FR3019871A1

FR3019871A1 - TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE

Info

Publication number: FR3019871A1
Application number: FR1453366A
Authority: FR
Inventors: Ivan Dutier; Giovanni Grieco; Benoit Fleche; Pascale Brassart
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2015-10-16
Anticipated expiration: 2034-04-15
Also published as: FR3019871B1; DE102015105727A1

Abstract

Dispositif d'amortissement (1) d'oscillations de torsion, comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), - au moins une paire de premières masses pendulaires (3), comprenant en outre au moins un premier organe de liaison (5) solidarisant les premières masses pendulaires (3), ledit premier organe de liaison (5) définissant au moins une première piste de roulement (21) pour un premier organe de roulement (6) permettant de guider le déplacement de la paire de premières masses pendulaires (3) par rapport au support (2), - au moins une paire de deuxièmes masses pendulaires (4), comprenant en outre au moins un deuxième organe de liaison (7) solidarisant les deuxièmes masses pendulaires (4), ledit deuxième organe de liaison (7) définissant au moins une deuxième piste de roulement (22) pour un deuxième organe de roulement (8) permettant de guider le déplacement de la paire de deuxièmes masses pendulaires (4) par rapport au support (2), le dispositif (1) étant configuré de manière à ce que : - les premières masses pendulaires (3) permettent de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - les deuxièmes masses pendulaires (4) permettent de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre.Device for damping (1) torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least a pair of first pendular masses (3), comprising in addition at least one first connecting member (5) solidarisant the first pendulum masses (3), said first connecting member (5) defining at least a first raceway (21) for a first rolling member (6) allowing to guide the movement of the pair of first pendular masses (3) relative to the support (2), - at least a pair of second pendulum masses (4), further comprising at least a second connecting member (7) solidarizing the second pendulum masses (4), said second connecting member (7) defining at least one second raceway (22) for a second rolling member (8) for guiding the displacement of the pair of second pendulum masses (4) relative to the support (2), say positive (1) being configured so that: - the first pendular masses (3) make it possible to filter a first order value of the torsional oscillations, and - the second pendulum masses (4) make it possible to filter a second value of order of torsional oscillations, different from the first order value.

Description

Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion La présente invention concerne un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system.

Dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage.In such an application, the damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to motor acyclisms. Alternatively, in such an application, the damping device may be integrated with a friction disc of the clutch.

On connaît de la demande DE 10 2009 052 055 un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprenant un support mobile autour d'un axe de rotation et une paire de masses pendulaires montées sur ce support avec une possibilité de déplacement limité par rapport à ce dernier grâce à des rouleaux coopérant d'une part avec des pistes de roulement ménagées dans le support, et d'autre part avec des pistes de roulement ménagées dans les masses pendulaires.DE 10 2009 052 055 discloses a device for damping torsional oscillations comprising a support movable about an axis of rotation and a pair of pendular masses mounted on this support with a limited possibility of displacement with respect to the latter through rollers cooperating on the one hand with rolling tracks formed in the support, and on the other hand with rolling tracks formed in the pendular masses.

Certaines masses pendulaires sont accordées à une première valeur d'ordre tandis que d'autres masses pendulaires sont accordées à une autre valeur d'ordre, de manière à pouvoir filtrer de façon efficace des oscillations de torsion ayant des fréquences différentes à un régime moteur donné. Il existe un besoin pour bénéficier d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, notamment pour système de transmission de véhicule automobile, qui permette d'obtenir une filtration efficace de ces oscillations. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins une paire de premières masses pendulaires, comprenant en outre au moins un premier organe de liaison solidarisant les premières masses pendulaires, ledit premier organe de liaison définissant au moins une première piste de roulement pour un premier organe de roulement permettant de guider le déplacement de la paire de premières masses pendulaires par rapport au support, - au moins une paire de deuxièmes masses pendulaires, comprenant en outre au moins un deuxième organe de liaison solidarisant les deuxièmes masses pendulaires, ledit deuxième organe de liaison définissant au moins une deuxième piste de roulement pour un deuxième organe de roulement permettant de guider le déplacement de la paire de deuxièmes masses pendulaires par rapport au support, le dispositif étant configuré de manière à ce que : - les premières masses pendulaires permettent de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - les deuxièmes masses pendulaires permettent de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre.Some pendulum masses are tuned to a first command value while other pendular masses are tuned to another command value, so as to efficiently filter torsional oscillations having different frequencies at a given engine speed. . There is a need to benefit from a device for damping torsional oscillations, in particular for a motor vehicle transmission system, which makes it possible to obtain efficient filtration of these oscillations. The invention aims to meet this need and it succeeds, according to one of its aspects, using a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, - at least one pair of first pendular masses, further comprising at least a first connecting member solidarisant the first pendular masses, said first connecting member defining at least a first raceway for a first member of bearing for guiding the displacement of the pair of first pendular masses relative to the support, - at least a pair of second pendular masses, further comprising at least a second connecting member solidarisant the second pendulum masses, said second connecting member defining at least one second raceway for a second rolling member for guiding the displacement of the pair of second pendulum masses by relative to the support, the device being configured in such a way that: the first pendular masses make it possible to filter a first order value of the torsional oscillations, and the second pendular masses make it possible to filter a second order value of the oscillations torsion, different from the first order value.

Les oscillations de torsion peuvent être liées aux acyclismes d'un moteur thermique associé au dispositif. Au sens de la présente demande, une valeur d'ordre des oscillations de torsion est filtrée lorsque l'amplitude à cette valeur d'ordre des oscillations de torsion est réduite par le dispositif d'une valeur égale à au moins 10% de l'amplitude avant filtrage.The torsional oscillations may be related to the acyclisms of a heat engine associated with the device. For the purposes of the present application, an order value of the torsional oscillations is filtered when the amplitude at this order value of the torsional oscillations is reduced by the device by a value equal to at least 10% of the amplitude before filtering.

Au sens de la présente demande, le dispositif est au repos lorsqu'il n'agit pas sur l'amplitude des oscillations de torsion, l'amplitude de ces dernières restant sensiblement constante entre l'entrée et la sortie du dispositif. Un tel dispositif permet ainsi de filtrer de façon satisfaisante les oscillations de torsion sur une large plage de fréquences, tout en utilisant les organes de liaison à la fois pour solidariser les masses pendulaires d'une paire et pour guider le déplacement des masses pendulaires. Le dispositif étant configuré pour filtrer des ordres, la fréquence des oscillations de torsion filtrée par les premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires varie en fonction de la vitesse de rotation du support. L'emploi du terme « ordre » implique que l'on traite des fréquences variables. Au sens de la présente demande, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support », « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation », et « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support ». Au sein de chaque paire de masses pendulaires, une des masses pendulaires peut être disposée d'un premier côté du support et l'autre masse pendulaire peut être disposée d'un deuxième côté du support. Dans ce cas, la ou les pistes de roulement définies par chaque organe de liaison peut se trouver dans au moins un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support et coupant le support. La première valeur d'ordre filtrée par les premières masses pendulaires peut être égale à l'ordre d'excitation d'un moteur thermique apte à être associé au dispositif. On désigne par « odre d'excitation d'un moteur thermique » le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. On dit alors que les premières masses pendulaires sont accordées au premier ordre d'excitation du moteur. Le moteur thermique est par exemple utilisé pour propulser un véhicule automobile. Le moteur présente notamment trois ou quatre cylindres. Dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 1,5 La fréquence filtrée par les premières masses pendulaires peut alors être variable, étant par exemple égale à 25 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce moteur thermique de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 50 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de ce même moteur thermique de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 100 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, lorsque les premières masses pendulaires filtrent l'ordre d'excitation du moteur thermique, elles filtrent des fréquences différentes selon la vitesse de rotation de ce moteur. Dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres, l'ordre d'excitation de ce moteur vaut 2. La fréquence filtrée par les premières masses pendulaires peut similairement être variable, étant par exemple égale à 33,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 1000 tr/min. Cette fréquence filtrée devient égale à 66,7 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 2000 tr/min et cette fréquence d'excitation devient égale à 133,3 Hz pour une vitesse de rotation du vilebrequin de 4000 tr/min. Ainsi, des fréquences différentes sont filtrées par les premières masses pendulaires selon la vitesse de rotation du moteur. En variante, la première valeur d'ordre filtrée par les premières masses pendulaires peut différer de l'ordre d'excitation du moteur thermique, étant notamment comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois cet ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les premières masses pendulaires sont désaccordées du premier ordre d'excitation du moteur. La deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes masses pendulaires peut être égale à un multiple de l'ordre d'excitation du moteur thermique, par exemple au double ou au triple de l'ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les deuxièmes masses pendulaires sont accordées à un multiple du premier ordre d'excitation du moteur, par exemple au deuxième ou au troisième ordre d'excitation du moteur. Dans les cas mentionnés ci-dessus, lorsque la deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes masses pendulaires est égale au double de l'ordre d'excitation du moteur thermique, cette deuxième valeur d'ordre est égale à trois dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres et à quatre dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la première valeur d'ordre filtrée par les premières masses pendulaires diffère de l'ordre d'excitation du moteur thermique, étant comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois cet ordre d'excitation du moteur thermique, et la deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes masses pendulaires est égale à un multiple, notamment au double, de l'ordre d'excitation du moteur thermique Selon cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, on tire avantage du fait que les deuxièmes masses pendulaires, bien qu'accordées à un multiple du premier ordre d'excitation du moteur, exercent également une action de filtrage de l'ordre d'excitation du moteur. On peut alors, contrairement à ce qui est indiqué dans DE 10 2009 052 055, ne pas exactement accorder les premières masses pendulaires au premier ordre d'excitation du moteur mais les désaccorder de ce premier ordre, la première valeur d'ordre n'étant alors plus égale à l'ordre d'excitation du moteur. On réduit de la sorte l'amplitude du déplacement des premières mases pendulaires, de sorte que cette amplitude est mieux adaptée à l'espace restreint disponible au sein du dispositif d'amortissement. Les chocs que subiraient lors de venue en butée les premières masses pendulaires qui présenteraient une amplitude de déplacement importante sont ainsi évités, de sorte que la saturation est réduite, voire éliminées en fonctionnement normal du dispositif, sans que cela n'affecte trop les performances globales du filtrage fourni par le dispositif. La paire de premières masses pendulaires peut être angulairement décalée par rapport à la paire de deuxièmes masses pendulaires. La paire de premières masses pendulaires et la paire de deuxièmes masses pendulaires peuvent avoir sensiblement la même position radiale. Le dispositif comprend par exemple deux paires de premières masses pendulaires et deux paires de deuxièmes masses pendulaires et chaque paire de premières masses pendulaires peut être disposée entre deux paires de deuxièmes masses pendulaires, et réciproquement.For the purposes of the present application, the device is at rest when it does not act on the amplitude of the torsional oscillations, the amplitude of the latter remaining substantially constant between the input and the output of the device. Such a device thus makes it possible to satisfactorily filter the torsional oscillations over a wide range of frequencies, while using the connecting members both for securing the pendulum masses of a pair and for guiding the displacement of the pendulum masses. Since the device is configured to filter orders, the frequency of the torsional oscillations filtered by the first, respectively second, pendular masses varies as a function of the speed of rotation of the support. The use of the term "order" implies dealing with variable frequencies. For the purposes of this application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", "radially" means "along an axis belonging to a plane perpendicular to the axis of rotation of the support and intersecting this axis of rotation ", and" angularly "or" circumferentially "means" around the axis of rotation of the support ". Within each pair of pendular masses, one of the pendulum masses may be disposed on one side of the support and the other pendular mass may be disposed on a second side of the support. In this case, the race or tracks defined by each connecting member may be in at least one plane perpendicular to the axis of rotation of the support and cutting the support. The first order value filtered by the first pendular masses may be equal to the excitation order of a heat engine adapted to be associated with the device. The term "excitation of a heat engine" designates the number of explosions of this engine per revolution of the crankshaft. It is said that the first pendular masses are tuned to the first motor excitation order. The heat engine is for example used to propel a motor vehicle. The engine has three or four cylinders. In the case of a three-cylinder thermal engine, the excitation order of this motor is 1.5 The frequency filtered by the first pendular masses can then be variable, being for example equal to 25 Hz for a rotation speed crankshaft of this engine of 1000 rpm. This filtered frequency becomes equal to 50 Hz for a rotation speed of the crankshaft of the same engine of 2000 rpm and this excitation frequency becomes equal to 100 Hz for a rotation speed of the crankshaft of 4000 rpm. Thus, when the first pendular masses filter the excitation order of the engine, they filter different frequencies according to the rotational speed of the engine. In the case of a four-cylinder thermal engine, the excitation order of this engine is 2. The frequency filtered by the first pendular masses can similarly be variable, being for example equal to 33.3 Hz for a speed of crankshaft rotation of 1000 rpm. This filtered frequency becomes equal to 66.7 Hz for a crankshaft rotation speed of 2000 rpm and this excitation frequency becomes equal to 133.3 Hz for a crankshaft rotation speed of 4000 rpm. Thus, different frequencies are filtered by the first pendulum masses according to the speed of rotation of the motor. In a variant, the first order value filtered by the first pendular masses may differ from the order of excitation of the heat engine, being in particular between 0.8 times and 1.2 times that order of excitation of the heat engine. It will be said that the first pendular masses are detuned from the first motor excitation order. The second order value filtered by the second pendular masses may be equal to a multiple of the excitation order of the heat engine, for example to double or triple the excitation order of the heat engine. It will then be said that the second pendular masses are tuned to a multiple of the first motor excitation order, for example at the second or the third motor excitation order. In the cases mentioned above, when the second order value filtered by the second pendular masses is equal to twice the excitation order of the heat engine, this second order value is equal to three in the case of a three-cylinder and four-cylinder thermal engine in the case of a four-cylinder engine. According to an exemplary implementation of the invention, the first order value filtered by the first pendular masses differs from the order of excitation of the heat engine, being between 0.8 times and 1.2 times that order excitation of the heat engine, and the second order value filtered by the second pendular masses is equal to a multiple, in particular double, the order of excitation of the engine According to this example of implementation of the advantage of the invention is that the second pendulum masses, although tuned to a multiple of the first motor excitation order, also exert a filtering action of the motor excitation order. It is then possible, contrary to what is indicated in DE 10 2009 052 055, not to exactly match the first pendulum masses to the first excitation order of the motor, but to detune them of this first order, the first order value not being then more equal to the order of motor excitation. In this way, the amplitude of the displacement of the first pendular bodies is reduced, so that this amplitude is better adapted to the restricted space available within the damping device. The shocks that would suffer when abutting the first pendulum masses that would have a large amplitude of displacement are thus avoided, so that the saturation is reduced or eliminated in normal operation of the device, without this affecting the overall performance too much. filtering provided by the device. The pair of first pendular masses may be angularly offset from the pair of second pendulum masses. The pair of first pendular masses and the pair of second pendular masses may have substantially the same radial position. The device comprises for example two pairs of first pendular masses and two pairs of second pendular masses and each pair of first pendular masses can be arranged between two pairs of second pendulum masses, and vice versa.

Dans une variante, chaque paire de deuxièmes masses pendulaires peut chevaucher angulairement au moins partiellement une paire de premières masses pendulaires, les premières masses pendulaires étant alors décalées axialement par rapport aux deuxièmes masses pendulaires. Chaque première masse pendulaire peut s'étendre angulairement sur un premier secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation du support et chaque deuxième masse pendulaire peut s'étendre angulairement sur un deuxième secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation du support, la valeur du premier secteur angulaire étant supérieure à la valeur du deuxième secteur angulaire. Les premières masses pendulaires présentent ainsi une forme différente de celle des deuxièmes masses pendulaires, permettant leur accord avec des valeurs d'ordre différentes. La mesure des premier et deuxième secteurs angulaires peut être effectuée lorsque le dispositif est au repos. En variante, la valeur du deuxième secteur angulaire peut être supérieure à la valeur du premier secteur angulaire. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque paire de premières masses pendulaires comprend deux premiers organes de liaison et le support comprend pour chaque paire de premières masses pendulaires deux premières ouvertures espacées angulairement, chaque première ouverture recevant l'un des premiers organes de liaison. Autrement dit, chaque première ouverture est dédiée à un seul premier organe de liaison. Selon cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, un montant, réalisé d'une seule pièce ou non avec le support, peut être interposé entre ces premières ouvertures, et les premières ouvertures peuvent alors être, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation, des images symétriques par rapport à une droite passant par l'axe de rotation et par le montant. La droite définissant l'axe de symétrie peut être la bissectrice de l'angle global formé entre les extrémités les plus opposées des deux premières ouvertures par delà le montant. Chaque première ouverture peut s'étendre entre deux extrémités circonférentielles sur un troisième secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation, et cette première ouverture peut, dans un plan orthogonal audit axe, être asymétrique par rapport à une droite passant par l'axe de rotation et faisant avec chaque extrémité circonférentielle de la première ouverture un angle égal à la moitié de la valeur dudit troisième secteur angulaire. Une telle forme d'ouverture peut permettre que le déplacement des premières masses pendulaires par rapport au support combine une translation desdites masses autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation et une rotation autour de leur centre de gravité desdites masses. Chaque premier organe de liaison peut s'étendre angulairement dans le sens trigonométrique d'une première vers une deuxième extrémité dudit premier organe de liaison, chaque premier organe de liaison étant associé à un premier organe de butée pour le déplacement des premières masses pendulaires par rapport au support, le premier organe de butée associé à l'un des premiers organes de liaison étant plus proche de la première que de la deuxième extrémité de ce premier organe de liaison, tandis que le premier organe de butée associé à l'autre premier organe de liaison est plus proche de la deuxième que de la première extrémité de cet autre premier organe de liaison.In a variant, each pair of second pendular masses can angularly overlap at least partially a pair of first pendular masses, the first pendular masses then being axially offset relative to the second pendulum masses. Each first pendular mass may extend angularly over a first angular sector measured from the axis of rotation of the support and each second pendulum mass may extend angularly over a second angular sector measured from the axis of rotation of the support, the value the first angular sector being greater than the value of the second angular sector. The first pendular masses thus have a shape different from that of the second pendulum masses, allowing their agreement with different order values. The measurement of the first and second angular sectors can be performed when the device is at rest. Alternatively, the value of the second angular sector may be greater than the value of the first angular sector. According to an exemplary implementation of the invention, each pair of first pendular masses comprises two first connecting members and the support comprises for each pair of first pendular masses two first openings spaced angularly, each first opening receiving one of the first liaison bodies. In other words, each first opening is dedicated to a single first connecting member. According to this example of implementation of the invention, an amount, made in one piece or not with the support, can be interposed between these first openings, and the first openings can then be, in a plane orthogonal to the axis of rotation, images symmetrical with respect to a line passing through the axis of rotation and by the amount. The line defining the axis of symmetry may be the bisector of the overall angle formed between the most opposite ends of the first two openings beyond the amount. Each first opening may extend between two circumferential ends on a third angular sector measured from the axis of rotation, and this first opening may, in a plane orthogonal to said axis, be asymmetrical with respect to a straight line passing through the axis of rotation. rotating and making with each circumferential end of the first opening an angle equal to half the value of said third angular sector. Such an opening shape can allow the displacement of the first pendular masses relative to the support combines a translation of said masses about an axis parallel to the axis of rotation and a rotation about their center of gravity of said masses. Each first connecting member may extend angularly in the trigonometric direction from a first to a second end of said first connecting member, each first connecting member being associated with a first stop member for moving the first pendular masses relative to the support, the first stop member associated with one of the first connecting members being closer to the first than the second end of the first connecting member, while the first stop member associated with the other first member link is closer to the second than the first end of this other first connecting member.

Lorsque l'on observe les premiers organes de liaison depuis une direction parallèle à l'axe de rotation, on constate ainsi que les premiers organes de butée ne sont pas disposés au même emplacement d'un premier organe de liaison à l'autre. On parlera encore de « positionnement asymétrique » des premiers organes de butée. Un tel positionnement des premiers organes de butée permet d'augmenter l'amplitude du déplacement des premières masses pendulaires. On peut ainsi trouver un compromis entre la nécessité d'avoir une amplitude de déplacement élevée des premières masses pendulaires pour assurer un filtrage efficace des oscillations de torsion et la nécessité que cette amplitude ne génère pas de saturation, comme mentionné ci-dessus. Le positionnement des premiers organes de butée permet également de déplacer radialement vers l'extérieur le centre de gravité des premières masses pendulaires, d'où un filtrage amélioré des oscillations de torsion par le dispositif. Chaque premier organe de liaison peut définir une unique première piste de roulement coopérant avec un unique premier organe de roulement. Chaque premier organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement définie par un premier organe de liaison peut par ailleurs coopérer avec une piste de roulement définie par le support, définie par exemple par un contour radialement extérieur de la première ouverture recevant ledit premier organe de liaison.When we observe the first connecting members from a direction parallel to the axis of rotation, it is thus found that the first stop members are not arranged at the same location of a first connecting member to the other. We will still speak of "asymmetrical positioning" of the first stop members. Such positioning of the first stop members makes it possible to increase the amplitude of the displacement of the first pendular masses. One can thus find a compromise between the need to have a high displacement amplitude of the first pendular masses to ensure effective filtering of torsional oscillations and the need that this amplitude does not generate saturation, as mentioned above. The positioning of the first stop members also makes it possible to move the center of gravity of the first pendulum masses radially outwards, thereby improving the filtering of the torsional oscillations by the device. Each first connecting member may define a single first raceway cooperating with a single first rolling member. Each first rolling member cooperating with a first raceway defined by a first connecting member may also cooperate with a raceway defined by the support, defined for example by a radially outer contour of the first opening receiving said first member. link.

Le premier organe de roulement peut ainsi guider le déplacement des premières masses par rapport au support. Chaque premier organe de liaison peut être, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, asymétrique par rapport à la normale à la tangente au contact entre le premier organe de roulement et le premier organe de liaison lorsque le dispositif est au repos.Une telle forme de premier organe de liaison peut permettre, en complément ou non de la forme asymétrique mentionnée précédemment de première ouverture recevant ledit premier organe de liaison, que le déplacement des premières masses pendulaires par rapport au support combine une translation des masses autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du support et une rotation des premières masses pendulaires autour de leur centre de gravité. Chaque paire de premières masses pendulaires peut ainsi comprendre : - deux premières masses pendulaires, - deux premiers organes de liaison solidarisant ces deux masses pendulaires et étant chacun reçu dans une première ouverture ménagée dans le support, - deux premiers organes de roulement, chaque premier organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement définie par le support et une première piste de roulement définie par un des premiers organes de liaison roulement, et - deux premiers organes de butée, chaque premier organe de butée étant associé à un premier organe de liaison.The first rolling member can thus guide the movement of the first masses relative to the support. Each first connecting member may be, in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support, asymmetrical with respect to the normal tangent to the contact between the first rolling member and the first connecting member when the device is at rest. Such a form of first connecting member may allow, in addition or not to the previously mentioned asymmetrical form of first opening receiving said first connecting member, that the displacement of the first pendular masses relative to the support combines a translation of the masses around the an axis parallel to the axis of rotation of the support and a rotation of the first pendulum masses around their center of gravity. Each pair of first pendular masses can thus comprise: two first pendular masses, two first connecting members solidarisant these two pendular masses and being each received in a first opening in the support, two first rolling members, each first member rolling member cooperating on the one hand with a raceway defined by the support and a first raceway defined by one of the first bearing connecting members, and - first two abutment members, each first abutment member being associated with a first liaison body.

Chaque paire de deuxièmes masses pendulaires peut ne comprendre qu'un seul deuxième organe de liaison et le support peut comprendre pour chaque paire de deuxièmes masses pendulaires une unique deuxième ouverture recevant le deuxième organe de liaison. Chaque deuxième organe de liaison peut présenter un plan de symétrie, ce plan de symétrie contenant l'axe de rotation du support lorsque le dispositif est au repos.Each pair of second pendular masses may comprise only one second connecting member and the support may comprise for each pair of second pendulum masses a single second opening receiving the second connecting member. Each second connecting member may have a plane of symmetry, this plane of symmetry containing the axis of rotation of the support when the device is at rest.

Chaque deuxième organe de liaison peut s'étendre angulairement dans le sens trigonométrique d'une première vers une deuxième extrémité dudit deuxième organe de liaison, chaque deuxième organe de liaison étant associé à deux deuxièmes organes de butée pour le déplacement des deuxièmes masses pendulaires par rapport au support, l'un des deuxièmes organes de butée étant voisin de la première extrémité dudit deuxième organe de liaison tandis que l'autre deuxième organe de butée est voisin de la deuxième extrémité dudit deuxième organe de butée. Les deuxièmes organes de butée peuvent ainsi être disposés de façon symétrique sur le deuxième organe de liaison, la symétrie étant déterminée par rapport au plan de symétrie défini ci-dessus pour le deuxième organe de liaison. Chaque deuxième ouverture peut s'étendre entre deux extrémités circonférentielles sur un quatrième secteur angulaire mesuré depuis l'axe de rotation, la valeur de ce quatrième secteur angulaire étant inférieure à la valeur du troisième secteur angulaire. Autrement dit, la deuxième ouverture associée à une paire de deuxièmes masses pendulaires présente une dimension angulaire inférieure à celle de chaque première ouverture associée à une paire de premières masses pendulaires. Ce dimensionnement permet l'obtention de valeurs d'ordre différentes pour les premières masses pendulaires par rapport aux deuxièmes masses pendulaires. Similairement à ce qui a été décrit par rapport au déplacement des premières masses pendulaires, le déplacement des deuxièmes masses pendulaires par rapport au support peut combiner une translation des deuxièmes masses pendulaires autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du support et une rotation des deuxièmes masses pendulaires autour de leur centre de gravité.Each second connecting member may extend angularly in the trigonometric direction from a first to a second end of said second connecting member, each second connecting member being associated with two second stop members for moving the second pendular masses relative to each other. to the support, one of the second abutment members being adjacent to the first end of said second connecting member while the other second abutment member is close to the second end of said second abutment member. The second stop members can thus be arranged symmetrically on the second connecting member, the symmetry being determined relative to the plane of symmetry defined above for the second connecting member. Each second opening may extend between two circumferential ends on a fourth angular sector measured from the axis of rotation, the value of this fourth angular sector being less than the value of the third angular sector. In other words, the second opening associated with a pair of second pendulum masses has an angular dimension smaller than that of each first opening associated with a pair of first pendular masses. This dimensioning makes it possible to obtain different order values for the first pendular masses with respect to the second pendulum masses. Similar to what has been described with respect to the displacement of the first pendular masses, the displacement of the second pendulum masses with respect to the support can combine a translation of the second pendulum masses about an axis parallel to the axis of rotation of the support and a rotation of the second pendulum masses around their center of gravity.

En variante, seules les premières masses pendulaires présentent ce mouvement combiné, les deuxièmes masses pendulaires ne se déplaçant qu'en translation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation. Chaque deuxième organe de liaison peut définir deux deuxièmes pistes de roulement distinctes, chaque deuxième piste de roulement coopérant avec un unique deuxième organe de roulement.As a variant, only the first pendular masses present this combined movement, the second pendular masses only moving in translation about an axis parallel to the axis of rotation. Each second connecting member may define two separate second race tracks, each second race track cooperating with a single second rolling member.

Les deuxièmes pistes de roulement peuvent présenter sensiblement la même forme et être angulairement dans le prolongement l'une de l'autre. Chaque paire de deuxièmes masses pendulaires peut ainsi comprendre : - deux deuxièmes masses pendulaires, - un seul deuxième organe de liaison solidarisant ces deux masses pendulaires et étant reçu dans 20 une deuxième ouverture ménagée dans le support, - deux deuxièmes organes de roulement, chaque deuxième organe de roulement coopérant d'une part avec une piste de roulement définie par le support et une deuxième piste de roulement définie par le deuxième organe de roulement, et - deux deuxièmes organes de butée, chaque deuxième organe de butée étant associé au deuxième 25 organe de liaison. Dans tout ce qui précède, chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée est par exemple porté par les deux premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires reliées par le premier, respectivement deuxième, organe de liaison auquel cet organe de butée est associé. Chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée s'étend par exemple axialement entre 30 les deux premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires, et il est solidarisé à chacune de ces masses pendulaires. Chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée peut être configuré de manière à amortir les chocs entre le premier, respectivement deuxième, organe de liaison et le support, le premier, respectivement deuxième, organe de butée pouvant alors être qualité d'«élastique ». 35 Chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée peut définir : - une première zone de butée contre le support pour le déplacement des premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires par rapport au support dans le sens trigonométrique, et - une deuxième zone de butée contre le support pour le déplacement des premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires par rapport au support dans le sens anti- trigonométrique. Chaque zone de butée peut être à distance l'une de l'autre, de sorte que le contact entre le premier, respectivement deuxième, organe de butée et le support s'effectue à des endroits différents dudit organe de butée selon le sens de déplacement des premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires par rapport au support, réduisant ainsi l'usure de l'organe de butée qui subit localement moins de chocs contre le support que selon l'art antérieur. Chaque premier organe de butée est par exemple configuré pour que : - l'une de la première et de la deuxième zone de butée puisse venir au contact du contour radialement intérieur de la première ouverture recevant le premier organe de liaison, et - l'autre de la première et de la deuxième zone de butée puisse venir au contact d'un contour latéral de ladite première ouverture, ce contour latéral reliant le contour radialement intérieur et le contour radialement extérieur de la première ouverture. Pour deux premiers organes de liaison associés à une même paire de premières masses pendulaires, l'interaction entre lesdites zones de butée et le support peut être inversée. Ainsi, dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention : - l'un des premiers organes de butée présente une première zone de butée venant au contact du contour latéral de la première ouverture lorsque les premières masses pendulaires sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support selon le sens trigonométrique, et une deuxième zone de butée venant au contact du contour radialement intérieur de la première ouverture lorsque les premières masses pendulaires sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support dans le sens anti-trigonométrique, et - l'autre premier organe de butée présente une première zone de butée venant au contact du contour radialement intérieur de la première ouverture lorsque les premières masses pendulaires sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support selon le sens trigonométrique et une deuxième zone de butée venant au contact du contour latéral de la première ouverture lorsque les premières masses pendulaires sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support dans le sens anti-trigonométrique. Chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée peut comprendre des portions élastiques au niveau de la première et de la deuxième zone de butée, et le premier, respectivement deuxième, organe de liaison et la première, respectivement deuxième, ouverture peuvent avoir des formes telles que, lorsque le premier, respectivement deuxième, organe de liaison vient en butée contre le support par l'une de la première et de la deuxième zone de butée sous l'effet d'une force d'inertie : - la portion élastique de ladite zone de butée se comprime tant que la force d'inertie est inférieure à une valeur prédéfinie, et - le premier, respectivement deuxième, organe de liaison vient au contact du support lorsque la force d'inertie est supérieure à cette valeur prédéfinie. Autrement dit, les portions élastiques peuvent être dimensionnées de manière à ce que le premier, respectivement deuxième, organe de butée seul absorbe les chocs liés à la venue en butée du premier, respectivement deuxième, organe de liaison contre le support tant que la force liée à cette venue en butée est inférieure à une valeur prédéfinie. Lorsque cette valeur prédéfinie est dépassée, le premier, respectivement deuxième, organe de butée ne peut plus se comprimer davantage, de sorte que le premier, respectivement deuxième, organe de liaison vient en contact avec le support, ce contact absorbant alors les chocs. On peut ainsi : - d'une part éviter d'avoir à dimensionner les portions élastiques du premier, respectivement deuxième, organe de butée pour qu'elles absorbent la totalité des chocs entre le premier, respectivement deuxième, organe de liaison et le support, et - d'autre part protéger les portions élastiques de dégradations lorsqu'elles ne sont plus capables d'absorber les chocs puisque ces chocs sont alors absorbés par le contact direct entre le premier, respectivement deuxième, organe de liaison avec le support.The second raceways may have substantially the same shape and be angularly in the extension of one another. Each pair of second pendular masses can thus comprise: two second pendular masses, a single second connecting member solidarisant these two pendular masses and being received in a second opening formed in the support, two second rolling members, each second rolling member cooperating on the one hand with a raceway defined by the support and a second raceway defined by the second rolling member, and two second abutment members, each second abutment member being associated with the second member link. In all the foregoing, each first, respectively second, stop member is for example carried by the first two, respectively second, pendular masses connected by the first, respectively second, connecting member which this stop member is associated. Each first, respectively second, stop member extends for example axially between the first two, respectively second, pendular masses, and is secured to each of these pendular masses. Each first, respectively second, stop member may be configured to dampen shocks between the first, respectively second, connecting member and the support, the first and second respectively, abutment member can then be quality of "elastic" . Each first, respectively second, stop member may define: a first abutment zone against the support for the displacement of the first, respectively second, pendular masses relative to the support in the trigonometric direction, and a second abutment zone against the support for the displacement of the first, respectively second, pendulum masses relative to the support in the anti-trigonometric direction. Each abutment zone may be spaced apart from one another, so that the contact between the first and second abutment members and the support is effected at different locations of the abutment member in the direction of travel. first, respectively second, pendulum masses relative to the support, thereby reducing the wear of the abutment member which undergoes locally less shock against the support than in the prior art. Each first abutment member is for example configured so that: - one of the first and second abutment zone can come into contact with the radially inner contour of the first opening receiving the first connecting member, and - the other the first and the second abutment zone can come into contact with a lateral contour of said first opening, this lateral contour connecting the radially inner contour and the radially outer contour of the first opening. For two first connecting members associated with the same pair of first pendular masses, the interaction between said abutment areas and the support can be reversed. Thus, in an exemplary implementation of the invention: - one of the first stop members has a first abutment zone coming into contact with the lateral contour of the first opening when the first pendular masses are in a stop position at the end of a displacement relative to the support in the trigonometric direction, and a second abutment zone coming into contact with the radially inner contour of the first opening when the first pendular masses are in an abutment position at the end of a displacement relative to the support in the anti-trigonometric direction, and - the other first stop member has a first abutment zone coming into contact with the radially inner contour of the first opening when the first pendular masses are in a position of stop at the end of a displacement relative to the support in the trigonometrical direction and a second stop zone coming into contact with the con lateral turn of the first opening when the first pendular masses are in an abutment position at the end of a displacement relative to the support in the anti-trigonometric direction. Each first, respectively second, stop member may comprise elastic portions at the first and second stop zone, and the first, respectively second, connecting member and the first and second aperture respectively may have such shapes as that, when the first, respectively second, connecting member abuts against the support by one of the first and the second abutment zone under the effect of a force of inertia: - the elastic portion of said stop zone is compressed as the inertial force is less than a predefined value, and - the first, respectively second, connecting member comes into contact with the support when the inertia force is greater than this preset value. In other words, the elastic portions may be dimensioned so that the first, respectively second, abutment member alone absorbs the shocks associated with the abutment of the first, respectively second, connecting member against the support as the force related at this abutment is less than a predefined value. When this predefined value is exceeded, the first and second stop member can no longer be compressed further, so that the first or second connecting member comes into contact with the support, this contact then absorbing the shocks. It is thus possible: on the one hand to avoid having to dimension the elastic portions of the first or second stop member so that they absorb all of the shocks between the first and second connecting members and the support, and - on the other hand protect the elastic portions of damage when they are no longer capable of absorbing shocks since these shocks are then absorbed by the direct contact between the first and second respectively, connecting member with the support.

Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque premier, respectivement deuxième, organe de butée comprend : -deux tiges de maintien espacées angulairement, et - une pièce de jonction, notamment solidaire des tiges de maintien, s'étendant entre les deux tiges et apte à venir au contact du support lorsque le premier, respectivement deuxième, organe de liaison est en butée contre celui-ci, la première zone de butée comprenant la portion de la pièce de jonction en regard d'une des tiges et la deuxième zone de butée comprenant la portion de la pièce de jonction en regard de l'autre tige. La pièce de jonction peut être en permanence ou non au contact du premier, respectivement deuxième, organe de liaison. Chaque extrémité axiale d'une tige de maintien est par exemple disposée dans un logement ménagé dans une des premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires, de manière à maintenir radialement et angulairement le premier, respectivement deuxième, organe de butée par rapport aux premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires, et ainsi par rapport au premier, respectivement deuxième, organe de liaison.According to an exemplary implementation of the invention, each first and second stop member respectively comprises: two holding rods spaced angularly, and a connecting piece, in particular integral with the holding rods, extending between the two rods and adapted to come into contact with the support when the first, respectively second, connecting member is in abutment therewith, the first stop zone comprising the portion of the connecting piece facing one of the rods and the second stop zone comprising the portion of the connecting piece facing the other rod. The connecting piece may be permanently or not in contact with the first, respectively second, connecting member. Each axial end of a holding rod is for example arranged in a recess provided in one of the first and second pendulum masses, respectively, so as to hold the first and second abutment members radially and angularly with respect to the first and second respectively. second, pendulum masses, and thus with respect to the first, respectively second, connecting member.

Les logements recevant les extrémités respectives d'une tige de maintien peuvent être configurés pour assurer un maintien axial desdites tiges, et donc de l'organe de butée. Il s'agit par exemple de logements borgnes. Dans un plan orthogonal à l'axe de rotation pour le support, la pièce de jonction peut présenter au moins une portion incurvée. La pièce de jonction peut présenter dans ce plan une forme de bande. Les tiges et la pièce de jonction peuvent être réalisées d'une seule pièce ou non. Lorsque les tiges et la pièce de jonction sont des pièces distinctes, seule la pièce de jonction ou seules les tiges de maintien peuvent présenter les propriétés élastiques mentionnées ci-dessus permettant l'absorption des chocs. La pièce de jonction est par exemple en élastomère. Dans tout ce qui précède, la première, respectivement deuxième, piste de roulement définie par un premier, respectivement deuxième, organe de liaison peut être ménagée par une partie du contour dudit organe de liaison. La première, respectivement deuxième, piste de roulement définie par le premier, respectivement deuxième, organe de liaison est par exemple définie par une partie seulement, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du support, du contour radialement extérieur de ce premier, respectivement deuxième, organe de liaison. Le contour du premier, respectivement deuxième, organe de liaison peut, au moins au niveau de la piste de roulement, être définie ou non par un revêtement formé sur le reste cet organe de liaison. Chacune de la première, respectivement deuxième, piste de roulement définie par un premier, respectivement deuxième, organe de liaison et de la piste de roulement définie par le support peut présenter une ou plusieurs portions concaves dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support, ces portions coopérant avec l'organe de roulement. La piste de roulement définie par le support est par exemple définie par une portion du contour, notamment du contour radialement extérieur, de la première, respectivement deuxième, ouverture recevant l'organe de liaison. Le premier, respectivement deuxième, organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Chaque premier, respectivement deuxième, rouleau peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Dans tout ce qui précède, chaque premier, respectivement deuxième, organe de liaison peut être rigidement couplé aux premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires, par exemple par soudure, frettage, ou vissage. Chaque premier, respectivement deuxième, organe de liaison peut comprendre deux barres, chaque barre s'étendant axialement et comprenant : - une première région rigidement couplée à une des premières, respectivement deuxièmes, masses pendulaires de la paire, - une deuxième région rigidement couplée à l'autre première, respectivement deuxième, masse pendulaire de la paire, et - une région intermédiaire reçue dans la première, respectivement deuxième, ouverture. La première région et la deuxième région peuvent former des extrémités opposées de ladite barre. Les deux barres peuvent être sensiblement identiques. Le premier, respectivement deuxième, organe de liaison peut comprendre une poutre de liaison s'étendant perpendiculairement aux deux barres et étant rigidement couplée à la région intermédiaire de chacune desdites barres. En variante, la poutre de liaison qui s'étend perpendiculairement aux deux barres peut être réalisée d'une seule pièce avec ces dernières. Lorsque le premier, respectivement deuxième, organe de liaison comprend deux barres et une poutre de liaison telles que définies ci-dessus, la première, respectivement deuxième, piste de roulement définie par l'organe de liaison peut être formée par une partie du contour radialement extérieur de la poutre de liaison. Chaque paire de masses pendulaires peut comprendre au moins une pièce d'interposition disposée axialement entre le support et une masse pendulaire de ladite paire. Une telle pièce d'interposition permet d'éviter un contact entre le support et les masses pendulaires de ladite paire. Lorsque le support et les masses pendulaires sont réalisés en métal, la présence de cette pièce d'interposition permet d'éviter un contact métallique entre masses pendulaires et support, et ainsi une usure de ces éléments. La pièce d'interposition est, dans les exemples considérés, une pièce distincte des masses pendulaires et du support. Chaque pièce d'interposition peut être portée par une des masses pendulaires. La pièce d'interposition peut se présenter sous la forme d'un patin. Dans tout ce qui précède, le support peut présenter une pluralité de cavités adjacentes angulairement et disposées radialement intérieurement par rapport aux premières et aux deuxièmes ouvertures. Ces cavités peuvent présenter dans un plan orthogonal à l'axe de rotation une forme s'évasant radialement vers l'extérieur, les bords latéraux de chaque cavité divergeant lorsque l'on se déplace radialement vers l'extérieur du support. De telles cavités peuvent permettre d'optimiser l'inertie du support du dispositif. Dans une variante de ce qui a été décrit précédemment, la première valeur d'ordre filtrée par les premières masses pendulaires est égale à l'ordre d'excitation du moteur thermique et la deuxième valeur d'ordre filtrée par les deuxièmes masses pendulaires diffère d'un multiple de cet ordre d'excitation du moteur thermique, étant notamment comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois ce multiple, par exemple entre 0,8 fois et 1,2 le double ou entre 0, 8 fois et 1,2 fois le triple, de cet ordre d'excitation du moteur thermique. On dira alors que les deuxièmes masses pendulaires sont désaccordées de ce multiple de l'ordre d'excitation du moteur. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant d'un système de transmission pour véhicule automobile, notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Dans un tel composant, le support du pendule peut être l'un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une chaîne de propulsion pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur thermique, notamment à trois ou quatre cylindres, et - un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus, étant notamment intégré à un composant pour système de transmission de véhicule automobile tel que défini ci-dessus. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion, comprenant : - un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe, - au moins une paire de premières masses pendulaires, - au moins une paire de deuxièmes masses pendulaires, le dispositif étant configuré de manière à ce que - les premières masses pendulaires permettent de filtrer une première valeur d'ordre des oscillations de torsion, et - les deuxièmes masses pendulaires permettent de filtrer une deuxième valeur d'ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre, l'une au moins de la première valeur d'ordre et de la deuxième valeur d'ordre étant égale à ou multiple de l'ordre d'excitation d'un moteur thermique apte à être associé au dispositif, et l'autre de la première valeur d'ordre et de la deuxième valeur d'ordre étant différente de l'ordre d'excitation du moteur thermique et d'un multiple de l'ordre d'excitation du moteur thermique. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment s'appliquent à cet autre aspect de l'invention. En particulier, le multiple ci-dessus peut être égal à deux ou à trois.The housings receiving the respective ends of a holding rod may be configured to provide axial retention of said rods, and therefore of the stop member. These are, for example, blind dwellings. In a plane orthogonal to the axis of rotation for the support, the joining piece may have at least one curved portion. The junction piece may have in this plane a band shape. The rods and the connecting piece can be made in one piece or not. When the rods and the connecting piece are separate parts, only the joining piece or only the retaining rods may have the elastic properties mentioned above allowing shock absorption. The joining piece is for example elastomer. In all of the above, the first, respectively second, raceway defined by a first, respectively second, connecting member may be formed by a portion of the contour of said connecting member. The first, respectively second, rolling track defined by the first, respectively second, connecting member is for example defined by only one part, in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support, the radially outer contour of the first, respectively second, connecting member. The contour of the first, respectively second, connecting member may, at least at the level of the raceway, be defined or not by a coating formed on the remainder of this connecting member. Each of the first, respectively second, rolling track defined by a first, respectively second, connecting member and the raceway defined by the support may have one or more concave portions in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support, these portions cooperating with the rolling member. The raceway defined by the support is for example defined by a portion of the contour, in particular the radially outer contour, of the first and second apertures, respectively, receiving the connecting member. The first, respectively second, rolling member is for example a roll of circular section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. Each first and second roller, respectively, can be solicited only in compression between the rolling tracks mentioned above. In all the foregoing, each first, respectively second, connecting member may be rigidly coupled to the first, respectively second, pendular masses, for example by welding, shrinking, or screwing. Each first, respectively second, connecting member may comprise two bars, each bar extending axially and comprising: a first region rigidly coupled to one of the first, respectively second, pendular masses of the pair, a second region rigidly coupled to the other first, respectively second, pendular mass of the pair, and - an intermediate region received in the first, respectively second, opening. The first region and the second region may form opposite ends of said bar. The two bars may be substantially identical. The first, respectively second, connecting member may comprise a connecting beam extending perpendicular to the two bars and being rigidly coupled to the intermediate region of each of said bars. Alternatively, the connecting beam which extends perpendicular to the two bars can be made in one piece with the latter. When the first, respectively second, connecting member comprises two bars and a connecting beam as defined above, the first, respectively second, tread defined by the connecting member may be formed by a portion of the contour radially. outside of the connecting beam. Each pair of pendular masses may comprise at least one interposition piece arranged axially between the support and a pendulum mass of said pair. Such an interposition piece makes it possible to avoid contact between the support and the pendular masses of said pair. When the support and the pendular masses are made of metal, the presence of this interposition piece avoids metal contact between pendular masses and support, and thus wear of these elements. In the examples considered, the interposition piece is a separate piece from the pendulum masses and the support. Each interposition piece can be carried by one of the pendulum masses. The interposition piece can be in the form of a pad. In all of the foregoing, the support may have a plurality of angularly adjacent cavities and disposed radially inwardly with respect to the first and second openings. These cavities may present in a plane orthogonal to the axis of rotation a flaring radially outwardly shape, the lateral edges of each diverging cavity when moving radially outwardly of the support. Such cavities can make it possible to optimize the inertia of the support of the device. In a variant of what has been described above, the first order value filtered by the first pendular masses is equal to the excitation order of the heat engine and the second order value filtered by the second pendulum masses differs from a multiple of this order of excitation of the engine, being in particular between 0.8 times and 1.2 times this multiple, for example between 0.8 times and 1.2 the double or between 0, 8 times and 1 , Twice the triple, of this order of excitation of the engine. It will be said that the second pendulum masses are detuned by this multiple of the motor excitation order. The invention further relates, in another of its aspects, to a component of a transmission system for a motor vehicle, in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, or a friction disk, comprising a device for depreciation as defined above. In such a component, the support of the pendulum may be one of: - a web of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said web, said washer of guide and said phasing washer. According to another of its aspects, the subject of the invention is also a propulsion chain for a motor vehicle, comprising: a heat engine, in particular with three or four cylinders, and a damping device as defined above , being in particular integrated with a component for a motor vehicle transmission system as defined above. According to another of its aspects, the subject of the invention is also a device for damping torsional oscillations, comprising: a support able to move in rotation about an axis, at least one pair of first pendulum masses - at least a pair of second pendulum masses, the device being configured in such a way that - the first pendular masses make it possible to filter a first order value of the torsional oscillations, and - the second pendulum masses make it possible to filter a second order value of the torsional oscillations, different from the first order value, at least one of the first order value and the second order value being equal to or multiple of the order of excitation of a heat engine adapted to be associated with the device, and the other of the first order value and the second order value being different from the excitation order of the heat engine and a multiple of the order excitation of the engine. All or some of the features mentioned above apply to this other aspect of the invention. In particular, the multiple above can be two or three.

La première ou la deuxième valeur d'ordre différente de l'ordre d'excitation du moteur thermique, respectivement d'un multiple de cet ordre peut être comprise entre 0,8 fois et 1,2 fois cet ordre d'excitation, respectivement entre 0,8 fois et 1,2 fois le multiple de cet ordre d'excitation.The first or the second order value different from the order of excitation of the heat engine, respectively of a multiple of this order can be between 0.8 times and 1.2 times this excitation order, respectively between 0.8 times and 1.2 times the multiple of this order of excitation.

Selon un exemple de mise en oeuvre de cet autre aspect de l'invention, la première valeur d'ordre est différente de l'ordre d'excitation du moteur thermique et d'un multiple de cet ordre d'excitation, et la deuxième valeur d'ordre est égale à un multiple, notamment le double ou le triple, de l'ordre d'excitation du moteur. Selon une variante de cet exemple de mise en oeuvre de cet autre aspect de l'invention, la première valeur d'ordre est égale à l'ordre d'excitation du moteur thermique et la deuxième valeur d'ordre est différente de cet ordre d'excitation et d'un multiple, notamment du double ou du triple, de l'ordre d'excitation du moteur. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une chaîne de propulsion pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur thermique, notamment à trois ou quatre cylindres, et - un dispositif d'amortissement tel que défini ci-dessus. Dans tout ce qui précède, le filtrage par une première masse pendulaire de la première valeur d'ordre est obtenu en agissant sur tout ou partie des paramètres mentionnés ci-dessous : -forme de la première piste de roulement définie un premier organe de liaison, cette première piste coopérant avec un premier organe de roulement pour guider le déplacement de la première masse pendulaire par rapport au support, - forme de la piste de roulement définie par le support et coopérant avec le premier organe de roulement, - inertie de la première masse pendulaire, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité de la première masse pendulaire et l'axe de rotation du support, notamment diamètre du premier organe de roulement, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité de la première masse pendulaire et le bord radialement intérieur de la première ouverture définissant un point d'accrochage pour cette première masse pendulaire.According to an exemplary implementation of this other aspect of the invention, the first order value is different from the excitation order of the heat engine and a multiple of this excitation order, and the second value of order is equal to a multiple, in particular double or triple, of the order of motor excitation. According to a variant of this example of implementation of this other aspect of the invention, the first order value is equal to the order of excitation of the heat engine and the second order value is different from this order of excitation and of a multiple, in particular double or triple, of the order of excitation of the motor. According to another of its aspects, the subject of the invention is also a propulsion chain for a motor vehicle, comprising: a heat engine, in particular with three or four cylinders, and a damping device as defined above . In all the above, the filtering by a first pendulum mass of the first order value is obtained by acting on all or part of the parameters mentioned below: -form of the first raceway defined a first connecting member, this first track cooperating with a first rolling member to guide the displacement of the first pendular mass relative to the support, - shape of the raceway defined by the support and cooperating with the first rolling member, - inertia of the first mass pendulum, - distance, when the device is at rest, between the center of gravity of the first pendular mass and the axis of rotation of the support, in particular the diameter of the first rolling member, - distance, when the device is at rest, between the center of gravity of the first pendulum mass and the radially inner edge of the first opening defining a point of attachment for this first mass pendulum.

Similairement, dans tout ce qui précède, le filtrage par une deuxième masse pendulaire de la deuxième valeur d'ordre est obtenu en agissant sur tout ou partie des paramètres mentionnés ci-dessous : -forme des deuxièmes pistes de roulement définies un deuxième organe de liaison, ces deuxièmes pistes coopérant chacune avec un deuxième organe de roulement pour guider le déplacement de la deuxième masse pendulaire par rapport au support, - forme de la piste de roulement définie par le support et coopérant avec le deuxième organe de roulement, - inertie de la deuxième masse pendulaire, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité de la deuxième masse pendulaire et l'axe de rotation du support, notamment diamètre du deuxième organe de roulement, - distance, lorsque le dispositif est au repos, entre le centre de gravité de la deuxième masse pendulaire et le bord radialement intérieur de la deuxième ouverture définissant un point d'accrochage pour cette deuxième masse pendulaire. Par exemple, les premières pistes de roulement ont des formes adaptées à la filtration de la première valeur d'ordre tandis que les deuxièmes pistes de roulement ont des formes adaptées à la filtration de la deuxième valeur d'ordre. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel la figure unique représente un dispositif d'amortissement selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. On a représenté sur la figure un dispositif d'amortissement 1 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif d'amortissement 1 est de type oscillateur pendulaire. La partie au-dessous de la ligne en pointillé L de la figure correspond au dispositif 1 au repos tandis que la partie au-dessus de cette ligne L correspond au dispositif 1 lorsqu'il filtre des oscillations de torsion. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système de transmission tel qu'un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque de friction. Ce composant peut faire partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. De manière connue, un tel composant peut comprendre un amortisseur de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes élastiques à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, - une pluralité de premières masses pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2, - des premiers organes de liaison 5 des premières masses pendulaires 3, deux premiers organes de liaison 5 reliant deux premières masses pendulaires 3, de manière à former une paire de premières masses pendulaires 3, - des premiers organes de roulement 6, chaque premier organe de roulement 6 étant associé à un premier organe de liaison 5, - une pluralité de deuxièmes masses pendulaires 4 mobiles par rapport au support 2, - des deuxièmes organes de liaison 7 des deuxièmes masses pendulaires 4, un deuxième organe de liaison 7 reliant deux deuxièmes masses pendulaires 4, de manière à former une paire de deuxièmes masses pendulaires 4, et - des deuxièmes organes de roulement 8, deux deuxièmes organes de roulement 8 étant associés à un deuxième organe de liaison 7. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend deux paires de premières masses pendulaires 3 et deux paires de deuxièmes masses pendulaires 4, les paires de premières masses pendulaires 3 étant disposées angulairement en alternance des paires de deuxièmes masses pendulaires 4. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au pendule. Le dispositif 1 peut notamment être porté par une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage, et être disposé à la périphérie radialement externe de ces rondelles.Similarly, in all the above, the filtering by a second pendulum mass of the second order value is obtained by acting on all or part of the parameters mentioned below: -form of the second raceways defined a second connecting member , these second tracks each cooperating with a second rolling member to guide the displacement of the second pendulum relative to the support, - shape of the raceway defined by the support and cooperating with the second rolling member, - inertia of the second pendulum mass, - distance, when the device is at rest, between the center of gravity of the second pendulum mass and the axis of rotation of the support, in particular the diameter of the second rolling member, - distance, when the device is at rest , between the center of gravity of the second pendulum mass and the radially inner edge of the second opening defining a hook point chage for this second pendulum mass. For example, the first raceways have shapes adapted to the filtration of the first order value while the second raceways have shapes adapted to the filtration of the second order value. The invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting example of implementation thereof and on examining the appended drawing in which the single figure shows a damping device according to an example of implementation of the invention. There is shown in the figure a damping device 1 according to an exemplary implementation of the invention. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type. The portion below the dotted line L of the figure corresponds to the device 1 at rest while the portion above this line L corresponds to the device 1 when it filters torsional oscillations. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, being for example integrated with a not shown component of such a transmission system such as a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk. . This component can be part of a propulsion system of a motor vehicle, the latter comprising a thermal engine including three or four cylinders. In known manner, such a component may comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferential action elastic members which are interposed between said input and output elements. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" are defined with respect to the direction of torque transmission from the engine of the vehicle to the wheels of the latter. The device 1 comprises in the example under consideration: a support 2 able to move in rotation about an axis X, a plurality of first pendular masses 3 movable relative to the support 2, first connecting members 5 of the first pendulum masses 3, two first connecting members 5 connecting two first pendulum masses 3, so as to form a pair of first pendulum masses 3, - first rolling members 6, each first rolling member 6 being associated with a first member link 5, - a plurality of second pendular masses 4 movable relative to the support 2, - second connecting members 7 of the second pendulum masses 4, a second connecting member 7 connecting two second pendulum masses 4, so as to form a pair of second pendular masses 4, and - second rolling members 8, two second rolling members 8 being associated with a second connecting member 7. In the example considered, the device 1 comprises two pairs of first pendular masses 3 and two pairs of second pendular masses 4, the pairs of first pendular masses 3 being angularly arranged alternately pairs of second pendulum masses 4. The support 2 of the damping device 1 may be constituted by: - an input element of the torsion damper, - an output element or an intermediate phasing element disposed between two series of spring of the damper, or - a linked element in rotation to one of the aforementioned elements and separate from the latter, then being for example a support specific to the pendulum. The device 1 may in particular be carried by a guide washer or a phasing washer, and be disposed at the radially outer periphery of these washers.

Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 10 qui sont ici des faces planes. Les premières masses pendulaires 3 appartenant à une même paire sont dans l'exemple considéré espacées axialement l'une par rapport à l'autre, l'une de ces premières masses pendulaires 3 étant disposée du premier côté 10 du support 2 et l'autre première masse pendulaire 3 étant disposée du deuxième côté du support 2. Similairement, les deuxièmes masses pendulaires 4 appartenant à une même paire sont dans l'exemple considéré espacées axialement l'une par rapport à l'autre, l'une de ces deuxièmes masses pendulaires 4 étant disposée du premier côté 10 du support 2 et l'autre deuxième masse pendulaire 4 étant disposée du deuxième côté du support 2.In the example considered, the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 10 which are here plane faces. The first pendular masses 3 belonging to the same pair are in the example considered axially spaced relative to each other, one of these first pendular masses 3 being disposed on the first side 10 of the support 2 and the other first pendulum mass 3 being disposed on the second side of the support 2. Similarly, the second pendular masses 4 belonging to the same pair are in the example considered axially spaced relative to each other, one of these second masses pendulum 4 being disposed on the first side 10 of the support 2 and the other second pendulum mass 4 being arranged on the second side of the support 2.

Chaque première 3 et deuxième 4 masse pendulaire présente globalement dans l'exemple décrit une forme de plaquette et s'étend circonférentiellement en arc de cercle de sorte que ces masses pendulaires présentent ici un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur qui suivent globalement les bords correspondants du support 2.Each first 3 and second 4 pendulum mass has generally in the example described a wafer shape and extends circumferentially in an arc so that these pendulum masses here have a radially inner edge and a radially outer edge which generally follow the edges corresponding of the support 2.

Dans l'exemple considéré, chaque première masse pendulaire 3 s'étend sur un premier secteur angulaire al mesuré depuis l'axe de rotation X du support 2 lorsque le dispositif 1 est au repos et chaque deuxième masse pendulaire 4 s'étend sur un deuxième secteur angulaire a2 mesuré depuis l'axe de rotation X dans les mêmes conditions. Comme on peut le voir, al est dans l'exemple décrit supérieur à a2.In the example considered, each first pendulum mass 3 extends over a first angular sector al measured from the axis of rotation X of the support 2 when the device 1 is at rest and each second pendulum mass 4 extends over a second angular sector a2 measured from the axis of rotation X under the same conditions. As can be seen, al is in the described example greater than a2.

Chaque premier organe de liaison 5 s'étend angulairement depuis une première 5.1 vers une deuxième 5.2 extrémité dans le sens trigonométrique. Chaque premier organe de liaison 5 est ici rigidement couplé à chaque première masse pendulaire 3 d'une paire, c'est-à-dire qu'il n'existe pas de degré de liberté entre le premier organe de liaison 5 et ces premières masses pendulaires 3. Similairement, chaque deuxième organe de liaison 7 s'étend angulairement depuis une première 7.1 vers une deuxième 7.2 extrémité dans le sens trigonométrique. Chaque deuxième organe de liaison 7 est ici rigidement couplé à chaque deuxième masse pendulaire 4 d'une paire, c'est-à-dire qu'il n'existe pas de degré de liberté entre le deuxième organe de liaison 7 et ces deuxièmes masses pendulaires 4. Comme on peut le voir sur la figure, chaque organe de liaison 5 ou 7 peut comprendre deux barres 13 sensiblement identiques et s'étendant toutes deux parallèlement à l'axe X. Chaque extrémité axiale d'une barre 13 est dans l'exemple considéré solidarisée à l'une des masses pendulaires 3, 4 de la paire de masses pendulaires. Chaque extrémité d'une barre 13 est par exemple reçue dans un trou traversant ménagé dans une masse pendulaire 3, 4 et un rivetage desdites extrémités peut ensuite avoir lieu pour permettre la solidarisation mentionnée ci-dessus.Each first connecting member 5 extends angularly from a first 5.1 to a second 5.2 end in the trigonometric direction. Each first connecting member 5 is here rigidly coupled to each first pendulum mass 3 of a pair, that is to say that there is no degree of freedom between the first connecting member 5 and these first masses Similarly, each second connecting member 7 extends angularly from a first 7.1 to a second end 7.2 in the trigonometric direction. Each second connecting member 7 is here rigidly coupled to each second pendulum mass 4 of a pair, that is to say that there is no degree of freedom between the second connecting member 7 and these second masses 4. As can be seen in the figure, each connecting member 5 or 7 can comprise two substantially identical bars 13 and both extending parallel to the axis X. Each axial end of a bar 13 is example considered secured to one of the pendulum masses 3, 4 of the pair of pendulum masses. Each end of a bar 13 is for example received in a through hole formed in a pendulum mass 3, 4 and a riveting of said ends can then take place to allow the joining mentioned above.

Dans l'exemple considéré, le premier organe de liaison 5, respectivement le deuxième organe de liaison 7, forme ainsi une entretoise déterminant notamment l'écartement axial entre les premières masses pendulaires 3, respectivement deuxièmes masses pendulaires 4, d'une paire de masses pendulaires. Toujours dans l'exemple considéré, chaque organe de liaison 5 ou 7 comprend en outre une poutre de liaison 17 s'étendant perpendiculairement à l'axe X. La poutre de liaison 17 est ici rigidement couplée aux barres 13 au niveau de régions intermédiaires de ces dernières, disposées entre les extrémités axiales. Comme on le verra par la suite, dans l'exemple considéré : - la poutre de liaison 17 de chaque premier organe de liaison 5 comprend un contour radialement extérieur 19 dont une partie définit une première piste de roulement 21, et - la poutre de liaison 17 de chaque deuxième organe de liaison 7 comprend un contour radialement extérieur 19 dont deux parties distinctes définissent chacune une deuxième piste de roulement 22. Chaque organe de liaison 5 ou 7 peut être une pièce monobloc obtenue par frappe. En variante, chaque organe de liaison 5 ou 7 est réalisé en au moins deux pièces, respectivement une pièce qui forme la poutre de liaison 17 et qui comporte à chaque extrémité un trou axial pour le montage dans chaque trou d'une paire de rivets constituant les barres 13. Comme représenté sur la figure chaque premier organe de liaison 5 peut présenter une forme asymétrique par rapport à la normale N à la tangente T au contact, lorsque le dispositif 1 est au repos, entre le premier organe de roulement 6 et la piste de roulement 21 définie par cet organe de liaison 5. Autrement dit, l'organe de liaison 5 s'étend davantage d'un côté de l'autre de cette normale N dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X. En revanche, dans l'exemple considéré, chaque deuxième organe de liaison 7 présente une forme symétrique par rapport à un plan P contenant l'axe de rotation X lorsque le dispositif est au repos.In the example considered, the first connecting member 5, respectively the second connecting member 7, thus forms a spacer defining in particular the axial separation between the first pendular masses 3, respectively second pendular masses 4, of a pair of masses. Pendulum. Still in the example considered, each connecting member 5 or 7 further comprises a connecting beam 17 extending perpendicular to the axis X. The connecting beam 17 is here rigidly coupled to the bars 13 at intermediate regions of these latter, arranged between the axial ends. As will be seen later, in the example considered: - the connecting beam 17 of each first connecting member 5 comprises a radially outer contour 19, a part of which defines a first rolling track 21, and - the connecting beam 17 of each second connecting member 7 comprises a radially outer contour 19 of which two distinct parts each define a second rolling track 22. Each connecting member 5 or 7 may be a one-piece piece obtained by striking. Alternatively, each connecting member 5 or 7 is made of at least two parts, respectively a part which forms the connecting beam 17 and which comprises at each end an axial hole for mounting in each hole of a pair of rivets constituting the bars 13. As shown in the figure, each first connecting member 5 may have an asymmetric shape relative to the normal N to the tangent T in contact, when the device 1 is at rest, between the first rolling member 6 and the rolling track 21 defined by this connecting member 5. In other words, the connecting member 5 extends further from one side of the other of this normal N in a plane orthogonal to the axis of rotation X. In However, in the example considered, each second connecting member 7 has a symmetrical shape with respect to a plane P containing the axis of rotation X when the device is at rest.

Comme on peut le voir sur la figure, chaque premier organe de liaison 5 s'étend en partie dans une première ouverture 25 ménagée dans le support 2. Dans l'exemple considéré, chaque paire de premières masses pendulaires 3 est associée à deux premières ouvertures 25 et chacune de ces premières ouvertures 25 coopère avec un seul premier organe de liaison 5. La région intermédiaire de chaque barre 13 et la poutre de liaison 17 sont par exemple reçues dans la première ouverture 25. Comme on le verra par la suite, le contour radialement extérieur 26 de chaque première ouverture 25, qui est défini par un bord du support 2, comprend dans l'exemple considéré une portion qui définit une piste de roulement 27. Dans le plan de la figure, les premières ouvertures 25 associées à une paire de premières masses pendulaires 3 peuvent être des images symétriques l'une de l'autre par rapport à une droite D passant par l'axe de rotation X du support 2 et par le montant 28 séparant ces deux premières ouvertures 25. La droite D forme ici une bissectrice de l'angle maximal défini entre une extrémité angulaire 29 d'une de ces deux premières ouvertures 25 et une extrémité angulaire 29 de l'autre de ces deux premières ouverture 25 Chaque extrémité angulaire 29 est ici définie par un bord latéral de la première ouverture 25. En outre, comme représenté encore sur la figure, chaque première ouverture 25 peut s'étendre entre ses deux extrémités angulaires 29 sur un troisième secteur angulaire a3 mesuré depuis l'axe de rotation X du support 2. Dans le plan de la figure, chaque première ouverture 25 peut être asymétrique par rapport à une droite DD passant par l'axe X et faisant avec chaque extrémité 29 un angle égal à a3/2.As can be seen in the figure, each first connecting member 5 extends in part in a first opening 25 formed in the support 2. In the example considered, each pair of first pendular masses 3 is associated with two first openings 25 and each of these first openings 25 cooperates with a single first connecting member 5. The intermediate region of each bar 13 and the connecting beam 17 are for example received in the first opening 25. As will be seen later, the radially outer contour 26 of each first opening 25, which is defined by an edge of the support 2, comprises in the example considered a portion which defines a rolling track 27. In the plane of the figure, the first openings 25 associated with a pair of first pendular masses 3 may be symmetrical images of each other with respect to a line D passing through the axis of rotation X of the support 2 and the amount 28 separates The straight line D here forms a bisector of the maximum angle defined between an angular end 29 of one of these two first openings 25 and an angular end 29 of the other of these first two apertures. Angular end 29 is here defined by a lateral edge of the first opening 25. In addition, as shown in the figure, each first opening 25 can extend between its two angular ends 29 on a third angular sector a3 measured from the axis of rotation X of the support 2. In the plane of the figure, each first opening 25 may be asymmetrical with respect to a line DD passing through the axis X and making with each end 29 an angle equal to a3 / 2.

Comme on peut le voir sur la figure, chaque deuxième organe de liaison 7 s'étend en partie dans une deuxième ouverture 30 ménagée dans le support 2. Dans l'exemple considéré, chaque paire de deuxièmes masses pendulaires 4 est associée à une unique deuxième ouverture 30 et cette deuxième ouverture 30 coopère avec un seul deuxième organe de liaison 7. La région intermédiaire de chaque barre 13 et la poutre de liaison 17 sont par exemple reçues dans la deuxième ouverture 30. Comme on le verra par la suite, le contour radialement extérieur 31 de chaque deuxième ouverture 30, qui est défini par un bord du support 2, comprend dans l'exemple considéré une portion qui définit une piste de roulement 33.As can be seen in the figure, each second connecting member 7 extends partly in a second opening 30 formed in the support 2. In the example considered, each pair of second pendulum masses 4 is associated with a single second opening 30 and this second opening 30 cooperates with a single second connecting member 7. The intermediate region of each bar 13 and the connecting beam 17 are for example received in the second opening 30. As will be seen later, the outline radially outer 31 of each second opening 30, which is defined by an edge of the support 2, comprises in the example considered a portion which defines a raceway 33.

Dans le plan de la figure, chaque deuxième ouverture 30 peut s'étendre entre ses deux extrémités angulaires 34 sur un quatrième secteur angulaire a4 mesuré depuis l'axe de rotation X du support 2. Comme on peut le voir, a4 est ici inférieur à a4. Dans le plan de la figure, chaque deuxième ouverture 30 peut être symétrique par rapport à une droite passant par l'axe X et faisant avec chaque extrémité 34 de cette deuxième ouverture 30 un angle égal à a4/2.In the plane of the figure, each second opening 30 can extend between its two angular ends 34 on a fourth angular sector a4 measured from the axis of rotation X of the support 2. As can be seen, a4 is here less than a4. In the plane of the figure, each second opening 30 may be symmetrical with respect to a straight line passing through the axis X and making with each end 34 of this second opening 30 an angle equal to a4 / 2.

Comme on peut le voir sur la figure, le support 2 comprend encore dans l'exemple représenté des cavités 36 adjacentes angulairement et disposées radialement intérieurement par rapport aux premières ouvertures 25 et aux deuxièmes ouvertures 30. Ces cavités 36 peuvent présenter dans le plan de la figure une forme s'évasant radialement vers l'extérieur, les bords latéraux 37 de chaque cavité 36 divergeant lorsque l'on se déplace radialement vers l'extérieur du support 2.As can be seen in the figure, the support 2 further comprises in the example shown cavities 36 angularly adjacent and arranged radially inwardly with respect to the first openings 25 and the second openings 30. These cavities 36 may have in the plane of the a shape flaring radially outwardly, the lateral edges 37 of each cavity 36 diverging when moving radially outwardly of the support 2.

On va maintenant décrire plus précisément les premiers organes de roulement 6 et les deuxièmes organes de roulement 8 qui sont ici identiques. Chaque organe de roulement 6 ou 8 est mobile par rapport au support 2 et aux masses pendulaires 3 ou 4. Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 6 ou 8 est formé par un rouleau. Chaque rouleau présente dans le plan de la figure une section circulaire. Chaque rouleau peut être plein mais, en variante, il pourrait s'agir d'une pièce creuse, par exemple de forme tubulaire. Chaque rouleau est ici est dépourvu de rebord annulaire ménagé à chacune de ses extrémités axiales et s'étendant perpendiculairement à l'axe X. Chaque premier organe de roulement 6 coopère dans l'exemple considéré avec une première piste de roulement 21 et la piste de roulement 27 mentionnées précédemment. Plus précisément, le premier organe de roulement 6 coopère au niveau radialement intérieur avec la première piste de roulement 21 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 27 lors de son déplacement par rapport au support 2 et aux premières masses pendulaires 3. Le premier organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 21 et 27. Chaque deuxième organe de roulement 8 coopère dans l'exemple considéré avec une deuxième piste de roulement 22 et la piste de roulement 33 mentionnées précédemment. Plus précisément, le deuxième organe de roulement 8 coopère au niveau radialement intérieur avec la deuxième piste de roulement 22 et au niveau radialement extérieur avec la piste de roulement 33 lors de son déplacement par rapport au support 2 et aux deuxièmes masses pendulaires 4. Le deuxième organe de roulement 8 peut être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 22 et 33. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend encore des pièces d'interposition 51 disposées axialement entre chaque masse pendulaire 3, 4 et le support 2. Chaque pièce d'interposition 51 est ici distincte de la masse pendulaire 3, 4 et du support 2, étant rapportée sur la masse pendulaire 3, 4.We will now describe more precisely the first rolling members 6 and the second rolling members 8 which are here identical. Each rolling member 6 or 8 is movable relative to the support 2 and the pendulum masses 3 or 4. In the example, each rolling member 6 or 8 is formed by a roller. Each roll has in the plane of the figure a circular section. Each roll may be full but, alternatively, it could be a hollow part, for example of tubular shape. Each roll is here has no annular rim provided at each of its axial ends and extending perpendicular to the axis X. Each first rolling member 6 cooperates in the example with a first track 21 and the track of bearing 27 mentioned above. More specifically, the first rolling member 6 cooperates radially inwardly with the first rolling track 21 and at the radially outer level with the rolling track 27 during its displacement relative to the support 2 and the first pendulum masses 3. The first The rolling member can be urged only in compression between the rolling tracks 21 and 27. Each second rolling member 8 cooperates in the example under consideration with a second running track 22 and the running track 33 mentioned above. More specifically, the second rolling member 8 cooperates radially inwardly with the second raceway 22 and at the radially outer level with the raceway 33 during its displacement relative to the support 2 and the second pendulum masses 4. The second The rolling member 8 can be urged only in compression between the raceways 22 and 33. In the example considered, the device 1 also comprises interposition pieces 51 arranged axially between each pendulum mass 3, 4 and the support 2. Each interposition piece 51 is here distinct from the pendulum mass 3, 4 and the support 2, being attached to the pendulum mass 3, 4.

Le nombre de pièces d'interposition 51 peut varier selon qu'elles sont portées par une première masse pendulaire 3 ou par une deuxième masse pendulaire 4. Pour une première masse pendulaire 3, deux pièce d'interposition 51 sensiblement identiques sont par exemple chacune montée sur une extrémité circonférentielle de ladite masse tandis qu'une autre pièce d'interposition 51, de même forme ou non, est montée sur la première masse pendulaire 3 à mi chemin entre les extrémités circonférentielles de ladite masse pendulaire 3. Pour une deuxième masse pendulaire 4, deux pièces d'interposition 51 sensiblement identiques sont par exemple chacune montée sur une extrémité circonférentielle de ladite masse au niveau radialement intérieur tandis que deux autres pièces d'interposition 51, de même forme ou non, sont montées chacune sur une extrémité circonférentielle de ladite masse au niveau radialement extérieur. Chaque pièce d'interposition 51 peut comprendre : - un ou plusieurs tétons destinés à être montés dans un trou ménagé dans la masse pendulaire 3 ou 4 pour assurer la fixation sur cette masse de la pièce d'interposition 51, et - une partie d'interposition disposée entre la masse pendulaire 3 ou 4 et le support 2 lorsque le dispositif d'amortissement 1 est assemblé. La portion d'interposition d'une pièce d'interposition 51 a par exemple une forme circulaire dans le plan de la figure. Dans l'exemple de la figure, chaque pièce d'interposition 51 se présente sous la forme d'un patin, étant notamment réalisée en plastique, mais l'invention n'est pas limitée à ce choix de 30 matériau. Comme représenté sur la figure, chaque premier organe de liaison 5 est associé à un premier organe de butée 40 pour le déplacement des premières masses pendulaires 3 par rapport au support 2. Pour une paire de premières masses pendulaires 3 à laquelle sont associés deux premiers organes de liaison 5, le premier organe de butée 40 pour l'un des premiers organes de 35 liaison 5 est plus proche de la première extrémité 5.1 que de la deuxième extrémité 5.2 de ce premier organe de liaison 5 tandis que le premier organe de butée 40 pour l'autre premier organe de liaison 5 est plus proche de la deuxième extrémité 5.2 que de la première extrémité 5.1 de cet autre premier organe de liaison 5. Chaque premier organe de butée 40 est ici solidaire d'un des premiers organes de liaison 5.The number of interposition pieces 51 may vary according to whether they are borne by a first pendulum mass 3 or by a second pendulum mass 4. For a first pendulum mass 3, two substantially identical interposition pieces 51 are for example each mounted on one circumferential end of said mass while another interposition piece 51, of the same shape or not, is mounted on the first pendulum mass 3 halfway between the circumferential ends of said pendulum mass 3. For a second pendulum mass 4, two substantially identical interposition pieces 51 are for example each mounted on a circumferential end of said mass at the radially inner level while two other interposition pieces 51, of the same shape or not, are each mounted on a circumferential end of said mass at the radially outer level. Each interposition piece 51 may comprise: one or more studs intended to be mounted in a hole formed in the pendulum mass 3 or 4 to ensure the fixing on this mass of the interposition piece 51, and a part of interposition arranged between the pendulum mass 3 or 4 and the support 2 when the damping device 1 is assembled. The interposition portion of an interposition piece 51 has for example a circular shape in the plane of the figure. In the example of the figure, each interposition piece 51 is in the form of a pad, being in particular made of plastic, but the invention is not limited to this choice of material. As shown in the figure, each first connecting member 5 is associated with a first stop member 40 for moving the first pendular masses 3 relative to the support 2. For a pair of first pendular masses 3 to which are associated two first bodies 5, the first abutment member 40 for one of the first connecting members 5 is closer to the first end 5.1 than the second end 5.2 of the first connecting member 5 while the first abutment member 40 for the other first connecting member 5 is closer to the second end 5.2 than the first end 5.1 of the other first connecting member 5. Each first abutment member 40 is here secured to one of the first connecting members 5 .

Comme représenté sur la figure, chaque deuxième organe de liaison 7 est associé à deux deuxièmes organes de butée 41 pour le déplacement des deuxièmes masses pendulaires 4 par rapport au support 2. Pour une paire de deuxièmes masses pendulaires 4 à laquelle est associé un deuxième organe de liaison 7, l'un des deuxièmes organes de butée 41 peut être plus proche de la première extrémité 7.1 que de la deuxième extrémité 7.2 de ce deuxième organe de liaison 7 tandis que l'autre deuxième organe de butée 41 est plus proche de la deuxième extrémité 7.2 que de la première extrémité 7.1 de ce deuxième organe de liaison 7. Chaque deuxième organe de butée 41 est ici solidaire du deuxième organe de liaison 7. Chaque organe de butée 40 ou 41 définit dans l'exemple considéré : - une première zone de butée 42 contre le support 2 pour le déplacement des masses pendulaires 3 ou 4 par rapport au support dans le sens trigonométrique, et - une deuxième zone de butée 43 contre le support 2 pour le déplacement des masses pendulaires 3 ou 4 par rapport au support dans le sens anti-trigonométrique, la deuxième zone de butée 43 étant à distance de la première zone de butée 42. Dans l'exemple illustré, les premiers organes de butée 40 sont positionnés de façon inversée d'un premier organe de liaison 5 à l'autre d'une même paire de premières masses pendulaires 3. L'un des premiers organes de liaison 5 coopère ainsi avec un premier organe de butée 40 positionné de manière à ce que : - sa première zone de butée 42 vienne au contact du contour latéral 29 de la première ouverture 25 lorsque les premières masses pendulaires 3 sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support 2 selon le sens trigonométrique, cette position de butée étant représentée sur la figure, - sa deuxième zone de butée 43 vienne au contact du contour radialement intérieur 56 de la première ouverture 25 lorsque les premières masses pendulaires 3 sont dans une position de butée à l'issue de ce déplacement par rapport au support 2 dans le sens anti trigonométrique.As shown in the figure, each second connecting member 7 is associated with two second stop members 41 for moving the second pendulum masses 4 relative to the support 2. For a pair of second pendulum masses 4 to which is associated a second member 7, one of the second stop members 41 may be closer to the first end 7.1 than the second end 7.2 of the second connecting member 7 while the other second stop member 41 is closer to the second end 7.2 that the first end 7.1 of the second connecting member 7. Each second stop member 41 is here secured to the second connecting member 7. Each stop member 40 or 41 defines in the example: - a first stop zone 42 against the support 2 for the displacement of the pendulum masses 3 or 4 with respect to the support in the trigonometric direction, and - a second zone of stop against the support 2 for the displacement of the pendulum masses 3 or 4 relative to the support in the anti-trigonometric direction, the second stop zone 43 being at a distance from the first stop zone 42. In the illustrated example, the first abutment members 40 are positioned inversely from a first connecting member 5 to the other of the same pair of first pendulum masses 3. One of the first connecting members 5 thus cooperates with a first stop member 40 positioned so that: - its first abutment zone 42 comes into contact with the lateral contour 29 of the first opening 25 when the first pendular masses 3 are in an abutment position at the end of a displacement relative to the 2 in the trigonometrical direction, this abutment position being shown in the figure, its second abutment zone 43 comes into contact with the radially inner contour 56 of the first opening 25 when The first pendular masses 3 are in an abutment position at the end of this displacement relative to the support 2 in the anti-trigonometric direction.

L'autre premier organe de liaison 5 coopère quant à lui avec un premier organe de butée 40 positionné de manière à ce que : - sa première zone de butée 42 vienne au contact du contour radialement intérieur 56 de la première ouverture 25 lorsque les premières masses pendulaires 3 sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support selon le sens trigonométrique, et - sa deuxième zone de butée 43 vienne au contact du contour latéral 29 de la première ouverture 25 lorsque les premières masses pendulaires 3 sont dans une position de butée à l'issue d'un déplacement par rapport au support 2 dans le sens anti-trigonométrique.. Chaque premier organe de butée 40 comprend dans l'exemple considéré des portions élastiques au niveau de la première 42 et de la deuxième 43 zone de butée. Ces portions élastiques d'une part, les formes de la première ouverture 25 et du premier organe de liaison 5 d'autre part, peuvent être telles que, lorsque le premier organe de liaison 5 vient en butée contre le support 2 via l'une de la première 42 et de la deuxième 43 zone de butée sous l'effet d'une force d'inertie : - la portion élastique de ladite zone de butée 42, 43 se comprime tant que la force d'inertie est inférieure à une valeur prédéfinie, et - le premier organe de liaison 5 vient ensuite au contact du support 2 lorsque la force d'inertie est supérieure à cette valeur prédéfinie. Similairement, chaque deuxième organe de butée 41 peut comprendre des portions élastiques au niveau de la première 42 et de la deuxième 43 zone de butée et ces portions élastiques d'une part, et les formes de la deuxième ouverture 30 et du deuxième organe de liaison 7 peuvent permettre d'obtenir la compression des portions élastiques de l'organe de butée mentionnée ci-dessus en rapport avec les premiers organes de butée 40. Dans l'exemple considéré, chaque organe de butée 40 ou 41 comprend : - deux tiges de maintien 46 espacées angulairement, et - une pièce de jonction 47 s'étendant entre les deux tiges de maintien 46 et apte à venir au contact du support 2 lorsque les organes de liaison 5 ou 7 sont en butée contre celui-ci. La première zone de butée 42 est ici formée par la portion de la pièce de jonction 47 en regard d'une des tiges de maintien 46 et la deuxième zone de butée 43 est alors formée par la portion de la pièce de jonction 47 en regard de l'autre tige de maintien 46. Les tiges de maintien 46 et la pièce de jonction 47 peuvent être réalisées d'une seule pièce ou non. Lorsque les tiges de maintien 46 et la pièce de jonction 47 sont des pièces distinctes, seule la pièce de jonction 47 peut présenter les propriétés élastiques mentionnées ci-dessus permettant la compression des portions élastiques de l'organe de butée. La pièce de jonction 47 est par exemple en élastomère, ayant dans le plan de la figure une forme de bande. Dans l'exemple considéré, chaque extrémité axiale d'une tige de maintien 46 est disposée dans un logement ménagé dans une des masses pendulaires 3 ou 4. Les logements permettent ici le maintien de chaque tige de maintien 46 dans une position axiale donnée par les masses pendulaires 3 ou 4 entre lesquelles elle est interposée.The other first connecting member 5 cooperates meanwhile with a first stop member 40 positioned so that: - its first stop zone 42 comes into contact with the radially inner contour 56 of the first opening 25 when the first masses 3 are in an abutment position at the end of a displacement relative to the support in the trigonometric direction, and - its second abutment zone 43 comes into contact with the lateral contour 29 of the first opening 25 when the first pendular masses 3 are in an abutment position at the end of a displacement relative to the support 2 in the anti-trigonometric direction. Each first abutment member 40 comprises in the example in question elastic portions at the level of the first 42 and of the second 43 stop zone. These elastic portions on the one hand, the shapes of the first opening 25 and the first connecting member 5, on the other hand, may be such that, when the first connecting member 5 abuts against the support 2 via the one the first 42 and second 43 abutment zone under the effect of an inertial force: - the elastic portion of said abutment zone 42, 43 is compressed as the inertial force is less than a value predefined, and - the first connecting member 5 then comes into contact with the support 2 when the inertia force is greater than this preset value. Similarly, each second abutment member 41 may comprise elastic portions at the level of the first 42 and the second abutment zone 43 and these elastic portions on the one hand, and the shapes of the second opening 30 and the second connecting member. 7 may make it possible to obtain the compression of the elastic portions of the abutment member mentioned above in relation to the first abutment members 40. In the example considered, each abutment member 40 or 41 comprises: - two rods of maintenance 46 spaced angularly, and - a connecting piece 47 extending between the two holding rods 46 and adapted to come into contact with the support 2 when the connecting members 5 or 7 abut against it. The first abutment zone 42 is here formed by the portion of the connecting piece 47 facing one of the holding rods 46 and the second abutment zone 43 is then formed by the portion of the connecting piece 47 opposite the other holding rod 46. The holding rods 46 and the connecting piece 47 may be made in one piece or not. When the retaining rods 46 and the connecting piece 47 are separate parts, only the connecting piece 47 may have the elastic properties mentioned above for compressing the elastic portions of the stop member. The joining piece 47 is for example elastomer, having in the plane of the figure a strip shape. In the example considered, each axial end of a holding rod 46 is disposed in a recess in one of the pendulum masses 3 or 4. The housings here allow the holding of each retaining rod 46 in an axial position given by the pendular masses 3 or 4 between which it is interposed.

Le dispositif 1 est configuré de manière à ce que : - les premières masses pendulaires 3 filtrent une première valeur d'ordre des oscillations de torsion se propageant dans la chaîne de propulsion du véhicule au niveau du support 2 et, - les deuxièmes masses pendulaires 4 filtrent une deuxième valeur d'ordre de ces oscillations de torsion, différente de la première valeur d'ordre. Dans l'exemple considéré, la première valeur d'ordre est légèrement différente de l'ordre d'excitation du moteur thermique. L'ordre d'excitation du moteur thermique vaut par exemple 1,5 lorsque le moteur thermique est à trois cylindres et il peut valoir 2 lorsque le moteur thermique est à quatre cylindres. La première valeur d'ordre est par exemple comprise 0.8 fois et 1.2 fois cet ordre d'excitation du moteur thermique. Toujours dans l'exemple considéré, la deuxième valeur d'ordre est égale à un multiple de l'ordre d'excitation du moteur thermique. Ce multiple peut être égal à deux, de sorte que la deuxième valeur d'ordre est alors égale à 3 lorsque le moteur thermique est à trois cylindres, et à 4 lorsque le moteur thermique est à quatre cylindres.The device 1 is configured in such a way that: the first pendular masses 3 filter a first order value of the torsional oscillations propagating in the propulsion chain of the vehicle at the level of the support 2 and the second pendulum masses 4 filter a second order value of these torsional oscillations, different from the first order value. In the example considered, the first order value is slightly different from the order of excitation of the heat engine. The order of excitation of the engine is for example 1.5 when the engine is three-cylinder and it can be 2 when the engine is four-cylinder. The first order value is for example 0.8 times and 1.2 times this order of excitation of the engine. Still in the example considered, the second order value is equal to a multiple of the excitation order of the heat engine. This multiple can be equal to two, so that the second order value is then equal to 3 when the heat engine is three-cylinder, and to 4 when the heat engine is four-cylinder.

Dans le cas d'un moteur thermique à trois cylindres, la première valeur d'ordre est par exemple égale à 1,45, soit à 96,7% de l'ordre d'excitation de ce moteur. Dans le cas d'un moteur thermique à quatre cylindres, la première valeur d'ordre est par exemple égale à 1,95, soit à 97,5% de l'ordre d'excitation de ce moteur. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.20In the case of a three-cylinder thermal engine, the first order value is for example equal to 1.45, or 96.7% of the excitation order of this engine. In the case of a four-cylinder thermal engine, the first order value is for example equal to 1.95, ie 97.5% of the excitation order of this engine. The invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for damping (1) torsional oscillations, comprising: - a support (2) able to move in rotation about an axis (X), - at least a pair of first pendular masses (3), comprising in addition at least one first connecting member (5) solidarisant the first pendulum masses (3), said first connecting member (5) defining at least a first raceway (21) for a first rolling member (6) allowing to guide the movement of the pair of first pendular masses (3) relative to the support (2), - at least a pair of second pendulum masses (4), further comprising at least a second connecting member (7) solidarizing the second pendulum masses (4), said second connecting member (7) defining at least one second raceway (22) for a second rolling member (8) for guiding the displacement of the pair of second pendulum masses (4) relative to the support (2), say positive (1) being configured so that: - the first pendular masses (3) make it possible to filter a first order value of the torsional oscillations, and - the second pendulum masses (4) make it possible to filter a second value of order of torsional oscillations, different from the first order value.

2. Device according to claim 1, the first order value filtered by the first pendular masses (3) being equal to the excitation order of a heat engine adapted to be associated with the device

3. Device according to claim 1, the first order value filtered by the first pendular masses (3) being different from the order of excitation of a heat engine capable of being associated with the device, being in particular between 0.8 times and 1.2 times the excitation order of this thermal engine.

4. Device according to claim 2 or 3, the second order value filtered by the second pendulum masses (4) being equal to a multiple of the excitation order of the engine.

5. Device according to claim 4, the second order value filtered by the second pendulum masses (4) being equal to twice the order of excitation of the engine. 30

6. Device according to any one of the preceding claims, the pair of first pendular masses (3) being angularly offset from the pair of second pendulum masses (4).

7. Device according to any one of the preceding claims, each first pendulum mass (3) extending angularly on a first angular sector (a1) measured from the axis of rotation (X) of the support (2), and each second pendulum mass (4) extending angularly over a second angular sector (a2) measured from the axis of rotation (X) of the support (2), the value of the first angular sector (a1) being greater than the value of the second sector angular (OE2).

8. Device according to any one of the preceding claims, each pair of first pendular masses (3) comprising two first connecting members (5) and the support (2) comprising for each pair of first pendulum masses (3) two first openings (25) spaced angularly, each first opening (25) receiving one of the first connecting members (5).

9. Device according to claim 8, an amount (27) being interposed between the first openings (25), and the first openings (25) being, in a plane orthogonal to the axis of rotation (X), symmetrical images by relative to a line (D) passing through the axis of rotation (X) and the upright (27).

10. Device according to claim 8 or 9, each first opening (25) extending between two circumferential ends (29) on a third angular sector (a3) measured from the axis of rotation (X), and this first opening ( 25) being, in a plane orthogonal to said axis (X), asymmetrical with respect to a line (DD) passing through the axis of rotation (X) and making with each circumferential end (29) of the first opening (25) a an angle equal to half the value of said third angular sector (a3).

11. Device according to any one of claims 8 to 10, each first connecting member (5) extending angularly in the trigonometric direction from a first (5.1) to a second (5.2) end of said first connecting member ( 5), each first connecting member (5) being associated with a first stop member (40) for moving the first pendular masses (3) relative to the support (2), the first stop member (40) associated with one of the first connecting members (5) being closer to the first (5.1) than to the second (5.2) end of this first connecting member (5), while the first stop member (40) associated with the other first connecting member (5) is closer to the second (5.2) than to the first (5.1) end of this other first connecting member (5).

12. Device according to any one of claims 8 to 11, each first connecting member (5) defining a single first raceway (21) cooperating with a single first rolling member (6).

13. Device according to any one of claims 8 to 12, each pair of second pendulum masses (4) comprising only one second connecting member (7) and the support (2) comprising for each pair of second pendulum masses (4) a single second opening (30) receiving the second connecting member (7).

14. Device according to claim 13, each second connecting member (7) extending angularly in the trigonometric direction from a first (7.1) to a second (7.2) end of said second connecting member (7), each second member link (7) being associated with two second stop members (41) for moving the second pendulum masses (4) relative to the support (2), one of the second stop members (41) being close to the first end (7.1) of said second connecting member (7) while the other second stop member (41) is close to the second end (7.2) of said second stop member (41).

15. Device according to claim 10 and one of claims 13 and 14, each second opening (30) extending between two circumferential ends (34) on a fourth angular sector (a4) measured from the axis of rotation (X ), the value of this fourth angular sector (a4) being smaller than the value of the third angular sector (a3).

16. Device according to any one of claims 13 to 15, each second connecting member (7) defining two separate second raceways (22), each second raceway (22) cooperating with a single second rolling member ( 8).

17. Component for a transmission system of a motor vehicle, including double damping flywheel, hydrodynamic torque converter or friction disc, comprising a damping device (1) according to any one of claims 1 to 16.

18. Component according to claim 17, the support (2) of the pendulum being one of: - a veil of the component, - a guide washer of the component, - a phasing washer of the component, or - a separate support of said veil , said guide washer and said phasing washer.