DE102017114454A1 - Speed-adaptive torsional vibration isolation device - Google Patents

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DE102017114454A1
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Christian DINGER
Nicole Nagl
Michael Kühnle
Benjamin Vögtle
Thorsten Krause
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1) mit zwei um eine Drehachse (d) verdrehbaren und gegeneinander begrenzt um die Drehachse (d) gegeneinander verdrehbaren Drehteilen (2.1, 3.1). Um eine vielseitig einsetzbare Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1) vorzuschlagen, ist zwischen den Drehteilen (2.1, 3.1) eine mit zunehmendem Verdrehwinkel der Drehteile (2.1, 3.1) mittels eines Wälzkontakts (8.1) veränderliche Vorspannung vorgesehen.The invention relates to a torsional vibration isolation device (1.1) with two rotary parts (2.1, 3.1) rotatable about an axis of rotation (d) and limited relative to each other about the axis of rotation (d). In order to propose a versatile torsional vibration isolation device (1.1), between the rotary parts (2.1, 3.1) provided with an increasing angle of rotation of the rotary parts (2.1, 3.1) by means of a rolling contact (8.1) variable bias.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehschwingungsisolationseinrichtung mit zwei um eine Drehachse verdrehbaren und gegeneinander begrenzt um die Drehachse verdrehbaren Drehteilen.The invention relates to a torsional vibration isolation device with two rotatable about an axis of rotation and limited to each other rotatable about the axis of rotation rotatable parts.

Gattungsgemäße Drehschwingungsisolationseinrichtungen sind beispielsweise aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen seit Langem bekannt und können als Drehschwingungsdämpfer und/oder als Drehschwingungstilger ausgebildet sein. Bei einem Betrieb des Drehschwingungstilgers abhängig von der Fliehkraft beispielsweise als Fliehkraftpendel kann der Drehschwingungstilger zudem drehzahladaptiv ausgebildet werden. Die Drehschwingungsisolationseinrichtung bedämpft beziehungsweise tilgt Drehschwingungen des Antriebsstrangs insbesondere einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine.Generic torsional vibration isolation devices are known for example from drive trains of motor vehicles for a long time and can be designed as a torsional vibration damper and / or as a torsional vibration damper. In an operation of the torsional vibration damper depending on the centrifugal force, for example as centrifugal pendulum, the torsional vibration damper can also be designed to be adaptive to speed. The torsional vibration isolation device attenuates or eliminates torsional vibrations of the drive train, in particular of a torsionally vibrating internal combustion engine.

Beispielsweise ist aus der WO2015/058757 A1 eine Drehschwingungsisolationseinrichtung bekannt, welche aus mehreren drehzahladaptiven Drehschwingungstilgern und einem Drehschwingungsdämpfer gebildet ist.For example, is from the WO2015 / 058757 A1 a torsional vibration isolation device is known, which is formed of a plurality of speed-adaptive torsional vibration absorbers and a torsional vibration damper.

Aufgabe der Erfindung ist, eine einfach ausgebildete Drehschwingungsisolationseinrichtung vorzuschlagen. Insbesondere soll eine Drehschwingungsisolationseinrichtung vorgeschlagen werden, die einfach und kostengünstig herstellbar ist und variabel beispielsweise als Drehschwingungstilger und/oder als Drehschwingungsdämpfer eingesetzt werden kann.The object of the invention is to propose a simple trained torsional vibration isolation device. In particular, a torsional vibration isolation device is to be proposed, which is simple and inexpensive to manufacture and can be variably used, for example, as a torsional vibration damper and / or as a torsional vibration damper.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Die vorgeschlagene Drehschwingungsisolationseinrichtung enthält zwei um eine Drehachse verdrehbar und gegeneinander begrenzt gegeneinander um die Drehachse verdrehbare Drehteile, nämlich ein drehmomentführendes Eingangsteil und ein Masseelement. Um den Aufbau herkömmlicher Drehschwingungsisolationseinrichtungen zu vereinfachen und variabel auszugestalten, ist zwischen den Drehteilen mit zunehmendem Verdrehwinkel der Drehteile mittels eines Wälzkontakts eine zunehmende Vorspannung vorgesehen. Dies bedeutet, dass die Drehteile aufeinander mittels bevorzugt mehrerer über den Umfang verteilter Wälzelemente in ihrer Relativverdrehung gegeneinander begrenzt verdrehbar angeordnet sind und bei dieser Verdrehung an den Wälzkontakten eine mit dem Verdrehwinkel zunehmende radiale Vorspannung eingestellt wird. Die Einstellung der Vorspannkraft ist reversibel ausgebildet, so dass sich die Vorspannung bei einer Verringerung des Verdrehwinkels wieder abbaut. Die Vorspannung kann lediglich in eine Drehrichtung vorgesehen sein. Alternativ kann ausgehend von einer Nulllage in beide Drehrichtungen eine sich über den Verdrehwinkel erhöhende Vorspannung vorgesehen sein. Die Vorspannung kann durch eine elastische Verformung von Bauteilen eines Drehteils oder beider Drehteile vorgesehen sein. Die Vorspannung kann über den Verdrehwinkel linear, progressiv oder degressiv ausgebildet sein. Der Verdrehwinkel kann mittels Anschlägen der Drehteile in Umfangsrichtung oder mittels einer Vorspannung größer als ein anliegendes Drehmoment begrenzt werden. Weiche Anschläge können durch eine entsprechende Vorspannung vor dem Anschlagen der Drehteile an einem Anschlag vorgesehen sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Drehschwingungsisolationseinrichtung sind an einem Drehteil zumindest zwei radial erstreckte Kufen über den Umfang verteilt angeordnet, welche einen Richtungsanteil in Umfangsrichtung aufweisen, welcher radial gegen das andere Drehteil unter Ausbildung einer Wälzverbindung vorgespannt ist und radial elastisch verlagerbar ausgebildet ist. Dabei können die Drehteile koaxial umeinander angeordnet sein, wobei das äußere Bauteil ringförmig um das radial innere Drehteil angeordnet ist. Die Kufen können dabei an dem radial inneren, nach radial außen weisend oder an dem radial äußeren, nach radial innen weisend angeordneten Drehteil fest angeordnet sein und entsprechend Laufflächen für einen Wälzkörper aufweisen, der den Wälzkontakt zu dem anderen Drehteil ausbildet.The proposed torsional vibration isolation device comprises two rotatable about an axis of rotation and mutually limited against each other rotatable about the axis of rotation rotary members, namely a torque-carrying input part and a mass element. In order to simplify the structure of conventional torsional vibration isolation devices and to design variable, an increasing bias is provided between the rotating parts with increasing angle of rotation of the rotating parts by means of a rolling contact. This means that the rotary parts are mutually limited rotatably arranged by means of preferably a plurality of circumferentially distributed rolling elements in their relative rotation and in this rotation at the Wälzkontakten an increasing with the angle of rotation radial bias is set. The adjustment of the biasing force is reversible, so that the bias decreases again with a reduction in the angle of rotation. The bias voltage can be provided only in one direction of rotation. Alternatively, starting from a zero position in both directions of rotation can be provided over the angle of rotation increasing bias. The bias may be provided by an elastic deformation of components of a rotary part or both rotary parts. The bias voltage can be linear, progressive or degressive over the twist angle. The twist angle can be limited by means of stops of the rotary parts in the circumferential direction or by means of a bias voltage greater than an applied torque. Soft stops can be provided by a corresponding bias before hitting the rotating parts to a stop. According to an advantageous embodiment of the torsional vibration isolation device at least two radially extending runners are arranged distributed over the circumference on a rotary member, which have a directional portion in the circumferential direction, which is biased radially against the other rotary member to form a Wälzverbindung and is formed radially elastically displaceable. In this case, the rotary parts can be arranged coaxially around one another, wherein the outer component is arranged in an annular manner around the radially inner rotary part. The runners can be fixedly arranged on the radially inner, pointing radially outward or on the radially outer, pointing radially inwardly rotating part and accordingly have running surfaces for a rolling element, which forms the rolling contact with the other rotary part.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Drehschwingungsisolationseinrichtung kann der Wälzkontakt zwischen den Drehteilen mittels auf Laufflächen abwälzender Rollen gebildet sein, wobei die Laufflächen jeweils an einer Kufe eines Drehteils angeordnet sind, auf denen eine verdrehbar an dem anderen Drehteil angeordnete Rolle abwälzt.According to an advantageous embodiment of the torsional vibration isolation device, the rolling contact between the rotating parts may be formed by rollers rolling on running surfaces, wherein the running surfaces are each arranged on a runner of a rotating part, on which a roller rotatably arranged on the other rotating part rolls.

Gemäß einer zu dieser alternativen vorteilhaften Ausführungsform der Drehschwingungsisolationseinrichtung kann der Wälzkontakt aus zumindest zwei an den beiden Drehteilen radial gegenüber liegenden Laufflächen gebildet sein, auf denen jeweils ein Wälzkörper abwälzt. Hierbei sind die Kufen radial verlagerbar in Richtung der Wirkung einer Federkomponente, beispielsweise externen Federelementen und/oder Materialspannungen gegen die Wälzkörper, beispielsweise Kugeln oder Rollen radial vorgespannt. Durch die Ausbildung des Kufenprofils, die wirksame Federkapazität und dergleichen kann eine entsprechende Kennlinie über den Verdrehwinkel eingestellt sein, so dass die elastische radiale Vorspannung der Kufen mit zunehmendem Verdrehwinkel der beiden Drehteile zunimmt. Die Wälzkörper verlagern sich dabei unter Drehung um ihre eigene Achse auf einer von den Laufflächen vorgegebenen Kurvenbahn. Die Laufflächen können zur Einstellung einer entsprechenden Kennlinie als Kurvenbahnen wie beispielsweise Kreisbahnen, elliptische Bahnen oder Bahnen in Freiform ausgebildet sein. Die Wälzkörper sind bevorzugt axial mittels an einem oder beiden Drehteilen vorgesehenen Führungen geführt und verliersicher aufgenommen.According to one of this alternative advantageous embodiment of the torsional vibration isolation device of the rolling contact can be formed from at least two on the two rotating parts radially opposite treads, on each of which rolls a rolling body. Here, the skids are radially displaceable in the direction of the action of a spring component, for example, external spring elements and / or material stresses against the rolling elements, such as balls or rollers radially biased. Due to the design of the skid profile, the effective spring capacity and the like, a corresponding characteristic curve can be set via the twist angle, so that the elastic radial prestressing of the runners increases with increasing twist angle of the two turned parts. The rolling elements shift while rotating about their own axis on a given cam surfaces of the treads. The treads can be used for adjustment a corresponding characteristic as curved paths such as circular paths, elliptical orbits or trains may be formed in free form. The rolling elements are preferably guided axially by means provided on one or both rotary parts guides and taken captive.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Drehschwingungsisolationseinrichtung als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass das drehmomentführende Eingangsteil bevorzugt radial innen angeordnet ist und das Masseelement als Tilgerelement wie Tilgermasse umgibt. Die Momentführung des an dem als Eingangsteil ausgebildeten Drehteil anliegenden Drehmoments erfolgt dabei nicht über das als Masseelement ausgebildete Drehteil. Das Masseelement erfährt dabei eine drehzahlabhängige Beschleunigung und bildet ein entsprechendes Massenträgheitsmoment aus, so dass bei einem Vorliegen von Drehschwingungen das Masseelement über die Anbindung über den Wälzkontakt drehzahladaptiv tilgend wirkt.In an advantageous embodiment, the torsional vibration isolation device can be designed as a speed-adaptive torsional vibration damper. This means that the torque-carrying input part is preferably arranged radially inward and surrounds the mass element as absorber element as absorber mass. The momentary guidance of the torque applied to the rotary part designed as an input part does not take place via the rotary part designed as a mass element. The mass element undergoes a speed-dependent acceleration and forms a corresponding mass moment of inertia, so that acts in the presence of torsional vibrations, the mass element via the connection via the rolling contact speed-adaptively tilgend.

In einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform der Drehschwingungsisolationseinrichtung ist eine Übertragung eines Drehmoments von einem Drehteil über den Wälzkontakt auf das andere Drehteil vorgesehen. Hierbei kann beispielsweise das radial innere Drehteil als Eingangsteil und das radial außen angeordnete Drehteil als Masseelement in Form eines Ausgangsteils oder umgekehrt dienen. Der radial vorgespannte Wälzkontakt dient dabei als in Umfangsrichtung zwischen den Drehteilen wirksame Federeinrichtung im Sinne eines Drehschwingungsdämpfers.In an alternative advantageous embodiment of the torsional vibration isolation device, a transmission of a torque from one rotary part via the rolling contact to the other rotary part is provided. Here, for example, the radially inner rotary member as an input part and the radially outer rotary member may serve as a mass element in the form of an output part or vice versa. The radially preloaded rolling contact serves as effective in the circumferential direction between the rotating parts spring means in the sense of a torsional vibration damper.

Es versteht sich, dass die vorgeschlagene Drehschwingungsisolationseinrichtung aus mehreren drehschwingungsdämpfenden und/oder drehschwingungstilgenden Einheiten wie vorgeschlagen gebildet sein kann. Dabei kann ein zentrales Drehteil, beispielsweise ein Eingangsteil über entsprechende Wälzkontakte mit einem oder mehreren Ausgangsteilen und/oder mehreren tilgenden Masseelementen in Wirkverbindung stehen.It is understood that the proposed torsional vibration isolation device may be formed from a plurality of torsional vibration damping and / or torsional vibration damping units as proposed. In this case, a central rotary part, for example an input part, can be in operative connection via corresponding rolling contacts with one or more output parts and / or several damping mass elements.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Drehschwingungsisolationseinrichtung sind die Kufen stoffeinheitlich, das heißt einteilig ausgebildet, und weisen radial elastische Bereiche auf. Alternativ oder zusätzlich können die Kufen mit einem der Drehteile mittels einer Gelenkverbindung gelenkig verbunden sein, wobei diese gegenüber dem anderen Drehteil, beispielsweise mittels Federelementen wie Schraubenfedern, Gummipuffern, hydrostatisch und/oder dergleichen vorgespannt sind. Beispielsweise zur Verbesserung der Tilgungswirkung der Drehschwingungsisolationseinrichtung können die Kufen endseitig mit Zusatzmassen versehen sein. In einer besonderen Ausführungsform der Drehschwingungsisolationseinrichtung können entsprechende Zusatzmassen als unter Fliehkrafteinfluss verschwenkbare Pendelmassen vorgesehen sein. Hierbei kann sich abhängig von einer radialen Verlagerung der Kufen infolge einer Relativverdrehung der Drehteile und damit abhängig von eingetragenen Drehschwingungen der Radius der Aufnahme der Pendelmassen verändern, so dass die Abstimmung der Pendelmassen an sich geändert wird.According to an advantageous embodiment of the torsional vibration isolation device, the skids are uniform in material, that is, in one piece, and have radially elastic regions. Alternatively or additionally, the runners can be connected in an articulated manner to one of the rotary parts by means of a hinge connection, wherein these are biased against the other rotary part, for example by means of spring elements such as coil springs, rubber buffers, hydrostatic and / or the like. For example, to improve the eradication effect of the torsional vibration isolation device, the runners can be provided on the end with additional masses. In a particular embodiment of the torsional vibration isolation device, corresponding additional masses may be provided as pendulum masses pivotable under the influence of centrifugal force. Here, depending on a radial displacement of the skids due to a relative rotation of the rotating parts and thus dependent on registered torsional vibrations of the radius of the recording of the pendulum masses change, so that the vote of the pendulum masses is changed in itself.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 14 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Drehschwingungsisolationseinrichtung,
  • 2 eine gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung der 1 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit drei über den Umfang verteilt angeordneten Kufen,
  • 3 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 und 2 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit einer Vielzahl über den Umfang verteilt angeordneter Kufen,
  • 4 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 3 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit mittels Federelementen unterstützen Kufen,
  • 5 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 4 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit in beiden Drehteilen eingelassenen Laufflächen,
  • 6 eine gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung der 5 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit einseitig in den Kufen eingelassenen Laufflächen,
  • 7 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 5 und 6 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit einseitig in den Laufflächen der Kufen gegenüber liegenden eingelassenen Laufflächen,
  • 8 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 7 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit endseitig an den Kufen angeordneten Zusatzmassen,
  • 9 eine gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung der 8 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit endseitig angeordneten Pendelmassen,
  • 10 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 9 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit an dem radial inneren Drehteil angeordneten Kufen,
  • 11 eine gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung der 10 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit endseitig an den Kufen angeordneten Zusatzmassen,
  • 12 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 11 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit gelenkig ausgebildeten Kufen,
  • 13 eine gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung der 12 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit fluidgefederten Kufen und
  • 14 eine gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 13 abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung mit fest und um ihre eigene Achse verdrehbar an einem Drehteil angeordneten Rollen.
The invention is based on the in the 1 to 14 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:
  • 1 a schematic view of a torsional vibration isolation device,
  • 2 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 modified torsional vibration isolation device with three runners distributed over the circumference,
  • 3 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 and 2 modified torsional vibration isolation device with a plurality of distributed over the circumference arranged skids,
  • 4 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 3 modified torsional vibration isolation device with skids supported by spring elements,
  • 5 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 4 modified torsional vibration isolation device with embedded in both rotating parts treads,
  • 6 one opposite the torsional vibration isolation of the 5 modified torsional vibration isolation device with one-sided embedded in the skids treads,
  • 7 one opposite the torsional vibration isolation of the 5 and 6 modified torsional vibration isolation device with one-sided in the running surfaces of the skids opposite recessed running surfaces,
  • 8th one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 7 modified torsional vibration isolation device with arranged at the skids additional masses,
  • 9 one opposite the torsional vibration isolation of the 8th modified torsional vibration isolation device with pendulum masses arranged at the end,
  • 10 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 9 modified torsional vibration isolation device with arranged on the radially inner rotary part skids,
  • 11 one opposite the torsional vibration isolation of the 10 modified torsional vibration isolation device with arranged at the skids additional masses,
  • 12 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 11 modified torsional vibration isolation device with articulated runners,
  • 13 one opposite the torsional vibration isolation of the 12 modified torsional vibration isolation device with fluid spring skids and
  • 14 one opposite the torsional vibration isolation of the 1 to 13 modified torsional vibration isolation device with fixed and rotatable about its own axis arranged on a rotary part rollers.

Die 1 bis 14 zeigen jeweils in schematischer Ansicht Drehschwingungsisolationseinrichtungen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, die aus koaxial zu der Drehachse d angeordnete Drehteile, nämlich das radial innere Drehteil 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 und das radial äußere Drehteil 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 enthalten. Zur Isolation von Drehschwingungen können die Drehschwingungsisolationseinrichtungen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14 als Drehschwingungsdämpfer ausgebildet sein. Hierzu wird ein anstehendes Drehmoment jeweils zwischen den Drehteilen 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 und 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 übertragen. Diese sind gegeneinander relativ begrenzt um die Drehachse d verdrehbar ausgebildet. Alternativ können die Drehschwingungsisolationseinrichtungen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14 als drehzahladaptive Drehschwingungstilger ausgebildet sein, wobei ein Drehmoment an den Drehteilen 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 ansteht und die Drehteile 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 als gegenüber diesen relativ verdrehbare Masseelemente ausgebildet sind. Die einzelnen Ausführungsbeispiele der Drehschwingungsisolationseinrichtungen 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14 werden im Einzelnen wie folgt näher erläutert:The 1 to 14 each show in a schematic view torsional vibration isolation devices 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 . 1.5 . 1.6 . 1.7 . 1.8 . 1.9 . 1.10 . 1.11 . 1.12 . 1.13 . 1.14 that is coaxial with the axis of rotation d arranged rotary parts, namely the radially inner rotary member 2.1 . 2.2 . 2.3 . 2.4 . 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 . 2.9 . 2.10 . 2.11 . 2.12 . 2.13 . 2.14 and the radially outer rotating part 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 . 3.5 . 3.6 . 3.7 . 3.8 . 3.9 . 3.10 . 3.11 . 3.12 . 3.13 . 3.14 contain. To isolate torsional vibrations, the torsional vibration isolation devices 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 . 1.5 . 1.6 . 1.7 . 1.8 . 1.9 . 1.10 . 1.11 . 1.12 . 1.13 . 1.14 be designed as a torsional vibration damper. For this purpose, a pending torque in each case between the turned parts 2.1 . 2.2 . 2.3 . 2.4 . 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 . 2.9 . 2.9 . 2.10 . 2.11 . 2.12 . 2.13 . 2.14 and 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 . 3.5 . 3.6 . 3.7 . 3.8 . 3.9 . 3.10 . 3.11 . 3.12 . 3.13 . 3.14 transfer. These are relative to each other relatively limited around the axis of rotation d formed rotatable. Alternatively, the torsional vibration isolators 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 . 1.5 . 1.6 . 1.7 . 1.8 . 1.9 . 1.10 . 1.11 . 1.12 . 1.13 . 1.14 be designed as a speed-adaptive torsional vibration damper, wherein a torque on the rotary parts 2.1 . 2.2 . 2.3 . 2.4 . 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 . 2.9 . 2.10 . 2.11 . 2.12 . 2.13 . 2.14 is pending and the turned parts 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 . 3.5 . 3.6 . 3.7 . 3.8 . 3.9 . 3.10 . 3.11 . 3.12 . 3.13 . 3.14 are formed as compared to these relatively rotatable mass elements. The individual embodiments of the torsional vibration isolation devices 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 . 1.5 . 1.6 . 1.7 . 1.8 . 1.9 . 1.10 . 1.11 . 1.12 . 1.13 . 1.14 are explained in detail as follows:

Die 1 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.1 mit den beiden koaxial zueinander um die Drehachse d angeordneten Drehteilen 2.1, 3.1. Das radial innen angeordnete Drehteil 2.1 weist zwei diametral zueinander angeordnete Kufen 4.1 auf, deren radial äußere Enden in Umfangsrichtung ausgebildet sind und dem Innenumfang des Drehteils 3.1 zuweisende Laufflächen 5.1 aufweisen. Der Innenumfang des Drehteils 3.1 weist zu den Laufflächen 5.1 gegenüberliegende Laufflächen 6.1 auf, wobei zwischen den radial gegenüberliegenden Laufflächen 5.1, 6.1 jeweils ein Wälzkörper 7.1 unter Ausbildung des Wälzkontakts 8.1 abwälzt. Die Kufen 4.1 sind an dem Wälzkontakt radial gegen das Drehteil 3.1 vorgespannt und weisen dabei einen gegenüber dem Innenumfang unterschiedlichen Verlauf in Umfangsrichtung auf, sodass bei einer Verdrehung der Drehteile 2.1, 3.1 um die Drehachse d sich die Vorspannung ändert. In bevorzugter Weise nimmt die Vorspannung mit zunehmendem Verdrehwinkel linear oder progressiv zu, kann jedoch ausgehend von Nulllage mit einer hohen Vorspannung degressiv mit dem Verdrehwinkel ausgebildet sein.The 1 shows the torsional vibration isolation device 1.1 with the two coaxial with each other about the axis of rotation d arranged turned parts 2.1 . 3.1 , The radially inwardly arranged rotary part 2.1 has two diametrically opposed runners 4.1 on, whose radially outer ends are formed in the circumferential direction and the inner periphery of the rotary member 3.1 assigning treads 5.1 exhibit. The inner circumference of the rotating part 3.1 points to the treads 5.1 opposite treads 6.1 on, being between the radially opposite treads 5.1 . 6.1 each a rolling element 7.1 under formation of the rolling contact 8.1 rolls. The runners 4.1 are at the rolling contact radially against the rotary member 3.1 biased and thereby have a relation to the inner circumference different course in the circumferential direction, so that upon rotation of the rotating parts 2.1 . 3.1 around the axis of rotation d the bias changes. Preferably, the bias increases with increasing angle of rotation linear or progressive, but may be formed starting from zero position with a high bias degressive with the twist angle.

Bei einer Ausbildung der Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.1 als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger wird das als Eingangsteil ausgebildete Drehteil 2.1 um die Drehachse d drehangetrieben und nimmt über den Wälzkontakt 8.1 das als Masseelement ausgebildet Drehteil 3.1 mit. Treten Drehschwingungen auf, kommt es aufgrund der Massenträgheit des Drehteils 3.1 zu Relativverdrehungen zwischen den Drehteilen, die Energie erfordern, sodass die in das Drehteil 2.1 eingetragenen Drehschwingungen zumindest teilweise drehzahladaptiv getilgt werden.In an embodiment of the torsional vibration isolation device 1.1 As a speed-adaptive torsional vibration damper is formed as an input part rotary member 2.1 around the axis of rotation d rotationally driven and takes over the rolling contact 8.1 designed as a mass element rotating part 3.1 With. If torsional vibrations occur, it is due to the inertia of the rotating part 3.1 To relative rotations between the turned parts, which require energy, so that in the turned part 2.1 registered torsional vibrations are at least partially speed-adaptively eradicated.

Ist die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.1 als Drehschwingungsdämpfer ausgebildet, wird ein anstehendes Drehmoment zwischen den Drehteilen 2.1, 3.1 über den Wälzkontakt 8.1 übertragen. Hierbei wirken die Kufen 4.1 als Federelemente, welche abhängig von ihrer Federrate bei einer Relativverdrehung der Drehteile 2.1, 3.1 kinetische Energie von Drehmomentspitzen aufnehmen und zweitverzögert wieder abgeben, so dass ein Dämpfungseffekt des anstehenden Drehmoments entsteht.Is the torsional vibration isolation device 1.1 designed as a torsional vibration damper, a pending torque between the rotating parts 2.1 . 3.1 over the rolling contact 8.1 transfer. Here, the runners act 4.1 as spring elements, which depend on their spring rate in a relative rotation of the rotating parts 2.1 . 3.1 Take up kinetic energy of torque peaks and second-time release again, so that a damping effect of the upcoming torque arises.

Die 2 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.2 mit drei über den Umfang angeordneten Kufen 4.2 mit einem entsprechend zwischen diesen und dem Drehteil 3.2 ausgebildeten Wälzkontakt 8.2.The 2 shows the torsional vibration isolation device 1.2 with three runners arranged around the circumference 4.2 with a corresponding between these and the rotating part 3.2 trained rolling contact 8.2 ,

Die 3 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.3 mit einer Vielzahl über den Umfang verteilt angeordneter Kufen 4.3 und einem entsprechen vielzähligen Wälzkontakt 8.3 zwischen den Drehteilen 2.3, 3.3.The 3 shows the torsional vibration isolation device 1.3 with a plurality of distributed over the circumference arranged runners 4.3 and a corresponding multiple Wälzkontakt 8.3 between the turned parts 2.3 . 3.3 ,

Im Unterschied zu den Drehschwingungsisolationseinrichtungen 1.1, 1.2, 1.3 der 1 bis 3 weist die in der 4 gezeigte Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.4 Kufen 4.4 auf, deren radial äußeren Bereiche 9.4 mit mittels des Wälzkontakts 8.4 vergrößerter radialer Vorspannung gegenüber dem Drehteil 3.4 versehen sind. Hierzu sind zwischen den radial äußeren Bereichen 9.4 und dem radial inneren Bereich 10.4 des Drehteils 3.4 radial wirksame Federelemente 11.4- hier Schraubendruckfedern - vorgesehen. In contrast to the torsional vibration isolation devices 1.1 . 1.2 . 1.3 of the 1 to 3 has the in the 4 shown torsional vibration isolation device 1.4 skids 4.4 on, the radially outer regions 9.4 by means of the rolling contact 8.4 increased radial preload compared to the rotary part 3.4 are provided. These are between the radially outer regions 9.4 and the radially inner region 10.4 of the turned part 3.4 radially effective spring elements 11.4 - Here helical compression springs - provided.

Die 5 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.5, bei der beide gegenüberliegende Laufflächen 5.5, 6.5 der Kufen 4.5 und des Drehteils 3.5 für den Wälzkörper 7.5 mittels der Einlassungen 11.5, 12.5 detailliert ausgebildet sind, so dass der Wälzkontakt 8.5 bei einer Relativverdrehung der Drehteile 2.5, 3.5 mit größerer Progression ausgebildet werden kann.The 5 shows the torsional vibration isolation device 1.5 in which both opposite treads 5.5 . 6.5 the runners 4.5 and the rotating part 3.5 for the rolling element 7.5 by means of the submissions 11.5 . 12.5 are formed in detail, so that the rolling contact 8.5 in a relative rotation of the rotating parts 2.5 . 3.5 can be trained with greater progression.

Die 6 zeigt in der zur Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.5 der 5 abgeänderten Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.6 lediglich an den Kufen 4.6 Laufflächen 5.6 mit Einlassungen 11.6. Hingegen zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.7 der 7 lediglich an dem Drehteil 3.7 Laufflächen 6.7 mit Einlassungen 12.7.The 6 shows in the to the torsional vibration isolation device 1.5 of the 5 modified torsional vibration isolation device 1.6 only on the runners 4.6 treads 5.6 with comments 11.6 , On the other hand shows the torsional vibration isolation device 1.7 of the 7 only on the rotary part 3.7 treads 6.7 with comments 12.7 ,

Die 8 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.8, bei der endseitig an den freien Enden 13.8 der Kufen 4.8 Zusatzmassen 14.8 vorgesehen sind, welche drehzahlabhängig durch Fliehkraft der um die Drehachse d drehenden Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.8 die Vorspannung der Kufen 4.8 an dem Wälzkontakt 8.8 gegenüber dem Drehteil 3.8 erhöhen.The 8th shows the torsional vibration isolation device 1.8 , at the ends at the free ends 13.8 the runners 4.8 additional materials 14.8 are provided, which speed dependent by centrifugal force around the axis of rotation d rotating torsional vibration isolation device 1.8 the preload of the skids 4.8 at the rolling contact 8.8 opposite the turned part 3.8 increase.

Die 9 zeigt die gegenüber der Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.8 der 8 dahingehend abgeänderte Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.9, dass die Zusatzmassen 14.9 zumindest teilweise in Form von pendelfähig gegenüber den Kufen 4.9 aufgehängte Pendelmassen 15.9 ausgebildet sind. Auf diese Weise wird ein Fliehkraftpendel ausgebildet, dessen Radius gegenüber der Drehachse fliehkraftabhängig variabel eingestellt ist, so dass der Wirkradius des Fliehkraftpendels mit zunehmender Fliehkraft zunimmt.The 9 shows the opposite of the torsional vibration isolation device 1.8 of the 8th modified torsional vibration isolation device 1.9 that the additional masses 14.9 at least partially in the form of pendulum to the runners 4.9 suspended pendulum masses 15.9 are formed. In this way, a centrifugal pendulum is formed whose radius relative to the axis of rotation is set variably dependent on the centrifugal force, so that the effective radius of the centrifugal pendulum increases with increasing centrifugal force.

Die 10 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.10 in kinematischer Umkehr gegenüber den Drehschwingungsisolationseinrichtungen der 1 bis 9. Hierzu sind die Kufen 4.10 an dem Drehteil 3.10 fest angeordnet und bilden mittels der Laufflächen 5.10 den Wälzkontakt 8.10 mittels der Wälzkörper 7.10 zu den an dem Außenumfang des Drehteils 2.10 angeordneten Laufflächen 6.10. Infolge der kinematischen Umkehr wird im Gegensatz zu den vorhergehenden Drehschwingungsisolationseinrichtungen die Vorspannung der Kufen 4.10 mit zunehmender Drehzahl beziehungsweise Fliehkraft nicht verstärkt sondern vermindert.The 10 shows the torsional vibration isolation device 1.10 in kinematic reversal to the torsional vibration isolation of the 1 to 9 , These are the runners 4.10 on the rotary part 3.10 firmly arranged and form by means of the treads 5.10 the rolling contact 8.10 by means of the rolling elements 7.10 to the on the outer periphery of the rotating part 2.10 arranged treads 6.10 , As a result of the kinematic reversal, in contrast to the previous torsional vibration isolation devices, the bias of the runners 4.10 not increased but decreased with increasing speed or centrifugal force.

In Anlehnung an die 8 und 9 ist die der Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.10 der 10 ähnliche Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.11 der 11 mit Zusatzmassen 14.11 an den freien Enden 13.11 der Kufen 4.11 und in nicht dargestellter Weise mit einem Fliehkraftpendel entsprechend 9 versehen.Based on the 8th and 9 is that of the torsional vibration isolation device 1.10 of the 10 similar torsional vibration isolation device 1.11 of the 11 with additional masses 14:11 at the free ends 13:11 the runners 4.11 and in a manner not shown with a centrifugal pendulum accordingly 9 Mistake.

Die 12 zeigt die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.12, welche mittels der Gelenke 16.12 gelenkig mit dem Drehteil 2.12 verbundene Kufen 4.12 aufweist. Die Kufen 4.12 können dabei starr ausgebildet sein und sind mittels der an dem Drehteil 2.12 abgestützten Federelemente 17.12 radial gegen das Drehteil 3.12 mittels des Wälzkontakts 8.12 vorgespannt. Die Wälzkörper 7.12 sind dabei mit einem großen Radius beispielsweise zur Verminderung der Flächenpressung versehen.The 12 shows the torsional vibration isolation device 1.12 which by means of the joints 16:12 articulated with the rotating part 2.12 connected skids 4.12 having. The runners 4.12 can be rigid and are by means of the rotating part 2.12 supported spring elements 17:12 radially against the rotating part 3.12 by means of the rolling contact 8.12 biased. The rolling elements 7.12 are provided with a large radius, for example, to reduce the surface pressure.

In Abänderung der Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.12 der 12 weist die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.13 der 13 mittels der Gelenke 16.13 gelenkig mit dem Drehteil 2.13 verbundene Kufen 4.13 auf, die mittels der fluidischen Pressung 17.13 nach radial außen vorgespannt sind. Hierbei kann der Druck von außen gesteuert sein.In modification of the torsional vibration isolation device 1.12 of the 12 has the torsional vibration isolation device 1.13 of the 13 by means of the joints 16:13 articulated with the rotating part 2.13 connected skids 4.13 on, by means of the fluidic pressure 17:13 are biased radially outward. Here, the pressure can be controlled from the outside.

Die 14 zeigt im Unterschied zu den vorhergehenden Drehschwingungsisolationseinrichtungen die Drehschwingungsisolationseinrichtung 1.14, bei der der Wälzkontakt 8.14 zwischen den Kufen 4.14 und dem Drehteil 3.14 durch Rollen 7.14 ausgebildet ist, die in Umfangsrichtung fest und um ihre eigene Drehachse D verdrehbar an dem Drehteil 3.14 aufgenommen sind. Insoweit bilden die Rollen 7.14 die Lauffläche 6.14 des Drehteils 3.14 gegenüber der Lauffläche 5.14 der Kufen 4.14 unter Ausbildung des Wälzkontakts 8.14.The 14 shows, in contrast to the previous torsional vibration isolation devices, the torsional vibration isolation device 1.14 in which the rolling contact 8.14 between the runners 4.14 and the turned part 3.14 through roles 7.14 is formed, fixed in the circumferential direction and about its own axis of rotation D rotatable on the rotating part 3.14 are included. In that regard, the roles form 7.14 the tread 6.14 of the turned part 3.14 opposite the tread 5.14 the runners 4.14 under formation of the rolling contact 8.14 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.11.1
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.21.2
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.31.3
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.41.4
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.51.5
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.61.6
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.71.7
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.81.8
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.91.9
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.101.10
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.11 1.11
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.121.12
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.131.13
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
1.141.14
DrehschwingungsisolationseinrichtungTorsional vibration isolation device
2.12.1
Drehteilturned part
2.22.2
Drehteilturned part
2.32.3
Drehteilturned part
2.42.4
Drehteilturned part
2.52.5
Drehteilturned part
2.62.6
Drehteilturned part
2.72.7
Drehteilturned part
2.82.8
Drehteilturned part
2.92.9
Drehteilturned part
2.102.10
Drehteilturned part
2.112.11
Drehteilturned part
2.122.12
Drehteilturned part
2.132.13
Drehteilturned part
2.142.14
Drehteilturned part
3.13.1
Drehteilturned part
3.23.2
Drehteilturned part
3.33.3
Drehteilturned part
3.43.4
Drehteilturned part
3.53.5
Drehteilturned part
3.63.6
Drehteilturned part
3.73.7
Drehteilturned part
3.83.8
Drehteilturned part
3.93.9
Drehteilturned part
3.103.10
Drehteilturned part
3.113.11
Drehteilturned part
3.123.12
Drehteilturned part
3.133.13
Drehteilturned part
3.143.14
Drehteilturned part
4.14.1
Kufeskid
4.24.2
Kufeskid
4.34.3
Kufeskid
4.44.4
Kufeskid
4.54.5
Kufeskid
4.64.6
Kufeskid
4.84.8
Kufeskid
4.94.9
Kufeskid
4.104.10
Kufeskid
4.114.11
Kufeskid
4.124.12
Kufeskid
4.134.13
Kufeskid
4.144.14
Kufeskid
5.15.1
Laufflächetread
5.55.5
Laufflächetread
5.65.6
Laufflächetread
5.105.10
Laufflächetread
5.145.14
Laufflächetread
6.16.1
Laufflächetread
6.56.5
Laufflächetread
6.76.7
Laufflächetread
6.106.10
Laufflächetread
6.146.14
Laufflächetread
7.17.1
Wälzkörperrolling elements
7.57.5
Wälzkörperrolling elements
7.107.10
Wälzkörperrolling elements
7.127.12
Wälzkörperrolling elements
7.147.14
Rollerole
8.18.1
Wälzkontaktrolling contact
8.28.2
Wälzkontaktrolling contact
8.38.3
Wälzkontaktrolling contact
8.48.4
Wälzkontaktrolling contact
8.58.5
Wälzkontaktrolling contact
8.88.8
Wälzkontaktrolling contact
8.108.10
Wälzkontaktrolling contact
8.128.12
Wälzkontaktrolling contact
8.148.14
Wälzkontaktrolling contact
9.49.4
BereichArea
10.410.4
BereichArea
11.411.4
Federelementspring element
11.511.5
Einlassungentering an
11.611.6
Einlassungentering an
12.512.5
Einlassungentering an
12.712.7
Einlassungentering an
13.813.8
EndeThe End
13.1113:11
EndeThe End
14.814.8
Zusatzmasseadditional mass
14.914.9
Zusatzmasseadditional mass
14.11 14:11
Zusatzmasseadditional mass
15.915.9
Pendelmassependulum mass
16.1216:12
Gelenkjoint
16.1316:13
Gelenkjoint
17.1217:12
Federelementspring element
17.1317:13
Pressungsqueeze
dd
Drehachseaxis of rotation
DD
Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2015/058757 A1 [0003]WO 2015/058757 A1 [0003]

Claims (10)

Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) mit zwei um eine Drehachse (d) verdrehbaren und gegeneinander begrenzt um die Drehachse (d) gegeneinander verdrehbaren Drehteilen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Drehteilen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) eine mit zunehmendem Verdrehwinkel der Drehteile (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) mittels eines Wälzkontakts (8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.8, 8.10, 8.12, 8.14) eine sich ändernde Vorspannung vorgesehen ist.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) with two about an axis of rotation (d) rotatable and mutually limited about the rotation axis (d) against each other rotatable Turned parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14), characterized in that between the turned parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3 , 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) one with increasing angle of rotation of the rotary parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) by means of a rolling contact (8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.8, 8.10, 8.12, 8.14) a changing bias is provided. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkontakt (8.14) zwischen zumindest zwei über den Umfang angeordneten, an einem Drehteil (3.14) vorgesehenen, auf einer radial elastisch ausgebildeten Kufe (4.14) abwälzenden Rolle (7.14) gebildet ist.Torsional vibration isolation device (1.14) according to Claim 1 , characterized in that the rolling contact (8.14) between at least two arranged over the circumference, on a rotary member (3.14) provided on a radially elastic runner (4.14) rolling role (7.14) is formed. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkontakt (8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.8, 8.10, 8.12) aus zumindest zwei an den beiden Drehteilen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13) radial gegenüber liegenden Laufflächen (5.1, 5.5, 5.6, 6.1, 6.5, 6.7, 6.10) gebildet ist, auf denen jeweils ein Wälzkörper (7.1, 7.5, 7.10, 7.12) abwälzt, wobei ein Abstand der Laufflächen (5.1, 5.5, 5.6, 6.1, 6.5, 6.7, 6.10) unter Aufbau einer elastischen radialen Vorspannung mit zunehmendem Verdrehwinkel der beiden Drehteile (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13) abnimmt.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13) Claim 1 , characterized in that the rolling contact (8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.8, 8.10, 8.12) from at least two of the two rotary parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13) radially opposite running surfaces (5.1, 5.5, 5.6, 6.1, 6.5, 6.7 , 6.10) is formed, on each of which a rolling element (7.1, 7.5, 7.10, 7.12) rolls, with a distance between the running surfaces (5.1, 5.5, 5.6, 6.1, 6.5, 6.7, 6.10) under construction of an elastic radial bias with increasing Twist angle of the two turned parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10 , 3.11, 3.12, 3.13) decreases. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehteil (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13) radial elastische, in Umfangsrichtung erstreckte Kufen (4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.8, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13) mit den ersten Laufflächen (5.1, 5.5, 5.6, 5.10) und das andere Drehteil (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13) an einem Umfang angeordnete radial gegenüber liegende zweite Laufflächen (6.1, 6.5, 6.7, 6.10) aufweist, wobei zwischen den ersten und den zweiten Laufflächen (5.1, 5.5, 5.6, 5.10, 6.1, 6.5, 6.7, 6.10)jeweils ein Wälzkörper (7.1, 7.5, 7.10, 7.12) abwälzt.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13) Claim 3 , characterized in that a rotary member (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13) radially elastic, circumferentially extending runners (4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.8, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13) with the first running surfaces (5.1, 5.5, 5.6, 5.10) and the other rotating part (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13) arranged on a circumference radially opposite second running surfaces (6.1, 6.5, 6.7, 6.10), wherein between the first and the second running surfaces (5.1, 5.5, 5.6, 5.10, 6.1, 6.5, 6.7 , 6.10) in each case a rolling element (7.1, 7.5, 7.10, 7.12) rolls. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragung eines Drehmoments über eines der Drehteile (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14) erfolgt und das zweite Drehteil (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) als Tilgerelement ausgebildet ist.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a transmission of a torque via one of the rotary parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14) takes place and the second rotary part (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) is designed as Tilgerelement. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragung eines Drehmoments zwischen den Drehteilen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14) vorgesehen ist.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a transmission of torque between the rotary parts (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 , 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14). Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.14) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kufen radial elastisch ausgebildet sind.Torsional vibration isolation device (1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.14) according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the runners are formed radially elastic. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.12, 1.13) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kufen (4.12, 4.13) mit einem der Drehteile (2.12, 2.13) mittels eines Gelenks (16.12, 16.13) gelenkig verbunden und gegenüber dem anderen Drehteil (3.12, 3.13) vorgespannt sind.Torsional vibration isolation device (1.12, 1.13) according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the runners (4.12, 4.13) with one of the rotary parts (2.12, 2.13) by means of a joint (16.12, 16.13) hinged and biased against the other rotary member (3.12, 3.13). Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.8, 1.9, 1.11) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kufen (4.8, 4.9, 4.11) endseitig mit Zusatzmassen (14.8, 14.9, 14.11) versehen sind.Torsional vibration isolation device (1.8, 1.9, 1.11) according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that the runners (4.8, 4.9, 4.11) end with additional masses (14.8, 14.9, 14.11) are provided. Drehschwingungsisolationseinrichtung (1.11) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Kufen (4.11) unter Fliehkrafteinfluss verschwenkbare Pendelmassen (15.9) vorgesehen sind.Torsional vibration isolation device (1.11) according to one of Claims 2 to 9 , characterized in that pivotable pendulum masses (15.9) are provided at the ends of the skids (4.11) under the influence of centrifugal force.
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