FR3018883A1

FR3018883A1 - PENDULAR DAMPING DEVICE

Info

Publication number: FR3018883A1
Application number: FR1452318A
Authority: FR
Inventors: Franck Cailleret
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-09-25
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: FR3018883B1; DE102015103287A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire (1) comportant au moins une masse pendulaire (12) montée de façon mobile, via des pistes de roulement, sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe (A), caractérisé en ce que le support est monocouche et la masse pendulaire comporte des zones d'extrémité (24, 25) reliées entre elles par une zone de liaison, et - cette zone de liaison (26) est élastiquement déformable ou articulée, et/ou - le support comporte au moins une zone élastiquement déformable (23) à l'endroit de pistes de roulement (11).The invention relates to a pendulum damping device (1) comprising at least one pendulum mass (12) movably mounted, via rolling tracks, on a support intended to be rotated about an axis (A). , characterized in that the support is monolayer and the pendulum mass comprises end zones (24, 25) interconnected by a connecting zone, and - this connection zone (26) is elastically deformable or articulated, and / or - the support comprises at least one elastically deformable zone (23) at the location of rolling tracks (11).

Description

Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle.

Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables.Such a device, also called pendulum oscillator or pendulum, is particularly intended to equip a transmission of a motor vehicle. In a motor vehicle transmission, at least one torsion damping system is generally associated with a clutch capable of selectively connecting the engine to the gearbox. An internal combustion engine generates acyclisms because of the successive explosions in the cylinders of the engine, these acyclisms varying in particular as a function of the number of cylinders. The damping system conventionally comprises springs and friction elements whose function is to filter the vibrations due to the rotation acyclisms of the engine and occurs before the transmission of the engine torque to the gearbox. This prevents such vibrations pass into the gearbox and cause shock, noise and unwanted noise.

Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante du support. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti.In order to further improve the filtration, it is known to use a pendulum damping device, in addition to the usual damping system. The patent application FR 2 981 714, in the name of the Applicant, discloses a pendular damping device comprising an annular support intended to be rotated about its axis and pendular masses mounted at the outer periphery of the support. Each mass is driven in a pendulum movement in operation and comprises two parts, mounted axially on either side of the support and connected by three spacers each through an opening of the support. A roller is mounted between a raceway formed in each spacer and the edge of the corresponding opening of the support. In response to rotational irregularities or acyclisms, each mass moves in such a way that its center of gravity oscillates in a pendulum fashion. The oscillation frequency of each mass is proportional to the rotational speed of the motor shaft, the corresponding multiple may for example take a value close to the rank of the overriding harmonic of the vibrations responsible for the high irregularities of rotation in the vicinity of the idle .

L'invention a notamment pour but d'améliorer les dispositifs d'amortissement pendulaire connus. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire comportant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile, via des pistes de roulement, sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que le support est monocouche et la masse pendulaire comporte des zones d'extrémité reliées entre elles par une zone de liaison, et - cette zone de liaison est élastiquement déformable ou articulée, et/ou - le support comporte au moins une zone élastiquement déformable à l'endroit de pistes de roulement. On entend par support monocouche un support qui ne présente pas deux couches ménageant entre elles un espace pour loger des 25 éléments de masse pendulaire. Autrement dit le support monocouche peut être réalisé de manière monolithique. Grâce à l'invention, la possibilité de déformation élastique est intéressante dans le sens où celle-ci permet à des moyens de roulement de s'appuyer librement sur leurs pistes de roulement sans les contraindre dans 30 une position non souhaitée (légèrement de biais par exemple) afin de maximiser leur fonctionnement et limiter ainsi leur usure.The object of the invention is in particular to improve known pendulum damping devices. For this purpose, the invention proposes a pendulum damping device comprising at least one pendular mass movably mounted, via rolling tracks, on a support intended to be driven in rotation about an axis, characterized in that the support is monolayer and the pendulum mass comprises end zones interconnected by a connecting zone, and - this connection zone is elastically deformable or articulated, and / or - the support comprises at least one elastically deformable zone to the place of running tracks. Monolayer support means a support which does not have two layers forming between them a space for accommodating pendulum mass elements. In other words, the monolayer support can be made monolithically. Thanks to the invention, the possibility of elastic deformation is interesting in the sense that it allows rolling means to rest freely on their running tracks without constraining them in an undesired position (slightly obliquely by example) to maximize their operation and thus limit their wear.

Chaque masse comporte avantageusement des moyens de roulement prenant appui sur le support au niveau d'une première piste de roulement et d'une deuxième piste de roulement décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre.Each mass advantageously comprises bearing means bearing on the support at a first raceway and a second raceway offset circumferentially relative to each other.

Dans un exemple de mise ne oeuvre de l'invention, les zones d'extrémité de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre. Les zones d'extrémité de la masse pendulaire peuvent comporter des butées aptes à coopérer ensemble de façon à limiter le déplacement de l'une desdites zones d'extrémité par rapport à l'autre. Avantageusement l'une des zones d'extrémité de la masse pendulaire comporte un organe en saillie, tel par exemple qu'une patte présentant une extrémité élargie, insérée dans un logement de forme complémentaire de l'autre zone d'extrémité de la masse pendulaire.In an exemplary implementation of the invention, the end zones of the pendular mass are offset circumferentially relative to each other and movable relative to each other. The end zones of the pendulum mass may comprise stops capable of cooperating together so as to limit the displacement of one of said end zones relative to the other. Advantageously, one of the end zones of the pendulum mass comprises a projecting member, such as for example a tab having an enlarged end, inserted into a housing of complementary shape to the other end zone of the pendulum mass. .

Si on le souhaite, les première et une seconde zones d'extrémité de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre, la première zone d'extrémité d'une partie latérale de la masse pendulaire étant articulée autour d'un axe de pivotement sur la seconde zone d'extrémité de l'autre partie latérale de la masse pendulaire. Le cas échéant, la masse pendulaire comporte deux parties latérales reliées par l'intermédiaire d'au moins deux entretoises décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre, chaque entretoise comportant une piste de roulement, les moyens de roulement comportant des rouleaux aptes à rouler sur les pistes de roulement des entretoises et sur les pistes de roulement du support. De préférence, les rouleaux et/ou les entretoises sont logés axialement, au moins en partie, dans des ouvertures oblongues du support. Les parties latérales de la masse pendulaire et les entretoises peuvent être fixées ensemble, par exemple par rivetage.If desired, the first and second end zones of the pendulum mass are circumferentially offset relative to one another and movable relative to each other, the first end zone of a lateral part of the pendulum mass being articulated about a pivot axis on the second end zone of the other lateral part of the pendulum mass. Where appropriate, the pendulum mass comprises two lateral parts connected by means of at least two spacers offset circumferentially relative to each other, each spacer comprising a raceway, the rolling means comprising suitable rollers. to roll on the running tracks of the spacers and on the running tracks of the support. Preferably, the rollers and / or the spacers are housed axially, at least in part, in oblong openings of the support. The lateral parts of the pendulum mass and the spacers may be fixed together, for example by riveting.

Avantageusement les moyens de roulement comportent, pour chaque masse pendulaire, deux rouleaux comprenant chacun deux zones d'extrémité aptes à venir en appui sur des pistes de roulement des parties latérales de la masse.Advantageously, the rolling means comprise, for each pendulum mass, two rollers each comprising two end zones adapted to bear on rolling tracks of the lateral parts of the mass.

Les parties latérales de la masse peuvent être fixées les unes aux autres, par exemple par rivetage. De préférence, le support est réalisé d'un seul tenant, notamment à partir d'une seule pièce. L'invention concerne également un embrayage de véhicule automobile comportant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective, d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, avec enlèvement d'une partie latérale de la masse pendulaire, et - les figures 3 à 5 sont des vues en perspective de dispositifs selon d'autres formes de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 comportant un support monocouche 2. Ce support 2 comporte une zone annulaire radialement interne 3 et une zone annulaire radialement externe 4, décalées radialement l'une de l'autre et reliées l'une à l'autre par des pontets radiaux 5. Ce support 2 est généralement plan et peut être, si on le souhaite, être réalisé d'un seul tenant.The lateral parts of the mass can be fixed to each other, for example by riveting. Preferably, the support is made in one piece, in particular from a single piece. The invention also relates to a motor vehicle clutch comprising a pendulum damping device as described above. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view in perspective, a pendulum damping device according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a perspective view of the device of Figure 1, with removal of a lateral portion of the pendulum mass, and - Figures 3 to 5 are perspective views of devices according to other embodiments of the invention. FIG. 1 shows a pendular damping device 1 comprising a monolayer support 2. This support 2 comprises a radially inner annular zone 3 and a radially outer annular zone 4, radially offset from one another and connected to each other. The support 2 is generally flat and can be, if desired, be made in one piece.

Des ouvertures oblongues 6, au nombre de trois dans l'exemple illustré, s'étendent circonférentiellement entre les pontets radiaux 5. Chaque ouverture 6 comporte un bord interne 8 et un bord externe 9, globalement en arc de cercle, reliés l'un à l'autre par des bords d'extrémité radiaux 10. Le bord externe 9 de chaque ouverture comporte deux découpes arrondies 11, décalées circonférentiellement l'une de l'autre, et délimitant deux pistes de roulement, comme on peut le voir sur la figure 2. Des masses pendulaires 12, ici au nombre de trois, sont montées de façon mobile sur le support 2. Plus particulièrement, chaque masse 12 comporte deux parties latérales 12b, s'étendant chacune en forme générale d'arc de cercle. Chaque partie 12b comporte un bord externe 13 s'étendant en regard des bords externes de l'autre 12b du support, un bord interne 14, les deux bords 13, 14 étant reliées par des bords radiaux 15. Les deux parties latérales 12b sont situées de part et d'autre du support 2. Deux entretoises 16 sont montées entre les parties latérales 12b de la masse correspondante 12. Chaque entretoise 16 comporte un bord radialement interne 20 équipé d'une bande élastomère d'amortissement 17, un bord radialement externe concave 18 destiné à former une piste de roulement. Les parties 12b de la masse pendulaire 12 et les entretoises 16 sont fixées ensemble par des rivets 20, de manière à former un même ensemble unitaire mobile. Des rouleaux 21 sont montés entre les pistes de roulement 18 25 des entretoises 16 et les pistes de roulement 11 du support, formées par les découpes 11. Chaque masse 12 coopère ainsi avec deux rouleaux 21. Chaque rouleau 21 comporte un bord périphérique annulaire 22 en saillie axialement vers la partie correspondante 12b de la masse 12. Un 30 tel bord en saillie 22 permet de réduire les surfaces en contact, et donc les frottements.Oblong openings 6, three in number in the illustrated example, extend circumferentially between the radial bridges 5. Each opening 6 has an inner edge 8 and an outer edge 9, generally in a circular arc, connected to each other. the other by radial end edges 10. The outer edge 9 of each opening comprises two rounded cutouts 11, circumferentially offset from one another, and delimiting two rolling tracks, as can be seen in FIG. 2. Pendulum masses 12, here three in number, are mounted movably on the support 2. More particularly, each mass 12 has two lateral portions 12b, each extending in the general shape of a circular arc. Each portion 12b has an outer edge 13 extending opposite the outer edges of the other 12b of the support, an inner edge 14, the two edges 13, 14 being connected by radial edges 15. The two side portions 12b are located on both sides of the support 2. Two spacers 16 are mounted between the lateral portions 12b of the corresponding mass 12. Each spacer 16 has a radially inner edge 20 provided with a damping elastomer band 17, a radially outer edge concave 18 for forming a running track. The portions 12b of the pendulum mass 12 and the spacers 16 are fastened together by rivets 20, so as to form the same unitary mobile unit. Rollers 21 are mounted between the rolling tracks 18 of the spacers 16 and the rolling tracks 11 of the support, formed by the blanks 11. Each mass 12 thus cooperates with two rollers 21. Each roll 21 has an annular peripheral edge 22 projecting axially towards the corresponding portion 12b of the mass 12. Such a protruding edge 22 makes it possible to reduce the surfaces in contact, and therefore the friction.

La forme des pistes de roulement 11, 18 définit la trajectoire des masses pendulaires 12 en fonctionnement, comme cela est connu en soi. En particulier, en fonctionnement, le support 2 est entraîné en rotation autour de l'axe A et les masses 12 sont soumises à des efforts centrifuges dirigés radialement vers l'extérieur. Les masses 12 exercent donc un effort sur les zones 23 du support situées radialement à l'extérieur des pistes de roulement 11 du support. Ces zones 23 sont relativement étroites, c'est-à-dire présentent une dimension radiale relativement faible, de sorte qu'elles sont déformables élastiquement.The shape of the rolling tracks 11, 18 defines the trajectory of the pendular masses 12 in operation, as is known per se. In particular, in operation, the support 2 is rotated about the axis A and the masses 12 are subjected to centrifugal forces directed radially outwards. The masses 12 thus exert a force on the zones 23 of the support located radially outside the rolling tracks 11 of the support. These zones 23 are relatively narrow, that is to say have a relatively small radial dimension, so that they are elastically deformable.

Ceci permet de compenser un éventuel défaut d'alignement des différents rouleaux 21, de manière à ce que les rouleaux 21 prennent appui simultanément contre les pistes de roulement respectives 11, 18. Comme indiqué précédemment, ceci permet d'éviter un risque de dégradation prématurée du dispositif.This makes it possible to compensate for a possible misalignment of the various rollers 21, so that the rollers 21 bear simultaneously against the respective raceways 11, 18. As indicated previously, this makes it possible to avoid a risk of premature degradation. of the device.

Dans l'exemple décrit, chaque partie latérale 12b de la masse pendulaire 12 comporte une première et une seconde zones d'extrémité 24, 25 décalées circonférentiellement l'une de l'autre et rattachées l'une à l'autre par une zone de liaison 26 radialement interne de faible largeur, c'est-à-dire de faible dimension radiale, et élastiquement deformable.In the example described, each lateral portion 12b of the pendular mass 12 comprises a first and a second end zone 24, 25 circumferentially offset from each other and attached to one another by a zone of radially inner connection 26 of small width, that is to say of small radial dimension, and elastically deformable.

Les bords radialement externes des deux zones d'extrémité 24, comportent des butées 27 tournées en regard l'une de l'autre, aptes à venir en contact de manière à limiter le déplacement des deux zones d'extrémité 24, 25 l'une par rapport à l'autre. Ce déplacement limité est dimensionné de façon à être suffisant pour garantir un appui simultané des 25 rouleaux 21 au niveau des pistes de roulement concernées 11, 18. Ces butées 27 sont par paire de part et d'autre de la zone de liaison 26. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, la zone de liaison 26 est sensiblement à mi-rayon de la masse pendulaire 12.The radially outer edges of the two end zones 24 comprise abutments 27 facing each other, able to come into contact so as to limit the displacement of the two end zones 24, 25 one of them. compared to each other. This limited displacement is dimensioned so as to be sufficient to ensure simultaneous support of the rollers 21 at the respective raceways 11, 18. These abutments 27 are in pairs on either side of the connecting zone 26. the example which has just been described, the connecting zone 26 is substantially mid-radius of the pendulum mass 12.

En variante, comme illustré sur la figure 3, la zone de liaison 26 longe le bord radialement intérieur 14 de la masse.In a variant, as illustrated in FIG. 3, the connection zone 26 runs along the radially inner edge 14 of the mass.

La figure 4 illustre une autre forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celles exposées précédemment en ce que chaque partie latérale 12b de la masse 12 comporte deux zones d'extrémité 24, 25 séparées l'une de l'autre. La zone d'extrémité 25 comporte une patte 28 dont l'extrémité libre est élargie et est insérée dans un logement 29 de forme complémentaire de l'autre zone d'extrémité 24. Le jeu de montage entre la patte 28 et le logement complémentaire 29 est relativement faible, par exemple de l'ordre de 1 mm, de manière à autoriser un déplacement limité des zones d'extrémité 24, 25 l'une par rapport à l'autre. La figure 5 représente une autre forme de réalisation qui diffère de celles exposées précédemment en ce que les parties latérales 12b de la masse pendulaire 12 comportent chacune une première et une seconde zones d'extrémité 24, 25, décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre, les premières et deuxièmes zones d'extrémité 24 des parties latérales 12b étant sur un même axe de pivotement 30. Cet axe 30 est engagé dans des oreilles 31 des zones correspondantes 24, 25 des parties 12b de chaque masse 12, lesdites oreilles 31 étant situées en périphérie radialement externe de la masse 12.FIG. 4 illustrates another embodiment of the invention, which differs from those previously described in that each lateral portion 12b of the mass 12 comprises two end zones 24, 25 separated from one another. The end zone 25 has a lug 28 whose free end is widened and is inserted into a housing 29 of complementary shape to the other end zone 24. The mounting clearance between the lug 28 and the complementary housing 29 is relatively small, for example of the order of 1 mm, so as to allow a limited displacement of the end zones 24, 25 relative to each other. FIG. 5 represents another embodiment which differs from those previously described in that the lateral portions 12b of the pendulum mass 12 each comprise a first and a second end zone 24, 25 circumferentially offset relative to each other. the other, the first and second end zones 24 of the lateral portions 12b being on the same pivot axis 30. This axis 30 is engaged in ears 31 of the corresponding zones 24, 25 of the parts 12b of each mass 12, said ears 31 being located at the radially outer periphery of the mass 12.

En outre, comme dans les formes de réalisation précédentes, les premières zones d'extrémité 24 sont reliées entre elles par l'intermédiaire des entretoises 16 et des rivets 20 correspondants, et les secondes zones d'extrémité 25 sont reliées entre elles par l'intermédiaire des entretoises 16 et des rivets 20 correspondants.In addition, as in the previous embodiments, the first end zones 24 are interconnected by means of the spacers 16 and corresponding rivets 20, and the second end zones 25 are interconnected by the intermediate spacers 16 and rivets 20 corresponding.

L'invention autorise un déplacement des premières zones d'extrémité 24 par rapport aux secondes zones d'extrémité 25, pour chacune des masses 12, dans une mesure suffisante pour permettre aux rouleaux 21 de venir simultanément en appui sur les pistes de roulement 18, 11 des entretoises 16 et du support 2a, 2b.The invention authorizes a displacement of the first end zones 24 with respect to the second end zones 25, for each of the masses 12, to a sufficient extent to allow the rollers 21 to simultaneously bear on the raceways 18, 11 spacers 16 and the support 2a, 2b.

Dans un exemple non illustré, en variante, chaque masse pendulaire 12 est formée de deux parties latérales 12b montées sur le support par l'intermédiaire de deux rouleaux décalés circonférentiellement l'un de l'autre. Chaque rouleau est engagé dans un trou de forme complexe du support, sans présence d'entretoise. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, la zone de liaison, au lieu d'être élastiquement deformable, peut être articulée.In a non-illustrated example, alternatively, each pendulum mass 12 is formed of two lateral portions 12b mounted on the support by means of two rollers circumferentially offset from one another. Each roll is engaged in a hole of complex shape of the support, without the presence of spacer. In another embodiment of the invention, the connection zone, instead of being elastically deformable, can be articulated.

Claims

REVENDICATIONS1. Pendulum damping device (1) comprising at least one pendulum mass (12) mounted movably, via rolling tracks, on a support intended to be rotated about an axis (A), characterized in that the support is monolayer and the pendulum mass comprises end zones (24, 25) interconnected by a connecting zone, and - this connection zone (26) is elastically deformable or articulated, and / or - the support comprises at least one elastically deformable zone (23) at the location of rolling tracks (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that each mass (12) comprises rolling means (21) bearing on the support at a first raceway (11) and a second raceway (11) circumferentially offset with respect to each other.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the end zones (24, 25) of the pendulum mass are offset circumferentially relative to each other and movable relative to each other. to the other.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the end zones (24, 25) of the pendulum mass (12) comprise stops (27) capable of cooperating together so as to limit the movement of the one of said end regions (24, 25) with respect to each other.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one (25) of the end zones (24, 25) of the pendulum mass (12) comprises a protruding member, such for example that a tab (28) having an enlarged end, inserted in a housing (29) of complementary shape to the other end zone (24) of the pendulum mass (12).

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and second end zones (24, 25) of the pendulum mass are offset circumferentially relative to each other and movable l relative to one another, the first end region (24) of a lateral portion of the pendulum mass being articulated around a pivot axis (30) on the second end zone (25) of the other lateral part of the pendulum mass (12).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass comprises two side portions (12b) connected by means of at least two spacers (16) circumferentially offset relative to each other , each spacer (16) comprising a raceway (18), the rolling means comprising rollers (21) capable of rolling on the raceways (18) of the spacers (16) and on the raceways (11). of the support.

8. Device according to the preceding claim, characterized in that the rollers (21) and / or the spacers (16) are housed axially, at least in part, in oblong openings (6) of the support.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the lateral parts of the pendulum mass (12) and the spacers (16) are fixed together, for example by riveting (20).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling means comprise, for each pendulum mass (12), two rollers (32) each comprising two end zones adapted to abut on tracks of rolling the lateral portions (12b) of the mass (12).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the side portions (12b) of the mass (12) are fixed to each other, for example by riveting.

12. Device according to one of the preceding claims, the support (2) being made in one piece.

13. Clutch for a motor vehicle comprising a pendulum damping device according to one of the preceding claims.