FR3000733A1

FR3000733A1 - Winch i.e. forest winch, for pulling products e.g. logs, has core and straightening unit provided for untwisting of chain strands, storage box arranged upstream of traction unit, and guiding unit arranged downstream of traction unit

Info

Publication number: FR3000733A1
Application number: FR1350198A
Authority: FR
Inventors: Jerome Rabaud; Dominique Rabaud; Kevin Armouet
Original assignee: Rabaud SAS
Current assignee: Rabaud SAS
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2014-07-11
Anticipated expiration: 2033-01-10
Also published as: FR3000733B1

Abstract

The winch has an elongated tension chain links (5) associated with a traction unit i.e. toothed pinion (7), where teeth of the pinion are engaged with the respective chain links. The traction unit comprises a clutch and a blocking system. A straightening core (12) and a straightening unit are provided for untwisting of chain strands (5 ', 5'') and arranged on sides of the traction unit. The core and unit are cooperated with the chain links. A storage box (9) is arranged upstream of the traction unit, and a guiding unit (15) is arranged downstream of the traction unit.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général des treuils. Elle concerne plus particulièrement les treuils forestiers adaptés pour le déplacement de grumes ou d'arbres, ou encore pour le maintien en traction des arbres pendant leur coupe. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour la traction des grumes ou des arbres entiers, en vue de leur traitement ou de leur transport, on utilise des treuils munis d'un tambour motorisé sur lequel s'enroule et se déroule un élément allongé de traction en forme de câble métallique. De tels treuils comportent généralement un châssis muni d'un système qui permet leur attelage à un véhicule tracteur (en particulier un tracteur agricole ou forestier). Ces treuils comportent les différents moyens techniques permettant la gestion appropriée de l'entraînement, du freinage, et du blocage dudit tambour motorisé de manière à permettre l'ensemble des manoeuvres nécessaires, notamment : - le déplacement d'une grume (accrochée au câble) par le tracteur agricole, - l'entraînement d'une grume par le câble de traction qui s'enroule sur le tambour, et - le déroulage à la main du câble enroulé sur le tambour. Les câbles métalliques correspondants sont résistants à la traction, mais ils sont fragiles au pliage. Ainsi, ces câbles ont tendance à s'abimer dans le temps et, comme ils ne sont pas facilement réparables, il est alors nécessaire de les remplacer intégralement. D'autre part, lors d'une traction, le câble peut s'emmêler autour de son tambour lorsque ce dernier poursuit sa rotation liée à son inertie. Pour éviter cet inconvénient, il est généralement prévu d'associer un système de freinage au tambour ; mais ces systèmes de freinage augmentent le coût du treuil et nécessitent une maintenance régulière. OBJET DE L'INVENTION Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention propose un treuil dont l'élément allongé de traction consiste en une chaîne à maillons, du type formée d'un entrelacement d'anneaux s'étendant de manière juxtaposée deux à deux dans des plans perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires, les moyens pour tirer sur cette chaîne à maillons comprenant un pignon denté d'axe horizontal dont les dents sont adaptées pour coopérer avec lesdits maillons de chaîne ; ladite chaîne comporte un brin aval, par rapport audit pignon denté, dont l'extrémité aval est munie d'un moyen d'accrochage sur ledit produit à tracter, et un brin amont par rapport audit pignon denté, dont l'extrémité amont est munie d'un moyen de fixation audit châssis support ; le pignon denté est associé à des moyens pour assurer son entraînement en rotation autour de son axe, munis d'un système de débrayage/embrayage et d'un système de blocage en rotation au moins dans un sens. En outre, ce treuil comporte encore : - des moyens assurant le dévrillage desdits brins amont et aval de ladite chaîne, aménagés de part et d'autre dudit pignon denté, pour assurer la coopération de ses maillons constitutifs avec les dents dudit pignon denté, - des moyens de stockage en forme de caisson pour ledit brin amont de chaîne, en amont dudit pignon denté, et - des moyens de guidage pour ledit brin aval de chaîne, en aval dudit pignon denté.TECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention relates to the general field of winches. It relates more particularly to forestry winches adapted for the movement of logs or trees, or for maintaining traction of the trees during their cutting. TECHNOLOGICAL BACKGROUND For the extraction of logs or whole trees for processing or transport, winches are provided with a motorized drum on which an elongate tensile element in the shape of a roller is wound and unwound. wire rope. Such winches generally include a frame with a system that allows their coupling to a tractor vehicle (especially an agricultural or forestry tractor). These winches comprise the various technical means for the appropriate management of the drive, braking, and locking of said motorized drum so as to allow all necessary maneuvers, including: - the movement of a log (hooked to the cable) by the agricultural tractor, - the driving of a log by the pulling cable which is wound on the drum, and - the unwinding by hand of the cable wound on the drum. The corresponding metal cables are tensile resistant, but they are fragile when folded. Thus, these cables tend to deteriorate over time and, as they are not easily repairable, it is then necessary to replace them completely. On the other hand, during a pull, the cable can become entangled around its drum when the latter continues its rotation related to its inertia. To avoid this drawback, it is generally planned to combine a drum brake system; but these braking systems increase the cost of the winch and require regular maintenance. OBJECT OF THE INVENTION To overcome these drawbacks, the present invention provides a winch whose elongated traction element consists of a chain of links, of the type formed of an interlacing of rings extending juxtaposed two by two in perpendicular or substantially perpendicular planes, the means for pulling on this link chain comprising a toothed pinion of horizontal axis whose teeth are adapted to cooperate with said chain links; said chain comprises a downstream strand, with respect to said toothed gear, whose downstream end is provided with a hooking means on said product to be towed, and an upstream end with respect to said toothed gear, whose upstream end is provided with fastening means to said support frame; the toothed pinion is associated with means for ensuring its rotational drive about its axis, provided with a disengagement / clutch system and a locking system in rotation at least in one direction. In addition, this winch further comprises: - means ensuring the unscrewing of said upstream and downstream strands of said chain, arranged on either side of said toothed pinion, to ensure the cooperation of its constituent links with the teeth of said toothed pinion, - box-shaped storage means for said upstream chain end, upstream of said toothed gear, and guiding means for said downstream chain end, downstream of said toothed gear.

Selon une autre caractéristique, les moyens pour assurer le dévrillage du brin de chaîne amont, en amont dudit pignon denté, consistent en un noyau muni d'une lumière traversante à section en croix pour le passage des maillons de ladite chaîne. D'autre part, les moyens pour assurer le dévrillage du brin de chaîne aval, en aval du pignon denté, consistent de préférence en deux rouleaux juxtaposés, montés fous en rotation autour d'axes de rotation parallèles et dont les enveloppes en regard sont séparées d'une distance supérieure à l'épaisseur des maillons de chaîne, et inférieure à leur largeur ; ces rouleaux juxtaposés comportent chacun une rainure, lesquelles rainures des deux rouleaux sont aménagées en regard l'une de l'autre et sont adaptées pour le passage et le guidage d'une première partie desdits maillons de chaîne, en l'occurrence un maillon sur deux, la seconde partie desdits maillons de chaîne qui s'étendent dans des plans perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires à ceux de ladite première partie, étant guidée par lesdites enveloppes desdits rouleaux.According to another feature, the means for ensuring the unscrewing of the upstream chain strand, upstream of said toothed pinion, consist of a core provided with a crossing cross-sectional light for the passage of the links of said chain. On the other hand, the means for ensuring the unscrewing of the downstream warp, downstream of the pinion, preferably consist of two juxtaposed rollers, mounted idly in rotation about parallel axes of rotation and whose envelopes opposite are separated a distance greater than the thickness of the chain links, and less than their width; these juxtaposed rollers each comprise a groove, which grooves of the two rollers are arranged opposite one another and are adapted for the passage and guiding of a first part of said chain links, in this case a link on two, the second part of said chain links which extend in planes perpendicular or substantially perpendicular to those of said first part, being guided by said envelopes of said rollers.

Ces deux rouleaux juxtaposés sont avantageusement montés fous autour d'axes horizontaux, leurs deux rainures s'étendant dans un même plan vertical (ceci lorsque le treuil est en position normale de travail). Selon encore une autre particularité, la chaîne à maillons s'enroule sur un secteur angulaire du pignon denté associé, et le treuil comporte une structure de guidage de la chaîne, venant recouvrir la périphérie dudit pignon denté, sur au moins une partie dudit secteur angulaire d'enroulement de chaîne, laquelle structure de guidage recouvrante est en forme de secteur cylindrique venant en regard des maillons de chaîne pris en charge par les dents dudit pignon denté, lequel secteur cylindrique est centré sur l'axe dudit pignon denté et comporte une rainure s'étendant dans un plan perpendiculaire audit axe du pignon denté, pour le guidage des autres maillons de ladite chaîne, non pris en charge par les dents dudit pignon denté.These two juxtaposed rollers are advantageously mounted idly around horizontal axes, their two grooves extending in the same vertical plane (this when the winch is in normal working position). According to yet another particularity, the link chain is wound on an angular sector of the associated toothed gear, and the winch comprises a guide structure of the chain, coming to cover the periphery of said toothed pinion, on at least a part of said angular sector. chain winding, which covering guiding structure is in the form of a cylindrical sector facing the chain links supported by the teeth of said toothed pinion, which cylindrical sector is centered on the axis of said toothed pinion and comprises a groove extending in a plane perpendicular to said axis of the pinion gear, for guiding the other links of said chain, not supported by the teeth of said pinion gear.

Toujours selon une caractéristique préférentielle, les moyens qui assurent le dévrillage du brin de chaîne amont s'étendent dans le prolongement de la structure de guidage recouvrante précitée. Selon encore une autre particularité, les moyens de guidage pour le brin aval de la chaîne consistent en une pluralité de galets montés fous en rotation, ménagés en aval desdits moyens de dévrillage du brin aval de chaîne, notamment deux galets latéraux et un galet supérieur. De préférence, ces deux galets latéraux sont montés fous en rotation autour d'un axe s'étendant dans un plan vertical, et le galet supérieur est monté fou en rotation autour d'un axe horizontal (ceci lorsque le treuil est en position normale de travail). Toujours selon une autre caractéristique, les moyens d'entraînement du pignon denté comportent - des moyens moteurs dont l'arbre de sortie est adapté pour pouvoir être entraîné au moins dans un sens de rotation, - des moyens de débrayage/embrayage, pour réaliser l'accouplement entre ledit arbre de sortie et ledit pignon denté, de manière à assurer l'entraînement de ce dernier, ou le désaccouplement entre ledit arbre de sortie et ledit pignon denté. Dans ce cadre, le pignon denté est avantageusement monté fou en rotation sur l'arbre de sortie des moyens moteurs, lequel pignon denté est associé à une structure de crabotage solidaire en rotation dudit arbre de sortie, et mobile en translation sur ce dernier pour permettre son accouplement ou son désaccouplement avec ledit pignon denté, laquelle structure de crabotage est associée à des moyens de rappel élastiques qui tendent à assurer son accouplement avec ledit pignon denté pour permettre l'entraînement en rotation de ce dernier par lesdits moyens moteurs, et laquelle structure de crabotage est encore associée à une poignée de manoeuvre qui permet son désaccouplement manuel dudit pignon denté. Ledit pignon denté est de préférence monté sur l'arbre de sortie des moyens moteurs, pour son entraînement en rotation, et le système précité de blocage en rotation du pignon denté consiste en une roue à rochet solidaire dudit arbre de sortie et associée à un cliquet de verrouillage muni d'une poignée de manoeuvre apte à occuper deux positions : - l'une dans laquelle ledit cliquet est dissocié de ladite roue à rochet pour ne pas entraver la rotation dudit pignon denté, et - l'autre dans laquelle ledit cliquet coopère avec ladite roue à rochet, pour empêcher la rotation dudit pignon denté dans un unique sens correspondant au sens de déroulement amont-aval de la chaîne à maillons. Toujours selon une forme de réalisation particulière, les moyens d'entraînement du pignon denté comportent des moyens moteurs dont l'arbre de sortie peut être entraîné dans les deux sens de rotation, pour permettre la commande de la rotation dudit pignon denté dans les deux sens, par des moyens de commande adaptés. Selon encore une autre particularité, le châssis support du treuil conforme à l'invention comporte un piètement constitué d'une lame niveleuse associée à au moins un pied complémentaire. Cette lame niveleuse est avantageusement montée pivotante sur ledit châssis support autour d'un axe vertical, et il est prévu des moyens de verrouillage amovible entre ce châssis support et ladite lame niveleuse, du type à multi-positions, pour permettre un réglage du positionnement angulaire de ladite lame niveleuse par rapport audit châssis support. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale schématique, en perspective, d'un treuil conforme à la présente invention, vu de 3/4 avant ; - la figure 2 est une vue générale en perspective du treuil de la figure 1, vu de 3/4 arrière ; - la figure 3 est une vue de face du treuil illustré sur les figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue de côté du treuil illustré sur les figures 1 à 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe du treuil, selon le plan de coupe vertical 5- 5 de la figure 3; - la figure 6 est une vue partielle, en perspective, détaillant le trajet de la chaîne à maillons autour de ses moyens d'entraînement, de guidage et de dévrillage ; - la figure 7 est une vue en coupe selon le plan de coupe 7-7 de la figure 5 ; - la figure 8 est une vue en coupe selon le plan de coupe 8-8 de la figure 5 ; - la figure 9 est une vue en coupe selon le plan de coupe 9-9 de la figure 5 ; - la figure 10 correspond à une vue éclatée, en perspective, des moyens d'entraînement débrayables du pignon denté du treuil illustré sur les figures 1 à 9 , - la figure 11 est une vue en coupe verticale d'une partie du treuil selon les figures 1 à 10, sur l'arbre de sortie des moyens moteurs associés au pignon denté, montrant ses moyens d'entraînement en position embrayée ; - la figure 12 est une vue similaire à la figure 11 illustrant les moyens d'entraînement du pignon denté en position débrayée ; - la figure 13 est une vue schématique, en coupe verticale selon le plan de coupe 13-13 de la figure 12, montrant le système de blocage de la rotation du pignon denté, en position inactive ; - la figure 14 est une vue similaire à la figure 13 illustrant les moyens de blocage de la rotation du pignon denté, en position active.Still according to a preferred feature, the means which ensure the unscrewing of the upstream chain strand extend in the extension of the aforementioned covering guide structure. According to yet another particularity, the guide means for the downstream strand of the chain consist of a plurality of rollers mounted idly in rotation, provided downstream of said means of unscrewing the downstream strand chain, including two side rollers and an upper roller. Preferably, these two lateral rollers are mounted idly in rotation about an axis extending in a vertical plane, and the upper roller is mounted idly in rotation about a horizontal axis (this when the winch is in the normal position of job). According to another characteristic, the drive means of the toothed pinion comprise motor means whose output shaft is adapted to be driven in at least one direction of rotation, disengagement / clutching means, to realize coupling between said output shaft and said toothed pinion, so as to drive the latter, or uncoupling between said output shaft and said toothed pinion. In this context, the toothed gear is advantageously rotatably mounted on the output shaft of the drive means, which toothed gear is associated with a clutch structure integral in rotation with said output shaft, and movable in translation on the latter to enable its coupling or uncoupling with said toothed gear, which interconnection structure is associated with elastic return means which tend to ensure its coupling with said toothed pinion to allow the drive in rotation of the latter by said drive means, and which structure interconnection is still associated with an operating handle that allows its manual disconnection of said toothed pinion. Said pinion gear is preferably mounted on the output shaft of the drive means, for its rotational drive, and the aforementioned system for locking in rotation of the pinion gear consists of a ratchet wheel integral with said output shaft and associated with a ratchet locking device provided with an operating handle capable of occupying two positions: one in which said pawl is dissociated from said ratchet wheel so as not to hinder the rotation of said toothed gear, and the other in which said pawl cooperates with said ratchet wheel, to prevent rotation of said toothed gear in a single direction corresponding to the upstream-downward direction of the link chain. Still according to a particular embodiment, the driving means of the toothed pinion comprise motor means whose output shaft can be driven in both directions of rotation, to allow the control of the rotation of said toothed pinion in both directions by suitable control means. According to yet another feature, the support frame of the winch according to the invention comprises a base consisting of a leveling blade associated with at least one complementary foot. This leveling blade is advantageously pivotally mounted on said support frame about a vertical axis, and there is provided removable locking means between the support frame and said leveling blade, of the multi-position type, to allow adjustment of the angular positioning said leveling blade relative to said support frame. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given solely by way of example and represented in the appended drawings in which: Figure 1 is a schematic general perspective view of a winch according to the present invention, viewed 3/4 front; - Figure 2 is a general perspective view of the winch of Figure 1, seen rear 3/4; FIG. 3 is a front view of the winch illustrated in FIGS. 1 and 2; - Figure 4 is a side view of the winch shown in Figures 1 to 3; - Figure 5 is a sectional view of the winch, according to the vertical sectional plane 5- 5 of Figure 3; - Figure 6 is a partial view, in perspective, detailing the path of the link chain around its drive means, guide and unscrewing; - Figure 7 is a sectional view along the section plane 7-7 of Figure 5; - Figure 8 is a sectional view along the sectional plane 8-8 of Figure 5; - Figure 9 is a sectional view along the section plane 9-9 of Figure 5; FIG. 10 is an exploded view, in perspective, of the disengageable drive means of the gear pinion of the winch illustrated in FIGS. 1 to 9; FIG. 11 is a vertical sectional view of a part of the winch according to FIGS. Figures 1 to 10, on the output shaft of the motor means associated with the pinion gear, showing its drive means in the engaged position; - Figure 12 is a view similar to Figure 11 illustrating the drive means of the toothed gear in the disengaged position; - Figure 13 is a schematic view, in vertical section along the sectional plane 13-13 of Figure 12, showing the locking system of the rotation of the pinion gear in the inactive position; - Figure 14 is a view similar to Figure 13 illustrating the locking means of the rotation of the pinion gear in the active position.

Le treuil 1 illustré sur les figures 1 à 14 est un treuil dit « forestier », adapté pour permettre le déplacement de grumes ou d'arbres entiers abattus, ou encore pour tirer sur des arbres en cours de coupe, et qui est destiné à être associé à un tracteur agricole ou forestier (non représenté) équipé d'une centrale hydraulique classique.The winch 1 illustrated in FIGS. 1 to 14 is a so-called "forest" winch, adapted to allow the displacement of logs or whole trees felled, or to shoot trees during cutting, and which is intended to be associated with an agricultural or forestry tractor (not shown) equipped with a conventional hydraulic power plant.

Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, le treuil 1 comporte un châssis support 2 muni d'un piètement 3 pour sa stabilisation au sol et d'un système d'attelage 4 du type à trois points, pour son attelage au véhicule tracteur.As can be seen in Figures 1 to 5, the winch 1 comprises a support frame 2 provided with a base 3 for its ground stabilization and a coupling system 4 of the three-point type for its coupling to towing vehicle.

Ce treuil 1 comporte encore un élément allongé en forme de chaîne à maillons 5 pour réaliser la traction des produits (genre grumes, arbres entiers ou autres) que l'on souhaite manoeuvrer, ainsi que des moyens 6 pour tirer sur cette chaîne à maillons, constitués d'un pignon denté 7, d'axe horizontal, entraîné en rotation par des moyens moteurs (détaillés plus loin) munis d'un système de débrayage et d'un système permettant son blocage en rotation, en particulier dans le sens de la traction amont/aval. La chaîne à maillons 5 est du type formée d'un entrelacement d'anneaux métalliques qui s'étendent de manière juxtaposée deux à deux dans des plans perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires.This winch 1 also comprises an elongate element in the form of a link chain 5 for effecting the traction of the products (such as logs, whole trees or others) that it is desired to maneuver, as well as means 6 for pulling on this chain with links, consisting of a toothed gear 7, horizontal axis, rotated by motor means (detailed below) provided with a disengaging system and a system for locking it in rotation, in particular in the direction of the upstream / downstream traction. The link chain 5 is of the type formed of an interlacing of metal rings which extend juxtaposed two by two in perpendicular or substantially perpendicular planes.

On peut par exemple utiliser une chaîne de manutention dont les maillons sont réalisés dans un fil d'acier de 5 à 10 mm de diamètre, ayant une longueur de l'ordre de 25 à 50 mm et une largeur de l'ordre de 15 à 40 mm. Les maillons en question peuvent être du type à soudure raclée. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, la manoeuvre de traction sur la chaîne à maillons 5 est réalisée par enroulement de celle-ci sur un secteur angulaire du pignon denté 7, d'axe horizontal 7, et par coopération des dents 7' dudit pignon denté 7 avec les maillons de ladite chaîne 5, et en particulier avec un maillon sur deux de cette chaîne 5. Par « coopération des dents du pignon avec les maillons de la chaîne » on entend, soit la pénétration de ces dents 7' à l'intérieur de l'âme centrale de certains des maillons de la chaîne (un maillon sur deux), soit la poussée de ces dents 7' sur la bordure périphérique de certains maillons (un maillon sur deux). Le brin 5' de la chaîne 5 qui est situé en aval du pignon denté 7 est appelé ci-après par convention « brin aval 5' » de la chaîne 5. Ce brin aval 5' est destiné à tirer sur le produit à manoeuvrer et son extrémité aval est munie d'un moyen 8 permettant son accrochage sur ce produit, par exemple un crochet à verrouillage automatique, notamment un crochet à émerillon.For example, it is possible to use a handling chain whose links are made in a steel wire 5 to 10 mm in diameter, having a length of the order of 25 to 50 mm and a width of the order of 15 to 15 mm. 40 mm. The links in question may be of the type with scraped weld. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the traction maneuver on the link chain 5 is carried out by winding it on an angular sector of the toothed pinion 7, of horizontal axis 7, and by cooperation of the teeth. 7 'of said toothed pinion 7 with the links of said chain 5, and in particular with every other link of this chain 5. By "cooperation of the teeth of the pinion with the links of the chain" is meant either the penetration of these teeth 7 'inside the central core of some of the links in the chain (one link out of two), the thrust of these teeth 7' on the peripheral edge of some links (one link on two). The strand 5 'of the chain 5 which is situated downstream of the toothed pinion 7 is hereinafter referred to as the "downstream strand 5'" of the chain 5. This downstream strand 5 'is intended to pull the product to be manipulated and its downstream end is provided with a means 8 for its attachment to this product, for example a self-locking hook, including a hook with swivel.

D'autre part, le brin de la chaîne 5 qui est situé en amont du pignon denté 7 est dénommé ci-après par convention « brin amont 5" » de la chaîne 5. Ce brin amont de chaîne 5" constitue un brin mou, formant réserve, qui est stocké dans un caisson de réception 9 porté par le châssis support 2. Son extrémité amont est munie d'un moyen 10 qui permet sa fixation sur le châssis 2 du treuil 1, par exemple une vis fixée dans un orifice taraudé ménagé dans le fond du caisson de stockage 9. Les caractéristiques dimensionnelles des maillons de la chaîne 5 sont adaptées à l'application envisagée. La longueur de cette chaîne 5 peut aller de quelques mètres à plusieurs dizaines, voire plusieurs centaines de mètres. Comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 5, le caisson 9 de stockage du brin amont de chaîne 5" est accessible par une trappe 11.On the other hand, the strand of the chain 5 which is located upstream of the toothed pinion 7 is hereinafter referred to as the "upstream strand 5" of the chain 5. This upstream chain strand 5 "constitutes a soft strand, forming reserve, which is stored in a receiving chamber 9 carried by the support frame 2. Its upstream end is provided with a means 10 which allows its attachment to the frame 2 of the winch 1, for example a screw fixed in a tapped hole arranged in the bottom of the storage box 9. The dimensional characteristics of the links of the chain 5 are adapted to the intended application. The length of this chain 5 can range from a few meters to several tens, or even several hundred meters. As can be seen in FIGS. 2, 3 and 5, the box 9 for storing upstream chain 5 "is accessible via a hatch 11.

Sur les figures 5 et 6, on remarque que le brin amont 5" de la chaîne à maillons 5 s'étend verticalement ou sensiblement verticalement depuis son caisson de stockage 9 jusqu'au pignon denté 7. La chaîne 5 s'enroule ensuite par-dessus ce pignon denté 7 sur un secteur angulaire A de la périphérie de ce dernier, avant de constituer le brin aval 5' permettant de tirer sur les produits. Le secteur angulaire A correspondant d'enroulement de la chaîne 5 est compris entre 90 et 180°, de préférence voisin de 135°. Sur le trajet de la chaîne à maillons 5, le treuil 1 comporte : - des moyens 12 permettant le dévrillage du brin amont 5" de la chaîne 5, pour assurer la coopération de ses maillons constitutifs avec les dents 7' du pignon denté 7, dans le sens de déplacement amont/aval de la chaîne 5, ces moyens 12 étant ménagés juste avant la prise en charge de la chaîne 5 par le pignon denté 7, dans le sens amont/aval, - une structure 13 de guidage de la chaîne 5, qui vient recouvrir la périphérie du pignon denté 7, sur au moins une partie du secteur angulaire A précité d'enroulement de la chaîne 5, - des moyens 14 permettant le dévrillage du brin aval 5' de la chaîne 5, pour assurer la coopération de ses maillons constitutifs avec les dents 7' du pignon denté 7, dans le sens de déplacement aval/amont de la chaîne 5, ces moyens 14 étant ménagés juste avant la prise en charge de la chaîne 5 par le pignon denté 7 dans ledit sens aval/amont, et - des moyens 15 pour le guidage de ce brin aval de chaîne 5', en aval du pignon denté 7 et en aval des moyens de dévrillage 14 précités.In FIGS. 5 and 6, it can be seen that the upstream strand 5 "of the link chain 5 extends vertically or substantially vertically from its storage box 9 to the toothed pinion 7. The chain 5 then wraps around itself. above this toothed pinion 7 on an angular sector A of the periphery of the latter, before constituting the downstream strand 5 'for pulling on the products.The corresponding angular sector A winding of the chain 5 is between 90 and 180 °, preferably close to 135 ° On the path of the link chain 5, the winch 1 comprises: - means 12 for the unscrewing of the upstream strand 5 "of the chain 5, to ensure the cooperation of its constituent links with the teeth 7 'of the toothed pinion 7, in the direction of upstream / downstream movement of the chain 5, these means 12 being formed just before the taking up of the chain 5 by the toothed pinion 7, in the upstream / downstream direction, a structure 13 for guiding the chain 5, which life to cover the periphery of the toothed pinion 7, on at least part of the aforementioned angular sector A of winding of the chain 5, means 14 allowing the downstream strand 5 'of the chain 5 to be unscrewed, to ensure the cooperation of its constituent links with the teeth 7 'of the toothed gear 7, in the direction of downstream / upstream movement of the chain 5, these means 14 being formed just before the taking up of the chain 5 by the toothed gear 7 in said downstream direction / upstream, and - means 15 for guiding this downstream chain strand 5 'downstream of the toothed pinion 7 and downstream of the aforementioned unscrewing means 14.

Les moyens de dévrillage du brin amont de chaîne 5' consistent en un noyau 12, visible sur les figures 5, 6, 7 et 10, muni d'une lumière traversante 16 à section en croix pour le passage et le guidage des maillons de la chaîne 5. Ce noyau 12 est disposé juste en amont du secteur angulaire A de prise en charge de la chaîne 5 par le pignon denté 7. Il est constitué de deux demi-coquilles 17, associées à un plat 18, assemblées au moyen de vis. Le plan de joint des deux demi-coquilles 17 correspond au plan médian de la lumière traversante 16 à section en croix. Comme on peut le voir sur la figure 10, le plat 18 est monté sur le plan d'assemblage des deux demi-coquilles 17, avec l'un de ses chants 19 (vertical en position normale de travail du treuil 1) qui forme l'une des arêtes de la lumière 16 à section en croix. Une autre arête 20 du plat 18 est à section en arc de cercle, adaptée pour coopérer avec une rainure circulaire médiane 7" ménagée dans le pignon denté 7 (figures 7 et 8), afin d'assurer le guidage latéral dudit pignon denté 7 Une telle structure du noyau de dévrillage 12, en plusieurs parties, permet de faciliter sa fabrication. La lumière traversante 16 s'étend verticalement et sa section en croix comporte des dimensions un peu supérieures à l'encombrement en section de la chaîne 5, de manière à assurer un positionnement angulaire correct de ses maillons constitutifs, juste avant leur prise en charge par les dents 7' du pignon denté 7 (dans le sens de déplacement amont/aval de la chaîne). La structure recouvrante de guidage 13, visible sur les figures 5, 6, 8 et 10 comporte un secteur cylindrique 22 centré sur l'axe 7a du pignon denté 7 qui vient suivre au plus près la périphérie dudit pignon denté 7. Cette structure recouvrante 13 comporte encore ici une rainure 23 qui s'étend à partir du secteur cylindrique 22 précité, vers l'extérieur par rapport à l'axe 7a du pignon denté 7, dans un plan perpendiculaire à cet axe 7a et perpendiculaire au secteur cylindrique 22.The means for unraveling the upstream warp 5 'consist of a core 12, visible in FIGS. 5, 6, 7 and 10, provided with a through-light 16 with a cross-section for the passage and guiding of the links of the chain 5. This core 12 is disposed just upstream of the angular sector A of support of the chain 5 by the pinion gear 7. It consists of two half-shells 17, associated with a plate 18, assembled by means of screws . The joint plane of the two half-shells 17 corresponds to the median plane of the through-light 16 cross section. As can be seen in Figure 10, the plate 18 is mounted on the assembly plane of the two half-shells 17, with one of its songs 19 (vertical in normal working position of the winch 1) which forms the one of the ridges of the light 16 cross section. Another edge 20 of the plate 18 is of arcuate section, adapted to cooperate with a central circular groove 7 "formed in the toothed pinion 7 (FIGS. 7 and 8), in order to provide lateral guidance of said toothed pinion 7. Such a structure of the twisting core 12, in several parts, facilitates its manufacture.The through-light 16 extends vertically and its cross section has dimensions a little larger than the cross-sectional dimensions of the chain 5, so that to ensure correct angular positioning of its constituent links, just before being taken over by the teeth 7 'of the toothed pinion 7 (in the direction of upstream / downstream movement of the chain) .The overlying guiding structure 13, visible on the FIGS. 5, 6, 8 and 10 comprise a cylindrical sector 22 centered on the axis 7a of the toothed pinion 7 which comes closest to the periphery of said toothed pinion 7. This overlying structure 13 again comprises here a ridge. 23 extending from the cylindrical sector 22 above, outwardly relative to the axis 7a of the toothed pinion 7, in a plane perpendicular to this axis 7a and perpendicular to the cylindrical sector 22.

La largeur de cette rainure circulaire 23 est légèrement supérieure à l'épaisseur des maillons de chaîne ; sa profondeur est adaptée aux dimensions de la partie des maillons de chaîne qui fait saillie au-delà de la périphérie du pignon 7.The width of this circular groove 23 is slightly greater than the thickness of the chain links; its depth is adapted to the dimensions of the part of the chain links which protrudes beyond the periphery of the pinion 7.

Le secteur cylindrique 22 vient en regard des maillons de chaîne pris en charge par les dents 7' du pignon denté 7 (un maillon sur deux de la chaîne 5 qui s'étendent dans un plan sensiblement parallèle à l'axe 7) ; et la rainure 23 reçoit l'extrémité extérieure des autres maillons (un maillon sur deux de la chaîne 5 qui s'étendent dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe 7a). Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la structure recouvrante 13 assure le guidage de la chaîne 5 sur toute la longueur du secteur angulaire A de prise en charge par le pignon denté 7. Sur la figure 5, on remarque que l'extrémité amont de la structure recouvrante 13 s'étend légèrement sous le plan horizontal passant par l'axe 7a du pignon 7, et que son extrémité aval s'étend au-delà du plan vertical passant par cet axe 7a et un peu au-dessus du plan horizontal passant par cet axe 7a. Ces moyens de guidage recouvrants 13 empêchent la chaîne 5 de se désaccoupler du pignon 7, sur le secteur angulaire A de prise en charge. La structure de guidage recouvrante 13 et les moyens 12 pour le dévrillage amont de la chaîne 5 sont juxtaposés et se situent dans le prolongement l'un de l'autre. L'extrémité aval des moyens de dévrillage 12 vient en appui ou quasiment en appui contre l'extrémité amont de la structure de guidage 13. Le brin aval 5' de la chaîne 5 s'étend à partir du pignon denté 7 en direction des moyens 14 qui permettent son dévrillage. Entre le pignon denté 7 et ces moyens de dévrillage aval 14, et en position normale de travail du treuil 1, le brin amont de chaîne 5' s'étend selon un angle de l'ordre de 45° par rapport à la verticale, cela orienté vers le bas, dans le sens amont/aval (figure 5 et 6). Les moyens 14 de dévrillage du brin de chaîne aval 5', visibles sur les figures 5, 6 et 9, consistent en deux rouleaux juxtaposés 25 et 26 montés fous en rotation autour d'axes de rotation parallèles, respectivement 25a, 3000 733 10 26a, matérialisés par des arbres, respectivement 27 et 28, dont les extrémités sont portées par des flasques 30 solidaires du châssis 2. Les enveloppes périphériques en regard de ces deux rouleaux 25 et 26 sont séparées d'une distance qui est supérieure à l'épaisseur des 5 maillons de la chaîne 5, mais qui est inférieure à leur largeur. En outre, ces deux rouleaux juxtaposés 25 et 26 comportent chacun une rainure périphérique circulaire, respectivement 25', 26'. Ces rainures 25' et 26' sont aménagées en regard l'une de l'autre, dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation 25a, 26a des deux 10 rouleaux 25, 26. Ces deux rainures 25' et 26' sont adaptées pour le passage et le guidage d'une première partie des maillons de la chaîne 5 (un maillon sur deux) ; la seconde partie desdits maillons de chaîne 5 (un maillon sur deux) est de son côté guidée par les enveloppes des deux rouleaux 25 et 26 (de part et 15 d'autre des rainures 25' et 26'), comme illustré sur la figure 9. Cette structure de dévrillage 14 est placée à quelques centimètres (par exemple 10 à 20 cm) du pignon denté 7, en aval de ce dernier. Elle est positionnée sous le plan horizontal passant par l'axe 7a du pignon 7 pour obtenir l'angle de sortie précité du brin aval de chaîne 5' (à savoir de l'ordre 20 de 45° par rapport à la verticale). Les axes de rotation 25a, 26a des rouleaux 25 et 26 s'étendent horizontalement, parallèlement à l'axe 7a du pignon 7 ; les rainures 25' et 26' s'étendent dans un même plan vertical (en position normale de travail du treuil 1). 25 On comprend que les maillons du brin aval de chaîne 5' sont guidés dans la structure de dévrillage 14, entre les deux rouleaux 25, 26 et dans leurs rainures 25', 26', pour assurer leur positionnement angulaire correct en vue de leur prise en charge par les dents 7' du pignon 7, dans le sens de déplacement aval/amont de la chaîne 5. 30 Les moyens de dévrillage amont 12 et aval 14 situés de part et d'autre du pignon denté 7 assurent donc un positionnement angulaire correct des maillons de la chaîne 5 par rapport aux dents 7' du pignon 7, de manière à assurer leur prise en charge correcte par lesdites dents 7', cela que la chaîne 5 se déplace de l'amont vers l'aval, ou de l'aval vers l'amont.The cylindrical sector 22 comes opposite the chain links supported by the teeth 7 'of the toothed gear 7 (one link in two of the chain 5 which extend in a plane substantially parallel to the axis 7); and the groove 23 receives the outer end of the other links (one link in two of the chain 5 which extend in a plane substantially perpendicular to the axis 7a). In the embodiment illustrated in the figures, the covering structure 13 guards the chain 5 over the entire length of the angular sector A of support by the pinion gear 7. In FIG. 5, it can be seen that the end upstream of the covering structure 13 extends slightly below the horizontal plane passing through the axis 7a of the pinion 7, and that its downstream end extends beyond the vertical plane passing through this axis 7a and a little above the horizontal plane passing through this axis 7a. These overlapping guide means 13 prevent the chain 5 from disengaging from the pinion 7, on the angular sector A of support. The covering guiding structure 13 and the means 12 for the upstream unscrewing of the chain 5 are juxtaposed and lie in the extension of one another. The downstream end of the unscrewing means 12 comes to rest or almost bears against the upstream end of the guiding structure 13. The downstream strand 5 'of the chain 5 extends from the toothed gear 7 towards the means 14 that allow it to be unscrewed. Between the toothed pinion 7 and these downstream deflection means 14, and in the normal working position of the winch 1, the upstream chain 5 'strand extends at an angle of the order of 45 ° relative to the vertical, this downward, in the upstream / downstream direction (Figure 5 and 6). The means 14 for unscrewing the downstream warp 5 ', visible in FIGS. 5, 6 and 9, consist of two juxtaposed rollers 25 and 26 mounted idly in rotation about parallel axes of rotation, respectively 25a, 3000 733 10 26a , materialized by shafts, respectively 27 and 28, whose ends are carried by flanges 30 integral with the frame 2. The peripheral envelopes facing these two rollers 25 and 26 are separated by a distance which is greater than the thickness 5 links of the chain 5, but which is less than their width. In addition, these two juxtaposed rollers 25 and 26 each comprise a circular peripheral groove, respectively 25 ', 26'. These grooves 25 'and 26' are arranged facing each other, in a plane perpendicular to the axes of rotation 25a, 26a of the two rollers 25, 26. These two grooves 25 'and 26' are adapted for the passing and guiding a first part of the links of the chain 5 (one link out of two); the second part of said chain links 5 (every other link) is on its side guided by the envelopes of the two rollers 25 and 26 (on the one hand and on the other side of the grooves 25 'and 26'), as illustrated in FIG. 9. This stripping structure 14 is placed a few centimeters (for example 10 to 20 cm) of the pinion gear 7, downstream of the latter. It is positioned under the horizontal plane passing through the axis 7a of the pinion 7 to obtain the aforementioned exit angle of the downstream chain 5 '(ie of the order of 45 ° relative to the vertical). The axes of rotation 25a, 26a of the rollers 25 and 26 extend horizontally, parallel to the axis 7a of the pinion 7; the grooves 25 'and 26' extend in the same vertical plane (in normal working position of the winch 1). It is understood that the links of the downstream warp 5 'are guided in the twisting structure 14, between the two rollers 25, 26 and in their grooves 25', 26 ', to ensure their correct angular positioning in order to take them supported by the teeth 7 'of the pinion 7, in the direction of downstream / upstream movement of the chain 5. The upstream twisting means 12 and downstream 14 located on either side of the toothed pinion 7 thus provide an angular positioning correct links of the chain 5 relative to the teeth 7 'of the pinion 7, so as to ensure their correct handling by said teeth 7', that the chain 5 moves from upstream to downstream, or downstream upstream.

En aval des moyens de dévrillage aval 14, le treuil 1 comporte les moyens de guidage 15 précités, pour le brin aval de chaîne 5', qui visent à limiter les possibilités de déport latéral et vers le haut dudit brin de chaîne 5', en aval des moyens de dévrillage 14.Downstream of the downstream deflashing means 14, the winch 1 comprises the above-mentioned guiding means 15 for the downstream chain strand 5 ', which aim to limit the possibilities of lateral and upward shifting of said warp 5', in downstream of the stripping means 14.

Ces moyens de guidage 15, visibles sur les figures 3, 5 et 6, consistent ici en deux galets latéraux 32, 33 et en un galet supérieur 34, montés fous en rotation. Les deux galets latéraux 32 et 33 sont montés fous en rotation autour d'axes qui s'étendent dans des plans verticaux disposés de part et d'autre du plan vertical dans lequel s'étendent les deux rainures 25' et 26' des rouleaux de dévrillage 25, 26. Ils sont ménagés en aval de ces deux rouleaux de dévrillage 25, 26, à quelques centimètres de ces derniers. Leurs axes de rotation s'étendent parallèlement au plan passant par les axes de rotation 25a, 26a des deux rouleaux 25, 26. Leurs enveloppes périphériques sont espacées l'une de l'autre d'une distance un peu supérieure à la largeur des maillons de la chaîne 5. A partir des moyens de dévrillage aval 14, le brin de chaîne aval 5' passe entre les deux galets 32 et 33. Les axes de rotation des deux galets latéraux 32 et 33 sont portés par le châssis 2 du treuil 1 par l'intermédiaire de platines adaptées 35. Légèrement en aval et au-dessus des deux galets latéraux 32 et 33, on trouve le galet supérieur 34 monté fou autour d'un axe horizontal parallèle aux axes 25, 26a des rouleaux de dévrillage 25, 26, et parallèle à l'axe 7a du pignon 7.These guide means 15, visible in Figures 3, 5 and 6, here consist of two side rollers 32, 33 and an upper roller 34, mounted idle in rotation. The two lateral rollers 32 and 33 are mounted idly in rotation about axes which extend in vertical planes arranged on either side of the vertical plane in which the two grooves 25 'and 26' of the rollers of 25, 26. They are formed downstream of these two unscrewing rollers 25, 26, a few centimeters of these. Their axes of rotation extend parallel to the plane passing through the axes of rotation 25a, 26a of the two rollers 25, 26. Their peripheral envelopes are spaced from each other by a distance a little greater than the width of the links. of the chain 5. From the downstream deflection means 14, the downstream chain strand 5 'passes between the two rollers 32 and 33. The axes of rotation of the two lateral rollers 32 and 33 are carried by the frame 2 of the winch 1 by means of adapted plates 35. Slightly downstream and above the two lateral rollers 32 and 33, there is the upper roller 34 mounted idler about a horizontal axis parallel to the axes 25, 26a of the unscrewing rollers 25, 26, and parallel to the axis 7a of the pinion 7.

Ce galet supérieur 34 est porté par des flasques latéraux 36 solidaires du châssis 2, qui prolongent les flasques 30 précités. Il s'étend juste au-dessus de l'extrémité supérieure des deux galets latéraux 32 et 33, légèrement en aval de ces derniers. En outre, il s'étend au-dessus de l'espace situé entre les deux galets latéraux 32 et 33, dans l'encombrement du plan vertical passant par les rainures 25', 26' des rouleaux de dévrillage 25, 26. Ce galet supérieur 34 limite le mouvement vertical vers le haut du brin aval de chaîne 5' à la sortie des moyens de dévrillage 14. Comme mentionné ci-dessus, le pignon denté 7 est associé à des moyens 40 qui permettent son entraînement en rotation autour de l'axe 7.This upper roller 34 is carried by lateral flanges 36 secured to the frame 2, which extend the aforementioned flanges 30. It extends just above the upper end of the two side rollers 32 and 33, slightly downstream of the latter. In addition, it extends above the space between the two side rollers 32 and 33, in the space of the vertical plane passing through the grooves 25 ', 26' of the unscrewing rollers 25, 26. This roller upper 34 limits the upward vertical movement of the downstream warp 5 'at the exit of the twisting means 14. As mentioned above, the toothed pinion 7 is associated with means 40 which allow its rotation in rotation around the yoke. axis 7.

Ces moyens d'entraînement 40, détaillés sur les figures 10 à 12, comportent : - des moyens moteurs 41 dont l'arbre de sortie 42 est adapté pour pouvoir être entraîné ici dans les deux sens de rotation, autour de l'axe B, et - des moyens 43 de débrayage/embrayage qui permettent (i) de réaliser l'accouplement entre ledit arbre de sortie 42 et le pignon 7, de manière à assurer l'entraînement de ce dernier, et (ii) de réaliser le désaccouplement entre l'arbre de sortie 42 et ledit pignon denté 7. Les moyens moteurs 41 consistent en un moteur hydraulique raccordé à une centrale hydraulique par une tuyauterie adaptée (en particulier la centrale hydraulique du véhicule tracteur associé au treuil 1). La connexion hydraulique entre le moteur hydraulique 41 et la centrale du véhicule tracteur s'effectue par l'intermédiaire de raccords rapides (du genre coupleurs à billes par exemple), et la commande de la motorisation s'effectue par l'intermédiaire d'un distributeur à commande manuelle 44 porté par le châssis 2 du treuil 1 et comportant une position pour la rotation de l'arbre de sortie 42 dans un premier sens de rotation, une position pour la rotation de cet arbre 42 dans l'autre sens, et une position neutre dans laquelle l'arbre 42 ne tourne pas.These drive means 40, detailed in FIGS. 10 to 12, comprise: motor means 41 whose output shaft 42 is adapted to be able to be driven here in both directions of rotation, about the axis B, and - disengagement / clutch means 43 which allow (i) coupling between said output shaft 42 and the pinion 7, so as to ensure the drive thereof, and (ii) to perform the uncoupling between the output shaft 42 and said pinion gear 7. The motor means 41 consist of a hydraulic motor connected to a hydraulic unit by a suitable pipe (in particular the hydraulic unit of the towing vehicle associated with the winch 1). The hydraulic connection between the hydraulic motor 41 and the central unit of the towing vehicle is effected by means of quick couplings (like ball couplers for example), and the control of the drive is effected by means of a manually operated dispenser 44 carried by the frame 2 of the winch 1 and having a position for the rotation of the output shaft 42 in a first direction of rotation, a position for the rotation of the shaft 42 in the other direction, and a neutral position in which the shaft 42 does not rotate.

Comme on peut le voir en particulier sur les figures 10, 11 et 12, le pignon denté 7 est verrouillé en translation et monté fou en rotation sur l'arbre de sortie 42 du moteur hydraulique 40, plus précisément, ici, sur la partie cylindrique 45 d'un prolongement 46 de l'arbre de sortie 42. L'axe de rotation 7a du pignon 7 est alors confondu avec l'axe de rotation B de l'arbre de sortie 42 du moteur 41. L'extrémité libre 47 de ce prolongement 46, à section polygonale (ici carrée) reçoit une structure de crabotage 48, des moyens de rappel élastique 49 en forme de ressort spirale, et une rondelle d'extrémité 50, l'ensemble étant maintenu par une vis axiale d'extrémité 51.As can be seen in particular in Figures 10, 11 and 12, the toothed pinion 7 is locked in translation and rotatably mounted on the output shaft 42 of the hydraulic motor 40, specifically, here, on the cylindrical portion 45 of an extension 46 of the output shaft 42. The axis of rotation 7a of the pinion 7 is then coincident with the axis of rotation B of the output shaft 42 of the motor 41. The free end 47 of this extension 46, polygonal section (here square) receives a clutch structure 48, elastic return means 49 in the form of a spiral spring, and an end washer 50, the assembly being held by an axial end screw 51.

La structure de crabotage 48 comporte un orifice central 48a de section polygonale (ici carrée) complémentaire de la section de l'extrémité libre 47 du prolongement 46. Cette structure de crabotage 48 est enfilée sur l'extrémité libre 47 du prolongement 46 et elle est par conséquent verrouillée en rotation sur cette extrémité libre 47, avec une possibilité de mobilité en translation sur cette extrémité libre 47, parallèlement à l'axe B. Les moyens de rappel élastique 49 sont interposés entre la rondelle d'extrémité 50 et la structure de crabotage 48, celle-ci étant positionnée à côté du pignon denté 7. En outre, ces moyens de rappel élastique 49 sont agencés pour tendre à pousser ladite structure de crabotage 48 contre ledit pignon denté 7. Comme on peut le voir sur les figures 10, 11 et 12, les faces en regard de la structure de crabotage 48 et du pignon denté 7 comportent des formes complémentaires, respectivement 48b et 7, qui sont adaptées pour permettre leur accouplement en rotation lorsqu'elles sont en contact l'une avec l'autre (sous l'effet de poussée des moyens de rappel élastique 49). Une fois le pignon denté 7 enfilé sur la partie cylindrique 45 du prolongement 46, par l'intermédiaire d'un orifice central cylindrique complémentaire adapté, la structure de crabotage 48 enfilée sur l'extrémité 47 du prolongement 46, et le ressort spirale 49 enfilé sur cette même extrémité 47, à l'opposé du pignon 7 par rapport à la structure de crabotage 48, la rondelle d'extrémité 50 est fixée à l'extrémité libre du prolongement 46 pour maintenir l'ensemble en position au moyen de la vis axiale 51.The clutch structure 48 comprises a central orifice 48a of polygonal section (here square) complementary to the section of the free end 47 of the extension 46. This clutch structure 48 is threaded onto the free end 47 of the extension 46 and is consequently locked in rotation on this free end 47, with a possibility of mobility in translation on this free end 47, parallel to the axis B. The elastic return means 49 are interposed between the end washer 50 and the structure of interconnection 48, the latter being positioned next to the pinion gear 7. In addition, these elastic return means 49 are arranged to tend to push said dog clutch structure 48 against said toothed pinion 7. As can be seen in FIGS. 11 and 12, the facing faces of the dog clutch structure 48 and the toothed pinion 7 comprise complementary shapes, respectively 48b and 7, which are adapted to rotating their coupling when they are in contact with each other (under the effect of pushing the elastic return means 49). Once the toothed pinion 7 is threaded onto the cylindrical portion 45 of the extension 46, via a complementary complementary cylindrical central orifice, the interconnection structure 48 threaded onto the end 47 of the extension 46, and the spiral spring 49 threaded on the same end 47, opposite the pinion 7 relative to the clutch structure 48, the end washer 50 is fixed to the free end of the extension 46 to hold the assembly in position by means of the screw axial 51.

A noter que cette vis axiale 51 sert également à fixer le prolongement axial 46 sur l'arbre de sortie 42 du moteur hydraulique 41. On notera ici qu'en terme de fonction technique, le prolongement axial 46 peut être assimilé à l'arbre de sortie 42 puisqu'il est assemblé à ce dernier et tourne en même temps que lui autour de l'axe B.Note that this axial screw 51 also serves to fix the axial extension 46 on the output shaft 42 of the hydraulic motor 41. It will be noted here that in terms of technical function, the axial extension 46 can be likened to the spindle. exit 42 since it is assembled to the latter and rotates at the same time as him around the axis B.

Dans cette position stable crantée, illustrée sur la figure 11, on comprend que le moteur hydraulique 41 (géré par le distributeur hydraulique 44) permet l'entraînement en rotation du pignon 7, par l'intermédiaire de la structure de crabotage 48. Les moyens d'entraînement 40 comportent encore une poignée de manoeuvre 52 qui est adaptée pour permettre le désaccouplement entre la structure de crabotage 48 et le pignon 7, et empêcher l'entraînement de ce dernier par la motorisation hydraulique 41. Cette poignée de débrayage 52 est montée pivotante sur le châssis 2 du treuil 1 autour d'un axe d'articulation 53 et elle comporte un crochet d'extrémité 54, en forme générale de U, qui est agencé pour coopérer avec une collerette saillante 55 de la structure de crabotage 48, de manière à permettre d'éloigner cette structure de crabotage 48 du pignon denté 7, et obtenir ainsi le désaccouplement recherché. Cette manoeuvre de débrayage, illustrée sur la figure 12, est obtenue par translation de la structure de crabotage 48 sur l'extrémité 47 du prolongement 46, en direction de son extrémité libre ; elle entraîne une mise en compression plus importante des moyens de rappel élastique 49. Comme on peut le voir sur les figures 3, 11 et 12, la poignée de manoeuvre 52 se prolonge, au-delà de son axe d'articulation 53, par une extension 56 munie d'un embout 57 apte à coopérer avec une butée 58 ménagée sur le châssis du treuil 1, pour verrouiller la position débrayage de la structure de crabotage 48. L'embout 57 consiste en un plot en matériau élastique (caoutchouc par exemple), muni d'un logement 59 débouchant dans sa face inférieure (visible en pointillés sur la figure 11). La butée 58 est également réalisée en matériau élastique (caoutchouc par exemple) ; sa section est complémentaire de celle du logement 59 pour permettre le verrouillage réversible de l'un dans l'autre (avec des renflements ou épaulements adaptés).In this stable notched position, illustrated in FIG. 11, it will be understood that the hydraulic motor 41 (managed by the hydraulic distributor 44) enables the pinion 7 to be rotated by means of the dog clutch structure 48. The means drive 40 further comprise an operating handle 52 which is adapted to allow the uncoupling between the clutch structure 48 and the pinion 7, and prevent the drive of the latter by the hydraulic motor 41. This release handle 52 is mounted pivoting on the chassis 2 of the winch 1 about a hinge pin 53 and comprises an end hook 54, generally U-shaped, which is arranged to cooperate with a protruding flange 55 of the dog clutch structure 48, so as to make it possible to move this interconnection structure 48 away from the toothed pinion 7, and thus obtain the desired uncoupling. This disengagement maneuver, illustrated in Figure 12, is obtained by translation of the dog clutch structure 48 on the end 47 of the extension 46, towards its free end; it causes a greater compression of the elastic return means 49. As can be seen in Figures 3, 11 and 12, the operating handle 52 is extended beyond its hinge axis 53 by a extension 56 provided with a tip 57 adapted to cooperate with a stop 58 formed on the frame of the winch 1, to lock the clutch release position of the clutch structure 48. The tip 57 consists of a stud of elastic material (eg rubber ), provided with a housing 59 opening into its lower face (visible in dashed lines in Figure 11). The stop 58 is also made of elastic material (rubber for example); its section is complementary to that of the housing 59 to allow the reversible locking of one in the other (with appropriate bulges or shoulders).

La butée 58 est positionnée en regard de l'embout 57, et plus particulièrement de son logement 59, pour venir s'insérer et se verrouiller dans ce dernier lors de la manoeuvre de débrayage de la structure de crabotage 48 sous l'effet de la poignée 52. La force de verrouillage de la butée 58 dans le logement 59 est supérieure à la force de rappel du ressort hélicoïdal 49. Une telle structure permet de conserver la position débrayée de la structure de crabotage sans que l'opérateur n'ait à maintenir une poussée sur la poignée 52. Le retour à la position embrayée s'effectue par une traction inverse par l'opérateur sur la poignée 52, dans le sens du déboîtement de la butée 58 hors de son logement de verrouillage 59. Sur les figures 10, 13 et 14, on remarque encore la présence d'une roue à rochet 60, montée sur l'arbre de sortie 42 de la motorisation hydraulique 41 (plus particulièrement sur son prolongement 46) et verrouillée en rotation sur celui-ci.The stop 58 is positioned facing the end piece 57, and more particularly of its housing 59, to be inserted and locked in the latter during the disengagement maneuver of the dog clutch structure 48 under the effect of the handle 52. The locking force of the stop 58 in the housing 59 is greater than the restoring force of the coil spring 49. Such a structure makes it possible to maintain the disengaged position of the interconnection structure without the operator having to maintain a thrust on the handle 52. The return to the engaged position is effected by a reverse traction by the operator on the handle 52, in the direction of disengagement of the stop 58 out of its locking housing 59. In the figures 10, 13 and 14, there is still the presence of a ratchet wheel 60, mounted on the output shaft 42 of the hydraulic motor 41 (more particularly on its extension 46) and locked in rotation thereon.

Cette roue à rochet 60 coopère avec un cliquet de verrouillage 61 muni d'une poignée de manoeuvre 62. Cette poignée de manoeuvre 62 est agencée pour pouvoir occuper deux positions : - l'une, dite inactive, illustrée sur la figure 13, dans laquelle le cliquet de verrouillage 61 est dissocié de la roue à rochet 60 pour ne pas entraver la rotation de l'arbre de sortie 42, et donc pour ne pas entraver la rotation du pignon denté 7; - et une autre, dite active, illustrée sur la figure 14, dans laquelle le cliquet de verrouillage 61 coopère avec la roue à rochet 60, pour empêcher la rotation de l'arbre de sortie 42 et de son prolongement 46, et donc pour empêcher la rotation du pignon denté 7, ceci dans un unique sens, correspondant au sens de déroulement amont-aval de la chaîne à maillons 5. Ces moyens de verrouillage 60, 61 sont activés par l'opérateur, en particulier pour éviter le déroulement intempestif de la chaîne 5, en cas de besoin. Comme on peut le voir sur les figures 13 et 14, le cliquet de verrouillage 61 consiste en un loquet monté pivotant sur le châssis 2 pour pouvoir occuper les positions active et inactive précitées, sous l'effet de la poignée de manoeuvre 62. En position active, le cliquet 61 coopère avec l'une des dents périphériques de la roue à rochet 60 pour bloquer cette dernière en rotation dans le sens recherché. La poignée de manoeuvre 62 se présente ici sous la forme d'un coulisseau 62a relié au cliquet 61 par un ressort 62b et guidé dans une lumière 62c munie de deux encoches de positionnement assurant la stabilité des positions actives et inactives précitées. Le treuil 1 conforme à l'invention permet : - en position de pignon 7 embrayé avec la structure de crabotage 48, la rotation dudit pignon 7 dans le sens aval/amont, pour tirer sur le produit ; - en position de pignon 7 embrayé avec la structure de crabotage 48, la rotation dudit pignon 7 dans le sens amont/aval, notamment : pour permettre de libérer les dents dudit pignon 7 sous charge, pour permettre de libérer le cliquet de verrouillage 61, ou encore pour faire descendre un produit en suspension au bout de la chaîne 5, jusqu'à la détente de ladite chaîne 5 ; - en position de pignon 7 débrayé de la structure de crabotage 48, de dérouler manuellement la chaîne 5 dans le sens amont/aval (en particulier pour accrocher l'extrémité de la chaîne 5 sur un produit à tracter). Les moyens de verrouillage 60, 61 seront activés en particulier lors de la traction d'un arbre en cours d'abattage ; ils permettent alors de maintenir la chaîne 5 tendue lorsque le distributeur 44 est en position neutre (position dans laquelle, sans ces moyens de verrouillage, les fuites d'huile du circuit hydraulique provoqueraient une rotation du pignon 7 dans le sens amont/aval).This ratchet wheel 60 cooperates with a locking pawl 61 provided with an operating handle 62. This operating handle 62 is arranged to occupy two positions: - one, called inactive, illustrated in FIG. 13, in which the locking pawl 61 is dissociated from the ratchet wheel 60 so as not to hinder the rotation of the output shaft 42, and thus not to hinder the rotation of the pinion gear 7; and another, said active, illustrated in Figure 14, wherein the locking pawl 61 cooperates with the ratchet wheel 60, to prevent the rotation of the output shaft 42 and its extension 46, and thus to prevent the rotation of the toothed pinion 7, this in a single direction, corresponding to the upstream-downstream unwinding direction of the link chain 5. These locking means 60, 61 are activated by the operator, in particular to prevent the inadvertent unwinding of chain 5, if needed. As can be seen in Figures 13 and 14, the locking pawl 61 consists of a latch pivotally mounted on the frame 2 to occupy the active and inactive positions above, under the effect of the operating handle 62. In position active, the pawl 61 cooperates with one of the peripheral teeth of the ratchet wheel 60 to lock the latter in rotation in the desired direction. The operating handle 62 is here in the form of a slider 62a connected to the pawl 61 by a spring 62b and guided in a slot 62c provided with two positioning slots ensuring the stability of the aforementioned active and inactive positions. The winch 1 according to the invention allows: - in pinion position 7 engaged with the clutch structure 48, the rotation of said pinion 7 in the downstream / upstream direction, to shoot the product; - In the pinion position 7 engaged with the clutch structure 48, the rotation of said pinion 7 in the upstream / downstream direction, in particular: to allow the teeth of said pinion 7 to be released under load, to enable the locking pawl 61 to be released, or to lower a product in suspension at the end of the chain 5, until the relaxation of said chain 5; - In pinion position 7 disengaged from the clutch structure 48, manually unwind the chain 5 in the upstream / downstream direction (in particular for hanging the end of the chain 5 on a product to tow). The locking means 60, 61 will be activated in particular when pulling a tree during felling; they then make it possible to keep the chain 5 taut when the distributor 44 is in the neutral position (position in which, without these locking means, the oil leaks from the hydraulic circuit would cause a rotation of the pinion 7 in the upstream / downstream direction).

L'utilisation d'une chaîne à maillons à titre d'organe allongé de traction présente les avantages suivants : - absence d'emmêlement du brin amont de chaîne 5" dans son coffre de stockage 9, - possibilité de réparation en cas de casse ou de détérioration de la chaîne 5, - possibilité de remplacement rapide de la chaîne 5, - grande résistance et faible allongement à la traction de la chaîne 5, - rayon d'enroulement faible de la chaîne 5 permettant son enroulement optimal autour d'un arbre ou autre produit, - effort de déroulement en sortie moins important qu'avec les treuils classiques à câble et tambour, dans lesquels le système de freinage du tambour augmente l'effort de déroulement à fournir. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, le châssis 2 du treuil 1 comporte un piètement 3 constitué d'une lame niveleuse 64 associée, ici, à deux pieds complémentaires 65.The use of a link chain as elongated traction member has the following advantages: - absence of entanglement of the upstream chain 5 "in its storage box 9, - possibility of repair in case of breakage or warping of the chain 5, - possibility of rapid replacement of the chain 5, - high strength and low tensile elongation of the chain 5, - weak winding radius of the chain 5 allowing its optimal winding around a shaft or other product, - less output unwinding effort than with conventional rope and drum winches, in which the braking system of the drum increases the unwinding effort to be provided, as can be seen in FIGS. 5, the frame 2 of the winch 1 comprises a base 3 consisting of a leveling blade 64 associated here with two complementary feet 65.

La bordure inférieure de la lame niveleuse 64 constitue une ligne d'appui au sol, et les deux pieds 65, positionnés de manière désalignée par rapport à la ligne d'appui de la lame niveleuse 64, assurent la stabilité au sol du treuil 1. Les deux pieds 65 sont fixés à proximité des extrémités latérales de la lame niveleuse 64, sur l'arrière de celle-ci, de préférence par des moyens de fixation amovible type boulonnage, permettant leur retrait ou leur mise en position escamotée (par exemple position horizontale). La lame niveleuse 64 est montée pivotante sous le châssis 2 du treuil 1, autour d'un axe vertical 64' (figure 5). En outre, il est prévu des moyens de verrouillage amovible 66 entre le châssis 2 et la lame niveleuse 64, pour permettre un réglage du positionnement angulaire de cette lame niveleuse 64 par rapport au châssis 2. Ces moyens de réglage 66 sont du type à multi-positions. Comme on peut le voir sur la figure 2, ils consistent ici en une structure du type axe de verrouillage 67 coopérant avec des orifices 68 ménagés dans des platines 69, 70 solidaires respectivement de la lame niveleuse 64 et du châssis 2. La lame 64 permet d'assurer un ancrage au sol pour bloquer le véhicule tracteur au cours d'une traction lors de l'abattage d'un arbre. Elle permet aussi d'assurer une fonction de nivellement de terre avec, pour cela, une possibilité d'orientation de 15 ou 200 de part et d'autre de la perpendiculaire à l'axe d'avancement du véhicule tracteur, grâce aux moyens de réglage 66 précités du type à multi-positions. On notera que dans une structure simplifiée, la motorisation 41 peut être prévue pour permettre un entraînement de l'arbre de sortie 42 dans un unique sens de rotation aval/amont. D'autre part, le treuil 1 conforme à l'invention peut aussi ne pas comporter de distributeur 44. Dans ce cas, la commande de la motorisation 41 sera réalisée par l'intermédiaire du distributeur équipant de manière classique le circuit hydraulique des véhicules tracteurs. Le circuit hydraulique du treuil sera alors adapté en conséquence.The lower edge of the leveling blade 64 constitutes a ground support line, and the two feet 65, positioned in a misaligned manner with respect to the bearing line of the leveling blade 64, ensure the ground stability of the winch 1. Both feet 65 are fixed near the lateral ends of the leveling blade 64, on the rear thereof, preferably by means of bolt-type removable fixing means, allowing their removal or their retracted position (eg position horizontal). The leveling blade 64 is pivotally mounted under the frame 2 of the winch 1, about a vertical axis 64 '(Figure 5). In addition, there are provided removable locking means 66 between the frame 2 and the leveling blade 64, to allow adjustment of the angular positioning of the leveling blade 64 relative to the frame 2. These adjustment means 66 are multi-type -positions. As can be seen in FIG. 2, they consist here of a structure of the locking pin type 67 cooperating with orifices 68 formed in plates 69, 70 integral respectively with the leveling blade 64 and the frame 2. The blade 64 allows anchor the ground to block the towing vehicle during traction when felling a tree. It also provides a ground leveling function with, for this, a possibility of orientation of 15 or 200 on either side of the perpendicular to the axis of advance of the towing vehicle, thanks to the means of aforementioned adjustment 66 of the multi-position type. Note that in a simplified structure, the motor 41 may be provided to allow a drive of the output shaft 42 in a single direction of downstream / upstream rotation. On the other hand, the winch 1 according to the invention may also have no distributor 44. In this case, the control of the engine 41 will be achieved through the distributor equipping conventionally the hydraulic circuit of the tractor vehicles. . The hydraulic system of the winch will be adapted accordingly.

Claims

1. A winch for pulling products, in particular logs or shafts, which winch (1) comprises, carried by a support frame (2) - an elongated element (5) traction whose downstream end is provided with a means (8) for hooking onto said product, - means (9) for storing said elongate traction element (5), and - means (6) for pulling on said elongated traction element (5). ), characterized in that said elongated traction element consists of a chain of links (5), of the type formed of an interlacing of rings extending juxtaposed two by two in perpendicular or substantially perpendicular planes, and said means (6) for pulling on said link chain (5) comprise a pinion gear (7) of horizontal axis (7a), whose teeth (7 ') are adapted to cooperate with said chain links, said chain (5) having a downstream strand (5 ') with respect to said toothed gear (7), of which the downstream end is provided with said attachment means (8) on said product, and an upstream end (5 ") with respect to said toothed gear (7), whose upstream end is provided with a means (10) for fixing to said support frame (2), which toothed gear (7) is associated with means (40) for driving it in rotation about its axis (7a), provided with a disengagement / clutch (43) and a system (60, 61) for locking in rotation at least in one direction, said winch (1) further comprising: - means (12, 14) ensuring the unscrewing of said upstream (5 ") and downstream (5 ') strands of said chain (5), arranged on either side of said toothed pinion (7), to ensure the cooperation of its constituent links with the teeth (7 ') of said toothed pinion (7), - storage means in the form of box (9) for said upstream chain end (5 "), upstream of said toothed gear (7), and - guide means (15) for said downstream chain end (5 '), downstream of said toothed gear ( 7).

2. Winch according to claim 1, characterized in that said means (12) for unscrewing the upstream warp (5 "), upstream of said pinion gear (7), consist of a core (12) provided with a through-lumen (16) cross-section for the passage of the links of said chain (5).

3. Winch according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said means (14) for unscrewing the downstream warp (5 '), downstream of said pinion gear (7), consist of two juxtaposed rollers (25, 26), mounted idly in rotation about parallel axes of rotation (25a, 26a) and, whose facing envelopes are separated by a distance greater than the thickness of said links and less than their width, which juxtaposed rollers (25, 26) each have a groove (25 ', 26'), which grooves (25 ', 26') of the two rollers (25, 26) are arranged opposite one another and are adapted for passing and guiding a first part of said chain links (5), in this case one link in two, the second part of said chain links (5), which extend in perpendicular or substantially perpendicular planes perpendicular to those of said first part, being guided by said envelopes of said rollers (25, 26).

4. Winch according to claim 3, characterized in that said juxtaposed rollers (25, 26) are mounted idle about horizontal axes (25a, 26a), their two grooves (25 ', 26') extending in a same vertical plane.

5. Winch according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said chain link (5) is wound on an angular sector (A) of said pinion (7), and in that it comprises a chain guide structure (13) for covering the periphery of said toothed pinion (7) on at least a portion of said chain winding angular sector (A), which overlapping guiding structure (5); 13) is in the form of a cylindrical sector (22) facing the chain links (5) supported by the teeth (7 ') of said toothed gear (7), which cylindrical sector (22) is centered on the axis (7a) of said toothed pinion (7) and comprises a groove (23) extending in a plane perpendicular to said axis (7a) of the toothed pinion (7), for guiding the other links of said chain (5), not taken supported by the teeth (7 ') of said toothed gear (7).

6. Winch according to claims 2 and 5 taken in combination, characterized in that said upstream deflection means (12) extend in the extension of said covering guide structure (13).

7. Winch according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said guide means (15) for the downstream strand (5 ') of the chain (5) consist of a plurality of rollers (32, 33 , 34) mounted idle in rotation, provided downstream of said means of deflashing (14) of the downstream chain strand (5 '), in particular two lateral rollers (32, 33) and an upper roller (34).

8. Winch according to claim 7, characterized in that said lateral rollers (32, 33) are mounted idly in rotation about an axis extending in a vertical plane, and in that said upper roller (34) is mounted crazy in rotation about a horizontal axis.

9. Winch according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said drive means (40) of the toothed pinion (7) comprise - motor means (41) including the output shaft (42) is adapted to be driven in at least one direction of rotation, and - disengagement / clutch means (43) for coupling between said output shaft (42) and said toothed gear (7), so as to ensure driving the latter, or uncoupling between said output shaft (42) and said pinion gear (7).

10. Winch according to claim 9, characterized in that said pinion gear (7) is rotatably mounted on said output shaft (42) of said drive means (41), which pinion gear (7) is associated with a structure jaw clutch (48) integral in rotation with said output shaft (42), and movable in translation on the latter to allow its coupling or uncoupling with said toothed gear (7), which interconnection structure (48) is associated with means resilient return means (49) which tend to mate with said toothed pinion (7) to enable rotation thereof by said motor means (41), and which interconnection structure (48) is further associated with a operating handle (52) which allows its manual disconnection of said pinion (7).

11. Winch according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said pinion gear (7) is mounted on the output shaft (42) of motor means (41) for its rotational drive, said rotation locking system of said toothed pinion (7) consisting of a ratchet wheel (60) integral with said output shaft (42) and associated with a locking pawl (61) provided with an operating handle (62) adapted to occupy two positions: - one in which said pawl (61) is dissociated from said ratchet wheel (60) so as not to hinder the rotation of the pinion gear (7), and - the other in which said pawl (61) cooperates with said ratchet wheel (60) to prevent rotation of the toothed pinion (7) in a single direction corresponding to the upstream-downstream unwinding direction of the link chain (5).

12. Winch according to any one of claims 1 to 11, characterized in that said drive means (40) of the pinion gear (7) comprise motor means (41) whose output shaft (42) can being driven in both directions of rotation, to allow the control of the rotation of said toothed pinion in both directions by suitable control means.

13. Winch according to any one of claims 1 to 12, characterized in that said support frame (2) comprises a base (3) consisting of a leveling blade (64) associated with at least one complementary foot (65) .

14.- winch according to claim 13, characterized in that said leveling blade (64) is pivotally mounted on said support frame (2) about a vertical axis, and in that there is provided removable locking means ( 66) between said frame (2) and said leveling blade (64), of the multiposition type, to allow adjustment of the angular positioning of said leveling blade (64) relative to the support frame (2).