FR3010163A1

FR3010163A1 - PENDULAR DAMPING DEVICE

Info

Publication number: FR3010163A1
Application number: FR1358289A
Authority: FR
Inventors: Roel Verhoog
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2015-03-06
Anticipated expiration: 2033-08-29
Also published as: FR3010163B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire (1) comportant au moins une masse pendulaire (13) montée de façon mobile sur un support (2) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que ladite masse (13) comporte une première piste de roulement (19a) formée d'un côté d'un plan médian de la masse et une deuxième et une troisième pistes de roulement (19b, 19c) formées de l'autre côté dudit plan médian, les deuxième et troisième pistes de roulement (19c, 19c) étant écartées circonférentiellement l'une de l'autre, un organe de roulement (23) étant monté entre chaque piste de roulement (19a, 19b, 19c) de la masse (13) et une piste de roulement correspondante (12) du support (2).The invention relates to a pendulum damping device (1) comprising at least one pendulum mass (13) movably mounted on a support (2) intended to be driven in rotation about an axis, characterized in that said mass (13) comprises a first rolling track (19a) formed on one side of a median plane of mass and a second and third raceway (19b, 19c) formed on the other side of said median plane, second and third race tracks (19c, 19c) being circumferentially spaced from one another, a running gear (23) being mounted between each raceway (19a, 19b, 19c) of the mass (13) and a corresponding raceway (12) of the support (2).

Description

Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle.

Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables.Such a device, also called pendulum oscillator or pendulum, is particularly intended to equip a transmission of a motor vehicle. In a motor vehicle transmission, at least one torsion damping system is generally associated with a clutch capable of selectively connecting the engine to the gearbox. An internal combustion engine generates acyclisms because of the successive explosions in the cylinders of the engine, these acyclisms varying in particular as a function of the number of cylinders. The damping system conventionally comprises springs and friction elements whose function is to filter the vibrations due to the rotation acyclisms of the engine and occurs before the transmission of the engine torque to the gearbox. This prevents such vibrations pass into the gearbox and cause shock, noise and unwanted noise.

Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du dispositif d'amortissement usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante du support. Les entretoises sont fixées aux deux parties de la masse par rivetage. Les têtes des rivets prennent appui sur les faces radiales externes des parties de la masse, c'est-à-dire sur les faces opposées au support annulaire. Les entretoises et les rouleaux sont tous situés dans un même plan radial. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. Un tel dispositif comporte de nombreuses pièces qu'il faut assembler les unes aux autres, ce qui peut être fastidieux.In order to further improve the filtration, it is known to use a pendulum damping device, in addition to the usual damping device. The patent application FR 2 981 714, in the name of the Applicant, discloses a pendular damping device comprising an annular support intended to be rotated about its axis and pendular masses mounted at the outer periphery of the support. Each mass is driven in a pendulum movement in operation and comprises two parts, mounted axially on either side of the support and connected by three spacers each through an opening of the support. A roller is mounted between a raceway formed in each spacer and the edge of the corresponding opening of the support. The spacers are attached to both parts of the mass by riveting. The heads of the rivets are supported on the outer radial faces of the parts of the mass, that is to say on the opposite sides to the annular support. The spacers and the rollers are all located in the same radial plane. In response to rotational irregularities or acyclisms, each mass moves in such a way that its center of gravity oscillates in a pendulum fashion. The oscillation frequency of each mass is proportional to the rotational speed of the motor shaft, the corresponding multiple may for example take a value close to the rank of the overriding harmonic of the vibrations responsible for the high irregularities of rotation in the vicinity of the idle . Such a device has many parts that must be assembled to each other, which can be tedious.

En outre, les entretoises et les rouleaux étant situés dans un même plan radial, l'ensemble formé par les deux masses opposées et par les entretoises peut basculer latéralement et frotter contre les faces radiales du support, ce qui perturbe le bon fonctionnement des masses pendulaires et réduit leur efficacité. Afin d'éviter cela, il est nécessaire d'ajouter des patins entre les masses et le support, visant à réduire les coefficients de frottement ainsi que les surfaces en frottement. L'ajout de patins n'apporte qu'une solution partielle au problème du basculement et des frottements engendrés par un tel basculement. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, 25 efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose un dispositif d'amortissement pendulaire comportant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que, ladite masse comportant un plan médian, une première piste de 30 roulement est formée d'un côté dudit plan médian sur la masse et une deuxième et une troisième pistes de roulement sont formées de l'autre côté dudit plan médian sur la masse, les deuxième et troisième pistes de roulement étant écartées circonférentiellement l'un de l'autre, un organe de roulement étant monté entre chaque piste de roulement de la masse et une piste de roulement correspondante du support.In addition, the spacers and the rollers being located in the same radial plane, the assembly formed by the two opposite masses and the spacers can tilt laterally and rub against the radial faces of the support, which disrupts the smooth operation of the pendulum masses and reduces their effectiveness. In order to avoid this, it is necessary to add pads between the masses and the support, aiming to reduce the coefficients of friction as well as the friction surfaces. The addition of pads provides only a partial solution to the problem of tilting and friction generated by such a tilting. The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to these problems. For this purpose, it proposes a pendulum damping device comprising at least one pendular mass movably mounted on a support intended to be driven in rotation about an axis, characterized in that, said mass comprising a median plane, a first rolling track is formed on one side of said median plane on the mass and a second and a third raceway are formed on the other side of said median plane on the mass, the second and third raceways being circumferentially spaced apart. one of the other, a running member being mounted between each raceway of the mass and a corresponding raceway of the support.

Les positions des pistes de roulement et des rouleaux de part et d'autre du plan médian de la masse permettent d'éviter son basculement et d'assurer la stabilité du dispositif en fonctionnement. Une telle structure permet donc d'améliorer l'efficacité du dispositif d'amortissement pendulaire.The positions of the raceways and the rollers on either side of the median plane of mass prevent its tilting and ensure the stability of the device in operation. Such a structure thus makes it possible to improve the efficiency of the pendular damping device.

Les masses étant supportées par l'intermédiaire de trois rouleaux écartés les uns des autres et/ou décalés axialement par rapport au plan médian, le système cinématique formé par chaque masse n'est pas sur-contraint, tout en étant stable. Selon une caractéristique de l'invention, les pistes de roulement de la masse sont formées par des parties en saillie s'étendant axialement depuis la masse, en direction du support. De préférence, les parties en saillie de la masse viennent de matière avec le reste de la masse correspondante. Les parties en saillie sont par exemple formées par un procédé d'extrusion de la masse, visant à déplacer de la matière de la masse pour former une zone en saillie. Dans un tel cas, la masse est exempte de trou. En variante, les parties en saillie peuvent être formées par des pièces additionnelles, montés par exemple en force dans des ouvertures ou des logements prévus à cet effet dans la masse.The masses being supported by means of three rollers spaced from each other and / or offset axially with respect to the median plane, the kinematic system formed by each mass is not over-constrained, while being stable. According to a characteristic of the invention, the rolling tracks of the mass are formed by projecting portions extending axially from the ground, towards the support. Preferably, the projecting portions of the mass are made of material with the remainder of the corresponding mass. The projecting parts are for example formed by a mass extrusion process, to move the material of the mass to form a projecting area. In such a case, the mass is free of holes. Alternatively, the projecting parts may be formed by additional parts, for example mounted forcibly in openings or housings provided for this purpose in the mass.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les pistes de roulement de la masse et du support sont formées par des surfaces concaves. La forme des pistes de roulement définit la trajectoire de la masse pendulaire.According to another characteristic of the invention, the rolling tracks of the mass and the support are formed by concave surfaces. The shape of the rolling tracks defines the trajectory of the pendulum mass.

Avantageusement, les organes de roulement sont des rouleaux.Advantageously, the rolling members are rollers.

Dans ce cas, les rouleaux et les pistes de roulement peuvent être conçus de façon à ce que les rouleaux soient aptes à rouler le long d'une ligne sur chaque piste de roulement correspondante. De cette manière, la zone de contact entre chaque rouleau et chaque piste de roulement est ponctuelle ou quasi-ponctuelle. Selon une forme de réalisation de l'invention, le support comporte deux parties latérales couplées en rotation l'une à l'autre, les masses étant intercalées axialement entre lesdites parties du support, et en ce que, pour chaque masse, une première piste de roulement est formée sur l'une des parties du support, une deuxième et une troisième pistes de roulement étant formées sur l'autre partie du support. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, la masse comporte deux parties latérales reliées l'une à l'autre, situées de part et d'autre du support, la première piste de roulement étant formée sur l'une des parties latérales de la masse, la deuxième et la troisième pistes de roulement étant formées sur l'autre partie latérale de la masse. En outre, le dispositif peut comporter plusieurs masses pendulaires de même structure, les positions des pistes de roulement par rapport au plan médian de deux masses circonférentiellement adjacentes et/ou de deux masses diamétralement opposées étant inversées, de façon à réduire ou annuler le balourd. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 une vue de face du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue de face d'une masse pendulaire équipant le dispositif des figures 1 à 4, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 5, - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective de la masse pendulaire de la figure 5, - la figure 10 est une vue schématique, en coupe radiale, d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une seconde forme de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une vue en coupe axiale d'une partie du dispositif de la figure 10. Les figures 1 à 9 représentent un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une première forme de réalisation. Ce dispositif 1 est destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile et comporte un support annulaire 2 formé de deux parties 2a, 2b et destiné à tourner autour d'un axe A. Chaque partie 2a, 2b comporte une zone périphérique interne 3, s'étendant radialement, comportant des trous 4 permettant le rivetage des deux parties 2a, 2b entre elles, et une zone périphérique externe 5, s'étendant radialement et décalée axialement par rapport à la zone périphérique interne 3. Les zones périphériques interne 3 et externe 5 sont reliées l'une à l'autre par une zone tronconique 6. Chaque zone périphérique externe 5 comporte des logements 7 formés par extrusion, c'est-à-dire par déplacement de la matière, les logements 7 débouchant en regard de la partie opposée 2b, 2a. Les logements 7 d'une partie 2a, 2b sont décalés circonférentiellement par rapport aux logements 7 de l'autre partie 2b, 2a, pour les raisons exposées après. Chaque logement 7 a une forme générale de triangle isocèle, les sommets du triangle étant arrondis. La base 8 du triangle isocèle est située radialement à l'intérieur et s'étend perpendiculairement à la direction radiale. Le sommet 9 opposé à la base 8 est, quant à lui, situé radialement à l'extérieur. Du fait de l'extrusion des logements 7, de la matière extrudée ou déplacée 10 fait saillie axialement sur la face radiale 11 opposée au logement 7. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le logement 7 débouche sur la face 11, au niveau du sommet radialement externe 9. Ce sommet arrondi 9 est défini par une surface concave 12 apte à former une piste de roulement, comme cela est mieux décrit après. Des masses pendulaires 13, ici au nombre de six, sont montées entre les zones périphériques externes 5 des parties 2a, 2b du support 2. Chaque masse 13 a une forme générale d'arc de cercle et comporte un bord périphérique radialement interne 14 et un bord périphérique radialement externe 15 courbes, reliés par des bords latéraux 16 radiaux ou légèrement convexes. Le bord périphérique externe 15 comporte un évidement hémicirculaire 17 situé en partie médiane dudit bord externe 15. Chaque masse 13 comporte deux faces latérales 18 radiales à partir desquelles s'étendent des zones en saillie 19a, 19b, 19c (également référencées 19, de façon générique). En particulier, chaque masse 13 comporte une première face latérale 18 à partir de laquelle s'étend une seule zone en saillie 19a, située en partie médiane, et une seconde face latérale 18 à partir de laquelle s'étendent deux zones en saillie 19b, 19c, situées dans les zones d'extrémité de la masse correspondante 13. Les zones en saillie 19 s'étendent axialement en direction des parties 2a, 2b du support 2 et sont formées par extrusion, c'est-à-dire par déplacement de matière. Ainsi, en regard de chaque zone en saillie 19 est formée une zone en creux 20 débouchant sur la face latérale 18 opposée de la masse 13. Chaque zone en saillie 19 comporte une section globalement constante sur toute sa longueur. Plus particulièrement, chaque zone en saillie 19 comporte un bord périphérique interne 21 et un bord périphérique externe 22 courbes (figure 5). Le bord périphérique externe 22 est une surface concave et forme une piste de roulement pour un rouleau correspondant 23. Le bord périphérique interne 21, de forme convexe, comporte deux évidements arrondis 24 au niveau de ses extrémités 10 circonférentielles. Ainsi, en vue de face, chaque zone en saillie 19 comporte deux cornes latérales 25 arrondies au niveau de son bord périphérique externe 22.. Les zones en saillie 19 sont engagées dans les logements 7 des parties 2a, 21s. chaque rouleau 23 étant apte à rouler à la fois sur la piste de 15 roulement forrnée par la face concave 12 du sommet 9 et sur la piste de roulement formée par la face concave 22 de la zone en saillie 19. On rappelle qu'en fonctionnement, les masses pendulaires 13 sont soumises â des efforts centrifuges tendant à les éloigner de l'axe de rotation A du support 2. 20 De préférence, les masses 23 et le support 2 sont métalliques. Les masses 1.3 ont des structures identiques mais leurs orientations varient en fonction de leur position. En effet, deux masses 13 adjacentes ont des orientations opposées. De même, deux niasses 13 diamétralement opposées ont également des orientations opposées 25: Ainsi, si l'une des masses 13 possède une seule zone en saillie 19a s'étendant axialement vers la gauche à la figure 1 par exemple et deux zones en saillie 19b, 19c s'étendant axialement vers là droite, alors les masses 13 directement adjacentes et la masse 13 diamétralement opposée -30 possèdent deux zones en saillie 19b, 19c s'étendant axialement vers la droite et une seule zone en saillie 19a s'étendant axialement vers la gauche. Chaque rouleau 23 a une longueur légèrement inférieure à la dimension axiale de la zone en saillie 19 correspondante. En outre, chaque rouleau 23 présente un diamètre plus important dans sa zone médiane qu'à ses extrémités. De cette manière, on s'assure que le rouleau 23 est en appui sur chacune des pistes de roulement correspondantes 12, 22 au niveau d'une ligne 26 située uniquement dans la zone médiane du rouleau 23 (figure 1). Le contact entre le rouleau 23 et chaque piste de roulement 12, 22 est donc ponctuel ou quasi-ponctuel. Par conséquent, chaque masse 13 est en appui sur le support 2 par trois points écartés circonférentiellement les uns des autres et situés de part et d'autre du plan médian de ladite masse 13. On garantit ainsi la stabilité de la masse pendulaire 13, en évitant notamment son basculement latéral en fonctionnement. De cette manière, on limite ou évite les frottements entre les masses 13 et le support 2, ce qui augmente l'efficacité de la filtration. Le nombre de pièces d'un tel dispositif d'amortissement pendulaire 1 est également limité. En outre, compte tenu de leur structure, les masses 20 pendulaires 13 présentent chacune une masse importante. Les figures 10 et 11 représentent schématiquement une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon une seconde forme de réalisation de l'invention, se distinguant de celle exposée précédemment en ce que le support 2 s'étend radialement le long du plan médian des masses 25 pendulaires 13. Chaque masse pendulaire 13 est composée de deux parties radiales 13a, 13b, disposées de part et d'autre du support 2 et reliées à leur périphérie radialement externe part une partie de liaison 13c. Les deux parties 13a, 13b et la partie de liaison 13c peuvent être monobloc ou formées de pièces distinctes fixées les unes aux autres. Des zones en 30 saillie 19a, 19b, 19c sont formées par extrusion, dans chacune des parties 13a, 13b des masses pendulaires 13, lesdites zones 19a, 19b, 19c s'étendant axialement en direction du support 2. Comme précédemment, chaque masse pendulaire 13 comporte une seule zone en saillie 19a située d'un côté du plan médian, c'est-à-dire au niveau de l'une 13a des parties 13a, 13b de la masse 13, et dans une zone circonférentiellement médiane de la masse 13, et deux zones en saillie 19b, 19c situées de l'autre côté du plan médian, c'est-à-dire au niveau de l'autre 13b des parties 13a, 13b de la masse 13, dans les zones d'extrémité de la masse 13. Le support 2 comporte une partie annulaire externe 27 dont la périphérie interne comporte des zones concaves 28, aptes à former des pistes de roulement pour des rouleaux 23, reliée à une partie interne (non représentée) par des bras radiaux 29, par exemple. Comme précédemment, des rouleaux 23 sont montés entre les surfaces concaves 22 des zones en saillie 19a, 19b, 19c et les surfaces concaves 28 du support 2.In this case, the rollers and the raceways can be designed so that the rollers are able to roll along a line on each corresponding raceway. In this way, the contact zone between each roller and each running track is punctual or quasi-punctual. According to one embodiment of the invention, the support comprises two lateral parts coupled in rotation to one another, the masses being interposed axially between said parts of the support, and in that, for each mass, a first track rolling surface is formed on one of the support parts, a second and a third raceway being formed on the other part of the support. According to another embodiment of the invention, the mass comprises two lateral parts connected to one another, located on either side of the support, the first raceway being formed on one of the lateral parts. of the mass, the second and third raceways being formed on the other lateral portion of the mass. In addition, the device may comprise several pendulous masses of the same structure, the positions of the rolling tracks relative to the median plane of two circumferentially adjacent masses and / or two diametrically opposite masses being reversed, so as to reduce or cancel the unbalance. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view 1 is a perspective view of the device of FIG. 1, and FIG. FIGS. 1 and 2; FIG. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. 2; FIG. 5 is a front view of a pendulum mass equipping the device of FIGS. 1 to 4; FIG. 6 is a sectional view along line VI-VI of FIG. 5; FIG. 7 is a sectional view along line VII-VII of FIG. 5; FIGS. 8 and 9 are perspective views. of the pendulum mass of FIG. 5; FIG. 10 is a schematic view in radial section; of a portion of a pendulum damping device according to a second embodiment of the invention, - Figure 11 is an axial sectional view of a portion of the device of Figure 10. Figures 1 to 9 represent a pendular damping device 1 according to a first embodiment. This device 1 is intended to equip a transmission of a motor vehicle and comprises an annular support 2 formed of two parts 2a, 2b and intended to rotate about an axis A. Each part 2a, 2b comprises an inner peripheral zone 3, radially extending, having holes 4 for riveting the two parts 2a, 2b therebetween, and an outer peripheral zone 5, extending radially and axially offset relative to the inner peripheral zone 3. The inner peripheral zones 3 and 5 are connected to each other by a frustoconical zone 6. Each outer peripheral zone 5 comprises housings 7 formed by extrusion, that is to say by displacement of the material, the housings 7 opening towards the opposite part 2b, 2a. The housings 7 of a part 2a, 2b are offset circumferentially relative to the housings 7 of the other part 2b, 2a, for the reasons explained later. Each housing 7 has a general shape of isosceles triangle, the corners of the triangle being rounded. The base 8 of the isosceles triangle is located radially inward and extends perpendicularly to the radial direction. The top 9 opposite the base 8 is, for its part, located radially outside. Due to the extrusion of the housings 7, the extruded or displaced material 10 protrudes axially on the radial face 11 opposite the housing 7. In the embodiment shown in the figures, the housing 7 opens on the face 11, at the radially outer vertex 9. This rounded apex 9 is defined by a concave surface 12 adapted to form a raceway, as is better described after. Pendular masses 13, here six in number, are mounted between the outer peripheral zones 5 of the portions 2a, 2b of the support 2. Each mass 13 has a generally circular arc shape and comprises a radially inner peripheral edge 14 and a radially outer peripheral edge 15 curves, connected by lateral edges 16 radial or slightly convex. The outer peripheral edge 15 has a semicircular recess 17 located in the middle part of said outer edge 15. Each mass 13 has two radial lateral faces 18 from which protruding zones 19a, 19b, 19c (also referenced 19) extend. generic). In particular, each mass 13 comprises a first lateral face 18 from which extends a single protruding zone 19a, located in the middle part, and a second lateral face 18 from which extend two projecting zones 19b, 19c, located in the end regions of the corresponding mass 13. The projecting zones 19 extend axially towards the portions 2a, 2b of the support 2 and are formed by extrusion, that is to say by displacement of material. Thus, facing each projecting zone 19 is formed a hollow zone 20 opening on the opposite side face 18 of the mass 13. Each projecting zone 19 has a generally constant section over its entire length. More particularly, each projecting zone 19 has an inner peripheral edge 21 and an outer peripheral edge 22 curves (Figure 5). The outer peripheral edge 22 is a concave surface and forms a raceway for a corresponding roller 23. The convexly shaped inner peripheral edge 21 has two rounded recesses 24 at its circumferential ends. Thus, in front view, each projecting zone 19 comprises two lateral horns 25 rounded at its outer peripheral edge 22. The projecting zones 19 are engaged in the housings 7 of the parts 2a, 21s. each roller 23 being able to roll both on the rolling track forrnée by the concave face 12 of the vertex 9 and on the rolling track formed by the concave face 22 of the projecting zone 19. It is recalled that in operation the pendulum masses 13 are subjected to centrifugal forces tending to move them away from the axis of rotation A of the support 2. Preferably, the masses 23 and the support 2 are metallic. The masses 1.3 have identical structures but their orientations vary according to their position. Indeed, two adjacent masses 13 have opposite orientations. Similarly, two diametrically opposite masses 13 also have opposite orientations 25: Thus, if one of the masses 13 has a single protruding zone 19a extending axially to the left in FIG. 1 for example and two projecting zones 19b , 19c extending axially to the right, then the directly adjacent masses 13 and the diametrically opposite mass -30 have two projecting zones 19b, 19c extending axially to the right and a single projecting zone 19a extending axially. towards the left. Each roller 23 has a length slightly less than the axial dimension of the corresponding projecting zone 19. In addition, each roller 23 has a larger diameter in its central zone than at its ends. In this way, it is ensured that the roller 23 bears on each of the corresponding raceways 12, 22 at a line 26 located only in the middle zone of the roller 23 (FIG. 1). The contact between the roller 23 and each rolling track 12, 22 is therefore punctual or quasi-punctual. Consequently, each mass 13 bears on the support 2 by three points spaced apart circumferentially from each other and located on either side of the median plane of said mass 13. This ensures the stability of the pendulum mass 13, avoiding in particular its lateral tilting operation. In this way, it limits or avoids the friction between the masses 13 and the support 2, which increases the efficiency of the filtration. The number of parts of such a pendular damping device 1 is also limited. In addition, because of their structure, the pendulum masses 13 each have a large mass. FIGS. 10 and 11 schematically represent a part of a pendular damping device 1 according to a second embodiment of the invention, distinguished from that previously described in that the support 2 extends radially along the median plane pendular masses 13. Each pendulum mass 13 is composed of two radial portions 13a, 13b, disposed on either side of the support 2 and connected to their radially outer periphery part of a connecting portion 13c. The two parts 13a, 13b and the connecting portion 13c may be one-piece or formed of separate parts attached to each other. Projected areas 19a, 19b, 19c are formed by extrusion, in each of the parts 13a, 13b of the pendular masses 13, said zones 19a, 19b, 19c extending axially towards the support 2. As before, each pendulum mass 13 comprises a single protruding zone 19a situated on one side of the median plane, that is to say at the level of one 13a of the parts 13a, 13b of the mass 13, and in a circumferentially median zone of the mass 13, and two projecting areas 19b, 19c situated on the other side of the median plane, that is to say at the level of the other 13b of the parts 13a, 13b of the mass 13, in the end zones. The support 2 comprises an outer annular portion 27 whose inner periphery comprises concave zones 28, able to form rolling tracks for rollers 23, connected to an inner part (not shown) by radial arms 29 , for example. As before, rollers 23 are mounted between the concave surfaces 22 of the projecting zones 19a, 19b, 19c and the concave surfaces 28 of the support 2.

En plus des avantages décrits précédemment, un tel dispositif 1 permet d'utiliser des masses pendulaires 13 ayant une masse importante et pouvant être placées sur un diamètre important, de façon à augmenter l'efficacité de la filtration.In addition to the advantages described above, such a device 1 makes it possible to use pendulous masses 13 having a large mass and capable of being placed over a large diameter, so as to increase the efficiency of the filtration.

Claims

REVENDICATIONS1. Pendulum damping device (1) comprising at least one pendulum mass (13) movably mounted on a support (2) intended to be rotated about an axis (A), characterized in that said mass ( 13) having a median plane, a first raceway (22, 19a) is formed on one side of said median plane on the mass, and second and third raceways (22, 19b, 19c) formed of the another side of said median plane on the mass, the second and third raceways (22, 19c, 19c) being circumferentially spaced from each other, a running gear (23) being mounted between each raceway (22, 19a, 19b, 19c) of the mass (13) and a corresponding raceway (12) of the support (2).

2. Pendulum damping device (1) according to claim 1, characterized in that the raceways (22, 19a, 19b, 19c) of the mass (13) are formed by projecting parts (19a, 19b , 19c) extending axially from the mass (13) towards the support (2).

3. pendular damping device (1) according to claim 2, characterized in that the protruding portions (19a, 19b, 19c) of the mass (13) are made of material with the remainder of the corresponding mass.

Pendulum damping device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling tracks (22, 19a, 19b, 19c, 12) of the mass (13) and the support (2 ) are formed by concave surfaces.

Pendulum damping device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rolling members are rollers (23).

Pendulum damping device (1) according to claim 5, characterized in that the rollers (23) and the tracks (22, 19a, 19b, 19c, 12) are designed in such a way that the rollers (23 ) are capable of rolling along a line on each corresponding raceway (22, 19a, 19b, 19c, 12).

Pendulum damping device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support (2) has two lateral parts (2a, 2b) coupled in rotation to one another, the masses (13) being interposed axially between said parts (2a, 2b) of the support (2), and in that, for each mass (13), a first rolling track (12) is formed on one (2a) portions (2a, 2b) of the support (2), a second and a third raceway (12) being formed on the other portion (2b) of the support (2).

8. pendular damping device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mass (13) has two side portions (13a, 13b) connected to one another, located from and other support (2), the first raceway (22, 19a) being formed on one (13a) of the side portions (13a, 13b) of the mass (13), the second and third tracks of rolling (22, 19b, 19c) being formed on the other side portion (13b) of the mass (13).

9. pendular damping device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises several pendulous masses (13) of the same structure, the positions of the raceways (22, 19a, 19b, 19c) relative to the median plane of two circumferentially adjacent masses (13) and / or two diametrically opposed masses (13) being reversed.