permet néanmoins de respecter également un taux de conversion prédéfini, minimum des oxydes d'azote NOx si le capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fonctionne dans la 15 plage des tolérances autorisées et s'il y a néanmoins une dérive dans les autres composants 14, 16 du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 et/ou une modification des émissions d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10. Egalement dans ce cas, sans les moyensprévus par l'invention, il ne serait pas ex- 20 clu même pour un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fonctionnant correctement, que l'on puisse respecter le taux de conversion prédéfini, minimum des oxydes d'azote NOx. Globalement, grâce aux moyens de l'invention (un surdosage en agent réactif qui correspond aux tendances à la durée de fonc- 25 tionnement du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18), permet de compenser une faiblesse de l'ensemble du système du point de vue d'un dosage insuffisant en agent réactif et que du fait de la robustesse de l'ensemble du système vis-à-vis d'un surdosage en agent réactif, on pourra prendre en compte un surdosage inutile car même si 30 un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 entaché de tolérances enregistre un bref passage d'un pic d'agent réactif à cause de sa sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. La plage des valeurs dans laquelle doit se trouver le signal de correction de consigne k_Sol, peut se fixer par une évaluation 35 des dérives prévisibles. La plage des valeurs se situe par exemple entre et 1 et 1,2. La valeur 1 correspond à la valeur au moment de la mise en route du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 ; la valeur 1,2 correspond à celle de la durée de fonctionnement la plus élevée prévisible pour le dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18. On suppose pour cela, que la valeur 1 n'influence pas la valeur de consigne des oxydes d'azote NOx_Sol sur la valeur de consigne corrigée des oxydes d'azote NOx_k_Sol, si bien que le dosage en agent réactif augmente en fonction de l'augmentation de la durée de fonctionnement h, km du dispositif de traitement des gaz d'échappement 14, 16, 18 ou lo de la durée de fonctionnement de l'ensemble du système y compris le moteur à combustion interne 10. 15The dosing signal s_D is influenced by a measurement of the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18 in the direction of increasing the dosage of the reagent by a correction signal k_Sol . The correction signal k_Sol is supplied by a means for determining the correction signal 42 according to the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. At the start of the treatment device of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. Exhaust gas 14, 16, 18, the correction signal k_Sol is preferably set to the start value k_St of the correction signal equal to 1. This gives the starting value of the dosing signal s_D_St. The variations of the corrective signal k_Sol are for example according to the operating hours h of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. Insofar as the internal combustion engine 10 drives a motor vehicle, can be used as a measure of the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18 not only hours of operation of the internal combustion engine 10 and also the distance traveled by the vehicle measured in km. The correction signal k_Sol is taken into account in the setpoint correction means 44 which combines the setpoint value of the nitrogen oxides NOx_Sol with the setpoint correction signal k_Sol and a setpoint value of the oxides of nitrogen. NOx_Sol nitrogen, corrected. The combination is preferably by multiplication so that at the beginning of the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18, there is no correction and the correction is done progressive as a function of the increase in the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18, which results in a tendency to increase the dosage of reactive agent. The corrected set value of nitrogen oxides NOx_k_Sol is applied to an adder 46 which determines the difference between the corrected setpoint of the corrected nitrogen oxides NOx_k_Sol and the actual value of the nitrogen oxides NOx Mes to give the difference between . the difference d intervenes in the regulation 30 or in the preliminary control, for example by increasing the set value of the filling level of the reagent Fül_Sol and influences the control variable s. An increase in the adjusted nitrogen oxide NOx_k_Sol set point results in an increase of the control variable s and thus an increase of the s_D do-wise signal. The increase in the reagent dosage is indicated symmetrically in FIG. 2 by the arrow 50. Influence the dosing signal s_D in the direction of an increase in dosage as a function of the increase in the operating time of the device for treating the exhaust gases 14, 16, 18 first of all ensures that in the event of drift of the nitrogen oxide sensor NOx 18 for which the actual value of the nitrogen oxides NOx_Mes, measured, is lower than the concentration of NOx_nk effective nitrogen oxides, nevertheless gives a sufficient dosage of reagent to comply with a minimum conversion rate of nitrogen oxides NOx. In the event of drift of NOx 18 nitrogen oxide sensor, if the actual value of nitrogen oxides NOx_Mes, measured is greater than the concentration of NOx_nk effective nitrogen oxides, there is no need for ensuring, as a function of the increase in the service life of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18, a greater slip of reagent NH3 since, as the nitrogen oxide sensor NOx 18 has a cross sensitivity vis-à-vis the reactive agent, it can compensate overdose by regulation. The means according to the invention nevertheless makes it possible to also respect a predefined conversion rate, minimum NOx nitrogen oxides if the NOx nitrogen oxide sensor 18 operates within the allowed tolerances range and if there is nevertheless a drift in the other components 14, 16 of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18 and / or a modification of NOx nitrogen oxide emissions by the internal combustion engine 10. Also in this case, Without the means provided by the invention, it would not be possible even for a properly functioning NOx 18 nitrogen oxide sensor to meet the predefined conversion rate of the NOx nitrogen oxides. . Overall, thanks to the means of the invention (a reactive agent overdose which corresponds to the trends in the operating time of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18) makes it possible to compensate for a weakness in the the entire system from the point of view of insufficient dosage of reagent and that because of the robustness of the entire system vis-à-vis a reactive agent overdose, we can take into account an unnecessary overdose because even if a tolerant NOx 18 nitrogen oxide sensor records a brief passage of a reagent peak because of its transverse sensitivity to the reagent. The range of values in which the setpoint correction signal k_Sol must be located can be fixed by an evaluation of predictable drifts. The range of values is, for example, between 1 and 1.2. The value 1 corresponds to the value at the time of putting into operation of the exhaust gas treatment device 14, 16, 18; the value 1.2 corresponds to that of the highest expected operating time for the exhaust gas treatment device 14, 16, 18. It is assumed for this that the value 1 does not influence the set point value. nitrogen oxides NOx_Sol on the corrected setpoint of the nitrogen oxides NOx_k_Sol, so that the dosage of reagent increases as a function of the increase in the operating time h, km of the gas treatment device. exhaust 14, 16, 18 or lo the operating time of the entire system including the internal combustion engine 10. 15
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