EP3874183A1 - Method for controlling a motor vehicle internal combustion engine - Google Patents

Method for controlling a motor vehicle internal combustion engine

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Publication number
EP3874183A1
EP3874183A1 EP19774119.2A EP19774119A EP3874183A1 EP 3874183 A1 EP3874183 A1 EP 3874183A1 EP 19774119 A EP19774119 A EP 19774119A EP 3874183 A1 EP3874183 A1 EP 3874183A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
conditions
internal combustion
combustion engine
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19774119.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Cyril REBOUL
Masahiro Iriyama
Sebastien NORIE
Jean-Baptiste ZURITA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Renault SAS
Publication of EP3874183A1 publication Critical patent/EP3874183A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/54—Synchronizing engine speed to transmission input speed

Definitions

  • the technical field of the invention is the control of internal combustion engines, and more particularly their control during a change of manual gearbox ratio.
  • Document JP2010121477 describes a strategy for synchronizing engine speed and gearbox when changing gears in a manual gearbox. This strategy applies when shifting upwards (downshift) and downshifts (downshift). It is based on displacement sensors of the gear selector engaged and on a speed sensor of the primary shaft of the gearbox.
  • Document US55691 15 describes a strategy allowing the maintenance of the ideal engine speed for synchronization with the higher gear. This strategy is based on a sensor and a strategy allowing to differentiate the changes of ascending and descending ratios.
  • the document WO9704980 describes the control of the decrease in engine speed during the gear change and the maintenance of the speed at its synchronization value for the higher gear. This strategy is based on a sensor to identify gear changes to a higher gear.
  • the subject of the invention is a method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle provided with a gearbox, a rotation speed sensor of the internal combustion engine, a driving-in sensor.
  • the accelerator pedal and a clutch pedal depression sensor comprising the following steps:
  • a shift is determined by the driver by determining whether all the conditions of a first set of conditions are satisfied, the first set of conditions comprising the determination that the depressing of the clutch pedal is complete and that there is no depressing of the accelerator pedal,
  • the rotational speed of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the rotational speed setpoint after having allowed it to converge towards the said rotational speed setpoint using the inertia of the engine, and
  • the maintenance of the rotation speed of the internal combustion engine is interrupted at the rotation speed setpoint.
  • the lowest value can be chosen from a rotation speed setpoint for the higher gear and a predetermined maximum speed limit,
  • the speed setpoint for the upper gear being determined by dividing the vehicle speed by a vehicle speed for an engine speed of l OOOtr / min for the upper gear from a speed mapping function of a gearbox report.
  • the first set of conditions may include the conditions relating to the determination that the engine speed is greater than a predetermined threshold, that diagnostics are not in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal or on a vehicle communication network.
  • the first set of conditions may also include a condition relating to the determination that the speed of the vehicle is greater than a predetermined threshold so as to limit the gearshifts concerned.
  • the second set of conditions may include conditions during which it is determined that diagnostics are in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on a vehicle communication network.
  • the second set of conditions can also include a condition relating to the comparison of the vehicle speed with a predetermined threshold, and / or a condition relating to a comparison of the engine rotation speed with a predetermined threshold.
  • An advantage of the invention is that it does not require any additional sensor to detect the change of gear to a higher gear and that it is based only on the clutch pedal sensors, on the request for driver torque, on the rotation speed of the internal combustion engine and on vehicle speed to detect a gear change. These data do not make it possible to detect whether the gear change is made to a higher gear or to a lower gear. The method then systematically considers that the gear change takes place towards the higher gear. This approach makes it possible not to add an additional sensor making it possible to anticipate the direction of the gear change effected by the driver and does not involve any side effect.
  • the method of controlling an internal combustion engine for a motor vehicle makes it possible to respond to the problem of poor synchronization of the engine speeds and of the gearbox after a gear change to a higher gear.
  • the engine speed is allowed to decrease to the ideal synchronization speed with the higher gear, then this speed is maintained until the engine is re-clutched and of the gearbox.
  • the control method makes it possible to maintain the rotational speed of the internal combustion engine at a predetermined ideal value for the purpose of shifting upshift for a predetermined period of time instead of allowing the rotational speed to decrease towards the setpoint. idle speed.
  • the method of controlling an internal combustion engine of a motor vehicle provided with a manual gearbox, a rotation speed sensor of the internal combustion engine, a sensor for depressing the accelerator pedal and a clutch pedal depression sensor comprises the following steps illustrated by the single figure.
  • the passage of a report by the driver is determined by determining whether all the conditions of a first set of conditions are satisfied.
  • the first set of conditions includes the following conditions:
  • the first set of conditions includes the conditions relating to the determination that the engine rotation speed is greater than a predetermined threshold that diagnostics are not in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on the CAN communication network (English acronym for "Common Area Network").
  • the first set of conditions may include a condition relating to the determination that the speed of the vehicle is greater than a predetermined threshold so as to limit the gearshifts concerned.
  • a speed setpoint is determined as a function of the ratio immediately above the gear engaged and the speed of the vehicle.
  • the lowest value is chosen from a speed setpoint for the upper ratio N + 1 and a predetermined maximum speed speed threshold.
  • a predetermined maximum speed speed threshold Such a limitation of the rotation speed makes it possible to discard an outlier of the rotation speed setpoint for the higher ratio N + l.
  • a fourth step 4 the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the speed speed set point after having allowed it to converge towards said the speed speed set point using the engine inertia.
  • a fifth step 5 it is determined whether at least one condition from a second set of conditions is satisfied. If this is the case, the maintenance of the rotation speed of the internal combustion engine is interrupted at the rotation speed setpoint. If a gear is engaged, the speed of rotation of the internal combustion engine is then conventionally controlled as a function of the driver's torque request and on-board strategies.
  • the second set of conditions includes the following conditions:
  • the second set of conditions also includes conditions during which it is determined that diagnostics are in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on the network.
  • CAN communication (English acronym for
  • the second set of conditions can also include a condition relating to the comparison of the vehicle speed with a predetermined threshold, and / or a condition relating to a comparison of the engine rotation speed with a predetermined threshold.
  • control method comprises a step of determining a depression of the clutch pedal coupled to an accelerator foot lift without making a gear change.
  • the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the speed setpoint after having allowed it to converge towards said the speed setpoint. using the engine inertia.
  • step 3 the time elapsed since the speed of rotation is maintained at the speed speed setpoint is then determined.
  • the determined duration exceeds a threshold value, it is determined that the driver has not made a gear change.
  • the rotation speed of the internal combustion engine is allowed to decrease using the inertia of the latter until the idling rotation speed is reached.
  • the speed of rotation of the internal combustion engine is maintained at the speed of rotation of the higher gear instead of the speed of rotation of the lower gear.
  • the speed setpoint is determined for the next higher gear and not for a higher two-row gear.
  • control method is applied to all or part of the driving modes of the vehicle.
  • driving mode we mean modification of different predefined types of powertrain and vehicle according to the customer's choices.
  • the parameters impacted are the engine torque curve, the progressiveness of the accelerator pedal, the shaking filter, the steering column filter and the permissiveness of the driving aids.

Abstract

The invention concerns a method for controlling a motor vehicle internal combustion engine equipped with a manual gearbox, a sensor for rotation speed of the internal combustion engine, a sensor for depression of the accelerator pedal and a sensor for depression of the clutch pedal, comprising the following steps: determining the change of gear by the driver, by determining whether all the conditions of a first set of conditions are satisfied, the first set of conditions comprising the determination that the depression of the clutch pedal is complete and that there is no depression of the accelerator pedal, and, when such is the case, determining the engaged gear and the gear immediately higher than the engaged gear, then determining a rotation speed setpoint depending on the gear immediately higher than the engaged gear and the speed of the vehicle, controlling the speed of rotation of the internal combustion engine so that it is maintained at the rotation speed setpoint after having allowed it to converge to the setpoint by using the inertia of the motor, and determining whether at least one condition of a second set of conditions is satisfied, the second set of conditions comprising the determination that the time passed since the start of the second step is greater than a predetermined threshold and that the clutch pedal has been released and, if such is the case, interrupting the maintaining of the rotational speed of the internal combustion engine at the rotation speed setpoint.

Description

Procédé de commande d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile.  Method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle.
L’invention a pour domaine technique le contrôle des moteurs à combustion interne, et plus particulièrement leur contrôle lors d’un changement de rapport de boîte de vitesses manuelle. The technical field of the invention is the control of internal combustion engines, and more particularly their control during a change of manual gearbox ratio.
Pendant un passage de rapport montant (vers le rapport supérieur) en boîte manuelle, la demande de couple du conducteur est nulle pendant le temps où le moteur et la boîte de vitesses sont débrayés. Au cours de cette phase, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne décroît selon l'inertie du moteur. Lors du ré- embrayage, si la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est inférieure à la vitesse de rotation de synchronisation idéale du rapport supérieur, les occupants du véhicule ressentent un à-coup, le temps que les vitesses de rotation du moteur et de l’arbre primaire de la boîte de vitesses se synchronisent.  During an upshift (upshift) in the manual transmission, the driver's torque demand is zero during the time the engine and gearbox are disengaged. During this phase, the rotation speed of the internal combustion engine decreases according to the inertia of the engine. When the clutch is re-engaged, if the rotation speed of the internal combustion engine is lower than the ideal synchronization speed of the higher gear, the occupants of the vehicle will feel a jolt, the time that the rotation speeds of the engine and of the primary shaft of the gearbox synchronize.
De l’état de la technique antérieure, on connaît les documents suivants.  From the prior art, the following documents are known.
Le document JP2010121477 décrit une stratégie de synchronisation de régime moteur et boîte de vitesses lors des changements de rapports en boîte de vitesses manuelle. Cette stratégie s'applique lors des changements de rapports montants (passage au rapport supérieur) et descendants (passage au rapport inférieur). Elle est basée sur des capteurs de déplacement du sélecteur de rapport engagé et sur un capteur de régime de l'arbre primaire de la boîte de vitesses.  Document JP2010121477 describes a strategy for synchronizing engine speed and gearbox when changing gears in a manual gearbox. This strategy applies when shifting upwards (downshift) and downshifts (downshift). It is based on displacement sensors of the gear selector engaged and on a speed sensor of the primary shaft of the gearbox.
Le document US55691 15 décrit une stratégie permettant le maintien du régime moteur idéal pour la synchronisation avec le rapport supérieur. Cette stratégie est basée sur un capteur et une stratégie permettant de différencier les changements de rapports montants et descendants.  Document US55691 15 describes a strategy allowing the maintenance of the ideal engine speed for synchronization with the higher gear. This strategy is based on a sensor and a strategy allowing to differentiate the changes of ascending and descending ratios.
Le document W09704980 décrit le pilotage de la décroissance de régime moteur pendant le changement de rapport et le maintien du régime à sa valeur de synchronisation pour le rapport supérieur. Cette stratégie est basée sur un capteur permettant d'identifier les changements de rapports vers un rapport supérieur. The document WO9704980 describes the control of the decrease in engine speed during the gear change and the maintenance of the speed at its synchronization value for the higher gear. This strategy is based on a sensor to identify gear changes to a higher gear.
Il existe donc un besoin pour un procédé de commande d’un moteur à combustion interne permettant de limiter ou de supprimer les secousses lors d’un changement de rapport.  There is therefore a need for a method of controlling an internal combustion engine making it possible to limit or eliminate the jolts during a gear change.
L’invention a pour objet un procédé de commande d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile muni d’une boîte de vitesses, d’un capteur de vitesse de rotation du moteur à combustion interne, d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’accélérateur et d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’embrayage comprenant les étapes suivantes :  The subject of the invention is a method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle provided with a gearbox, a rotation speed sensor of the internal combustion engine, a driving-in sensor. the accelerator pedal and a clutch pedal depression sensor comprising the following steps:
on détermine le passage d’un rapport par le conducteur en déterminant si toutes les conditions d’un premier ensemble de conditions sont satisfaites, le premier ensemble de conditions comprenant la détermination que l’enfoncement de la pédale d’embrayage est complet et qu’il n’y a pas d’enfoncement de la pédale d’accélérateur,  a shift is determined by the driver by determining whether all the conditions of a first set of conditions are satisfied, the first set of conditions comprising the determination that the depressing of the clutch pedal is complete and that there is no depressing of the accelerator pedal,
lorsque tel est le cas, on détermine le rapport engagé et le rapport immédiatement supérieur au rapport engagé, puis on détermine une consigne de vitesse de rotation fonction du rapport immédiatement supérieur au rapport engagé et de la vitesse du véhicule,  when this is the case, the gear engaged and the ratio immediately above the gear engaged are determined, then a speed setting is determined as a function of the ratio immediately greater than the gear engaged and the speed of the vehicle,
on commande la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de sorte qu’elle soit maintenue à la consigne de vitesse de rotation après l’avoir laissée converger vers ladite consigne de vitesse de rotation en utilisant l’inertie du moteur, et  the rotational speed of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the rotational speed setpoint after having allowed it to converge towards the said rotational speed setpoint using the inertia of the engine, and
on détermine si au moins une condition d’un deuxième ensemble de conditions est satisfaite, le deuxième ensemble de conditions comprenant la détermination que la durée écoulée depuis le début de la deuxième étape est supérieure à un seuil prédéterminé, et que la pédale d’embrayage a été relâchée,  it is determined whether at least one condition of a second set of conditions is satisfied, the second set of conditions comprising the determination that the time elapsed since the start of the second step is greater than a predetermined threshold, and that the clutch pedal has been released,
si tel est le cas, on interrompt le maintien de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne à la consigne de vitesse de rotation. Pour déterminer la consigne de vitesse de rotation, on peut choisir la valeur la plus basse parmi une consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur et un seuil maximal de vitesse de rotation prédéterminé, if this is the case, the maintenance of the rotation speed of the internal combustion engine is interrupted at the rotation speed setpoint. To determine the rotation speed setpoint, the lowest value can be chosen from a rotation speed setpoint for the higher gear and a predetermined maximum speed limit,
la consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur étant déterminée en divisant la vitesse du véhicule par une vitesse du véhicule pour une vitesse de rotation du moteur de l OOOtr/min pour le rapport supérieur issue d’une cartographie de vitesses fonction d’un rapport de boîte de vitesses.  the speed setpoint for the upper gear being determined by dividing the vehicle speed by a vehicle speed for an engine speed of l OOOtr / min for the upper gear from a speed mapping function of a gearbox report.
Le premier ensemble de conditions peut comprendre les conditions relatives à la détermination que la vitesse de rotation du moteur est supérieure à un seuil prédéterminé, que des diagnostics ne sont pas en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur un réseau de communication du véhicule.  The first set of conditions may include the conditions relating to the determination that the engine speed is greater than a predetermined threshold, that diagnostics are not in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal or on a vehicle communication network.
Le premier ensemble de conditions peut comprendre par ailleurs une condition relative à la détermination que la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé de sorte à limiter les passages de rapport concernés.  The first set of conditions may also include a condition relating to the determination that the speed of the vehicle is greater than a predetermined threshold so as to limit the gearshifts concerned.
Le deuxième ensemble de conditions peut comprendre des conditions au cours desquelles on détermine que des diagnostics sont en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur un réseau de communication du véhicule.  The second set of conditions may include conditions during which it is determined that diagnostics are in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on a vehicle communication network.
Le deuxième ensemble de conditions peut comprendre également une condition relative à la comparaison de la vitesse du véhicule à un seuil prédéterminé, et/ou une condition relative à une comparaison de la vitesse de rotation du moteur à un seuil prédéterminé.  The second set of conditions can also include a condition relating to the comparison of the vehicle speed with a predetermined threshold, and / or a condition relating to a comparison of the engine rotation speed with a predetermined threshold.
Un avantage de l’invention est ne requérir aucun capteur additionnel pour détecter le changement de rapport vers un rapport supérieur et de ne se baser que sur les capteurs de pédale d'embrayage, sur la demande de couple conducteur, sur la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et sur la vitesse véhicule pour détecter un changement de rapport. Ces données ne permettent pas de détecter si le changement de rapport se fait vers un rapport supérieur ou vers un rapport inférieur. Le procédé considère alors systématiquement que le changement de rapport se fait vers le rapport supérieur. Cette approche permet de ne pas ajouter de capteur additionnel permettant d'anticiper le sens du changement de rapport effectué par le conducteur et n’implique pas d’effet de bords. En effet, lors d'un changement de rapport vers un rapport inférieur, la vitesse de rotation de synchronisation entre le moteur et la boîte de vitesses ne sera pas idéalement proche mais sera toujours plus proche de la vitesse de rotation idéale que sans aucune intervention, laissant alors décroître la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de par son inertie. An advantage of the invention is that it does not require any additional sensor to detect the change of gear to a higher gear and that it is based only on the clutch pedal sensors, on the request for driver torque, on the rotation speed of the internal combustion engine and on vehicle speed to detect a gear change. These data do not make it possible to detect whether the gear change is made to a higher gear or to a lower gear. The method then systematically considers that the gear change takes place towards the higher gear. This approach makes it possible not to add an additional sensor making it possible to anticipate the direction of the gear change effected by the driver and does not involve any side effect. Indeed, when changing gear to a lower gear, the synchronization speed between the engine and the gearbox will not be ideally close but will always be closer to the ideal speed than without any intervention, then allowing the rotation speed of the internal combustion engine to decrease due to its inertia.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure unique illustre les principales étapes d’un procédé de commande selon l’invention.  Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example and made with reference to the appended drawings in which the single figure illustrates the main steps of a method control according to the invention.
Le procédé de commande d’un moteur à combustion interne pour véhicule automobile permet de répondre à la problématique de mauvaise synchronisation des régimes moteurs et de la boîte de vitesses après un changement de rapport vers un rapport supérieur. The method of controlling an internal combustion engine for a motor vehicle makes it possible to respond to the problem of poor synchronization of the engine speeds and of the gearbox after a gear change to a higher gear.
Pour éviter les à-coups liés à la chute du régime moteur pendant le changement de rapport, on laisse décroître le régime moteur jusqu'au régime de synchronisation idéal avec le rapport supérieur puis on maintient ce régime jusqu'au ré-embrayage du moteur et de la boîte de vitesses. To avoid jolts linked to the drop in engine speed during the gear change, the engine speed is allowed to decrease to the ideal synchronization speed with the higher gear, then this speed is maintained until the engine is re-clutched and of the gearbox.
Pour des véhicules automobiles munis d’une boîte de vitesses manuelle, lors d’une montée de rapport d’un rapport N à un rapport supérieur N+ l , si la vitesse de rotation du moteur décroît en dessous de la vitesse de rotation du moteur pour une synchronisation avec le rapport supérieur N+ l avant l’embrayage, il apparaît des secousses lors de l’embrayage.  For motor vehicles fitted with a manual gearbox, when the ratio increases from a ratio N to a higher ratio N + 1, if the speed of rotation of the engine decreases below the speed of rotation of the engine for synchronization with the upper ratio N + 1 before clutching, jolts appear during clutching.
Sans aide au rapport montant, lors du débrayage du moteur à combustion interne, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne décroît selon l’inertie du moteur vers la vitesse de ralenti. Pour éviter de telles secousses, le procédé de commande permet de maintenir la vitesse de rotation du moteur à combustion interne à une valeur idéale prédéterminée en vue du passage du rapport supérieur durant une durée prédéterminée au lieu de laisser décroître la vitesse de rotation vers la consigne de vitesse de rotation de ralenti. Without assistance with the rising ratio, when the internal combustion engine is disengaged, the rotation speed of the internal combustion engine decreases according to the inertia of the engine towards the idling speed. To avoid such jolts, the control method makes it possible to maintain the rotational speed of the internal combustion engine at a predetermined ideal value for the purpose of shifting upshift for a predetermined period of time instead of allowing the rotational speed to decrease towards the setpoint. idle speed.
Le procédé de commande d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile muni d’une boîte de vitesses manuelle, d’un capteur de vitesse de rotation du moteur à combustion interne, d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’accélérateur et d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’embrayage comprend les étapes suivantes illustrées par la figure unique.  The method of controlling an internal combustion engine of a motor vehicle provided with a manual gearbox, a rotation speed sensor of the internal combustion engine, a sensor for depressing the accelerator pedal and a clutch pedal depression sensor comprises the following steps illustrated by the single figure.
Au cours d’une première étape 1 , on détermine le passage d’un rapport par le conducteur en déterminant si toutes les conditions d’un premier ensemble de conditions sont satisfaites.  During a first step 1, the passage of a report by the driver is determined by determining whether all the conditions of a first set of conditions are satisfied.
Le premier ensemble de conditions comprend les conditions suivantes:  The first set of conditions includes the following conditions:
- on détermine que l’enfoncement de la pédale d’embrayage est complet, et  - it is determined that the depressing of the clutch pedal is complete, and
- on détermine qu’il n’y a pas d’enfoncement de la pédale d’accélérateur.  - it is determined that there is no depression of the accelerator pedal.
Dans un mode de réalisation particulier, le premier ensemble de conditions comprend les conditions relatives à la détermination que la vitesse de rotation du moteur est supérieure à un seuil prédéterminé que des diagnostics ne sont pas en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur le réseau de communication CAN (acronyme anglophone pour « Common Area Network »).  In a particular embodiment, the first set of conditions includes the conditions relating to the determination that the engine rotation speed is greater than a predetermined threshold that diagnostics are not in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on the CAN communication network (English acronym for "Common Area Network").
Le premier ensemble de conditions peut comprendre une condition relative à la détermination que la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé de sorte à limiter les passages de rapport concernés.  The first set of conditions may include a condition relating to the determination that the speed of the vehicle is greater than a predetermined threshold so as to limit the gearshifts concerned.
Lorsque l’on détermine que le conducteur réalise un passage de rapport, on détermine le rapport engagé et le rapport immédiatement supérieur au rapport engagé au cours d’une deuxième étape 2. Au cours d’une troisième étape 3 , on détermine une consigne de vitesse de rotation fonction du rapport immédiatement supérieur au rapport engagé et de la vitesse du véhicule. When it is determined that the driver makes a gear change, the gear engaged and the gear immediately above the gear engaged in a second step 2 is determined. During a third step 3, a speed setpoint is determined as a function of the ratio immediately above the gear engaged and the speed of the vehicle.
Pour déterminer la consigne de vitesse de rotation, on choisit la valeur la plus basse parmi une consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur N+ l et un seuil maximal de vitesse de rotation prédéterminé. Une telle limitation de la vitesse de rotation permet d’écarter une valeur aberrante de consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur N+ l .  To determine the speed setpoint, the lowest value is chosen from a speed setpoint for the upper ratio N + 1 and a predetermined maximum speed speed threshold. Such a limitation of the rotation speed makes it possible to discard an outlier of the rotation speed setpoint for the higher ratio N + l.
Pour déterminer la consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur N+ l , on divise la vitesse du véhicule par une vitesse du véhicule pour une vitesse de rotation du moteur de l OOOtr/min pour le rapport supérieur N+ l issue d’une cartographie de vitesses dites cartographie V I 000 ou cartographie des valeurs d'étagement de la boîte de vitesses et fonction d’un rapport de boîte de vitesses.  To determine the speed setpoint for the higher ratio N + l, divide the vehicle speed by a vehicle speed for a motor rotation speed of l OOOtr / min for the higher ratio N + l from a mapping of so-called VI 000 mapping or mapping of the staging values of the gearbox and function of a gearbox ratio.
Au cours d’une quatrième étape 4, on commande la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de sorte qu’elle soit maintenue à la consigne de vitesse de rotation après l’avoir laissée converger vers ladite la consigne de vitesse de rotation en utilisant l’inertie du moteur.  During a fourth step 4, the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the speed speed set point after having allowed it to converge towards said the speed speed set point using the engine inertia.
Au cours d’une cinquième étape 5 , on détermine si au moins une condition d’un deuxième ensemble de conditions est satisfaite. Si tel est le cas, on interrompt le maintien de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne à la consigne de vitesse de rotation. Si un rapport est engagé, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est alors commandée classiquement en fonction de la requête de couple du conducteur et des stratégies embarquées.  In a fifth step 5, it is determined whether at least one condition from a second set of conditions is satisfied. If this is the case, the maintenance of the rotation speed of the internal combustion engine is interrupted at the rotation speed setpoint. If a gear is engaged, the speed of rotation of the internal combustion engine is then conventionally controlled as a function of the driver's torque request and on-board strategies.
Si un rapport n’est pas engagé, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne décroît vers la vitesse de rotation de ralenti.  If a gear is not engaged, the rotation speed of the internal combustion engine decreases towards the idling rotation speed.
Le deuxième ensemble de conditions comprend les conditions suivantes :  The second set of conditions includes the following conditions:
- on détermine que la durée écoulée depuis le début de la deuxième étape est supérieur à un seuil prédéterminé, et  - it is determined that the time elapsed since the start of the second step is greater than a predetermined threshold, and
- on détermine que la pédale d’embrayage a été relâchée. Dans un mode de réalisation particulier, le deuxième ensemble de conditions comprend également des conditions au cours desquelles on détermine que des diagnostics sont en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur le réseau de communication CAN (acronyme anglophone pour- it is determined that the clutch pedal has been released. In a particular embodiment, the second set of conditions also includes conditions during which it is determined that diagnostics are in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on the network. CAN communication (English acronym for
« Common Area Network »). "Common Area Network").
Le deuxième ensemble de conditions peut également comprendre une condition relative à la comparaison de la vitesse du véhicule à un seuil prédéterminé, et/ou une condition relative à une comparaison de la vitesse de rotation du moteur à un seuil prédéterminé.  The second set of conditions can also include a condition relating to the comparison of the vehicle speed with a predetermined threshold, and / or a condition relating to a comparison of the engine rotation speed with a predetermined threshold.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de commande comprend une étape de détermination d’un enfoncement de la pédale d’embrayage couplé à un levé de pied d’accélérateur sans réaliser de changement de rapport.  In a particular embodiment, the control method comprises a step of determining a depression of the clutch pedal coupled to an accelerator foot lift without making a gear change.
Selon les étapes 2 et 3 décrites ci-dessus, on commande la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de sorte qu’elle soit maintenue à la consigne de vitesse de rotation après l’avoir laissée converger vers ladite la consigne de vitesse de rotation en utilisant l’inertie du moteur.  According to steps 2 and 3 described above, the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the speed setpoint after having allowed it to converge towards said the speed setpoint. using the engine inertia.
A l’issue de l’étape 3 , on détermine alors la durée écoulée depuis que la vitesse de rotation est maintenue à la consigne de vitesse de rotation. Lorsque la durée déterminée dépasse une valeur de seuil, on détermine que le conducteur n’a pas réalisé de changement de rapport. On laisse décroître la vitesse de rotation du moteur à combustion interne en utilisant l’inertie de ce dernier jusqu’à atteindre la vitesse de rotation de ralenti.  At the end of step 3, the time elapsed since the speed of rotation is maintained at the speed speed setpoint is then determined. When the determined duration exceeds a threshold value, it is determined that the driver has not made a gear change. The rotation speed of the internal combustion engine is allowed to decrease using the inertia of the latter until the idling rotation speed is reached.
Si le conducteur engage un rapport inférieur, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est maintenue à la vitesse de rotation du rapport supérieur au lieu de la vitesse de rotation du rapport inférieur.  If the driver engages a lower gear, the speed of rotation of the internal combustion engine is maintained at the speed of rotation of the higher gear instead of the speed of rotation of the lower gear.
Toutefois, cela ne pose pas de problème car la différence de vitesse de rotation par rapport à un fonctionnement sans le procédé de commande malgré tout réduite, ce qui permet de réduire les secousses. Si le conducteur engage un rapport supérieur de deux rangs par rapport au rapport en cours, on commande la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de sorte qu’elle décroisse vers la consigne de vitesse puis qu’elle soit maintenue. However, this does not pose a problem because the difference in rotational speed with respect to an operation without the control method despite everything being reduced, which makes it possible to reduce shaking. If the driver engages a two-row higher gear than the current gear, the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it decreases towards the speed reference then it is maintained.
Toutefois, la consigne de vitesse est déterminée pour le rapport immédiatement supérieur et non pour un rapport supérieur de deux rangs.  However, the speed setpoint is determined for the next higher gear and not for a higher two-row gear.
Dans un tel cas, il demeure une différence de vitesse de rotation entre la vitesse du moteur à combustion interne et la vitesse de rotation de synchronisation du rapport engagé. Des secousses apparaissent toujours. Toutefois, leur amplitude est réduite par rapport à un fonctionnement sans le procédé de commande car l’amplitude de la différence de vitesse de rotation est réduite par rapport à un fonctionnement sans procédé de commande.  In such a case, there remains a difference in rotational speed between the speed of the internal combustion engine and the rotational speed of synchronization of the gear engaged. Shakes always appear. However, their amplitude is reduced compared to an operation without the control method because the amplitude of the speed difference is reduced compared to an operation without a control method.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de commande est appliqué à tout ou partie des modes de conduite du véhicule. Par mode de conduite, on entend modification de différents typages prédéfinis du groupe motopropulseur et du véhicule selon les choix du client. Les paramètres impactés sont la courbe de couple du moteur, la progressivité de la pédale d’accélérateur, le filtrage des secousses, le filtrage de la colonne de direction et la permissivité des aides à la conduite.  In a particular embodiment, the control method is applied to all or part of the driving modes of the vehicle. By driving mode, we mean modification of different predefined types of powertrain and vehicle according to the customer's choices. The parameters impacted are the engine torque curve, the progressiveness of the accelerator pedal, the shaking filter, the steering column filter and the permissiveness of the driving aids.
Une variante avec un capteur de déplacement sur le sélecteur de la boîte de vitesses et un capteur de vitesse de rotation de l'arbre primaire a également été étudiée, de façon similaire à l’enseignement du document JP2010121477. Cette variante permet de traiter les cas de changements de rapports vers les rapports supérieurs et inférieurs avec une très bonne robustesse. Cependant, cette approche impose l'intégration de deux nouveaux capteurs sur la boîte de vitesses (capteur de déplacement et capteur de régime de rotation de l'arbre primaire) ainsi que la réalisation d’un nouveau carter de boîte de vitesses. Les coûts associés sont particulièrement importants.  A variant with a displacement sensor on the gearbox selector and a rotation speed sensor of the primary shaft has also been studied, similar to the teaching of document JP2010121477. This variant makes it possible to handle cases of gear changes to the upper and lower gears with very good robustness. However, this approach requires the integration of two new sensors on the gearbox (displacement sensor and primary shaft rotation speed sensor) as well as the production of a new gearbox housing. The associated costs are particularly significant.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile muni d’une boîte de vitesses manuelle, d’un capteur de vitesse de rotation du moteur à combustion interne, d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’accélérateur et d’un capteur d’enfoncement de la pédale d’embrayage comprenant les étapes suivantes : 1. Method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle provided with a manual gearbox, a rotation speed sensor of the internal combustion engine, a sensor for depressing the accelerator pedal and a clutch pedal depression sensor comprising the following steps:
on détermine le passage d’un rapport par le conducteur en déterminant si toutes les conditions d’un premier ensemble de conditions sont satisfaites, le premier ensemble de conditions comprenant la détermination que l’enfoncement de la pédale d’embrayage est complet,  we determine the passage of a report by the driver by determining if all the conditions of a first set of conditions are satisfied, the first set of conditions comprising the determination that the depressing of the clutch pedal is complete,
lorsque tel est le cas, on détermine le rapport engagé et le rapport immédiatement supérieur au rapport engagé, puis on détermine une consigne de vitesse de rotation fonction du rapport immédiatement supérieur au rapport engagé et de la vitesse du véhicule,  when this is the case, the gear engaged and the ratio immediately above the gear engaged are determined, then a speed setting is determined as a function of the ratio immediately greater than the gear engaged and the speed of the vehicle,
on commande la vitesse de rotation du moteur à combustion interne de sorte qu’elle soit maintenue à la consigne de vitesse de rotation après l’avoir laissée converger vers ladite la consigne de vitesse de rotation en utilisant l’inertie du moteur, et  the speed of rotation of the internal combustion engine is controlled so that it is maintained at the speed setting after having allowed it to converge towards said the speed setting using the inertia of the engine, and
on détermine si au moins une condition d’un deuxième ensemble de conditions est satisfaite, le deuxième ensemble de conditions comprenant la détermination que la durée écoulée depuis le début de la deuxième étape est supérieure à un seuil prédéterminé, et que la pédale d’embrayage a été relâchée,  it is determined whether at least one condition of a second set of conditions is satisfied, the second set of conditions comprising the determination that the time elapsed since the start of the second step is greater than a predetermined threshold, and that the clutch pedal has been released,
si tel est le cas, on interrompt le maintien de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne à la consigne de vitesse de rotation,  if this is the case, the maintenance of the rotation speed of the internal combustion engine is interrupted at the rotation speed setpoint,
caractérisé en ce que le premier groupe de conditions comprend qu’il n’y a pas d’enfoncement de la pédale d’accélérateur, et en ce que, pour déterminer la consigne de vitesse de rotation, on choisit la valeur la plus basse parmi une consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur et un seuil maximal de vitesse de rotation prédéterminé. characterized in that the first group of conditions understands that there is no depressing of the accelerator pedal, and in that, to determine the rotation speed setpoint, the lowest value is chosen from a speed reference for the higher ratio and a predetermined maximum speed threshold.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la consigne de vitesse de rotation pour le rapport supérieur étant déterminée en divisant la vitesse du véhicule par une vitesse du véhicule pour une vitesse de rotation du moteur de l OOOtr/min pour le rapport supérieur issue d’une cartographie de vitesses fonction d’un rapport de boîte de vitesses.  2. Method according to claim 1, in which the speed setpoint for the top gear is determined by dividing the vehicle speed by a vehicle speed for an engine speed of OOOtr / min for the top gear issue a gear map based on a gearbox ratio.
3. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le premier ensemble de conditions comprend les conditions relatives à la détermination que la vitesse de rotation du moteur est supérieure à un seuil prédéterminé, que des diagnostics ne sont pas en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur un réseau de communication du véhicule.  3. Method according to claim 1, in which the first set of conditions comprises the conditions relating to the determination that the speed of rotation of the motor is greater than a predetermined threshold, that diagnostics are not in progress on the pedal sensor. accelerator, on the clutch pedal sensor or on a vehicle communication network.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier ensemble de conditions comprend par ailleurs une condition relative à la détermination que la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé de sorte à limiter les passages de rapport concernés.  4. Method according to any one of the preceding claims, in which the first set of conditions also comprises a condition relating to the determination that the speed of the vehicle is greater than a predetermined threshold so as to limit the gearshifts concerned.
5. Procédé selon la revendication 3 , dans lequel le deuxième ensemble de conditions comprend également des conditions au cours desquelles on détermine que des diagnostics sont en cours sur le capteur de la pédale d’accélérateur, sur le capteur de la pédale d’embrayage ou sur un réseau de communication du véhicule.  5. The method of claim 3, wherein the second set of conditions also includes conditions during which it is determined that diagnostics are in progress on the accelerator pedal sensor, on the clutch pedal sensor or on a vehicle communication network.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième ensemble de conditions comprend également une condition relative à la comparaison de la vitesse du véhicule à un seuil prédéterminé, et/ou une condition relative à une comparaison de la vitesse de rotation du moteur à un seuil prédéterminé.  6. Method according to claim 1, in which the second set of conditions also comprises a condition relating to the comparison of the speed of the vehicle with a predetermined threshold, and / or a condition relating to a comparison of the speed of motor rotation at a predetermined threshold.
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