FR3001937A1

FR3001937A1 - Method for controlling changes of operating mode of traction device of e.g. hybrid vehicle, involves passing integration directly to mode when integration reaches preset threshold and another integration is positive

Info

Publication number: FR3001937A1
Application number: FR1351127A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Grisi; Ludmila Leborgne
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-02-11
Filing date: 2013-02-11
Publication date: 2014-08-15
Anticipated expiration: 2033-02-11
Also published as: FR3001937B1

Abstract

The method involves calculating an integration (30) corresponding to a passage of a first mode to a second mode and another integration (32) corresponding to a passage of the second mode to a third mode, from an operation with the first mode, in the case of a torque request (Cr) lower to a maximum of torque, which delivers in the second mode. The former integration is passed directly to the third mode when the former integration reaches a preset threshold (34) and the latter integration is positive, and continues to increase. An independent claim is also included for a motor vehicle comprising a traction device.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DES CHANGEMENTS DE MODE DE FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE, PASSANT DIRECTEMENT DU PREMIER AU TROISIEME MODE [0001] La présente invention concerne un procédé de contrôle des changements de mode d'un dispositif de traction d'un véhicule automobile, disposant de plusieurs modes de fonctionnement avec un passage automatisé entre ces modes, ainsi qu'un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé. [0002] Certains véhicules automobiles disposent d'une chaîne de traction comprenant plusieurs modes de fonctionnement adaptés pour délivrer différents niveaux de couple sur les roues motrices, et un passage automatique entre ces différents modes qui dépend de la demande du conducteur et des conditions de roulage. [0003] Un procédé connu de passage des rapports de vitesse constituant différents modes de fonctionnement d'une transmission automatisée, présenté notamment par le document FR-B1-2866284, réalise des passages aux rapports supérieurs en fonction des niveaux de couple demandés par le conducteur. [0004] Pour des véhicules hybrides comprenant plusieurs modes de fonctionnement mettant en oeuvre des motorisations, ces modes pouvant délivrer aux roues motrices des niveaux de couple différents, il est connu aussi de choisir 20 le mode en fonction du couple demandé par le conducteur. [0005] Toutefois, dans le cas d'une chaîne de traction comprenant au moins trois modes de fonctionnement prévus pour délivrer dans l'ordre un couple aux roues motrices qui est de plus en plus faible, on a généralement des lois propres individuelles différentes permettant de passer du premier au deuxième mode et du 25 deuxième au troisième mode, qui fonctionnent de manière indépendante. [0006] Une loi propre connue permettant de passer d'un mode au suivant, réalise dans le cas d'une diminution de la demande de couple, une intégration par rapport au temps de l'écart entre le nouveau couple demandé et le maximum de couple que peut délivrer le mode suivant, pour passer à ce mode suivant une fois que la valeur de l'intégrale à atteint un seuil prédéfini. [0007] Un problème qui se pose alors est que l'on peut avoir dans certains cas de fonctionnement un passage du premier au deuxième mode suivi juste après d'un passage du deuxième au troisième mode, parce qu'après le passage de ce deuxième mode, le système calcule que les conditions de passage vers le troisième mode sont réunies, ce qui donne une succession de passages rapprochés qui peuvent être inconfortables pour les occupants du véhicule. [0008] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0009] Elle propose à cet effet un procédé de contrôle des changements de mode de fonctionnement d'un dispositif de traction d'un véhicule automobile, disposant d'au moins trois modes pouvant délivrer dans l'ordre un niveau de couple aux roues motrices qui est de moins en moins élevé, avec des passages automatisés entre un mode et son suivant, chaque passage utilisant une loi propre réalisant dans le cas d'une diminution de la demande de couple du conducteur, une intégration par rapport au temps de la valeur donnée par le maximum de couple que peut délivrer le mode suivant, diminué du nouveau couple demandé, pour passer au mode suivant quand la valeur de l'intégration atteint un seuil positif prédéfini, caractérisé en ce qu'à partir d'un fonctionnement avec le premier mode, dans le cas d'une demande de couple inférieure au maximum de couple que peut délivrer le deuxième mode, il calcule une première intégration correspondant au passage du premier au deuxième mode ainsi qu'une deuxième intégration correspondant au passage du deuxième au troisième mode, et quand la première intégration atteint son seuil prédéfini, il passe directement au troisième mode si la deuxième intégration est positive, et continue à augmenter. [0010] Un avantage du procédé de contrôle selon l'invention est que l'on peut passer dans certaines conditions permettant de maintenir un roulage sur le troisième mode, directement du premier à ce troisième mode en évitant une succession de deux passages qui pourrait être inconfortable. [0011] Le procédé de contrôle des changements de mode selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0012] Avantageusement, le procédé ne passe pas directement au troisième mode mais au deuxième mode quand la première intégration atteint son seuil prédéfini, si le signe de la dérivée par rapport au temps de la demande de couple à la roue devient positif. [0013] Selon un mode de fonctionnement complémentaire, chaque passage utilise une loi propre réalisant dans le cas d'une augmentation de la demande de couple du conducteur, une intégration par rapport au temps de la valeur donnée par le nouveau couple demandé, diminué du maximum de couple que peut délivrer le mode précédent, pour passer au mode suivant quand la valeur de l'intégration atteint un seuil positif prédéfini, et à partir d'un fonctionnement avec le troisième mode, dans le cas d'une demande de couple supérieure au maximum de couple que peut délivrer le deuxième mode, il calcule une troisième intégration correspondant au passage du troisième au deuxième mode ainsi qu'une quatrième intégration correspondant au passage du deuxième au premier mode, et quand la troisième intégration atteint son seuil prédéfini, il passe directement au premier mode si la quatrième intégration est positive, et continue à augmenter. [0014] L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant un dispositif de traction comprenant au moins trois modes de fonctionnement, pouvant délivrer dans l'ordre un niveau de couple aux roues motrices qui est de moins en moins élevé, avec des passages automatisés entre un mode et son suivant, chaque passage utilisant une loi propre réalisant dans le cas d'une diminution de la demande de couple du conducteur, une intégration par rapport au temps de la valeur donnée par le maximum de couple que peut délivrer le mode suivant, diminué du nouveau couple demandé, pour passer au mode suivant quand la valeur de l'intégration atteint un seuil positif prédéfini, ce véhicule comportant des moyens mettant en oeuvre un procédé de contrôle des changements de mode de fonctionnement comprenant certaines des caractéristiques précédentes. [0015] Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte une transmission automatisée comprenant au moins trois rapports de vitesse successifs, constituant les trois modes de fonctionnement pouvant délivrer un niveau de couple aux roues motrices de moins en moins élevé. [0016] Selon un autre mode de réalisation, le véhicule est un véhicule du type hybride disposant de plusieurs motorisations, comportant différents modes de fonctionnement constituant les trois modes pouvant délivrer un niveau de couple aux roues motrices de moins en moins élevé. [0017] En particulier, le véhicule peut comporter un moteur thermique et une machine électrique de traction. [0018] L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un graphique présentant en fonction de la vitesse du véhicule, les niveaux de couple donnés par trois rapports de vitesse successifs d'une transmission automatisée ; - la figure 2 présente le fonctionnement d'un procédé de passage du premier au deuxième rapport, selon l'art antérieur ; - la figure 3 présente le fonctionnement d'un procédé de passage directement du premier au troisième rapport, selon l'invention ; - la figure 4 présente pour ce fonctionnement en fonction du temps, l'évolution du couple à la roue demandé par le conducteur ; - la figure 5 présente l'évolution des deux niveaux d'intégration pour ce fonctionnement ; - la figure 6 présente le passage du premier au troisième rapport avec le procédé selon l'invention ; et - la figure 7 présente une succession de passages du premier au deuxième puis du deuxième au troisième rapport, que donnerait un procédé selon l'art antérieur. [0019] La figure 1 présente en fonction de la vitesse du véhicule Vveh exprimée en km/h, les courbes de couple à la roue maximum Cr exprimés en N/m, que peuvent donner le premier rapport de vitesse 2, le deuxième rapport de vitesse 4 et le troisième rapport de vitesse 6. [0020] Ces courbes de couples maximum 2, 4, 6 donnent respectivement à la roue un couple Cr de plus en faible, avec un maximum de 2300Nm pour le premier rapport, de 1500Nm pour le deuxième rapport et de 1100Nm pour le troisième rapport. En parallèle, chaque rapport peut donner au véhicule dans l'ordre une vitesse de plus en plus grande, les rapports étant de moins en moins démultipliés, avec un maximum de 65km/h pour le premier rapport, de 100km/h pour le deuxième rapport et de 140km/h pour le troisième rapport. [0021] La figure 2 présente un état initial de roulage du véhicule indiqué au point A, le conducteur demandant en pressant sur la pédale d'accélérateur, un niveau de couple à la roue Cr de 1700Nm pour une vitesse du véhicule Vveh de 40km/h, le système ayant choisi le premier rapport qui répond à ces demandes. [0022] Le conducteur modifie ensuite rapidement la position de la pédale d'accélérateur pour demander un nouveau couple Cr de 1200Nm indiqué au point 20 B, qui se trouve à cette vitesse en dessous de la courbe de couple maximum délivrable par le deuxième rapport 4, soit 1400Nm. [0023] On considère dans ces exemples que les changements de rapports sont assez rapides pour conserver une vitesse du véhicule Vveh sensiblement constante, soit 40km/h. 25 [0024] Le procédé de contrôle selon l'art antérieur a pour objectif de passer systématiquement au rapport supérieur si les conditions sont réunies, afin de privilégier une vitesse de rotation du moteur thermique plus faible donnant une consommation réduite, tout en évitant des passages trop fréquents ou une instabilité qui serait inconfortable. Pour cela, le procédé réalise une intégration par rapport au temps de la valeur donnée par le couple maximum que peut délivrer le rapport suivant diminué du nouveau couple demandé, pour passer à ce rapport suivant quand la valeur de l'intégration atteint un seuil positif prédéfini. [0025] Dans cet exemple, le procédé réalise une intégration de l'écart de couple El entre 1400 et 1200Nm, soit un écart positif de 200Nm, pour le comparer au seuil prédéfini, et passe systématiquement au deuxième rapport quand ce seuil est atteint, sans prendre en compte la possibilité de passer directement au troisième rapport qui est regardée ensuite. [0026] Les figures 3 à 7 présentent à partir de l'état initial de roulage indiqué au point A, une nouvelle demande donnée rapidement entre les temps t=4s et t=4.7s pour arriver au point C comportant un couple de 500Nm, qui se trouve à cette vitesse en dessous de la courbe de couple maximum délivrable par le troisième rapport, soit 800Nm. [0027] On a alors une première intégration présentée par la courbe 30 figure 5, de l'écart de couple E2 entre la valeur donnée par le couple maximum que peut délivrer le deuxième rapport qui est de 1400Nm, diminué du nouveau couple demandé qui est de 500Nm, soit un écart de 900Nm. On a aussi une deuxième intégration présentée par la courbe 32 figure 5, de l'écart de couple E3 entre la valeur donnée par le couple maximum que peut délivrer le troisième rapport qui est de 800Nm, diminué du nouveau couple demandé qui est de 500Nm, soit un écart de 300Nm. [0028] On constate que la courbe de la première intégration 30 comprenant un écart de 900Nm, a une pente trois fois plus forte que celle de la deuxième intégration 32 comprenant un écart de 300Nm. [0029] Le procédé selon l'art antérieur compare les valeurs des intégrations 30, 32 avec un seuil prédéterminé 34 de 300Nm.s, qui est commun pour ces deux intégrations. Au temps t=5s ce procédé passe systématiquement le deuxième rapport puis au temps t=6.5s il passe le troisième rapport, comme présenté figure 7. On a donc deux passages successifs qui se suivent avec un écart de temps faible de 1.5s, ce qui est inconfortable. [0030] Par contre au temps t=5s où la valeur de la première intégration 30 atteint le seuil prédéterminé 34, le procédé selon l'invention regarde la valeur de la deuxième intégration 32. Si cette valeur est positive et continue à augmenter, alors il demande directement le passage du premier au troisième rapport, comme présenté figure 6. [0031] Par contre si la valeur de la deuxième intégration est négative ou décroit, traduisant une oscillation du nouveau point de fonctionnement C de part et d'autre de la valeur de couple maximum du troisième rapport 6, alors on a un passage du deuxième rapport à ce moment t=5s. Par la suite, quand les conditions de la deuxième intégration 32 seront réunies en dépassant le seuil prédéterminé 34, on aura un passage du troisième rapport. [0032] En complément, les conditions de passage directement au troisième rapport peuvent être complétées par une condition supplémentaire pour fiabiliser le fonctionnement, qui est le suivi de la dérivée du couple à la roue demandé par le conducteur. Si pendant la première intégration 30 le signe de cette dérivée devient positif, traduisant une demande de couple plus élevé par le conducteur, alors le procédé ne passe pas le troisième rapport mais le deuxième, ce qui permet de donner plus de couple à la roue pour répondre à cette demande. [0033] Le procédé de contrôle selon l'invention peut s'appliquer d'une manière inverse pour les passages du troisième au premier rapport, à partir d'un état initial de roulage sur le troisième rapport, dans le cas d'une demande de couple se trouvant à cette vitesse au dessus de la courbe de couple maximum délivrable par le deuxième rapport 4. [0034] On a alors une troisième intégration de l'écart de couple entre le nouveau couple demandé, diminué de la valeur donnée par le couple maximum que peut délivrer le troisième rapport 6. On a aussi une quatrième intégration de l'écart de couple entre le nouveau couple demandé, diminué de la valeur donnée par le couple maximum que peut délivrer le deuxième rapport 4. [0035] Le procédé compare les valeurs des deux intégrations avec un seuil prédéterminé, qui est commun pour ces deux intégrations. Quand ce seuil est atteint pour la troisième intégration, le procédé regarde la valeur de la quatrième intégration. Si cette valeur est positive et continue à augmenter, alors il demande directement le passage du premier au troisième rapport. [0036] Par contre, si la valeur de la quatrième intégration est négative ou décroit, traduisant une oscillation du nouveau point de fonctionnement de part et d'autre de la valeur de couple maximum du deuxième rapport 4, alors on a un passage du deuxième rapport à ce moment. Par la suite, quand les conditions de la quatrième intégration seront réunies en dépassant le seuil prédéterminé, on aura un passage du premier rapport. [0037] On réalise ainsi de manière simple, efficace et économique, avec seulement des compléments de logiciels mis en oeuvre par les calculateurs de gestion de la chaîne de traction, une amélioration du confort pour des changements de mode qui ne sont pas commandés par le conducteur, tout en préservant les qualités dynamiques du véhicule ainsi que l'optimisation de la consommation d'énergie. [0038] Le fonctionnement du procédé de contrôle des changements de mode est décrit à titre d'exemple pour les passages de trois rapports successifs d'une transmission, qui peut être une boîte de vitesses du type robotisée, une transmission automatique, ou tout autre type de transmission comprenant au moins trois rapports de vitesse. Il peut s'appliquer aussi à un véhicule hybride, comprenant par exemple un moteur thermique et une machine électrique entraînant des roues du véhicule, avec différents modes de fonctionnement combinant ces deux motorisations, qui peuvent délivrer différents niveaux de couple.The present invention relates to a method for controlling the changes in the mode of a traction device of a motor vehicle, having a method for controlling the changes in the mode of a traction device of a motor vehicle, having several modes of operation with an automated passage between these modes, and a motor vehicle implementing such a method. Some motor vehicles have a power train comprising several modes of operation adapted to deliver different levels of torque on the drive wheels, and an automatic transition between these different modes that depends on the driver's demand and driving conditions. . A known method of shifting the speed ratios constituting different modes of operation of an automated transmission, presented in particular by the document FR-B1-2866284, makes higher shifts according to the torque levels requested by the driver . [0004] For hybrid vehicles comprising several modes of operation using actuators, these modes being able to deliver to the drive wheels different levels of torque, it is also known to choose the mode as a function of the torque required by the driver. However, in the case of a power train comprising at least three operating modes designed to deliver in the order a torque to the drive wheels which is becoming weaker, it is generally different individual laws allowing from the first to the second mode and from the second to the third mode, which function independently. A known clean law for switching from one mode to the next achieves, in the case of a decrease in the torque demand, an integration with respect to the time of the difference between the new torque requested and the maximum of torque that can deliver the next mode, to move to this next mode once the value of the integral has reached a predefined threshold. A problem that arises is that we can have in some cases of operation a transition from the first to the second mode followed just after a transition from the second to the third mode, because after the passage of this second mode, the system calculates that the conditions of passage to the third mode are met, which gives a succession of close passages that can be uncomfortable for the occupants of the vehicle. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a method for controlling changes in the operating mode of a traction device of a motor vehicle, having at least three modes that can deliver in the order a torque level to the driving wheels. which is less and less high, with automated passages between a mode and its next, each passage using a proper law realizing in the case of a reduction in the torque demand of the driver, an integration with respect to the time of the value given by the maximum torque that can be delivered by the next mode, minus the new requested torque, to switch to the next mode when the value of the integration reaches a predefined positive threshold, characterized in that from operation with the first mode, in the case of a torque request lower than the maximum torque that can deliver the second mode, it calculates a first integration corresponding to the transition from the first to the second mode and a second integration corresponding to the transition from the second to the third mode, and when the first integration reaches its predefined threshold, it goes directly to the third mode if the second integration is positive, and continues to increase. An advantage of the control method according to the invention is that one can pass under certain conditions to maintain a rolling on the third mode, directly from the first to the third mode by avoiding a succession of two passages that could be uncomfortable. The mode change control method according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the method does not go directly to the third mode but to the second mode when the first integration reaches its predefined threshold, if the sign of the derivative with respect to the time of the torque demand to the wheel becomes positive. According to a complementary mode of operation, each passage uses a proper law realizing, in the case of an increase in the driver's torque demand, an integration with respect to the time of the value given by the new requested torque, minus the maximum torque that can be delivered by the previous mode, to go to the next mode when the value of the integration reaches a predefined positive threshold, and from operation with the third mode, in the case of a request for a higher torque at the maximum of torque that can deliver the second mode, it calculates a third integration corresponding to the passage of the third to the second mode and a fourth integration corresponding to the transition from the second to the first mode, and when the third integration reaches its predefined threshold, it goes directly to the first mode if the fourth integration is positive, and continues to increase. The invention also relates to a motor vehicle comprising a traction device comprising at least three modes of operation, which can deliver in the order a torque level to the driving wheels which is less and less high, with passages automated between a mode and its next, each passage using a proper law realizing in the case of a reduction in the torque demand of the driver, an integration with respect to the time of the value given by the maximum torque that can deliver the mode next, decreased by the new requested torque, to switch to the next mode when the value of the integration reaches a predefined positive threshold, the vehicle comprising means implementing a method of controlling operating mode changes including some of the previous characteristics. According to one embodiment, the vehicle comprises an automated transmission comprising at least three successive speed ratios, constituting the three operating modes that can deliver a lower and lower level of torque to the drive wheels. According to another embodiment, the vehicle is a hybrid type of vehicle having several engines, with different modes of operation constituting the three modes that can deliver a torque level to the drive wheels less and less high. In particular, the vehicle may comprise a heat engine and an electric traction machine. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the description below, given by way of example and without limitation with reference to the accompanying drawings in which: - the FIG. 1 is a graph showing, as a function of the speed of the vehicle, the torque levels given by three successive speed ratios of an automated transmission; FIG. 2 shows the operation of a method of transition from the first to the second ratio, according to the prior art; FIG. 3 shows the operation of a method of passing directly from the first to the third ratio, according to the invention; - Figure 4 shows for this operation as a function of time, the evolution of torque to the wheel requested by the driver; - Figure 5 shows the evolution of the two levels of integration for this operation; - Figure 6 shows the passage of the first to the third report with the method according to the invention; and - Figure 7 shows a succession of passages from the first to the second and the second to the third report, that would give a method according to the prior art. [0019] FIG. 1 shows, as a function of the vehicle speed Vveh expressed in km / h, the torque curves at the maximum wheel Cr expressed in N / m, that can be given by the first gear ratio 2, the second gear ratio. speed 4 and the third gear ratio 6. [0020] These maximum torque curves 2, 4, 6 give the wheel a torque Cr, respectively, with a maximum of 2300 Nm for the first gear ratio, 1500 Nm for the first gear, and second report and 1100Nm for the third report. In parallel, each report can give the vehicle in order more and more speed, the reports are less and less geared up, with a maximum of 65km / h for the first report, 100km / h for the second report and 140km / h for the third report. Figure 2 shows an initial rolling state of the vehicle indicated in point A, the driver requesting by pressing the accelerator pedal, a torque level at the wheel Cr 1700Nm for a vehicle speed Vveh 40km / h, the system having chosen the first report that answers these requests. The driver then quickly changes the position of the accelerator pedal to request a new torque Cr of 1200Nm indicated at point 20 B, which is at this speed below the maximum torque curve deliverable by the second report 4 or 1400Nm. It is considered in these examples that the gear changes are fast enough to keep a Vveh vehicle speed substantially constant, or 40km / h. [0024] The control method according to the prior art aims to systematically shift to the higher ratio if the conditions are met, in order to favor a lower speed of the thermal engine giving a reduced consumption, while avoiding passages. too frequent or instability that would be uncomfortable. For this, the method realizes an integration with respect to the time of the value given by the maximum torque that can deliver the following ratio decreased by the new requested torque, to move to this next report when the value of the integration reaches a predefined positive threshold . In this example, the method performs an integration of the torque difference El between 1400 and 1200Nm, a positive difference of 200Nm, to compare it to the predefined threshold, and systematically goes to the second report when this threshold is reached, without taking into account the possibility of going directly to the third report which is then looked at. Figures 3 to 7 show from the initial rolling state indicated at point A, a new request given quickly between times t = 4s and t = 4.7s to arrive at point C having a torque of 500Nm, which is at this speed below the maximum torque curve delivered by the third gear, ie 800 Nm. We then have a first integration presented by the curve 30 in FIG. 5, of the difference in torque E2 between the value given by the maximum torque that can be delivered by the second ratio, which is 1400 Nm, minus the new torque that is requested. 500Nm, a difference of 900Nm. There is also a second integration presented by the curve 32 figure 5, the difference in torque E3 between the value given by the maximum torque that can deliver the third report which is 800 Nm, minus the new requested torque which is 500 Nm, a difference of 300Nm. It can be seen that the curve of the first integration 30 comprising a difference of 900 Nm, has a slope three times greater than that of the second integration 32 comprising a difference of 300 Nm. The method according to the prior art compares the values of the integrations 30, 32 with a predetermined threshold 34 of 300Nm.s, which is common for these two integrations. At time t = 5s this process systematically passes the second report then at time t = 6.5s it passes the third report, as shown in Figure 7. We thus have two successive successive passages with a small time difference of 1.5s, which is uncomfortable. By against the time t = 5s where the value of the first integration 30 reaches the predetermined threshold 34, the method according to the invention looks at the value of the second integration 32. If this value is positive and continues to increase, then it directly requests the transition from the first to the third report, as shown in FIG. 6. On the other hand, if the value of the second integration is negative or decreasing, reflecting an oscillation of the new operating point C on either side of the maximum torque value of the third gear 6, then there is a passage of the second gear at this time t = 5s. Subsequently, when the conditions of the second integration 32 will be met by exceeding the predetermined threshold 34, there will be a passage of the third report. In addition, the conditions of passage directly to the third gear can be supplemented by an additional condition to make the operation more reliable, which is the follow-up of the derivative of the torque at the wheel requested by the driver. If during the first integration 30 the sign of this derivative becomes positive, reflecting a higher torque demand by the driver, then the process does not pass the third report but the second, which allows to give more torque to the wheel for respond to this request. The control method according to the invention can be applied in an inverse manner for the passages of the third to the first report, from an initial state of rolling on the third report, in the case of a request. torque at this speed above the maximum torque curve deliverable by the second report 4. [0034] There is then a third integration of the torque difference between the new torque requested, less the value given by the maximum torque that can deliver the third report 6. There is also a fourth integration of the torque difference between the new torque requested, less the value given by the maximum torque that can deliver the second report 4. [0035] The method compares the values of the two integrations with a predetermined threshold, which is common for these two integrations. When this threshold is reached for the third integration, the process looks at the value of the fourth integration. If this value is positive and continues to increase, then it directly asks for the transition from the first to the third report. By cons, if the value of the fourth integration is negative or decreasing, reflecting an oscillation of the new operating point on either side of the maximum torque value of the second report 4, then there is a passage of the second report at this time. Subsequently, when the conditions of the fourth integration are met by exceeding the predetermined threshold, there will be a passage of the first report. This is done in a simple, efficient and economical way, with only software supplements implemented by the traction chain management computers, an improvement in comfort for changes in mode that are not controlled by the driver while preserving the dynamic qualities of the vehicle as well as the optimization of energy consumption. The operation of the mode change control method is described by way of example for the passages of three successive reports of a transmission, which may be a robotized type gearbox, an automatic transmission, or any other transmission type comprising at least three speed ratios. It can also be applied to a hybrid vehicle, comprising for example a heat engine and an electric machine driving the wheels of the vehicle, with different modes of operation combining these two engines, which can deliver different levels of torque.

Claims

CLAIMS1 - A method for controlling changes in the operating mode of a traction device of a motor vehicle, having at least three modes that can deliver in order a torque level to the drive wheels (2, 4, 6) which is less and less high, with automated passages between a mode and its next, each passage using a proper law realizing in the case of a reduction in the torque demand (Cr) of the driver, an integration with respect to time (30, 32) of the value given by the maximum torque that can be delivered by the next mode, minus the new requested torque, to switch to the next mode when the value of the integration reaches a predefined positive threshold (34), characterized in that from an operation with the first mode, in the case of a torque request (Cr) less than the maximum torque that can deliver the second mode (4), it calculates a corresponding first integration (30) in passing from the first to the second mode and a second integration (32) corresponding to the transition from the second to the third mode, and when the first integration (30) reaches its predefined threshold (34), it goes directly to the third mode if the second integration ( 32) is positive, and continues to increase.

2 - Control method according to claim 1, characterized in that it does not pass directly to the third mode but to the second mode when the first integration (30) reaches its predefined threshold (34), if the sign of the derivative by relation to the time of the torque demand at the wheel (Cr) becomes positive.

3 - Control method according to claim 1 or 2, characterized in that each passage uses a proper law realizing in the case of an increase in the torque demand (Cr) of the driver, an integration with respect to the time of the value given by the new requested torque, reduced by the maximum torque that can be delivered by the previous mode, to go to the next mode when the integration value reaches a predefined positive threshold, and that from an operation with the third mode, in the case of a torque request (Cr) greater than the maximum torque that can be delivered by the second mode (4), it calculates a third integration corresponding to the passage of the third audire second mode and a fourth integration corresponding to the transition from the second to the first mode, and when the third integration reaches its predefined threshold, it goes directly to the first mode if the fourth integration is positive, and contin ue to increase.

4 - A motor vehicle comprising a traction device comprising at least three modes of operation, which can deliver in order a torque level to the drive wheels (2, 4, 6) which is less and less high, with automated passages between a mode and its next, each passage using a proper law realizing in the case of a decrease in the torque demand (Cr) of the driver, an integration with respect to the time (30, 32) of the value given by the maximum of torque that can deliver the following mode, decreased by the new requested torque, to switch to the next mode when the value of the integration reaches a predefined positive threshold (34), characterized in that it comprises means implementing a method of control of the operating mode changes made according to claim 1 or 2.

5 - A motor vehicle according to claim 4, characterized in that it comprises an automated transmission comprising at least three successive speed ratios, constituting the three modes of operation that can deliver a torque level to the drive wheels (2, 4,

6) less and less high. 6 - Motor vehicle according to claim 4, characterized in that it is a hybrid type of vehicle having several engines, having different modes of operation constituting the three modes that can deliver a torque level to the drive wheels (2, 4, 6). ) less and less high.

7 - Motor vehicle according to claim 6, characterized in that it comprises a heat engine and an electric traction machine.