FR3000984A3 - Portail d'un dispositif d'entrainement de fermeture d'un batiment ou d'une cloture et son application - Google Patents

Abstract

Portail (50, 150) pour relier un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12) à télécommande bidirectionnelle à un réseau (54) comprenant une interface radio (76, 156) et une interface réseau (78, 152), l'interface radio (76, 156) étant réalisée pour une communication bidirectionnelle avec un émetteur-récepteur radio (62, 172) de télécommande mobile ou stationnaire pour la télécommande d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12), et l'interface réseau (78, 152) est réalisée pour être reliée à un réseau de traitement de données ainsi qu'à un réseau LAN, un réseau WLAN et/ou un réseau étendu et/ou à un réseau téléphonique.

Description

Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un portail d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture. L'invention se rapporte également à la combinaison d'un tel portail et d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture. L'invention a également pour objet un système d'automatisation d'immeuble ainsi équipé. But de l'invention L'invention a pour but de permettre l'utilisation d'un dis- positif de fermeture de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture ayant une compatibilité maximale avec les systèmes existants, de manière plus simple, plus confortable et universelle. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un portail pour relier un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture à télécommande bidirectionnelle à un réseau comprenant une interface radio et une interface réseau, l'interface radio étant réalisée pour une communication bidirec- tionnelle avec un émetteur-récepteur radio de télécommande mo- bile ou stationnaire pour la télécommande d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, et l'interface réseau est réalisée pour être reliée à un réseau de traitement de données ainsi qu'à un réseau LAN, un réseau WLAN et/ou un réseau étendu et/ou à un réseau téléphonique. De façon préférentielle, le portail comporte une unité par- ticulière, notamment un boîtier propre et une partie réseau pour l'alimentation électrique. Suivant une autre caractéristique, l'interface radio est réalisée pour émettre et recevoir des signaux d'ordres codés et/ou des signaux d'état codés sur au moins l'une des fréquences d'environ 315 MHz, d'environ 433 MHz et/ou d'environ 868 MHz. Suivant une autre caractéristique, un microprocesseur sous la forme d'une unité CPU à laquelle est relié d'une part un émet- teur-récepteur radio de l'interface radio et d'autre part une interface LAN et/ou une interface WLAN. Suivant une autre caractéristique, le portail est réalisé pour relier un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture par le réseau à un appareil de traitement de données uti- lisable comme télécommande, notamment un téléphone intelligent, une tablette réduite, une tablette ou un PC. Suivant une autre caractéristique, le portail est réalisé en outre pour être relié à une installation domestique télécommandée par radio par le réseau avec un appareil de traitement de données utilisable comme télécommande, notamment un téléphone intelligent, une tablette réduite, une tablette ou un PC. Suivant une autre caractéristique, l'interface radio est réalisée pour apprendre un code de télécommande radio et/ou d'une installation d'émission-réception radio du dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture. Suivant une autre caractéristique, l'interface radio est réalisée en plus pour apprendre des codes d'une télécommande radio et/ou d'une installation émission-réception radio de l'installation do- mestique télécommandée, à raccorder. Selon un autre développement, l'invention porte sur la combinaison d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture télécommandé, bidirectionnel, par radio comportant un portail tel que défini ci-dessus.

De façon préférentielle, on a une installation de surveil- lance pour surveiller le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture entraîné par celui-ci. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de surveillance comporte au moins un capteur de position et/ou au moins une caméra. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de surveillance est en outre réalisée pour surveiller une installation domestique télécommandée par radio.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système d'automatisation d'immeuble comprend une combinaison telle que décrite ci-dessus, un réseau ainsi qu'au moins un appareil de traitement de données relié au réseau comme télécommande.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture est reliée exclusivement par la liaison de télécommande radio bidirectionnelle par l'interface radio au réseau et/ou à l'appareil de traitement de données.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, les émet- teurs-récepteurs radio des dispositifs de télécommande sont réalisés pour recevoir des signaux de télécommande radio provenant de télécommandes radio unidirectionnelles et bidirectionnelles, le système d'automatisation d'immeuble comportant un ensemble de télécom- mandes radio unidirectionnelles et/ou bidirectionnelles, mobiles et/ou fixes pour la télécommande d'un ou plusieurs dispositifs de télécommande, les télécommandes radio étant réalisées pour émettre et/ou le cas échéant recevoir les mêmes fréquences et/ou canaux que l'interface radio, par exemple un dispositif d'éclairage télécommandé.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation domestique télécommandée est reliée exclusivement par la liaison de télécommande radio bidirectionnelle par l'interface radio au réseau et/ou à l'appareil de traitement de données. D'autres développements de l'invention concernent la té- lécommande d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clô- ture et les utilisations d'une telle télécommande. En outre, un développement concerne une télécommande pour télécommander un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, telle que par exemple la télécommande d'une porte de garage pour télé- commander son entraînement ou sa motorisation. Suivant un autre développement, l'invention se rapporte à un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, commandé à l'aide d'une telle télécommande. Un autre développement concerne un programme d'ordinateur pour une telle télécommande.

Un autre développement concerne un système d'automatisation d'immeuble équipé d'un tel dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et d'une telle télécommande. Un autre développement se rapporte à un procédé de té- lécommande assuré par une telle télécommande pour télécommander un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture. En particulier, un autre développement concerne une télécommande pour télécommander un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et en plus une autre installation domestique télécommandée comme par exemple un dispositif d'éclairage ou une installation d'éclairage télécommandée. Un autre développement concerne une combinaison d'un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et en plus d'une autre installation domestique télécommandée telle que par exemple une installation ou un dispositif d'éclairage télécommandé, ces différentes installations étant commandées par une telle télécommande. Un autre développement concerne un produit programme d'ordinateur pour une telle télécommande. Un autre développement concerne un système d'automatisation d'immeubles équipés d'un tel dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture ainsi que d'une telle télécommande. Un autre développement se rapporte à un procédé de télécommande exécuté par une telle télécommande pour télécommander un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture ainsi qu'une autre installation domestique telle que par exemple un dispositif ou une installation d'éclairage. En particulier, un objectif des développements et des ca- ractéristiques préférentielles de l'invention concerne l'utilisation intuitive offrant de meilleures possibilités de télécommande pour télécommander des entraînements de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture tels que des entraînements de porte ou de portail, des entraînements ou des motorisations de porte ou de portail de garage, des entraînements ou des motorisations dans le domaine industriel, des entraînements ou des motorisations de porte ou de portail de domaine, des entraînements ou motorisations de porte tels que des entraîne- ments ou des motorisations de battant ou encore de volet ou de la serrure d'une porte d'habitation ou d'une porte intermédiaire, le cas échéant en combinaison avec une réalisation pour la télécommande d'autres installations domestiques telles que par exemple un dispositif ou une installation d'éclairage ou encore des appareils périphériques d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture tels que par exemple des éclairages sur ou au voisinage de porte, portail. Selon un développement, l'invention a pour objet une té- lécommande, notamment pour être reliée à un portail ou à être intégrée dans un système d'automatisation d'immeuble pour la télécommande d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, pour un volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture comprenant : une installation de réception pour recevoir un signal ETAT d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clô- ture, ce signal ETAT contenant une information relative à la position du dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture du volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, une installation d'affichage pour fournir une représentation repré- sentant un volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture dans la position correspondant à celle donnée par le signal ETAT reçu, une interface de service pour introduire un ordre de commande pour commander le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et une installation d'émission pour émettre un signal de télécommande correspondant à un ordre de com- mande, l'interface de service étant associée à l'installation d'affichage et elle est réalisée pour saisir : a) un mouvement d'au moins un doigt ou d'une main sur ou à proximité de l'installation d'affichage, et/ou b) un geste de l'utilisateur à proximité de l'installation d'affichage, et/ou c) un ordre vocal de l'utilisateur. De façon préférentielle : la télécommande est en outre réalisée pour télécommander une installation domestique télécommandée, et/ou l'installation de réception est en plus réalisée pour recevoir un signal ETAT d'une installation domestique télécommandée, le signal ETAT contenant une information relative à l'état de l'installation domestique télécommandée, et/ou l'installation d'affichage étant réalisée en plus pour reproduire une image reproduisant l'installation domestique télécommandée selon le signal ETAT reçu, et/ou l'interface de service étant réalisée en plus pour entrer un ordre de commande pour commander l'installation domestique télécommandée. Suivant une autre caractéristique, l'installation domes- tique télécommandée est une installation ou un dispositif d'éclairage télécommandé. Suivant un autre développement, l'installation de réception et l'installation d'émission communiquent avec le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture par une liaison radio et/ou par un réseau de téléphones mobiles et/ou par un réseau LAN ou WLAN et/ou par Internet. Suivant un autre développement, la télécommande est constituée par un appareil mobile de traitement de données avec une installation d'émission et de réception sans fil et une installation d'affichage pour une commande tactile et/ou gestuelle et/ou une com- mande vocale et par des programmes chargés dans l'appareil mobile de traitement de données. Suivant un autre développement, l'appareil de traitement de données est un téléphone mobile, un téléphone intelligent ou une tablette.

De façon préférentielle, la télécommande enregistre en mémoire une ou plusieurs suites d'ordres de service comme groupes d'ordres et à l'appel d'un groupe d'ordres, la télécommande active automatiquement le ou les dispositifs à télécommander selon l'ordre enregistré en mémoire.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, la télécommande qui sert à télécommander un premier dispositif permet également de commander un second dispositif et l'interface utilisateur est réalisée pour commander l'installation d'affichage par un doigt, un geste ou par une commande vocale, pour alterner entre une représentation du premier dispositif et une représentation du second dispositif. De façon préférentielle, l'interface utilisateur et l'installation d'affichage sont couplées pour que les ordres entrés par l'interface utilisateur soient respectivement associés à la représentation du dispositif pour le commander. Suivant un autre développement, l'invention a pour objet un produit programme d'ordinateur contenant un programme qui se charge dans l'appareil de traitement de données pour la télécommande telle que définie ci-dessus.

Suivant un autre développement, l'installation d'affichage d) reproduit l'image générée par au moins une caméra et/ou par une génération d'images numériques dépendant du signal ETAT et correspondant au volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et/ou de l'installation domestique, et/ou e) en fonction de la sélection selon le signal ETAT d'une parmi plu- sieurs images prédéfinies du volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture dans des positions différentes. Suivant un autre développement de l'invention, l'interface de service est uniquement activée en liaison avec l'affichage de la repré- sentation sur l'installation d'affichage pour saisir le mouvement d'un doigt ou de la main ou un ordre gestuel ou vocal et le transformer en un ordre de commande correspondant. Suivant un autre développement, l'interface de service émet un ordre de commande par la sélection d'un ordre de commande parmi un groupe prédéfini de deux à dix ordres de commande saisis à l'aide du mouvement d'un doigt ou de la main et/ou de la saisie d'un geste et/ou de la saisie d'un ordre vocal vers l'installation d'émission. Suivant un autre développement, l'installation de réception et l'installation d'émission communiquent avec le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture ou avec une autre installation domestique, comme par exemple un dispositif d'éclairage télécommandé par une liaison radio et/ou par un réseau de téléphones mobiles et/ou par un réseau LAN ou WLAN et/ou par Inter-net.

Suivant un autre développement, la télécommande est constituée par un appareil mobile de traitement de données avec une installation d'émission et de réception sans fil et une installation d'affichage pour une commande tactile et/ou gestuelle et/ou une commande vocale et par des programmes chargés dans l'appareil mobile de traitement de données. Suivant un autre développement, l'appareil de traitement de données est un téléphone mobile, un téléphone intelligent ou une tablette. De façon préférentielle, la télécommande enregistre en mémoire une ou plusieurs suites d'ordres de service comme groupes d'ordres et à l'appel d'un groupe d'ordres, la télécommande active automatiquement le ou les dispositifs à télécommander selon l'ordre enregistré en mémoire. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la télé- commande qui sert à télécommander un premier dispositif permet éga- lement de commander un second dispositif et l'interface utilisateur est réalisée pour commander l'installation d'affichage par un doigt, un geste ou par une commande vocale, pour alterner entre une représentation du premier dispositif et une représentation du second dispositif.

De façon préférentielle, l'interface utilisateur et l'installation d'affichage sont couplées pour que les ordres entrés par l'interface utilisateur soient respectivement associés à la représentation du dispositif pour le commander. Suivant un autre développement, l'invention a pour objet un produit programme d'ordinateur contenant un programme qui se charge dans l'appareil de traitement de données pour la télécommande telle que définie ci-dessus. Selon un autre développement, le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture pour en- traîner un volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture comprend : un moteur, une installation de saisie de position pour saisir la position d'un volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, une installation d'émission d'entraînement pour émettre un signal ETAT vers une télécommande selon l'une des revendications 1 à 9 et une installation de réception d'entraînement pour recevoir le signal de télécommande.

Selon un développement préférentiel, l'installation de sai- sie de position comprend : f) une caméra pour prendre l'image actuelle du volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et pour transmettre les données de l'image à l'installation d'émission d'entraînement pour émettre les données d'image comme signal ETAT ou comme partie du signal ETAT, et/ou g) un générateur de position associé au moteur ou au volet pour saisir la position actuelle du volet et pour la transmettre à l'installation d'émission d'entraînement pour émettre la position du volet comme signal ETAT ou comme partie du signal ETAT. De façon avantageuse, la caméra est une caméra réseau reliée à un réseau de traitement de données, notamment un réseau local de traitement de données tel qu'un réseau LAN ou un réseau WLAN et notamment le réseau Internet.

De façon préférentielle, l'installation d'émission d'entraînement est un émetteur radio et l'installation de réception d'entraînement est un récepteur radio, et il comporte un portail avec un émetteur récepteur radio et une interface de réseau liée par câble et/ou sans câble pour transmettre les signaux radio de l'installation d'émission d'entraînement par un réseau pour transmettre les signaux du réseau et inversement pour les signaux reçus, par le réseau vers l'installation de réception d'entraînement sous forme de signaux radio. De façon particulièrement préférentielle, l'émetteur radio et/ou le récepteur radio communiquent avec des émetteurs de porte ou de portail de garage. En particulier, ils communiquent à une fréquence de 433 MHz, 868 MHz et/ou 315 MHz. En particulier, ils sont prévus pour recevoir les signaux usuels de télécommande radio émis par de tels boîtiers émetteurs à main ou boîtiers portatifs utilisés par exemple pour les portes de garage.

Selon un développement, la liaison radio est une com- munication bidirectionnelle avec émission d'un signal ETAT contenant une information relative à l'état (ETAT) pour la communication bidirectionnelle par ce boîtier émetteur de porte de garage. Les mêmes canaux radio usuels que ceux des entraînements de porte de garage peuvent être utilisés sans adaptation du dispositif d'entraînement, aux télé- commandes selon l'invention. De façon préférentielle, il est prévu seulement un portail informatique supplémentaire qui transforme les signaux radio du domaine de la télécommande de porte de garage en des signaux transmis par un réseau, par exemple un réseau LAN, WLAN, un réseau de téléphonie mobile, un réseau téléphonique et réci- proquement. De façon particulièrement préférentielle, la télécom- mande, le portail et/ou un réseau de traitement de données raccordé au réseau sont réalisés pour être associés à différents utilisateurs avec des autorisations différentes permettant d'avoir des droits d'accès différents à partir des fonctions de télécommande et/ou des fonctions de service et/ou des fonctions d'installation. Selon un autre développement, l'invention se rapporte à un système d'automatisation de construction ou d'immeuble compre- nant * au moins un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture tel que défini ci-dessus et au moins une télécommande également comme celle définie ci-dessus. De façon préférentielle, le système d'automatisation de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture commande une autre installa- tion domestique télécommandée. De façon préférentielle, cette autre installation domestique télécommandée comporte un dispositif d'éclairage. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de télécommande pour télécommander un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture comprenant les étapes suivantes : A) saisir l'état (ETAT) du dispositif télécommandé, B) émettre un signal ETAT avec une information concernant l'état (ETAT) à une installation d'affichage et à une interface de service réalisée pour : a) saisir le mouvement d'au moins un doigt ou d'une main sur ou à proximité de l'installation d'affichage), et/ou b) saisir un geste de l'utilisateur à proximité de l'installation d'affichage, et/ou c) saisir un ordre vocal de l'utilisateur, C) reproduire une image du dispositif télécommandé sur l'installation d'affichage qui indique l'état (ETAT) saisi du dispositif télécommandé sur l'installation d'affichage, D) saisir un ordre de commande de l'utilisateur par la saisie : a) du mouvement d'un doigt ou d'une main de l'utilisateur à proximité de l'installation d'affichage, et/ou b) d'un geste de l'utilisateur à proximité de l'installation d'affichage, et/ou c) d'un ordre vocal de l'utilisateur, E) émettre un ordre de commande vers le dispositif télécommandé pour le commander suivant l'ordre de commande. Selon un développement, le procédé de télécommande est caractérisé par les étapes suivantes consistant à : F) regrouper une succession d'ordres destinés à au moins un disposi- tif télécommandé ou un groupe de dispositifs télécommandés et enregistrer en mémoire cette succession comme groupe d'ordres, G) appeler le groupe d'ordres pour exécuter automatiquement la succession d'ordres composés.

Selon un autre développement, on peut télécommander des appareils et des dispositifs, notamment des entraînements de porte, portail, porte de maison ou autres moyens de fermeture de constructions ou d'immeubles ou de clôture, enclos, enceinte, par des téléphones intelligents ou des équipements analogues avec commande gestuelle et/ou commande par les doigts et/ou commande vocale. Une particularité est la réaction par l'observation directe de l'appareil de télécommande sur l'installation d'affichage. Les téléphones intelligents actuels et les tablettes offrent déjà de nombreuses possibilités d'affichages par les doigts, les gestes ou la commande vocale et l'affichage selon ce mode de réalisation. Un développement prévoit un portail qui transmet les signaux radio codés jusqu'alors des appareils télécommandés dans le domaine du PC à un réseau domestique (WLAN, LAN) et/ou un réseau téléphonique.

Les entraînements ou motorisations actuels(elles) de portes de la société Hiirmann KG comportent déjà des émetteurs radio bidirectionnels qui permettent d'interroger l'état (ETAT) d'une porte télécommandée. Un émetteur bidirectionnel communique à cet effet avec l'entraînement de la porte, l'entraînement du portail ou l'éclairage par une liaison radio bidirectionnelle. Cela signifie que l'état « ETAT » sera affiché par une installation d'affichage de l'émetteur, actuellement un affichage LED. De façon préférentielle, on a également une liaison radio entre l'émetteur et le portail. La liaison est de préférence unidirection- nelle à partir de l'émetteur vers le portail. L'émetteur peut émettre son code vers le portail. Le portail peut apprendre ce code et savoir qu'il peut communiquer avec l'entraînement de porte correspondant à ce code. Cela permet au portail d'apprendre le code d'une manière simple. La liaison radio du portail se fait de préférence à une fré- quence de l'ordre de 868 MHz et/ou par exemple de l'ordre de 433 MHz et/ou de l'ordre de 315 MHz. De façon préférentielle, la télécommande intelligente de porte réalisée par l'appareil de traitement de données permet de régler des scénarios et d'assurer une gestion d'utilisation.

De façon préférentielle, en fonction du programme, on utilise des téléphones intelligents ou des tablettes permettant d'établir certains scénarios. L'expression « scénario » désigne des suites d'opérations qui réalisent certains déroulements selon certains évènements. On peut par exemple programmer une fonction de retour à la maison qui sera commandée par une commande appropriée. Cette commande assurera par exemple l'activation de l'éclairage, le verrouillage de la porte de la maison, celui de la porte de la clôture et la porte ou portail du garage. Mais cela ne constitue qu'un exemple. Un autre scénario pourra être celui du départ de la mai- son : au départ, par une succession préprogrammée d'ordres, on ferme toutes les portes et on coupe tous les éclairages. La gestion d'utilisation signifie que différents utilisateurs peuvent avoir des droits différents. Par exemple, le maître de maison aura accès à toutes les portes et tous les appareils à commander alors que certains occupants ne disposeront que d'une plage d'accès détermi- née. Une telle gestion d'utilisation peut également se faire par une application ou par les télécommandes décrites ci-dessus. Par utilisateur, il y aura un compte et l'utilisateur pourra choisir son compte. Une autre fonctionnalité préférentielle de l'application est de pouvoir commander plus d'un portail, c'est-à-dire plusieurs portails. On peut par exemple prévoir jusqu'à douze portails par application, c'est-à-dire par exemple par un téléphone intelligent. Cela est notamment avantageux pour l'utilisation de téléphones intelligents ou analogues à plusieurs emplacements, par exemple le domicile, le bureau, une maison de vacances, le domicile, un second domicile et autre. Ainsi un aspect de l'invention concerne également un groupe, un jeu ou un système ou un choix de plusieurs portails informatiques qui se commandent par télécommande par radio, par Internet et/ou par LAN ou WLAN et/ou par une liaison câblée.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un premier entraînement de porte sous la forme d'un entraînement de porte pivotante ou pour entraîner une fermeture de clôture sous la forme d'une porte pivotante constituant un premier exemple d'un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture télécommandé, la figure 2 est un schéma d'un second entraînement de porte sous la forme d'un entraînement de porte coulissante pour entraîner une fermeture de clôture sous la forme d'une porte ou d'un portail coulissant constituant un second exemple d'un dispositif télécom- mandé de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, la figure 3 est une vue schématique d'un troisième entraînement de porte ou de portail sous la forme d'un entraînement de porte ou de portail de garage (ici un entraînement tracté) pour entraîner une porte de garage (la porte n'est pas représentée à la figure 3) consti- tuant un troisième exemple d'un dispositif d'entraînement télé- commandé de fermeture de construction, la figure 4 montre des exemples de télécommandes en technique radio bidirectionnelle pour télécommander des dispositifs télécommandés selon les figures 1 à 3, la figure 5 représente schématiquement des colonnes lumineuses comme exemple un dispositif d'éclairage télécommandé qui se télécommande à l'aide d'une télécommande selon la figure 4, à liaison radio bidirectionnelle, la figure 6 est une représentation schématique servant à décrire une requête d'état du dispositif télécommandé en utilisant les télé- commandes de la figure 4 avec liaison radio bidirectionnelle, la figure 7 est une représentation schématique de plusieurs boîtiers émetteurs (boîtiers à main) de portes de garage qui permettent la télécommande par radio des dispositifs des figures 1, 2, 3 et 5, les émetteurs de portes de garage n'assurant qu'une liaison radio unidirectionnelle pour émettre des ordres sans être conçus pour recevoir des signaux d'ETAT, la figure 8 représente schématiquement plusieurs émetteurs stationnaires qui permettent également de télécommander par radio les dispositifs des figures 1, 2, 3 et 5 et qui constituent des télé- commandes de portes de garage, les émetteurs stationnaires étant toutefois réalisés pour une liaison radio dans une direction pour émettre des ordres mais non recevoir des signaux d'ETAT, la figure 9 est un schéma par blocs d'un système d'automatisation domestique compatible avec tous les dispositifs à entraîner et télé- commander des figures 1, 2, 3 et 5 et toutes les commandes usuelles des figures 4, 6, 7 et 8 tout en permettant une liaison avec un réseau domestique tel que WLAN, LAN et/ou une liaison à des appareils de traitement de données mobiles et/ou fixes et/ou à In- ternet ou à d'autres réseaux étendus, la figure 10 est un tableau de la structure d'un système d'automatisation domestique de la figure 9 pour une liaison avec un environnement radio pour le traitement de données (domaine PC) d'un portail, la figure 11 est un schéma par blocs d'un exemple de portail in- formatique pour relier un entraînement télécommandé par radio de porte de garage à un réseau de traitement de données, la figure 12 est un exemple d'appareil mobile de traitement de données avec un programme pour télécommander un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture et un éclairage, la figure 13 montre un autre exemple d'appareil de traitement de données sous la forme d'un téléphone intelligent utilisant un programme (par exemple sous la forme d'une application) qui montre une représentation de caméra « web » d'un portail de garage com- mandé par un entraînement de porte et d'une première possibilité de commande du dispositif représenté sur l'affichage (ici par exemple la porte ou le portail de garage), la figure 14 montre un autre exemple d'appareil de traitement de données sous la forme d'un téléphone intelligent contenant un programme (par exemple une application) permettant une utilisation intuitive du dispositif de télécommande représenté en direct sur l'afficheur, en utilisant un doigt ou une commande gestuelle, montrant la fermeture de la porte de garage télécommandée en fai- sant descendre la porte avec le doigt, la figure 15 est une représentation analogue à celle de la figure 14 pour l'ouverture de la porte consistant à remonter la porte ou le portail avec le doigt, la figure 16 montre une suite d'images qui représentent l'alternance de l'affichage entre un premier dispositif télécommandé vers au moins un second dispositif télécommandé, indiquée par une commande par le doigt, le geste ou une commande vocale, par exemple en balayant avec un doigt, et la figure 17 est un schéma par blocs d'un circuit de portail selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un premier entraînement de porte ou de portail 10 comme exemple un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12. Le premier entraînement de porte 10 est un entraînement de porte pivotante 14 pour entraîner un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 sous la forme d'une porte pivotante 18 tournant autour d'un axe vertical 16. La figure 2 montre un second entraînement de porte ou de portail 20 comme autre exemple de dispositif d'entraînement de fer- meture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 télécommandé. Le second entraînement de porte ou de portail 20 est un entraînement de porte ou de portail coulissant 22 pour entraîner un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 sous la forme d'une porte ou portail coulissant 24.

La figure 3 montre un troisième entraînement de porte 26 comme exemple d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 télécommandé. Le troisième entraînement de porte ou de portail 26 est par exemple un entraînement de porte ou de portail de garage 28 sous la forme d'un entraînement tiré ; un chariot est ainsi guidé sur un rail 30 (le chariot n'est pas représenté) pour tirer une porte de garage 42 (cette porte n'est pas représentée à la figure 3 ; voir la figure 6). La porte de garage 42 à entraîner est un autre exemple de dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17. La figure 4 montre des télécommandes 32 déjà diffusées sur le marché par la société Hôrmann KG sous la forme de boîtiers 31 bidirectionnels (boîtiers à main) pour la télécommande des entraînements de porte 10, 20, 26. Les émetteurs portatifs 31 ont quatre touches 33 programmées pour des dispositifs télécommandés. Par exemple, trois des touches 33 sont programmées pour télécommander chacune un entraînement de porte (encore appelée « motorisation de porte ») 10, 20, 26. La quatrième touche 33 permet de commander un dispositif d'éclairage 34, ce qui constitue un autre exemple de programmation d'un dispositif télécommandé. Des exemples de tels dispositifs d'éclairage 34 sont présentés à la figure 5 sous la forme de colonnes lumineuses 36. La figure 4 montre deux exemples de télécommandes radio 32 pour des portes ou portails comme celles déjà utilisées par la société Hiirmann KG et distribuées dans le commerce sous la marque BiSecure. Comme le montre la figure 6, en actionnant un bou- ton d'interrogation 38, on peut demander par radio l'état de la porte té- lécommandée 18, 24, 42. Selon un exemple non détaillé, on a deux affichages d'état possibles, correspondant à un affichage LED 40 : porte ouverte ou porte fermée. Cela se réalise par exemple par une succession de clignotements différents, par exemple une lumière continue pour une porte fermée et une lumière clignotante pour une porte ouverte. Dans le cas de l'exemple de la figure 6, la diode LED 40 s'éclaire avec des couleurs différentes ; par exemple, une diode LED jaune LED 40g correspond à une interrogation, une diode LED 40r rouge indique que la porte associée est ouverte, par exemple la porte de garage 42 entraînée par l'entraînement de porte de garage 28 selon la figure 3, qui n'était fermée et une diode bleue LED 40b indique que la télécommande envoie juste un signal. Sous la dénomination BiSecur© de la société Hiirmann KG, les entraînements de portes 10, 20, 26 fonctionnent tous avec des signaux de télécommande radio codés dans des plages de fréquence dé- terminées telles que par exemple 433 MHz, 868 MHz (actuellement la fréquence préférentielle) ou 315 MHz. On connaît également un grand nombre de tels entraînements ou motorisations de portes BiSecur© vendus et utilisés en pratique. Les figures 1, 2 et 3 montrent des exemples de tels entraînements de portes 10, 20, 26 déjà utilisés en pratique. Ces entraînements communiquent avec des émetteurs de télécommandes 32 BiSecur© (à la figure 4, il s'agit de télécommandes bidirectionnelles). Ces télécommandes peuvent recevoir par le canal ra- dio, des signaux de télécommandes d'émetteurs et elles assurent de fa- çon correspondante un mouvement d'entraînement ou l'arrêt ou l'inversion du mouvement suivant le signal radio reçu. En outre, cela permet par les télécommandes radio 32 pour la télécommande d'entraînement de porte, d'émettre des signaux usuels par un canal ra- s dio et d'indiquer l'état (ETAT) de la porte entraînée comme par exemple les états « ouvert », « fermé », « en cours d'ouverture » ou « en cours de fermeture ». Les entraînements de portes plus anciens tels que par exemple des entraînements de portes vendus il y a plusieurs années 10 (entraînements non représentés) n'ont pas cette fonction de communi- cation bidirectionnelle ; cela signifie qu'ils ne comportent qu'un récepteur radio pour recevoir des signaux de télécommande et ne sont pas en mesure d'envoyer en retour un signal ETAT par le canal fonctionnel usuel. Il existe également des entraînements de portes plus simples, 15 plus économiques que les entraînements de portes bidirectionnels et qui sont toujours en diffusion. Les appareils plus récents et plus fonctionnels sont compatibles dans le sens décroissant : les émetteurs radio BiSecur© de la figure 2 peuvent également commander des entraînements de portes Flôrmann, plus anciens et plus simples mais ils ne 20 peuvent recevoir aucun signal des entraînements de portes. Les entraî- nements de porte BiSecur© 10, 20, 26 peuvent également s'appliquer à des boîtiers émetteurs 31, unidirectionnels plus anciens (de la Société Flôrmann ou d'autres fabricants, par exemple des émetteurs de commande HomeLink© ou encore ceux proposés par des constructeurs de 25 véhicules automobiles et qui sont des émetteurs de portes de garages intégrés dans les véhicules) pour être ainsi commandés et télécommandés. Mais toutefois de tels émetteurs unidirectionnels ne peuvent pas recevoir de signaux radio concernant l'état (ETAT) des entraînements de portes BiSecur©. A titre d'exemple, de tels émetteurs à main 31, unidi- 30 rectionnels, on a des émetteurs de porte 44, mobiles diffusés actuelle- ment par la société Flôrmann KG et qui sont représentés à la figure 7. En outre, selon la figure 8, il existe des émetteurs de porte 46 unidirectionnels, stationnaires, déjà diffusés et utilisés en pratique et qui restent sur le marché. De tels émetteurs de porte stationnaires 46 sont 35 installés à proximité de la porte à entraîner 18, 24, 42 pour permettre à l'utilisateur autorisé de commander la porte sans se servir d'un boîtier émetteur mobile à main 31, 32. Toutes les télécommandes radio 31, 32, 44, 46 utilisent des signaux radio codés pour télécommander les entraînements de porte associés 10, 20, 26 ou des dispositifs d'éclairage 34. Les codages servent également de contrôles d'accès. Ces liaisons radio se sont avérées comme intéressantes. Elles permettent de réaliser des émetteurs radio économiques, en grande série, de sorte que chaque véhicule et/ou chaque personne autorisée peut avoir son propre émetteur à main 31, 32, économique pour commander un entraînement de porte 10, 20, 26. De tels émetteurs à main 31 peuvent également servir à la télécommande d'autres fonctions telles que par exemple ouvrir des portes de maison ou des portes intermédiaires équipées d'entraînements ou de serrures motorisées ou encore pour brancher, atténuer, couper des dispositifs d'éclairage 34 tels que par exemple des éclairages de cours, des éclairages de garages, des éclairages de maisons ou autres. Un émetteur multicanal a (en général) au moins deux touches 33, le cas échéant également quatre touches 33 programmées pour émettre des signaux différents et permettant de télécommander plusieurs dispositifs 12, 17 comme par exemple une pre- mière et une seconde porte de garage 42, un dispositif d'éclairage 34 (ou une autre installation domestique) et une porte d'entrée de terrain comme par exemple une porte pivotante 18 et/ ou une porte coulissante 22. La compatibilité dans le sens descendant s'est avérée in- téressante. Lorsqu'un propriétaire de terrain veut automatiser en plus de son entraînement de porte de garage existant, également ultérieurement la porte de sa cour, sa télécommande radio 32 permet de commander un nouvel entraînement de porte ainsi que son ancien entraînement de porte de garage et cela sans travaux de transformation au niveau de l'entraînement de la porte de garage ou toutefois en instal- lant seulement un équipement supplémentaire. De nombreux entraînements de portes de garage, compacts, ont leur récepteur intégré dans la tête d'entraînement de sorte que le remplacement du récepteur risque d'être difficile.

Jusqu'à présent, l'actionnement d'une touche de télécommande, associée à l'un des entraînements de portes 10, 20, 26 permet d'actionner l'entraînement de porte ou de portail à partir de sa position de fin de course à cet instant. Si la porte est fermée, elle s'ouvrira. Si la porte est ouverte, elle se fermera. Si la porte est en cours de mouvement, l'actionnement d'une touche produit son arrêt. Un nouvel actionnement de la touche commande un fonctionnement dans le sens opposé de celui qui s'effectuait jusqu'alors. Les figures 10 et 11 montrent des schémas par blocs d'un portail informatique 50 qui constitue une interface entre un entraîne- ment télécommandé de porte, par exemple en entraînement de porte de garage 28 et un réseau. A l'aide d'un portail 50 comme celui représenté aux fi- gures 10 et 11, on crée des fonctions plus étendues. En particulier, l'utilisation devient plus intuitive et facile. D'autre part, il permet la plus grande compatibilité possible avec les dispositifs de télécommandes 12, 17, 34 existants déjà et/ou avec des émetteurs 31, 32, 44, 46 existants. Les figures 10 et 11 montrent un portail informatique 50, par exemple conçu pour une transmission radio bidirectionnelle à la fréquence de 868 MHz. Dans d'autres formes de réalisation, on peut également avoir d'autres fréquences de télécommandes usuelles, telles que par exemple 433 MHz ou 315 MHz. La figure 9 est un schéma d'ensemble d'un système d'automatisation d'immeuble ou de construction 60 équipés du portail 50. Le système d'automatisation, de construction ou d'immeuble 60 comprend un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17, au moins un portail informatique 50, au moins un réseau 54 et au moins un appareil de traitement de données 56. Le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 permet d'entraîner automatiquement un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 ; il comporte un émetteur radio 58 pour recevoir des signaux de télécommande d'émetteurs à main 31, de télécommandes par radio 32 et/ou d'émetteurs de porte 44, 46. De façon particulièrement préférentielle, le récepteur ra- dio 58 fait partie d'une installation de réception radio 62 permettant une communication radio bidirectionnelle avec les dispositifs de télé- commande bidirectionnelle 32. Selon un exemple de réalisation, le système d'automatisation de construction, de bâtiment ou d'immeuble 60 comporte également une autre installation domestique, par exemple un dis- positif d'éclairage 34 qui se commande avec le récepteur radio 58 pour recevoir les signaux de télécommande et/ou avec l'installation de télécommande radio 62 pour une communication radio bidirectionnelle avec la télécommande radio bidirectionnelle 32. Le réseau 54 relie l'appareil de traitement de données 56 et/ou différents périphériques 64 et/ou un réseau étendu tel que par exemple le réseau Internet. Le réseau 54 comprend par exemple un réseau lié au câble LAN et/ou un réseau sans câble WLAN. L'appareil de traitement de données 56 est par exemple un PC 66 ou autre calculateur ou ordinateur fixe et/ou un appareil mo- bile de traitement de données comme par exemple une tablette, un télé- phone intelligent 68, une petite tablette, un dispositif PDA ou analogue. En particulier, on a un appareil de traitement de données 56 avec une installation d'affichage 70 (installation de reproduction d'images, par exemple un moniteur ou un afficheur de téléphone intelligent) ainsi qu'une interface de service 72 ; l'interface de service 72 est associée à l'installation d'affichage 70 et permet la saisie de mouvement d'un doigt et/ou de geste et/ou celle d'ordres vocaux. De tels appareils de traitement de données 56 qui permettent une commande par le doigt ou par un geste et/ou une commande vocale sont disponibles en grande série sous la forme de téléphones intelligents ou tablettes proposées par diffé- rents fabricants. Les exemples les plus connus sont les marques iPhone© ou iPad© de Apple ou des produits concurrents tels que par exemple ceux proposés par Samsung ou autre Androïde ou Google ou des appareils plus récents proposés par Blackberry©.

Le système d'automatisation d'immeuble ou de construction 60 comporte au moins une installation de surveillance 74 qui permet de surveiller un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 assuré par un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 entraîné par un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 et/ou des autres installations domestiques telles qu'un dispositif d'éclairage 34 et de générer un signal ETAT indiquant l'état du dispositif surveillé 12, 17, 34. Selon un exemple non détaillé, un capteur de position fournit un signal de position d'un ou plusieurs dispositifs d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 comme signal ETAT ou comme partie d'un tel signal ETAT. Dans le cas de l'exemple représenté, le signal ETAT contient des données d'images correspondant à l'image prise par l'un des dispositifs surveillés 12, 17, 34.

Dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 9, les appareils périphériques 64 sont constitués notamment par plusieurs caméras 75 sous la forme de « webcams » raccordées au réseau 54. Les caméras 75 prennent des vues actuelles des dispositifs de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 fermés par les dispositifs d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12 et/ou de l'autre installation domestique telle qu'un dispositif d'éclairage 34 et envoient les données d'images sous la forme de signal ETAT ou comme partie de signal ETAT par le réseau 54 vers au moins un appareil de traitement de données 56.

Le portail informatique 50 relie au moins une installation d'émission-réception radio 62 du dispositif de télécommande 12, 17, 34 au réseau 54. Pour cela, on a par exemple une liaison sans fil entre les différents entraînements de portes (avec ou sans transmission radio bidirectionnelle) 10, 20, 26 et un réseau domestique sans mise en oeuvre de moyens importants et avec une compatibilité maximale. Comme le montrent les figures 9, 10, 11, le portail 50 comporte une interface radio 76 pour la communication bidirectionnelle avec au moins une installation d'émission-réception radio 62 et une interface réseau 78 pour être reliée au réseau 54. L'interface réseau 78 comporte un branchement filaire (interface LAN 90) pour être branché à un réseau filaire LAN et/ou un branchement WLAN 80 (interface WLAN 92) pour être raccordé à un réseau sans fil WLAN. La communication avec au moins un appareil de traitement de données 56 se fait directement par un réseau filaire LAN, éventuellement par Internet et/ou par un modem WLAN dans le réseau ou un moyen analogue et/ou égale- ment directement par une liaison WLAN directe. Comme représenté à la figure 10, le portail comprend l'interface radio 76 qui assure et maintient le contact par une liaison sans fil à la fréquence de 868 MHz-ou liaison radio bidirectionnelle d'entraînement de porte ou code fixe radio d'entraînement de porte avec le monde extérieur » (liaison bidirectionnelle pour un code fixe qui n'est qu'unidirectionnel) pour établir le contact ou le maintenir sélectivement, une partie de réseau 82 pour assurer l'alimentation d'une faible tension de sécurité et/ou la tension de réseau, par exemple 230 V, une ou plu- sieurs diodes LED 84 qui peuvent être multicolores, une ou plusieurs touches 86 ainsi qu'un pilote 88 avec une interface LAN 90 raccordée par fil et/ou une interface WLAN 92 raccordée sans fil pour le contact avec le monde extérieur ou le maintien de ce contact. La figure 11 donne un exemple de structure de circuit pour le portail 50. Le portail 50 comporte un émetteur récepteur radio 96 pour la communication bidirectionnelle à une fréquence radio prédéfinie d'entraînement de porte (par exemple une fréquence de l'ordre de 868 MHz) pour former l'interface radio 76, un microprocesseur 98 comme unité centrale CPU, un sélecteur 100 (par exemple commandé automatiquement) pour sélectionner une communication réseau (WLAN ou LAN), un module de pilote Web 102 et un branchement filaire LAN (interface LAN 90) ou un branchement WLAN (modem radio, interface WLAN 92). Les fonctions indiquées à la figure 10 sont au moins actuellement implémentées par le programme chargé dans le microprocesseur 98. Comme indiqué à la figure 10, la communication par radio bidirectionnelle de l'entraînement de porte à « 868 MHz/code fixe d'entraînement de porte et le monde extérieur » se fait jusqu'à environ x canaux 94 ; de façon caractéristique, on a 16 possibilités qui sont as- sociées entre elles dans ce portail informatique 50.

Un canal correspond toujours à une fonction (par exemple l'ouverture et la fermeture sont deux fonctions) alors qu'une fonction impulsionnelle (pour passer de l'arrêt fermé à l'arrêt ouvert, etc...) n'a besoin que d'un canal.

Si la demande de communication à un endroit représente plus de 16 canaux, il faut utiliser en parallèle plusieurs portails informatiques 50. Pour le reste, l'interface radio 76 du portail 50 a la même fonctionnalité que les émetteurs à main 32, bidirectionnels. En particu- lier, on a une fonction d'apprentissage pour apprendre le code aux dis- positifs télécommandés 12, 17, 34. Notamment les codes peuvent être appris par radio par un service de télécommande original à un entraînement de porte ou analogue. Il existe une fonction de copie comme cela est connu en principe pour des services de télécommande d'entraînement de porte, déjà proposés par la société Hôrmann KG. Comme le montre notamment la figure 9, un entraînement de porte 10, 20, 26 est raccordé à un réseau 54 comme par exemple le réseau domestique ou Internet. Avec un téléphone intelligent 68, une tablette ou autre appareil de traitement de données 56 et en utilisant un programme approprié, on peut représenter la position ac- tuelle de la porte 18, 24, 42 et l'utiliser intuitivement, notamment pour une commande gestuelle ou une commande par le doigt appliquée contre l'écran tactile de l'appareil de traitement de données 56. Cela permet notamment d'ouvrir ou de fermer la porte 18, 24, 42.

Les figures 12 à 16 montrent les fonctions du programme chargé dans l'appareil de traitement de données 56 pour former une télécommande intelligente 110 pour au moins un entraînement de porte 10, 20, 26 ou pour l'autre installation domestique telle que le dispositif d'éclairage 34, par exemple sous la forme d'une application dans un té- léphone intelligent 68. Pour cela, on représente de préférence le dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 17 entraîné ; cette représentation permet d'entrer de manière intuitive les ordres par un mouvement d'un doigt ou par un geste. Si l'on circule par exemple le long de la porte fermée dans le sens de son ouverture (figure 15), on réalise un ordre d'ouverture pour le portail 50 et la liaison radio vers l'entraînement de porte 26. De façon préférentielle, on développe un procédé de commande des appareils de service par le geste en se fondant sur la re- présentation donnée par une caméra web des appareils et dispositifs télécommandés 12, 17, 34. Les figures 14 et 15 donnent une représentation schéma- tique d'un appareil de traitement de données 56 avec un patin tactile ou une possibilité de saisie de geste pour le battant d'immeuble, ici une porte, à entraîner, et qui est l'image de la caméra 95. Le mouvement de la porte affichée permet de remonter ou de descendre la porte ou d'arrêter son mouvement. Les téléphones intelligents 68 à commande tactile ou par le geste se sont développés et pratiquement tous les principaux fabri- cants de téléphones mobiles alimentent ainsi le marché. Un programme correspondant peut facilement s'établir dans les conditions développées ci-dessus sous la forme d'une application simple, et pour cela il existe des prestataires de services sur le marché. Un aspect des idées décrites ici concerne notamment la commande des appareils à commander et l'entraînement par un action- neur ainsi que les circuits. Modifier les états d'appareils ou d'installations domestiques pour commander des entraînements ou pour des éclairages se fait de manière classique par l'actionnement de commutateurs reliés à des fils. En général, cela consiste à fermer un circuit électrique ou atténuer la puissance par abaissement de la ten- sion. En variante, on a le même comportement assuré par le service de télécommande radio 31, 32, 44, 46 qui en général fournit à un récepteur un ordre analogique ou numérique codé. Le récepteur mo- difie ensuite ou commute des états électriques. Dans d'autres domaines techniques, il existe déjà des procédés consistant à utiliser des appareils de télécommande par des téléphones intelligents 68 qui servent à différentes applications de télécommande.

Des téléphones intelligents 68 ou autres tablettes, tablettes PC ou agendas, permettent en plus d'avoir des messages en retour affichés et fournis par l'installation de surveillance 74. En plus, sur les appareils récents tels que les téléphones intelligents 68 et les ta- blettes, on peut représenter le signal vidéo d'une webcam (l'une des ca- méras 75), c'est-à-dire le signal transmis par le réseau LAN ou WLAN. Cela permet de donner à l'observateur l'image réelle de l'état actuel. Une idée de base consiste à permettre des actions de ser- vice en se fondant sur des informations d'image de la caméra web (web- came) ou de l'image vidéo 95. Cela évite les boutons de service proprement dits si l'utilisateur, par exemple voit l'image vidéo de sa porte de garage et que sur l'image, il fait un geste avec le doigt (comme cela est représenté), dirigé vers le haut.

La logique du système reconnaît quels gestes sont pos- sibles pour commander l'appareil correspondant. C'est ainsi que par exemple on peut commander une porte de garage par trois gestes. Le passage avec le doigt, à partir du bas vers le haut sur l'image actuelle, génère un ordre de commande pour remonter la porte (figure 15). Passer avec le doigt du haut vers le bas sur l'image actuelle produit l'ordre de commande pour descendre la porte (figure 14). Taper avec un doigt sur l'image correspond à l'arrêt dans la direction de déplacement. D'autres gestes ne sont pas assistés par la porte de garage et d'autres appareils de service ou de commande nécessitent d'autres gestes. Pour un traitement rapide des ordres de service ainsi que des signaux vidéo, l'utilisateur voit pratiquement simultanément la transformation des ordres gestuels. En principe, les appareils de service représentés en image peuvent avoir des caractéristiques de commande différentes. Les portes s'ouvriront, se fermeront, s'ouvriront partiellement, se fermeront partiellement ; le mouvement pourra aussi être arrêté. Les volets roulants s'ouvrent, se ferment, s'ouvrent par- tiellement, se ferment partiellement et leur mouvement peut être arrêté ou se régler sur un certain niveau d'ouverture.

L'éclairage peut s'activer ou se couper ou encore s'atténuer. Les portes peuvent être libérées pour s'ouvrir ou être verrouillées.

De façon générale, le nombre de gestes, d'ordres donnés par les doigts ou d'ordres vocaux est limité pour garantir la simplicité et la sécurité de la manoeuvre. C'est ainsi que des systèmes préférentiels ont au maximum 10 ordres qui peuvent être sélectionnés. Des gestes possibles pour actionner des appareils ou des dispositifs peuvent être les suivants : image d'une porte par la webcam : mouvement du doigt vers le haut = ouvrir la porte, image d'une porte par la webcam : mouvement du doigt vers le bas = fermer la porte, image d'une porte par la webcam : le doigt tapote (une fois ou plu- sieurs fois) = arrêt ou inversion du mouvement de la porte, image webcam de dispositif d'éclairage : deux doigts se rencontrent : la lumière sera atténuée, image webcam de points lumineux : tapoter pour couper ou allu- mer, image webcam de points lumineux avec des couleurs différentes : le mouvement du ou des doigts vers le côté = modification de la couleur (plage spectrale). En plus, on peut également utiliser une image webcam avec plusieurs dispositifs à commander ou différents dispositifs. Pour cela, on peut définir des plages d'images à commander par des gestes. En outre, une image de webcam peut représenter différentes variantes de dispositifs à desservir. La transformation de gestes en action du dispositif peut se faire également comme décrit ci-dessus en fixant des plages d'images. Pour éviter des gestes non souhaités ou des gestes erronés, on peut en outre associer à l'utilisateur de chaque vue de caméra ou webcam, une nature de dispositif ou une nature de mouvement qui seront apprises de manière fixe pour déterminer les gestes autorisés et ceux qui ne le sont pas.

Des remarques analogues s'appliquent pour le reste également en fonction de surveillances qui sont le cas échéant disponibles en plus des fonctions de services possibles et qui sont appelés par des gestes en liaison avec l'image. C'est ainsi que par exemple une liste de protocoles des dernières ouvertures de portes pourra être affichée si un geste univoque est associé. Cela peut être un double tapotement ou n'importe quel autre geste associé chaque fois de manière univoque à cette interrogation. La même remarque s'applique aux autres interrogations de surveillance telles que la durée d'utilisation, la fréquence, le livre de logo d'utilisateur, l'historique des valeurs de mesure, etc... La figure 12 montre un téléphone intelligent 68 avec une représentation d'une version simplifiée selon laquelle à la place de l'image de la caméra webcam, il n'y a qu'un symbole figurant le moyen de fermeture de la construction ou de la clôture représentant la position de cette fermeture renvoyée par l'entraînement de porte vers le téléphone. En tapotant avec le doigt l'image des touches apparaissant sur le téléphone, on génère des signaux de commande. La figure 13 montre une autre variante de téléphone in- telligent 68. Dans cette variante, à la place de la commande par geste (montée et descente de la porte), il y a des boutons de commande sous la représentation de l'image de la webcam. Par exemple, l'utilisateur se servant de cette surface de manoeuvre pourra choisir la surface de commande présentée aux figures 14 et 15 s'il souhaite une commande plus classique. Le même appareil de traitement de données 56 permet de télécommander plusieurs dispositifs de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 12. Une façon simple de commuter entre les différents dispositifs de télécommande 12, 17, 34 est donnée à la figure 16. La surface de commande pour les différents dispositifs 12, 17, 34 avec les représentations générées par les signaux ETAT peut s'échanger simplement en poussant avec le doigt sur l'écran tactile, ainsi dans l'ordre on pourra d'abord appeler l'image 95 de la webcam correspondant à la porte de garage 42 et la manoeuvrer comme cela est représenté aux fi- gures 14 et 15. En poussant transversalement, on appelle une autre image de la webcam de la porte de la maison 112 également télécommandée. Cette porte pourra être verrouillée ou déverrouillée. Si la porte 112 de la maison est équipée d'un entraînement (ou motorisation), on peut l'ouvrir ou la fermer par la télécommande. En balayant transversa- 1 lement, on fait apparaître ensuite la porte coulissante 24 ou la porte pivotante 18 puis l'image de l'autre installation domestique telle que le dispositif d'éclairage 34 et ainsi de suite. Par le système d'automatisation domestique 60 et/ou la télécommande 112, on peut commander n'importe quelle motorisation 10 ou entraînement relié par Internet ou par tout autre réseau, de façon confortable par des téléphones intelligents 68 tels que ceux connus sous les marques iPhone©, iPad©, Androïde© ainsi que des tablettes ou des appareils de ce type. En plus, on a une gestion globale et une commande des 15 portes de garage, des portes d'entrée, de l'éclairage, etc... de façon bidi- rectionnelle par une technique radio sécurisée de façon codée. Dans le cas de portes de garage et de portes d'entrée, la position de la porte est automatiquement affichée. Cela se réalise également par une liaison radio bidirectionnelle sécurisée par un code. 20 La commande simple par des symboles représentatifs est ainsi possible. A cet effet, il suffit en plus des entraînements équipés d'une liaison radio bidirectionnelle, le portail 50 décrit ci-dessus, un branchement au réseau (par exemple un branchement sur Internet) 25 ainsi que le téléphone intelligent 68. Le programme (sous forme d'une application) peut être téléchargé. Les appareils de traitement de données 56 représentés aux figures 13 à 16 avec des programmes constituent des exemples d'une nouvelle télécommande 110 du type envisagé ici. A la place du 30 téléphone intelligent 68, on peut également utiliser d'autres appareils de traitement de données 56 permettant une commande tactile ou gestuelle. On peut également compléter par une commande tactile ou gestuelle, les télécommandes 32 de la figure 4 avec un affichage ap- proprié et réaliser ainsi des télécommandes individuelles selon d'autres modes de réalisation. L'appareil de traitement de données 56 peut en outre ser- vir à la gestion. Pour cela, on ménage par exemple différentes télécom- mandes 31, 32, 44, 46 et/ou différents utilisateurs qui accèdent par un appareil de traitement de données et des autorisations d'accès, par le portail 50 aux dispositifs télécommandés 12, 17, 34 avec différents comptes d'utilisateurs et des droits d'accès différents. On pourra par exemple gérer de nombreux logements avec un garage commun et diffé- rents accès utilisés par différents utilisateurs. L'appareil de traitement de données 56 avec son programme pour une télécommande intelligente 110 pourra servir à programmer et mémoriser des successions de manoeuvres sous la forme de scénarios. C'est ainsi que par exemple la fonction « retour à la maison » pourra être mémorisée. Selon cette fonction, la porte d'entrée et la porte de garage seront ouvertes, l'éclairage sera activé et la porte du domicile sera déverrouillée. Différents scénarios sont envisageables et programmables. Si l'on utilise un téléphone intelligent ou une tablette comme appareil de traitement de données servant de télécommande 110, on pourra utiliser l'interface WLAN ou l'installation d'émission-réception téléphonique pour la liaison avec le portail 50. On aura ainsi une installation d'émission et une installation de réception pour la télécommande 110 constituées par les équipements de l'appareil de traite- ment de données 56. Si on utilise comme télécommande 110 un appareil de traitement de données 56 raccordé au réseau 54 comme par exemple le PC 66, l'interface réseau servira d'installation d'émission et de réception pour la télécommande 110. Selon la figure 17, un portail 150 selon un autre mode de réalisation comporte une interface réseau 152, une interface WLAN 154, une interface radio 156, un premier microprocesseur 158, un second microprocesseur 160 et une installation de mémoire 162. Le portail 150 est relié par l'interface réseau 152 et/ou l'interface WLAN 154 à un réseau tel que le réseau 54.

Pour alimenter le portail 150, il est prévu une partie de réseau 164 avec une entrée 166 pour la tension d'entrée, par exemple la tension continue 5V, un régulateur-commutateur 168 pour réguler la tension d'entrée sur la tension de fonctionnement souhaitée 3V3 ainsi qu'une alimentation filtrée 170 pour alimenter les parties haute fré- quence telles qu'un émetteur récepteur radio 172 de l'interface radio 156 avec une tension de fonctionnement filtrée 3V3HF. La partie réseau 164 alimente par le régulateur-commutateur 168, l'interface réseau 152, l'interface WLAN 154, l'installation de mémoire 162 ainsi que le premier et le second microprocesseur 158, 160 pour appliquer la ten- sion de fonctionnement 3V3 ainsi que la masse commune GND. Le régulateur commutateur 168 est par exemple un régulateur SC4626Z. L'interface réseau 152 peut être une interface LAN 174 et par exemple un contrôleur Ethernet 176 et une douille LAN 178. Le contrôleur Ethernet 176 est par exemple un contrôleur Ethernet auto- nome ENC28J60-I/ML de Microchip©. L'interface WLAN 154 comprend un branchement WLAN 180 constitué par exemple par MRF24WgOMA. Ainsi, on couvre le standard WLAN 802.11g.

L'interface réseau 156 comporte par exemple un émetteur récepteur radio SX1231 à l'aide duquel l'alimentation filtrée 170 reçoit la tension de fonctionnement filtrée 3V3HF et la masse filtrée GNDHF. Le premier microprocesseur 158 est par exemple un microprocesseur PIC32MX695F512H-801/PT qui assure la fonction de portail central grâce à un programme approprié et constitue l'unité cen- trale CPU du portail 150. Le premier microprocesseur 158 traite les droits d'utilisation, gère l'interface réseau 152 et l'interface WLAN 154 en activant par l'interface radio 156, les actionneurs disponibles tels que par exemple un entraînement ou motorisation de porte ou de por- tail, des installations d'éclairage et autres installations domestiques. Les actionneurs sont par exemple commandés ou interrogés. Le second microprocesseur 160 est par exemple un mi- croprocesseur µPD78F1142AGB-GAH qui commande la communication de l'interface radio 156. L'interface radio 156 commande par exemple le récepteur à code fixe et spécifique de la société Hôrmann sous la déno- mination BiSecur©. L'interface radio 156 permet un fonctionnement mixte des cartes radio à code fixe et BiSecur© dans le système. L'installation de mémoire 162 peut s'utiliser pour mémo- riser des données spécifiques à l'utilisateur telles que la formation de groupes, les dénominations des récepteurs et des utilisateurs et leurs droit aux services du portail. L'installation de mémoire 162 est par exemple constituée par une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (mémoire EEPROM), notamment une mémoire 25LC1024I-MF.

En outre, le portail 150 comporte une installation de re- mise à zéro 184 pour remettre à l'état initial le portail 150 dans un état de sortie d'usine. L'installation de remise à l'état initial 184 est reliée au premier et au second microprocesseur 158, 160. La douille LAN 178 est reliée par le contrôleur Ethernet 176 au premier microprocesseur 158. Habituellement, pour relier le contrôleur Ethernet 176 au premier microprocesseur 158, on utilise une interface périphérique série (SPI). De même, l'interface WLAN 154 et l'installation de mémoire 162 sont reliées au premier microprocesseur 158 par une interface SPI.

Le premier microprocesseur 158 est relié par un récep- teur et transmetteur (UART) universels asynchrones au second microprocesseur 160. Le second microprocesseur 160 est relié à l'interface radio 156 par une interface SPI et peut comporter un ou plusieurs afficheurs à diodes LED 186 et/ou commander ces afficheurs. L'afficheur LED 186 comme dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, est de préférence à plusieurs couleurs, c'est-à-dire avec plusieurs diodes LED de différentes couleurs. L'utilisateur peut assurer deux types de liaison avec le portail 150. D'une part, le portail 150 peut être utilisé localement. Pour cela, l'utilisateur est dans le même réseau que le portail central 150. De façon caractéristique, l'utilisateur se trouve ainsi dans le WLAN domestique avec un téléphone intelligent et/ou une tablette. Les données sont communiquées directement entre l'application et le portail 150, c'est-à-dire sans passer par Internet pour arriver au portail 150.

D'autre part, l'utilisateur de la télécommande peut ne pas se trouver dans le même réseau que le portail 150. L'application le constate automatiquement et communique par Internet à l'aide du serveur interposé pour la communication avec le portail 150.

Le portail 150 utilise le premier microprocesseur 158 qui est par exemple un microprocesseur à 32 bit. Le premier microprocesseur 158 applique par exemple une pile TCP-IP. L'interface WLAN 154 peut utiliser la pile réseau. La pile TCP-IP fonctionne de préférence sans système de fonctionnement et seulement les taches exécutées sont réa- lisées par des appels non bloquants et des états machine. L'unité UART peut servir pour le détrompage et pour brancher d'autres circuits sur le portail 150. Pour le reste, le portail 150, sauf indications contraires, est identique du point de vue de sa réalisation et de ses caractéristiques et fonctions au portail 50.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Premier entraînement de porte 12 Dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 14 Entraînement en rotation 16 Axe vertical 17 Dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture 18 Porte tournante 20 Second entraînement de porte 22 Entraînement de porte coulissante 24 Porte coulissante 26 Troisième entraînement de porte 28 Entraînement de porte de garage 30 Rail de guidage 31 Emetteur à main 32 Télécommande 33 Touche 34 Dispositif d'éclairage 36 Colonne lumineuse 38 Bouton d'interrogation 40 LED 40g LED jaune 40r LED rouge 40b LED bleu 40gr LED vert 42 Porte de garage 44 Emetteur mobile unidirectionnel de porte 46 Emetteur stationnaire unidirectionnel de porte 50 Portail 54 Réseau 56 Appareil de traitement de données 58 Récepteur radio 60 Système d'automatisation d'immeuble 62 Installation d'émission et de réception radio 64 Appareil périphérique 66 PC 68 Téléphone intelligent 70 Installation d'affichage (installation de représentation d'image) 72 Interface de service 74 Installation de surveillance 75 Caméra 76 Interface radio 78 Interface réseau 80 Branchement WLAN 82 Partie de réseau 84 LED 86 Touche 88 Pilote de réseau 90 Interface LAN 92 Interface WLAN 94 Canal 95 Image de la caméra web/webcame 96 Emetteur récepteur radio 98 Microprocesseur 100 Commutateur sélecteur 102 Module de pilote réseau 110 Télécommande 112 Porte du domicile 150 Portail 152 Interface réseau 154 Interface WLAN 156 Interface radio 158 Premier microprocesseur 160 Second microprocesseur 162 Installation de mémoire 164 Partie de réseau 166 Entrée 168 Commutateur régulateur 170 Alimentation filtrée

Claims (17)

1. REVENDICATIONS1°) Portail (50, 150) pour relier un dispositif d'entraînement de ferme- ture d'un bâtiment ou d'une clôture (12) à télécommande bidirection- nelle à un réseau (54) comprenant une interface radio (76, 156) et une interface réseau (78, 152), - l'interface radio (76, 156) étant réalisée pour une communication bidirectionnelle avec un émetteur-récepteur radio (62, 172) de télécommande mobile ou stationnaire pour la télécommande d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12), et - l'interface réseau (78, 152) est réalisée pour être reliée à un réseau de traitement de données ainsi qu'à un réseau LAN, un réseau WLAN et/ou un réseau étendu et/ou à un réseau téléphonique.
2. 2°) Portail (50, 150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portail (50, 150) comporte une unité particulière, notamment un boî- tier propre et une partie réseau (82, 164) pour l'alimentation électrique.
3. 3°) Portail (50, 150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface radio (76, 156) est réalisée pour émettre et recevoir des signaux d'ordres codés et/ou des signaux d'état codés sur au moins l'une des fréquences d'environ 315 MHz, d'environ 433 MHz et/ou d'environ 868 MHz.
4. 4°) Portail (50, 150) selon la revendication 1, caractérisé par un microprocesseur sous la forme d'une unité CPU à laquelle est relié d'une part un émetteur-récepteur radio (96) de l'interface radio (76, 156) et d'autre part une interface LAN (90, 174) et/ou une interface WLAN (92, 154).
5. 5°) Portail (50, 150) selon la revendication 1, caractérisé en ce quele portail (50, 150) relie un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12) par le réseau à un appareil de traitement de données (56) utilisable comme télécommande (110), notamment un téléphone intelligent (68), une tablette réduite, une tablette ou un PC (66).
6. 6°) Portail (50, 150) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le portail (50, 150) est réalisé en outre pour être relié à une installation domestique télécommandée par radio par le réseau avec un appareil de traitement de données (56) utilisable comme télécommande (110), notamment un téléphone intelligent (68), une tablette réduite, une tablette ou un PC (66).
7. 7°) Portail (50, 150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface radio (76, 156) est réalisée pour apprendre un code de télécommande radio (32) et/ou d'une installation d'émission-réception radio (62) du dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12).
8. 8°) Portail (50, 150) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interface radio (76, 156) est réalisée pour apprendre des codes d'une télécommande radio (32) et/ou d'une installation émission-réception radio (62) de l'installation domestique télécommandée, à raccorder.
9. 9°) Portail selon la revendication 5, caractérisé par une installation de surveillance pour surveiller le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bàtiment ou d'une clôture (12) et un dispositif de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (17) entraîné par celui-ci.
10. 10°) Portail selon la revendication 9,caractérisé en ce que l'installation de surveillance (74) comporte au moins un capteur de position et/ou au moins une caméra (75), notamment pour surveiller une installation domestique télécommandée par radio.
11. 11°) Portail selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de traitement de données (56) est relié au réseau (54) comme télécommande (110) pour un système d'automatisation d'immeuble (60).
12. 12°) Portail selon les revendications 1 et 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (12) est relié exclusivement par la liaison de télécommande radio bidirectionnelle par l'interface radio (76, 156) au réseau (54) et/ou à l'appareil de traitement de données (56).
13. 13°) Portail selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que - les émetteurs-récepteurs radio (62) des dispositifs de télécom- mande (12, 17, 34) sont réalisés pour recevoir des signaux de télé- commande radio provenant de télécommandes radio unidirectionnelles et bidirectionnelles, - le système d'automatisation d'immeuble (60) comportant un ensemble de télécommandes radio (32, 44, 46) unidirectionnelles et/ou bidirectionnelles, mobiles et/ou fixes pour la télécommande d'un ou plusieurs dispositifs de télécommande, - les télécommandes radio (32, 44, 46) étant réalisées pour émettre et/ou le cas échéant recevoir les mêmes fréquences et/ou canaux que l'interface radio (76, 156).
14. 14°) Portail selon la revendication 11, caractérisé par une installation domestique télécommandée est reliée exclusivement par la liaison de télécommandes radio bidirectionnelles par l'interface radio(76, 156) au réseau (54) et/ou à l'appareil de traitement de données (56).
15. 15°) Portail selon la revendication 1, caractérisé en ce que la télécommande (110) reliée au portail (50, 150) comprend : - une installation de réception pour recevoir un signal ETAT d'un dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12), ce signal ETAT contenant une information relative à la position du dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture du volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture, - une installation d'affichage (70) pour fournir une représentation (95) représentant un volet de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture dans la position correspondant à celle donnée par le signal ETAT reçu, - une interface de service (72) pour introduire un ordre de commande pour commander le dispositif d'entraînement de fermeture d'un bâtiment ou d'une clôture (12) et une installation d'émission pour émettre un signal de télécommande correspondant à un ordre de commande, - l'interface de service (72) étant associée à l'installation d'affichage (70) et elle est réalisée pour saisir : a) un mouvement d'au moins un doigt ou d'une main sur ou à proximité de l'installation d'affichage (70), et/ou b) un geste de l'utilisateur à proximité de l'installation d'affichage (70), et/ ou c) un ordre vocal de l'utilisateur.
16. 16°) Portail selon la revendication 15, caractérisé en ce que - la télécommande (110) est en outre réalisée pour télécommander une installation domestique télécommandée et/ou - l'installation de réception est en plus réalisée pour recevoir un si- gnal ETAT d'une installation domestique télécommandée,- le signal ETAT contenant une information relative à l'état de l'installation domestique télécommandée, et/ ou - l'installation d'affichage (70) étant réalisée en plus pour reproduire une image (95) reproduisant l'installation domestique télécomman- dée selon le signal ETAT reçu, et/ ou - l'interface de service (72) étant réalisée en plus pour entrer un ordre de commande pour commander l'installation domestique télécommandée.
17. 17°) Portail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif d'éclairage (34).15