WO2016110646A1 - Torque transmission device with elastic blade equipped with a centrifugal-mass torsion damper - Google Patents

Torque transmission device with elastic blade equipped with a centrifugal-mass torsion damper Download PDF

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WO2016110646A1
WO2016110646A1 PCT/FR2016/050016 FR2016050016W WO2016110646A1 WO 2016110646 A1 WO2016110646 A1 WO 2016110646A1 FR 2016050016 W FR2016050016 W FR 2016050016W WO 2016110646 A1 WO2016110646 A1 WO 2016110646A1
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WO
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torque transmission
input
transmission device
mass
inertia
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/050016
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French (fr)
Inventor
Jérôme BOULET
Daniel Fenioux
Original Assignee
Valeo Embrayages
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Publication date
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    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/0052Physically guiding or influencing
    • F16F2230/0064Physically guiding or influencing using a cam

Definitions

  • the invention relates to the field of transmissions for a motor vehicle and relates more particularly to a torque transmission device, such as a double damping flywheel, capable of filtering motor acyclisms.
  • An explosion engine has, because of successive explosions in the cylinders of the engine, acyclisms whose frequency varies in particular according to the number of cylinders and the speed of rotation of the engine.
  • the double damping flywheels comprise a primary flywheel and a coaxial secondary flywheel, mobile in rotation relative to each other.
  • the primary flywheel is intended to be attached to the crankshaft of a combustion engine.
  • the secondary flywheel forms a reaction plate for cooperating with a clutch disc.
  • the primary and secondary flywheels are coupled in rotation by resilient deformable members for transmitting torque and damping rotational acyclisms.
  • the resilient deformable members are generally helical springs circumferentially disposed in an annular chamber which is formed in the primary flywheel.
  • the coil springs are, on the one hand, in abutment against bearing zones carried by the primary flywheel, and, on the other hand, in support against radial tabs of an annular web which is fixed by rivets to the steering wheel.
  • any rotation of one of said flywheels relative to the other causes compression of the springs which exerts a restoring force adapted to return said flywheels to a relative angular position of rest.
  • a double damping flywheel is for example described in document FR2936290.
  • the number of cylinders of the engines tends to decrease.
  • the decrease in the number of cylinders is accompanied by an increase in the amplitude of the acyclisms.
  • the invention aims to remedy these problems by proposing a torque transmission device for effectively filtering vibrations.
  • the invention provides a torque transmission device for a motor vehicle transmission chain comprising:
  • resilient damping means coupling the input element and the output element so as to allow torque transmission with damping of the vibrations between the input element and the output element, this transmission of torque with damping being accompanied by a relative rotation between the input member and the output member;
  • the elastic damping means comprising at least one resilient blade integral in rotation with one of the input and output elements and cooperating with a support element carried by the other of said input and output elements; the elastic blade being arranged such that, in a relative angular position between the input element and the output element different from a relative rest position, the support element exerts a bending force on the an elastic blade producing an opposite reaction force of the elastic blade on the support element, this reaction force having a circumferential component able to return said input and output elements towards said relative position of rest; and
  • centrifugal mass torsion damper comprising at least one mass inertia device rotatably mounted in rotation on a support integral in rotation with one of the input and output elements.
  • Such a torque transmission device combines resilient elastic blade damping means with a centrifugal mass torsion damper which provides filtration performance particularly advantageous acyclisms.
  • such a torque transmission device may have one or more of the following characteristics:
  • the or each mass of inertia is able to oscillate relative to the support of the centrifugal mass torsion damper in a plane orthogonal to the axis of rotation X in response to the irregularities of rotation of said support.
  • the resilient blade has a cam surface and the support member has a cam follower arranged to cooperate with the cam surface.
  • the cam follower is a roller rotatably mounted on said input or output element, for example by means of a rolling bearing.
  • the support element is arranged radially outside the elastic blade.
  • the elastic blade is arranged to deform in a plane perpendicular to the axis of rotation X.
  • the cam surface extends over an angular opening greater than 30 °, in particular greater than 45 ° or 60 °, for example greater than 90 °.
  • the cam surface has, when observed along the axis of rotation X, a substantially concave shape, this concavity being on the side of the axis of rotation.
  • the support of the centrifugal mass torsion damper is rotatably connected to the output element.
  • the centrifugal mass torsion damper is all the more effective if it is disposed at the outlet of one or more damping stages, and as a result, it is subjected to a level of torsional excitations less important, which prevents it from saturating.
  • the elastic damping means comprise an attachment portion which is connected to the elastic blade and which is fixed on said input or output member so as to rotate said resilient blade to said input or output element.
  • the fixing part is fixed to the input or output element by means of fasteners, for example rivets.
  • the fixing part and the elastic blade of the elastic damping means can be formed in one piece.
  • the fixing part of the elastic damping means is advantageously fixed on the output element.
  • the attachment portion of the elastic damping means further forms the support on which said at least one mass of inertia is mounted oscillatingly.
  • the function of elastic coupling between the input and output elements and the support function of the mass (s) of inertia of the centrifugal mass torsion damper are made by the same element.
  • the resilient damping means comprise a plurality of resilient blades each cooperating with a support member and the fixing portion is an annular body connected to the plurality of resilient blades.
  • the annular body may be integral and the annular body and the elastic blades formed integrally.
  • the elastic damping means comprise a plurality of resilient blades which each cooperate with a support element and the fixing part comprises a plurality of separate fastening elements which are each connected to an elastic blade respective and independently attached to said input or output element.
  • the fixing portion has a plurality of separate fastening elements and the centrifugal mass torsion damper has a plurality of inertia masses, it is possible to distribute the masses of inertia on the fastening elements of such so that each of the fasteners form a support for at least one of said mass of inertia.
  • the elastic damping means comprise an even number of resilient blades, two for example, the blades of each pair are symmetrical with respect to the axis of rotation X which contributes to the balance of the torque transmission device.
  • the elastic blade may comprise an inner strand, an outer strand and a bent portion connecting the inner strand and the outer strand.
  • the or each mass of inertia comprises two flanks extending axially on either side of the attachment portion of the elastic damping means, the two flanks being connected to one another via connecting struts which pass through an opening in said fastening portion.
  • each connecting strut passes through an associated opening formed in the fixing portion.
  • the input or output element to which is secured in rotation the fixing portion of the resilient damping means comprises a plurality of attachment zones through which pass the fasteners, the fixing part being plated axially against said attachment areas of said attachment portion, said fixing areas projecting axially towards the other of said input or output elements so that two circumferentially consecutive attachment areas are separated by a recess in which is housed at least partially one of the two flanks.
  • the attachment portion of the elastic damping means has an axial recess accommodating at least partially a sidewall of at least one mass of inertia.
  • the fastening portion has a smaller axial dimension at the deflection region of the or each mass of inertia so as to allow a reduction in axial size.
  • the centrifugal mass torsion damper is a pendulum damper comprising a plurality of masses of inertia evenly distributed over the fastening portion of the elastic damping means.
  • the device comprises means for guiding the masses of inertia which comprise, for each mass of inertia, two rolling members which each cooperate with a first raceway carried by said mass of inertia and with a second runway carried by the fixing portion of the elastic damping means.
  • each first rolling track is formed on one of the connecting struts and each second running track is formed by an outer edge of one of the passage openings of a connecting strut formed in the fixing part of the means. damping elastics.
  • the centrifugal mass torsion damper is an inertial drummer and the mass of inertia is rotatably coupled to the attachment portion of the elastic damping means via a plurality of elastic return members adapted to generate a force for returning the mass of inertia relative to the fixing portion in a relative position of equilibrium.
  • the moment of inertia of the centrifugal mass and the stiffness of all the elastic members are such that the centrifugal mass has a resonance frequency of between 12 Hz and 60 Hz, and preferably of 6 nm. at 9n Hz for an engine having n cylinders.
  • a resonance frequency can in particular be used to filter the vibrations that appear around 1000 revolutions / min.
  • the elastic return members comprise a plurality of lamellae which are each formed in the fastening portion, inside one of the passage openings of a connecting spacer, and each cooperate with said connecting strut.
  • the elastic strips can in particular be formed in one piece with the fixing portion. In this case, the elastic strips are obtained during the cutting of the passage openings of the connecting struts in the fixing part.
  • the torque transmission device may further comprise a friction assembly arranged to exert a friction resisting torque between the input element and the output element during a relative rotation between the input element and the output element.
  • the friction assembly extends radially outside the at least one mass of inertia of the torsion damper with centrifugal mass, which makes it possible to limit the axial space requirement of the combination of the friction assembly and the centrifugal mass torsion damper.
  • the friction assembly comprises a friction washer and a spring washer adapted to exert a force in an axial direction towards the input member so as to press the first friction washer against the input element.
  • the attachment portion of the elastic damping means is fixed to the output member and has a lug housed in a groove of the friction washer so as to rotate said friction washer relative to the input member. during a relative rotation between the input element and the output element.
  • the tab of the fixing portion extends radially outwards.
  • the torque transmission device is for example a double damping flywheel.
  • the input element is a primary flywheel intended to be fixed at the end of a crankshaft and the output element is a secondary flywheel which is intended to form a reaction plate for a clutch device.
  • the centrifugal mass torsion damper is housed axially between the primary flywheel and the secondary flywheel of the double damping flywheel.
  • the elastic damping means are housed axially between the input element and between the output element, that is to say between the primary flywheel and the secondary flywheel when the torque transmission device is a double damper steering wheel.
  • the invention also provides a motor vehicle comprising a torque transmission device mentioned above.
  • FIG. 1 is a partial view of a double damping flywheel according to a first embodiment, in which the secondary flywheel is not shown in order to allow visualization of the elastic damping means with elastic blades and the damper. pendulum.
  • FIG. 2 is a sectional view of the double damping flywheel of Figure 1 according to the plane ll-ll.
  • FIG. 3 is a detailed perspective view of the elastic damping means with elastic blades and of the swinging damper of the double damping flywheel of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a partial front view of a double damping flywheel according to a second embodiment in which the primary flywheel is not shown.
  • FIG. 5 is a partial exploded view of the double damping flywheel of Figure 4 partially illustrating the resilient damping means and the pendulum damper.
  • FIG. 6 is a sectional view of a double damping flywheel according to a third embodiment comprising elastic damping means with elastic blades and an inertial drummer.
  • FIG. 7 is a partial view of the double damping flywheel of Figure 6 illustrating in detail the fixing portion of the elastic damping means with elastic blades forming a support for the mass of inertia of the inertial drummer.
  • FIG. 8 is a sectional view along a radial plane of the attachment portion of the resilient elastic damping means and the inertial drummer of Figure 7.
  • FIG. 10 is a graph illustrating the amplitude of the accelerations representative of the acyclisms at the input of the gearbox as a function of the engine speed, for transmission chains equipped with different damping double flywheels.
  • the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the torque transmission device.
  • the "radial” orientation is directed orthogonally to the X axis of rotation of the torque transmission device determining the “axial” orientation and, from the inside towards the outside away from said axis, the The “circumferential” orientation is directed orthogonally to the axis of the torque transmission device and substantially orthogonal to the radial direction.
  • a double damping flywheel 1 comprising a primary flywheel 2 intended to be fixed at the end of a crankshaft of an internal combustion engine, not shown, and a steering wheel secondary inertia 3 which is centered and guided on the primary flywheel 2 by means of a bearing 4, such as a rolling bearing ball.
  • the secondary flywheel 3 is intended to form the reaction plate of a clutch, not shown, connected to the input shaft of a gearbox.
  • the primary and secondary flywheels 3 are intended to be mounted movably about an axis of rotation X and are, moreover, rotatable relative to each other about said axis X.
  • the primary flywheel 2 comprises a radially inner hub 5 supporting the bearing 4, an annular portion 6 extending radially from the hub 5 and a cylindrical portion 7 extending axially rearwardly from the periphery external of the annular portion 6.
  • the primary flywheel 2 is provided with orifices for the passage of fastening screws 8, for fixing the primary flywheel 2 on the crankshaft of the engine.
  • the primary flywheel 2 carries, on its outer periphery, a ring gear 9 for driving in rotation of the primary flywheel 2, using a starter.
  • the secondary flywheel 3 comprises a flat annular surface 10, turned towards the rear, intended to form a bearing surface for a friction lining of a clutch disk, not shown.
  • the secondary flywheel 3 is intended to form a reaction plate of a clutch device.
  • the secondary flywheel 3 has, near its outer edge, studs 1 1 and orifices, not shown, for mounting a cover of the clutch device.
  • the secondary flywheel 3 further comprises orifices 12, arranged vis-à-vis the orifices formed in the primary flywheel 2, and for the passage of the fastening screws 8, when mounting the double damping flywheel 1 on the crankshaft.
  • damping elastics comprise an attachment portion which is here formed of a central body 13 and two elastic blades 14, 15 curved around the X axis and developing from the central body 13.
  • the central body 13 is integral and of annular form.
  • the central body 13 and the resilient blades 14, 15 are integrally formed.
  • the two resilient blades 14, 15 are symmetrical to each other with respect to the axis of rotation X.
  • the central body 13 is fixed on the secondary flywheel 3.
  • the central body 13 is provided with a plurality of circumferentially distributed orifices 16 allowing the passage of rivets 17 passing through. in addition through orifices of the secondary flywheel 3.
  • the central body 13 of the elastic damping means has an annular shape and is thus fitted on a skirt 18 of axial orientation 18 of the secondary flywheel 3 so as to ensure a centering of the elastic damping means relative to the secondary flywheel 3.
  • the central body 13 is sandwiched axially between a head of the rivet 17 and an attachment zone 19 of the secondary flywheel 3.
  • the attachment zones 19 protrude axially towards the primary flywheel 2.
  • a recess 20 is formed in the secondary flywheel 3.
  • This recess 20 illustrated on the upper part of Figure 2 can partially accommodate a mass of inertia 21 of a torsion damper centrifugal mass 35 which will be described so detailed thereafter.
  • each elastic blade 14, 15 has a cam surface which is arranged to cooperate with a support element formed by a cam follower 22 carried by the primary flywheel 2.
  • the cam followers 22 are here rollers 23 mounted rotatably on the primary flywheel 2.
  • the cam followers 22 are held in abutment against their respective cam surface and are arranged to roll against said cam surface during a relative movement between the flywheels
  • the cam followers 22 are radially disposed outside their respective cam surfaces so as to radially maintain the resilient blades 14, 15 when subjected to centrifugal force.
  • Each cam surface is arranged such that, for a relative rotation between the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 3 in one direction or the other, relative to a relative angular position of rest, the cam follower 22 is moves on the cam surface and, in doing so, exerts a bending force on the resilient blade 14, 15.
  • the elastic blade 14, 15 exerts on the cam follower 22 a restoring force having a circumferential component which tends to return the primary flywheels 2 and secondary 3 to their relative angular position of rest.
  • the resilient blades 14, 15 are capable of transmitting a driving torque from the primary flywheel 2 to the secondary flywheel 3 (forward direction) and a resistant torque of the secondary flywheel 3 to the primary flywheel 2 (retro direction).
  • the torsional vibrations and the irregularities of torque which are produced by the motor and transmitted by the crankshaft to the primary flywheel 2 are damped by the flexion of the elastic blades 14, 15.
  • the rollers 23 are advantageously rotatably mounted on the primary flywheel 2 by means of rolling elements 24, such as balls, rollers or rods. needles.
  • rolling elements 24 such as balls, rollers or rods. needles.
  • the rollers 23 are each carried by a cylindrical rod 25 extending parallel to the axis of rotation X and one end of which is fixed inside a bore 26 formed in the primary flywheel 2.
  • the cylindrical rod 25 is received inside a through-orifice formed in a sleeve 27.
  • the cylindrical rod 25 comprises forwardly a head 28 which rests against a countersink formed in the rear face of the sleeve 27.
  • the roller 23 is rotatably mounted around the sleeve 27.
  • the rolling members 24 cooperate, on the one hand, with a rolling track formed on the outer periphery of the sleeve 27 and, on the other hand, with a running track formed on the inner periphery of the roller 23.
  • the rolling members are retained axially and protected, forwards, by a protective washer 29 fitted on the sleeve 27 and, aft, by a shoulder 30 formed at the rear end of the sleeve 27.
  • the sleeve 27 also carries a seat ring 31 which is mounted tightly around the sleeve 27.
  • the seat ring 31 is axially bearing against the primary flywheel 2.
  • the seat ring 31 cooperates with a surface of external retaining formed in the cylindrical portion 7 of the primary flywheel 2. The radial forces supported by the cam followers 22 are thus taken up by the primary flywheel 2 on a large axial dimension which limits the risk of deformation of the cylindrical rod 25.
  • the double damping flywheel is also equipped with a friction assembly, represented in FIG. 2, arranged to exert a friction-resistant torque during the relative rotation between the primary and secondary flywheels 3.
  • the friction assembly is thus suitable. to dissipate the energy accumulated in the resilient blades 14, 15.
  • the friction assembly comprises a friction washer 32 and a spring washer 33 of Belleville type which is wedged axially backwards by a circlip 34.
  • the spring washer 33 exerts an axial force directed forward on the friction washer 32 so as to press against the primary flywheel 2.
  • the circlip 34 is retained in a fixing groove formed on the inner periphery of the cylindrical portion 7 of the primary flywheel 2
  • the friction assembly is disposed radially outside the centrifugal mass torsion damper 35 which makes it possible to limit the axial space requirement of the double flight shock absorber 1.
  • the central body 13 is provided with two diametrically opposed lugs 36 which are directed radially outwardly and slightly bent forwardly. Each of the tabs 36 is housed in a groove 37 formed in the inner periphery of the friction washer 32.
  • the friction washer 37 can be rotated by the tabs 36 so that during a relative rotation between the primary flywheel 2 and secondary 3, the friction washer 37 moves relative to the primary flywheel 2 and thus exerts a friction torque opposing the relative rotation of the primary flywheels 2 and secondary 3.
  • the double damping flywheel 1 is also equipped with a centrifugal mass torsion damper 35 of the pendulum damping type.
  • the pendulum damper comprises a plurality of masses of inertia 21, also called pendulum weights, circumferentially distributed on a support.
  • the support is here directly formed by the central body 13 of the elastic damping means.
  • the pendulum weights 21 are able to oscillate with respect to the central body 13 in a plane orthogonal to the axis of rotation X, in response to the irregularities of rotation.
  • the pendulum weights 21 have a general shape of an arc of a circle.
  • Each pendulum weight 21 comprises two sidewalls 38, 39 which are arranged on either side of the central body 13 and are connected axially to one another by means of two connecting struts 40.
  • each flank 38, 39 has two cuts for mounting by force-fitting connecting struts 40.
  • each connecting strut 40 axially passes through an opening in the central body 13.
  • the guide means comprise, for each counterweight 21, two rolling elements 41 which each cooperate with a first rolling track carried by the pendulum 21 and with a second rolling track, carried by the central body 13.
  • the first and second raceways are arranged radially facing each other.
  • first raceways are carried by the connecting spacer 40 connecting the flanks 38, 39 of each counterweight 21 and that the second race tracks are formed by the outer edge of the passage openings of the connecting struts 40.
  • the rolling element 41 is, for example, formed by a cylindrical roller section circular.
  • the first and second race tracks have a generally epicyclic or circular shape. The shapes of the rolling tracks are arranged in such a way that the pendulum weights 21 are tuned to an order taking a value close to the rank of the predominant harmonic vibrations generated by the engine.
  • a motor operating with 2n cylinders generating primarily harmonic rank n the pendulum damper must be granted to an order taking a value close to n to dampen the main vibrations.
  • the pendulum weights 21 and / or the central body 13 may comprise abutment elements of elastomeric material for damping shocks, when the pendulum weights 21 arrive at the end of stroke or during engine stop.
  • the heads of the rivets 17 may be covered with elastomeric material so as to form end stops.
  • each pendulum weight 21 is disposed circumferentially between two orifices 16 formed in the central body 13 and allowing the fastening rivets 17 of the central body 13 to pass over the secondary flywheel 3.
  • the rear flank 38 of each counterweight 21 is housed in a recess 20 of the secondary flywheel 3 separating two circumferentially consecutive fastening zones 19.
  • FIG. 10 illustrates the angular acceleration (in ordinate, expressed in rad / s 2 ) of the input shaft of a gearbox representative of rotation acyclisms, as a function of the engine speed (in abscissa, expressed in revolutions / mn) for motor vehicle transmissions which are respectively equipped:
  • a double damping flywheel 1 whose elastic damping means are elastic blades 14, 15 and further comprising a pendulum damper (Curve C).
  • Figures 4 and 5 partially illustrate a double damping flywheel 101 according to a second embodiment. Elements identical or similar to the elements of Figures 1 to 3, that is to say, performing the same function, have the same reference number increased by 100.
  • each elastic blade 1 14, 1 15 has an internal strand 142, an outer strand 144 and a bent portion 143 connecting the inner strand 142 and the outer strand 143.
  • the bent portion 143 has an angle of about 180 ° so that a portion of the inner strand 142 is located radially between a portion of the outer strand 144 and the X axis.
  • the elastic blade 1 14, 1 15 has two radially offset regions one on the other and separated by a radial space.
  • Such a shape of the elastic blades 1 14, 1 15 allows them to develop over longer lengths which allows to provide a cam surface having a large circumferential length.
  • the angular stiffness of the elastic damping means can be reduced, which leads to a significant increase in filtration performance.
  • the attachment portion 13 is here formed of two separate fasteners 145 of arcuate shape which are respectively formed integrally with the one and the Another of the two resilient blades 11, 1, 15.
  • Each fastener 145 is attached to the secondary flywheel 103 independently through a plurality of rivets 11, three in the illustrated embodiment.
  • each of the fastening elements 145 forms a support on which is mounted oscillating a counterweight 121.
  • each pendulum balance 121 may have a recess 151, that is to say a smaller axial dimension at the deflection zone of each counterweight 201 which makes it possible to reduce the axial size of each pendulum balance 121.
  • the general structure of the double damping flywheel 201 is identical to the structure of that described in relation to FIGS. 1 to 3 and differs from it only in that the centrifugal force torsion damper is here an inertial drummer and not a pendulum damper.
  • An inertial drummer selectively filters the vibrations for a specific frequency range.
  • the inertial drummer comprises a single mass of inertia 221 which is mounted oscillating on the central body 213 of the elastic damping means.
  • the mass of inertia 221 comprises two flanks 238, 239 which extend on either side of the central body 213 and which are connected to one another by means of a plurality of connecting struts. 240 passing through openings 246 formed in the central body 213.
  • the connecting struts 240 are received inside cutouts 247 formed in the flanks 238, 239 and for securing the connecting struts 240 to said flanks 238, 239 , by press fitting, for example.
  • the front flank 239 has an annular shape.
  • the rear flank 238 is itself composed of a plurality of arcuate elements 248 which are separated from one another at the attachment zones 219 of the central body 213 on the secondary flywheel 203.
  • Each arcuate element 248 is connected to the sidewall. before 239 via a connecting strut 240.
  • each arcuate element 248 of the trailing edge is housed in a recess 220 of the secondary flywheel 203 separating two fastening zones 217 of the central body 213 on the secondary flywheel 203 circumferentially consecutive.
  • the front flank 239 has rivets 217 at the head for fastening the central body 213 to the secondary flywheel 213, a recess 249 in which at least part of the recess is housed. head of a rivet 217.
  • the mass of inertia 221 of the inertial beater is rotatably coupled to the central body 213 via a plurality of elastic members, illustrated in FIG. 9.
  • the elastic members generate a restoring force which opposes the rotation of the mass of inertia 221 with respect to its equilibrium position.
  • the moment of inertia of the mass of inertia 221 as well as the stiffness of the set of elastic members are adjusted so that the resonant frequency of the inertial drummer corresponds to the frequency of the vibrations to be filtered.
  • the inertial drummer may have a resonance frequency between 12 Hz and 60 Hz, and preferably from 6n to 9n Hz for a motor having n cylinders.
  • Such a resonance frequency can in particular be used to filter the vibrations that appear around 1000 revolutions / min.
  • the resilient members are elastic strips 250 which are formed in the central body 213 and extend inside the openings 246 for the passage of the connecting struts 240.
  • the elastic strips 250 are integral with the central body 213.
  • Each opening 246 is equipped with two elastic strips 250 which are disposed on either side of the connecting spacer 240 passing through said opening 246.
  • one of the elastic lamellae 250 makes it possible to return the mass of inertia 221 towards a position of equilibrium during a relative rotation of the mass of inertia 213 with respect to the central body 213 in a first direction of rotation while the other of the lamellae Elastics 250 makes it possible to return the mass of inertia 221 towards its position of equilibrium during a relative rotation of the mass of inertia 221 with respect to the central body 213 in a second direction of rotation.
  • the elastic members are helical springs arranged in a circumferential orientation and having ends bearing against the mass of inertia 221 and against the central body 213.
  • the curve D of FIG. 10 shows the angular acceleration of the input shaft of a gearbox representative of rotation acyclisms, as a function of the engine speed for a motor vehicle transmission equipped with a double damper flywheel 201 whose elastic damping means are elastic blades 214, 215 and further comprising an inertial drummer.

Abstract

The invention relates to a torque transmission device (1) for a motor vehicle drive train, comprising: - a torque input element (2) and a torque output element (3) which are capable of rotating one with respect to the other about an axis of rotation X; - elastic damping means comprising at least one elastic blade (14, 15) coupling the input element (2) and the output element (3) in such a way as to allow a transmission of torque with damping of vibrations between the input element (2) and the output element (3); and - a centrifugal-mass torsion damper (35) comprising at least one inertial mass (21) mounted to oscillate in rotation on a support (13) that rotates as one with either the input or output element (2, 3).

Description

DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE COUPLE A LAME ELASTIQUE EQUIPE D'UN AMORTISSEUR DE TORSION A MASSE CENTRIFUGE  ELASTIC BLADE TORQUE TRANSMISSION DEVICE EQUIPPED WITH CENTRIFUGAL MASS TORSION DAMPER
Domaine technique  Technical area
L'invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicule automobile et concerne plus particulièrement un dispositif de transmission de couple, tel qu'un double volant amortisseur, apte à filtrer les acyclismes du moteur.  The invention relates to the field of transmissions for a motor vehicle and relates more particularly to a torque transmission device, such as a double damping flywheel, capable of filtering motor acyclisms.
Arrière-plan technologique  Technological background
Un moteur à explosion présente, du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, des acyclismes dont la fréquence varie notamment en fonction du nombre de cylindres et de la vitesse de rotation du moteur.  An explosion engine has, because of successive explosions in the cylinders of the engine, acyclisms whose frequency varies in particular according to the number of cylinders and the speed of rotation of the engine.
Afin de filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes en amont de la boite de vitesses, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule d'un dispositif de transmission de couple comportant de moyens d'amortissement des vibrations, tel qu'un double volant amortisseur (DVA). A défaut, des vibrations pénétrant dans la boîte de vitesses y provoqueraient en fonctionnement des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables.  In order to filter the vibrations generated by the acyclisms upstream of the gearbox, it is known to equip the vehicle transmissions with a torque transmission device comprising means for damping vibrations, such as a double steering wheel. damper (DVA). Otherwise, vibrations entering the gearbox would cause in operation shocks, noises or noise particularly undesirable.
Les doubles volants amortisseurs comportent un volant d'inertie primaire et un volant d'inertie secondaire coaxiaux, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Le volant primaire est destiné à être fixé au vilebrequin d'un moteur à combustion. Le volant secondaire forme un plateau de réaction destiné à coopérer avec un disque d'embrayage. Les volants primaire et secondaire sont couplés en rotation par des organes élastiques déformables permettant de transmettre un couple et d'amortir les acyclismes de rotation. Les organes élastiques déformables sont généralement des ressorts hélicoïdaux disposés de façon circonférentielle dans une chambre annulaire qui est formée dans le volant primaire. Les ressorts hélicoïdaux sont, d'une part, en appui contre des zones d'appui portées par le volant primaire, et, d'autre part, en appui contre des pattes radiales d'un voile annulaire qui est fixé par des rivets au volant secondaire. Ainsi, toute rotation d'un desdits volants par rapport à l'autre provoque une compression des ressorts qui exerce une force de rappel apte à rappeler lesdits volants vers une position angulaire relative de repos. Un tel double volant amortisseur est par exemple décrit dans le document FR2936290. Afin de réduire la consommation de carburant des moteurs à combustion, le nombre de cylindres des moteurs tend à diminuer. Toutefois, la diminution du nombre de cylindres s'accompagne d'une augmentation de l'amplitude des acyclismes. The double damping flywheels comprise a primary flywheel and a coaxial secondary flywheel, mobile in rotation relative to each other. The primary flywheel is intended to be attached to the crankshaft of a combustion engine. The secondary flywheel forms a reaction plate for cooperating with a clutch disc. The primary and secondary flywheels are coupled in rotation by resilient deformable members for transmitting torque and damping rotational acyclisms. The resilient deformable members are generally helical springs circumferentially disposed in an annular chamber which is formed in the primary flywheel. The coil springs are, on the one hand, in abutment against bearing zones carried by the primary flywheel, and, on the other hand, in support against radial tabs of an annular web which is fixed by rivets to the steering wheel. secondary. Thus, any rotation of one of said flywheels relative to the other causes compression of the springs which exerts a restoring force adapted to return said flywheels to a relative angular position of rest. Such a double damping flywheel is for example described in document FR2936290. In order to reduce the fuel consumption of combustion engines, the number of cylinders of the engines tends to decrease. However, the decrease in the number of cylinders is accompanied by an increase in the amplitude of the acyclisms.
Par ailleurs, afin d'améliorer le confort de conduite, notamment en évitant les bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables, l'on cherche constamment à augmenter les performances de filtration des amortisseurs de vibration.  Moreover, in order to improve driving comfort, in particular by avoiding noise or noise particularly undesirable, it is constantly sought to increase the filtration performance of vibration dampers.
Dès lors, compte-tenu des évolutions précitées, les doubles volants amortisseurs de l'art antérieur ne sont pas pleinement satisfaisants.  Therefore, in view of the aforementioned developments, damping dual flywheels of the prior art are not fully satisfactory.
Résumé  summary
L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif de transmission de couple permettant de filtrer efficacement les vibrations.  The invention aims to remedy these problems by proposing a torque transmission device for effectively filtering vibrations.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de transmission de couple pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant :  According to one embodiment, the invention provides a torque transmission device for a motor vehicle transmission chain comprising:
- un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X ;  - a torque input member and a torque output member movable in rotation relative to each other about an axis of rotation X;
- des moyens élastiques d'amortissement accouplant l'élément d'entrée et l'élément de sortie de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, cette transmission de couple avec amortissement étant accompagnée d'une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie; les moyens élastiques d'amortissement comportant au moins une lame élastique solidaire en rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie et coopérant avec un élément d'appui porté par l'autre desdits éléments d'entrée et de sortie ; la lame élastique étant agencée de telle sorte que, dans une position angulaire relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie différente d'une position relative de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de réaction contraire de la lame élastique sur l'élément d'appui, cette force de réaction présentant une composante circonférentielle apte à rappeler lesdits éléments d'entrée et de sortie vers ladite position relative de repos ; et  resilient damping means coupling the input element and the output element so as to allow torque transmission with damping of the vibrations between the input element and the output element, this transmission of torque with damping being accompanied by a relative rotation between the input member and the output member; the elastic damping means comprising at least one resilient blade integral in rotation with one of the input and output elements and cooperating with a support element carried by the other of said input and output elements; the elastic blade being arranged such that, in a relative angular position between the input element and the output element different from a relative rest position, the support element exerts a bending force on the an elastic blade producing an opposite reaction force of the elastic blade on the support element, this reaction force having a circumferential component able to return said input and output elements towards said relative position of rest; and
- un amortisseur de torsion à masse centrifuge comportant au moins une masse d'inertie montée de manière oscillante en rotation sur un support solidaire en rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie. a centrifugal mass torsion damper comprising at least one mass inertia device rotatably mounted in rotation on a support integral in rotation with one of the input and output elements.
Ainsi, un tel dispositif de transmission de couple associe des moyens élastiques d'amortissement à lame élastique avec un amortisseur de torsion à masse centrifuge ce qui permet d'obtenir des performances de filtration des acyclismes particulièrement avantageuses.  Thus, such a torque transmission device combines resilient elastic blade damping means with a centrifugal mass torsion damper which provides filtration performance particularly advantageous acyclisms.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif de transmission de couple peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :  According to other advantageous embodiments, such a torque transmission device may have one or more of the following characteristics:
- la ou chaque masse d'inertie est apte à osciller par rapport au support de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X en réaction aux irrégularités de rotation dudit support. the or each mass of inertia is able to oscillate relative to the support of the centrifugal mass torsion damper in a plane orthogonal to the axis of rotation X in response to the irregularities of rotation of said support.
la lame élastique comporte une surface de came et l'élément d'appui comporte un suiveur de came agencé pour coopérer avec la surface de came.  the resilient blade has a cam surface and the support member has a cam follower arranged to cooperate with the cam surface.
- le suiveur de came est un galet monté mobile en rotation sur ledit élément d'entrée ou de sortie, par exemple par l'intermédiaire d'un palier à roulement. l'élément d'appui est disposé radialement à l'extérieur de la lame élastique. Une telle disposition permet de retenir radialement la lame élastique lorsqu'elle est soumise à la force centrifuge. - The cam follower is a roller rotatably mounted on said input or output element, for example by means of a rolling bearing. the support element is arranged radially outside the elastic blade. Such an arrangement makes it possible to retain the elastic blade radially when it is subjected to centrifugal force.
- la lame élastique est agencée pour se déformer dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. the elastic blade is arranged to deform in a plane perpendicular to the axis of rotation X.
la surface de came s'étend sur une ouverture angulaire supérieure à 30°, notamment supérieure à 45° ou 60°, par exemple supérieure à 90°.  the cam surface extends over an angular opening greater than 30 °, in particular greater than 45 ° or 60 °, for example greater than 90 °.
la surface de came présente, lorsqu'elle observée suivant l'axe de rotation X, une forme sensiblement concave, cette concavité étant du côté de l'axe de rotation.  the cam surface has, when observed along the axis of rotation X, a substantially concave shape, this concavity being on the side of the axis of rotation.
le support de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge est solidaire en rotation de l'élément de sortie. Ainsi, l'amortisseur de torsion à masse centrifuge est d'autant plus efficace qu'il est disposé à la sortie d'un ou plusieurs étages d'amortissement, et qu'en conséquence, il est soumis à un niveau d'excitations torsionnelles moins important, ce qui permet d'éviter qu'il ne sature. les moyens élastiques d'amortissement comportent une partie de fixation qui est reliée à la lame élastique et qui est fixée sur ledit élément d'entrée ou de sortie de manière à solidariser en rotation ladite lame élastique audit élément d'entrée ou de sortie. the support of the centrifugal mass torsion damper is rotatably connected to the output element. Thus, the centrifugal mass torsion damper is all the more effective if it is disposed at the outlet of one or more damping stages, and as a result, it is subjected to a level of torsional excitations less important, which prevents it from saturating. the elastic damping means comprise an attachment portion which is connected to the elastic blade and which is fixed on said input or output member so as to rotate said resilient blade to said input or output element.
la partie de fixation est fixée à l'élément d'entrée ou de sortie par l'intermédiaire d'organes de fixation, par exemple des rivets. the fixing part is fixed to the input or output element by means of fasteners, for example rivets.
la partie de fixation et la lame élastique des moyens élastiques d'amortissement peuvent être formées d'un seul tenant. the fixing part and the elastic blade of the elastic damping means can be formed in one piece.
la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement est avantageusement fixée sur l'élément de sortie. the fixing part of the elastic damping means is advantageously fixed on the output element.
selon un mode de réalisation, la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement forme en outre le support sur lequel ladite au moins une masse d'inertie est montée de manière oscillante. Ainsi, la fonction d'accouplement élastique entre les éléments d'entrée et de sortie et la fonction de support de la (des) masse(s) d'inertie de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge sont réalisées par un même élément. according to one embodiment, the attachment portion of the elastic damping means further forms the support on which said at least one mass of inertia is mounted oscillatingly. Thus, the function of elastic coupling between the input and output elements and the support function of the mass (s) of inertia of the centrifugal mass torsion damper are made by the same element.
selon un mode de réalisation, les moyens élastiques d'amortissement comportent une pluralité de lames élastiques qui coopèrent chacune avec un élément d'appui et la partie de fixation est un corps annulaire relié à la pluralité de lames élastiques. according to one embodiment, the resilient damping means comprise a plurality of resilient blades each cooperating with a support member and the fixing portion is an annular body connected to the plurality of resilient blades.
le corps annulaire peut être monobloc et le corps annulaire et les lames élastiques formés d'un seul tenant. the annular body may be integral and the annular body and the elastic blades formed integrally.
selon un autre mode de réalisation, les moyens élastiques d'amortissement comportent une pluralité de lames élastiques qui coopèrent chacune avec un élément d'appui et la partie de fixation comporte une pluralité d'éléments de fixation distincts qui sont chacun reliés à une lame élastique respective et fixés de manière indépendante audit élément d'entrée ou de sortie. Lorsque la partie de fixation présente une pluralité d'éléments de fixation distincts et que l'amortisseur de torsion à masse centrifuge comporte une pluralité de masses d'inertie, il est possible de répartir les masses d'inertie sur les éléments de fixation de telle sorte que chacun des éléments de fixation forme un support pour au moins une desdites masse d'inertie. lorsque les moyens élastiques d'amortissement comportent un nombre pair de lames élastiques, deux par exemple, les lames de chaque paire sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X ce qui contribue à l'équilibre du dispositif de transmission de couple. according to another embodiment, the elastic damping means comprise a plurality of resilient blades which each cooperate with a support element and the fixing part comprises a plurality of separate fastening elements which are each connected to an elastic blade respective and independently attached to said input or output element. When the fixing portion has a plurality of separate fastening elements and the centrifugal mass torsion damper has a plurality of inertia masses, it is possible to distribute the masses of inertia on the fastening elements of such so that each of the fasteners form a support for at least one of said mass of inertia. when the elastic damping means comprise an even number of resilient blades, two for example, the blades of each pair are symmetrical with respect to the axis of rotation X which contributes to the balance of the torque transmission device.
selon une réalisation particulière, la lame élastique peut comporter un brin interne, un brin externe et une portion coudée reliant le brin interne et le brin externe. in a particular embodiment, the elastic blade may comprise an inner strand, an outer strand and a bent portion connecting the inner strand and the outer strand.
selon un mode de réalisation, la ou chaque masse d'inertie comporte deux flancs s'étendant axialement de part et d'autre de la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement, les deux flancs étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'entretoises de liaison qui traversent une ouverture ménagée dans ladite partie de fixation. according to one embodiment, the or each mass of inertia comprises two flanks extending axially on either side of the attachment portion of the elastic damping means, the two flanks being connected to one another via connecting struts which pass through an opening in said fastening portion.
Selon un mode de réalisation, chaque entretoise de liaison traverse une ouverture associée ménagée dans la partie de fixation. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, il est également possible de prévoir que deux ou plusieurs entretoises de liaison traversent une même ouverture ménagée dans la partie de fixation.  According to one embodiment, each connecting strut passes through an associated opening formed in the fixing portion. However, in another embodiment, it is also possible to provide for two or more connecting struts to pass through the same opening in the fastening portion.
de manière avantageuse, l'élément d'entrée ou de sortie auquel est solidarisée en rotation la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement comporte une pluralité de zones de fixation au travers desquelles passent les organes de fixation, la partie de fixation étant plaquée axialement contre lesdites zones de fixation de ladite partie de fixation, lesdites zones de fixation faisant saillie axialement vers l'autre desdits éléments d'entrée ou de sortie de telle sorte que deux zones de fixation circonférentiellement consécutives soient séparées par un renfoncement dans lequel est logé au moins partiellement un des deux flancs. Un tel agencement permet de limiter davantage l'encombrement. advantageously, the input or output element to which is secured in rotation the fixing portion of the resilient damping means comprises a plurality of attachment zones through which pass the fasteners, the fixing part being plated axially against said attachment areas of said attachment portion, said fixing areas projecting axially towards the other of said input or output elements so that two circumferentially consecutive attachment areas are separated by a recess in which is housed at least partially one of the two flanks. Such an arrangement makes it possible to further limit the size.
selon un mode de réalisation, la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement présente un renfoncement axial accueillant au moins partiellement un flanc d'au moins une masse d'inertie. En d'autres termes, la partie de fixation présente une dimension axiale plus faible au niveau de la zone de débattement de la ou chaque masse d'inertie de manière à permettre une diminution de l'encombrement axial. selon un premier type de dispositif de transmission de couple, l'amortisseur de torsion à masse centrifuge est un amortisseur pendulaire comportant une pluralité de masses d'inertie régulièrement réparties sur la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement. according to one embodiment, the attachment portion of the elastic damping means has an axial recess accommodating at least partially a sidewall of at least one mass of inertia. In other words, the fastening portion has a smaller axial dimension at the deflection region of the or each mass of inertia so as to allow a reduction in axial size. according to a first type of torque transmission device, the centrifugal mass torsion damper is a pendulum damper comprising a plurality of masses of inertia evenly distributed over the fastening portion of the elastic damping means.
- Dans le cas d'un amortisseur pendulaire, le dispositif comprend des moyens de guidage des masses d'inertie qui comportent, pour chaque masse d'inertie, deux organes roulants qui coopèrent chacun avec une première piste de roulement portée par ladite masse d'inertie et avec une deuxième piste de roulement portée par la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement. - In the case of a pendular damper, the device comprises means for guiding the masses of inertia which comprise, for each mass of inertia, two rolling members which each cooperate with a first raceway carried by said mass of inertia and with a second runway carried by the fixing portion of the elastic damping means.
- chaque première piste de roulement est ménagée sur l'une des entretoises de liaison et chaque seconde piste de roulement est formée par un bord extérieur de l'une des ouvertures de passage d'une entretoise de liaison ménagées dans la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement. each first rolling track is formed on one of the connecting struts and each second running track is formed by an outer edge of one of the passage openings of a connecting strut formed in the fixing part of the means. damping elastics.
selon un seconde type de dispositif de transmission de couple, l'amortisseur de torsion à masse centrifuge est un batteur inertiel et la masse d'inertie est couplée en rotation à la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes élastiques de rappel aptes à générer une force pour rappeler la masse d'inertie par rapport au la partie de fixation dans une position relative d'équilibre.  according to a second type of torque transmission device, the centrifugal mass torsion damper is an inertial drummer and the mass of inertia is rotatably coupled to the attachment portion of the elastic damping means via a plurality of elastic return members adapted to generate a force for returning the mass of inertia relative to the fixing portion in a relative position of equilibrium.
- A titre d'exemple, le moment d'inertie de la masse centrifuge ainsi que la raideur de l'ensemble des organes élastiques sont tels que la masse centrifuge présente une fréquence de résonnance comprise entre 12 Hz et 60Hz, et de préférence de 6n à 9n Hz pour un moteur comportant n cylindres . Une telle fréquence de résonnance peut notamment être utilisée pour filtrer les vibrations qui apparaissent aux alentours de 1000 tours/min. By way of example, the moment of inertia of the centrifugal mass and the stiffness of all the elastic members are such that the centrifugal mass has a resonance frequency of between 12 Hz and 60 Hz, and preferably of 6 nm. at 9n Hz for an engine having n cylinders. Such a resonance frequency can in particular be used to filter the vibrations that appear around 1000 revolutions / min.
selon un mode de réalisation, les organes élastiques de rappel comportent une pluralité de lamelles qui sont chacune formées dans la partie de fixation, à l'intérieur de l'une des ouvertures de passage d'une entretoise de liaison, et coopèrent chacune avec ladite entretoise de liaison. Les lamelles élastiques peuvent notamment être formées d'un seul tenant avec la partie de fixation. Les lamelles élastiques sont dans ce cas obtenues lors de la découpe des ouvertures de passage des entretoises de liaison dans la partie de fixation. le dispositif de transmission de couple peut, en outre, comporter un ensemble de frottement agencé pour exercer un couple résistant de frottement entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. according to one embodiment, the elastic return members comprise a plurality of lamellae which are each formed in the fastening portion, inside one of the passage openings of a connecting spacer, and each cooperate with said connecting strut. The elastic strips can in particular be formed in one piece with the fixing portion. In this case, the elastic strips are obtained during the cutting of the passage openings of the connecting struts in the fixing part. the torque transmission device may further comprise a friction assembly arranged to exert a friction resisting torque between the input element and the output element during a relative rotation between the input element and the output element.
- selon un mode de réalisation avantageux, l'ensemble de frottement s'étend radialement à l'extérieur de l'au moins une masse d'inertie de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge ce qui permet de limiter l'encombrement axial de l'association de l'ensemble de frottement et de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge. according to an advantageous embodiment, the friction assembly extends radially outside the at least one mass of inertia of the torsion damper with centrifugal mass, which makes it possible to limit the axial space requirement of the combination of the friction assembly and the centrifugal mass torsion damper.
- l'ensemble de frottement comporte une rondelle de frottement et une rondelle élastique apte à exercer un effort selon une direction axiale en direction de l'élément d'entrée de manière à plaquer la première rondelle de frottement contre l'élément d'entrée. La partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement est fixée sur l'élément de sortie et comporte une patte logée dans une rainure de la rondelle de frottement de manière à entraîner en rotation ladite rondelle de frottement par rapport à l'élément d'entrée lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. - The friction assembly comprises a friction washer and a spring washer adapted to exert a force in an axial direction towards the input member so as to press the first friction washer against the input element. The attachment portion of the elastic damping means is fixed to the output member and has a lug housed in a groove of the friction washer so as to rotate said friction washer relative to the input member. during a relative rotation between the input element and the output element.
la patte de la partie de fixation s'étend radialement vers l'extérieur.  the tab of the fixing portion extends radially outwards.
le dispositif de transmission de couple est par exemple un double volant amortisseur. Autrement dit, l'élément d'entrée est un volant primaire destiné à être fixé au bout d'un vilebrequin et l'élément de sortie est un volant secondaire qui est destiné à former un plateau de réaction pour un dispositif d'embrayage. l'amortisseur de torsion à masse centrifuge est logé axialement entre le volant primaire et le volant secondaire du double volant amortisseur.  the torque transmission device is for example a double damping flywheel. In other words, the input element is a primary flywheel intended to be fixed at the end of a crankshaft and the output element is a secondary flywheel which is intended to form a reaction plate for a clutch device. the centrifugal mass torsion damper is housed axially between the primary flywheel and the secondary flywheel of the double damping flywheel.
- les moyens élastiques d'amortissement sont logés axialement entre l'élément d'entrée et entre l'élément de sortie, c'est-à-dire entre le volant primaire et le volant secondaire lorsque le dispositif de transmission de couple est un double volant amortisseur. - The elastic damping means are housed axially between the input element and between the output element, that is to say between the primary flywheel and the secondary flywheel when the torque transmission device is a double damper steering wheel.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un dispositif de transmission de couple précité.  According to one embodiment, the invention also provides a motor vehicle comprising a torque transmission device mentioned above.
Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Brief description of the figures The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly in the course of the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for illustrative and non-limiting purposes. with reference to the accompanying drawings.
- La figure 1 est une vue partielle d'un double volant amortisseur selon un premier mode de réalisation, dans laquelle le volant secondaire n'est pas représenté afin de permettre une visualisation des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et de l'amortisseur pendulaire.  FIG. 1 is a partial view of a double damping flywheel according to a first embodiment, in which the secondary flywheel is not shown in order to allow visualization of the elastic damping means with elastic blades and the damper. pendulum.
- La figure 2 est une vue en coupe du double volant amortisseur de la figure 1 selon la plan ll-ll.  - Figure 2 is a sectional view of the double damping flywheel of Figure 1 according to the plane ll-ll.
- La figure 3 est une vue détaillée en perspective des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et de l'amortisseur pendulaire du double volant amortisseur de la figure 1.  FIG. 3 is a detailed perspective view of the elastic damping means with elastic blades and of the swinging damper of the double damping flywheel of FIG. 1.
- La figure 4 est une vue avant partielle d'un double volant amortisseur selon un deuxième mode de réalisation dans laquelle le volant primaire n'est pas représenté.  - Figure 4 is a partial front view of a double damping flywheel according to a second embodiment in which the primary flywheel is not shown.
- La figure 5 est une vue partielle éclatée du double volant amortisseur de la figure 4 illustrant partiellement les moyens élastiques d'amortissement et l'amortisseur pendulaire.  - Figure 5 is a partial exploded view of the double damping flywheel of Figure 4 partially illustrating the resilient damping means and the pendulum damper.
- La figure 6 est une vue en coupe d'un double volant amortisseur selon un troisième mode de réalisation comportant des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et un batteur inertiel.  - Figure 6 is a sectional view of a double damping flywheel according to a third embodiment comprising elastic damping means with elastic blades and an inertial drummer.
- La figure 7 est une vue partielle du double volant amortisseur de la figure 6 illustrant de manière détaillée la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques formant un support pour la masse d'inertie du batteur inertiel.  - Figure 7 is a partial view of the double damping flywheel of Figure 6 illustrating in detail the fixing portion of the elastic damping means with elastic blades forming a support for the mass of inertia of the inertial drummer.
- La figure 8 est une vue en coupe selon un plan radial de la partie de fixation des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et du batteur inertiel de la figure 7.  - Figure 8 is a sectional view along a radial plane of the attachment portion of the resilient elastic damping means and the inertial drummer of Figure 7.
- La figure 9 est une vue en coupe selon le plan IX-IX des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et du batteur inertiel de la figure 8. - La figure 10 est un graphique illustrant l'amplitude des accélérations représentatives des acyclismes à l'entrée de la boîte de vitesse en fonction du régime moteur, pour des chaînes de transmission équipées de différents doubles volants amortisseurs. - Figure 9 is a sectional view along the plane IX-IX of elastic damping means with elastic blades and the inertial drummer of Figure 8. FIG. 10 is a graph illustrating the amplitude of the accelerations representative of the acyclisms at the input of the gearbox as a function of the engine speed, for transmission chains equipped with different damping double flywheels.
Description détaillée de modes de réalisation  Detailed description of embodiments
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif de transmission de couple. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du dispositif de transmission de couple déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe du dispositif de transmission de couple et sensiblement orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du dispositif de transmission de couple, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par avant et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par arrière.  In the description and the claims, the terms "external" and "internal" as well as the "axial" and "radial" orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the torque transmission device. By convention, the "radial" orientation is directed orthogonally to the X axis of rotation of the torque transmission device determining the "axial" orientation and, from the inside towards the outside away from said axis, the The "circumferential" orientation is directed orthogonally to the axis of the torque transmission device and substantially orthogonal to the radial direction. The terms "external" and "internal" are used to define the relative position of one element with respect to another, with reference to the X axis of rotation of the torque transmission device, an element close to the axis is thus described as internal as opposed to an external element located radially at the periphery. Furthermore, the terms "rear" AR and "front" AV are used to define the relative position of one element relative to another in the axial direction, an element intended to be placed close to the engine being designated by before and an element intended to be placed close to the gearbox being designated by the rear.
En relation avec la figure 2, l'on observe un double volant amortisseur 1 comprenant un volant d'inertie primaire 2, destiné à être fixé au bout d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, non représenté, et un volant d'inertie secondaire 3 qui est centré et guidé sur le volant primaire 2 au moyen d'un palier 4, tel qu'un palier à roulement à billes. Le volant secondaire 3 est destiné à former le plateau de réaction d'un embrayage, non représenté, relié à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Les volants primaire 2 et secondaire 3 sont destinés à être montés mobiles autour d'un axe de rotation X et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X.  In relation to FIG. 2, a double damping flywheel 1 comprising a primary flywheel 2 intended to be fixed at the end of a crankshaft of an internal combustion engine, not shown, and a steering wheel secondary inertia 3 which is centered and guided on the primary flywheel 2 by means of a bearing 4, such as a rolling bearing ball. The secondary flywheel 3 is intended to form the reaction plate of a clutch, not shown, connected to the input shaft of a gearbox. The primary and secondary flywheels 3 are intended to be mounted movably about an axis of rotation X and are, moreover, rotatable relative to each other about said axis X.
Le volant primaire 2 comporte un moyeu 5 radialement interne supportant le palier 4, une portion annulaire 6 s'étendant radialement depuis le moyeu 5 et une portion cylindrique 7 s'étendant axialement, vers l'arrière, depuis la périphérie externe de la portion annulaire 6. Le volant primaire 2 est pourvu d'orifices permettant le passage de vis de fixation 8, destinées à la fixation du volant primaire 2 sur le vilebrequin du moteur. Le volant primaire 2 porte, sur sa périphérie extérieure, une couronne dentée 9 pour l'entraînement en rotation du volant primaire 2, à l'aide d'un démarreur. The primary flywheel 2 comprises a radially inner hub 5 supporting the bearing 4, an annular portion 6 extending radially from the hub 5 and a cylindrical portion 7 extending axially rearwardly from the periphery external of the annular portion 6. The primary flywheel 2 is provided with orifices for the passage of fastening screws 8, for fixing the primary flywheel 2 on the crankshaft of the engine. The primary flywheel 2 carries, on its outer periphery, a ring gear 9 for driving in rotation of the primary flywheel 2, using a starter.
Le volant secondaire 3 comporte une surface annulaire plane 10, tournée vers l'arrière, destinée à former une surface d'appui pour une garniture de friction d'un disque d'embrayage, non représenté. En d'autres termes, le volant secondaire 3 est destiné à former un plateau de réaction d'un dispositif d'embrayage. Le volant secondaire 3 comporte, à proximité de son bord externe, des plots 1 1 et des orifices, non représentés, servant au montage d'un couvercle du dispositif d'embrayage. Le volant secondaire 3 comporte en outre des orifices 12, disposés en vis-à-vis des orifices formés dans le volant primaire 2, et destinés au passage des vis de fixation 8, lors du montage du double volant amortisseur 1 sur le vilebrequin.  The secondary flywheel 3 comprises a flat annular surface 10, turned towards the rear, intended to form a bearing surface for a friction lining of a clutch disk, not shown. In other words, the secondary flywheel 3 is intended to form a reaction plate of a clutch device. The secondary flywheel 3 has, near its outer edge, studs 1 1 and orifices, not shown, for mounting a cover of the clutch device. The secondary flywheel 3 further comprises orifices 12, arranged vis-à-vis the orifices formed in the primary flywheel 2, and for the passage of the fastening screws 8, when mounting the double damping flywheel 1 on the crankshaft.
En relation avec la figure 1 , l'on observe des moyens élastiques d'amortissement accouplant le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 de manière à permettre une transmission du couple avec amortissement des vibrations entre les volants primaire 2 et secondaire 3. Les moyens élastiques d'amortissement comportent une partie de fixation qui est ici formée d'un corps central 13 et deux lames élastiques 14, 15 recourbées autour de l'axe X et se développant depuis le corps central 13. Le corps central 13 est monobloc et de forme annulaire. Le corps central 13 et les lames élastiques 14, 15 sont formés d'un seul tenant. Les deux lames élastiques 14, 15 sont symétriques l'une à l'autre par rapport à l'axe de rotation X.  In relation with FIG. 1, resilient damping means are observed coupling the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 3 so as to allow transmission of the vibration damping torque between the primary and secondary flywheels 3. damping elastics comprise an attachment portion which is here formed of a central body 13 and two elastic blades 14, 15 curved around the X axis and developing from the central body 13. The central body 13 is integral and of annular form. The central body 13 and the resilient blades 14, 15 are integrally formed. The two resilient blades 14, 15 are symmetrical to each other with respect to the axis of rotation X.
Comme représenté sur la partie basse de la figure 2, le corps central 13 est fixé sur le volant secondaire 3. Pour ce faire, le corps central 13 est pourvu d'une pluralité d'orifices 16 circonférentiellement réparties permettant le passage de rivets 17 passant en outre au travers d'orifices du volant secondaire 3. Le corps central 13 des moyens élastiques d'amortissement présente une forme annulaire et est ainsi emmanché sur une jupe 18 d'orientation axiale 18 du volant secondaire 3 de manière à assurer un centrage des moyens élastique d'amortissement par rapport au volant secondaire 3. Le corps central 13 est pris en sandwich axialement entre une tête du rivet 17 et une zone de fixation 19 du volant secondaire 3. Les zones de fixation 19 font saillie axialement vers le volant primaire 2. Ainsi, entre deux zones de fixation 19 circonférentiellement consécutives ,un renfoncement 20 est ménagé dans le volant secondaire 3. Ce renfoncement 20 illustré sur la partie supérieure de la figure 2, permet de loger partiellement une masse d'inertie 21 d'un amortisseur de torsion à masse centrifuge 35 qui sera décrit de manière détaillée par la suite. As shown in the lower part of FIG. 2, the central body 13 is fixed on the secondary flywheel 3. To do this, the central body 13 is provided with a plurality of circumferentially distributed orifices 16 allowing the passage of rivets 17 passing through. in addition through orifices of the secondary flywheel 3. The central body 13 of the elastic damping means has an annular shape and is thus fitted on a skirt 18 of axial orientation 18 of the secondary flywheel 3 so as to ensure a centering of the elastic damping means relative to the secondary flywheel 3. The central body 13 is sandwiched axially between a head of the rivet 17 and an attachment zone 19 of the secondary flywheel 3. The attachment zones 19 protrude axially towards the primary flywheel 2. Thus, between two circumferentially consecutive fastening zones 19 , a recess 20 is formed in the secondary flywheel 3. This recess 20 illustrated on the upper part of Figure 2, can partially accommodate a mass of inertia 21 of a torsion damper centrifugal mass 35 which will be described so detailed thereafter.
En revenant à la figure 1 , on observe que chaque lame élastique 14, 15 présente une surface de came qui est agencée pour coopérer avec un élément d'appui formé par un suiveur de came 22 porté par le volant primaire 2. Les suiveurs de came 22 sont ici des galets 23 montés mobiles en rotation sur le volant primaire 2. Les suiveurs de came 22 sont maintenus en appui contre leur surface de came respective et sont agencés pour rouler contre ladite surface de came lors d'un mouvement relatif entre les volants primaire 2 et secondaire 3. Par ailleurs, les suiveurs de came 22 sont disposés radialement à l'extérieur de leur surface de came respective de sorte à maintenir radialement les lames élastiques 14, 15 lorsqu'elles sont soumises à la force centrifuge.  Returning to FIG. 1, it can be seen that each elastic blade 14, 15 has a cam surface which is arranged to cooperate with a support element formed by a cam follower 22 carried by the primary flywheel 2. The cam followers 22 are here rollers 23 mounted rotatably on the primary flywheel 2. The cam followers 22 are held in abutment against their respective cam surface and are arranged to roll against said cam surface during a relative movement between the flywheels In addition, the cam followers 22 are radially disposed outside their respective cam surfaces so as to radially maintain the resilient blades 14, 15 when subjected to centrifugal force.
Chaque surface de came est agencée de telle sorte que, pour une rotation relative entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 dans un sens ou dans l'autre, par rapport à une position angulaire relative de repos, le suiveur de came 22 se déplace sur la surface de came et, ce faisant, exerce un effort de flexion sur la lame élastique 14, 15. Par réaction, la lame élastique 14, 15 exerce sur le suiveur de came 22 une force de rappel ayant une composante circonférentielle qui tend à ramener les volants primaire 2 et secondaire 3 vers leur position angulaire relative de repos. Ainsi, les lames élastiques 14, 15 sont aptes à transmettre un couple entraînant du volant primaire 2 vers le volant secondaire 3 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 3 vers le volant primaire 2 (sens rétro). Par ailleurs, les vibrations de torsion et les irrégularités de couple qui sont produites par le moteur et transmises par l'arbre de vilebrequin au volant primaire 2 sont amorties par la flexion des lames élastiques 14, 15.  Each cam surface is arranged such that, for a relative rotation between the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 3 in one direction or the other, relative to a relative angular position of rest, the cam follower 22 is moves on the cam surface and, in doing so, exerts a bending force on the resilient blade 14, 15. By reaction, the elastic blade 14, 15 exerts on the cam follower 22 a restoring force having a circumferential component which tends to return the primary flywheels 2 and secondary 3 to their relative angular position of rest. Thus, the resilient blades 14, 15 are capable of transmitting a driving torque from the primary flywheel 2 to the secondary flywheel 3 (forward direction) and a resistant torque of the secondary flywheel 3 to the primary flywheel 2 (retro direction). Moreover, the torsional vibrations and the irregularities of torque which are produced by the motor and transmitted by the crankshaft to the primary flywheel 2 are damped by the flexion of the elastic blades 14, 15.
De façon à réduire les frottements parasitaires susceptibles d'affecter la fonction d'amortissement, les galets 23 sont avantageusement montés en rotation sur le volant primaire 2 par l'intermédiaire d'organes de roulement 24, tel que des billes, des rouleaux ou des aiguilles. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, les galets 23 sont chacun portés par une tige cylindrique 25 s'étendant parallèlement à l'axe de rotation X et dont une extrémité est fixée à l'intérieur d'un alésage 26 ménagé dans le volant primaire 2. Par ailleurs, la tige cylindrique 25 est reçue à l'intérieur d'un orifice traversant formé dans un manchon 27. La tige cylindrique 25 comporte vers l'avant une tête 28 qui repose contre un lamage formé dans la face arrière du manchon 27. In order to reduce the parasitic friction that may affect the damping function, the rollers 23 are advantageously rotatably mounted on the primary flywheel 2 by means of rolling elements 24, such as balls, rollers or rods. needles. In the embodiment shown on the 2, the rollers 23 are each carried by a cylindrical rod 25 extending parallel to the axis of rotation X and one end of which is fixed inside a bore 26 formed in the primary flywheel 2. Moreover, the cylindrical rod 25 is received inside a through-orifice formed in a sleeve 27. The cylindrical rod 25 comprises forwardly a head 28 which rests against a countersink formed in the rear face of the sleeve 27.
Le galet 23 est monté mobile en rotation autour du manchon 27. Pour ce faire, les organes de roulement 24 coopèrent, d'une part, avec une piste de roulement ménagée sur la périphérie extérieure du manchon 27 et, d'autre part, avec une piste de roulement ménagée sur la périphérie intérieure du galet 23. Les organes de roulement sont retenus axialement et protégés, vers l'avant, par une rondelle de protection 29 emmanchée sur le manchon 27 et, vers l'arrière, par un épaulement 30 formé à l'extrémité arrière du manchon 27.  The roller 23 is rotatably mounted around the sleeve 27. To do this, the rolling members 24 cooperate, on the one hand, with a rolling track formed on the outer periphery of the sleeve 27 and, on the other hand, with a running track formed on the inner periphery of the roller 23. The rolling members are retained axially and protected, forwards, by a protective washer 29 fitted on the sleeve 27 and, aft, by a shoulder 30 formed at the rear end of the sleeve 27.
Le manchon 27 porte également une bague d'assise 31 qui est montée serrée autour du manchon 27. La bague d'assise 31 est axialement en appui contre le volant primaire 2. De plus, la bague d'assise 31 coopère avec une surface de retenue extérieure formée dans la portion cylindrique 7 du volant primaire 2. Les efforts radiaux supportés par les suiveurs de came 22 sont ainsi repris par le volant primaire 2 sur une dimension axiale importante ce qui limite le risque de déformation de la tige cylindrique 25.  The sleeve 27 also carries a seat ring 31 which is mounted tightly around the sleeve 27. The seat ring 31 is axially bearing against the primary flywheel 2. In addition, the seat ring 31 cooperates with a surface of external retaining formed in the cylindrical portion 7 of the primary flywheel 2. The radial forces supported by the cam followers 22 are thus taken up by the primary flywheel 2 on a large axial dimension which limits the risk of deformation of the cylindrical rod 25.
Le double volant amortisseur est également équipé d'un ensemble de frottement, représenté sur la figure 2, agencé pour exercer un couple résistant de frottement lors de la rotation relative entre les volants primaire 2 et secondaire 3. L'ensemble de frottement est ainsi apte à dissiper l'énergie accumulée dans les lames élastiques 14, 15. L'ensemble de frottement comporte une rondelle de frottement 32 et une rondelle élastique 33 de type Belleville qui est calée axialement vers l'arrière par un circlip 34. La rondelle élastique 33 exerce un effort axial dirigé vers l'avant sur la rondelle de frottement 32 de manière à la plaquer contre le volant primaire 2. Le circlip 34 est retenu dans une gorge de fixation ménagée sur la périphérie interne de la portion cylindrique 7 du volant primaire 2. L'ensemble de frottement est disposé radialement à l'extérieur de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge 35 ce qui permet de limiter l'encombrement axial du double volant amortisseur 1. Comme représenté sur la figure 1 , le corps central 13 est équipé de deux pattes 36 diamétralement opposées qui sont dirigées radialement vers l'extérieur et légèrement repliées vers l'avant. Chacune des pattes 36 est logée dans une rainure 37 ménagée dans la périphérie interne de la rondelle de frottement 32. Ainsi, la rondelle de frottement 37 peut être entraînée en rotation par les pattes 36 de telle sorte que lors d'une rotation relative entre les volant primaire 2 et secondaire 3, la rondelle de frottement 37 se déplace par rapport au volant primaire 2 et exerce ainsi un couple de frottement s'opposant à la rotation relative des volants primaire 2 et secondaire 3. The double damping flywheel is also equipped with a friction assembly, represented in FIG. 2, arranged to exert a friction-resistant torque during the relative rotation between the primary and secondary flywheels 3. The friction assembly is thus suitable. to dissipate the energy accumulated in the resilient blades 14, 15. The friction assembly comprises a friction washer 32 and a spring washer 33 of Belleville type which is wedged axially backwards by a circlip 34. The spring washer 33 exerts an axial force directed forward on the friction washer 32 so as to press against the primary flywheel 2. The circlip 34 is retained in a fixing groove formed on the inner periphery of the cylindrical portion 7 of the primary flywheel 2 The friction assembly is disposed radially outside the centrifugal mass torsion damper 35 which makes it possible to limit the axial space requirement of the double flight shock absorber 1. As shown in Figure 1, the central body 13 is provided with two diametrically opposed lugs 36 which are directed radially outwardly and slightly bent forwardly. Each of the tabs 36 is housed in a groove 37 formed in the inner periphery of the friction washer 32. Thus, the friction washer 37 can be rotated by the tabs 36 so that during a relative rotation between the primary flywheel 2 and secondary 3, the friction washer 37 moves relative to the primary flywheel 2 and thus exerts a friction torque opposing the relative rotation of the primary flywheels 2 and secondary 3.
Par ailleurs, en relation avec les figures 2 et 3, l'on observe que le double volant amortisseur 1 est également équipé d'un amortisseur de torsion à masse centrifuge 35 du type amortisseur pendulaire. L'amortisseur pendulaire comporte une pluralité de masses d'inertie 21 , également appelées masselottes pendulaires, circonferentiellement réparties sur un support. Le support est ici directement formé par le corps central 13 des moyens élastique d'amortissement. Les masselottes pendulaires 21 sont aptes à osciller par rapport au corps central 13 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X, en réaction aux irrégularités de rotation.  Moreover, with reference to FIGS. 2 and 3, it can be seen that the double damping flywheel 1 is also equipped with a centrifugal mass torsion damper 35 of the pendulum damping type. The pendulum damper comprises a plurality of masses of inertia 21, also called pendulum weights, circumferentially distributed on a support. The support is here directly formed by the central body 13 of the elastic damping means. The pendulum weights 21 are able to oscillate with respect to the central body 13 in a plane orthogonal to the axis of rotation X, in response to the irregularities of rotation.
Les masselottes pendulaires 21 présentent une forme générale d'arc de cercle. Chaque masselotte pendulaire 21 comporte deux flancs 38, 39 qui sont agencées de part et d'autre du corps central 13 et sont reliés axialement l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises de liaison 40. Pour ce faire, chaque flanc 38, 39 présente deux découpes destinées au montage par emmanchement à force des entretoises de liaison 40. Par ailleurs, chaque entretoise de liaison 40 traverse axialement une ouverture ménagée dans le corps central 13.  The pendulum weights 21 have a general shape of an arc of a circle. Each pendulum weight 21 comprises two sidewalls 38, 39 which are arranged on either side of the central body 13 and are connected axially to one another by means of two connecting struts 40. To this end, each flank 38, 39 has two cuts for mounting by force-fitting connecting struts 40. Furthermore, each connecting strut 40 axially passes through an opening in the central body 13.
Les oscillations des masselottes pendulaires 21 sont guidées par des moyens de guidage. Les moyens de guidage comportent, pour chaque masselotte pendulaire 21 , deux éléments de roulement 41 qui coopèrent chacun avec une première piste de roulement portée par la masselotte pendulaire 21 et avec une deuxième piste de roulement, portée par le corps central 13. Pour chaque élément de roulement 41 , la première et la seconde pistes de roulement sont disposées radialement en vis-à-vis l'une de l'autre.  Oscillations pendulum 21 are guided by guide means. The guide means comprise, for each counterweight 21, two rolling elements 41 which each cooperate with a first rolling track carried by the pendulum 21 and with a second rolling track, carried by the central body 13. For each element 41, the first and second raceways are arranged radially facing each other.
En relation avec la partie supérieure de la figure 2, l'on observe que les premières pistes de roulement sont portées par l'entretoise de liaison 40 reliant les flancs 38, 39 de chaque masselotte pendulaire 21 et que les deuxièmes pistes de roulement sont formées par le bord extérieur des ouvertures de passage des entretoises de liaison 40. L'élément de roulement 41 est, par exemple, formé par un rouleau cylindrique de section circulaire. Les premières et les deuxièmes pistes de roulement présentent une forme générale épicycloïdale ou circulaire. Les formes des pistes de roulement sont agencées de telle sorte que les masselottes pendulaires 21 soient accordées à un ordre prenant une valeur proche du rang des vibrations harmoniques prépondérantes générées par le moteur. Un moteur fonctionnant avec 2n cylindres générant principalement des harmoniques de rang n l'amortisseur pendulaire doit donc être accordé à un ordre prenant une valeur proche de n afin d'amortir les vibrations principales. In relation to the upper part of FIG. 2, it is observed that the first raceways are carried by the connecting spacer 40 connecting the flanks 38, 39 of each counterweight 21 and that the second race tracks are formed by the outer edge of the passage openings of the connecting struts 40. The rolling element 41 is, for example, formed by a cylindrical roller section circular. The first and second race tracks have a generally epicyclic or circular shape. The shapes of the rolling tracks are arranged in such a way that the pendulum weights 21 are tuned to an order taking a value close to the rank of the predominant harmonic vibrations generated by the engine. A motor operating with 2n cylinders generating primarily harmonic rank n the pendulum damper must be granted to an order taking a value close to n to dampen the main vibrations.
Les masselottes pendulaires 21 et/ou le corps central 13 peuvent comporter, des éléments de butée en matériau élastomère permettant d'amortir les chocs, lorsque les masselottes pendulaires 21 arrivent en fin de course ou lors de l'arrêt moteur. Selon un mode de réalisation, les têtes des rivets 17 peuvent être recouvertes de matériau élastomère de manière à former des butées de fin de course.  The pendulum weights 21 and / or the central body 13 may comprise abutment elements of elastomeric material for damping shocks, when the pendulum weights 21 arrive at the end of stroke or during engine stop. According to one embodiment, the heads of the rivets 17 may be covered with elastomeric material so as to form end stops.
En relation avec la figure 1 , l'on observe que chaque masselotte pendulaire 21 est disposée circonférentiellement entre deux orifices 16 ménagés dans le corps central 13 et permettant le passage des rivets de fixation 17 du corps central 13 sur le volant secondaire 3. Ainsi, comme représenté sur la partie supérieure de la figure 2, le flanc arrière 38 de chaque masselotte pendulaire 21 est logé dans un renfoncement 20 du volant secondaire 3 séparant deux zones de fixation 19 circonférentiellement consécutives. Un tel agencement permet de limiter l'encombrement axial du double volant amortisseur 1 ainsi réalisé.  In relation with FIG. 1, it can be seen that each pendulum weight 21 is disposed circumferentially between two orifices 16 formed in the central body 13 and allowing the fastening rivets 17 of the central body 13 to pass over the secondary flywheel 3. Thus, as shown in the upper part of Figure 2, the rear flank 38 of each counterweight 21 is housed in a recess 20 of the secondary flywheel 3 separating two circumferentially consecutive fastening zones 19. Such an arrangement makes it possible to limit the axial size of the double damping flywheel 1 thus produced.
La figure 10 illustre l'accélération angulaire (en ordonnée, exprimée en rad/s2) de l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses représentative des acyclismes de rotation, en fonction du régime moteur (en abscisse, exprimé en tours/mn) pour des transmissions de véhicule automobile qui sont respectivement équipées : FIG. 10 illustrates the angular acceleration (in ordinate, expressed in rad / s 2 ) of the input shaft of a gearbox representative of rotation acyclisms, as a function of the engine speed (in abscissa, expressed in revolutions / mn) for motor vehicle transmissions which are respectively equipped:
- d'un double volant amortisseur dont les moyens élastiques d'amortissement sont des ressorts hélicoïdaux (Courbe A) ; - A double damping flywheel whose elastic damping means are helical springs (Curve A);
- d'un double volant amortisseur dont les moyens élastiques d'amortissement sont des lames élastiques (Courbe B) ; et  - A double damping flywheel whose elastic damping means are elastic blades (Curve B); and
- d'un double volant amortisseur 1 dont les moyens élastiques d'amortissement sont des lames élastiques 14, 15 et comportant en outre un amortisseur pendulaire (Courbe C). - A double damping flywheel 1 whose elastic damping means are elastic blades 14, 15 and further comprising a pendulum damper (Curve C).
On constate ainsi qu'un double volant amortisseur tel que décrit ci-dessus associant des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et un amortisseur pendulaire permet d'obtenir des performances de filtration des vibrations bien supérieures à celles des autres doubles volants amortisseurs.  It is thus found that a double damping flywheel as described above associating elastic damping means with resilient blades and a pendulum damping makes it possible to obtain vibration filtering performances that are much greater than those of the other damping double flywheels.
Les figures 4 et 5 illustrent partiellement un double volant amortisseur 101 selon un second mode de réalisation. Les éléments identiques ou analogues aux éléments des figures 1 à 3, c'est-à-dire remplissant la même fonction, portent le même chiffre de référence augmenté de 100.  Figures 4 and 5 partially illustrate a double damping flywheel 101 according to a second embodiment. Elements identical or similar to the elements of Figures 1 to 3, that is to say, performing the same function, have the same reference number increased by 100.
Dans ce mode de réalisation, chaque lame élastique 1 14, 1 15 comporte un brin interne 142, un brin externe 144 et une portion coudée 143 reliant le brin interne 142 et le brin externe 143. La portion coudée 143 présente un angle d'environ 180° de sorte qu'une portion du brin interne 142 se situe radialement entre une portion du brin externe 144 et l'axe X. En d'autres termes, la lame élastique 1 14, 1 15 comporte deux régions radialement décalées l'une de l'autre et séparées par un espace radial. Une telle forme des lames élastiques 1 14, 1 15 leur permet de se développer sur de plus grandes longueurs ce qui permet d'offrir une surface de came présentant une longueur circonférentielle importante. Ainsi, la raideur angulaire des moyens élastique d'amortissement peut être diminuée ce qui conduit à une augmentation significative des performances de filtration.  In this embodiment, each elastic blade 1 14, 1 15 has an internal strand 142, an outer strand 144 and a bent portion 143 connecting the inner strand 142 and the outer strand 143. The bent portion 143 has an angle of about 180 ° so that a portion of the inner strand 142 is located radially between a portion of the outer strand 144 and the X axis. In other words, the elastic blade 1 14, 1 15 has two radially offset regions one on the other and separated by a radial space. Such a shape of the elastic blades 1 14, 1 15 allows them to develop over longer lengths which allows to provide a cam surface having a large circumferential length. Thus, the angular stiffness of the elastic damping means can be reduced, which leads to a significant increase in filtration performance.
Compte-tenu de la forme particulière des lames élastiques 1 14, 1 15, la partie de fixation 1 13 est ici formée de deux éléments de fixation distincts 145 de forme arquée qui sont respectivement formés d'un seul tenant avec l'une et l'autre des deux lames élastiques 1 14, 1 15. Chaque élément de fixation 145 est fixé au volant secondaire 103 de manière indépendante par l'intermédiaire d'une pluralité de rivets 1 17, trois dans le mode de réalisation représenté. Par ailleurs, chacun des éléments de fixation 145 forme un support sur lequel est montée oscillante une masselotte pendulaire 121.  Given the particular shape of the resilient blades 14, 15, the attachment portion 13 is here formed of two separate fasteners 145 of arcuate shape which are respectively formed integrally with the one and the Another of the two resilient blades 11, 1, 15. Each fastener 145 is attached to the secondary flywheel 103 independently through a plurality of rivets 11, three in the illustrated embodiment. Furthermore, each of the fastening elements 145 forms a support on which is mounted oscillating a counterweight 121.
En relation avec la figure 5, l'on observe également que la partie de fixation In connection with FIG. 5, it is also observed that the fixing part
1 13 peut présenter un renfoncement 151 , c'est-à-dire une dimension axiale plus faible au niveau de la zone de débattement de chaque masselotte pendulaire 121 ce qui permet de diminuer l'encombrement axial de chaque masselotte pendulaire 121 . 1 13 may have a recess 151, that is to say a smaller axial dimension at the deflection zone of each counterweight 201 which makes it possible to reduce the axial size of each pendulum balance 121.
En relation avec les figures 6 à 9, l'on décrira maintenant un double volant amortisseur 201 selon un troisième mode de réalisation. Les éléments identiques ou analogues aux éléments des figures 1 à 3, c'est-à-dire remplissant la même fonction, portent le même chiffre de référence augmenté de 200.  In connection with Figures 6 to 9, we will now describe a double damping flywheel 201 according to a third embodiment. Elements identical or similar to the elements of Figures 1 to 3, that is to say fulfilling the same function, have the same reference number increased by 200.
La structure générale du double volant amortisseur 201 est identique à la structure de celui décrit en relation avec les figures 1 à 3 et ne diffère de celui-ci qu'en ce que l'amortisseur de torsion à force centrifuge est ici un batteur inertiel et non un amortisseur pendulaire. Un batteur inertiel permet de filtrer sélectivement les vibrations pour une plage de fréquence déterminée.  The general structure of the double damping flywheel 201 is identical to the structure of that described in relation to FIGS. 1 to 3 and differs from it only in that the centrifugal force torsion damper is here an inertial drummer and not a pendulum damper. An inertial drummer selectively filters the vibrations for a specific frequency range.
On observe sur les figures 7 et 8 que le batteur inertiel comporte une seule masse d'inertie 221 qui est montée oscillante sur le corps central 213 des moyens élastiques d'amortissement. La masse d'inertie 221 comporte deux flancs 238, 239 qui s'étendent de part et d'autre du corps central 213 et qui sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une pluralité d'entretoises de liaison 240 passant au travers d'ouvertures 246 ménagées dans le corps central 213. Les entretoises de liaison 240 sont reçues à l'intérieur de découpes 247 formées dans les flancs 238, 239 et permettant de solidariser les entretoises de liaison 240 auxdits flancs 238, 239, par emmanchement à force par exemple.  It can be observed in FIGS. 7 and 8 that the inertial drummer comprises a single mass of inertia 221 which is mounted oscillating on the central body 213 of the elastic damping means. The mass of inertia 221 comprises two flanks 238, 239 which extend on either side of the central body 213 and which are connected to one another by means of a plurality of connecting struts. 240 passing through openings 246 formed in the central body 213. The connecting struts 240 are received inside cutouts 247 formed in the flanks 238, 239 and for securing the connecting struts 240 to said flanks 238, 239 , by press fitting, for example.
Le flanc avant 239 présente une forme annulaire. Le flanc arrière 238 est quant à lui composé d'une pluralité d'éléments arqués 248 qui sont séparés les uns des autres au niveau des zones de fixation 219 du corps central 213 sur le volant secondaire 203. Chaque élément arqué 248 est relié au flanc avant 239 par l'intermédiaire d'une entretoise de liaison 240.  The front flank 239 has an annular shape. The rear flank 238 is itself composed of a plurality of arcuate elements 248 which are separated from one another at the attachment zones 219 of the central body 213 on the secondary flywheel 203. Each arcuate element 248 is connected to the sidewall. before 239 via a connecting strut 240.
Comme représenté sur la partie supérieure de la figure 6, chaque élément arqué 248 du flanc arrière est logé dans un renfoncement 220 du volant secondaire 203 séparant deux zones de fixation 217 du corps central 213 sur le volant secondaire 203 circonférentiellement consécutives. Par ailleurs, comme représenté sur la partie inférieure de la figure 6, le flanc avant 239 présente au niveau de la tête des rivets 217 pour la fixation du corps central 213 sur le volant secondaire 213 un évidement 249 dans lequel est au moins partiellement logée la tête d'un rivet 217. Un tel agencement permet d'optimiser l'inertie de la masse par rapport à son encombrement axial. As shown in the upper part of Figure 6, each arcuate element 248 of the trailing edge is housed in a recess 220 of the secondary flywheel 203 separating two fastening zones 217 of the central body 213 on the secondary flywheel 203 circumferentially consecutive. Furthermore, as shown in the lower part of FIG. 6, the front flank 239 has rivets 217 at the head for fastening the central body 213 to the secondary flywheel 213, a recess 249 in which at least part of the recess is housed. head of a rivet 217. Such an arrangement makes it possible to optimize the inertia of the mass with respect to its axial size.
Par ailleurs, la masse d'inertie 221 du batteur inertiel est couplée en rotation au corps central 213 par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes élastiques, illustrés sur la figure 9. Les organes d'élastiques génèrent une force de rappel qui s'oppose à la rotation de la masse d'inertie 221 par rapport à sa position d'équilibre.  Moreover, the mass of inertia 221 of the inertial beater is rotatably coupled to the central body 213 via a plurality of elastic members, illustrated in FIG. 9. The elastic members generate a restoring force which opposes the rotation of the mass of inertia 221 with respect to its equilibrium position.
Le moment d'inertie de la masse d'inertie 221 ainsi que la raideur de l'ensemble des organes élastiques sont ajustés de telle sorte que la fréquence de résonnance du batteur inertiel corresponde à la fréquence des vibrations à filtrer. A titre d'exemple, le batteur inertiel peut présenter une fréquence de résonnance comprise entre 12 Hz et 60Hz, et de préférence de 6n à 9n Hz pour un moteur comportant n cylindres.  The moment of inertia of the mass of inertia 221 as well as the stiffness of the set of elastic members are adjusted so that the resonant frequency of the inertial drummer corresponds to the frequency of the vibrations to be filtered. For example, the inertial drummer may have a resonance frequency between 12 Hz and 60 Hz, and preferably from 6n to 9n Hz for a motor having n cylinders.
Une telle fréquence de résonnance peut notamment être utilisée pour filtrer les vibrations qui apparaissent aux alentours de 1000 tours/min.  Such a resonance frequency can in particular be used to filter the vibrations that appear around 1000 revolutions / min.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 9, les organes élastiques sont des lamelles élastiques 250 qui sont ménagées dans le corps central 213 et s'étendent à l'intérieur des ouvertures 246 de passage des entretoises de liaison 240. Les lamelles élastiques 250 sont venues de matière avec le corps central 213. Chaque ouverture 246 est équipée de deux lamelles élastiques 250 qui sont disposées de part et d'autre de l'entretoise de liaison 240 passant au travers de ladite ouverture 246. Ainsi, l'une des lamelles élastiques 250 permet de rappeler la masse d'inertie 221 vers une position d'équilibre lors d'une rotation relative de la masse d'inertie 213 par rapport au corps central 213 selon un premier sens de rotation tandis que l'autre des lamelles élastiques 250 permet de rappeler la masse d'inertie 221 vers sa position d'équilibre lors d'une rotation relative de la masse d'inertie 221 par rapport au corps central 213 selon un second sens de rotation.  In the embodiment shown in FIG. 9, the resilient members are elastic strips 250 which are formed in the central body 213 and extend inside the openings 246 for the passage of the connecting struts 240. The elastic strips 250 are integral with the central body 213. Each opening 246 is equipped with two elastic strips 250 which are disposed on either side of the connecting spacer 240 passing through said opening 246. Thus, one of the elastic lamellae 250 makes it possible to return the mass of inertia 221 towards a position of equilibrium during a relative rotation of the mass of inertia 213 with respect to the central body 213 in a first direction of rotation while the other of the lamellae Elastics 250 makes it possible to return the mass of inertia 221 towards its position of equilibrium during a relative rotation of the mass of inertia 221 with respect to the central body 213 in a second direction of rotation.
Notons toutefois que d'autres types d'organes élastiques peuvent être utilisés. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non représentés, les organes élastiques sont des ressorts hélicoïdaux disposés selon une orientation circonférentielle et comportant des extrémités en appui contre la masse d'inertie 221 et contre le corps central 213. On observe sur la courbe D de la figure 10, l'accélération angulaire de l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses représentative des acyclismes de rotation, en fonction du régime moteur pour une transmission de véhicule automobile équipée d'un double volant amortisseur 201 dont les moyens élastiques d'amortissement sont des lames élastiques 214, 215 et comportant en outre un batteur inertiel. Note, however, that other types of elastic members may be used. Thus, in another embodiment not shown, the elastic members are helical springs arranged in a circumferential orientation and having ends bearing against the mass of inertia 221 and against the central body 213. The curve D of FIG. 10 shows the angular acceleration of the input shaft of a gearbox representative of rotation acyclisms, as a function of the engine speed for a motor vehicle transmission equipped with a double damper flywheel 201 whose elastic damping means are elastic blades 214, 215 and further comprising an inertial drummer.
On constate ainsi qu'un double volant amortisseur 201 tel que décrit ci- dessus associant des moyens élastiques d'amortissement à lames élastiques et un batteur inertiel permet également d'obtenir d'excellentes performances de filtration des vibrations.  It can thus be seen that a double damping flywheel 201 as described above combining elastic damping means with elastic blades and an inertial beater also makes it possible to obtain excellent vibration filtration performance.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.  Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes.  The use of the verb "to include", "to understand" or "to include" and its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or steps other than those set out in a claim. The use of the indefinite article "a" or "an" for an element or a step does not exclude, unless otherwise stated, the presence of a plurality of such elements or steps.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.  In the claims, any reference sign in parentheses can not be interpreted as a limitation of the claim.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de transmission de couple (1 , 101 , 201 ) pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant : 1. Torque transmission device (1, 101, 201) for a motor vehicle transmission chain comprising:
- un élément d'entrée de couple (2, 102, 202) et un élément de sortie de couple (3, 103, 203) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation - a torque input member (2, 102, 202) and a torque output member (3, 103, 203) rotatable relative to each other about an axis of rotation
X ; X;
- des moyens élastiques d'amortissement accouplant l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203) de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203), cette transmission de couple avec amortissement étant accompagnée d'une rotation relative entre l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203); les moyens élastiques d'amortissement comportant au moins une lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) solidaire en rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) et coopérant avec un élément d'appui (22) porté par l'autre desdits éléments d'entrée et de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) ; la lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) étant agencée de telle sorte que, dans une position angulaire relative entre l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203) différente d'une position relative de repos, l'élément d'appui (22) exerce un effort de flexion sur la lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) produisant une force de réaction contraire de la lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) sur l'élément d'appui (22), cette force de réaction présentant une composante circonférentielle apte à rappeler lesdits éléments d'entrée et de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) vers ladite position relative de repos ; et  resilient damping means coupling the input element (2, 102, 202) and the output element (3, 103, 203) so as to allow a torque transmission with vibration damping between the element (2, 102, 202) and the output element (3, 103, 203), this torque transmission with damping being accompanied by a relative rotation between the input element (2, 102, 202). ) and the output element (3, 103, 203); the elastic damping means comprising at least one elastic blade (14, 15, 14, 15, 214, 215) integral in rotation with one of the input and output elements (2, 3, 102, 103 202, 203) and cooperating with a support element (22) carried by the other of said input and output elements (2, 3, 102, 103, 202, 203); the resilient blade (14, 15, 14, 15, 214, 215) being arranged such that in a relative angular position between the input member (2, 102, 202) and the output member (3, 103, 203) different from a relative position of rest, the support element (22) exerts a bending force on the elastic blade (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) producing a counteracting force of the elastic blade (14, 15, 14, 15, 214, 215) on the bearing element (22), this reaction force having a circumferential component able to recall said elements of input and output (2, 3, 102, 103, 202, 203) to said relative rest position; and
- un amortisseur de torsion à masse centrifuge (35, 135, 235) comportant au moins une masse d'inertie (21 , 121 , 221 ) montée de manière oscillante en rotation sur un support (13, 1 13, 213) solidaire en rotation de l'un des éléments d'entrée et de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203). - A centrifugal mass torsion damper (35, 135, 235) comprising at least one mass of inertia (21, 121, 221) rotatably mounted in rotation on a support (13, 1 13, 213) integral in rotation one of the input and output elements (2, 3, 102, 103, 202, 203).
2. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1 , dans lequel le support (13, 1 13, 213) est solidaire en rotation de l'élément de sortie (3, 103, 203).  2. A torque transmission device according to claim 1, wherein the support (13, 13, 213) is integral in rotation with the output element (3, 103, 203).
3. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens élastiques d'amortissement comportent une partie de fixation (13, 1 13, 213) qui est reliée à la lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) et qui est fixée sur ledit élément d'entrée ou de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) de manière à solidariser en rotation ladite lame élastique (14, 15, 1 14, 1 15, 214, 215) audit élément d'entrée ou de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) et dans lequel la partie de fixation (13, 1 13, 213) forme en outre le support sur lequel ladite au moins une masse d'inertie (21 , 121 , 221 ) est montée de manière oscillante. 3. Torque transmission device according to claim 1 or 2, wherein the elastic damping means comprise a portion of fastener (13, 13, 213) which is connected to the resilient blade (14, 15, 14, 15, 214, 215) and which is attached to said input or output member (2, 3, 102) , 103, 202, 203) in such a way as to rotate said elastic blade (14, 15, 14, 1, 15, 214, 215) to said input or output element (2, 3, 102, 103, 202, 203) and wherein the fixing portion (13, 13, 213) further forms the support on which said at least one inertia mass (21, 121, 221) is oscillatingly mounted.
4. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 3, dans lequel les moyens élastiques d'amortissement comportent une pluralité de lames élastiques (14, 15, 214, 215) qui coopèrent chacune avec un élément d'appui (22) et dans lequel la partie de fixation (13, 213) est un corps annulaire monobloc relié à la pluralité de lames élastiques (14, 15, 214, 215).  A torque transmission device according to claim 3, wherein the resilient damping means comprises a plurality of resilient blades (14, 15, 214, 215) which each cooperate with a support member (22) and wherein the fixing portion (13, 213) is a one-piece annular body connected to the plurality of resilient blades (14, 15, 214, 215).
5. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 3, dans lequel les moyens élastiques d'amortissement comportent une pluralité de lames élastiques (1 14, 1 15) qui coopèrent chacune avec un élément d'appui (22) et dans lequel la partie de fixation (1 13) comporte une pluralité d'éléments de fixation (145) distincts qui sont chacun reliés à une lame élastique respective (1 14, 1 15) et fixés de manière indépendante audit élément d'entrée ou de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203).  A torque transmitting device according to claim 3, wherein the resilient damping means comprises a plurality of resilient blades (1, 14, 1, 15) which each cooperate with a bearing member (22) and wherein the portion fastening means (13) comprises a plurality of separate fastening elements (145) which are each connected to a respective resilient leaf (11, 15) and independently secured to said input or output member (2, 3, 102, 103, 202, 203).
6. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la ou chaque masse d'inertie (21 , 121 , 221 ) comporte deux flancs (38, 39, 138, 139, 238, 239) s'étendant axialement de part et d'autre de la partie de fixation (13, 1 13, 213) des moyens élastiques d'amortissement, les deux flancs (38, 39, 138, 139, 238, 239) étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'entretoises de liaison (40, 140, 240) qui traversent une ouverture ménagée dans la partie de fixation (13, 1 13, 213).  Torque transmission device according to any one of claims 3 to 5, wherein the or each mass of inertia (21, 121, 221) has two flanks (38, 39, 138, 139, 238, 239). extending axially on either side of the fastening portion (13, 13, 213) of the elastic damping means, the two flanks (38, 39, 138, 139, 238, 239) being connected to each other; to one another via connecting struts (40, 140, 240) which pass through an opening in the fastening portion (13, 13, 213).
7. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 6, dans lequel l'élément d'entrée ou de sortie (2, 3, 102, 103, 202, 203) auquel est solidarisée en rotation la partie de fixation (13, 1 13, 213) des moyens élastiques d'amortissement comporte une pluralité de zones de fixation (19, 1 19, 219) au travers desquelles passent des organes de fixation (17, 1 17, 217) de ladite partie de fixation (13, 1 13, 213), la partie de fixation (13, 1 13, 213) étant plaquée axialement contre lesdites zones de fixation (19, 1 19, 219), lesdites zones de fixation (19, 1 19, 219) faisant saillie axialement vers l'autre desdits éléments d'entrée ou de sortie de telle sorte que deux zones de fixation (19, 1 19, 219) circonférentiellement consécutives soient séparées par un renfoncement (20, 120, 220) dans lequel est logé au moins partiellement un des deux flancs (38, 138, 238). Torque transmission device according to claim 6, in which the input or output element (2, 3, 102, 103, 202, 203) to which the fixing part (13, 13) is secured in rotation. , 213) resilient damping means comprises a plurality of fastening zones (19, 1 19, 219) through which fastening members (17, 17, 217) of said fastening portion (13, 13) pass. 213), the fastening portion (13, 13, 213) being axially pressed against said attachment regions (19, 19, 219), said attachment regions (19, 19, 219) projecting axially towards the other of said input or output elements of such that two circumferentially consecutive fastening regions (19, 19, 219) are separated by a recess (20, 120, 220) in which at least one of the two flanks (38, 138, 238) is housed.
8. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la partie de fixation (1 13) présente un renfoncement axial (151 ) accueillant au moins partiellement un flanc d'au moins une masse d'inertie  Torque transmission device according to claim 6 or 7, wherein the fastening portion (1 13) has an axial recess (151) at least partially accommodating a sidewall of at least one mass of inertia.
9. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel l'amortisseur de torsion à masse centrifuge (35, 135) est un amortisseur pendulaire comportant une pluralité de masses d'inertie (21 , 121 ) régulièrement réparties sur la partie de fixation (13, 1 13).  A torque transmission device according to any of claims 3 to 8, wherein the centrifugal mass torsion damper (35, 135) is a pendulum damper having a plurality of inertia masses (21, 121). regularly distributed on the fixing portion (13, 13).
10. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 9, comprenant des moyens de guidage des masses d'inertie qui comportent, pour chaque masse d'inertie (21 ,121 ), deux organes roulants (141 ) qui coopèrent chacun avec une première piste de roulement portée par ladite masse d'inertie (21 ,121 ) et avec une deuxième piste de roulement portée par la partie de fixation (13, 1 13).  10. A torque transmission device according to claim 9, comprising means for guiding the masses of inertia which comprise, for each mass of inertia (21, 121), two rolling members (141) which each cooperate with a first track. rolling carried by said mass of inertia (21, 121) and with a second raceway carried by the fixing portion (13, 13).
1 1 . Dispositif de transmission de couple selon les revendications 9 et 10, lorsque la revendication 9 dépend de l'une des revendications 6 à 8, dans lequel chaque première piste de roulement est ménagée sur l'une des entretoises de liaison (40, 140) et dans lequel chaque seconde piste de roulement est formée par un bord extérieur de l'une des ouvertures de passage d'une entretoise de liaison (40, 140) ménagées dans la partie de fixation (13, 1 13).  1 1. A torque transmission device according to claims 9 and 10, when claim 9 is dependent on one of claims 6 to 8, wherein each first raceway is provided on one of the connecting struts (40, 140) and wherein each second raceway is formed by an outer edge of one of the passageways of a connecting strut (40, 140) formed in the attachment portion (13, 13).
12. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel l'amortisseur de torsion à masse centrifuge (235) est un batteur inertiel et dans lequel la masse d'inertie (221 ) est couplée en rotation à la partie de fixation (213) par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes élastiques de rappel (250) aptes à générer une force pour rappeler la masse d'inertie (221 ) par rapport à la partie de fixation (213) dans une position relative d'équilibre.  A torque transmission device according to any one of claims 3 to 8, wherein the centrifugal mass torsion damper (235) is an inertial drummer and wherein the mass of inertia (221) is rotatably coupled. to the fixing portion (213) via a plurality of resilient return members (250) adapted to generate a force for biasing the inertial mass (221) relative to the attachment portion (213) in a relative position of equilibrium.
13. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 12 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 6 à 8, dans lequel les organes élastiques de rappel comportent une pluralité de lamelles (250) qui sont chacune formées dans la partie de fixation (213), à l'intérieur de l'une des ouvertures (246) de passage d'une entretoise de liaison (240) et coopèrent chacune avec ladite entretoises de liaison (240). Torque transmission device according to claim 12 when dependent on one of claims 6 to 8, wherein the spring return members comprise a plurality of lamellae (250) which are each formed in the attachment portion ( 213), inside one of the openings (246) for passing a connecting strut (240) and each cooperating with said connecting struts (240).
14. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comportant en outre un ensemble de frottement agencé pour exercer un couple résistant de frottement entre l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203) lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie.  14. Torque transmission device according to any one of claims 1 to 13, further comprising a friction assembly arranged to exert a friction resisting torque between the input member (2, 102, 202) and the output member (3,103,203) in relative rotation between the input member and the output member.
15. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 14, dans lequel l'ensemble de frottement s'étend radialement à l'extérieur de l'au moins une masse d'inertie (21 , 121 , 221 ) de l'amortisseur de torsion à masse centrifuge (35, 135, 235).  15. A torque transmission device according to claim 14, wherein the friction assembly extends radially outside the at least one mass of inertia (21, 121, 221) of the torsion damper. with centrifugal mass (35, 135, 235).
16. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 15, dans lequel l'ensemble de frottement comporte une rondelle de frottement (32, 132, 232) et une rondelle élastique (33, 133, 233) apte à exercer un effort selon une direction axiale en direction de l'élément d'entrée (2, 102, 202) de manière à plaquer la première rondelle de frottement (32, 132, 232) contre l'élément d'entrée et dans lequel la partie de fixation (13, 1 13, 213) des moyens élastiques d'amortissement est fixé sur l'élément de sortie (3, 103, 203) et comporte une patte (36, 136, 236) logée dans une rainure (37) de la rondelle de frottement (32, 132, 232) de manière à entraîner en rotation ladite rondelle de frottement (32, 132, 232) par rapport à l'élément d'entrée (2, 102, 202) lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée (2, 102, 202) et l'élément de sortie (3, 103, 203).  16. A torque transmission device according to claim 15, wherein the friction assembly comprises a friction washer (32, 132, 232) and a spring washer (33, 133, 233) adapted to exert a force in one direction. axial direction to the input member (2, 102, 202) so as to press the first friction washer (32, 132, 232) against the input member and wherein the attachment portion (13, 1 13, 213) resilient damping means is attached to the output member (3, 103, 203) and includes a tab (36, 136, 236) housed in a groove (37) of the friction washer ( 32, 132, 232) for rotating said friction washer (32, 132, 232) relative to the input member (2, 102, 202) in a relative rotation between the element input (2, 102, 202) and the output element (3, 103, 203).
17. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendication 1 à 16, dans lequel l'élément d'entrée est un volant primaire (2, 102, 202) d'un double volant amortisseur (1 , 101 , 201 ) destiné à être fixé au bout d'un vilebrequin et l'élément de sortie est un volant secondaire (3, 103, 203) du double volant amortisseur qui est destiné à former un plateau de réaction pour un dispositif d'embrayage.  17. Torque transmission device according to any one of claims 1 to 16, wherein the input element is a primary flywheel (2, 102, 202) of a double damping flywheel (1, 101, 201). intended to be fixed at the end of a crankshaft and the output element is a secondary flywheel (3, 103, 203) of the double damping flywheel which is intended to form a reaction plate for a clutch device.
18. Véhicule automobile comportant un dispositif de transmission de couple (1 , 101 , 201 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à Motor vehicle comprising a torque transmission device (1, 101, 201) according to any one of claims 1 to
17. 17.
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