Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'amortissement de type oscillateur pendulaire destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. L'invention se rapporte notamment aux oscillateurs pendulaires de type bifilaire.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of pendulum oscillator type damping devices intended to equip motor vehicle transmissions. The invention relates in particular to pendulum oscillators of the two-wire type.
Etat de la technique On connaît, dans l'état de la technique, des dispositifs d'amortissement de torsion de type pendulaire, également appelés oscillateurs pendulaires ou pendules, équipant des transmissions de véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins 10 un dispositif d'amortissement de torsion à un volant moteur ou à un embrayage, apte à accoupler ou désaccoupler le moteur à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, la fréquence des acyclismes variant notamment en fonction du 15 nombre de cylindres et de la vitesse de rotation du moteur. Un dispositif d'amortissement a, par conséquent, pour fonction de filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes en amont de la boite de vitesses. A défaut, des vibrations pénétrant dans la boîte de vitesse y provoqueraient en fonctionnement des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. 20 Un dispositif d'amortissement de type pendulaire est notamment décrit dans le document US 20100122605. Le dispositif d'amortissement comprend un support, couplé en rotation à un arbre moteur et plusieurs masselottes réparties circonférentiellement sur le support. Les masselottes oscillent par rapport à leur support, sous l'effet des acyclismes, et génèrent un couple qui s'oppose aux variations de couple générées par les acyclismes du 25 moteur. Les masselottes sont agencées autour de l'axe de rotation de l'arbre moteur et le centre de masse de chaque masselotte est libre d'osciller autour d'un axe d'oscillation parallèle à l'axe de rotation de l'arbre moteur. Le mouvement des masselottes est une translation circulaire autour dudit axe d'oscillation.STATE OF THE ART In the state of the art, pendulum-type torsion damping devices, also known as pendulum oscillators or pendulums, fitted to motor vehicle transmissions, are known. In a motor vehicle transmission, at least a torsion damping device is generally associated with a flywheel or with a clutch, suitable for coupling or uncoupling the engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms. of the motor. An internal combustion engine exhibits acyclisms due to successive explosions in the cylinders of the engine, the frequency of the acyclisms varying in particular as a function of the number of cylinders and the speed of rotation of the engine. A damping device therefore has the function of filtering the vibrations generated by the acyclisms upstream of the gearbox. Otherwise, vibrations entering the gearbox would cause in operation shocks, noises or noise particularly undesirable. A pendulum type damping device is described in particular in US 20100122605. The damping device comprises a support, rotatably coupled to a drive shaft and several flyweights distributed circumferentially on the support. The weights oscillate relative to their support, under the effect of the acyclisms, and generate a torque which opposes the torque variations generated by the motor acyclisms. The weights are arranged around the axis of rotation of the drive shaft and the center of mass of each weight is free to oscillate about an axis of oscillation parallel to the axis of rotation of the motor shaft. The movement of the flyweights is a circular translation around said axis of oscillation.
La position radiale du centre de masse de chacune des masselottes par rapport à l'axe de rotation de l'arbre moteur, comme la distance de ce centre de masse par rapport à l'axe d'oscillation, sont établies de manière à ce que, sous l'effet des forces centrifuges, la fréquence d'oscillation de chacune des masselottes soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, ce multiple pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des acyclismes. Afin d'améliorer les performances de filtration des oscillateurs pendulaires, il est connu de faire pivoter les masselottes par rapport à leur centre de masse lors de l'oscillation des masselottes. Ce pivotement supplémentaire permet d'augmenter le débattement des masselottes dans un encombrement donné et par conséquent, d'augmenter les performances. De tels oscillateurs pendulaires sont notamment décrits en relation avec les figures 5, 6, 7 et 8 du document GB 598 811. Il est par ailleurs connu que les mouvements des masselottes pendulaires peuvent se désynchroniser et entraîner des chocs entre les masselottes pendulaires adjacentes Afin de résoudre ce problème, il est connu d'équiper les dispositifs d'amortissement à oscillateurs pendulaires de moyens de synchronisation. Le document FR 2781029 divulgue des moyens de synchronisation, constitués de biellettes dont les extrémités sont montées pivotantes sur deux masselottes pendulaires adjacentes. De tels moyens de synchronisation empêchent les masses d'inertie d'effectuer des mouvements relatifs asynchrones et améliorent ainsi l'effet d'amortissement. Toutefois, compte-tenu de la complexité de la cinématique des masselottes qui pivotent sur elles-mêmes lors de leur débattement, les oscillateurs pendulaires équipés de telles masselottes ne sont pas équipés de moyens de synchronisation du mouvement. Objet de l'invention L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un amortisseur de torsion de type oscillateur pendulaire dont les performances d'amortissement soient accrues. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif d'amortissement de torsion, notamment pour une transmission de véhicule automobile, comportant : un organe de support mobile en rotation autour d'un axe X; une pluralité de masselottes pendulaires montées mobiles sur l'organe de support par l'intermédiaire de moyens de guidage ; lesdits moyens de guidage étant agencés de telle sorte que les masselottes pendulaires oscillent par rapport à l'organe de support dans un plan orthogonal à l'axe X; ledit dispositif étant remarquable en ce que les moyens de guidage sont en outre agencés de telle sorte qu'au moins une première et une deuxième masselottes pendulaires pivotent autour de leur centre de masse lors de leur mouvement d'oscillation par rapport à l'organe de support et en ce que le dispositif comporte au moins un moyen de synchronisation agencé pour synchroniser le mouvement d'oscillation de la première et de la deuxième masselottes pendulaires. Un tel dispositif d'amortissement présente d'excellentes performances compte-tenu de la synchronisation des masselottes et du pivotement des masses par rapport à leur centre de masse. Avantageusement, le moyen de synchronisation est positionné sur la première et sur la seconde masselottes pendulaires, dans leur position médiane, à une coordonnée radiale de référence, les moyens de guidage étant agencés de telle sorte que le déplacement radial relatif « r » entre un premier point « A » et un second point «B », dont les coordonnées radiales correspondent à la coordonnée radiale de référence, situés respectivement sur une surface d'extrémité de la première masselotte et sur une surface d'extrémité de la deuxième masselotte, en vis-à-vis de ladite surface d'extrémité de le première masselotte, est supérieur ou égal au déplacement relatif « a» entre le premier point « A» et le second point «B» dans la direction circonférentielle. Une telle cinématique des masselottes est en effet nécessaire pour permettre une synchronisation efficace des masselottes. Avantageusement, le moyen de synchronisation présente une longueur d correspondant à la relation suivante : d = r2 + a2 - 2a Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif d'amortissement peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le moyen de synchronisation est une biellette montée pivotante, d'une part, sur la première masselotte autour d'un premier point d'articulation et, d'autre part, sur la deuxième 30 masselotte adjacente autour d'un second point d'articulation, les coordonnées du premier et du second point étant agencées pour permettre une synchronisation du mouvement des première et deuxième masselottes. - la biellette comporte des ailettes s'étendant axialement entre les extrémités en vis-à-vis de la première et de la deuxième masselottes pendulaires, lesdites ailettes comportant des surfaces concaves de forme curviligne coopérant avec des portions d'extrémité des première et deuxième masselottes pendulaires présentant une forme curviligne complémentaire auxdites surfaces concaves. - le moyen de synchronisation comporte au moins une première saillie formée sur une extrémité de la première masselotte et coopérant avec une deuxième saillie formée sur une extrémité de la deuxième masselotte, les saillies présentant une portion en arc de cercle dont le centre et le rayon sont agencées pour permettre une synchronisation du mouvement des première et deuxième masselottes. - le moyen de synchronisation comporte une pluralité de saillies formées sur une extrémité d'une première masselotte et coopérant avec une pluralité de saillies formées sur 15 une extrémité d'une deuxième masselotte. - les moyens de guidage d'une masselotte comporte un premier et un second élément de roulement coopérant chacun avec une piste de roulement portée par l'organe de support et une piste de roulement portée par ladite masselotte. - les moyens de guidage sont agencés de telle sorte que la pluralité de masselottes 20 pendulaires pivotent autour de leur centre de masse lors de leur mouvement d'oscillation par rapport à l'organe de support et comporte des moyen de synchronisation pour synchroniser le mouvement d'oscillation de la pluralité de masselottes pendulaires. - les moyens de guidage sont agencées de telle sorte que la cinématique des première et deuxième masselottes pendulaires est équivalente à celle d'une masse d'un 25 pendule bifilaire monté sur un organe de support par l'intermédiaire de deux fils d'égales longueurs dont le rapport -a+p * 100 est inférieur ou égal à 65 %, avec : a: l'angle d'inclinaison des fils par rapport à une droite passant par leur point de fixation sur la masse et par l'axe X de rotation de l'organe de support ; et J3: l'angle d'inclinaison des fils par rapport à une droite passant par le centre de masse M de 30 la masse et par l'axe X de rotation de l'organe de support. Il a, en effet, été constaté qu'un rapport inférieur à environ 65 % permettait la synchronisation des masselottes pendulaires. - les moyens de guidage sont agencés de telle sorte que la cinématique de la première et de la deuxième masselottes pendulaires est équivalente à celle d'une masselotte d'un pendule bifilaire dont le rapport -a+p * 100 est compris entre 37,5 et 65 %. Il a, en effet, été constaté qu'un tel dispositif d'amortissement permet d'obtenir des performances optimums. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et 5 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins: - La figure 1 est une illustration schématique d'un pendule bifilaire à fils 10 parallèles. - La figure 2 est une illustration schématique d'un pendule bifilaire présentant des fils convergents de telle sorte que la masse pivote autour de son centre de masse lors de son mouvement d'oscillation. - La figure 3 est une vue partielle de face d'un dispositif d'amortissement selon 15 un premier mode de réalisation, les masselottes étant représentées dans leur position médiane de débattement. - La figure 4 est une vue partielle de face du dispositif d'amortissement de la figure 3, les masselottes étant représentées dans une position extrême de débattement. - La figure 5 est une vue d'un dispositif d'amortissement, en coupe passant par 20 un élément de roulement des moyens de guidage d'une masselotte. - La figure 6 est une vue partielle de face d'un dispositif d'amortissement selon un second mode de réalisation. - La figure 7 est une vue partielle de face d'un dispositif d'amortissement selon un troisième mode de réalisation. 25 - La figure 8 est une vue partielle de face d'un dispositif d'amortissement selon un quatrième mode de réalisation. - Les figures 9, 10 et 11 illustrent de manière détaillée des moyens de synchronisation selon les modes de réalisation des figures 7 et 8. - La figure 12 est une illustration schématique d'un pendule bifilaire présentant 30 une convergence des fils intermédiaire entre celles des pendules illustrées sur les figures 2 et 3. - La figure 13 illustre le positionnement des deux points A et B sur les surfaces d'extrémité des masselottes. - La figure 14 illustre le déplacement relatif des points A et B de la figure 13. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et 5 "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système d'amortissement. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation du système d'amortissement déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée 10 orthogonalement à l'axe du système d'amortissement et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe de rotation du dispositif d'amortissement, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe 15 situé radialement en périphérie. Enfin, pour une meilleure compréhension des figures, les éléments apparaissant au second plan, derrière un autre élément, sont représentés par des traits mixtes. Les figures 1 et 2 représentent un pendule bifilaire. Une masse, également appelée masselotte 2, est montée oscillante sur un organe de support 1. L'organe de support 1 est 20 mobile en rotation autour d'un axe X. La masselotte 2 est montée sur l'organe de support 1 par l'intermédiaire de deux fils 3, 4. Sur la figure 1, les fils 3 et 4 sont parallèles et de même longueur. Lors du déplacement de la masselotte 2 par rapport à l'organe de support 1, le centre de masse M oscille autour d'un axe d'oscillation. Les fils 3 et 4 étant parallèles et de même longueurs, la 25 masselotte 2 pivote autour dudit axe d'oscillation 0 mais ne pivote pas sur elle-même et reste parallèle à elle-même sur tout son déplacement. On parle alors de translation circulaire. Sur la figure 2, les fils 3 et 4 convergent vers l'axe de rotation X de l'organe de support 1. Ainsi, lors de son débattement, la masse 2 pivote d'une part autour de l'axe d'oscillation 0 et d'autre part pivote sur elle-même autour de son centre de masse M.The radial position of the center of mass of each of the flyweights with respect to the axis of rotation of the motor shaft, as the distance of this center of mass from the axis of oscillation, is established so that under the effect of centrifugal forces, the oscillation frequency of each of the flyweights is proportional to the speed of rotation of the motor shaft, this multiple may for example take a value close to the rank of the overriding harmonic of the acyclisms. In order to improve the filtration performance of pendular oscillators, it is known to rotate the flyweights relative to their center of mass during the oscillation of the flyweights. This additional pivoting makes it possible to increase the movement of the flyweights in a given space and consequently to increase the performances. Such pendulum oscillators are described in particular with reference to FIGS. 5, 6, 7 and 8 of document GB 598 811. It is moreover known that the movements of the pendulum weights can go out of sync and cause shocks between the adjacent pendulum weights. To solve this problem, it is known to equip the oscillation damping devices with oscillating means of synchronization. The document FR 2781029 discloses synchronization means, consisting of rods whose ends are pivotally mounted on two adjacent pendular flyweights. Such synchronization means prevent the masses of inertia from making asynchronous relative movements and thus improve the damping effect. However, in view of the complexity of the kinematics of the flyweights which pivot on themselves during their travel, the pendulum oscillators equipped with such flyweights are not equipped with motion synchronization means. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy these problems by proposing a torsion damping oscillator type oscillator whose damping performance is increased. According to one embodiment, the invention provides a torsion damping device, in particular for a motor vehicle transmission, comprising: a support member movable in rotation around an axis X; a plurality of pendular weights mounted movably on the support member by means of guide means; said guide means being arranged such that the pendulum weights oscillate relative to the support member in a plane orthogonal to the X axis; said device being remarkable in that the guiding means are further arranged such that at least first and second pendulum weights pivot about their center of mass during their oscillation movement with respect to the support and in that the device comprises at least one synchronization means arranged to synchronize the oscillation movement of the first and second pendulum weights. Such a damping device has excellent performance given the synchronization of the weights and the pivoting of the masses relative to their center of mass. Advantageously, the synchronization means is positioned on the first and the second pendulum weights, in their median position, at a reference radial coordinate, the guide means being arranged such that the relative radial displacement "r" between a first point "A" and a second point "B", the radial coordinates of which correspond to the reference radial coordinate, respectively situated on an end surface of the first weight and on an end surface of the second weight, with respect to said end surface of the first weight, is greater than or equal to the relative displacement "a" between the first point "A" and the second point "B" in the circumferential direction. Such kinematics of the flyweights is indeed necessary to allow efficient synchronization of the flyweights. Advantageously, the synchronization means has a length d corresponding to the following relation: d = r2 + a2 - 2a According to other advantageous embodiments, such a damping device may have one or more of the following characteristics: synchronization is a pivotally mounted link, on the one hand, on the first flyweight around a first point of articulation and, secondly, on the second adjacent flyweight around a second point of articulation, the coordinates of the first and second points being arranged to allow synchronization of the movement of the first and second flyweights. the link comprises fins extending axially between the ends facing the first and the second pendulum weights, said fins having concave surfaces of curvilinear shape cooperating with end portions of the first and second flyweights; pendulums having a curvilinear shape complementary to said concave surfaces. - The synchronizing means comprises at least a first projection formed on one end of the first flyweight and cooperating with a second projection formed on one end of the second flyweight, the projections having a portion in an arc whose center and radius are arranged to allow synchronization of the movement of the first and second flyweights. - The synchronizing means comprises a plurality of projections formed on one end of a first flyweight and cooperating with a plurality of projections formed on one end of a second flyweight. - The guiding means of a feeder comprises a first and a second rolling element each cooperating with a raceway carried by the support member and a raceway carried by said weight. the guiding means are arranged in such a way that the plurality of pendulum weights pivot about their center of mass during their oscillatory movement with respect to the support member and comprises synchronization means for synchronizing the movement of oscillation of the plurality of pendulum weights. the guiding means are arranged in such a way that the kinematics of the first and second pendulum weights is equivalent to that of a mass of a two-wire pendulum mounted on a support member by means of two wires of equal lengths whose ratio -a + p * 100 is less than or equal to 65%, with: a: the angle of inclination of the yarns with respect to a line passing through their point of attachment to the mass and by the X axis of rotation of the support member; and J3: the angle of inclination of the yarns with respect to a straight line passing through the center of mass M of the mass and the X axis of rotation of the support member. It has indeed been found that a ratio of less than about 65% allows synchronization of pendulum weights. the guide means are arranged in such a way that the kinematics of the first and second pendulum weights is equivalent to that of a counterweight of a two-wire pendulum whose ratio -a + p * 100 is between 37.5 and and 65%. It has indeed been found that such a damping device makes it possible to obtain optimum performance. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more apparent in the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for illustrative purposes and not limiting, with reference to the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a schematic illustration of a two-wire pendulum with parallel wires. - Figure 2 is a schematic illustration of a two-wire pendulum having converging son so that the mass pivots around its center of mass during its oscillation movement. - Figure 3 is a partial front view of a damping device according to a first embodiment, the flyweights being represented in their median position of movement. - Figure 4 is a partial front view of the damping device of Figure 3, the weights being shown in an extreme position of displacement. - Figure 5 is a view of a damping device, in section through a rolling element guide means of a feeder. - Figure 6 is a partial front view of a damping device according to a second embodiment. - Figure 7 is a partial front view of a damping device according to a third embodiment. FIG. 8 is a partial front view of a damping device according to a fourth embodiment. FIGS. 9, 10 and 11 show in detail synchronization means according to the embodiments of FIGS. 7 and 8. FIG. 12 is a diagrammatic illustration of a two-wire pendulum having a convergence of the intermediate wires between those of FIGS. Pendulums illustrated in Figures 2 and 3. - Figure 13 illustrates the positioning of the two points A and B on the end surfaces of the weights. FIG. 14 illustrates the relative displacement of the points A and B of FIG. 13. In the description and the claims, the terms "external" and "internal" as well as the "axial" and "radial" orientations will be used for designate, according to the definitions given in the description, elements of the damping system. By convention, the "radial" orientation is directed orthogonally to the axis (X) of rotation of the damping system determining the "axial" orientation and from the inside towards the outside away from said axis, the "circumferential" orientation is directed orthogonally to the axis of the damping system and orthogonal to the radial direction. The terms "external" and "internal" are used to define the relative position of one element relative to another, with reference to the axis of rotation of the damping device, an element close to the axis is thus qualified. internally as opposed to an outer member 15 located radially peripherally. Finally, for a better understanding of the figures, the elements appearing in the background, behind another element, are represented by mixed lines. Figures 1 and 2 show a two-wire pendulum. A mass, also called flyweight 2, is mounted oscillating on a support member 1. The support member 1 is rotatable about an axis X. The weight 2 is mounted on the support member 1 by the intermediate of two son 3, 4. In Figure 1, the son 3 and 4 are parallel and the same length. During displacement of the weight 2 relative to the support member 1, the center of mass M oscillates about an axis of oscillation. Since the wires 3 and 4 are parallel and of the same length, the flyweight 2 pivots about said oscillation axis 0 but does not pivot on itself and remains parallel to itself throughout its movement. This is called circular translation. In FIG. 2, the wires 3 and 4 converge towards the axis of rotation X of the support member 1. Thus, during its travel, the mass 2 pivots on the one hand about the oscillation axis 0 and on the other hand pivots on itself around its center of mass M.
Dans la description qui suit, la cinématique des masselottes 2 et, notamment le pivotement des masselottes 2 sur elles-mêmes, est décrite par comparaison avec les cinématiques des masselottes 2 des figures 1 et 2. Ainsi, au sens de la présente description, les figures 1 et 2 représentent respectivement une cinématique présentant 0 % et 100 % de pivotement des masselottes autour de leur centre de masse. La figure 12 montre une masselotte bifilaire, en position médiane, et permet d'illustrer le fait que la cinématique de pivotement des masselottes peut également être définie par la relation suivante : a+p 100 avec : a: l'angle d'inclinaison des fils 3, 4 par rapport à une droite (d1) passant par leur point de fixation sur la masselotte 2 et par l'axe X de rotation de l'organe de support 1; et 13: l'angle d'inclinaison des fils 3, 4 par rapport à une droite (d2) passant par le centre de masse M de la masselotte 2 et par l'axe X de rotation de l'organe de support 1. Les figures 3, 4 et 5 ilustrent un dispositif d'amortissement selon un premier mode de réalisation. Le dispositif d'amortissement comporte un organe de support 1 et une pluralité de masselottes pendulaires 2 circonférentiellement réparties sur l'organe de support 1. L'organe de support 1, destiné à être relié à un moteur à explosion, est mobile en rotation autour de l'axe X. L'organe de support 2 est une pièce annulaire. Les masselottes pendulaires 2 s'étendent globalement en arc de cercle de sorte à suivre globalement les bords externes et internes de l'organe de support 1. Les masselottes pendulaires 2 sont composées d'une paire d'éléments de masse 2a, 2b, représentés sur la figure 5, disposés axialement de part et d'autre de l'organe de support 1. Les éléments de masses 2a, 2b sont reliées axialement l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises 5 de liaison. Chaque entretoise 5 de liaison traverse axialement une ouverture associée de l'organe de support 1. Les oscillations des masselottes 2 sont guidées par des moyens de guidage. Les moyens de guidage comportent, pour chaque masselotte 2, deux éléments de roulement 6 qui coopèrent chacun avec une première piste de roulement 7 portée par l'organe de support 1 et avec une deuxième piste de roulement 8, portée par la masselotte 2, et s'étendant en vis-à-vis de la première piste de roulement 7. Les premières pistes de roulement 7 sont formées par le bord extérieur des ouvertures de passage des entretoises 5. Les deuxièmes pistes de roulement 8 sont portées par l'entretoise 5 reliant les deux éléments de masse 2a, 2b. Les deuxièmes pistes de roulement 8 sont formées sur une surface extérieure des entretoises 5, disposée en vis-à-vis de la première piste de roulement 7. L'élément de roulement 6 est, par exemple, formé par un rouleau cylindrique de section circulaire. Les premières 7 et les deuxièmes pistes 8 de roulement présentent une forme générale épicycloidale. Les pistes de roulement 7 et 8 sont agencées de telle sorte que la fréquence d'oscillation des masselottes soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Une méthode permettant de déterminer la géométrie des pistes de roulement est notamment décrite dans le document « Tautochronic bifilar pendulum torsion absorbers for reciprocating engines », Journal of Sound and Vibrations (1992) 159(2) 251-277. (« Amortisseurs de torsion à pendule bifilaire tautochrone pour moteurs alternatifs », Journal du son et des vibrations). Avantageusement, la fréquence d'oscillation des masselottes est accordée à n fois la fréquence moteur, n étant défini par le nombre de cylindres du moteur à combustion divisé par deux. Par ailleurs, les premières 7 et deuxièmes 8 pistes de roulement sont agencées de telle sorte que les masselottes 2 pivotent autour de leur centre de masse lors de leur mouvement d'oscillation par rapport à l'organe de support 1. Pour ce faire, les pistes de 20 roulement 7, 8 de chacun des éléments de roulement présentent des axes de symétrie qui convergent vers l'axe de rotation X. Le rapport p = -a+p * 100 définissant la proportion de pivotement des masselottes 2 par rapport à leur centre de masse est, par exemple, de l'ordre de 25 % sur les figures 3 et 4. Le dispositif comporte en outre des moyens pour synchroniser le mouvement des 25 masselottes 2. Sur les figures 3 et 4, les moyens de synchronisation sont formés par des biellettes 9 dont les extrémités sont montées articulées en rotation sur deux masselottes 2 adjacentes autour des axes d'articulation A' et B'. Les points d'articulation A', B' des biellettes 9 sur les masselottes 2, ainsi que la longueur desdites biellettes 9 sont configurés pour permettre 30 une synchronisation du mouvement des masselottes 2. Les extrémités des masselottes 2 présentent ici des logements débouchant latéralement et recevant par coopération de forme un axe ou une rotule équipant l'extrémité des biellettes 9. En relation avec les figures 13 et 14, une méthode permettant de déterminer les coordonnées d'implantation des moyens de synchronisation est décrite. Dans un premier temps, la coordonnée radiale de référence définissant l'implantation radiale des moyens de synchronisation est déterminée. Cette coordonnée radiale peut être choisies de manière arbitraire ou en fonction de la géométrie des extrémités des masselottes 2. Les points A et B ayant pour coordonnées radiales la coordonnée radiale de référence sont positionnés sur deux faces d'extrémité en vis-à-vis, de deux masselottes adjacentes 2 (voir figure 13).In the following description, the kinematics of the flyweights 2 and, in particular the pivoting of the flyweights 2 on themselves, is described by comparison with the kinematics of the flyweights 2 of FIGS. 1 and 2. Thus, within the meaning of the present description, the Figures 1 and 2 respectively show a kinematic having 0% and 100% pivoting of the weights around their center of mass. FIG. 12 shows a two-wire flyweight, in the median position, and illustrates the fact that the pivoting kinematics of the flyweights can also be defined by the following relation: a + p 100 with: a: the angle of inclination of the son 3, 4 with respect to a line (d1) passing through their fixing point on the flyweight 2 and the axis X of rotation of the support member 1; and 13: the angle of inclination of the wires 3, 4 with respect to a line (d2) passing through the center of mass M of the weight 2 and the axis X of rotation of the support member 1. The Figures 3, 4 and 5 illustrate a damping device according to a first embodiment. The damping device comprises a support member 1 and a plurality of pendulous weights 2 circumferentially distributed on the support member 1. The support member 1, intended to be connected to an explosion engine, is rotatable around of the X axis. The support member 2 is an annular piece. The pendulum weights 2 extend generally in an arc so as to follow the outer and inner edges of the support member 1. The pendulum weights 2 are composed of a pair of mass elements 2a, 2b, represented in Figure 5, arranged axially on either side of the support member 1. The mass members 2a, 2b are axially connected to one another by means of two connecting struts 5. Each connecting strut 5 passes axially through an associated opening of the support member 1. The oscillations of the weights 2 are guided by guide means. The guiding means comprise, for each weight 2, two rolling elements 6 which each cooperate with a first raceway 7 carried by the support member 1 and with a second raceway 8, carried by the weight 2, and extending across the first raceway 7. The first raceways 7 are formed by the outer edge of the passage openings of the spacers 5. The second raceways 8 are carried by the spacer 5 connecting the two mass elements 2a, 2b. The second raceways 8 are formed on an outer surface of the spacers 5, arranged vis-à-vis the first raceway 7. The rolling element 6 is, for example, formed by a cylindrical roller of circular section . The first 7 and the second rolling tracks 8 have a general epicyclic shape. The raceways 7 and 8 are arranged such that the oscillation frequency of the flyweights is proportional to the rotational speed of the drive shaft. One method for determining the geometry of raceways is described in the document "Tautochronic bifilar pendulum torsion absorbers for reciprocating engines", Journal of Sound and Vibrations (1992) 159 (2) 251-277. ("Two-wire tautochrone pendulum torsion dampers for reciprocating engines", Journal of Sound and Vibration). Advantageously, the frequency of oscillation of the flyweights is tuned to n times the motor frequency, n being defined by the number of cylinders of the combustion engine divided by two. Furthermore, the first 7 and second 8 rolling tracks are arranged in such a way that the weights 2 pivot about their center of mass during their oscillatory movement with respect to the support member 1. To do this, the rolling tracks 7, 8 of each of the rolling elements have axes of symmetry which converge towards the axis of rotation X. The ratio p = -a + p * 100 defining the proportion of pivoting of the weights 2 with respect to their center of mass is, for example, of the order of 25% in FIGS. 3 and 4. The device further comprises means for synchronizing the movement of the weights 2. In FIGS. 3 and 4, the synchronization means are formed by rods 9 whose ends are mounted articulated in rotation on two adjacent flyweights 2 about the hinge pins A 'and B'. The points of articulation A ', B' of the links 9 on the flyweights 2, as well as the length of said links 9 are configured to allow a synchronization of the movement of the weights 2. The ends of the weights 2 here have housing opening laterally and receiving by shape cooperation an axis or a ball equipping the end of the rods 9. In connection with Figures 13 and 14, a method for determining the location coordinates of the synchronization means is described. In a first step, the reference radial coordinate defining the radial implantation of the synchronization means is determined. This radial coordinate can be chosen arbitrarily or according to the geometry of the ends of the weights 2. The points A and B having for radial coordinates the reference radial coordinate are positioned on two end faces facing each other, two adjacent flyweights 2 (see Figure 13).
Le déplacement relatif du point B entre un état initial to et un état final t1 par rapport au point A est observé (figure 13). Le déplacement radial du point B par rapport au point A est noté « r » et le rapprochement entre les points A et B dans la direction circonférentielle est noté «a ». La formule d = -r2 + a2 permet de déterminer, pour la coordonnée radiale de 2a référence, une distance d qui correspond à la longueur des moyens de synchronisation à implanter. Les coordonnées des points d'implantation A' et B' des moyens de synchronisation sont alors déterminées. Pour ce faire, on détermine le positionnement des points A' et B' de telle sorte qu'ils aient pour coordonnée radiale la coordonnée radiale de référence, que les distances AA' et BB' soient égales et que la distance A'B' soit égale à la distance d calculée ci-dessus. A titre d'exemple, pour le mode de réalisation des figures 3 et 4, les biellettes 9 présentent une distance d telle que calculée ci-dessus et leurs axes de rotation sont positionnées aux coordonnées des points A'et B' telles que déterminées ci-dessus. On notera que, si la formule ci-dessus est une formule simplifiée, sa précision s'est 25 avérée suffisante compte-tenu des tolérances de fabrication des masselottes et des pistes de roulement 7, 8. On note, par ailleurs, que la cinématique des masselottes 2 est adaptée pour permettre une implantation des moyens de synchronisation. Pour ce faire, le déplacement radial relatif « r » est supérieur ou égale au déplacement « a » dans la direction 30 circonférentielle. A titrre d'example, la proportion de pivotement des masselottes 2 est équivalente à celle d'un pendule bifilaire dont le rapport p est inférieur ou égal à 65 %. Il a, en effet, été constaté que les masselottes pendulaires présentant un rapport supérieur à environ 65 % ne pouvaient être synchronisées. On note, en outre, qu'avantageusement la cinématique des masselottes pendulaires est équivalente à celle d'un pendule bifilaire dont le rapport p est compris entre 37,5 et 65 %. En effet, une telle cinématique permet d'optimiser le ratio débattement/encombrement des masselottes tout en autorisant une synchronisation. La figure 6 illustre un second mode de réalisation. Les moyens de synchronisation sont également formés par des biellettes 9 dont les extrémités sont montées articulées en rotation sur deux masselottes 2 adjacentes autour des axes d'articulation A' et B'. Les biellettes 9 sont ici montés pivotantes sur les masselottes 2 via des rivets. Les biellettes 9 comportent des ailettes 10 s'étendant axialement entre les extrémités en vis-à-vis des masselottes 2. Les ailettes 10 comportent avantageusement deux surfaces concaves curvilignes coopérant avec des portions 11 d'extrémité des masselottes présentant une forme convexe curviligne, de forme complémentaire aux surfaces concaves des ailettes. Une biellette présentant de telles ailettes permet de reprendre en compression les chocs entre les masselottes pendulaires 2. Sur le mode de réalisation de la figure 7, la synchronisation du mouvement est réalisée via les formes des extrémités des masselottes 2. Pour ce faire, les extrémités en vis-à-vis des masselottes 2 sont pourvues de saillies 12 qui coopèrent les unes avec les autres.The relative displacement of the point B between an initial state to and a final state t1 with respect to the point A is observed (FIG. 13). The radial displacement of the point B with respect to the point A is denoted "r" and the approximation between the points A and B in the circumferential direction is denoted "a". The formula d = -r2 + a2 makes it possible to determine, for the radial coordinate of 2a reference, a distance d which corresponds to the length of the synchronization means to be implanted. The coordinates of the points of implantation A 'and B' of the synchronization means are then determined. To do this, the positioning of the points A 'and B' is determined so that they have the radial coordinate of reference as the radial coordinate, the distances AA 'and BB' are equal and the distance A'B 'is equal to the distance d calculated above. By way of example, for the embodiment of FIGS. 3 and 4, the links 9 have a distance d as calculated above and their axes of rotation are positioned at the coordinates of the points A 'and B' as determined herein. -above. It will be noted that, if the above formula is a simplified formula, its accuracy has proved sufficient in view of the manufacturing tolerances of the flyweights and of the rolling tracks 7, 8. It should be noted, moreover, that the kinematics weights 2 is adapted to allow implantation of the synchronization means. To do this, the relative radial displacement "r" is greater than or equal to the displacement "a" in the circumferential direction. For example, the proportion of pivoting of the weights 2 is equivalent to that of a two-wire pendulum whose ratio p is less than or equal to 65%. It has indeed been found that the pendulum weights with a ratio greater than about 65% could not be synchronized. It is noted, moreover, that advantageously the kinematics of the pendulum weights is equivalent to that of a two-wire pendulum whose ratio p is between 37.5 and 65%. In fact, such a kinematics makes it possible to optimize the displacement / clutter ratio of the flyweights while allowing synchronization. Figure 6 illustrates a second embodiment. The synchronization means are also formed by rods 9, the ends of which are mounted articulated in rotation on two adjacent flyweights 2 about the hinge pins A 'and B'. The rods 9 are here pivotally mounted on the weights 2 via rivets. The rods 9 comprise fins 10 extending axially between the ends facing the flyweights 2. The fins 10 advantageously comprise two curvilinear concave surfaces cooperating with end portions 11 of the flyweights having a convex curvilinear shape, shape complementary to the concave surfaces of the fins. A rod having such fins makes it possible to resume compression of the shocks between the pendulum weights 2. In the embodiment of FIG. 7, the synchronization of the movement is carried out via the shapes of the ends of the weights 2. To do this, the ends vis-à-vis the weights 2 are provided with projections 12 which cooperate with each other.
Les saillies 12 présentent une portion en arc de cercle dont le centre correspond aux coordonnées des points A' ou B' déterminées ci-dessus et dont le rayon correspond à la moitié de la distance « d » déterminée ci-dessus. De tels moyens de synchronisation sont illustrés, de manière détaillée, sur les figures 9 et 10. Le rapport p est de l'ordre de 37,5 % pour les masselottes de la figure 9 et de l'ordre de 65 % pour les masselottes de la figure 10. La comparaison des figures 9 et 10 démontre que la distance d et par conséquent le rayon de l'arc de cercle dans lequel sont inscrites les saillies 12 diminue lorsque le rapport p augmente. Les figures 8 et 11 illustrent un quatrième mode de réalisation. Les extrémités circonférentielles en vis-à-vis des masselottes sont pourvus d'une pluralité de saillies 12, 120, 121 implantées à des coordonnées radiales différentes. La géométrie de chacune de ces saillies est déterminée conformément à la méthode décrite ci-dessus. Le rapport p est ici de l'ordre de 50 %.The projections 12 have an arcuate portion whose center corresponds to the coordinates of points A 'or B' determined above and whose radius corresponds to half the distance "d" determined above. Such synchronization means are illustrated in detail in FIGS. 9 and 10. The ratio p is of the order of 37.5% for the flyweights of FIG. 9 and of the order of 65% for the flyweights. of Figure 10. The comparison of Figures 9 and 10 demonstrates that the distance d and therefore the radius of the arc in which are inscribed the projections 12 decreases when the ratio p increases. Figures 8 and 11 illustrate a fourth embodiment. The circumferential ends vis-à-vis the flyweights are provided with a plurality of projections 12, 120, 121 implanted at different radial coordinates. The geometry of each of these projections is determined according to the method described above. The ratio p is here of the order of 50%.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.5Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they come within the scope of the invention.5