FR2998107A1 - Installation pour l'alimentation electrique d'un dispositif de raclage automoteur pour l'elimination des dechets - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à une installation pour l'alimentation électrique d'un dispositif de raclage (1) automoteur destiné à l'élimination de déchets présents à la surface (5) d'un couloir d'exercices (6) d'une étable, comportant un moteur électrique embarqué (3) entraînant en rotation au moins une roue motrice (4) exerçant son action directement sur la surface (5) à traiter, des moyens de guidage (10,11,12) permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir d'exercices (6), constitués par une rainure (10) réalisée sur la surface (5) et dans laquelle s'autopositionnent des organes suiveurs (11,12) du dispositif (1), intégrant des moyens de raclage (7,8,9) de la surface (5) pour pousser les déchets, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur d'entraînement (3) s'effectue par transmission d'une énergie électrique par induction magnétique générée par un conducteur en boucle (13) fixé dans le couloir (6), vers un module de réception (14) embarqué sur le dispositif de raclage (1) disposé au-dessus du conducteur (13), selon un entrefer de valeur prédéterminée, assurant le couplage électromagnétique entre ledit conducteur (13) et le module de réception (14), pour une transmission sans contact à un convertisseur (15) également embarqué transformant le courant induit en une tension continue ou alternative d'alimentation du moteur embarqué (3).
Description
INSTALLATION POUR L'ALIMENTATION ELECTRIQUE D'UN DISPOSITIF DE RACLAGE AUTOMOTEUR POUR L'ELIMINATION DES DECHETS DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne une installation pour l'alimentation électrique d'un dispositif de raclage automoteur pour l'élimination des déchets répandus sur un sol présentant une surface régulière. L'invention trouve son application dans le domaine de l'élevage animal, pour l'évacuation des fumiers ou des lisiers dans les couloirs d'exercices des étables. Etat de la technique On connaît de l'état de la technique plusieurs types de dispositifs de raclage qui se singularisent par leur mode d'entraînement, et ceci quelle que soit la forme proprement dite du racle utilisé, c'est-à-dire droite, en U ou en V. Un dispositif connu consiste à entraîner hydrauliquement en utilisant un vérin pour actionner, selon un mouvement alternatif, un rail central chargé de tirer et de guider un racle le long d'un couloir d'exercices. Le racleur avance par pas au moyen d'un système à cliquet coopérant avec une série de lumières ménagées le long du rail, son retour s'effectuant par inversion mécanique dudit cliquet.
Une telle réalisation présente cependant un inconvénient majeur puisque son installation doit de préférence être prévue dès la conception des bâtiments et des sols. A défaut, il est en effet nécessaire de casser le génie civil de l'aire de raclage, afin d'installer le rail et d'implanter une série d'organes aptes à guider ce dernier et à l'empêcher de se soulever. Un autre type de dispositif de raclage est constitué par les racleurs à entraînement par chaîne. Cette dernière est montée en circuit continu autour de poulies d'angle formant pignons d'engrènement. Fixé aux deux extrémités de ladite chaîne, le racle est guidé par une rainure ménagée dans le sol.
Tout comme précédemment, cette forme de réalisation nécessite des travaux de génie civil relativement conséquents afin de permettre notamment le guidage du racleur, et plus généralement la mise en place précise des différents composants.
Ces deux types de racleurs nécessitent des travaux de génie civil longs et onéreux, ainsi que la mise en place de mécanismes d'entraînement encombrants. Pour remédier à ces inconvénients, la demanderesse a déjà décrit, dans les brevets français N° 2 755 345 et N° 2 784 264, un dispositif de raclage automoteur destiné à l'élimination de déchets présents à la surface d'un couloir d'exercices d'une étable, comportant un moteur électrique embarqué entraînant en rotation au moins une roue motrice exerçant son action directement sur la surface à traiter, des moyens de guidage permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir d'exercices, constitués par une rainure réalisée sur la surface et dans laquelle s'autopositionnent des organes suiveurs du dispositif, intégrant des moyens de raclage de la surface pour pousser les déchets.
Le dispositif de raclage étant automoteur, il s'affranchit des inconvénients précités, mais cela implique une alimentation électrique du moteur par batteries d'accumulateurs.
Mais si l'autonomie du dispositif était acquise et les coûts de génie civil supprimés, en revanche, il fallait intégrer non seulement le poids des batteries, mais également leur usure dans le temps, leur temps de recharge, ainsi que la limitation de l'autonomie du dispositif.
Description de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en s'affranchissant des batteries et de tout type d'alimentation électrique embarqué, destiné au fonctionnement du moteur.
A cet effet, l'invention concerne une installation pour l'alimentation électrique d'un dispositif de raclage automoteur destiné à l'élimination de déchets présents à la surface d'un couloir d'exercices d'une étable, comportant un moteur électrique embarqué entraînant en rotation au moins une roue motrice exerçant son action directement sur la surface à traiter, des moyens de guidage permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir d'exercices, constitués par une rainure réalisée sur la surface et dans laquelle s'autopositionnent des organes suiveurs du dispositif, intégrant des moyens de raclage de la surface pour pousser les déchets, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur d'entraînement s'effectue par transmission d'une énergie électrique par induction magnétique générée par un conducteur en boucle fixé dans le couloir, vers un module de réception embarqué sur le dispositif de raclage disposé au-dessus du conducteur, selon un entrefer de valeur prédéterminée, assurant le couplage électromagnétique entre ledit conducteur et le module de réception, pour une transmission sans contact à un convertisseur également embarqué transformant le courant induit en une tension continue ou alternative d'alimentation du moteur embarqué. L'énergie électrique ainsi générée et distribuée s'effectuant sans contact, il en résulte une absence totale d'usure, et donc de remplacement des éléments constitutifs de l'installation. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : Brève description des figures La figure unique représente schématiquement une installation pour l'alimentation électrique d'un dispositif de raclage selon l'invention.
Description détaillée De manière connue, le dispositif de raclage 1 désigné globalement sur la figure comporte un châssis 2 sur lequel est embarqué le moteur électrique 3, relié mécaniquement à deux roues motrices 4 exerçant leur action d'entraînement directement sur la surface 5 à traiter d'un couloir d'exercices 6. Le châssis 2 comporte également des moyens de raclage constitués par une lame 7 munie, à ses extrémités latérales, de volets articulés 8 et 9, réglables angulairement.
Le châssis 2 est équipé, à sa partie inférieure, de moyens de guidage permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir 6, constitués par une rainure 10 réalisée sur la surface 3 et dans laquelle s'autopositionnent deux organes suiveurs 11 et 12 du dispositif. Selon l'invention, l'alimentation du moteur d'entraînement 3 s'effectue par transmission d'une énergie électrique par induction magnétique générée par un conducteur en boucle 13 fixé dans le couloir 6, vers un module de réception 14 embarqué sur le dispositif de raclage 1 disposé au-dessus du conducteur 13, selon un entrefer de valeur prédéterminée, assurant le couplage électromagnétique entre ledit conducteur 13 et le module de réception 14, pour une transmission sans contact à un convertisseur 15 également embarqué transformant le courant induit en une tension continue ou alternative d'alimentation du moteur embarqué 3. Le conducteur inducteur en boucle 13 est disposé dans le couloir 6, selon une trajectoire choisie. Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure, l'installation d'alimentation du dispositif 1 se compose : - d'une partie fixe 16 comprenant : - un module d'alimentation électrique 17 relié au - conducteur inducteur 13 formant deux brins 13a,13b disposés selon une boucle continue, sous le couloir 6 à traiter, à proximité de la rainure de guidage 10, selon une trajectoire de longueur et de forme correspondant à celle souhaitée du dispositif racleur 1, et - d'une partie mobile 18 constituée par le dispositif racleur 1 sur lequel est embarqué : - le module de réception 14 du courant induit par le conducteur 13, sans contact, et transmis au - convertisseur 15 du courant induit en une tension continue, - un variateur 19 de tension continue-continue ou continue-alternative relié à un moteur 3 à courant continu ou alternatif et à - un automate de gestion 20 du dispositif racleur 1.
Ce type de matériel est commercialisé sous la marque MOVITRANS déposée par la société SEW. Le module d'alimentation électrique 17 convertit, à partir d'un réseau triphase 3x380V, une tension alternative basse fréquence en une tension alternative haute fréquence. Par ailleurs, le module d'alimentation électrique fixe 17 est associé à un module d'adaptation 21 au type d'installation, en fonction de la réactance inductive du conducteur 13, variable selon sa longueur. Optionnellement, l'installation comporte en outre un système de transmission d'ordres par liaison sans fil 22, dont une partie réceptrice 22A est fixe et une partie réceptrice 22B mobile est embarquée sur le dispositif racleur 1 et est associée à l'automate de gestion 20 de celui-ci. La partie émettrice 22A de ce système est à commande manuelle et permet des opérations telles que l'horodatage des départs de cycles ou encore la mise en veille de l'installation.
Enfin sont prévus des systèmes de sécurité 23,24 destinés à stopper le dispositif de raclage 1 en cas d'obstacle rencontré à l'avant et à l'arrière.
Claims (5)
- REVENDICATIONS1. Installation pour l'alimentation électrique d'un dispositif de raclage (1) automoteur destiné à l'élimination de déchets présents à la surface (5) d'un couloir d'exercices (6) d'une étable, comportant un moteur électrique embarqué (3) entraînant en rotation au moins une roue motrice (4) exerçant son action directement sur la surface (5) à traiter, des moyens de guidage (10,11,12) permettant de suivre une trajectoire déterminée dans le couloir d'exercices (6), constitués par une rainure (10) réalisée sur la surface (5) et dans laquelle s'autopositionnent des organes suiveurs (11,12) du dispositif (1), intégrant des moyens de raclage (7,8,9) de la surface (5) pour pousser les déchets, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur d'entraînement (3) s'effectue par transmission d'une énergie électrique par induction magnétique générée par un conducteur en boucle (13) fixé dans le couloir (6), vers un module de réception (14) embarqué sur le dispositif de raclage (1) disposé au-dessus du conducteur (13), selon un entrefer de valeur prédéterminée, assurant le couplage électromagnétique entre ledit conducteur (13) et le module de réception (14), pour une transmission sans contact à un convertisseur (15) également embarqué transformant le courant induit en une tension continue ou alternative d'alimentation du moteur embarqué (3).
- 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le conducteur inducteur en boucle (13) est disposé dans le couloir (6), selon une trajectoire choisie.
- 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle se compose : - d'une partie fixe (16) comprenant : - un module d'alimentation électrique (17) relié au- conducteur inducteur (13) formant deux brins (13a,13b) disposés selon une boucle continue, sous le couloir (6) à traiter, à proximité de la rainure de guidage (10), selon une trajectoire de longueur et de forme correspondant à celle souhaitée du dispositif racleur (1), et d'une partie mobile (18) constituée par le dispositif racleur (1) sur lequel est embarqué : - le module de réception (14) du courant induit par le conducteur (13), sans contact, et transmis au - convertisseur (15) du courant induit en une tension continue, - un variateur (19) de tension continue-continue ou continue-alternative relié à un moteur (3) à courant continu ou alternatif et à - un automate de gestion (20) du dispositif racleur (1).
- 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le module d'alimentation électrique fixe (17) est associé à un module d'adaptation (21) au type d'installation, en fonction de la réactance inductive du conducteur (13), variable selon sa longueur.
- 5. Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système de transmission d'ordres par liaison sans fil (22), dont une partie réceptrice (22A) est fixe et une partie réceptrice (22B) mobile est embarquée sur le dispositif racleur (1) et est associée à l'automate de gestion (20) de celui-ci.
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