DE102010051908A1

DE102010051908A1 - Rotational speed-adaptive mass damper i.e. centrifugal pendulum device, for use in torsional vibration damper utilized in e.g. wet clutch, has inertia masses whose front sides are described by contour formed as function of width and height

Info

Publication number: DE102010051908A1
Application number: DE102010051908A
Authority: DE
Inventors: Parviz Dr.-Ing. Movlazada
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2011-05-26

Abstract

The mass damper (1) has a support device (2) with inertia masses (4.1-4.3) arranged adjacent to each other in a circumferential direction. Front sides (4a, 4b) of the inertia masses are described by a side contour formed from an arc segment and curved surfaces. The contour is formed as a function of width of the individual inertial masses and as a function of construction height. The contour is describable by distance of intersection points of an axis with inner and outer circumferences of the inertia masses, where the axis is located parallel to a pitch axis around the construction height.

Description

Die Erfindung betrifft einen drehzahladaptiven Tilger, insbesondere Fliehkraftpendeleinrichtung, umfassend eine Trägereinrichtung mit an dieser pendelnd im Bereich des Außenumfanges gelagerten und in Umfangsrichtung einander benachbart angeordneten Trägheitsmassen, deren in Umfangsrichtung weisende Stirnseiten durch eine aus gekrümmten Flächen gebildete Seitenkontur beschreibbar ist.The invention relates to a speed-adaptive absorber, in particular centrifugal pendulum device, comprising a support device with this oscillating in the region of the outer circumference and circumferentially adjacent to each other arranged inertial masses whose circumferentially facing end faces can be described by a side contour formed from curved surfaces.

Ein gattungsgemäßer drehzahladaptiver Tilger ist aus der Druckschrift DE 196 31 989 C1 vorbekannt. Dieser umfasst eine um eine Drehachse drehbare Trägereinrichtung sowie eine Anzahl n über den Umfang verteilter und zu einer durch den Mittelpunkt M gehenden Symmetrieachse symmetrischen Trägheits- beziehungsweise Tilgermassen, die um von der Drehachse beabstandete Schwenkachsen der Rotationsbewegung folgend schwenkbar sind, wobei jede der einzelnen Trägheitsmassen durch zwei in Umfangsrichtung beabstandete, sich parallel zur Rotationsachse erstreckende Bolzen mit dem Durchmesser in der Trägereinrichtung gelagert sind. Die Bolzen sind auf Kurvenbahnen, die im Bereich der Trägereinrichtung einen U-förmig in Richtung der Rotationsachse und im Bereich der Trägheitsmassen ein U-förmig in die entgegengesetzte Richtung geöffnetes Profil haben, abrollbar, wodurch sich eine Pendellänge ergibt und die einzelne Trägheitsmasse in zwei Richtungen um einen Schwing- beziehungsweise Pendelwinkel ausgelenkt werden kann. Die Außenkontur der einzelnen Trägheitsmasse ist durch einen Kreisbogen um einen auf einer durch den Mittelpunkt gehenden Symmetrieachse der Trägheitsmasse um die Pendellänge nach außen versetzten Mittelpunkt mit einem Radius beschreibbar, welcher der Differenz des maximalen Radius des zur Verfügung stehenden Bauraumes und der Summe aus 1 und einem Konstruktionsabstand entspricht. Die Kontur der in Umfangsrichtung weisenden Stirnflächen wird durch Radien bestimmt. Durch die gekrümmt ausgeführten Stirnflächen entfällt das Erfordernis der Einhaltung eine größeren Mindestabstandes zwischen den einzelnen Trägheitsmassen zur Realisierung einer störungsfreien Funktion unter Vermeidung von Zusammenstößen von Trägheitsmassen oder Nietbolzen auf Flanschausbrüchen und der dadurch erzeugten Geräuschentwicklung in den Übergangsphasen zwischen der Drehbewegung der Trägheitsmasse und des Stillstandes und umgekehrt.A generic speed-adaptive absorber is from the document DE 196 31 989 C1 previously known. This includes a rotatable about an axis support means and a number n distributed over the circumference and symmetrical to a symmetry axis passing through the center M inertia or absorber masses which are pivotable about the axis of rotation spaced pivot axes of rotation following, each of the individual inertial masses through two circumferentially spaced, parallel to the axis of rotation extending bolts are mounted with the diameter in the support means. The bolts are on curved paths, in the region of the support means a U-shaped in the direction of the axis of rotation and in the inertial masses have a U-shaped in the opposite direction open profile, unrolled, resulting in a pendulum length and the individual inertial mass in two directions can be deflected by a swing or pendulum angle. The outer contour of the individual inertial mass can be described by a circular arc about an axis of symmetry passing through the center of gravity about the pendulum length outwardly offset center with a radius, which is the difference of the maximum radius of the available space and the sum of 1 and a Construction distance corresponds. The contour of the circumferentially facing end faces is determined by radii. Due to the curved end faces eliminates the need for compliance with a larger minimum distance between the inertial masses to achieve trouble-free operation while avoiding collisions of inertial masses or rivet bolts on Flanschausbrüchen and the noise generated thereby in the transition phases between the rotational movement of the inertial mass and the standstill and vice versa ,

Das Ziel der Auslegung derartiger drehzahladaptiver Tilger besteht ferner darin, neben der Vermeidung der mit Trägheitsmassen mit gerader Seitenkontur erzielbaren Nachteile, die Trägheitsmassen im zur Verfügung stehenden Bauraum zu optimieren, wobei möglichst große Massen mit hohem Gewicht zum Einsatz gelangen sollen. Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen drehzahladaptiven Tilger, insbesondere die einzelnen Trägheitsmassen eines Tilgers der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass der zur Verfügung stehende Bauraum noch optimaler und durch maximale Trägheitsmassen bei gleichzeitiger Reduzierung der Geräuschentwicklung, insbesondere einer Vermeidung des Aneinanderschlagens der einzelnen Trägheitsmassen, beim Übergang zwischen den einzelnen Betriebsphasen, charakterisiert ist.The aim of the design of such speed-adaptive absorber is also to optimize the inertial masses in the available space in addition to avoiding the achievable with inertial masses with a straight side contour disadvantages, the largest possible masses should be used with high weight for use. The invention therefore an object of the invention to develop a speed adaptive absorber, in particular the individual inertial masses of a damper of the type mentioned in such a way that the available space even more optimal and maximum inertial masses while reducing the noise, in particular avoiding the juxtaposition of the individual Inertia, at the transition between the individual operating phases, is characterized.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Ein drehzahladaptiver Tilger, insbesondere Fliehkraftpendeleinrichtung, umfassend eine Trägereinrichtung mit an dieser pendelnd im Bereich des Außenumfanges gelagerten und in Umfangsrichtung einander benachbart angeordneten Trägheitsmassen, deren in Umfangsrichtung weisende Stirnseiten durch eine aus zumindest einer gekrümmten Fläche gebildete Seitenkontur beschreibbar ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur der Stirnseite in Abhängigkeit der Breite der einzelnen Trägheitsmasse, die durch den Abstand der Schnittpunkte einer um eine Konstruktionsgröße parallel zur Teilungsachse angeordneten Achse mit dem Innenumfang der Trägheitsmasse und Außenumfang der Trägheitsmasse beschreibbar ist, und als Funktion der Konstruktionsgröße gebildet wird.A speed-adaptive absorber, in particular a centrifugal pendulum device, comprising a carrier device with inertial masses mounted in the region of the outer circumference and circumferentially adjacent to each other, whose circumferentially facing end faces can be described by a side contour formed from at least one curved surface, is characterized in that the contour of the end face as a function of the width of the individual inertial mass, which can be described by the distance of the intersections of an axis parallel to the pitch axis arranged axis with the inner circumference of the inertial mass and outer circumference of the inertial mass, and is formed as a function of the design size.

Die erfindungsgemäße Dimensionierung ermöglicht durch die Bestimmung der Kontur in direkter Abhängigkeit von der vorliegenden Breite der Trägheitsmasse unter Berücksichtigung einer unabhängig von dieser gewählten konstanten Konstruktionsgröße zur Beschreibung der Krümmungsradien eine optimale Bauraumausnutzung durch die entsprechen bauraumoptimierte Ausführung der einzelnen Trägheitsmassen in Umfangsrichtung mit maximal möglichen Trägheitsmassen. Ferner erlaubt die Nutzung der konstanten Konstruktionsgröße zur Auslegung der Radien eine Vielzahl von Seitenkonturgeometrien, welche den genannten Erfordernissen Rechnung tragen und lediglich durch die Breite bedingt sind. Die Konstruktionsgröße selbst ist unabhängig von der tatsächlichen Breite und liegt als Konstante vor.The inventive dimensioning allows by determining the contour in direct dependence on the present width of the inertial mass, taking into account regardless of this constant design variable for describing the radii of curvature optimum space utilization by corresponding space-optimized design of the individual inertial masses in the circumferential direction with maximum possible inertial masses. Furthermore, the use of the constant design size for the design of the radii allows a large number of side contour geometries, which take into account the aforementioned requirements and are limited only by the width. The design size itself is independent of the actual width and exists as a constant.

Die Breite der einzelnen Trägheitsmasse bestimmt sich dabei als Funktion der Geometrie und Dimensionierung des Pendels B = f(l; γ; β_max; R_max; R_min) mit

R_max: maximaler Radius des vorhandenen Bauraumes
R_min: minimaler Radius des vorhandenen Bauraumes
β_max: maximaler Schwingwinkel der Pendel- beziehungsweise Trägheitsmasse
l: Schwingradius (Pendellänge) der einzelnen Trägheitsmasse
n: Anzahl der Trägheitsmassen in Umfangsrichtung
γ: Teilungswinkel

The width of each inertial mass is determined as a function of the geometry and dimensions of the pendulum

B = f (1; γ; β _max ; R _max ; R _min )

With

R _max: maximum radius of the existing installation space
_Min: minimal radius of the existing installation space
β _max: maximum swing angle of the pendulum or inertial mass
l: Oscillating radius (pendulum length) of each inertial mass
n: Number of inertial masses in the circumferential direction
γ: pitch angle

Die Konstruktionsgröße wird nach folgender Beziehung ermittelt: R_s =l·sinγ mit

R_s: – Konstruktionsgröße
l: Schwingradius, Pendellänge
γ: Teilungswinkel

The design size is determined according to the following relationship:

R _s = l · sin γ

With

R _s: - Design size
l: Oscillating radius, pendulum length
γ: pitch angle

In Abhängigkeit der Breite ergeben sich unterschiedliche Fallkonstellationen. Entspricht die Breite der Trägheitsmasse der Bedingung B ≤ 2lsinγ, wird diese durch eine den Außen- und Innenumfang der Trägheitsmasse schneidende oder tangierende gekrümmte Fläche beschrieben, deren Mittelpunkt auf der um eine Konstruktionsgröße parallel zur Teilungsachse angeordneten Achse liegt und der Krümmungsradius, gebildet aus der Konstruktionsgröße und einer Variablen nach der Beziehung Rs – c bestimmt wird, wobei c ≥ 0 beträgt. Ist die genannte Bedingung nicht erfüllt, ergeben sich für die zweite Grundausführung mit einer Vielzahl von Krümmungen, eine Mehrzahl weiterer Untervarianten. Allen gemeinsam ist, dass die Seitenkontur durch die Aneinanderreihung alternierend in unterschiedlicher Richtung gekrümmter und sich tangierender Flächen charakterisiert ist, deren Mittelpunkte in radialer Richtung vom Außen- zum Innenumfang betrachtet jeweils alternierend auf der Teilungsachse oder der parallel zu dieser um die Konstruktionsgröße beabstandet angeordneten Achse angeordnet sind, und die Krümmungsradien der Flächen mit Anordnung der Mittelpunkte auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet angeordneten Achse vom Außen- zum Innenumfang betrachtet jeweils gleich ausgeführt sind oder differieren, wobei diese Radien kleiner/gleich R_s – c mit c ≥ 0 entsprechen. Auch die Radien der Flächen, deren Mittelpunkte auf der Teilungsachse angeordnet sind, sind vom Außen- zum Innenumfang betrachtet gleich ausgeführt oder differieren, wobei diese Radien größer/gleich R_s + c mit c ≥ 0 entsprechen. In allen Fällen wird die Änderung der Radien jeweils als Funktion der Konstruktionsgröße und einer Variablen erzeugt.Depending on the width, different case constellations arise. If the width of the inertial mass corresponds to the condition B ≦ 2lsinγ, this is described by a curved surface intersecting or tangent to the outer and inner circumference of the inertial mass, the center of which lies on the axis about an axis parallel to the pitch axis and the radius of curvature formed from the design size and a variable according to the relationship Rs - c, where c ≥ 0. If the stated condition is not fulfilled, a plurality of further subvariants result for the second basic design with a plurality of bends. Common to all is that the side contour is characterized by the juxtaposition alternately in different directions of curved and tangent surfaces whose centers viewed in the radial direction from the outer to the inner circumference respectively arranged alternately on the pitch axis or parallel to this spaced apart from the design axis are, and the radii of curvature of the surfaces arranged with the centers arranged on the axis spaced parallel to the design dimension spaced axis from the outer to the inner circumference considered equal or different, said radii less than or equal to R _s - c with c ≥ 0 correspond. The radii of the surfaces whose centers are arranged on the pitch axis are the same or different from the outer to the inner circumference, these radii greater than or equal to R _s + c with c ≥ 0. In all cases, the change of radii is generated as a function of the design size and a variable.

Entsprechend einer ersten vorteilhaften Ausführung dieser Grundvariante entspricht die Breite der Trägheitsmasse der Bedingung R_s(1 + 4sinβ_max) ≥ B > 2lsinγ. Die Seitenkontur ist durch zwei in unterschiedlicher Richtung gekrümmte und sich tangierender Flächen charakterisiert, wobei die sich an den Außenumfang anschließende Fläche konvex und die in radialer Richtung zur Mittenachse betrachtet sich an diese und den Innenumfang anschließende Fläche konkav gekrümmt ist, wobei der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Außenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konvex gekrümmten Fläche auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet zur Teilungsachse angeordneten Achse liegt, der Radius der Beziehung Rs – c mit c ≥ 0 entspricht und die vom Außenumfang gebildete Fläche tangiert. Ferner liegt der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Innenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konkav gekrümmten Fläche auf der Teilungsachse, der Krümmungsradius ist größer als Rs + c mit c ≥ 0. Die konkav gekrümmte Fläche tangiert die vom Innenumfang gebildete Fläche sowie die radial benachbarte konvex gekrümmte Fläche.According to a first advantageous embodiment of this basic variant, the width of the inertial mass of the condition R _s (1 + 4sinβ _max ) ≥ B> 2lsinγ. The side contour is characterized by two curved in a different direction and tangent surfaces, wherein the adjoining the outer circumference surface is convex and viewed in the radial direction to the center axis of this and the inner circumference adjoining surface is concavely curved, the center of the in radial Direction in the region of the outer circumference of the inertial mass disposed convexly curved surface on the axis parallel to the design dimension spaced from the pitch axis arranged axis, the radius of the relationship Rs - c corresponds to c ≥ 0 and the surface formed by the outer periphery tangent. Further, the center of the concavely curved surface arranged in the radial direction in the region of the inner circumference of the inertial mass lies on the pitch axis, the radius of curvature is greater than Rs + c with c ≥ 0. The concavely curved surface is tangent to the surface formed by the inner circumference and the radially adjacent convex curved surface.

Entsprechend einer zweiten Ausführung dieser Grundvariante entspricht die Breite der Trägheitsmasse der Bedingung R_s(2 + 4sinβ_max) ≥ B > R_s(1 + 4sinβ_max) und die Seitenkontur ist durch drei wechselweise in unterschiedlicher Richtung gekrümmte und sich tangierende Flächen charakterisiert, wobei die sich jeweils an den Außen- und Innenumfang anschließenden Flächen konvex und die in radialer Richtung zwischen diesen vorgesehene Fläche konkav gekrümmt sind. Der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Außenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konvex gekrümmten Fläche liegt dann auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet zur Teilungsachse angeordneten Achse. Der Krümmungsradius entspricht der Beziehung Rs – c mit c ≥ 0 und tangiert die vom Außenumfang gebildete Fläche. Auch der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Innenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konvex gekrümmten Fläche liegt auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet zur Teilungsachse angeordneten Achse, der Radius beträgt kleiner oder gleich Rs – c mit c ≥ 0, wobei die durch diesen Krümmungsradius beschreibbare Fläche die vom Innenumfang der Trägheitsmasse gebildete Fläche tangiert. Der Mittelpunkt der zwischen diesen beiden konvex gekrümmten Flächen angeordneten konkav gekrümmten Fläche ist auf der Teilungsachse angeordnet. Der Krümmungsradius ist gleich/größer Rs + c mit c ≥ 0. Die derart gekrümmte Fläche tangiert die benachbarten konvexen Flächen.According to a second embodiment of this basic variant, the width of the inertial mass of the condition R _s (2 + 4sinβ _max ) ≥ B> R _s (1 + 4sinβ _max ) and the side contour is characterized by three alternately curved in different directions and tangent surfaces, wherein the surfaces adjoining each on the outer and inner circumference are convex and the surface provided in the radial direction is concavely curved between them. The center of the convexly curved surface arranged in the radial direction in the region of the outer circumference of the inertial mass then lies on the axis which is arranged parallel to the design variable at a distance from the axis of division. The radius of curvature corresponds to the relationship Rs - c with c ≥ 0 and is tangent to the surface formed by the outer circumference. The center of the convexly curved surface arranged in the radial direction in the region of the inner circumference of the inertial mass also lies on the axis spaced parallel to the design dimension from the axis of division, the radius is less than or equal to Rs - c with c ≥ 0, and the radius can be described by this radius of curvature Surface tangent to the surface formed by the inner circumference of the inertial mass. The center of the concave curved surface disposed between these two convexly curved surfaces is disposed on the pitch axis. The radius of curvature is equal to / greater than Rs + c with c ≥ 0. The surface thus curved is tangent to the adjacent convex surfaces.

Entsprechend einer dritten Ausführung dieser Grundvariante entspricht die Breite der Trägheitsmasse der Bedingung B ≥ R_s(2 + 4sinβ_max) und die Seitenkontur ist durch zumindest vier wechselweise in unterschiedlicher Richtung gekrümmte und sich tangierende Flächen charakterisiert, wobei die sich an den Außenumfang anschließende Fläche konvex und die an den Innenumfang anschließende Fläche konkav gekrümmt ist. Der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Außenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konvex gekrümmten Fläche liegt hier auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet zur Teilungsachse angeordneten Achse. Der Radius entspricht Rs – c mit c ≥ 0 und die durch diesen beschreibbare gekrümmte Fläche tangiert die vom Außenumfang der Trägheitsmasse gebildete Fläche. Der Mittelpunkt der in radialer Richtung im Bereich des Innenumfanges der Trägheitsmasse angeordneten konkav gekrümmten Fläche liegt auf der Teilungsachse, und der Radius der Krümmung ist größer Rs + c mit c ≥ 0 gewählt. Die derart gekrümmte Fläche tangiert die vom Innenumfang gebildete Fläche sowie die radial benachbarte konvex gekrümmte Fläche. Demgegenüber ist der Mittelpunkt der sich in radialer Richtung zum Innenumfang betrachtet an die erste, den Außenumfang tangierende konvexe Fläche anschließende konkav gekrümmte Fläche auf der Teilungsachse angeordnet. Der Krümmungsradius ist gleich/größer Rs + c mit c ≥ 0 und die derart gebildete Fläche tangiert die benachbarten konvexen Flächen. Der Mittelpunkt der sich in radialer Richtung zum Außenumfang betrachtet an die erste, den Innenumfang tangierende konkave Fläche anschließenden konvex gekrümmten Fläche liegt auf der parallel um die Konstruktionsgröße beabstandet zur Teilungsachse angeordneten Achse, der Radius ist kleiner oder gleich Rs – c mit c ≥ 0, wobei die derart gebildete Fläche die benachbarten konkaven Flächen tangiert.According to a third embodiment of this basic variant, the width of the inertial mass of the condition B ≥ R _s (2 + 4sinβ _max ) and the Side contour is characterized by at least four alternately curved and tangent surfaces in different directions, wherein the adjoining the outer circumference surface is convex and the adjoining the inner circumference surface is concavely curved. The center of the convexly curved surface arranged in the radial direction in the region of the outer circumference of the inertial mass lies here on the axis which is arranged parallel to the design variable at a distance from the axis of division. The radius corresponds to Rs - c with c ≥ 0 and the curvilinear surface writable thereby affects the surface formed by the outer circumference of the inertial mass. The center of the concavely curved surface arranged in the radial direction in the region of the inner circumference of the inertial mass lies on the pitch axis, and the radius of the curvature is greater than Rs + c with c ≥ 0. The thus curved surface is tangent to the surface formed by the inner circumference and to the radially adjacent convexly curved surface. In contrast, the center of viewed in the radial direction to the inner circumference of the first, the outer circumference tangent convex surface subsequent concave curved surface is arranged on the pitch axis. The radius of curvature is equal to or greater than Rs + c with c ≥ 0, and the area thus formed is tangent to the adjacent convex areas. The center of the convexly curved surface adjoining the first concave surface tangent to the inner circumference in the radial direction to the outer circumference lies on the axis spaced parallel to the design dimension from the graduation axis, the radius is less than or equal to Rs-c with c ≥ 0, wherein the surface thus formed is tangent to the adjacent concave surfaces.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise ein in einem Drehmomentwandler oder einer Nasskupplung oder in einer Trockenkupplung oder in einer Doppelkupplung angeordneten Drehschwingungsdämpfer, mit einem drehzahladaptiven Tilger ausgestattet. Dadurch kann das Schwingungsdämpferverhalten des Drehschwingungsdämpfers verbessert werden.In a preferred embodiment of the invention, a torsional vibration damper, for example a torsional vibration damper arranged in a torque converter or a wet clutch or in a dry clutch or in a dual clutch, is equipped with a speed-adaptive absorber. As a result, the vibration damper behavior of the torsional vibration damper can be improved.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below with reference to figures. The following is shown in detail:

1a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung beispielhaft den Aufbau eines drehzahladaptiven Tilgers und die diesen charakterisierenden geometrischen Größen; 1a illustrates schematically in a simplified representation of the structure of a speed-adaptive Tilgers and the characterizing geometric variables;

1b verdeutlicht einen Ausschnitt aus 1a; 1b clarifies a section 1a ;

2a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung beispielhaft eine erste Grundausführung eines drehzahladaptiven Tilgers; 2a illustrates in schematic simplified representation, by way of example, a first basic embodiment of a speed-adaptive absorber;

2b zeigt ein Detail A gemäß 2a; 2 B shows a detail A according to 2a ;

3a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung beispielhaft eine erste Variante einer zweiten Grundausführung eines drehzahladaptiven Tilgers; 3a illustrates in schematic simplified representation by way of example a first variant of a second basic version of a speed-adaptive Tilgers;

3b zeigt ein Detail A gemäß 3a; 3b shows a detail A according to 3a ;

4a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung beispielhaft eine zweite Variante einer zweiten Grundausführung eines drehzahladaptiven Tilgers; 4a illustrates in schematic simplified representation by way of example a second variant of a second basic version of a speed-adaptive absorber;

4b zeigt ein Detail A gemäß 4a; 4b shows a detail A according to 4a ;

5a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung beispielhaft eine dritte Variante einer zweiten Grundausführung eines drehzahladaptiven Tilgers; 5a illustrates in schematic simplified representation, by way of example, a third variant of a second basic version of a speed-adaptive Tilgers;

5b zeigt ein Detail A gemäß 5a; 5b shows a detail A according to 5a ;

Die 1a verdeutlicht in schematisiert stark vereinfachter Darstellung den Grundaufbau eines erfindungsgemäß ausgeführten beispielhaften drehzahladaptiven Tilgers 1, insbesondere in Form einer Fliehkraftpendeleinrichtung in einem Ausschnitt aus einer Ansicht von rechts. Der drehzahladaptive Tilger 1 umfasst eine um eine Drehachse D rotierbare Trägereinrichtung 2, welche im einfachsten Fall als scheibenförmiges Element ausgebildet ist und eine Mehrzahl von an dieser im radial äußeren Bereich angelenkten, pendelnd gelagerten Trägheitsmassen 4, hier beispielhaft 4.1 bis 4.3. Die Mittenachse M1 der Trägereinrichtung 2 fällt dabei mit der Drehachse D in Einbau- beziehungsweise Funktionslage zusammen. Die Anzahl der insgesamt in Umfangsrichtung angeordneten Trägheitsmassen entspricht n und damit der Teilung n. Die einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 sind um von der Mittenachse M1 der Trägereinrichtung 2 beabstandet angeordnete Schwenkachsen der Rotationsbewegung der Trägereinrichtung 2 mehr oder weniger schwenkbar. Die Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 sind dabei vorzugsweise beidseitig der Stirnseiten der Trägereinrichtung 2, hier nur dargestellt an der Stirnseite 2.1 der Trägereinrichtung 2 angeordnet. Diese pendelnd gelagerten Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 erfahren unter dem Fliehkrafteinfluss eine Auslenkung in radialer Richtung. Die Ankopplung kann verschiedenartig erfolgen. Im einfachsten Fall sind die einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 über Mittel 5 pendelnd bewegbar an der Trägereinrichtung 2 gehalten. Die Mittel 5 zur Realisierung der Bewegung der einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 umfassen dabei beispielhaft Laufrollen 6a und 6b, die jeweils den einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 zugeordnet sind und in Laufbahnen 7a und 7b an den einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 geführt sind. Diese Laufbahnen 7a, 7b werden dabei im einfachsten Fall von Durchgangsöffnungen gebildet, welche in axialer Richtung durch die Trägheitsmasse 4.1 bis 4.3 jeweils sich hindurcherstreckend ausgeführt sind. Diese sind vorzugsweise nierenförmig gekrümmt ausgebildet. Ferner sind jeweils drei Stufenbolzen 8a bis 8c pro Trägheitsmasse 4.1 bis 4.3 vorgesehen, die in ebenfalls nierenförmig gekrümmten, hier jedoch nicht dargestellten, von Durchgangsöffnungen oder Aussparungen an der Trägereinrichtung 2 gebildeten Laufbahnen geführt sind. Dabei dienen die einzelnen Laufrollen 6a, 6b und die Stufenbolzen 8a bis 8c dazu, die Bewegung der einzelnen Pendelmasse 4.1 bis 4.3 in der dargestellten Zeichenebene, das heißt in radialer Richtung und in Umfangsrichtung zu begrenzen und zu definieren. Die einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 erstrecken sich über einen Teilbereich in Umfangsrichtung, sind vorzugsweise als bogenförmig gekrümmte Elemente ausgebildet und weisen an ihren voneinander weg weisenden Stirnflächen 4a und 4b jeweils eine gekrümmt ausgeführt Kontur auf. Dadurch wird erreicht, dass während des Betriebes, das heißt bei Auslenkung der einzelnen Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 in radialer Richtung, in Richtung des Außenumfanges 9 der Trägereinrichtung 2 und nach erfolgtem Anhalten der Drehbewegung aufgrund dieser optimierten Umfangskontur an den in Umfangsrichtung weisenden Stirnseiten 4a, 4b einer einzelnen Trägheitsmasse 4.1 bis 4.3 der zur Verfügung stehende Bauraum optimal genutzt werden kann. Ferner werden bei Zurückstellung in die nicht ausgelenkte Position der Trägheitsmassen 4.1 bis 4.3 in radialer Richtung diese nicht aufeinanderschlagen, sondern aufgrund der optimierten Kontur möglichst geräuscharm und frei von Berührungen zurückgestellt, wenn diese entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung in Abhängigkeit der Breite B der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 bis 4.3 ausgelegt werden.The 1a illustrates in schematic highly simplified representation of the basic structure of an inventively designed exemplary speed-adaptive absorber 1 , in particular in the form of a centrifugal pendulum device in a section from a view from the right. The speed-adaptive absorber 1 comprises a carrier device rotatable about a rotation axis D. 2 which is formed in the simplest case as a disc-shaped element and a plurality of articulated thereto in the radially outer region, oscillatingly mounted inertial masses 4 , here exemplary 4.1 to 4.3 , The center axis M1 of the carrier device 2 coincides with the axis of rotation D in installation or functional position. The number of inertial masses arranged overall in the circumferential direction corresponds to n and thus to the pitch n. The individual inertial masses 4.1 to 4.3 are from the center axis M1 of the carrier device 2 spaced pivot axes arranged the rotational movement of the support means 2 more or less swiveling. The inertial masses 4.1 to 4.3 are preferably on both sides of the end faces of the carrier device 2 , only shown here on the front side 2.1 the carrier device 2 arranged. These oscillating inertial masses 4.1 to 4.3 experienced under the influence of centrifugal force a deflection in the radial direction. The coupling can be done in different ways. In the simplest case, the individual inertial masses 4.1 to 4.3 about means 5 oscillatingly movable on the carrier device 2 held. The means 5 for the realization of the movement of the individual inertial masses 4.1 to 4.3 include example rollers 6a and 6b , each of the individual inertial masses 4.1 to 4.3 are assigned and in careers 7a and 7b at the individual inertial masses 4.1 to 4.3 are guided. These careers 7a . 7b be formed in the simplest case of through holes, which in the axial direction by the inertial mass 4.1 to 4.3 are each carried out extending therethrough. These are preferably formed kidney-shaped curved. Furthermore, each three stepped bolts 8a to 8c per inertial mass 4.1 to 4.3 provided in the likewise kidney-shaped curved, but not shown here, of passage openings or recesses on the support means 2 formed careers are performed. The individual rollers are used 6a . 6b and the step bolts 8a to 8c in addition, the movement of the individual pendulum mass 4.1 to 4.3 in the illustrated plane, ie in the radial direction and in the circumferential direction to limit and define. The individual inertial masses 4.1 to 4.3 extend over a portion in the circumferential direction, are preferably formed as arcuate curved elements and have at their facing away from each other end faces 4a and 4b in each case a curved executed contour. This ensures that during operation, that is, upon deflection of the individual inertial masses 4.1 to 4.3 in the radial direction, in the direction of the outer circumference 9 the carrier device 2 and after the stopping of the rotational movement due to this optimized circumferential contour on the end faces pointing in the circumferential direction 4a . 4b a single inertial mass 4.1 to 4.3 the available space can be optimally used. Further, when deferred to the undeflected position of the inertial masses 4.1 to 4.3 in the radial direction they do not hit each other, but reset due to the optimized contour as quiet as possible and free of touch, if this according to the solution according to the invention as a function of the width B of the individual inertial mass 4.1 to 4.3 be interpreted.

Die 1b verdeutlicht dabei die zur erfindungsgemäßen Ausführung und Optimierung der Geometrie der in Umfangsrichtung weisenden Stirnseiten 4a und 4b erforderlichen Größen am Beispiel der Trägheitsmasse 4.1. Dargestellt ist die Lage der Trägheitsmasse 4.1 bezogen auf die Mittenachse M1 in Neutrallage, d. h. nicht ausgelenkter Lage. Die einzelne Trägheitsmasse 4.1 ist dabei symmetrisch zu einer durch die Mittenachse M1 verlaufenden Symmetrieachse A1 ausgeführt. Die Schwenk- beziehungsweise Pendelachse ist mit A4 bezeichnet und verläuft parallel zur in axialer Richtung verlaufenden und mit der Drehachse D zusammenfallenden Mittenachse M1 der Trägereinrichtung 2.The 1b illustrates the embodiments according to the invention and optimization of the geometry of the facing in the circumferential direction end faces 4a and 4b required sizes using the example of the inertial mass 4.1 , Shown is the location of the inertial mass 4.1 relative to the center axis M1 in neutral position, ie not deflected position. The single inertial mass 4.1 is symmetrical to a running through the center axis M1 symmetry axis A1. The pivot axis or pendulum axis is denoted by A4 and runs parallel to the center axis M1 of the carrier device which extends in the axial direction and coincides with the axis of rotation D. 2 ,

Für die Anordnung der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 steht ein theoretisch maximaler Bauraum zur Verfügung. Dieser in allen Funktionsstellungen maximal verfügbare Bauraum wird durch die Radien R_max und R_min bestimmt, wobei R_min diesen in radialer Richtung nach innen und R_max in radialer Richtung nach außen begrenzt. Diese Radien sind durch einen gemeinsamen Mittelpunkt auf der Achse M1 charakterisiert.For the arrangement of the individual inertial mass 4.1 is a theoretically maximum space available. This maximum available installation space in all functional positions is determined by the radii R _max and R _min , R _min limiting this in the radial direction inwards and R _max in the radial outward direction. These radii are characterized by a common center on the axis M1.

Die Gestalt der die Stirnseiten 4a und 4b beschreibenden Seitenkontur wird in Abhängigkeit von der Breite B der einzelnen Trägheitsmasse 4.1, welche auf einer dargestellten Achse A2 gemessen wird, die in einem Abstand R_s und parallel zu einer an die Außenkontur der Stirnseite 4a, 4b angelegten und sich durch die Drehachse D in radialer Richtung erstreckenden Achse A3 verläuft, bestimmt. Die Achse A3 wird durch den Teilungswinkel γ definiert, der den halben Erstreckungswinkel der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 in der Neutrallage in Umfangsrichtung beschreibt. Der Teilungswinkel γ ergibt sich aus folgender Beziehung γ = 360° / 2n mit n = Anzahl der Trägheitsmassen in Umfangsrichtung.The shape of the frontals 4a and 4b descriptive side contour becomes dependent on the width B of each inertial mass 4.1 which is measured on an illustrated axis A2, which at a distance R _s and parallel to a to the outer contour of the end face 4a . 4b applied and extending through the axis of rotation D in the radial direction extending axis A3 determined. The axis A3 is defined by the pitch angle γ, which is half the extension angle of each inertial mass 4.1 in the neutral position in the circumferential direction describes. The pitch angle γ is given by the following relationship γ = 360 ° / 2n with n = number of inertial masses in the circumferential direction.

Die Achse A3 entspricht somit einer Teilungsachse. Diese schneidet einen theoretischen Kreisbogen, welcher durch den Schwingradius der einzelnen Trägheitsmasse, hier 4.1, charakterisiert ist, wobei der Schwingradius nachfolgend als Pendellänge l bezeichnet wird, im Schnittpunkt mit einer Parallelen zur durch die Drehachse D verlaufenden Mittenachse M der Trägereinrichtung 2 durch den Mittelpunkt des durch den Schwingradius beschreibbaren Kreisbogens. Dabei bewegt sich jeder Punkt der Trägheitsmasse 4.1 um den Schwingwinkel β. Dargestellt ist hier der maximale Schwingwinkel β_max des Pendels.The axis A3 thus corresponds to a division axis. This cuts a theoretical arc, which by the vibrational radius of each inertial mass, here 4.1 , wherein the oscillating radius is referred to below as pendulum length l, at the intersection with a parallel to the axis of rotation D extending through the center axis M of the support means 2 through the center of the circular arc writable by the oscillating radius. Each point of the inertial mass moves 4.1 around the swing angle β. Shown here is the maximum oscillation angle β _{max of} the pendulum.

Die Kontur der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 am Innen- und Außenumfang 23 und 24 wird durch den Schwingwinkel β_max des Pendels, die Pendellänge l sowie die den zur Verfügung stehenden und durch die Radien R_max und R_min bestimmten Bauraum in bekannter Weise bestimmt, weshalb hier nicht im Detail darauf eingegangen werden soll. Beispielhaft ergibt sich der Außenumfang 24 durch das Abrollen des äußeren Radius R_max auf dem durch den Schwingwinkel β_max des Pendels charakterisierten Kreisbogen. Der Innenumfang 23 der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 ist durch einen Kreisbogen mit dem Radius R_min um den Schnittpunkt einer den maximalen Schwingwinkel β_max charakterisierenden Achse durch die Pendelachse A4 mit dem durch die Pendellänge l beschreibbaren Kreisbogen um diese und eine Tangente jeweils an die Scheitelpunkte der so erzeugten gekrümmten Flächen charakterisiert.The contour of the individual inertial mass 4.1 on the inner and outer circumference 23 and 24 is determined by the swing angle β _{max of} the pendulum, the pendulum length l as well as the space available and determined by the radii R _max and R _min space in a known manner, which is why not be discussed in detail here. By way of example, the outer circumference results 24 by rolling the outer radius R _max on the circular arc characterized by the oscillation angle β _{max of} the pendulum. The inner circumference 23 the individual inertial mass 4.1 is characterized by a circular arc with the radius R _min around the intersection of an axis characterizing the maximum swing angle β _max by the pendulum axis A4 with the describable by the pendulum length l circular arc around this and a tangent respectively to the vertices of the curved surfaces thus generated.

Die Breite B der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 wird dabei durch die Geometrie des Pendels bestimmt, insbesondere als Funktion der dieses charakterisierenden Größen, das heißt B = f(l; γ; β_max; R_max; R_min). The width B of each inertial mass 4.1 is determined by the geometry of the pendulum, in particular as a function of the variables characterizing it, that is B = f (1; γ; β _max ; R _max ; R _min ).

Der Winkel β_max entspricht dem maximalen Schwingwinkel der einzelnen Trägheitsmasse 4.1, während die Länge l den Schwingradius beziehungsweise die Pendellänge der Pendelmasse beschreibt. Die Größen l, γ; R_max; R_min wurden bereits erläutert.The angle β _max corresponds to the maximum oscillation angle of the individual inertial mass 4.1 while the length l describes the swing radius or the pendulum length of the pendulum mass. The quantities l, γ; R _max ; R _min have already been explained.

Die für die Auslegung der Seitenkontur an den Stirnseiten 4a, 4b der einzelnen Trägheitsmasse erforderliche Breite B wird dabei an einer Achse A2 gemessen, welche einer Parallelen zur Teilungsachse A3 entspricht, die um den Abstand R_s versetzt ist. Die Breite B entspricht dabei dem Abstand der Schnittspunkte oder Schnittachsen jeweils zwischen dem Innenumfang 23 und Außenumfang 24 der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 mit der Achse A2 und wird entlang dieser gemessen. Der Abstand R_s ist erfindungsgemäß vorgegeben und bestimmt sich aus der Geometrie des Pendels nach folgender Beziehung: R_s = l·sinγ mit

The for the design of the side contour on the front pages 4a . 4b The width B required for each inertial mass is measured on an axis A 2, which corresponds to a parallel to the pitch axis A 3, which is offset by the distance R _s . The width B corresponds to the distance of the cutting points or cutting axes in each case between the inner circumference 23 and outer circumference 24 the individual inertial mass 4.1 with the axis A2 and is measured along this. The distance R _s is predetermined according to the invention and is determined by the geometry of the pendulum according to the following relationship:

R _s = l · sin γ

With

Alle genannten Beziehungen gelten in Analogie für die weiteren Trägheitsmassen 4.1 bis 4.n.All the above relationships apply analogously to the other inertial masses 4.1 to 4-n ,

Zur erfindungsgemäßen Optimierung der Kontur der in Umfangsrichtung weisenden Seitenflächen der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 sind in Abhängigkeit der zur Verfügung stehenden Breite B unterschiedliche Ausführungen denkbar. Grundsätzlich werden nachfolgend genannte Fallkonstellationen unterschieden: Variante 1 B ≤ 2lsinγ Variante 2 R_s(1 + 4sinβ_max) ≥ B > 2lsinγ Variante 3 R_s(2 + 4sinβ_max) ≥ B > R_s(1 + 4sinβ_max) Variante 4 B > R_s(2 + 4sinβ_max) For optimizing the contour of the circumferential direction of the side surfaces of the individual inertial mass according to the invention 4.1 Depending on the available width B different versions are conceivable. Basically, a distinction is made between the following case constellations: version 1 B ≤ 2lsinγ Variant 2 R _s (1 + 4sinβ _max ) ≥ B> 2lsinγ Variant 3 R _s (2 + 4sinβ _max ) ≥ B> R _s (1 + 4sinβ _max ) Variant 4 B> R _s (2 + 4sinβ _max )

Dabei wird die Seitenkontur mit zunehmender Breite B komplexer.The side contour becomes more complex with increasing width B.

Die 2a und 2b verdeutlichen in einer ersten Ausführung die Variante 1, welche durch die Bedingung B ≤ 2lsinγ charakterisiert ist. 2a zeigt die einzelne Trägheitsmasse 4.1 gemäß 1b mit optimierter Seitenkontur an den Stirnseiten 4a, 4b. Die 2b verdeutlicht die Seitenkontur an der Stirnseite 4b in einem Detail A gemäß 2a. Die Stirnseiten 4a und 4b der einzelnen Trägheitsmasse 4.1 werden von einem Kreissegment 10 beschrieben. Das Kreissegment 10 ist durch einen Radius R_s – c charakterisiert und weißt einen gemeinsamen Mittelpunkt M mit einem tangential an die Achse A3 angelegten theoretischen Hilfskonstruktionskreis 11 auf, welcher durch den Radius R_s charakterisiert ist. Der Radius R_s entspricht der Konstruktionsgröße R_s und ist durch R_s = l·sinγ definiert. Die Variable c ≥= 0. Das die Seitenkontur beschreibende Kreissegment 10 ist im Detail A aus 2a in 2b wiedergegeben. Dieses erstreckt sich jeweils vom Außenumfang 24, insbesondere einer radial äußeren Fläche 13 zur den Innenumfang 23 beschreibenden radial inneren Fläche 12 an der einzelnen Trägheitsmasse 4.1.The 2a and 2 B illustrate the variant in a first execution 1 , which is characterized by the condition B ≤ 2lsinγ. 2a shows the single inertial mass 4.1 according to 1b with optimized side contour on the front sides 4a . 4b , The 2 B clarifies the side contour on the front side 4b in a detail A according to 2a , The front ends 4a and 4b the individual inertial mass 4.1 be from a circle segment 10 described. The circle segment 10 is characterized by a radius R _s - c and has a common center M with a theoretical auxiliary construction circle applied tangentially to the axis A3 11 which is characterized by the radius R _s . The radius R _s corresponds to the design variable R _s and is defined by R _s = l · sinγ. The variable c ≥ = 0. The circle segment describing the side contour 10 is in detail A off 2a in 2 B played. This extends from the outer circumference 24 , in particular a radially outer surface 13 to the inner circumference 23 descriptive radially inner surface 12 at the single inertial mass 4.1 ,

Aufgrund der Erfüllung der Bedingung B ≤ 2lsinγ ist die die Seitenkontur an der Stirnseite 4b beschreibende Geometrie nur durch einen einzigen Krümmungsradius R_s und ein durch dieses beschriebene Kreisbogensegment 10 charakterisiert.Due to the fulfillment of the condition B ≤ 2lsinγ, this is the side contour on the front side 4b descriptive geometry only by a single radius of curvature R _s and a circular arc segment described by this 10 characterized.

Demgegenüber verdeutlicht die Ausführung gemäß den 3a und 3b, wobei die 3b eine Detaildarstellung gemäß 3a wiedergibt, eine Weiterentwicklung mit Ausbildung der Seitenkontur an den Stirnseiten 4a und 4b durch unterschiedlich, insbesondere entgegengesetzt gekrümmt ausgebildete Flächenbereiche. Für diese gilt die Bedingung: R_s(1 + 4sinβ_max) ≥ B > 2lsinγIn contrast, the embodiment illustrates according to the 3a and 3b , where the 3b a detailed representation according to 3a represents a further development with the formation of the side contour on the front sides 4a and 4b by different, in particular oppositely curved surface areas. For these the condition applies: R _s (1 + 4sinβ _max ) ≥ B> 2lsinγ

Die Breite B erlaubt die Ausbildung der Kontur an der einzelnen Stirnseite 4a und 4b mit zwei unterschiedlich gekrümmt ausgeführten Bereichen 14 und 15, die in radialer Richtung versetzt, vorzugsweise aneinander anschließend angeordnet sind. Dabei beschreibt der Bereich 14 den radial äußeren Bereich, der durch eine mit der Krümmung in Umfangsrichtung zur nächsten Trägheitsmasse weisende Fläche 16 charakterisiert ist. Diese bezogen auf die Ausrichtung der Stirnseite 4a, 4b konvex ausgeführte Fläche 16 bildet quasi einen Vorsprung an der Stirnseite 4a, 4b in Umfangsrichtung. Der radial innere Bereich 15 ist als Rückschnitt beziehungsweise Hinterschneidung ausgeführt und durch eine bezogen auf die Teilungsachse A3 konkave Fläche 17 beschreibbar. Das die Kontur der Stirnflächen 4a, 4b, insbesondere die Fläche 16 im radial äußeren Bereich 14 beschreibende Kreisbogensegment 10, welches bereits in der 2a, 2b dargestellt und dessen Erstellung erläutert wurde, ist auch hier vorhanden. Der Radius des die Achse A3 tangierenden Hilfskreises 11 ist durch R_s = l × sinγ definiert. Das Kreisbogensegment 10 selbst ist durch den Radius R_s – c mit c ≥ 0 beschreibbar. Der Hilfskreis 11 und das die Fläche 16 bildende Kreisbogensegment 10 weisen den gleichen Mittelpunkt M auf. Das Kreisbogensegment 11 besitzt einen tangentialen Berührungspunkt oder bei flächiger Ausbildung eine Berührungslinie mit einem weiteren theoretisch angenommenen Hilfskreis 18, der mit einem Radius R1 ≥ R_s + c ausgeführt ist. Das durch diesen beschreibbare Kreisbogensegment, welches das die Fläche 16 bildende Kreisbogensegment 11 tangiert und sich bis zum Schnittpunkt mit der Innenumfang 23 bildenden radial inneren Fläche 12 erstreckt, bildet die Kontur der Fläche 17, welche ebenfalls Bestandteil der Seitenkontur an der jeweiligen Stirnseite 4a, 4b ist und den radial inneren Bereich 15 bildet. Die die Bereiche 14 und 15 bildenden Kreisbogensegmente beschreiben dabei die Stirnseiten 4a beziehungsweise 4b. Das Kreissegment 10 erstreckt sich bis zu einem Berührungspunkt mit der radial äußeren Fläche 12 am Außenumfang 24 der Trägheitsmasse 4.1. Die durch die Mittelpunkte M, M₁₈ der einzelnen Hilfskreise 11, 18 und die Kreisbogensegmente 10 des Hilfskreises 18 verlaufende Gerade, welche hier als unterbrochene Linie dargestellt und mit 19 bezeichnet ist, steht in einem Winkel β_max zu einer Senkrechten 20 auf der Teilungsachse A3 durch den Mittelpunkt M des Kreisbogensegmentes 10. Das durch den auf der Teilungsachse A3 liegenden Hilfskreis 18 bestimmte Kreisbogensegment erstreckt sich dann vom Schnittpunkt mit dem Kreisbogensegment 10 zur radial inneren Fläche 13 an der Trägheitsmasse 4.1.The width B allows the formation of the contour at the individual end face 4a and 4b with two differently curved areas 14 and 15 , which are offset in the radial direction, preferably arranged adjacent to each other. This describes the area 14 the radially outer region, by a with the curvature in the circumferential direction to the next inertial mass facing surface 16 is characterized. These relate to the orientation of the front side 4a . 4b convex surface 16 forms almost a projection on the front side 4a . 4b in the circumferential direction. The radially inner area 15 is executed as a cutback or undercut and by a concave with respect to the pitch axis A3 17 writable. The contour of the faces 4a . 4b , especially the area 16 in the radially outer region 14 descriptive circular arc segment 10 which is already in the 2a . 2 B is shown and whose creation has been explained is also present here. The radius of the auxiliary circle tangent to the axis A3 11 is defined by R _s = l × sinγ. The circular arc segment 10 itself can be described by the radius R _s - c with c ≥ 0. The auxiliary circle 11 and that the area 16 forming circular arc segment 10 have the same center point M. The circular arc segment 11 has a tangential Touch point or flat training a line of contact with another theoretically assumed auxiliary circuit 18 which is implemented with a radius R1 ≥ R _s + c. The writable by this arc segment, which is the area 16 forming circular arc segment 11 tangent and up to the intersection with the inner circumference 23 forming radially inner surface 12 extends, forms the contour of the surface 17 which also forms part of the side contour on the respective front side 4a . 4b is and the radially inner area 15 forms. The the areas 14 and 15 forming circular arc segments describe the end faces 4a respectively 4b , The circle segment 10 extends to a point of contact with the radially outer surface 12 on the outer circumference 24 the inertial mass 4.1 , The auxiliary circuits of the individual through the center points M, M ₁₈ 11 . 18 and the circular arc segments 10 of the auxiliary circle 18 running straight line, which is shown here as a broken line and with 19 is designated, is at an angle β _max to a vertical 20 on the division axis A3 through the center M of the circular arc segment 10 , The auxiliary circle lying on the division axis A3 18 certain arc segment then extends from the intersection with the arc segment 10 to the radially inner surface 13 at the inertial mass 4.1 ,

Die 4a und 4b verdeutlichen eine vorteilhafte Weiterentwicklung einer Ausführung gemäß 2 und 3, bei welcher die einzelne Trägheitsmasse 4.1 an ihrer Stirnseite 4a und 4b jeweils durch drei unterschiedlich gekrümmte Bereiche charakterisiert ist, wobei sich ausgehend von der Konfiguration gemäß 3a, 3b in radialer Richtung im Bereich des Innenumfanges 13 der Trägheitsmasse 4.1 sich an die Bereiche 14, 15 ein weiterer Bereich 21 anschließt, der einen Vorsprung in Umfangsrichtung charakterisiert. Dieser Vorsprung bildet eine konvex ausgeführte Fläche 22 an der Stirnseite 4a, 4b. Auch hier sind die einzelnen Bereiche 14, 15 und 21 jeweils durch gekrümmte Flächenbereiche charakterisiert, die ineinander übergehend die Kontur der Stirnseiten 4a beziehungsweise 4b beschreiben. Gemäß der 4a und 4b als Detail A von 4a erfolgt die Auslegung bei Vorliegen der Bedingung R_s(1 + 4sinβ_max) ≥ B > R_s(1 + 4sinβ_max). Dabei weist ausgehend von einer Ausführung gemäß 3a der den Bereich 15 und die in diesem gebildete Fläche 17 charakterisierende Hilfskreis 18 einen tangentialen Berührungspunkt mit einem weiteren, den Bereich 21 und die in diesem ausgebildete Fläche 22 beschreibenden, in radialer Richtung innenliegenden Hilfskreis 25 auf. Der Hilfskreis 25 ist durch einen Radius R charakterisiert, der der Beziehung R ≥ R_s – c entspricht. Der Mittelpunkt M₂₅ des Hilfskreises 25 und damit des die Fläche 22 bildenden Kreisbogensegmentes befindet sich auf der Achse A2, die parallel zur Teilungsachse A3 im Abstand R_s verläuft. Das den Verlauf der Fläche 22 beschreibende Kreisbogensegment des Hilfskreises 25 erstreckt sich dabei von einem Schnittpunkt mit dem die Fläche 17 bildenden Kreissegment des Hilfskreises 18 bis zu einem Schnittpunkt mit der radial inneren Fläche 13 an der Trägheitsmasse 4.1.The 4a and 4b illustrate an advantageous development of an embodiment according to 2 and 3 in which the individual inertial mass 4.1 on her front side 4a and 4b is characterized in each case by three differently curved regions, wherein, starting from the configuration according to FIG 3a . 3b in the radial direction in the region of the inner circumference 13 the inertial mass 4.1 to the areas 14 . 15 another area 21 connects, which characterizes a projection in the circumferential direction. This projection forms a convex surface 22 at the front 4a . 4b , Again, the individual areas 14 . 15 and 21 each characterized by curved surface areas that merge into each other, the contour of the end faces 4a respectively 4b describe. According to the 4a and 4b as detail A of 4a the design takes place when the condition R _s (1 + 4sinβ _max ) ≥ B> R _s (1 + 4sinβ _max ) is present. In this case, starting from an embodiment according to 3a the area 15 and the area formed in this 17 characterizing auxiliary circle 18 a tangential point of contact with another, the area 21 and the area formed in this 22 descriptive, in the radial direction inside auxiliary circle 25 on. The auxiliary circle 25 is characterized by a radius R corresponding to the relationship R ≥ R _s -c. The center point M ₂₅ of the auxiliary circuit 25 and thus the area 22 forming circular arc segment is located on the axis A2, which is parallel to the pitch axis A3 at a distance R _s . That the course of the area 22 descriptive arc segment of the auxiliary circle 25 extends from an intersection with the the surface 17 forming circle segment of the auxiliary circle 18 to an intersection with the radially inner surface 13 at the inertial mass 4.1 ,

Die 4b verdeutlicht auch hier anhand eines Details gemäß der 4a die konkrete Ausführung der einzelnen durch die Hilfskreise 10, 18 und 25 beschreibbaren Flächen 16, 17, 22 an den Stirnseiten 4a und 4b, wobei im Detail A in vergrößerter Darstellung die einzelnen Verhältnisse für den Bereich der Stirnseite 4b wiedergegeben sind. Die in der 4 beschriebene Seitenkontur erlaubt bei Ausführung der Trägheitsmassen 4.1 bis 4.n mit in radialer Richtung größeren Abmessungen unter vollständiger Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraumes eine geräuscharme und sichere Betriebsweise frei von einem Aneinanderschlagen der einzelnen in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Trägheitsmassen aufgrund der an diesen in Umfangsrichtung weisenden Seitenkontur.The 4b clarifies here also by means of a detail according to the 4a the concrete execution of the individual by the auxiliary circles 10 . 18 and 25 writable surfaces 16 . 17 . 22 on the front sides 4a and 4b , wherein in detail A in an enlarged view the individual conditions for the area of the front page 4b are reproduced. The in the 4 described side contour allowed in execution of the inertial masses 4.1 to 4-n with larger dimensions in the radial direction, taking full advantage of the available installation space, a quiet and safe mode of operation free from a juxtaposition of the individual circumferentially juxtaposed inertial masses due to the side contour facing them in the circumferential direction.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung in Weiterentwicklung der Ausbildung gemäß den 4a und 4b ist in den 5a und 5b wiedergegeben. Diese ergibt sich als vierte Ausführung bei Vorliegen der Bedingung B > R_s(2 + 4sinβ_max). Bei dieser Ausführung ist die jeweilige Stirnseite 4a beziehungsweise 4b durch einen weiteren Bereich 26 charakterisiert, der sich in radialer Richtung in Richtung zur Mittenachse M1 beziehungsweise zur Drehachse D betrachtet an den Bereich 21 anschließt und ebenfalls als gekrümmter Bereich eine Fläche 27, hier eine konkav geformte Fläche beschreibt. Diese wird von einem Kreisbogensegment eines Hilfskreises mit dem Radius R2 beschreibbar, wobei der Hilfskreis, welcher hier nicht dargestellt ist, seinen Mittelpunkt M₂₈ auf der Teilungsachse A3 hat. Das die Fläche 27 beschreibende Kreisbogensegment schließt sich in radialer Richtung betrachtet an das die Fläche 22 beschreibende Kreisbogensegment an und erstreckt sich bis zu einem Schnittpunkt mit der radial inneren Fläche 13 an der Trägheitsmasse 4.1. Dabei besitzt der die Fläche 22 bildende Hilfskreis 25 einen tangentialen Berührungspunkt mit dem Hilfskreis mit dem Radius R2 ≥ R_s + c. Auch hier sind die Mittelpunkte M und M₂₅ auf der Teilungsachse A3 und M₁₈ des die Fläche 17 bildenden Hilfskreises 18 sowie M₂₈ des die Fläche 27 bildenden Hilfskreises auf der Achse A2 als Parallele zu A3 angeordnet.A further advantageous embodiment in a further development of the training according to the 4a and 4b is in the 5a and 5b played. This results as a fourth embodiment in the presence of the condition B> R _s (2 + 4sinβ _max ). In this embodiment, the respective end face 4a respectively 4b through another area 26 characterized in the radial direction in the direction of the center axis M1 and the axis of rotation D considered to the area 21 connects and also as a curved area a surface 27 , here describes a concave shaped surface. This is described by a circular arc segment of an auxiliary circle with the radius R2, wherein the auxiliary circle, which is not shown here, has its center M ₂₈ on the pitch axis A3. That the area 27 descriptive circular arc segment closes in the radial direction to the surface 22 descriptive arc segment and extends to an intersection with the radially inner surface 13 at the inertial mass 4.1 , It owns the area 22 forming auxiliary circle 25 a tangential point of contact with the auxiliary circle with the radius R2 ≥ R _s + c. Again, the midpoints M and M ₂₅ on the pitch axis A3 and M ₁₈ of the area 17 forming auxiliary circle 18 as well as M ₂₈ of the area 27 forming auxiliary circle on the axis A2 as a parallel to A3 arranged.

Dabei ist in einer Ausführung die jeweilige Seitenkontur der die Stirnseiten 4a und 4b beschreibenden Flächen durch alternierend und mit veränderbaren Radien ausgeführten nach innen und außen gewölbte Kreisbogensegmente charakterisiert, die tangential aufeinander folgen. Die Anzahl der Kreisbogensegmente wird dabei in Abhängigkeit von der Breite B der Trägheitsmasse 4.1 bis 4.n bestimmt, welche wiederum als Funktion der Geometrie des Pendels beschreibbar ist.In one embodiment, the respective side contour of the end faces 4a and 4b descriptive surfaces by alternately and with variable radii running inwardly and outwardly curved circular arc segments that follow each other tangentially. The number of circular arc segments is dependent on the width B of the inertial mass 4.1 to 4-n determined, which in turn is describable as a function of the geometry of the pendulum.

Die erfindungsgemäße Lösung ist nicht auf die in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungen beschränkt. Denkbar ist auch eine weitere Aneinanderreihung von gekrümmt ausgebildeten Flächen, welche hinsichtlich der Ausrichtung der Krümmung alternierend angeordnet sind und hinsichtlich der Radien variieren, wobei vorzugsweise die Radien vom Außenumfang in radialer Richtung zum Innenumfang sich verringern.The solution according to the invention is not on in the 1 to 5 limited embodiments shown. It is also conceivable a further juxtaposition of curved surfaces, which are arranged alternately with respect to the orientation of the curvature and vary with respect to the radii, preferably the radii of the outer circumference in the radial direction to the inner circumference decrease.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: drehzahladaptiver TilgerSpeed-adaptive absorber
22: Trägereinrichtungsupport means
2.12.1: Stirnseite der TrägereinrichtungFront side of the carrier device
33: radial äußerer Bereich der Trägereinrichtungradially outer region of the carrier device
4, 4.1–4.44, 4.1-4.4: Trägheitsmasseninertial masses
4a, 4b4a, 4b: Stirnseite der Trägheitsmassen 4 Front side of the inertial masses 4
55: Mittelmedium
6a, 6b6a, 6b: Laufrollencastors
7a, 7b7a, 7b: Laufbahncareer
8a–8c8a-8c: Stufenbolzenstepped bolt
99: Außenumfang der TrägereinrichtungOuter circumference of the carrier device
1010: KreisbogensegmentCircular arc segment
1111: Hilfskreis, KreisbogenAuxiliary circle, circular arc
1212: radial äußere Flächeradially outer surface
1313: radial innere Flächeradially inner surface
1414: radial äußerer Bereichradially outer area
1515: radial innerer Bereichradially inner area
1616: Flächearea
1717: Flächearea
1818: Hilfskreisauxiliary circuit
1919: Hilfsgeradeauxiliary straight
2020: Senkrechtevertical
2121: BereichArea
2222: Flächearea
2323: Innenumfanginner circumference
2424: Außenumfangouter periphery
2525: Hilfskreisauxiliary circuit
2626: BereichArea
2727: Flächearea
BB: Breitewidth
A1A1: Achseaxis
A2A2: Achse, Parallelachse zur TeilungsachseAxle, parallel axis to the division axis
A3A3: Teilungsachseindexing axis
A4A4: Pendelachse, SchwingachseSwing axle, swing axle
DD: Drehachseaxis of rotation
MM: MittelpunktFocus
M₁₈ M ₁₈: MittelpunktFocus
M₂₅ M ₂₅: MittelpunktFocus
M₂₈ M ₂₈: MittelpunktFocus
M1M1: axiale Mittenachse Trägereinrichtungaxial center axis carrier device
M2M2: Senkrechte zur Mittenachse M1Perpendicular to the center axis M1
R_s R _s: Konstruktionsgröße; Radius oder AbstandConstruction size; Radius or distance
R_max R _max: maximaler Radius des vorhandenen Bauraumesmaximum radius of the existing installation space
R_min _Min: minimaler Radius des vorhandenen Bauraumesminimal radius of the existing installation space
β_max β _max: maximaler Schwingwinkel der Pendelmassemaximum swing angle of the pendulum mass
ll: Schwingradius (Pendellänge) der einzelnen TrägheitsmasseOscillating radius (pendulum length) of each inertial mass
nn: Anzahl der Trägheitsmassen in UmfangsrichtungNumber of inertial masses in the circumferential direction
γγ: Teilungswinkelpitch angle
R, R1, R2R, R1, R2: Radienradii

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19631989 C1 [0002]

Claims

Speed-adaptive absorber ( 1 ), in particular centrifugal pendulum device, comprising a carrier device ( 2 ) with at this oscillating in the region of the outer circumference ( 9 ) and circumferentially adjacent to each other arranged inertial masses ( 4.1 - 4.3 ), whose circumferentially facing end faces ( 4a . 4b ) by a curved surfaces ( 10 . 16 . 17 . 22 . 27 ) formed page contour is writable, characterized in that the contour of the end face ( 4a . 4b ) as a function of the width (B) of the individual inertial mass ( 4.1 - 4.3 ), which is defined by the distance of the intersections of an axis (A2) arranged around a design variable (R _s ) parallel to the division axis (A3) with the inner circumference ( 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) and outer circumference ( 24 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) and is formed as a function of the design size (R _s ).

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the width (B) of the individual inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) as a function of the geometry and dimensioning of the pendulum, in particular

B = f (1; γ; β _max ; R _max ; R _min )

with R _max maximum radius of the existing installation space R _min minimum radius of the existing installation space β _max maximum oscillation angle of the pendulum or inertial mass l oscillation radius (pendulum length) of the individual inertial mass n number of inertial masses in the circumferential direction γ pitch angle and the design size (R _s ) according to the following relationship

R _s = l · sin γ

with R _s - design size l oscillation radius, pendulum length γ pitch angle is fixed.

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the width (B) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) corresponds to the condition B ≦ 2lsinγ and the side contour by a the outer and inner circumference ( 24 . 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) cutting or tangent curved surface ( 10 ) whose center point (M) is on the axis (A2) arranged by a design quantity (R _s ) parallel to the division axis (A3), and the radius of curvature of the design quantity (R _s ) and a constant (c) according to the relationship Rs - c is determined, where c ≥ 0.

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the width (B) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) is not equal to the condition B ≦ 2lsinγ and the side contour is alternately arranged in different directions in a different direction of curved and tangent surfaces ( 16 . 17 . 22 . 27 ) whose center points (M, M ₁₈ , M ₂₅ , M ₂₈ ) in the radial direction from the outer to the inner circumference ( 24 . 23 ) are respectively arranged alternately on the division axis (A3) or the axis (A2) arranged parallel to it around the design variable (R _s ) and the radii of curvature (R _s , R _s - c; R) of the surfaces ( 16 . 22 ) with arrangement of the centers (M, M ₂₅ ) on the parallel to the design size (R _s ) spaced from the pitch axis (A3) arranged axis (A2) from the outer to the inner circumference ( 24 . 23 ) are in each case the same or different, these radii less than or equal to R _s - c with c ≥ 0 and the radii (R 1, R 2) of the surfaces ( 17 . 27 ) whose centers (M ₁₈ , M ₂₈ ) are arranged on the pitch axis (A3), from the outer to the inner circumference ( 24 . 23 ) are the same or different, where these radii greater than or equal to R _s + c correspond to c ≥ 0.

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the width (B) of Inertia mass ( 4.1 - 4.3 ) corresponds to the condition R _s (1 + 4sinβ _max ) ≥ B> 2lsinγ, and the side contour is defined by two curved and tangent surfaces ( 16 . 17 ) is characterized, which at the outer periphery ( 24 ) subsequent area ( 16 ) convex and in the radial direction to the center axis looks at this adjoining surface ( 17 ) is concavely curved, wherein the midpoint (M) of the radial direction in the region of the outer periphery ( 24 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged convexly curved surface ( 16 ) on the axis (A2) arranged parallel to the design variable (R _s ) at a distance from the division axis (A3), the radius of the relationship Rs - c corresponds to c ≥ 0 and that from the outer circumference ( 24 ) area ( 13 ) and the center point (M ₁₈ ) of the radial direction in the region of the inner circumference ( 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged concavely curved surface ( 17 ) lies on the division axis (A3), the radius (R1) of this curved surface ( 17 ) is greater than or equal to Rs + c with c ≥ 0 and that of the inner circumference ( 23 ) area ( 12 ) and the radially adjacent convexly curved surface ( 16 ).

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the width (B) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) corresponds to the condition R _s (2 + 4sinβ _max ) ≥ B> R _s (1 + 4sinβ _max ) and the side contour is characterized by three surfaces curved and alternately curved in different directions ( 16 . 17 . 22 ) is characterized, which in each case at the outer and inner circumference ( 24 . 23 ) adjoining surfaces ( 16 . 22 ) convex and in the radial direction between them provided surface ( 17 ) is concavely curved, wherein the midpoint (M) of the radial direction in the region of the outer periphery ( 24 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged convexly curved surface ( 16 ) is on the parallel to the design size (R _s ) spaced from the pitch axis (A3) arranged axis (A2), this ( 16 ) descriptive radius of the relationship Rs - c with c ≥ 0 and that of the outer circumference ( 24 ) area ( 13 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) and the center point (M ₂₅ ) of the radial direction in the region of the inner circumference ( 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged convexly curved surface ( 22 ) on the axis (A2) arranged parallel to the design variable (R _s ) at a distance from the division axis (A3), the radius (R) of this surface is less than or equal to Rs - c with c ≥ 0 and that of the inner circumference ( 23 ) area ( 12 ) and the center (M ₁₈ ) of the between the two convexly curved surfaces ( 16 . 22 ) arranged concavely curved surface ( 17 ) lies on the division axis (A3), the radius of this surface ( 17 ) of the relationship greater than the relationship Rs + c with c ≥ 0 and the adjacent convex surfaces ( 16 . 22 ).

Speed-adaptive absorber ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the width (B) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) corresponds to the condition B ≥ R _s (2 + 4sinβ _max ) and the side contour is characterized by four surfaces that are alternately curved and tangent in different directions ( 16 . 17 . 22 . 27 ) is characterized, which at the outer periphery ( 24 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) subsequent area ( 16 ) convex and to the inner circumference ( 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) subsequent area ( 27 ) is concavely curved, wherein the midpoint (M) of the radial direction in the region of the outer periphery ( 24 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged convexly curved surface ( 16 ) on the axis (A2) arranged parallel to the design variable (R _s ) at a distance from the division axis (A3), the radius of the relationship Rs - c corresponds to c ≥ 0 and that from the outer circumference ( 24 ) area ( 13 ) and the center point (M ₂₈ ) of the radial direction in the region of the inner circumference ( 23 ) of the inertial mass ( 4.1 - 4.3 ) arranged concavely curved surface ( 27 ) lies on the division axis (A3), the radius (R2) of this surface ( 27 ) is greater than or equal to the relationship Rs + c with c ≥ 0 and that of the inner circumference ( 23 ) area ( 12 ) and the radially adjacent convexly curved surface ( 22 ) and. the center (M ₁₈ ) extending in the radial direction to the inner circumference ( 23 ) regards to the first the outer circumference ( 24 ) tangent convex surface ( 16 ) subsequent concave curved surface ( 17 ) lies on the division axis (A3), the radius (R1) of this surface ( 17 ) is greater than or equal to Rs + c with c ≥ 0, and the adjacent convex surfaces ( 16 . 22 ) and the center (M ₂₅ ) extending in the radial direction to the outer periphery ( 24 ) regards to the first the inner circumference ( 23 ) tangent concave surface ( 27 ) subsequent convex curved surface ( 22 ) lies on the axis (A2) which is arranged parallel to the design variable (R _s ) at a distance from the division axis (A3), the radius (R2) is less than or equal to Rs - c with c ≥ 0 and the adjacent concave surfaces ( 27 . 17 ).

Torsional vibration damper with a speed-adaptive absorber according to one of the preceding claims.