FR2999234A1 - Procede de gestion d'un groupe motopropulseur mettant en oeuvre une estimation de la temperature moteur a la fin d'un temps d'arret d'un element du groupe motopropulseur - Google Patents

Abstract

Le Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile muni d'un moteur (1) et d'un estimateur (2) d'une température en un point donné (P) du moteur (1) comprend une étape d'initialisation (E1) de l'estimateur (2) réalisée au démarrage du groupe motopropulseur. ladite étape d'initialisation (E1) comportant les étapes suivantes : déterminer (E1-1) un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur; déterminer (E1-2) au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant; évaluer (E1-3) un paramètre thermique du moteur (1) en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée ; initialiser (E1-4) l'estimateur (2) à partir du paramètre thermique évalué.

Description

Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur mettant en oeuvre une estimation de la température moteur à la fin d'un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine du véhicule automobile. L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile muni d'un moteur et d'un estimateur d'une température en un point donné du moteur. 15 État de la technique Dans un groupe motopropulseur, le moteur, notamment un moteur 20 thermique, est généralement refroidi de sorte à préserver sa culasse. En effet, la culasse comporte différents points donnés, aussi appelés « zones fusibles », qui sont susceptibles de se dégrader si ces points donnés dépassent une température prédéterminée. Le contrôle de la température de ces points donnés est alors important de sorte à mettre 25 en oeuvre un refroidissement idoine du moteur. Le groupe motopropulseur peut être équipé d'un estimateur dont la fonction est dévolue à estimer la température au niveau de ces points donnés afin de mettre en oeuvre une stratégie de refroidissement 30 adaptée. 10 Au démarrage du groupe motopropulseur, il résulte une problématique d'initialisation de l'estimateur à une température d'initialisation adaptée de sorte à faciliter la surveillance d'un point donné. La température d'initialisation est une valeur forfaitaire choisie de sorte à surestimer la température réelle du point donné afin de ne pas endommager le moteur. On comprend que cette surestimation ne permet pas d'optimiser la stratégie de refroidissement, ou tout autre stratégie destinée à être mise en oeuvre au démarrage d'un véhicule et pouvant nécessiter la connaissance de la température du moteur à ce moment. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. On tend vers ce but notamment grâce à un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile muni d'un moteur et d'un estimateur d'une température en un point donné du moteur, et en ce qu'il comprend une étape d'initialisation de l'estimateur réalisée au démarrage du groupe motopropulseur, ladite étape d'initialisation comportant les étapes suivantes : déterminer un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur ; déterminer au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant ; évaluer un paramètre thermique du moteur en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée ; initialiser l'estimateur à partir du paramètre thermique évalué.

Avantageusement, le paramètre thermique évalué est une température évaluée du point donné du moteur. De préférence, l'étape d'évaluation du paramètre thermique comporte une étape de détermination d'au moins une température du moteur au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur, et/ou une étape de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur. Selon une mise en oeuvre, l'étape de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant de l'étape d'initialisation comprend une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur de température d'air d'admission du moteur et/ou une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur de température au niveau de l'extérieur du véhicule. De préférence, l'étape d'évaluation du paramètre thermique du moteur comporte une étape de simulation de l'évolution de la température du moteur au cours du temps d'arrêt, ladite étape de simulation prenant en compte un flux thermique apporté au moteur par son fonctionnement de valeur nulle, et déterminant un flux thermique dissipé du moteur par son refroidissement. Selon un perfectionnement l'étape de simulation comporte une étape détermination de l'évolution de la température de l'air ambiant au cours du temps d'arrêt.

Avantageusement, le flux thermique Os(t) dissipé du moteur à l'instant t est déterminé à partir de l'équation suivante Os(t) = h(t).S.(T°moteur(t) - T°ext(t)), avec h(t) le coefficient d'échange thermique entre le moteur et l'air sous un capot du véhicule à l'instant t, S la surface d'échange entre le moteur (1) et l'air sous le capot, T°moteur(t) la température du moteur à l'instant t, T°ext(t) la température de l'air ambiant à l'instant t. Par ailleurs, l'estimateur étant configuré de sorte à estimer au cours du temps des températures respectivement associées à différents points donnés du moteur, l'étape d'évaluation du paramètre thermique peut être réalisée de sorte à évaluer une température pour chaque point donné du moteur afin d'initialiser l'estimateur avec une température d'initialisation pour chaque point donné dudit moteur. Selon un mode d'exécution, le procédé comporte successivement l'étape d'initialisation, une étape d'estimation par l'estimateur initialisé de la température du point donné du moteur et une étape de commande du circuit de refroidissement configurée de sorte à limiter le refroidissement du point donné du moteur si la température estimée du point donné est en dessous d'un seuil prédéterminé et/ou pendant une durée prédéterminée.

L'invention est aussi relative à un dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé tel que décrit et les éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé comprennent : un élément de détermination d'un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur ; un élément de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant ; un élément d'évaluation d'un paramètre thermique du moteur en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée ; un élément d'initialisation de l'estimateur à partir du paramètre thermique évalué. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation particulière d'un groupe motopropulseur destiné à être utilisé dans le cadre de la présente invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un procédé selon une réalisation de l'invention, - la figure 3 illustre un estimateur configuré pour donner une estimation de température en un point donné d'un moteur, - la figure 4 illustre un estimateur configuré pour donner une estimation de température en plusieurs points donnés d'un moteur, - la figure 5 illustre un bloc de calcul de l'estimateur de la figure 4. Description de modes préférentiels de l'invention Le procédé décrit ci-après diffère de l'art antérieur notamment en ce qu'il va permettre d'initialiser un estimateur en prenant en compte au moins un paramètre thermique du moteur, notamment une température, la plus proche de la réalité.

Le groupe motopropulseur de véhicule automobile tel qu'illustré à la figure 1 est muni d'un moteur 1 et d'un estimateur 2 d'une température en un point donné P du moteur 1. La figure 2 illustre un procédé de gestion d'un tel groupe motopropulseur, ledit procédé comprenant une étape d'initialisation El de l'estimateur 2 réalisée au démarrage du groupe motopropulseur. L'étape d'initialisation El comporte une étape de détermination E1-1 d'un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur. Par « démarrage du groupe motopropulseur », on entend qu'un conducteur du véhicule dont le moteur est arrêté met le contact de sorte à démarrer le véhicule consécutivement à une phase d'arrêt du véhicule, par exemple au niveau d'une place de parking. L'élément visé dont on cherche à déterminer le temps d'arrêt peut être le moteur 1, un calculateur de supervision 3 du groupe motopropulseur, etc.

De préférence, l'élément du groupe motopropulseur est le calculateur de supervision 3. En effet, lorsque le conducteur coupe le moteur, le calculateur 3 reste actif quelques secondes (par exemple quelques dizaines de secondes), ce temps d'activité d'arrêt est aussi nommé « power latch » dans le domaine. Au cours du temps d'activité d'arrêt, le calculateur continue d'utiliser l'estimateur 2 afin de calculer la température effective au point donné du moteur. A la fin du temps d'activité d'arrêt, l'estimateur 2 s'éteint. Ainsi, lors d'un redémarrage, on va chercher à initialiser l'estimateur 2, de préférence, avec une température proche de celle du point donné P du 25 moteur au moment dudit démarrage. De préférence, cette température d'initialisation est celle du moteur, par exemple au point donné P, juste avant la mise en route dudit moteur. Le procédé comporte en outre une étape de détermination E1-2 d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant. Cette étape E1-2 appartenant à l'étape d'initialisation El peut comprendre une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur 4 de température d'air d'admission du moteur 1 et/ou une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur 5 de température au niveau de l'extérieur du véhicule. Le capteur 4 de température de l'air d'admission est généralement situé dans le collecteur d'admission 6 du moteur 1. Le capteur 5 de température au niveau de l'extérieur du véhicule peut quant à lui être situé sur un rétroviseur du véhicule. Ces deux capteurs 5 et 6 peuvent être reliés au calculateur 3 qui s'occupe d'acquérir leurs signaux. Ces mesures sont représentatives de la température réelle au moment de la fin du temps d'arrêt, en d'autres termes au moment du redémarrage. Par « température de l'air ambiant », on entend l'air environnant du véhicule. Il peut donc s'agir de l'air extérieur au véhicule.

En outre, l'étape d'initialisation El du procédé comporte une étape d'évaluation E1-3 d'un paramètre thermique du moteur 1 en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée. Enfin, l'étape d'initialisation El du procédé comporte une étape d'initialisation E1-4 de l'estimateur 2 à partir du paramètre thermique évalué.

De manière préférentielle, le paramètre thermique évalué est une température évaluée du point donné du moteur 1, notamment au moment de la fin du temps d'arrêt. Ce paramètre thermique évalué va donc pouvoir servir de température d'initialisation de l'estimateur 2.

En fait, l'étape d'évaluation E1-3 permet de déterminer la valeur à laquelle le paramètre thermique devrait être à la fin du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur. Cette étape d'évaluation E1-3 peut être mise en oeuvre par l'estimateur 2, plus particulièrement par des moyens de calculs de l'estimateur 2, avant son initialisation à l'étape d'initialisation E1-4. Pour cela, il est possible de conserver des valeurs de température moteur et de l'air ambiant déterminées/mesurées à l'arrêt du moteur ou au moment du début du temps d'arrêt, ces valeurs pouvant être récupérées, notamment à partir d'une mémoire, par la suite pour réaliser l'étape d'évaluation. Ainsi, de manière préférentielle, l'étape d'évaluation E1-3 du paramètre thermique comporte une étape de détermination d'au moins une température du moteur 1 au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur (cette étape de détermination peut alors être mise en oeuvre par une étape de récupération de l'au moins une température du moteur 1 au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur stockée dans une mémoire), et/ou une étape de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur (cette étape de détermination peut alors être mise en oeuvre par une étape de récupération de l'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur stockée dans une mémoire). La température déterminée du moteur 1 au moment du début du temps d'arrêt peut être la dernière température du moteur (par exemple du point donné) estimée par l'estimateur 2 avant l'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur. La température déterminée de l'air ambiant au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur peut être la dernière température de l'air ambiant mesurée (par exemple par les capteurs) avant l'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur. Dès lors, connaissant la température ambiante au moment du début du temps d'arrêt, la température ambiante au moment de la fin du temps d'arrêt, et la température du moteur 1 au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur, il est possible d'approximer de manière précise une valeur de la température du moteur (notamment au niveau du point donné) au moment du démarrage du groupe motopropulseur.

Autrement dit, de manière générale, l'étape d'évaluation E1-3 du paramètre thermique du moteur 1 peut comporter une étape de simulation de l'évolution de la température du moteur 1 (notamment au niveau du point donné) au cours du temps d'arrêt, ladite étape de simulation prenant en compte un flux thermique apporté au moteur 1 par son fonctionnement de valeur nulle, et déterminant un flux thermique dissipé du moteur 1 par son refroidissement. Avec ces données et conditions, l'estimateur 2 peut réaliser, après le temps d'arrêt, une simulation de l'évolution de la température du point donné P du moteur 1 tout au long du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur. Les équations permettant de réaliser cette simulation peuvent être les mêmes que celles utilisées en temps réel lors du fonctionnement du moteur 1, dès lors l'estimateur lui-même peut calculer la valeur du paramètre thermique avec lequel il va s'initialiser. Le pas temporel de la simulation peut être de l'ordre de la seconde. Autrement dit, l'estimateur 2 va simuler en un temps très court la valeur théorique du paramètre thermique pour chaque seconde du temps d'arrêt de sorte à obtenir à la fin du temps d'arrêt une valeur théorique du paramètre thermique proche de la valeur réelle Dans la présente description, le flux thermique apporté au moteur peut aussi être considéré comme étant un flux de chaleur entrant dans le moteur, et le flux thermique dissipé peut être considéré comme étant un flux de chaleur sortant du moteur.

En fait, au cours de l'étape E1-3, le flux thermique apporté au moteur 1 par son fonctionnement est considérée comme nul car ce dernier est à l'arrêt. Ainsi, la température du moteur 1 va progressivement chuter par évacuation des calories accumulées par le moteur 1 grâce à un échange thermique en particulier avec l'air environnant du moteur 1.

Par ailleurs, afin de simuler au mieux l'évolution de la température du moteur 1, l'étape de simulation peut comporter une étape de détermination de l'évolution de la température de l'air ambiant au cours du temps d'arrêt. Cette approximation de l'évolution de la température de l'air ambiant peut être réalisée à partir de la température ambiante au début du temps d'arrêt et de la température ambiante à la fin du temps d'arrêt (ces valeurs pouvant être celles déterminée précédemment, et notamment stockées dans une mémoire). Par exemple, l'approximation est réalisée par approximation linéaire, ou par approximation exponentielle (par exemple par décroissance exponentielle en considérant qu'au cours du temps d'arrêt la température diminue), ou par calcul d'une moyenne entre la température ambiante au début du temps d'arrêt et la température ambiante à la fin du temps d'arrêt. De tels approximations et calculs sont bien connus de l'homme du métier et ne seront pas tous détaillés ici. A titre d'exemple non limitatif, une température approximée Tapp, à l'instant t, entre t1 et t2 définissant le temps d'arrêt (t1 étant l'instant de début du temps d'arrêt et t2 étant l'instant de la fin du temps d'arrêt), peut l'être à partir de la formule suivante : Tapp(t)=Tair(t1)+(t+t1)*((Tair(t2)-Tair(t1))/(t2-t1)), équation (1) Avec Tair(t1) et Tair(t2) les valeurs réelles de la température de l'air ambiant à t1 et t2, par exemple mesurée à ces instants t1 et t2.

Selon une mise en oeuvre particulière, le flux thermique Os(t) dissipé du moteur à l'instant t est déterminé à partir de l'équation suivante : Os(t) = h(t).S.(T°moteur(t) - T°ext(t)), équation (2) avec h(t) le coefficient d'échange thermique entre le moteur (par exemple considéré comme une masse métallique) et l'air sous un capot du véhicule à l'instant t, S la surface d'échange entre le moteur 1 et l'air sous le capot, T°moteur(t) la température du moteur 1 (notamment de sa masse métallique) à l'instant t, T°ext(t) la température de l'air ambiant à l'instant t. Le capot du moteur est généralement formé par un organe de carrosserie protégeant l'accès du moteur à l'avant, ou à l'arrière, du véhicule. Au cours de l'étape E1-3, T°ext à l'instant t est issue de l'approximation décrite ci-dessus.

Dans le cas du moteur arrêté, c'est-à-dire pour calculer Os(t) au cours du temps d'arrêt, h(t) est associé au coefficient de convection naturelle air/métal avec de l'air. Une fois l'estimateur 2 initialisé, ce dernier pourra être utilisé de sorte à 5 déterminer la température en un point donné P du moteur 1, notamment en prenant en compte le fonctionnement du moteur 1, afin d'optimiser la montée en température dudit moteur 1. Cette optimisation permet avantageusement de diminuer les émissions de polluants, par exemple en favorisant les réactions chimiques dans des dispositifs de post-10 traitement des gaz d'échappements du moteur. Cette optimisation permet aussi de réduire la consommation en carburant du moteur, par exemple en augmentant la vitesse de montée en température du moteur, ce qui permet de réduire les frottements moteur. Cette optimisation peut éventuellement aussi permettre, en particulier sur les moteurs diesels, de 15 réduire le bruit de fonctionnement à froid du moteur Ainsi, le procédé peut comporter successivement l'étape d'initialisation El de l'estimateur 2, une étape d'estimation E2 par l'estimateur 2 initialisé de la température du point donné P du moteur 1 et une étape de commande E3 du circuit de refroidissement configurée de sorte à limiter 20 le refroidissement du point donné P du moteur 1 si la température estimée du point donné P est en dessous d'un seuil prédéterminé et/ou pendant une durée prédéterminée. En d'autres termes, l'étape de commande E3 permet de commander les différents éléments du circuit de refroidissement afin d'atteindre la température de fonctionnement 25 nominale du moteur le plus rapidement possible.

Au cours de l'étape E2, le moteur est démarré, ceci implique que son fonctionnement induit un apport de calories notamment à cause de la combustion du carburant du moteur. La figure 3 donne un exemple particulier de mise en oeuvre de l'estimation de cette température du point donné P grâce à l'estimateur 2 initialisé. Par exemple, l'estimateur 2 comporte au moins trois entrées et une sortie. Les trois entrées permettent d'alimenter l'estimateur avec les données suivantes : les paramètres du véhicule En1 (par exemple le régime moteur et/ou la charge moteur et/ou la vitesse du véhicule), la température ambiante En2, et la température d'initialisation En3 (c'est-à- dire le paramètre thermique évalué). En sortie Si, l'estimateur 2 donne une estimation de la température au niveau du point donné P du moteur De préférence, une fois l'étape E3 mise en oeuvre, le seuil prédéterminé sera utilisé pour vérifier si cette étape de commande E3 doit être arrêtée ou continuée. L'utilisation de ce seuil pour conditionner le temps d'exécution de l'étape de commande E3 est préférée car cela permet un gain en consommation du groupe motopropulseur dans le sens où le refroidissement par un refroidisseur est limité aux stricts besoins du moteur (contrairement au fonctionnement « standard » où le refroidisseur est toujours maximal, pour un régime moteur donné, quelque soient les besoins du moteur). La limitation du refroidissement aux stricts besoins du moteur permet également à ce dernier de monter plus rapidement en température, d'où une réduction des frottements et des gains en consommation de carburant et des émissions polluantes. Selon une mise en oeuvre particulière, l'étape d'estimation E2 de la température du point donné P peut comporter les étapes suivantes : déterminer un flux thermique apporté (par exemple des calories) au moteur 1 au niveau du point donné P dû au fonctionnement du moteur en fonction du paramètre thermique évalué (le paramètre thermique est, de préférence, utilisé que pour initialiser l'estimateur à la remise en route du moteur, une fois le moteur tournant il n'est plus utilisé), et déterminer un flux thermique dissipé (par exemple des calories) du moteur 1 au niveau du point donné P. Le flux thermique dissipé du moteur peut être déterminé selon la formule de l'équation (2) ci-dessus. Dans ce cas, le moteur étant tournant (c'est-à-dire réalisant une succession d'étapes de combustion d'un carburant), le coefficient h(t) peut être déterminé (par calcul ou par lecture dans une table) à partir d'un point de fonctionnement du véhicule (régime moteur et/ou charge moteur et/ou vitesse du véhicule, etc.). De plus, dans le cas de l'estimation moteur tournant, la température ambiante est fournie en continue à l'entrée de l'équation (2), notamment par les capteurs visés ci-avant. Par ailleurs, la détermination du flux thermique apporté au moteur et la détermination du flux thermique dissipé du moteur peuvent mettre en oeuvre chacune une étape d'estimation de ces flux à partir de lecture de données dans des tables issues de mesure et/ou de simulation réalisées au cours d'un étalonnage du fonctionnement du groupe motopropulseur du véhicule. Par exemple, elles peuvent être déterminées à partir d'une table prenant en entrée : les paramètres moteur et véhicule (par exemple le régime moteur et/ou la charge moteur, et/ou la vitesse du véhicule, etc.) ; une ou plusieurs températures calculées par l'estimateur, en particulier au niveau du point donné ; et une température d'air extérieur au moteur. De préférence, après une première estimation de la température du point donné à partir du paramètre thermique évalué ayant initialisé l'estimateur 2, l'estimateur 2 estime cycliquement la température au niveau du point donné P, notamment à partir de la formule suivante : Fentrant-Fsortant = MnxCpxDeltaT, équation (3) avec Fentrant le flux thermique apporté, Fsortant le flux thermique dissipé, Mn l'inertie thermique au niveau du point donné, Cp la capacité calorifique au niveau du point donné P, et DeltaT la variation de température au niveau du point donné P, de sorte à vérifier si l'étape E3 configurée de sorte à limiter le refroidissement du moteur 1 doit être continuée. Généralement, les moteurs, notamment thermiques, sont refroidis par un fluide de refroidissement circulant au plus près des zones du moteur à refroidir. Ainsi, de préférence, l'étape E3 configurée de sorte à limiter le refroidissement du moteur 1 met en oeuvre une étape d'arrêt, ou de limitation, de la circulation d'un fluide de refroidissement du moteur 1. Selon une mise en oeuvre, l'estimateur 2 est configuré de sorte à estimer au cours du temps des températures respectivement associées à différents points donnés P du moteur 1. De préférence, l'étape d'évaluation E1-3 du paramètre thermique est réalisée de sorte à évaluer une température pour chaque point donné P du moteur 1 afin d'initialiser l'estimateur 2 avec une température d'initialisation pour chaque point donné dudit moteur 1. Bien entendu il est aussi possible d'initialiser l'estimateur 2 avec une seule valeur de paramètre thermique, l'estimateur 2 étant alors apte à extrapoler à partir de cette unique valeur de paramètre thermique des estimations de températures aux différents points donnés P du moteur 1.

Comme illustré à la figure 4 reprenant les éléments de la figure 3, pour chacun de ces points donnés, l'estimateur 2 peut comporter des blocs de calcul (B1 à BN). Ces N blocs de calcul, pour N points donnés, sont, de préférence, constitués de la même manière. Par « même manière » on entend une même architecture logicielle et de mêmes équations. Par contre, les paramètres, données et tables utilisés peuvent différer d'un bloc à l'autre. La figure 5 illustre plus en détail un bloc de calcul. Dans un premier temps, une valeur de régime moteur Rm et une valeur de couple moteur Cm permettent à partir d'une table de flux de combustion Tf (par exemple étalonnée par essais ou par calculs) de déterminer le flux thermique apporté ft1 au moteur au niveau du point donné P modélisé par une inertie thermique associée à une masse métallique Mn représentative du point donné P à surveiller. La valeur de cette masse métallique Mn peut être déterminée par essais ou par calcul. Le flux thermique dissipé Os de l'inertie thermique (ici représenté ft2) est calculé à tout instant, notamment par l'équation (2) décrite ci-dessus. Dans l'exemple de la figure 5, le coefficient h(t) varie en fonction de la vitesse, autrement dit, ce coefficient peut être déterminé à partir d'une table prenant en entrée la valeur de la vitesse du véhicule V1 et donnant en sortie h(t). Au premier lancement de l'estimation de la température du point donné P associé au bloc de calcul, la température de l'inertie thermique est placée à la température évaluée Ti au cours de la phase d'initialisation. Ensuite, pour les futures estimations l'équation (3) décrite ci-dessus est utilisée. Ainsi, à tout instant, un calculateur du moteur peut estimer la température ST au niveau du point donné N à surveiller, qui correspond donc à la température au niveau de l'inertie thermique MN. Cette température peut alors être comparée (hors de « l'estimateur »), à tout instant, au(x) seuil(s) de fiabilité du moteur correspondant au point N. D'après la description ci-dessus, le calcul peut être réalisé « à tout instant ». En fait, il peut aussi être réalisé non pas en continu, mais périodiquement tous les At (et en général, c'est ce qui est réalisé dans la réalité, par le calculateur de supervision 3 du groupe motopropulseur), avec At = x secondes ou fractions de secondes, x peut être constant ou non et typiquement compris entre 0,01s et 1s bornes inclues, de préférence x est égal à 0,1s. Le calcul peut également être réalisé tous les y tours de moteur, y étant compris entre 0,5 et 50 tours de moteur, et de préférence y est égal à 1 tour de moteur.

Généralement, les points donnés P sont des points associés à des zones « fusibles » de la culasse d'un moteur 1, il est donc préférable de connaitre leurs températures afin d'agir de manière idoine sur le refroidissement du moteur 1 et éviter ainsi de créer un dommage irrémédiable au moteur 1 du groupe motopropulseur.

Le procédé décrit ci-avant permet d'estimer au mieux la température au démarrage du moteur 1 sans utiliser des capteurs spécifiques (par exemple situés aux points donnés P du moteur 1 pour en mesurer directement la température) ou supplémentaires par rapport à la définition technique actuelle des véhicules. Pour ce faire, l'utilisation conjointe de l'horloge de bord pour mesurer le temps écoulé (temps d'arrêt) et un ou deux capteur(s) de température d'air (rétroviseur et/ou dans le moteur via un capteur de température air débitmètre) pour connaitre la température ambiante permet de mettre en oeuvre au moins en partie le procédé tel que décrit.

Autrement dit, l'estimateur 2 est initialisé avec des températures fidèles à la réalité dès la remise en route du groupe motopropulseur. Ceci améliore la précision, donc aussi les gains en émissions polluantes par rapport à l'art antérieur. De plus, le procédé peut être mis en oeuvre en utilisant des composants déjà présents dans un véhicule automobile. Ainsi, il est simple à mettre en oeuvre et n'engendre pas de surcoût important. En cas de défaillance de l'horloge de bord du véhicule utilisée pour déterminer le temps d'arrêt, il sera choisi au moins une température forfaitaire pour initialiser l'estimateur 2. Cette température forfaitaire est choisie de sorte à surestimer la température du point donné associé afin de le protéger. L'invention est aussi relative à un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé tel que décrit.

En outre, un programme informatique peut comprendre un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé tel que décrit lorsque le programme est exécuté par un calculateur, notamment le calculateur de supervision 3 visé ci-dessus. Pour la mise en oeuvre du procédé, un dispositif peut comprendre des éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre dudit procédé. Plus particulièrement, ces éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé peuvent comprendre : un élément de détermination d'un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur ; un élément de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant ; un élément d'évaluation d'un paramètre thermique du moteur en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée ; et un élément d'initialisation de l'estimateur à partir du paramètre thermique évalué. Ces différents éléments peuvent être pilotés par un calculateur, notamment le calculateur de supervision 3, afin de mettre en oeuvre le procédé. Un véhicule automobile peut comprendre un calculateur configuré de sorte à mettre en oeuvre le procédé tel que décrit et/ou le dispositif évoqué ci-dessus interfacé avec le calculateur.10

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile muni d'un moteur (1) et d'un estimateur (2) d'une température en un point donné (P) du moteur (1), caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'initialisation (El) de l'estimateur (2) réalisée au démarrage du groupe motopropulseur, ladite étape d'initialisation (El) ) comportant les étapes suivantes : - déterminer (E1-1) un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur, - déterminer (E1-2) au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant, - évaluer (E1-3) un paramètre thermique du moteur (1) en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée, - initialiser (E1-4) l'estimateur (2) à partir du paramètre thermique évalué.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre thermique évalué est une température évaluée du point donné du moteur (1).
3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (E1-3) du paramètre thermique comporte une étape de détermination d'au moins une température du moteur aumoment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur, et/ou une étape de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant au moment du début du temps d'arrêt de l'élément du groupe motopropulseur.
4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (E1-2) d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant de l'étape d'initialisation (El) ) comprend une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur (4) de température d'air d'admission du moteur (1) et/ou une étape de mesure de température représentative de la température de l'air ambiant par un capteur (5) de température au niveau de l'extérieur du véhicule.
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (E1 -3) du paramètre thermique du moteur (1) comporte une étape de simulation de l'évolution de la température du moteur (1) au cours du temps d'arrêt, ladite étape de simulation prenant en compte un flux thermique apporté au moteur (1) par son fonctionnement de valeur nulle, et déterminant un flux thermique dissipé du moteur (1) par son refroidissement.
6. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de simulation comporte une étape de détermination de l'évolution de la température de l'air ambiant au cours du temps d'arrêt.
7. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le flux thermique Os(t) dissipé du moteur à l'instant t est déterminé à partir de l'équation suivante Os(t) = h(t).S.(T°moteur(t) - T°ext(t)), avec h(t) le coefficient d'échange thermique entre le moteur et l'air sous uncapot du véhicule à l'instant t, S la surface d'échange entre le moteur (1) et l'air sous le capot, T°moteur(t) la température du moteur à l'instant t, T°ext(t) la température de l'air ambiant à l'instant t.
8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'estimateur (2) étant configuré de sorte à estimer au cours du temps des températures respectivement associées à différents points donnés (P) du moteur (1), l'étape d'évaluation (E1-3) du paramètre thermique est réalisée de sorte à évaluer une température pour chaque point donné (P) du moteur (1) afin d'initialiser l'estimateur (2) avec une température d'initialisation pour chaque point donné dudit moteur (1).
9. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte successivement l'étape d'initialisation (El ), une étape d'estimation (E2) par l'estimateur (2) initialisé de la température du point donné (P) du moteur (1) et une étape de commande (E3) du circuit de refroidissement configurée de sorte à limiter le refroidissement du point donné (P) du moteur (1) si la température estimée du point donné (P) est en dessous d'un seuil prédéterminé et/ou pendant une durée prédéterminée.
10. 10. Dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9 et les éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé comprennent : - un élément de détermination d'un temps d'arrêt d'un élément du groupe motopropulseur,- un élément de détermination d'au moins une valeur représentative de la température de l'air ambiant, - un élément d'évaluation d'un paramètre thermique du moteur en fonction du temps d'arrêt déterminé et de la valeur représentative de la température de l'air ambiant déterminée, - un élément d'initialisation de l'estimateur à partir du paramètre thermique évalué.