FR2995627A1 - Tunnelier et procede de conduite de ce tunnelier - Google Patents

Abstract

Tunnelier (1), comprenant une tête de coupe (6) pourvue de moyens d'abattage (7) du terrain à travers lequel le tunnelier (1) progresse pour creuser un tunnel (T), caractérisé en ce que le tunnelier comprend des moyens de prédiction du terrain à abattre pour la création du tunnel (T), ces moyens de prédiction comprenant au moins deux systèmes de mesure de données respectivement hétérogènes et complémentaires entre elles, portés par la tête de coupe (6).

Description

TUNNELIER ET PROCEDE DE CONDUITE DE CE TUNNELIER La présente invention concerne un tunnelier, autrement appelé machine de creusement d'un tunnel, ainsi qu'un procédé de conduite d'un tel tunnelier.

L'invention s'intéresse aux tunneliers comportant une enveloppe tubulaire qui présente, de manière successive suivant sa direction longitudinale, un bouclier frontal et un bouclier arrière. Le bouclier frontal supporte une tête de coupe qui porte des outils de coupe et des outils similaires qui, en service, abattent le terrain dans lequel le tunnelier progresse pour creuser un tunnel. Le bouclier arrière permet, quant à lui, de poser successivement des anneaux le long du tunnel, afin de consolider ce dernier : à l'intérieur du bouclier arrière, des voussoirs sont assemblés pour constituer un tel anneau, puis, une fois cet assemblage terminé, l'anneau sert d'appui au tunnelier pour progresser vers l'avant d'une distance correspondant à la largeur du prochain anneau à poser, et ainsi de suite. Ainsi, au fur et à mesure qu'un nouvel anneau est posé et rendu solidaire de l'anneau précédemment posé, on réalise un tube garnissant l'intérieur du tunnel. Si besoin, un matériau est injecté dans la vide annulaire créé entre le tube et la paroi du tunnel, afin d'éviter l'affaissement du terrain au-dessus du tunnel. Le creusement de tunnel s'appuie sur des informations concernant la nature du terrain obtenues par des sondages préalables, ces derniers étant le cas échéant mis à jour par la suite lors du creusement du tunnel. Ces informations permettent d'identifier les risques liés aux changements de terrain afin de mettre en place des actions pour les maîtriser. Ces situations de risque sont dues, entre autres, à la présence d'éléments ou de zones imprévues sur la trajectoire du tunnelier parmi lesquels on peut trouver un obstacle risquant d'endommager les outils d'abattage de la tête de coupe, un égout ou tout type d'ouvrage sous-terrain, une cavité ou une faille pouvant être à l'origine d'un glissement de terrain. Ainsi, l'identification de ces zones à risque permet de mettre en place les stratégies les plus adéquates pour poursuivre la création du tunnel en toute sécurité. Par exemple, la détection d'un obstacle rocheux dans une zone argileuse permet de modifier les outils d'abattage de la tête de coupe afin de ne pas les endommager.

Le creusement au tunnelier, et tout particulièrement au tunnelier à bouclier, rend les méthodes conventionnelles d'analyse peu ou pas utilisables. En effet, le front de coupe situé à l'avant du tunnelier n'est que très difficilement observable et il ne peut donc être fait de relevé géologique du front de manière systématique. De plus, il est très difficile d'effectuer en un bref délai des sondages horizontaux, à l'avant de la tête de coupe, qu'ils soient destructifs ou carottés, ce qui implique des arrêts nombreux et longs de l'avancement du tunnelier. Enfin, les techniques de sondage n'apportent qu'une prédiction partielle du terrain dans la mesure où la dimension du volume sondé selon le plan orthogonal à l'axe de rotation de la tête de coupe est faible par rapport à la section du tunnel. On connaît des méthodes de prédiction de terrain dont les principales utilisent de manière indépendante des forages, des systèmes sismiques, des systèmes électriques, ainsi que des systèmes radars. L'utilisation de forages permet de mesurer les paramètres mécaniques selon la direction longitudinale au tunnelier afin de caractériser le terrain. Les systèmes sismiques se basent le plus souvent sur la mise à feu de charges explosives insérées dans la paroi du tunnel selon une séquence précise. Des capteurs sismiques placés dans la paroi du tunnel recueillent alors les signaux générés par les charges et les signaux réfléchis sur le terrain afin de réaliser un traitement du signal permettant d'identifier des obstacles et/ou des changements de caractéristiques mécaniques du terrain. Les systèmes de mesure de résistivité électrique sont basés sur l'emploi d'un champ électrique et permettent théoriquement la détection de nappes d'eau souterraines et le changement de nature du terrain. Les systèmes radars fonctionnent sur le même principe que les systèmes radars électromagnétiques utilisés en surface. Toutefois, aucune de ces techniques visant à prédire la nature du terrain ne donne des informations fiables quelle que soit la nature du terrain : argileux, présence de roche dure, présence d'eau, etc. De plus, l'utilisation de l'une de ces méthodes implique de dédier une partie du temps à l'acquisition des données, mais également à leur interprétation, ce qui introduit des surcoûts de fonctionnement importants. Le but de l'invention est donc de proposer un tunnelier permettant de déterminer la nature du terrain quel que soit son type et la détection d'obstacles, ceci étant réalisé au niveau du tunnelier sans qu'aucune étape ne nécessite un arrêt dédié du tunnelier. A cet effet l'invention a pour objet un tunnelier comprenant une tête de coupe pourvue de moyens d'abattage du terrain à travers lequel le tunnelier progresse pour creuser un tunnel, caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens de prédiction du terrain à abattre pour la création du tunnel, ces moyens de prédiction comprenant au moins deux systèmes de mesure de données respectivement hétérogènes et complémentaires, portés par la tête de coupe. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, ce tunnelier comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - Chacun des systèmes de mesure est adapté pour générer et/ou capter des vibrations mécaniques, des ondes électromécaniques et/ou des champs électriques. - Au moins l'un des systèmes de mesure comprend au moins une source d'énergie orientée vers le terrain et au moins un capteur distinct, propre à détecter l'énergie issue de cette source après réflexion et/ou réfraction sur le terrain. - Au moins l'un des systèmes de mesure comprend au moins un émetteur-récepteur. - Les éléments de chacun des systèmes de mesure sont répartis sur la tête de coupe. - Les moyens de prédiction comprennent des moyens de traitement conjoint des données respectivement issues des systèmes de mesure, ces moyens de traitement produisant un signal envoyé à un opérateur du tunnelier. - Chacun des systèmes de mesure est escamotable d'une position où au moins une partie du système de mesure est au contact du terrain lorsque le tunnelier est dans une phase de mesure, à une position où le système est protégé à l'intérieur de la tête de coupe lorsque le tunnelier est dans une phase d'abattage de terrain. L'invention a également pour objet un procédé de conduite d'un tunnelier tel que défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de mesure de caractéristiques du terrain lorsque le tunnelier n'est pas dans une phase d'abattage du terrain. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, ce procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - Il comprend une étape de fusion des données respectivement issues des systèmes de mesure pour une position angulaire donnée de la tête de coupe. - L'étape de mesure inclut des sous-étapes consistant à effectuer des mesures du terrain par les systèmes de mesure pour plusieurs positions angulaires respectives de la tête de coupe, et l'étape de fusion inclut des sous-étapes consistant à fusionner des données issues des systèmes de mesure pour les différentes positions angulaires de la tête de coupe. - Au moins deux étapes de mesure sont mises en oeuvre respectivement avant et après une phase d'abattage du terrain par le tunnelier, et l'étape de fusion inclut des sous-étapes consistant à fusionner des données issues des systèmes de mesure pour les deux étapes de mesure.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une coupe schématique longitudinale d'un tunnelier conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation, selon la flèche Il de la figure 1, d'une tête de coupe du tunnelier ; - la figure 3 est une vue en élévation de la tête de coupe du tunnelier pour une position angulaire de la tête de coupe différente de celle visible à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective de la tête de coupe du tunnelier visible aux figures 1 à 3 ; et - la figure 5 est un schéma bloc du principe du traitement des données acquises par des systèmes de mesure du tunnelier. Sur la figure 1 est représenté schématiquement un tunnelier 1 qui comporte de manière classique une enveloppe tubulaire à base sensiblement circulaire, incluant deux parties longitudinales indépendantes, à savoir un bouclier frontal 2 et un bouclier arrière 4. Le bouclier frontal 2 porte une tête de coupe 6 qui vient en contact avec un front de taille pour abattre la formation géologique traversée par le tunnelier 1 et ainsi réaliser un tunnel T.

Le tunnelier 1 est intérieurement équipé d'un dispositif 10, non représenté en détail sur la figure 1 et tel qu'un érecteur, permettant la pause de voussoirs 12 à l'intérieur du bouclier arrière 4. Les voussoirs 12 sont constitués, par exemple, par des portions tubulaires en béton préfabriqué ou en fonte et sont conçus pour être assemblés les uns aux autres de manière à former conjointement un anneau 14 destiné à consolider la paroi interne du tunnel T creusé par le tunnelier 1. Les voussoirs 12 sont acheminés jusqu'à l'intérieur du bouclier arrière 4, depuis la surface et via le tunnel T, par exemple à l'aide d'un transporteur 16 : un tel transporteur 16 est connu dans la technique et ne sera pas décrit ici plus avant. En pratique, d'autres moyens de transport peuvent être envisagés en complément ou en remplacement du transporteur, tel qu'un train de service. Les voussoirs 12 ainsi transportés jusque dans le bouclier arrière 4 sont manipulés à l'aide du dispositif 10, en les assemblant progressivement les uns aux autres, jusqu'à réaliser l'anneau précité 14. Le tunnelier 1 est également équipé de moyens de déplacement vers l'avant 18 qui, par exemple, sont formés par une couronne de vérins dont la partie fixe est solidaire du bouclier frontal 2 tandis que les actionneurs mobiles sont conçus pour venir s'appuyer contre la tranche des voussoirs 12 de l'anneau 14 dernièrement assemblés à l'intérieur du bouclier arrière 4, de façon à exercer sur le bouclier frontal 2 une poussée vers l'avant nécessaire à l'abattage du terrain à traverser. Moyennant des écarts de poussée entre ces différents vérins, les variations de direction d'avancée du bouclier frontal 2 sont obtenues, en vue de faire suivre au tunnelier 1 une trajectoire prédéterminée éventuellement courbe. On comprend que, par répétition de séquences au cours de chacune desquelles, successivement, un anneau 14 est assemblé, le bouclier frontal 2 progresse vers l'avant et le bouclier arrière 4 est tiré vers l'avant, le tunnelier 1 creuse progressivement le tunnel T, tout en le consolidant par les anneaux 14.

La tête de coupe 6 se présente sous la forme générale d'un plateau circulaire 6A de diamètre D sensiblement égal aux diamètres du bouclier arrière 4 et du bouclier frontal 2. Ce plateau de la tête de coupe est entraîné en rotation sur lui-même autour de son axe central X-X par au moins un moteur, non représenté sur les figures, à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser et de la poussée exercée par les moyens 18. Comme bien visible sur les figures 1 et 2, le plateau 6A de la tête de coupe 6 porte, sur sa face avant destinée à être au contact du terrain, des outils de travail et/ou d'excavation 7, comme par exemple des outils d'abattage et/ou des mollettes de concassage.

Comme représenté sur les figures 2 et 3, le plateau 6A de la tête de coupe 6 porte également un premier système de mesure 24 et un deuxième système de mesure 26 de données caractéristiques du terrain dans lequel évolue le tunnelier 1. Le premier système de mesure 24 comprend une source 28, appelée aussi émetteur, et un ou plusieurs capteurs 30, appelés aussi récepteurs, distincts de la source 28. Par exemple, cette source est une source d'ondes sismiques, ou plus généralement de vibrations mécaniques, en particulier de compression et/ou de cisaillement, et le ou chaque capteur est un capteur de vibrations, tel qu'un géophone. Cette source 28 et ce ou ces capteurs 30 sont avantageusement disposés sur la tête de coupe de manière escamotable. Ainsi, lorsque le tunnelier est dans une phase de mesure, le premier système de mesure 24 est dans une position telle que la source 28 et le ou les capteurs 30 sont au contact du terrain. La source 28 génère alors des ondes mécaniques qui, après réflexion et/ou réfraction sur le terrain, se propagent jusqu'au niveau du ou des capteurs 30. Les signaux générés pas ces ondes mécaniques réfléchies et/ou réfractées sont ainsi acquis par le ou les capteurs 30.

En dehors de la phase de mesure, le premier système de mesure 24 préalablement au contact du terrain passe alors dans une position escamotée, c'est-à-dire dans une position où la source 28 et le ou les capteurs 30 sont agencés à l'intérieur de la tête de coupe 6 afin d'y être protégés lorsque le tunnelier est en phase d'abattage. En pratique, lors d'une phase d'abattage, le premier système de mesure 24 est ainsi distant du terrain, c'est-à-dire qu'il occupe, suivant la direction de l'axe X-X, un niveau différent de celui des outils d'abattage 7 de la tête de coupe 6. Le deuxième système de mesure 26 comprend un ou plusieurs émetteurs- récepteurs 32A, 32B, 32C, comme par exemple des antennes radar. De manière similaire au premier système de mesure 24, les émetteurs-récepteurs 32A, 32B, 32C du deuxième système de mesure 26 sont escamotables et permettent de générer un signal, par exemple un signal électromagnétique, puis d'analyser ce signal après réflexion et/ou réfraction sur le terrain à abattre. Dans le cas de certains émetteurs-récepteurs, comme c'est le cas lorsque l'on travaille avec des ondes électromagnétiques, l'utilisation d'un unique émetteur-récepteur ne permet pas de prédire la nature du terrain pour une dimension analogue à la surface de la tête de coupe 6 et il est utile de placer plusieurs émetteurs-récepteurs, comme par exemple visible aux figures 2 et 3, afin de ne pas se restreindre à des données localisées au voisinage d'un émetteur-récepteur donné. Les émetteurs-récepteurs 32A, 32B, 32C du deuxième système de mesure 26 sont alors situés sur le plateau circulaire 6A de la tête de coupe 6, en étant répartis sur cette tête à distance les uns des autres. A titre d'exemple non représenté, ces émetteurs-récepteurs occupent, autour de l'axe X-X, des positions angulaires respectives qui sont réparties de manière régulière autour de cet axe, en étant radialement distants de l'axe X-X d'une même valeur ou bien de valeurs respectives différentes. Dans l'exemple non limitatif montré sur les figures, ils sont au contraire sensiblement alignés selon une même direction radiale, en étant répartis de manière sensiblement régulière selon cette direction radiale. Diverses variantes sont par ailleurs envisageables dans le choix des systèmes de mesure, la tête de coupe 6 portant au moins deux tels systèmes de mesure, comprenant chacun un ou plusieurs des éléments suivants, pris isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : une source d'ondes électromagnétiques, une antenne radar, une source de vibrations mécaniques, un capteur de vibrations mécaniques, une source de champ électrique, un capteur de résistivité électrique, et tout dispositif utilisé pour les relevés géotechniques.

Lorsque la tête de coupe 6 est à l'arrêt, autrement dit immobile en rotation sur elle-même, en particulier au cours de chaque phase d'installation des voussoirs par le tunnelier, les sources et émetteurs respectifs des deux systèmes de mesure 24 et 26 s'activent afin que les capteurs et récepteurs associés acquièrent les signaux issus de ces sources et émetteurs après leur réflexion et/ou réfraction sur le terrain. Afin de prédire la nature du terrain en amont du tunnelier sur une surface au moins aussi grande que la surface de la tête de coupe, on réalise les mesures précitées pour plusieurs positions angulaires de la tête de coupe 6 autour de l'axe X-X. En pratique, plusieurs étapes de mesure se succèdent ainsi avec interposition d'une étape de rotation, de moins d'un tour, de la tête de coupe 6 et donc des deux systèmes de mesure 24 et 26. Les figures 2 et 3 montrent la position des deux systèmes de mesure pour deux positions angulaires différentes espacées d'un angle a. Le nombre de positions angulaires à effectuer pour réaliser un tour complet de la tête de coupe est paramétrable. En particulier, on peut le fixer de manière à ce qu'un tour complet de la tête de coupe 6 soit effectué pendant le temps mis au tunnelier pour l'installation d'un des anneaux 14. Ainsi, comme visible à la figure 4, un même système de mesure permet, pour diverses positions de la tête de coupe 6, de réaliser une prédiction de terrain sur des zones respectives différentes Z1, Z2, Z3 et Z4. Bien entendu, la figure 4 ne montre qu'une portion de la course rotative de la tête de coupe 6, pour laquelle les quatre zones Z1 à Z4 uniquement sont couvertes. Au final, n étapes de mesure sont à réaliser de manière à couvrir des zones Z1 à Zn, elles-mêmes couvrant toute la circonférence autour de l'axe X-X. En outre, l'existence de régions de recoupement entre ces zones Z1 à Zn, permet l'obtention de prédictions plus précises, comme expliqué plus loin. Selon l'invention, les données de mesure sont hétérogènes et complémentaires.

Elles sont hétérogènes car elles sont de nature différente : par exemple, les capteurs sismiques 30 du système 24 sont aptes à collecter des données relatives à la propagation d'ondes mécaniques alors que les éléments 32A et 32C du système 26 collectent des données relatives à la propagation d'ondes électromagnétiques. Elles sont complémentaires dans le sens où leur domaine de fiabilité est différent : En effet, les données issues des différents systèmes de mesure sont plus ou moins pertinentes selon la nature du terrain, si bien que certains systèmes de mesure réalisent l'acquisition de signaux dont l'interprétation est fiable lorsque le terrain est rocheux tandis que d'autres réalisent l'acquisition de signaux dont l'interprétation est fiable lorsque le terrain est meuble ou encore lorsqu'il contient une forte proportion d'eau.

L'acquisition complémentaire de mesures hétérogènes, provenant de technologies différentes, permet ainsi d'attribuer un indice de confiance à chacune des technologies. Et en multipliant les données hétérogènes, on favorise l'obtention de résultats précis pour des types de terrain très différents. Le tunnelier 1 comprend également une unité 34 de traitement conjoint des données provenant à la fois du système de mesure 24 et du système de mesure 26, cette unité de traitement 34 étant montrée de manière schématique sur la figure 5. En pratique, cette unité de traitement 34 est réalisée sous forme d'un processeur. Dans l'exemple de réalisation considéré sur la figure 5, l'unité de traitement 34 présente deux logiciels de traitement 36 et 38 distincts, qui sont respectivement associés aux systèmes de mesure 24 et 26. Ainsi, le logiciel de traitement 36 reçoit des données brutes, provenant du système de mesure 24 et correspondant aux signaux émis par le ou les capteurs 30 de ce système, via une mémoire d'entrée 40. Et ce logiciel de traitement 36 produit, à partir des données brutes précitées, des données traitées, envoyées dans une mémoire 42. De la même façon, le logiciel de traitement 38 reçoit, en entrée, des données brutes provenant des récepteurs 32A, 32B et 32C du système de mesure 26, via une mémoire 44, et produit des données traitées envoyées dans une mémoire 46. On comprend que les logiciels 36 et 38 présentent des spécificités propres, liées à la nature hétérogène des données respectivement issues des systèmes de mesure 24 et 26. L'unité de traitement 34 présente en outre un logiciel 48 de fusion de données, qui reçoit les données traitées provenant respectivement des logiciels 36 et 38, via leur mémoire associée 42 et 46. La fusion mise en oeuvre par le logiciel 48 consiste à utiliser conjointement les données hétérogènes, provenant des deux systèmes de mesure 24 et 26 et ayant été, en quelque sorte, pré-traitées par les logiciels 36 et 38, pour permettre une prédiction optimale du terrain à abattre par la tête de coupe 6 du tunnelier 1, notamment en détectant dans ce terrain d'éventuels obstacles, quelque soit la nature du terrain. Autrement dit, le logiciel de fusion 42 permet d'interpréter les données issues de chacun des systèmes 24 et 26, en tenant compte des données provenant de l'autre système, de sorte que le résultat global d'interprétation est meilleur que les résultats isolés qui résulteraient de traitements séparés des données provenant respectivement des deux systèmes de mesure. Une fois que la fusion de données est réalisée par le logiciel 42, une première interprétation est rendue disponible, via un signal S1, à un opérateur du tunnelier afin que cet opérateur adapte son mode de conduite du tunnelier sans introduire de délai dans la prise de décision. Dans le même temps, des données détaillées, produites par le logiciel de fusion 42, sont avantageusement stockées dans une base de données 50 et/ou envoyées, via un signal S2, pour une étude plus approfondie par des experts distants du tunnelier. On comprend que ce qui vient d'être décrit est, à minima, mis en oeuvre pour une position angulaire donnée de la tête de coupe 6 autour de l'axe X-X. Avantageusement, des mesures, provenant des deux systèmes 24 et 26, sont également traités pour une ou plusieurs autres positions angulaires de la tête de coupe 6, comme décrit plus haut. Dans ce cas, le logiciel de fusion 48 est prévu pour fusionner les données respectivement associées aux diverses positions angulaires de la tête de coupe 6, ce qui permet d'augmenter la précision de la prédiction, notamment dans le cas du recoupement des zones Z1 à Zn. En effet, on comprend que les données traitées, qui sont obtenues pour une pluralité de positions angulaires de la tête de coupe 6, peuvent être corrélées par le logiciel de fusion 42. De façon similaire, une corrélation de données est avantageusement prévue pour les données obtenues aux différentes avances successives du tunnelier 1 dans le terrain.

En effet, après une première série de mesures, telle que décrite ci-dessus, la phase de mesure s'interrompt et le tunnelier passe dans une phase d'abattage du terrain, sa tête de coupe 6 étant alors entraînée en rotation continue autour de l'axe X-X afin d'excaver le terrain. Une fois que le tunnelier 1 a avancé de la largeur d'un des anneaux 14, cette phase d'abattage s'interrompt, au profit d'une phase d'installation des voussoirs d'un nouvel anneau. Une nouvelle série de mesures peut alors être réalisée, les données de mesure correspondantes étant traitées par l'unité de traitement 34 et mises en corrélation avec les données précédemment obtenues par cette unité. En d'autres termes, à chaque avance du tunnelier 1, les résultats d'interprétation peuvent ainsi être consolidés de manière à affiner la prédiction de la nature du terrain et/ou la détection d'éventuels obstacles. Dans tous les cas, comme montré à la figure 5, l'unité de traitement 34 est connectée à une unité de contrôle-commande 52 à même de piloter la mise en rotation de la tête de coupe 6, ainsi que le déploiement-escamotage des systèmes de mesure 24 et 26 en fonction de la phase de fonctionnement du tunnelier 1.

Les étapes de mesure et de fusion décrites jusqu'ici sont avantageusement mises en oeuvre de manière automatique. En variante, une partie seulement de ces étapes est automatique. L'invention telle que décrite permet donc, de manière précise, rapide et autonome, de déterminer la nature du terrain, pour s'assurer par exemple que les outils de coupe utilisés sont adaptés à la nature du terrain à venir, ainsi que repérer la présence d'un obstacle dans ce terrain. En outre, les mesures et interprétation se faisant lors de la phase de mise en place des voussoirs, cette prédiction n'entraîne aucun arrêt dédié du tunnelier. Divers aménagements et variantes au tunnelier 1 décrit jusqu'ici sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - le nombre de capteurs n'est pas limité ; en particulier, un nombre plus grand de capteurs peut être prévu ou, à l'inverse, seul un capteur par système de mesure peut être envisagé ; et - le type de source et de capteur n'est pas limité ; en pratique, on favorisera la présence de systèmes de mesure aptes à acquérir des signaux hétérogènes afin de réaliser une prédiction de terrain pour une grande variété de situations.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1.- Tunnelier (1), comprenant une tête de coupe (6) pourvue de moyens d'abattage (7) du terrain à travers lequel le tunnelier (1) progresse pour creuser un tunnel (T), caractérisé en ce que le tunnelier comprend des moyens (24, 26, 34) de prédiction du terrain à abattre pour la création du tunnel (T), ces moyens (24, 26, 34) de prédiction comprenant au moins deux systèmes (24, 26) de mesure de données respectivement hétérogènes et complémentaires entre elles, portés par la tête de coupe (6).
2. 2.- Tunnelier (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des systèmes de mesure (24, 26) est adapté pour générer et/ou capter des vibrations mécaniques, des ondes électromécaniques et/ou des champs électriques.
3. 3.- Tunnelier (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des systèmes de mesure (24) comprend au moins une source (28 ) d'énergie orientée vers le terrain et au moins un capteur distinct (30), propre à détecter l'énergie issue de cette source (28, 32A, 32B, 32C) après réflexion et/ou réfraction sur le terrain.
4. 4.- Tunnelier (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des systèmes de mesure (26) comprend au moins un émetteur-récepteur (32A, 32B, 32C).
5. 5.- Tunnelier (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments (28, 30, 32A, 32B, 32C) de chacun des systèmes de mesure (24, 26) sont répartis sur la tête de coupe (6).
6. 6.- Tunnelier (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de prédiction comprennent des moyens (34) de traitement conjoint des données respectivement issues des systèmes de mesure (24, 26), ces moyens de traitement produisant un signal (51) envoyé à un opérateur du tunnelier (1).
7. 7.- Tunnelier (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des systèmes de mesure est escamotable d'une position où au moins une partie du système de mesure est au contact du terrain lorsque le tunnelier (1) est dansune phase de mesure, à une position où le système est protégé à l'intérieur de la tête de coupe (6) lorsque le tunnelier (1) est dans une phase d'abattage de terrain.
8. 8.- Procédé de conduite d'un tunnelier (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de mesure de caractéristiques du terrain, mise en oeuvre par les moyens de prédiction (24, 26, ) lorsque le tunnelier n'est pas dans une phase d'abattage du terrain.
9. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fusion des données respectivement issues des systèmes de mesure (24, 26) pour une position angulaire donnée de la tête de coupe (6).
10. 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de mesure inclut des sous-étapes consistant à effectuer des mesures du terrain par les systèmes de mesure (24, 26) pour plusieurs positions angulaires respectives de la tête de coupe (6), et en ce que l'étape de fusion inclut des sous-étapes consistant à fusionner des données issues des systèmes de mesure (24, 26) pour les différentes positions angulaires de la tête de coupe (6).
11. 11.- Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par au moins deux étapes de mesure, mises en oeuvre respectivement avant et après une phase d'abattage du terrain par le tunnelier (1), et en ce que l'étape de fusion inclut des sous-étapes consistant à fusionner des données issues des systèmes de mesure (24, 26) pour les deux étapes de mesure.25