FR2999135A1 - Method for managing freewheel mode of traction chain of e.g. infinity variable transmission of car, involves carrying-out action of driver on manual control unit as condition for activation or deactivation of freewheel mode - Google Patents

Method for managing freewheel mode of traction chain of e.g. infinity variable transmission of car, involves carrying-out action of driver on manual control unit as condition for activation or deactivation of freewheel mode Download PDF

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Abstract

The method involves opening a traction chain in a car by opening a coupling element of the car. Gear-reduction ratio of an automated gear box of the car and an accelerator pedal is controlled by a manual control unit. An action of a driver on the manual control unit is carried out as a condition for activation or deactivation of a freewheel mode. The driver action on the control unit is a request for changing downward gear-reduction ratio when the freewheel mode is activated (130), where the control unit is formed as a lever and a pallet. An independent claim is also included for a car.

Description

PROCEDE DE GESTION D'UN MODE ROUE LIBRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un mode roue libre d'un véhicule automobile. L'invention est plus particulièrement destinée à être utilisée dans un véhicule comportant une chaîne traction associant un moteur et une boîte de vitesses automatisée par l'intermédiaire d'un organe de couplage, tel qu'un embrayage ou un convertisseur de couple, pour entraîner en rotation au moins un train de roues du véhicule.The present invention relates to a method for managing a freewheel mode of a motor vehicle. The invention is more particularly intended for use in a vehicle comprising a traction chain associating a motor and an automated gearbox via a coupling member, such as a clutch or a torque converter, to drive in rotation at least one set of wheels of the vehicle.

L'invention appartient au domaine des automatismes de chaînes de traction des véhicules automobiles. La boîte automatisée peut être de type boîte manuelle pilotée, boîte à train épicycloïdal avec convertisseur de couple, boîte à double embrayage, ou transmission à démultiplication infiniment ou continûment variable de type IVT (de l'anglais « Infinite Variable Transmission ») ou CVT (de l'anglais « Continuously Variable Transmission »). Le choix du rapport de démultiplication des boîtes de vitesses de ces chaînes de tractions automatisées est géré de façon automatique à l'aide d'un ou plusieurs automates. Le choix de la démultiplication dépend principalement de l'enfoncement des pédales (accélérateur et frein), de la vitesse du déplacement du véhicule et de la pente de la route. Ce choix peut également être géré manuellement par le conducteur via des commandes dédiées du type levier de commande au plancher ou à la planche de bord, palettes/commandes sous volant, ou tout autre dispositif lui permettant d'indiquer sa volonté de changer de démultiplication. En outre, dans un véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatisée, un mode couramment appelé roue libre (en anglais « free wheeling » ou encore « coasting ») a pour effet, sous certaines conditions, d'ouvrir la chaîne de traction. Le moteur ne se trouve alors plus lié mécaniquement avec les roues du véhicule, ce qui réduit les frottements mécaniques internes s'opposant à l'avancement du véhicule. L'ouverture de la chaîne de traction est par exemple obtenue par ouverture de l'organe de couplage disposé en interface entre le moteur et la boîte de vitesses.The invention belongs to the field of motor vehicle traction chain automatisms. The automated gearbox can be of the manual gearbox type, epicyclic gearbox with torque converter, double clutch gearbox, or Infinitely Variable Transmission Infinitely Variable Transmission (IVT) or CVT transmission (Infinite Variable Transmission). English "Continuously Variable Transmission"). The choice of gear ratios of these automated traction chains is automatically managed using one or more PLCs. The choice of the gear ratio depends mainly on the depression of the pedals (accelerator and brake), the speed of the vehicle's movement and the slope of the road. This choice can also be managed manually by the driver via dedicated controls such as the control lever floor or dashboard, pallets / controls under steering wheel, or any other device to indicate its willingness to change gear. In addition, in a vehicle equipped with an automated gearbox, a mode commonly called free wheeling (English "free wheeling" or "coasting") has the effect, under certain conditions, to open the power train. The engine is no longer mechanically linked with the vehicle wheels, which reduces the internal mechanical friction opposing the advance of the vehicle. The opening of the traction chain is for example obtained by opening the coupling member disposed in interface between the engine and the gearbox.

Dans les procédés connus de gestion du mode « roue libre », la fermeture ou l'ouverture de la chaîne de traction est décidée en fonction des appuis sur l'une des pédales (accélérateur ou frein) du véhicule ou lors d'une transition de mode de la boîte de vitesses (transitions entre mode manuel et mode sport par exemple), ou encore en fonction de la vitesse d'avancement du véhicule. Ainsi, on connaît par le document WO-2005/084995-A1 un procédé d'activation et de désactivation d'un mode roue libre d'un véhicule en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule et des appuis sur les pédales de frein et d'accélération. Ces procédés connus de gestion du mode roue libre présentent néanmoins plusieurs inconvénients. Ainsi, le conducteur peut souhaiter que la chaîne de traction soit fermée pour ralentir le véhicule en utilisant les efforts de frottement du moteur et bénéficier ainsi d'un « frein moteur » alors qu'une décision d'ouverture a été prise par de tels procédés. Le conducteur peut également souhaiter que le véhicule ne soit pas ralenti par les efforts de frottement du moteur alors que le véhicule se trouve dans une situation dans laquelle la chaîne de traction est fermée. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en permettant au conducteur, par une action simple, d'indiquer son souhait d'ouvrir ou de fermer la chaîne de traction et forcer l'activation ou la désactivation du mode roue libre.In known methods for managing the "freewheel" mode, the closing or opening of the traction chain is decided according to the supports on one of the pedals (accelerator or brake) of the vehicle or during a transition of Transmission mode (transitions between manual mode and sport mode for example), or depending on the speed of the vehicle. Thus, document WO-2005/084995-A1 discloses a method for activating and deactivating a freewheel mode of a vehicle as a function of the speed of movement of the vehicle and of the presses on the brake pedals and acceleration. These known methods for managing the freewheel mode nevertheless have several disadvantages. Thus, the driver may wish the traction chain is closed to slow the vehicle using the friction forces of the engine and thus benefit from a "motor brake" when an opening decision was made by such methods . The driver may also want the vehicle not to be idle by the engine friction forces while the vehicle is in a situation where the power train is closed. The invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by allowing the driver, by a simple action, to indicate his desire to open or close the power train and force the activation or deactivation mode freewheel.

Dans ce but, la présente invention propose un procédé de gestion d'un mode roue libre selon lequel une chaîne de traction est ouverte, dans un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée et un organe de couplage, au moins un moyen de commande manuel du rapport de démultiplication de cette boîte de vitesses et une pédale d'accélérateur, ce procédé étant remarquable en ce que l'action du conducteur sur ce moyen de commande manuel est une condition d'activation ou de désactivation de ce mode roue libre. Ainsi, l'invention permet au conducteur de forcer l'activation ou la désactivation du mode roue libre par l'intermédiaire d'une action sur un 30 moyen de commande manuel de rapport de démultiplication. Selon une caractéristique particulière, en mode roue libre, l'ouverture de la chaîne de traction est réalisée par ouverture de l'organe de couplage. Selon une caractéristique particulière : - lorsque le mode roue libre est activé 35 - et que l'action du conducteur sur le moyen de commande cité plus haut est une demande de changement de rapport de démultiplication descendant, alors le mode roue libre est désactivé. De cette manière, le conducteur peut demander, par une action simple, la fermeture de la chaîne de traction, par exemple lorsqu'il souhaite que le véhicule soit ralenti par les frottements internes du moteur (mode frein moteur). Selon une autre caractéristique particulière : - lorsque le mode roue libre est désactivé, - que la pédale d'accélérateur est relâchée, - que le rapport de démultiplication engagé est le rapport maximum sélectionnable - et que l'action du conducteur sur ce même moyen de commande est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, alors le mode roue libre est activé. Ainsi, le conducteur peut demander, par une action simple, l'ouverture de la chaîne de traction, par exemple lorsqu'il souhaite que le véhicule ne soit pas ralenti par les frottements internes du moteur (mode roue libre). Dans le même but que celui indiqué précédemment, l'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant des moyens adaptés à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé de gestion d'un mode roue libre selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Selon un mode particulier de réalisation du véhicule selon l'invention, le moyen de commande manuel est un levier. Selon un autre mode particulier de réalisation, le véhicule selon l'invention comporte un volant et le moyen de commande manuel est une palette située sous ce volant. L'invention sera mieux comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple nullement limitatif et en référence au dessin de la figure unique qui l'accompagne et qui est un organigramme illustrant des étapes d'un mode particulier de réalisation d'un procédé de gestion d'un mode roue libre conforme à l'invention. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, un véhicule automobile comportant une chaîne traction associant un moteur et une boîte de vitesses automatisée, par l'intermédiaire d'un organe de couplage, tel qu'un embrayage ou un convertisseur de couple, pour entraîner en rotation au moins un train de roues du véhicule.For this purpose, the present invention proposes a method for managing a freewheel mode according to which a traction chain is open, in a motor vehicle comprising an automated gearbox and a coupling member, at least one manual control means. reduction gear ratio of this gearbox and accelerator pedal, this method being remarkable in that the action of the driver on this manual control means is a condition of activation or deactivation of this freewheel mode. Thus, the invention allows the driver to force the activation or deactivation of the freewheel mode through an action on a manual gear ratio control means. According to a particular characteristic, in freewheel mode, the opening of the traction chain is made by opening the coupling member. According to a particular feature: - when the freewheel mode is activated 35 - and that the action of the driver on the control means mentioned above is a downshift gear ratio change request, then the freewheel mode is deactivated. In this way, the driver can request, by a simple action, closing the traction chain, for example when he wants the vehicle is slowed by the internal friction of the engine (engine brake mode). According to another particular characteristic: - when the freewheeling mode is deactivated, - that the accelerator pedal is released, - that the gear ratio engaged is the maximum selectable ratio - and that the action of the driver on the same means of command is a request for change of gear ratio amount, then freewheel mode is activated. Thus, the driver can request, by a simple action, the opening of the drive chain, for example when he wants the vehicle is not slowed by the internal friction of the engine (freewheel mode). For the same purpose as that indicated above, the invention also relates to a motor vehicle comprising means adapted to implement steps of a method of managing a freewheel mode according to any one of the preceding features. According to a particular embodiment of the vehicle according to the invention, the manual control means is a lever. According to another particular embodiment, the vehicle according to the invention comprises a steering wheel and the manual control means is a pallet located under this steering wheel. The invention will be better understood and other aspects and advantages will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given by way of non-limiting example and with reference to the drawing of the single figure which accompanying and which is a flowchart illustrating steps of a particular embodiment of a method of managing a freewheel mode according to the invention. In the following, we consider, by way of non-limiting example, a motor vehicle comprising a traction chain combining a motor and an automated gearbox, via a coupling member, such as a clutch or a torque converter for driving in rotation at least one set of wheels of the vehicle.

Cette boîte automatisée peut être de type boîte manuelle pilotée, boîte à train épicycloïdal avec convertisseur de couple, boîte à double embrayage, ou transmission à démultiplication infiniment ou continûment variable de type IVT (de l'anglais « Infinite Variable Transmission ») ou CVT (de l'anglais « Continuously Variable Transmission », ces exemples étant fournis à titre nullement limitatif Le véhicule comporte également une pédale d'accélération munie d'un capteur de déplacement fournissant un paramètre Xped iniquant la position de cette pédale. Ce paramètre Xped de position est par exemple exprimé en pourcents et compris entre 0% (pédale relâchée) et 100% (pédale complètement enfoncée). Un paramètre Cdrv de demande de couple indique la valeur du couple à appliquer aux roues du véhicule. Le paramètre Cdrv est par exemple exprimé en N.m.This automated gearbox can be of the manual gearbox type, epicyclic gearbox with torque converter, double clutch gearbox, or Infinitely Variable Transmission (infinite variable transmission) or CVT transmission (infinitely variable or infinitely variable transmission). Continuously Variable Transmission, these examples being provided by way of non-limiting limitation The vehicle also comprises an accelerator pedal provided with a displacement sensor providing an Xped parameter inoculating the position of this pedal. is for example expressed in percent and included between 0% (pedal released) and 100% (pedal fully depressed) .A torque demand parameter Cdrv indicates the value of the torque to be applied to the wheels of the vehicle.The parameter Cdrv is for example expressed in Nm

Un paramètre booléen AppuiFrein prend pour valeur 1 lors d'un appui sur une pédale de frein de ce véhicule et la valeur 0 lorsque cette pédale est relâchée. Enfin, au moins un moyen de commande manuel dédié, par exemple du type levier de commande au plancher ou à la planche de bord, ou encore palettes/commandes sous volant, permet au conducteur de ce véhicule d'indiquer sa volonté de changer le rapport de démultiplication de la boîte de vitesse. Lors de l'utilisation d'un moyen de commande de ce type, un paramètre booléen CDRM prend pour valeur 1 lorsque l'action du conducteur 25 sur ce moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, et pour valeur 0 dans le cas contraire. Lors de l'utilisation d'un moyen de commande du même type, un paramètre booléen CDRD prend pour valeur 1 lorsque l'action du conducteur sur ce moyen est une demande de changement de rapport de 30 démultiplication descendant, et pour valeur 0 dans le cas contraire. Dans le cas où le rapport de démultiplication courant engagé de la boîte de vitesse est le rapport de démultiplication maximum sélectionnable, un paramètre booléen RmaxE prend pour valeur 1. Dans le cas contraire, ce paramètre prend pour valeur O. Le rapport courant est par exemple le 35 rapport de démultiplication maximum sélectionnable lorsque, compte tenu des contraintes de sous-régime du moteur, l'engagement d'un rapport de démultiplication supérieur entraînerait un état de sous-régime du moteur.A BooleanBrake parameter is set to 1 when a brake pedal is pressed on this vehicle and set to 0 when this pedal is released. Finally, at least one dedicated manual control means, for example of the lever type control floor or dashboard, or pallets / controls under steering wheel, allows the driver of the vehicle to indicate his willingness to change the report of gearbox gearbox. When using a control means of this type, a boolean parameter CDRM takes the value 1 when the action of the driver 25 on this means is a request to change the amount of gear ratio, and for value 0 in the opposite case. When using a control means of the same type, a boolean parameter CDRD takes the value 1 when the action of the driver on this means is a downlink gear ratio change request, and for value 0 in the opposite case. In the case where the gearbox current gear ratio is the selectable maximum gear ratio, a boolean parameter RmaxE is set to 1. If not, this parameter is set to 0. The current gear is, for example the maximum selectable gear ratio when, taking into account the engine under-load constraints, the engagement of a higher gear ratio would result in a state of under-rev of the engine.

La figure unique illustre ainsi un mode particulier de réalisation d'un procédé de gestion conforme à l'invention pour activer ou désactiver un mode roue libre 130 selon lequel la chaîne de traction de ce véhicule est ouverte.The single figure thus illustrates a particular embodiment of a management method according to the invention to activate or deactivate a freewheel mode 130 according to which the traction chain of this vehicle is open.

Lors de la mise en route du véhicule, un mode initialisation 110 initialise les paramètres de fonctionnement de la chaîne de traction. Lorsque cette initialisation est terminée, la chaîne de traction est alors dans un mode « drive » 120 dans lequel le véhicule est prêt à rouler. Si la valeur Xped prend la valeur 0 (position relâchée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est inférieure à un seuil de couple xNm, le mode roue libre 130 est alors activé. De manière préférentielle et à titre d'exemple de réalisation non limitatif, le seuil de couple xNm est choisi dans une plage de valeurs proches de 0 N.m, de l'ordre de quelques N.m.When starting the vehicle, an initialization mode 110 initializes the operating parameters of the power train. When this initialization is complete, the traction chain is then in a "drive" mode 120 in which the vehicle is ready to roll. If the Xped value is set to 0 (the relaxed position of the accelerator pedal) or the torque request value Cdrv is less than a torque threshold xNm, the freewheel mode 130 is activated. Preferably, and by way of non-limiting example of embodiment, the torque threshold xNm is chosen in a range of values close to 0 Nm, of the order of a few N.m.

Lorsque le mode roue libre 130 est activé, la chaîne de traction est ouverte et les roues du véhicule ne sont plus liées au moteur. Le véhicule n'est alors pas ralenti par les efforts de frottements internes du moteur. L'ouverture de la chaîne de traction est par exemple obtenue par ouverture de l'organe de couplage disposé entre le moteur et la boîte de 20 vitesses. Lorsque le mode roue libre 130 est activé et que le paramètre CDRD est égal à 1 (commande de changement de rapport descendant) ou lorsque le paramètre AppuiFrein est égal à 1 (appui sur la pédale de frein), le mode roue libre 130 est désactivé et la chaîne de traction se trouve alors dans un 25 mode frein moteur 140. Lorsque la chaîne de traction est dans le mode frein moteur 140, la chaîne de traction est fermée et les roues du véhicule sont liées au moteur. Le véhicule est alors ralenti par les efforts de frottements internes du moteur. Dans le mode frein moteur 140, si la valeur Xped est supérieure à 0 30 (position enfoncée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est supérieure au seuil de couple xNm, le mode frein moteur 140 est alors désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode « drive » 120. Lorsque la chaîne de traction est dans le mode frein moteur 140 et 35 que le paramètre CDRM est égal à 1 (commande de changement de rapport montant) et lorsque le paramètre RmaxE est égal à 1 (le rapport de démultiplication courant est le rapport maximum sélectionnable), le mode frein moteur 140 est désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode roue libre 130. Enfin, lorsque le mode roue libre 130 est activé, si la valeur Xped est supérieure à 0 (position enfoncée de la pédale d'accélération) ou que la valeur Cdrv de demande de couple est supérieure au seuil de couple xNm, le mode roue libre 130 est désactivé et la chaîne de traction est alors dans le mode « drive » 120. Ainsi, la mise en oeuvre de ce procédé de gestion d'un mode roue libre permet au conducteur, par une action simple, d'utiliser au moins un moyen de commande habituellement dédié aux commandes de changements de rapports manuels d'une boîte de vitesses automatisée pour activer ou désactiver ce mode roue libre.When the freewheel mode 130 is activated, the traction chain is open and the wheels of the vehicle are no longer linked to the engine. The vehicle is not then slowed down by the internal friction forces of the engine. The opening of the traction chain is for example obtained by opening the coupling member disposed between the motor and the gearbox. When freewheel mode 130 is activated and the parameter CDRD is equal to 1 (downshift control) or when the Brakingresistance parameter is equal to 1 (brake pedal press), freewheel mode 130 is deactivated and the drive chain is then in an engine brake mode 140. When the power train is in the engine brake mode 140, the power train is closed and the vehicle wheels are engine-linked. The vehicle is then slowed down by the internal friction forces of the engine. In the engine brake mode 140, if the Xped value is greater than 0 30 (depressed position of the accelerator pedal) or the torque demand value Cdrv is greater than the torque threshold xNm, the engine brake mode 140 is then deactivated and the drive chain is then in the "drive" mode 120. When the power train is in the engine brake mode 140 and 35 the parameter CDRM is equal to 1 (upshift control) and when the parameter RmaxE is equal to 1 (the current reduction ratio is the maximum selectable ratio), the engine brake mode 140 is deactivated and the traction chain is then in the freewheel mode 130. Finally, when the freewheel mode 130 is activated, if the Xped value is greater than 0 (depressed position of the accelerator pedal) or the torque request value Cdrv is greater than the torque threshold xNm, the freewheel mode 130 is deactivated and the traction chain is t then in the "drive" mode 120. Thus, the implementation of this method of management of a freewheel mode allows the driver, by a simple action, to use at least one control means usually dedicated to the controls of Manual gear changes of an automated gearbox to enable or disable this freewheel mode.

Claims (7)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon lequel une chaîne de traction est ouverte, dans un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée et un organe de couplage, au moins un moyen de commande manuel du rapport de démultiplication de ladite boîte de vitesses et une pédale d'accélérateur, caractérisé en ce que l'action du conducteur sur ce moyen de commande manuel est une condition d'activation ou de désactivation dudit mode.REVENDICATIONS1. A method of managing a freewheel mode (130) in which a traction chain is open, in a motor vehicle comprising an automated gearbox and a coupling member, at least one means for manually controlling the gear ratio of said gearbox and an accelerator pedal, characterized in that the action of the driver on this manual control means is a condition of activation or deactivation of said mode. 2. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en mode roue libre l'ouverture de la chaîne de traction est obtenue par ouverture dudit organe de couplage.2. Method for managing a freewheel mode (130) according to claim 1, characterized in that in freewheel mode the opening of the traction chain is obtained by opening said coupling member. 3. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : - lorsque le mode roue libre est activé - et que l'action du conducteur sur ledit moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication descendant, alors le mode roue libre est désactivé.Method for managing a freewheel mode (130) according to claim 1 or 2, characterized in that: - when the freewheel mode is activated - and that the action of the driver on said means is a change request of gear down ratio, then freewheel mode is disabled. 4. Procédé de gestion d'un mode roue libre (130) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - lorsque le mode roue libre est désactivé, - que la pédale d'accélérateur est relâchée, - que le rapport de démultiplication engagé est le rapport maximum sélectionnable - et que l'action du conducteur sur ledit moyen est une demande de changement de rapport de démultiplication montant, alors le mode roue libre est activé.4. Method for managing a freewheel mode (130) according to any one of the preceding claims, characterized in that: - when the freewheel mode is deactivated, - that the accelerator pedal is released, - that the gear ratio engaged is the maximum selectable ratio - and that the action of the driver on said means is an upshift gear ratio change request, then the freewheel mode is activated. 5. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé de gestion selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes.5. Motor vehicle, characterized in that it comprises means adapted to implement steps of a management method according to any one of the preceding claims. 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de commande manuel est un levier.6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that said manual control means is a lever. 7. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un volant et en ce que ledit moyen de commande manuel est 35 une palette située sous ce volant.7. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that it comprises a steering wheel and in that said manual control means is a pallet located under the steering wheel.
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