JP2010060060A - Controller for automatic transmission - Google Patents

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Hitoshi Matsunaga
仁 松永
Kei Kitajima
圭 北島
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an excessive revolution speed of an engine. <P>SOLUTION: When a manual shift mode is selected, an automatic transmission is controlled so as to automatically perform an up shift operation in accordance with an automatic up line in which a vehicle speed and acceleration are defined as parameters. When done so, the larger the variation in acceleration opening degree, the automatic up line is corrected so that a vehicle speed to which an automatic transmission should be shifted up becomes lower. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、自動変速機がアップシフトすべき車速をアクセル開度の変化率に応じて補正する技術に関する。   The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more particularly to a technique for correcting a vehicle speed to be upshifted by an automatic transmission according to a change rate of an accelerator opening.

従来より、車速に応じて自動的に変速を行なう自動変速機が知られている。たとえば、車速ならびにアクセル開度をパラメータとして定められるアップシフト線ならびにダウンシフト線に従って、自動変速機の変速が行なわれる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission that automatically shifts according to the vehicle speed is known. For example, the automatic transmission is shifted in accordance with an upshift line and a downshift line that are determined using vehicle speed and accelerator opening as parameters.

ところが、車速に応じてアップシフトが行なわれるので、たとえば車両を急発進すべくアクセル開度が急増された場合などにおいても、車速が増大すると、加速を要求する運転者の意図に反してアップシフトが行なわれ得る。そこで、アクセル開度の変化率に応じてアップシフト線を補正する技術が提案されている。   However, since an upshift is performed according to the vehicle speed, for example, even when the accelerator opening is suddenly increased to start the vehicle suddenly, if the vehicle speed increases, the upshift is performed against the intention of the driver who requires acceleration. Can be performed. Therefore, a technique for correcting the upshift line according to the change rate of the accelerator opening has been proposed.

特開2002−156036号公報(特許文献1)は、エンジンに自動クラッチを介して接続された自動変速機と、エンジンの出力を制御するエンジン用アクチュエータと、自動クラッチの断接を制御するクラッチ用アクチュエータと、自動変速機の変速段切換を制御する変速用アクチュエータと、各アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備え、各アクチュエータの作動が制御ユニットにより連係制御されて自動変速機の変速が自動的に行われるようにした車両用自動変速装置を開示する。この自動変速装置では、アクセル開度の増量が設定量より大きいときに、自動変速機の自動的なアップシフトタイミングを規定するアップシフト側変速線が高車速側へ補正設定される。   Japanese Patent Laying-Open No. 2002-156036 (Patent Document 1) discloses an automatic transmission connected to an engine via an automatic clutch, an engine actuator for controlling engine output, and a clutch for controlling connection / disconnection of the automatic clutch. It includes an actuator, a shift actuator that controls the shift stage switching of the automatic transmission, and a control unit that controls the operation of each actuator. The operation of each actuator is linked and controlled by the control unit so that the automatic transmission shifts automatically. An automatic transmission for a vehicle is disclosed. In this automatic transmission, when the increase in the accelerator opening is larger than the set amount, the upshift side shift line that defines the automatic upshift timing of the automatic transmission is corrected and set to the high vehicle speed side.

この公報に記載の自動変速装置によれば、アクセル開度の増量が設定量より大きくなると、自動変速機での自動的なアップシフトの変速が実行され難くなる。そのため、運転者の要求による車両の加速性が確保される。
特開2002−156036号公報
According to the automatic transmission described in this publication, when the increase in the accelerator opening is larger than the set amount, it is difficult to perform automatic upshifting in the automatic transmission. Therefore, the acceleration of the vehicle according to the driver's request is ensured.
JP 2002-156036 A

しかしながら、自動変速機がアップシフトすべき車速が高くなるようにアップシフト線が補正されると、エンジン回転数が高くなり易い。そのため、エンジン回転数が過剰になり得る。   However, if the upshift line is corrected so that the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted is increased, the engine speed tends to increase. Therefore, the engine speed can be excessive.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンジン回転数が過剰にならないようにすることができる自動変速機の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that can prevent the engine speed from becoming excessive.

第1の発明に係る自動変速機の制御装置は、少なくとも車速に応じて自動変速機がアップシフトするように制御するための制御手段と、アクセル開度の変化率が大きいほど、自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正するための補正手段とを備える。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission control device comprising: a control means for controlling an automatic transmission to shift up at least according to a vehicle speed; Correction means for correcting so that the vehicle speed to be upshifted is lower.

この構成によると、自動変速機は、少なくとも車速に応じてアップシフトするように制御される。アクセル開度の変化率が大きいほど、自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正される。これにより、自動変速機に連結されるエンジンの出力軸回転数(エンジン回転数)が過剰になる前に、アップシフトを行ない易くすることができる。そのため、ギヤ比を小さくすることにより、エンジン回転数を低減することができる。その結果、エンジン回転数が過剰にならないようにすることができる自動変速機の制御装置を提供することができる。   According to this configuration, the automatic transmission is controlled to upshift according to at least the vehicle speed. The larger the change rate of the accelerator opening, the lower the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted. As a result, it is possible to facilitate an upshift before the output shaft speed (engine speed) of the engine connected to the automatic transmission becomes excessive. Therefore, the engine speed can be reduced by reducing the gear ratio. As a result, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can prevent the engine speed from becoming excessive.

第2の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第1の発明の構成に加え、制御手段は、運転者の操作に応じて変速を実行するマニュアルシフトモードが選択された場合に、少なくとも車速に応じて自動変速機が自動的にアップシフトするように制御するための手段を含む。補正手段は、マニュアルシフトモードが選択された場合に、アクセル開度の変化率が大きいほど、自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正するための手段を含む。   In the control apparatus for an automatic transmission according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the control means has at least when a manual shift mode for executing a shift according to the operation of the driver is selected. Means for controlling the automatic transmission to automatically upshift in response to vehicle speed is included. The correction means includes means for correcting the automatic transmission so that the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted is lower as the change rate of the accelerator opening is larger when the manual shift mode is selected.

この構成によると、自動変速機は、運転者の操作に応じて変速を実行するマニュアルシフトモードが選択された場合に、少なくとも車速に応じてアップシフトするように制御される。また、マニュアルシフトモードが選択された場合に、アクセル開度の変化率が大きいほど、自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正される。これにより、たとえば、ダウンシフトすることによって車両の駆動力を増大するために運転者がマニュアルシフトモードを選択した場合であっても、エンジン回転数が過剰になる前にアップシフトを行ない易くすることができる。そのため、エンジン回転数が過剰にならないようにすることができる。   According to this configuration, the automatic transmission is controlled to upshift according to at least the vehicle speed when the manual shift mode for executing the shift according to the driver's operation is selected. Further, when the manual shift mode is selected, correction is performed so that the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted becomes lower as the change rate of the accelerator opening is larger. Thereby, for example, even when the driver selects the manual shift mode in order to increase the driving force of the vehicle by downshifting, it is easy to upshift before the engine speed becomes excessive. Can do. Therefore, it is possible to prevent the engine speed from becoming excessive.

第3の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第1の発明の構成に加え、制御手段は、車速に加えて車両の加速度に応じて自動変速機がアップシフトするように制御するための手段を含む。   In the automatic transmission control apparatus according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the control means controls the automatic transmission to upshift in accordance with the acceleration of the vehicle in addition to the vehicle speed. Including means.

この構成によると、車速に加えて車両の加速度に応じて自動変速機がアップシフトするように制御される。この場合、アクセル開度の変化率が大きいほど、加速度の立ち上がりがより遅れ得る。そのため、トルクコンバータのスリップ量が増大することによってエンジン回転数が過剰になった場合においても、アップシフトが行なわれない場合があり得る。そこで、アクセル開度の変化率が大きいほど、自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正される。これにより、エンジン回転数が過剰になる前に、アップシフトを行ない易くすることができる。そのため、エンジン回転数が過剰にならないようにすることができる。   According to this configuration, the automatic transmission is controlled to be upshifted according to the acceleration of the vehicle in addition to the vehicle speed. In this case, the higher the rate of change in the accelerator opening, the more delayed the rise of acceleration. Therefore, even when the engine speed becomes excessive due to an increase in the slip amount of the torque converter, upshifting may not be performed. Therefore, the greater the change rate of the accelerator opening, the lower the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted. As a result, it is possible to facilitate upshifting before the engine speed becomes excessive. Therefore, it is possible to prevent the engine speed from becoming excessive.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、FF(Front engine Front drive)車両である。なお、FF以外の車両であってもよい。   A vehicle equipped with a control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This vehicle is an FF (Front engine Front drive) vehicle. A vehicle other than FF may be used.

車両は、エンジン1000と、オートマチックトランスミッション2000と、オートマチックトランスミッション2000の一部を構成するプラネタリギヤユニット3000と、オートマチックトランスミッション2000の一部を構成する油圧回路4000と、ディファレンシャルギヤ5000と、ドライブシャフト6000と、前輪7000と、ECU(Electronic Control Unit)8000とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばECU8000のROM(Read Only Memory)8300に記録されたプログラムを実行することにより実現される。なお、ECU1000により実行されるプログラムをCD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。   The vehicle includes an engine 1000, an automatic transmission 2000, a planetary gear unit 3000 constituting a part of the automatic transmission 2000, a hydraulic circuit 4000 constituting a part of the automatic transmission 2000, a differential gear 5000, a drive shaft 6000, Front wheel 7000 and ECU (Electronic Control Unit) 8000 are included. The control device according to the present embodiment is realized, for example, by executing a program recorded in ROM (Read Only Memory) 8300 of ECU 8000. The program executed by ECU 1000 may be recorded on a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc) and distributed to the market.

エンジン1000は、インジェクタ(図示せず)から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、エンジン1000に加えて、もしくは代わりに動力源にモータを用いるようにしてもよい。   Engine 1000 is an internal combustion engine that burns a mixture of fuel and air injected from an injector (not shown) in a combustion chamber of a cylinder. The piston in the cylinder is pushed down by the combustion, and the crankshaft is rotated. A motor may be used as a power source in addition to or instead of engine 1000.

オートマチックトランスミッション2000は、トルクコンバータ3200を介してエンジン1000に連結される。オートマチックトランスミッション2000は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。   Automatic transmission 2000 is connected to engine 1000 via torque converter 3200. Automatic transmission 2000 changes the rotational speed of the crankshaft to a desired rotational speed by forming a desired gear stage.

オートマチックトランスミッション2000の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ5000と噛合っている。ディファレンシャルギヤ5000にはドライブシャフト6000がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト6000を介して、左右の前輪7000に動力が伝達される。   The output gear of automatic transmission 2000 is meshed with differential gear 5000. A drive shaft 6000 is connected to the differential gear 5000 by spline fitting or the like. Power is transmitted to the left and right front wheels 7000 via the drive shaft 6000.

ECU8000には、エアフローメータ8002と、シフトレバー8004のポジションスイッチ8006と、アクセルペダル8008のアクセル開度センサ8010と、ブレーキペダル8012の踏力センサ8014と、電子スロットルバルブ8016のスロットル開度センサ8018と、エンジン回転数センサ8020と、入力軸回転数センサ8022と、出力軸回転数センサ8024と、油温センサ8026とがハーネスなどを介して接続されている。   The ECU 8000 includes an air flow meter 8002, a position switch 8006 of a shift lever 8004, an accelerator opening sensor 8010 of an accelerator pedal 8008, a pedaling force sensor 8014 of a brake pedal 8012, a throttle opening sensor 8018 of an electronic throttle valve 8016, An engine speed sensor 8020, an input shaft speed sensor 8022, an output shaft speed sensor 8024, and an oil temperature sensor 8026 are connected via a harness or the like.

エアフローメータ8002は、エンジン1000に吸入される空気量を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。シフトレバー8004の位置(ポジション)は、ポジションスイッチ8006により検出され、検出結果を表す信号がECU8000に送信される。シフトレバー8004の位置に対応して、オートマチックトランスミッション2000のギヤ段が自動で形成される。   Air flow meter 8002 detects the amount of air taken into engine 1000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The position (position) of shift lever 8004 is detected by position switch 8006, and a signal representing the detection result is transmitted to ECU 8000. Corresponding to the position of the shift lever 8004, the gear stage of the automatic transmission 2000 is automatically formed.

図2に示すように、シフトレバー8004はシフトゲートに沿って移動する。シフトレバー8004のポジションPSHに応じて、「P(パーキング)」レンジ、「R(リバース)」レンジ、「N(ニュートラル)」レンジ、「D(ドライブ)」レンジ、「S(シーケンシャルシフト)」レンジの中からシフトレンジが選択される。   As shown in FIG. 2, the shift lever 8004 moves along the shift gate. Depending on position PSH of shift lever 8004, “P (parking)” range, “R (reverse)” range, “N (neutral)” range, “D (drive)” range, “S (sequential shift)” range The shift range is selected from

シフトレバー8004がDポジションであることにより、オートマチックトランスミッション2000のシフトレンジにDレンジが選択された場合、1速〜6速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション2000が制御される。1速〜6速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション2000は前輪7000に駆動力を伝達し得る。なおDレンジにおいて、6速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち7速ギヤ段や8速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。   Since the shift lever 8004 is in the D position, when the D range is selected as the shift range of the automatic transmission 2000, the automatic transmission is configured such that one of the first to sixth gears is formed. 2000 is controlled. The automatic transmission 2000 can transmit the driving force to the front wheels 7000 by forming any one of the first to sixth gears. In the D range, it may be possible to form a higher gear than the sixth gear, that is, a seventh gear or an eighth gear. The gear stage to be formed is determined based on a shift diagram created in advance by experiments or the like using the vehicle speed and the accelerator opening as parameters.

図3に変速線図を示す。変速線図においては、変速の種類(変速前のギヤ段と変速後のギヤ段の組合わせ)毎にアップシフト線およびダウンシフト線が設定される。   FIG. 3 shows a shift diagram. In the shift diagram, an upshift line and a downshift line are set for each type of shift (combination of the gear stage before the shift and the gear stage after the shift).

シフトレバー8004がSポジションであることにより、オートマチックトランスミッション2000のシフトレンジにシフトレンジにSレンジが選択されている状態では、マニュアルシフトモード(シーケンシャルシフトモード)でギヤ段を変更することができる。   Since the shift lever 8004 is in the S position, the gear stage can be changed in the manual shift mode (sequential shift mode) when the S range is selected as the shift range of the automatic transmission 2000.

マニュアルシフトモードでは、運転者がシフトレバー8004を前後に操作することにより、オートマチックトランスミッション2000のギヤ段を一つずつ変更することができる。   In the manual shift mode, the driver can change the gear stage of the automatic transmission 2000 one by one by operating the shift lever 8004 back and forth.

たとえば、Sレンジが選択されている状態で運転者がシフトレバー8004を車両前方に向けて操作すると、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトされる。   For example, when the driver operates the shift lever 8004 with the S range selected, the automatic transmission 2000 is upshifted.

Sレンジが選択されている状態で車両の減速中に運転者がシフトレバー8004を車両後方に向けて操作すると、オートマチックトランスミッション2000がダウンシフトされる。なお、シフトレバー8004の操作方向と変速の種類とは逆であってもよい。   When the driver operates the shift lever 8004 toward the rear of the vehicle while the vehicle is decelerating with the S range selected, the automatic transmission 2000 is downshifted. Note that the operation direction of the shift lever 8004 and the type of shift may be reversed.

図1に戻って、アクセル開度センサ8010は、アクセルペダル8008の開度を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。踏力センサ8014は、ブレーキペダル8012の踏力(運転者がブレーキペダル8012を踏む力)を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。   Returning to FIG. 1, accelerator opening sensor 8010 detects the opening of accelerator pedal 8008 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The pedaling force sensor 8014 detects the pedaling force of the brake pedal 8012 (the force with which the driver steps on the brake pedal 8012), and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000.

スロットル開度センサ8018は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ8016の開度を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。電子スロットルバルブ8016により、エンジン1000に吸入される空気量(エンジン1000の出力)が調整される。スロットル開度は、アクセル開度に応じて変化される。   The throttle opening sensor 8018 detects the opening of the electronic throttle valve 8016 whose opening is adjusted by the actuator, and transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000. Electronic throttle valve 8016 adjusts the amount of air taken into engine 1000 (output of engine 1000). The throttle opening is changed according to the accelerator opening.

なお、電子スロットルバルブ8016の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ(図示せず)や排気バルブ(図示せず)のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン1000に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。   Instead of or in addition to the electronic throttle valve 8016, the amount of air drawn into the engine 1000 can be reduced by changing the lift amount of the intake valve (not shown) or the exhaust valve (not shown) and the opening / closing phase. You may make it adjust.

エンジン回転数センサ8020は、エンジン回転数NEを検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。入力軸回転数センサ8022は、オートマチックトランスミッション2000の入力軸回転数NI(トルクコンバータ3200のタービン回転数NT)を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。出力軸回転数センサ8024は、オートマチックトランスミッション2000の出力軸回転数NOを検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。出力軸回転数NOから車速が算出(検出)される。   Engine speed sensor 8020 detects engine speed NE and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Input shaft rotational speed sensor 8022 detects input shaft rotational speed NI of automatic transmission 2000 (turbine rotational speed NT of torque converter 3200), and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. Output shaft rotational speed sensor 8024 detects output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000 and transmits a signal representing the detection result to ECU 8000. The vehicle speed is calculated (detected) from the output shaft rotational speed NO.

油温センサ8026は、オートマチックトランスミッション2000の作動や潤滑に用いられるオイル(ATF:Automatic Transmission Fluid)の温度(油温)を検出し、検出結果を表す信号をECU8000に送信する。   Oil temperature sensor 8026 detects the temperature (oil temperature) of oil (ATF: Automatic Transmission Fluid) used for the operation and lubrication of automatic transmission 2000, and transmits a signal indicating the detection result to ECU 8000.

ECU8000は、エアフローメータ8002、ポジションスイッチ8006、アクセル開度センサ8010、踏力センサ8014、スロットル開度センサ8018、エンジン回転数センサ8020、入力軸回転数センサ8022、出力軸回転数センサ8024、油温センサ8026などから送られてきた信号、ROM8300に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。   The ECU 8000 includes an air flow meter 8002, a position switch 8006, an accelerator opening sensor 8010, a pedaling force sensor 8014, a throttle opening sensor 8018, an engine speed sensor 8020, an input shaft speed sensor 8022, an output shaft speed sensor 8024, and an oil temperature sensor. On the basis of a signal sent from 8026 and the like, a map and a program stored in the ROM 8300, the devices are controlled so that the vehicle is in a desired traveling state.

図1に示すように、ECU8000は、エンジン1000を制御するエンジンECU8100と、オートマチックトランスミッション2000を制御するECT(Electronic Controlled Transmission)_ECU8200とを含む。   As shown in FIG. 1, ECU 8000 includes an engine ECU 8100 that controls engine 1000 and an ECT (Electronic Controlled Transmission) _ECU 8200 that controls automatic transmission 2000.

エンジンECU8100とECT−ECU8200とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンECU8100からECT−ECU8200に、アクセル開度を表わす信号などが送信される。ECT−ECU8200からエンジンECU8100には、エンジン1000が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量などを表わす信号が送信される。   Engine ECU 8100 and ECT-ECU 8200 are configured to be able to transmit and receive signals to and from each other. In the present embodiment, a signal representing the accelerator opening is transmitted from engine ECU 8100 to ECT-ECU 8200. From ECT-ECU 8200, engine ECU 8100 transmits a signal representing a required torque amount determined as torque to be output from engine 1000.

図4を参照して、プラネタリギヤユニット3000について説明する。プラネタリギヤユニット3000は、クランクシャフトに連結された入力軸3100を有するトルクコンバータ3200に接続されている。プラネタリギヤユニット3000は、遊星歯車機構の第1セット3300と、遊星歯車機構の第2セット3400と、出力ギヤ3500と、ギヤケース3600に固定されたB1ブレーキ3610、B2ブレーキ3620およびB3ブレーキ3630と、C1クラッチ3640およびC2クラッチ3650と、ワンウェイクラッチF3660とを含む。   The planetary gear unit 3000 will be described with reference to FIG. Planetary gear unit 3000 is connected to a torque converter 3200 having an input shaft 3100 coupled to a crankshaft. Planetary gear unit 3000 includes a first set 3300 of planetary gear mechanisms, a second set 3400 of planetary gear mechanisms, an output gear 3500, a B1 brake 3610, a B2 brake 3620 and a B3 brake 3630 fixed to gear case 3600, and C1. Clutch 3640 and C2 clutch 3650, and one-way clutch F3660 are included.

第1セット3300は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第1セット3300は、サンギヤS(UD)3310と、ピニオンギヤ3320と、リングギヤR(UD)3330と、キャリアC(UD)3340とを含む。   The first set 3300 is a single pinion type planetary gear mechanism. First set 3300 includes sun gear S (UD) 3310, pinion gear 3320, ring gear R (UD) 3330, and carrier C (UD) 3340.

サンギヤS(UD)3310は、トルクコンバータ3200の出力軸3210に連結されている。ピニオンギヤ3320は、キャリアC(UD)3340に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ3320は、サンギヤS(UD)3310およびリングギヤR(UD)3330と噛合している。   Sun gear S (UD) 3310 is coupled to output shaft 3210 of torque converter 3200. Pinion gear 3320 is rotatably supported by carrier C (UD) 3340. Pinion gear 3320 is in mesh with sun gear S (UD) 3310 and ring gear R (UD) 3330.

リングギヤR(UD)3330は、B3ブレーキ3630によりギヤケース3600に固定される。キャリアC(UD)3340は、B1ブレーキ3610によりギヤケース3600に固定される。   Ring gear R (UD) 3330 is fixed to gear case 3600 by B3 brake 3630. Carrier C (UD) 3340 is fixed to gear case 3600 by B1 brake 3610.

第2セット3400は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第2セット3400は、サンギヤS(D)3410と、ショートピニオンギヤ3420と、キャリアC(1)3422と、ロングピニオンギヤ3430と、キャリアC(2)3432と、サンギヤS(S)3440と、リングギヤR(1)(R(2))3450とを含む。   The second set 3400 is a Ravigneaux type planetary gear mechanism. The second set 3400 includes a sun gear S (D) 3410, a short pinion gear 3420, a carrier C (1) 3422, a long pinion gear 3430, a carrier C (2) 3432, a sun gear S (S) 3440, and a ring gear R. (1) (R (2)) 3450.

サンギヤS(D)3410は、キャリアC(UD)3340に連結されている。ショートピニオンギヤ3420は、キャリアC(1)3422に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ3420は、サンギヤS(D)3410およびロングピニオンギヤ3430と噛合している。キャリアC(1)3422は、出力ギヤ3500に連結されている。   Sun gear S (D) 3410 is coupled to carrier C (UD) 3340. Short pinion gear 3420 is rotatably supported by carrier C (1) 3422. Short pinion gear 3420 is in mesh with sun gear S (D) 3410 and long pinion gear 3430. Carrier C (1) 3422 is coupled to output gear 3500.

ロングピニオンギヤ3430は、キャリアC(2)3432に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ3430は、ショートピニオンギヤ3420、サンギヤS(S)3440およびリングギヤR(1)(R(2))3450と噛合している。キャリアC(2)3432は、出力ギヤ3500に連結されている。   Long pinion gear 3430 is rotatably supported by carrier C (2) 3432. Long pinion gear 3430 is in mesh with short pinion gear 3420, sun gear S (S) 3440, and ring gear R (1) (R (2)) 3450. Carrier C (2) 3432 is coupled to output gear 3500.

サンギヤS(S)3440は、C1クラッチ3640によりトルクコンバータ3200の出力軸3210に連結される。リングギヤR(1)(R(2))3450は、B2ブレーキ3620により、ギヤケース3600に固定され、C2クラッチ3650によりトルクコンバータ3200の出力軸3210に連結される。また、リングギヤR(1)(R(2))3450は、ワンウェイクラッチF3660に連結されており、1速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。   Sun gear S (S) 3440 is coupled to output shaft 3210 of torque converter 3200 by C1 clutch 3640. Ring gear R (1) (R (2)) 3450 is fixed to gear case 3600 by B2 brake 3620 and connected to output shaft 3210 of torque converter 3200 by C2 clutch 3650. The ring gear R (1) (R (2)) 3450 is connected to the one-way clutch F3660, and cannot rotate when the first gear is driven.

ワンウェイクラッチF3660は、B2ブレーキ3620と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチF3660のアウターレースはギヤケース3600に固定され、インナーレースはリングギヤR(1)(R(2))3450に回転軸を介して連結される。   The one-way clutch F3660 is provided in parallel with the B2 brake 3620. That is, the outer race of the one-way clutch F3660 is fixed to the gear case 3600, and the inner race is connected to the ring gear R (1) (R (2)) 3450 via the rotation shaft.

図5に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、1速〜6速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。   FIG. 5 shows an operation table showing the relationship between each gear position and the operating state of each clutch and each brake. By operating each brake and each clutch with the combinations shown in this operation table, a forward gear stage of 1st to 6th speed and a reverse gear stage are formed.

図6を参照して、油圧回路4000の要部について説明する。なお、油圧回路4000は、以下に説明するものに限られない。   The main part of the hydraulic circuit 4000 will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 4000 is not limited to the one described below.

油圧回路4000は、オイルポンプ4004と、プライマリレギュレータバルブ4006と、マニュアルバルブ4100と、ソレノイドモジュレータバルブ4200と、SL1リニアソレノイド(以下、SL(1)と記載する)4210と、SL2リニアソレノイド(以下、SL(2)と記載する)4220と、SL3リニアソレノイド(以下、SL(3)と記載する)4230と、SL4リニアソレノイド(以下、SL(4)と記載する)4240と、SLTリニアソレノイド(以下、SLTと記載する)4300と、B2コントロールバルブ4500とを含む。   The hydraulic circuit 4000 includes an oil pump 4004, a primary regulator valve 4006, a manual valve 4100, a solenoid modulator valve 4200, an SL1 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (1)) 4210, and an SL2 linear solenoid (hereinafter referred to as “the solenoid valve”). 4220, SL3 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (3)) 4230, SL4 linear solenoid (hereinafter referred to as SL (4)) 4240, and SLT linear solenoid (hereinafter referred to as SL (2)). , SLT) 4300 and a B2 control valve 4500.

オイルポンプ4004は、エンジン1000のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ4004が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ4004で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ4006により調圧され、ライン圧が生成される。   Oil pump 4004 is connected to the crankshaft of engine 1000. As the crankshaft rotates, the oil pump 4004 is driven to generate hydraulic pressure. The hydraulic pressure generated by the oil pump 4004 is regulated by the primary regulator valve 4006 to generate a line pressure.

プライマリレギュレータバルブ4006は、SLT4300により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路4010を介してマニュアルバルブ4100に供給される。   Primary regulator valve 4006 operates using the throttle pressure regulated by SLT 4300 as a pilot pressure. The line pressure is supplied to the manual valve 4100 via the line pressure oil passage 4010.

マニュアルバルブ4100は、ドレンポート4105を含む。ドレンポート4105から、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104の油圧が排出される。マニュアルバルブ4100のスプールがDポジションにある場合、ライン圧油路4010とDレンジ圧油路4102とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102に油圧が供給される。このとき、Rレンジ圧油路4104とドレンポート4105とが連通させられ、Rレンジ圧油路4104のRレンジ圧がドレンポート4105から排出される。   Manual valve 4100 includes a drain port 4105. From the drain port 4105, the oil pressure in the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 is discharged. When the spool of the manual valve 4100 is in the D position, the line pressure oil passage 4010 and the D range pressure oil passage 4102 are communicated, and hydraulic pressure is supplied to the D range pressure oil passage 4102. At this time, the R range pressure oil passage 4104 and the drain port 4105 are communicated, and the R range pressure of the R range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ4100のスプールがRポジションにある場合、ライン圧油路4010とRレンジ圧油路4104とが連通させられ、Rレンジ圧油路4104に油圧が供給さ
れる。このとき、Dレンジ圧油路4102とドレンポート4105とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102のDレンジ圧がドレンポート4105から排出される。
When the spool of the manual valve 4100 is in the R position, the line pressure oil passage 4010 and the R range pressure oil passage 4104 are communicated, and the oil pressure is supplied to the R range pressure oil passage 4104. At this time, the D range pressure oil passage 4102 and the drain port 4105 are communicated, and the D range pressure in the D range pressure oil passage 4102 is discharged from the drain port 4105.

マニュアルバルブ4100のスプールがNポジションにある場合、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104の両方と、ドレンポート4105とが連通させられ、Dレンジ圧油路4102のDレンジ圧およびRレンジ圧油路4104のRレンジ圧がドレンポート4105から排出される。   When the spool of the manual valve 4100 is in the N position, both the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 are connected to the drain port 4105, and the D range pressure and R of the D range pressure oil passage 4102 are communicated. The R range pressure of the range pressure oil passage 4104 is discharged from the drain port 4105.

Dレンジ圧油路4102に供給された油圧は、最終的には、B1ブレーキ3610、B2ブレーキ3620、C1クラッチ3640およびC2クラッチ3650に供給される。Rレンジ圧油路4104に供給された油圧は、最終的には、B2ブレーキ3620に供給される。   The hydraulic pressure supplied to the D range pressure oil passage 4102 is finally supplied to the B1 brake 3610, the B2 brake 3620, the C1 clutch 3640, and the C2 clutch 3650. The hydraulic pressure supplied to the R range pressure oil passage 4104 is finally supplied to the B2 brake 3620.

ソレノイドモジュレータバルブ4200は、ライン圧を元圧とし、SLT4300に供給する油圧(ソレノイドモジュレータ圧)を一定の圧力に調圧する。   The solenoid modulator valve 4200 adjusts the hydraulic pressure (solenoid modulator pressure) supplied to the SLT 4300 to a constant pressure using the line pressure as the original pressure.

SL(1)4210は、C1クラッチ3640に供給される油圧を調圧する。SL(2)4220は、C2クラッチ3650に供給される油圧を調圧する。SL(3)4230は、B1ブレーキ3610に供給される油圧を調圧する。SL(4)4240は、B3ブレーキ3630に供給される油圧を調圧する。   SL (1) 4210 regulates the hydraulic pressure supplied to the C1 clutch 3640. SL (2) 4220 regulates the hydraulic pressure supplied to C2 clutch 3650. SL (3) 4230 regulates the hydraulic pressure supplied to the B1 brake 3610. SL (4) 4240 regulates the hydraulic pressure supplied to the B3 brake 3630.

SLT4300は、アクセル開度センサ8010により検出されたアクセル開度に基づいたECU8000からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、SLT油路4302を介して、プライマリレギュレータバルブ4006に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ4006のパイロット圧として利用される。   The SLT 4300 adjusts the solenoid modulator pressure in accordance with a control signal from the ECU 8000 based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 8010, and generates a throttle pressure. The throttle pressure is supplied to the primary regulator valve 4006 via the SLT oil passage 4302. The throttle pressure is used as a pilot pressure for the primary regulator valve 4006.

SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、およびSLT4300は、ECU8000から送信される制御信号により制御される。   SL (1) 4210, SL (2) 4220, SL (3) 4230, SL (4) 4240, and SLT 4300 are controlled by a control signal transmitted from ECU 8000.

B2コントロールバルブ4500は、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104のいずれか一方からの油圧を選択的に、B2ブレーキ3620に供給する。B2コントロールバルブ4500に、Dレンジ圧油路4102およびRレンジ圧油路4104が接続されている。B2コントロールバルブ4500は、SLソレノイドバルブ(図示せず)およびSLUソレノイドバルブ(図示せず)から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。   The B2 control valve 4500 selectively supplies the hydraulic pressure from one of the D range pressure oil passage 4102 and the R range pressure oil passage 4104 to the B2 brake 3620. A D range pressure oil passage 4102 and an R range pressure oil passage 4104 are connected to the B2 control valve 4500. The B2 control valve 4500 is controlled by the hydraulic pressure supplied from the SL solenoid valve (not shown) and the SLU solenoid valve (not shown) and the biasing force of the spring.

SLソレノイドバルブがオフで、SLUソレノイドバルブがオンの場合、B2コントロールバルブ4500は、図6において左側の状態となる。この場合、B2ブレーキ3620には、SLUソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Dレンジ圧を調圧した油圧が供給される。   When the SL solenoid valve is off and the SLU solenoid valve is on, the B2 control valve 4500 is in the state on the left side in FIG. In this case, the B2 brake 3620 is supplied with the hydraulic pressure adjusted from the D range pressure using the hydraulic pressure supplied from the SLU solenoid valve as a pilot pressure.

SLソレノイドバルブがオンで、SLUソレノイドバルブがオフの場合、B2コントロールバルブ4500は、図6において右側の状態となる。この場合、B2ブレーキ3620には、Rレンジ圧が供給される。   When the SL solenoid valve is on and the SLU solenoid valve is off, the B2 control valve 4500 is in the state on the right side in FIG. In this case, the R range pressure is supplied to the B2 brake 3620.

図7を参照して、ECT−ECU8200の機能について説明する。なお、以下に説明するECT−ECU8200の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。   The function of the ECT-ECU 8200 will be described with reference to FIG. Note that the function of the ECT-ECU 8200 described below may be realized by hardware or may be realized by software.

ECT−ECU8200は、アップシフト部8202と、補正部8204とを備える。アップシフト部8202は、少なくとも車速に応じてオートマチックトランスミッション2000がアップシフトするように制御する。   The ECT-ECU 8200 includes an upshift unit 8202 and a correction unit 8204. Upshift section 8202 controls automatic transmission 2000 to upshift according to at least the vehicle speed.

より具体的には、アップシフト部8202は、マニュアルシフトモードが選択された場合に、車速および車両の加速度に応じてオートマチックトランスミッション2000が自動的にアップシフトするように制御する。   More specifically, the upshift unit 8202 controls the automatic transmission 2000 to automatically upshift according to the vehicle speed and the acceleration of the vehicle when the manual shift mode is selected.

アップシフト部8202は、図8に示すように、車速および加速度をパラメータとして規定された自動アップ線に従って、オートマチックトランスミッション2000が自動的にアップシフトするように制御する。自動アップ線は、ギヤ段毎に定められる。   As shown in FIG. 8, the upshift unit 8202 controls the automatic transmission 2000 to automatically upshift in accordance with an automatic upline defined with vehicle speed and acceleration as parameters. The automatic up line is determined for each gear stage.

車速および加速度が、図8において「A」で示す領域から「B」で示す領域に移行すると、アップシフトが行なわれる。すなわち、車速が自動アップ線で定められる車速を超えた場合、もしくは加速度が自動アップ線で定められる加速度を超えた場合に、アップシフトが行なわれる。さらに言い換えると、車両の加速度に応じて定められる車速よりも実際の車速が大きくなると、アップシフトが行なわれる。   When the vehicle speed and acceleration shift from the region indicated by “A” to the region indicated by “B” in FIG. 8, an upshift is performed. That is, when the vehicle speed exceeds the vehicle speed determined by the automatic up line, or when the acceleration exceeds the acceleration determined by the automatic up line, the upshift is performed. In other words, when the actual vehicle speed becomes higher than the vehicle speed determined according to the acceleration of the vehicle, an upshift is performed.

なお、車速はオートマチックトランスミッション2000の出力軸回転数NOに比例する。したがって、本実施の形態においては、車速の代わりにオートマチックトランスミッション2000の出力軸回転数NOが用いられる。   The vehicle speed is proportional to the output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000. Therefore, in the present embodiment, output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000 is used instead of the vehicle speed.

また、車両の加速度はオートマチックトランスミッション2000の出力軸回転数NOの加速度に比例する。したがって、本実施の形態においては、車両の加速度の代わりにオートマチックトランスミッション2000の出力軸回転数NOの加速度が用いられる。   The acceleration of the vehicle is proportional to the acceleration of the output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000. Therefore, in the present embodiment, instead of vehicle acceleration, acceleration of output shaft rotational speed NO of automatic transmission 2000 is used.

補正部8204は、アクセル開度の変化率が大きいほど、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトすべき車速がより低くなるように、自動アップ線を補正する。   The correction unit 8204 corrects the automatic up line so that the greater the change rate of the accelerator opening, the lower the vehicle speed at which the automatic transmission 2000 should be upshifted.

より具体的には、補正部8204は、マニュアルシフトモードが選択された場合に、アクセル開度の変化率が大きいほど、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトすべき車速がより低くなるように自動アップ線を補正する。   More specifically, when the manual shift mode is selected, the correcting unit 8204 sets the automatic up line so that the vehicle speed at which the automatic transmission 2000 should be upshifted becomes lower as the change rate of the accelerator opening degree increases. to correct.

図9に示すように、アクセル開度の変化率が大きい場合は小さい場合に比べて、標準の自動アップ線との差が車速に関してより大きくなるように、自動アップ線が補正される。   As shown in FIG. 9, when the change rate of the accelerator opening is large, the automatic up line is corrected so that the difference from the standard automatic up line becomes larger with respect to the vehicle speed than when the change rate is small.

図10を参照して、ECT−ECU8200が実行するプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 10, the control structure of the program executed by ECT-ECU 8200 will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ECT−ECU8200は、マニュアルシフトモードが選択されているか否かを判断する。マニュアルシフトモードが選択されていると(S100にてYES)、処理はS102に移される。もしそうでないと(S100にてNO)、処理はS100に戻される。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, ECT-ECU 8200 determines whether or not the manual shift mode is selected. If manual shift mode is selected (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process returns to S100.

S102にて、ECT−ECU8200は、アクセル開度の変化率が大きいほど、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトすべき車速(出力軸回転数NO)がより低くなるように自動アップ線を補正する。   In S102, ECT-ECU 8200 corrects the automatic up line so that the greater the rate of change in accelerator opening, the lower the vehicle speed (output shaft speed NO) at which automatic transmission 2000 should be upshifted.

S104にて、ECT−ECU8200は、自動アップシフト線により規定される車速(車両の加速度に応じて定められる車速)よりも実際の車速が大きいか否かを判断する。自動アップシフト線により規定される車速よりも実際の車速が大きいと(S104にてYES)、処理はS106に移される。もしそうでないと(S104にてNO)、処理はS100に戻される。   In S104, ECT-ECU 8200 determines whether or not the actual vehicle speed is higher than the vehicle speed defined by the automatic upshift line (the vehicle speed determined according to the acceleration of the vehicle). If the actual vehicle speed is greater than the vehicle speed defined by the automatic upshift line (YES in S104), the process proceeds to S106. If not (NO in S104), the process returns to S100.

S106にて、ECT−ECU8200は、アップシフトするようにオートマチックトランスミッションを制御する。   At S106, ECT-ECU 8200 controls the automatic transmission to upshift.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態における制御装置の動作について説明する。   An operation of the control device in the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

マニュアルシフトモードが選択されている場合(S100にてYES)、エンジン回転数NEが過剰になるのを防止するため、運転者のシフト操作が行なわれなくても、自動アップシフト線により規定される車速よりも実際の車速が大きいと(S104にてYES)、アップシフトするようにオートマチックトランスミッションが制御される(S106)。   When the manual shift mode is selected (YES in S100), it is defined by the automatic upshift line even if the driver does not perform a shift operation in order to prevent the engine speed NE from becoming excessive. If the actual vehicle speed is higher than the vehicle speed (YES in S104), the automatic transmission is controlled to upshift (S106).

ところが、図11において実線で示すように、車両の加速度は、アクセル開度の変化に遅れて変化する。したがって、アクセル開度に対応して得られる加速度よりも過渡的な加速度が低くなり得る。加速度の遅れは、アクセル開度の変化率が大きいほどより大きくなり得る。   However, as indicated by a solid line in FIG. 11, the acceleration of the vehicle changes after a change in the accelerator opening. Therefore, the transient acceleration can be lower than the acceleration obtained corresponding to the accelerator opening. The acceleration delay can be larger as the change rate of the accelerator opening is larger.

なお、図11においては、アクセル開度が一定である場合のアクセル開度、エンジン回転数NE、加速度および出力軸回転数NOを一点鎖線で示す。アクセル開度を変化させた場合のアクセル開度、エンジン回転数NE、加速度および出力軸回転数NOを実線で示す。   In FIG. 11, the accelerator opening, the engine speed NE, the acceleration, and the output shaft speed NO when the accelerator opening is constant are indicated by a one-dot chain line. A solid line indicates the accelerator opening, the engine speed NE, the acceleration, and the output shaft speed NO when the accelerator opening is changed.

アクセル開度に対応して得られる加速度よりも過渡的な加速度が低い状態では、標準の自動アップ線により規定される車速ではアップシフトが行なわれない。一方、加速度は変化し続ける。そのため、アップシフトが行なわれる前に、図11において実線で示すように、トルクコンバータ3200のスリップ量が大きくなることによってエンジン回転数NEが許容回転数を超え得る。   In a state where the transient acceleration is lower than the acceleration obtained corresponding to the accelerator opening, the upshift is not performed at the vehicle speed defined by the standard automatic up line. On the other hand, the acceleration continues to change. Therefore, before the upshift is performed, as indicated by a solid line in FIG. 11, the engine rotation speed NE can exceed the allowable rotation speed by increasing the slip amount of the torque converter 3200.

そこで、エンジン回転数NEが過剰になることを防止すべく、アクセル開度の変化率が大きいほど、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトすべき車速がより低くなるように自動アップ線が補正される(S102)。   Therefore, in order to prevent the engine speed NE from becoming excessive, the automatic up line is corrected so that the greater the change rate of the accelerator opening, the lower the vehicle speed at which the automatic transmission 2000 should be upshifted (S102). ).

これにより、たとえば、ダウンシフトすることによって車両の駆動力を増大するために運転者がマニュアルシフトモードを選択した場合であっても、エンジン回転数NEが過剰になる前に、アップシフトを行ない易くすることができる。そのため、ギヤ比を小さくすることにより、エンジン回転数NEを低減することができる。その結果、エンジン回転数が過剰にならないようにすることができる。   Thereby, for example, even when the driver selects the manual shift mode to increase the driving force of the vehicle by downshifting, it is easy to perform an upshift before the engine speed NE becomes excessive. can do. Therefore, the engine speed NE can be reduced by reducing the gear ratio. As a result, the engine speed can be prevented from becoming excessive.

<参考例>
図12に示すように、アクセル開度と車速(出力軸回転数NO)とをパラメータとして自動アップ線を規定する場合には、図13に示すように、アクセル開度が急増した直後においてエンジン回転数NEが低い状態でも、アップシフトが行なわれ得る。
<Reference example>
As shown in FIG. 12, when the automatic up line is defined using the accelerator opening and the vehicle speed (output shaft speed NO) as parameters, the engine rotation immediately after the accelerator opening increases rapidly as shown in FIG. Even if the number NE is low, an upshift can be performed.

したがって、この場合、アクセル開度の変化率が大きいほど、オートマチックトランスミッション2000がアップシフトすべき車速がより高くなるように自動アップ線が補正される。   Therefore, in this case, the automatic up line is corrected such that the higher the change rate of the accelerator opening, the higher the vehicle speed at which the automatic transmission 2000 should be upshifted.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

車両を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a vehicle. シフトゲートを示す図である。It is a figure which shows a shift gate. 変速線図を示す図である。It is a figure which shows a shift map. プラネタリギヤユニットを示す図である。It is a figure which shows a planetary gear unit. 作動表を示す図である。It is a figure which shows an operation | movement table. 油圧回路を示す図である。It is a figure which shows a hydraulic circuit. ECT−ECUの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECT-ECU. 車速(出力軸回転数NO)および加速度をパラメータとして規定された自動アップ線を示す図である。It is a figure which shows the automatic up line prescribed | regulated by making vehicle speed (output shaft rotation speed NO) and acceleration into parameters. 補正された自動アップ線を示す図である。It is a figure which shows the corrected automatic up line. ECT−ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECT-ECU performs. アクセル開度、エンジン回転数NE、車両の加速度およびオートマチックトランスミッションの出力軸回転数NOを示す図である。It is a figure which shows the accelerator opening degree, the engine speed NE, the acceleration of the vehicle, and the output shaft speed NO of the automatic transmission. 車速(出力軸回転数NO)およびアクセル開度をパラメータとして規定された自動アップ線を示す図である。It is a figure which shows the automatic up line prescribed | regulated by using vehicle speed (output-shaft rotation speed NO) and accelerator opening as a parameter. アクセル開度、エンジン回転数NEおよびオートマチックトランスミッションの出力軸回転数NOを示す図である。It is a figure which shows the accelerator opening degree, the engine speed NE, and the output shaft speed NO of the automatic transmission.

符号の説明Explanation of symbols

1000 エンジン、2000 オートマチックトランスミッション、3000 プラネタリギヤユニット、3200 トルクコンバータ、3610 B1ブレーキ、3620 B2ブレーキ、3630 C3ブレーキ、3640 C1クラッチ、3650 C2クラッチ、4000 油圧回路、8002 エアフローメータ、8004 シフトレバー、8006 ポジションスイッチ、8008 アクセルペダル、8010 アクセル開度センサ、8012 ブレーキペダル、8014 踏力センサ、8016 電子スロットルバルブ、8018 スロットル開度センサ、8020 エンジン回転数センサ、8022 入力軸回転数センサ、8024 出力軸回転数センサ、8026 油温センサ、8000 ECU、8100 エンジンECU、8200 ECT−ECU、8202 アップシフト部、8204 補正部、8300 ROM。   1000 engine, 2000 automatic transmission, 3000 planetary gear unit, 3200 torque converter, 3610 B1 brake, 3620 B2 brake, 3630 C3 brake, 3640 C1 clutch, 3650 C2 clutch, 4000 hydraulic circuit, 8002 air flow meter, 8004 shift lever, 8006 position switch , 8008 Accelerator pedal, 8010 Accelerator opening sensor, 8012 Brake pedal, 8014 Treading force sensor, 8016 Electronic throttle valve, 8018 Throttle opening sensor, 8020 Engine speed sensor, 8022 Input shaft speed sensor, 8024 Output shaft speed sensor, 8026 Oil temperature sensor, 8000 ECU, 8100 Engine ECU, 8200 ECT-ECU, 8202 upshift unit, 8204 correction unit, 8300 ROM.

Claims (3)

自動変速機の制御装置であって、
少なくとも車速に応じて前記自動変速機がアップシフトするように制御するための制御手段と、
アクセル開度の変化率が大きいほど、前記自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正するための補正手段とを備える、自動変速機の制御装置。
A control device for an automatic transmission,
Control means for controlling the automatic transmission to upshift according to at least the vehicle speed;
A control device for an automatic transmission, comprising: correction means for correcting the automatic transmission so that the vehicle speed at which the automatic transmission should be upshifted becomes lower as the change rate of the accelerator opening is larger.
前記制御手段は、運転者の操作に応じて変速を実行するマニュアルシフトモードが選択された場合に、少なくとも車速に応じて前記自動変速機が自動的にアップシフトするように制御するための手段を含み、
前記補正手段は、前記マニュアルシフトモードが選択された場合に、アクセル開度の変化率が大きいほど、前記自動変速機がアップシフトすべき車速がより低くなるように補正するための手段を含む、請求項1に記載の自動変速機の制御装置。
The control means is a means for controlling the automatic transmission to automatically upshift according to at least the vehicle speed when a manual shift mode for executing a shift according to a driver's operation is selected. Including
The correction means includes means for correcting the automatic transmission so that the vehicle speed to be upshifted is lower as the change rate of the accelerator opening is larger when the manual shift mode is selected. The control device for an automatic transmission according to claim 1.
前記制御手段は、車速に加えて車両の加速度に応じて前記自動変速機がアップシフトするように制御するための手段を含む、請求項1または2に記載の自動変速機の制御装置。   The control device for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the control means includes means for controlling the automatic transmission to upshift in accordance with vehicle acceleration in addition to vehicle speed.
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